Cet article retrace la genèse et l’évolution de la démarche pédagogique de l’autonomie adoptée au CRAPEL dès le début des années 1970. À l’origine, c’est la rencontre entre une équipe à la recherche de voies nouvelles pour l’apprentissage des langues et un contexte socio-culturel dominé, après les événements de mai 1968, par la réévaluation globale de la place et du rôle de l’individu dans la communauté, et, plus spécifiquement, de la place et du rôle de l’« enseigné »/ « apprenant » dans l’enseignement/apprentissage des langues. C’est alors que s’est développée au CRAPEL une démarche pédagogique, appelée l’« autonomie », favorisant l’individualisation des apprentissages et l’indépendance des apprenants. Sa mise en pratique dans la « Structure d’Apprentissage Autodirigé avec Soutien » (SAAS) et dans la création d’une sono-vidéothèque a été marquée, durant les années 1970, par le passage de la notion d’enseignement en libre accès à celle d’apprentissage autodirigé, d’autonomie/indépendance à autonomie/capacité d’apprendre, d’enseignant/soutien à l’apprentissage à enseignant/formateur d’apprenant, et à l’émergence de la notion d’apprendre à apprendre. This article charts the origins and evolution of the pedagogical approach of autonomy at the CRAPEL at the beginning of the 1970s. Its inception was triggered by the interaction between a research team looking for new ways of fostering foreign language learning, and the emergence, after May 1968, of a new sociocultural context dominated by a global re-evaluation of the place and roles of the individual within the community, and more specifically, of the place and roles of the learner in the teaching/learning process. At the CRAPEL, this gave rise to a new pedagogical approach – “autonomy”, which promoted individualized learning and learner independence. The practical upshot of this – “Self-directed Learning with Help Structure” accompanied by a “Sound and Video Library” – was characterized in the 1970s by a shift from the notion of open-access teaching to self-directed learning, from autonomy as independence to autonomy of learning ability, from the teacher supporting learning to the teacher training learners, and by the emergence of the notion of learning-to-learn.