Search

Namen diplomske naloge je izdelati 3D interaktivno animacijo, ki kupcu pri nakupovanju in izbiri deske, znamke JH Boards, predstavi njen izgled in sestavo. 3D vizualizacija je pomembna komponenta pri nakupovanju preko spleta, saj lahko kupec z njo interaktivno sodeluje in pridobi boljšo predstavo o izdelku. V teoretičnem delu smo raziskali program Blender. Opredelili smo pojma interaktivnost in 3D vizualizacija produkta. Predstavili smo, kako pripomoreta k pridobivanju in ohranjanju kupcev ter zagotovita, da si izdelke lahko podrobneje ogledajo. V eksperimentalnem delu smo na podlagi pogovora z glavnim zastopnikom znamke JH Boards in informacij na spletu preučili rolkarske deske JH Boards in s programom Blender ustvarili 3D modele rolkarske deske, koles, podvozja, vijakov in ležajev ter jim dodelili teksturo in materiale. Izdelali smo 47 animacij v skupnem trajanju 157 sekund, ki prikazujejo različne dele deske, njene komponente (koleščke, podvozje, vijake, ležaje) in materiale. Animacije smo uredili oziroma priredili s programom DaVinci Resolve. Nato smo animacije po metodi razvejanega posnetka po drevesni shemi smiselno razvrstili v štiri segmente. S spletno platformo Stornaway.io smo ustvarili interaktivne točke, s katerimi lahko uporabnik animacijo navigira po svoji lastni potrebi. Z interaktivno 3D vizualizacijo smo kupca želeli pritegniti k sodelovanju, mu omogočiti lažji in zanimivejši ogled produkta in ga tako spodbuditi k nakupu. The purpose of this thesis is to create a 3D interactive animation that will help JH Boards customers, to better visualise the appearance and individual components of their skateboard. The fact is that 3D visualisation works as an important component for the online shopping customers, as they better imagine how the products appear. The big upside is also the fact that they can interact with visualsation of the product. In the theoretical part, we described the Blender program and defined the concepts of interactivity and 3D visualisation of the product and presented how they can help brands to gain and retain their customers, while ensuring that they can view products in more detail. In the experimental part, based on a conversation with the main representative of the JH Boards brand and information on the Internet, we studied the JH Boards skateboards. Then we created a 3D model of the JH Boards skateboard, its wheels, trucks, screws and bearings in Blender program. After that we assigned them texture and materials. We made 47 animations with a total duration of 157 seconds, showing different parts of the board, its components (wheels, tucks, screws, bearings) and materials. We edited the animations in the DaVinci Resolve program. We then arranged the animations by order into four segments, using the interactive branching video method. With online platform Stornaway.io, we created interactive points or hot spots that make it possible for user to navigate the animation according to their own needs. With 3D interactive visualisation, we wanted to attract the customer to participate, and at the same time we enabled him to visualise the product easier and made it more interesting.

Uspeh mednarodne filmske industrije je v veliki meri zasluga programskega jezika Python. Danes praktično ni filma brez vizualnih učinkov in pri tem igra Python pomembno vlogo. V diplomskem delu bomo izvedeli zakaj je pro- gramski jezik Python postal sestavni del procesa ustvarjanja filmov. Spoznali bomo kdaj in zakaj so ga začeli uporabljati, kje vse je postal nepogrešljiv in kdo vse ga uporablja. Dotaknili se bomo zapletenosti filmskega cevovoda in s pomočjo programa Blender in v njem izdelanih skript, ustvarili svoj lastni kratki animirani film. The success of the international film industry is largely due to the Python programming language. Today, there is practically no film without visual effects, and Python plays an important role in this. In the thesis, we will find out why programming language Python has become an integral part of the film making process. We will find out when and why they started using it, where it all became indispensable and who all uses it. We will touch on the intricacies of the film pipeline and create our own short animated film using Blender, Python and the scripts created in it.

V diplomskem delu raziskujem izdelavo animiranega filma in upodobitev zgodbe brez dialoga. Bistvo dela je prikaz zgodbe in idej v njej s karakterjem, ki ima omejeno gibanje telesa in nima obrazne mimike. Na začetku predstavim medij animacije, kjer se osredotočim na 3D-računalniško animacijo, njeno zgodovino in uporabo v današnjem svetu. Zatem predstavim celoten proces izdelave animiranega filma. Začnem z zgodbo, v kateri opišem njen nastanek ter predstavim ideje in teme, ki so prisotne v tem kratkem filmu. Predstavim tudi glavnega karakterja in njegovo vlogo v filmu. Nadaljujem z opisom izdelave zgodborisa, modelov in okolja, predstavim postopek animiranja, kadriranja in osvetljevanja, končam pa z montažo in uporabo zvoka v filmu. In my Bachelor's thesis I am researching how to create an animated movie and depict a story without any dialogue. The point of this thesis is presenting a story and its ideas with a character who has limited body movement and lacks facial expressions. At the beginning I present the medium of animation, focusing on 3D computer animation. its history and its uses today. After that I present the entire process of my animated movie's creation. I begin with the story, where I describe its formation and present the themes and ideas present in the short movie. I also present the main character and its role in the movie. I continue by describing the creation of storyboard, models and environment, I present the process of animation, framing and lighting. I end with the montage and use of sound in the movie.

Cilj izrade ovog rada bio je pretvoriti 2D digitalni rad u 3D digitalnu scenu. Prilikom izrade svaki element iz 2D rada pretvoren je u element u 3D sceni, za što su korišteni različiti programi. Za modeliranje pojedinih elemenata korištena su znanja stečena na fakultetu, zajedno sa primjenom tekstura i materijala. Za izradu modela korišten je Blender, dok je scena napravljena u Unreal Engine 4. Pri izradi scene student proširuje znanja o korištenju potrebnog programa i tako razvija nove sposobnosti tijekom ostvarivanja cilja. Osim navedena dva programa, korišten je i Adobe Photoshop za potrebe izrade tekstura i materijala. Svaki korak izrade scene naveden je u ovome radu kao i rezultati, odnosno kadrovi, svake animacije. Jednom napravljena scena imala je brojne mogućnosti za animiranje pa su tako odabrane četiri animacije koje su, jednom izrađene, spojene u jednu. Uz animaciju izrađeni su također i pojedini kadrovi iz raznih kuteva kako bi se vidio gotovi rezultat scene. The goal of the paper was to turn a 2D digital artwork into a 3D digital scene. During production, every element from the 2D artwork was converted into an element in the 3D scene, for which different programs were used. Knowledge acquired at the university was used to model individual elements, together with the application of textures and materials. Blender was used to create the models, while the scene was created in Unreal Engine 4. When creating the scene, the student expands their knowledge of the use of the necessary program and thus develops new abilities while achieving the goal. Next to the two programs already mentioned, Adobe Photoshop was used for creating textures and materials. Every step of the production of the scene is described in the paper, as are the results or frames of every animation. Once created, the scene had numerous possibilities of animation, therefore four animations were chosen that, once made, combined into one. Alongside the animation, individual frames from various angles were made as well, so that the finished product of the digital scene is visible.

U ovom radu opisan je osnovni način simulacije kretanja četveronožnog modela. Predstavljene su životinje koje pripadaju toj skupini i načini gibanja takvih životinja. Animacije su ostvarene u alatu Blender nakon čega su izvezene u alat Unreal Engine unutar kojeg su namješteni prijelazi između animacija i općenito gibanje objekata po sceni. Uzeta su dva primjera četveronožnih životinja: vuk i žirafa, te su nad njihovim modelima testirane animacije. This paper summarizes basic approach to simulation of a four-legged model movement. Animals that belong to that group, as well as their ways of movement, are presented. The animations were made in Blender and imported in Unreal Engine tool, within which the transitions between separate animations and general behavior of models were set. Two examples of four-legged animals were taken: the wolf and the giraffe, and animations were tested over their models.

V magistrskem delu je predstavljen proces izdelave in optimizacije 3D navideznega tolmača slovenskega znakovnega jezika za namen polavtomatiziranega tolmačenja za omejeno besedišče z uporabo aplikacijskih vmesnikov. Okolje Blender omogoča izdelavo naprednih fotorealističnih 3D modelov, okoščevanje in animacijo le-teh, ter upravljanje vnaprej pripravljenih akcij s pomočjo Python aplikacijskega vmesnika. Zaradi želje, da bi se upodabljanje čim bolj približalo realnemu času, je bilo v procesu izdelave izvedenih več optimizacij, tako na poligonski mreži, okostju za učinkovitejše upravljanje modela, prilagoditvi programskega vtičnika, kakor tudi optimizacija nastavitev pogonov za upodabljanje in analiza hitrosti upodabljanja na različni strojni opremi. Za povečanje dostopnosti, še posebej v primerih izrednih razmer, kot je izbruh pandemije COVID-19, je lahko uporaba 3D navideznega tolmača uporabna alternativa. Zaradi relativno visokih zahtev gluhe skupnosti, da morajo navidezni tolmači delovati čim bolj naravno, brez zatikanja, nepotrebnega vračanja v nevtralni položaj, ter uporabljati izrazito obrazno mimiko, izdelava primerne rešitve zahteva poglobljeno analizo vseh ključnih področij magistrske naloge. Končne upodobitve v praktičnem delu so se izkazale za uspešne, saj so vsi uporabniki v preliminarni študiji brez težav razumeli vse odkretane pojme. Končna zasnova bi lahko bila uporabljena na več različnih področjih, v sodelovanju z gluho skupnostjo pa tudi kot polavtomatski prevajalnik slovenskega govornega v znakovni jezik. In the master thesis the process of creation and optimization of a 3D virtual interpreter of Slovenian Sign Language is presented, intended for semi-automated interpretation for a limited vocabulary with usage of Application Programming Interfaces. The Blender environment enables the creation, rigging and animation of advanced photorealistic 3D models, as well as the management of pre-prepared actions using Python API. Due to the goal to bring final renders as close as possible to real time rendering, several optimizations were performed, from optimization of the polygon mesh, the created rig for more efficient movement, created API adjustments, as well as an optimisation of the render engine settings and analysis of render speed on different hardware equipment. The use of a 3D virtual interpreter can be a useful alternative to increase accessibility, especially in emergencies, such as the outbreak of the COVID-19 pandemic. Due to the relatively high demands of the deaf community which requires virtual interpreters to move as naturally as possible, with smooth gestures and without unnecessary returns to a neutral position, and to show eloquent facial expressions, the creation of an appropriate solution requires in-depth analysis of all key areas of the master thesis. The final renders in the practical part proved to be successful, as all users in the preliminary study easily understood all animated signed sentences. The final creation could be used in several different domains, while it could also be utilised, in collaboration with the deaf community, as a semi-automatic translator of spoken Slovenian to sign language.

U završnom radu opisuje se modeliranje, stvaranje kostura te animiranje virtualnog lika u Blenderu. Animacije napravljene u Blenderu su hodanje, trčanje te idle. Opisuje se izvoz iz Blendera. U Unityju se stvara virtualni svijet, razina igre, u koji se pozicionira lik nakon što se unese u Unity. Objašnjene su skripte i funkcionalnosti koje se njima postižu. Objašnjavaju se prijelazi između animacija korištenjem prozora „Animator“ te parametara animacije. Pomoću paketa Animation Rigging liku se dodaju animacije okretanja glave i tijela te podizanja ruke. Izrađuje se jednostavna igra. This thesis describes modelling, creating skeleton and animating the virtual character in Blender. Animations made in Blender are walking, running and idle. Export from Blender is also described. Virtual world is created in Unity, a level of a game, in which the character is positioned after being imported into Unity. The paper explains the scripts and their functionalities. It also explains the animation transitions using animation parameters and window „Animator“. Using Animation Rigging package more animations are created for character such as rotating the head and body and raising hand. Simple game is made.

Animacija lica u slici na način da se čini kao da osoba na slici nešto govori dobivena je korištenjem softvera visage|SDK, koji je omogućio pronalazak lica na slici te je korišten alat za 3D modeliranje Blender, koji je omogućio animaciju dobivenog 3D modela lica. Pomoću Visage-a je lice analizirano te su podaci o poligonima i vrhovima mreže lica zapisani u obliku OBJ datoteke. U Blenderu su transformirani rubovi mreže lica kako bi se postigao efekt otvaranja i zatvaranja usta, odnosno govora te se na model lica primijenila odgovarajuća tekstura, tj. originalna slika korištena za animaciju. Animacija je na kraju izvezena u obliku videa. Facial animation in still image in a way so it seems as if the person in the image is saying something was created using software visage|SDK, which enabled face tracking and also using a 3D modeling tool Blender, which enabled animating the obtained 3D face model. Visage was used for face analysis and its polygons and vertices were written to an OBJ file. The edges of the face mesh were transformed in Blender to get the effect of mouth opening and closing, i.e. speech. The proper texture was also added to the model of the face, i.e. the original image used for animation and the animation was exported in the form of a video.

Tema završnog rada je izrada 3D modela i računalna animacija. U teoretskom dijelu rada prikazana je povijest 3D modeliranja kao i povijest računalnih animacija, te opis programa u kojem su izrađeni modeli i animacija. Animacija prikazuje dolazak vlaka na stanicu te izlazak i ulazak putnika u vlak. Za izradu 3D modela i animacije korišten je Program Blender. Eksperimentalni dio sastoji se od opisa postupaka izrade 3D modela, animiranja pokreta ljudi i vlaka

Tema ovog završnog rada je izrada kompleksnije 3D scene, no prilagođene za izvršavanje renderiranja i animiranja. 3D modeli izrađeni su u programu za 3D modeliranje i animaciju, Blender-u. Danas je 3D modeliranje i animacija prisutna kod izrade raznih multimedijskih sadržaja. Cilj istraživanja, odnosno izrade ovog završnog rada, je upoznavanje s osnovama 3D modeliranja i oblikovanja te izrade animacija u 3D programu kao i primjena stečenih znanja na izradu konkretnog projekta. Za potrebe izrade 3D modela potrebno je poznavati sve dijelove objekata koji se modeliraju i način slaganja tih dijelova na scenu, kako bi se dobila dobra 3D scena jednog interijera u kojoj veliki značaj ima osvjetljenje. Nakon izrade 3D modela, koje uključuje modeliranje objekta i teksturiranje izvršilo se renderiranje. Tijekom cijelog završnog rada koristi se kao primjer zasebni projekt 3D scene izrađene u Blender-u, kao ideja autora da izradi interijer dviju prostorija jednog kafića. The topic of this final paper is making of complex 3D scene, but adjusted for rendering and animating. 3D models are made in the 3D modeling and animating software called Blender. Today, 3D modeling and animating is present in the making of various multimedia contents. The goal of the research or the making of this final paper is introduction to the basics of 3D modeling and design as well as making of the animations in 3D software and applying the acquired knowledge to the design of a specific project. In order to create a 3D model, you need to know all the parts of the objects being modeled as well as putting those parts together on the scene so you can get good 3D scene of interior in which lighting plays the big part. After creating a 3D model that includes object modeling and texturing, rendering is finished. Throughout the whole final work, a separate 3D scene project created in Blender is used as an example, as an idea of the author to create the interior of the café.

U završnom radu elaborira se korištenje dodatka za Blender Animation Nodes. Detaljno je objašnjen postupak izrade proceduralne animacije slaganja Lego kockica, podizanje stambenih zgrada i apstraktne animacije pomoću jednog objekta. Opisana je prilagodba postavki kamere i rendera. This final paper elaborates on the use of Blender Animation Nodes plugin. The process of creating a generic animation of stacking Lego cubes, erecting residential buildings and abstract animation using a single object is explained in detail. Also described is the adaptation of the camera and render settings.

Prvi dio završnog rada prati izradu modela čovjeka, teksturiranje modela, spajanje modela s armaturom te stvaranje osnovnih animacija unutar programa Blender. Drugi dio opisuje učitavanje modela i animacija u grafički pogon Unreal, stvaranje logike koja povezuje unos korisnika i animacije te miješanje animacija hoda i trčanja. First part of the final work describes process of manikin modelling, texturing and rigging model. It also covers creation of basic animations for model. Second part concentrates on importing created assets into Unreal game engine and implementation of interaction between user inputs and animations. Blend space feature in game engine is also demonstrated on walk and run animations.

Osnovni namen diplomskega dela je izdelati fotorealistično animacijo ognja v odprtokodnem animacijskem paketu Blender. Pri izdelavi smo uporabili metode, ki se v računalniški grafiki uporabljajo za vizualizacijo posebnih učinkov. Postopek izdelave in uporabljene metode smo podrobneje opisali. Na koncu smo analizirali različne vplive na doseganje realizma in vplive na časovno zahtevnost pri upodabljanju. The main purpose of the thesis was to create a photorealistic animation of fire using an open source animation package Blender. To achieve this goal, we utilized methods for visualization of special effects. We described in detail the process and the methods we used. In conclusion, we analyzed different influences on achieving realism and impacts on time consumption in rendering.

3D modeliranje je postupak koji se u računarskoj grafici koristi za kreiranje matematičke reprezentacije oblika nekog objekta u tri dimenzije. Izvodi se u softveru specijaliziranom za trodimenzionalno oblikovanje. Kao rezultat dobiva se 3D model odnosno 3D mesh. Dobiveni rezultat može se prikazati kao dvodimenzionalna slika koja se dobiva postupkom 3D renderiranja ili se dobiveni 3D model koristi kao računalna simulacija nekog predmeta. Također, 3D modeli mogu biti fizički izrađeni pomoću 3D printera. [1][2][3] 3D modeli mogu biti kreirani manualno i automatski. 3D modele najčešće izrađuju umjetnici i stručnjaci tehničkih djelatnosti koristeći se softverom za 3D modeliranje. Još jedan od načina generiranja 3D mesheva je pomoću specijaliziranog hardvera koji skenira materijalne objekte te se oni računalno pretvaraju u 3D modele. [1] 3D animiranje je jedan od segmenata računalne animacije, uz 2D animaciju. 3D animacija je postupak kreiranja iluzije pokreta koristeći trodimenzionalne modele u digitalnom prostoru. [4] U teorijskom dijelu ovog završnog rada objašnjeni su temeljni koncepti i metode u procesu izrade, dok je u eksperimentalnom dijelu izrađen trodimenzionalni model Sunčevog sustava i animacija istog modela pri čemu su korištene neke od metoda objašnjene u teorijskom dijelu kao što su izrada objekta odnosno mesha, oblikovanje objekata te animacija objekata.

Alat je specijaliziran i prvenstveno namijenjen onim korisnicima koji se žele baviti 3D modeliranjem, računalnom grafikom ili izradom objekata za 3D printanje.Zahtijeva od korisnika ozbiljan angažman kako bi ga savladao i upoznao sve funkcionalnosti i načine korištenja. Upoznavanje s kraticama na tipkovnici jedan je od najučinkovitijih načina korištenja ovog alata. Mrežno sjedište Blender alata sadrži brojne demo projekte za uvid u mogućnosti alata, ali također dostupne su mnoge pisane i video upute. Ideja diplomskog rada realizirana je kroz nekoliko koraka. Nakon upoznavanja programa, prvo je bilo potrebno kreirati grad sa svim njegovim dijelovima, dodati mu teksture i materijale kako bi bio gledatelju dali što realniji dojam. Sljedeći korak bio je kreirati animaciju sudara dva automobila sa svim fizikalnim zakonima i posljedicama. Potom kreirati eksploziju bombe bačene iz aviona nad gradom i praćenje svega kroz više kamera kako bi se vidjele poslijedice same eksplozije. U konačnici, cijelu animaciju bilo je potrebno renderirati bog realnijeg prikaza. The tool is specialized and made primarily for those people who want to work in the fields of 3D modelling, computer graphics or creation 3D printing objects. It requires a serious approach from the part of its user in order to learn how to use it and discover all its functionalities and means of use. Learning the meanings of abbreviations on the keyboard is one of the most effective ways of using this tool. The network center of the Blender tool contains numerous demo projects for insight in the possibilities of the tool, but many written and video instructions are available as well. The idea of this graduate thesis is realized through several steps. After having introduced yourself with the program, it was first necessary to build a city with all its parts, add its textures and materials to make it more authentic for the viewer. The next step was to create an animation of two cars colliding with all subsequent laws of physics and other consequences. Then, to create an explosion of a bomb dropped from an airplane over the city, all followed by several cameras in order to see the consequences of the explosion itself. Finally, it was required to render the app for more realistic display.

V diplomski nalogi so opisani postopki izdelave 3D modelov in animacij, ki se lahko uporabijo v računalniških igrah. V uvodnem delu diplomske naloge predstavim 3D modeliranje, upodabljanje in animacijo, pregledam obstoječe izobraževalne igre in pa spletne video vodiče. Sledi predstavitev uporabljene programske opreme Blender in Texture Packer. Kasneje predstavim izdelavo projekta grafike za igrico Avto 3D od modeliranja pa vse do animacije in izvoza slik. Nazadnje opišem združevanje izvoženih slik s programom Texture Packer, s katerim se pripravi slike za uporabo v računalniških igrah. The thesis presents the procedures of creating 3D models and animations that can be used in computer games. In the first part of the thesis I introduce 3D modeling, rendering and animation. I review some of the educational games, and video tutorials that helped me make the models. Later I present the Blender software and describe the modeling, rendering and animation of the 3D models I made, and the rendering options. Lastly I describe how to create sprite sheets using Texture Packer, where the rendered pictures are packed together and in that way can be used in computer games.

Zadatak rada bila je izrada modela vjetroagregata SWT 3.0- 101. Pobliže je objašnjena vjetroenergija,kako je ona zastupljena u svijetu i u Republici Hrvatskoj, koje su njezine prednosti i nedostaci, koje sve tipove vjetroagregata imamo. U radu je predstavljen Siemens proizvod D3 platforme, priobalni vjetroagregat nazivne snaga 3MW i promjera rotora 101 metar. Izabrao se taj vjetroagregat jer ima izravno poboljšanu učinkovitost vjetroagregata, jednostavnog dizajna s manje pomičnih dijelova, smanjene složenosti i potrebe za održavanjem, transport i montažu, te visoka aerodinamičnost rotora sa smanjenim opterećenjima.[5] Opisan je program Blender koji je besplatan profesionalni alat otvorenog koda za 3D računalnu grafiku. Napravljeni su dijelovi vjetroagregata SWT 3.0-101 koji je započeo izradom stupa, kućišta, glavčine i lopatica. Da bi se sve to dobilo korišten je alat za modeliranje, namještanje, animiranje, simuliranje, iscrtavanje, sastavljanje i uređivanje videa. The task of the work was creation 3D model and animation wind turbine SWT 3.0-101. More closely is explained wind energy, how it is present in the world and in Croatia, and which are its benefits and disadvantages, which types we have of wind turbines. In the task was presented Siemens product D3 platform, offshore wind turbine nominal power 3MW and rotor diameter 101 meter. Chosen is that wind turbine because he have directly improved efficiency of wind turbine, simple design with less moving parts reduces complexity and need for maintenance, high performance aerodynamics of rotor with reduced loads. Blender is described as the free and open source 3D creation suite. The parts of wind turbine SWT 3.0-101 witch started with design tower, nacelle, hub and blades. To make it all we use tools for modeling, rigging, animation, simulation, rendering, compositing and video editing

S-Cycle je hibridni bicikli koji ima mehanički i električni pogon. To je jedini bicikl na svijetu koji se može voziti i u preklopljenom stanju. Cilj ovog diplomskog rada bio je modelirati i simulirati kretanje tog hibridnog bicikla uz pomoć programskog paketa otvorenog koda, Blendera, čija funkcionalnost će se proširiti Python skriptama. Modeliranje je izvršeno uz primjenu jednostavnih konstrukcijskih elemenata kako bi se postigla elegancija i učinkovitost modela, te kako bi model bio spreman za 3D printanje. Fizikalna simulacija pojednostavljena je svođenjem bicikla na kruto tijelo sa kotačima na kojemu su primijenjene jednadžbe linearnog i kružnog gibanja. Konačni proizvod je interaktivna korisnička simulacija. S-Cycle is hybrid bicycle that has mechanical and electrical drive. It is the only bicycle in the world which can be driven folded up. The aim of this master thesis was to model and simulate the movement of this hybrid bicycle with open source software package, Blender, whose functionality will be extended with Python scripts. Modeling was done with use of simple structural elements to achieve the elegance and efficiency of the model and to get model ready for 3D printing. Physical simulation is simplified by reducing the bike on a solid body with the wheels on which is then applied equation of linear and angular movement. The final product is an interactive user friendly simulation.

Tema završnog rada je računalna animacija. U teoretskom dijelu rada je prikazana povijest animacije i objašnjeno je 12 principa animiranja koje su napisali Ollie Johnston i Frank Thomas, majstori animatori u Walt Disney Studiu u kojemu je izrađena vlastita animacija i opisan proces. Animacija se bavi mladim čarobnjakom koji isprobava čarolije. Kao softver za izradu animacije korišten je primarno Blender, zatim Photoshop za kreaciju tekstura potrebnih za modele i storyboard i Audacity za obradu zvukova.

Posljednja radionica obuhvaća izradu vizualizacije te predstavlja završni korak pri obradi podataka − mogućnost boljeg razumijevanja velike količine podataka prikupljene tijekom prethodnih radionica. Vizualna dokumentacija arheoloških artefakta uglavnom se oslanja na tehničke crteže, a upotreba skenera i digitalnih kamera olakšava i ubrzava postupak izmjere nalaza. Postojanje 3D modela omogućuje izradu realističnih vizualizacija koje mogu omogućiti stručnjacima uvid u neke dijelove nalaza. Predmet vizualiziranja je dvodijelna vučedolska posuda korištena u prethodnim radionicama. Za potrebe izrade vizualizacije korišten je program Blender i proširenje Blend4Web. Zadatak je podijeljen na postavljanje osvjetljenja i scene, izradu animacije i u konačnici renderiranje. Rezultat su statične vizualizacije te dinamična i interaktivna vizualizacija.

Glavni zadatak rada je animacija 3D modela žene na temelju hvatanja pokreta, tj. podataka koje smo dobili prilikom snimanja pokreta. Rad se sastoji od pet poglavlja kroz koje se čitatelju žele objasniti pojmovi vezani za metodu hvatanja pokreta i animaciju. Drugo poglavlje bavi se pojmom hvatanja pokreta, njegovim razvojem te sustavima koji se koriste pri snimanju pokreta. Treće poglavlje govori o animaciji, njenim vrstama i podvrstama te alatima koji korisniku omogućavaju izradu 3D modela i njihovo pomicanje tj. animiranje. Četvrto poglavlje postepeno objašnjava praktični zadatak ovog rada. Govori se o izradi 3D modela žene u programskom alatu Blender, izradi svi potrebnih struktura za animaciju te o samoj animaciji temeljenoj na podacima dobivenim metodom hvatanja pokreta.

Prvo poglavlje bavi se povijesnim pregledom i razvojem animacije sve do zlatnog doba izrade animiranih filmova 30-ih godina 20. stoljeća. Dan je prikaz različitih tehnika kreiranja animacija, od kojih se neke i danas koriste. Drugo poglavlje daje pregled osnovnih principa animacije, bilo klasične ili računalne. Objašnjeni su pojmovi poput tempa, ključnih pozicija, temeljnih pristupa izrade animacije, te je dan detaljniji prikaz ljudskog hoda. U trećem poglavlju predstavljen je program Blender u kojem je napravljen praktični dio diplomskog rada. Objašnjenje su neke od glavnih mogućnosti programa kao što su teksture, osvjetljenje scene, modeliranje i transformiranje objekata, kreiranje armature (rigging), osnovne metode animiranja te renderiranje. U četvrtom poglavlju opisan je tijek izrade animacije. Počevši od osmišljanja priče, izrade storyboard-a, modeliranja likova, preko postavljanja kostiju te animacije sve do postprodukcije.

V diplomskem delu smo se ukvarjali s kinematiko ramenskega sklopa, s pritrditvijo mehanskega eksoskeleta na sternoklavikularni del ključnice, tako da sternoklavikularnemu sklepu omogoča čimbolj naravno gibanje. Ukvarjali smo se tudi z izračunom transformacij eksoskeleta s pomočjo Denavit-Hartenbergovega postopka. We have studied the kinematics of shoulder assembly and fixation of mechanical eksoskelet on sternoclavicular part of collarbone. The eksoskelet allows a natural movement of sternoclavicular joint. The Denabit-Hartenberg procedure was used for geometrical transformation of sternoclavicular joint and eksoskelet.

Glavni zadatak ovog rada je upoznavanje s kinematičkim strukturama te njihovo animiranje na primjeru animacije kretanja čovjeka. Rad se sastoji od pet poglavlja, kroz koja se čitatelju pokušava objasniti ostvarenje glavnog zadatka. Drugo poglavlje se bavi pojmom animacije, tipovima i tehnikama animiranja. Budući da se u radu koristimo 3D računalnom animacijom ona je i podrobnije objašnjena. U trećem poglavlju upoznajemo se s kinematikom i njezinim tipovima: Unaprijedna i inverzna kinematika. Inverzna kinematika je detaljnije objašnjena jer je njezina primjena velika te se također koristi i u izradi animacije kretanja čovjeka. U četvrtom poglavlju čitatelja se postepeno vodi kroz sve korake izrade modela čovjeka, svih potrebnih struktura za animaciju te samu animaciju kretanja čovjeka, tj. hodanja. Koristimo se programskim alatom Blender.