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Introduction : le métier de médecin urgentiste cumule de nombreuses caractéristiques d’un métier stressant. Hors, les urgentistes placent la qualité de vie au travail comme la thématique la plus importante en termes d’attractivité. Cette évolution invite à se questionner sur l’organisation du temps de travail des urgentistes. En juillet 2015, une instruction est publiée relative au temps de travail des urgentistes, et identifie un temps de travail clinique de 39 heures, ainsi qu’un temps de travail non posté – ou texturant – de 9 heures. Dans ce contexte, nous cherchons à savoir si les heures prévues pour le temps non posté sont bien respectées, et quels en sont les obstacles. Nous nous interrogeons si le temps non posté pourrait contribuer à l’amélioration des conditions de travail des urgentistes Français. Méthode : il s’agit d’une étude épidémiologique, multicentrique, descriptive, et observationnelle, menée auprès des médecins exerçant dans les services d’urgence de la région PACA. Un questionnaire informatique a été transmis aux chefs des services de médecine d’urgence du 5 décembre 2022 au 23 février 2023, pour le diffuser à tous leurs médecins. Le questionnaire évaluait la proportion de médecins respectant les 9 heures de temps non posté, ainsi que les facteurs liés à un moindre respect du TNP. Résultats : sur les 32 services d’urgences éligibles, des médecins de 18 services ont répondu au questionnaire. 107 réponses ont été analysées. 53 médecins de la population d’étude respectaient leurs 9 heures de TNP, soit 49.5% de la population. 54 médecins, soit 50.5% ne bénéficiaient pas des 9 heures de TNP. Une proportion importante d’effectif médical manquant, le fait d’être docteur Junior ou assistant, le travail en gardes de 24 heures, et la réalisation d’heures supplémentaires étaient des facteurs associés à un plus faible taux de respect du TNP. 86.9% de la population trouvait pertinent le fait d’avoir un créneau dédié au TNP. Il permettait un meilleur investissement dans la vie du service pour 86.3% des médecins. Enfin, 55% des médecins présents avant la réforme déclarent une amélioration de leur qualité de vie au travail depuis l’instauration des 9 heures de TNP décomptées du temps de travail. Conclusion : plus de la moitié des médecins urgentistes interrogés ne bénéficiaient pas des 9 heures de temps non posté prévues par l’instruction de juillet 2015. Nous avons mis en évidence des inégalités dans le respect du TNP entre médecins. Le TNP pourrait être un levier d’action à développer afin d’améliorer la qualité de vie au travail des urgentistes.

International audience; Depuis plusieurs décennies, le droit du travail, et particulièrement le droit du temps de travail, est devenu celui de l'accord d'entreprise : promotion d'une production normative par les acteurs « adaptée » au terrain. De la promotion à la réalisation : le phénomène concret mérite d'être observé et analysé. C'est l'ambition de cette étude qui prend pour objet les accords d'aménagement du temps de travail du secteur de la sécurité privée. Les contraintes, pratiques et spécificités de ce secteur déterminent une production des règles qui rend élastique le temps de travail jusqu'à la démesure.

La conquête du temps libre est l’une des grandes victoires de la gauche syndicale et politique des 19e et 20e siècles. Ce temps libéré a été arraché au capitalisme et au patriarcat, dans une logique d’éducation populaire, de participation citoyenne et d’égalité. Mais cette idée s’est progressivement dépolitisée. Les vacances, les loisirs, le sport, etc. sont devenus de véritables secteurs économiques sources de profits, d’exploitation sociale et écologique. L’objectif de ce numéro de Mouvements n’est pas de prescrire la bonne manière d’occuper son temps libre, mais de le (re)politiser, pour tenter de le penser à nouveau comme un temps d’émancipation.

The work of correction and addition that marks the passage from Le Temps perdu to Du côté de chez Swann and À l'ombre des jeunes filles en fleurs reveals a complex relationship to the question of silence. Indeed, the transformations that Proust makes to his text lead to the erasure of certain characters, such as the hero's brother, or to making the father more discreet, when it is not the influence of Flaubert that Proust manages to erase. The characters are also the object of a work on their silences which leaves more room for body language and, paradoxically, consists in adding text to say the silence. In this game of silent metamorphoses, the most spectacular is the deletion of several pages in which the narrator explains the marriage of Swann and Odette.; Le travail de correction et d’addition qui signe le passage du Temps perdu à Du côté de chez Swann et à À l’ombre des jeunes filles en fleurs révèle un rapport complexe à la question du silence. En effet, les transformations que Proust fait subir à sont texte conduisent à effacer certains personnages, comme le frère du héros, ou à rendre plus discret le père, quand ce n’est pas l’influence de Flaubert que Proust parvient à gommer. Les personnages sont également l’objet d’un travail sur leurs silences qui laisse plus de place au langage du corps et, paradoxalement, consiste à ajouter du texte pour dire le silence. Dans ce jeu de métamorphoses silencieuses, le plus spectaculaire reste l’effacement de plusieurs pages où le narrateur expliquait le mariage de Swann et d’Odette.

A real-time system is a system whose correctness depends not only on the correctness of the values it produces, but also on the time when it produces those values. The rate at which it must produce values is defined by the environment it operates in. When programming such a system, it is important that the programming language allows to reason about the constraints introduced by this context. Synchronous languages [14] are well-adapted to theprogramming of critical real-time systems thanks to their clean formal semantics and to their formally defined compilation process. In this work, we will present extensions to the synchronous language Prelude [67] to tackle two issues: Programming multicore systems predictably and handling system reconfiguration during execution.Multicore hardware platforms have the potential to increase the performance of real-time systems. However, their architecture, especially the shared central memory, is prone to hard-to-predict delays, outweighing the potential benefits. To address this issue, models such as PREM [71] and AER [32] have been proposed. Our first contribution aims at producing AER-compliant multicore C code from a high-level Prelude program. This shifts the responsibility of low-level implementation concerns related to task communications onto the compiler, saving tedious and error-prone development efforts.A multi-mode real-time system must respect different functional requirements during its execution. A mode of execution represents a possible system configurations, for an aircraft control system these may include take-off, cruise and landing. Mode change protocols define transitions to change safelyfrom one mode to another. Our second contribution proposes clock views to decouple the rate of tasks and transitions. The resulting multi-mode support is both formally defined and generic enough to allows programmers to choose the kind of protocol they need for their application. A clock calculus based on refinement typing [39, 83] infers and checks the consistency of rates and views.; Un système temps réel est un système dont la correction dépend non seulement de la correction des valeurs qu’il produit, mais aussi du temps quand il les produit. Le rythme de production de ces valeurs est défini par l’environnement dans lequel il opère. La programmation d’un tel système nécessite un langage de programmation permettant de résonner sur les contraintes introduites par ce contexte. Les langages synchrones [14] sont bien adaptés pourla programmation de systèmes critiques temps réel de part leur sémantique et leur processus de compilation formellement définis. Dans ce travail, nous présentons des extensions au langage synchrone Prelude [67] pour aborder deux problèmes : La programmation de systèmes multicœur prédictibleset la reconfiguration du système durant l’exécution.Les plateformes matérielles multicœurs possèdent un potentiel de performances accrues des systèmes temps réel. Cependant, leur architecture, en particulier la mémoire centrale partagée, est sujette à des délais difficiles à prédire, contrebalançant les gains potentiels. Les modèles tel que PREM [71] et AER [32] remédient à cette limitation. Notre première contribution permet de produire du code multicœur en accord avec le modèle AER à partir d’un programme haut-niveau Prelude. Ceci permet de transférer la responsabilité des problèmes bas niveau liés aux communications inter-tâches, évitantdes efforts de développement fastidieux et sujets aux erreurs. Les exigences fonctionnelles d’un système temps-réel multi-mode évoluent durant son exécution. Un mode d’exécution représente une configuration possible du système, par exemple décollage, croisière ou atterrissage pour un système de contrôle d’avion. Les protocoles de changement de mode définissent des transitions afin de changer de mode en sécurité. Notre seconde contribution propose les vues d’horloge pour découpler le rythme d’exécution des tâches de celui des transitions. Le mécanisme multi-mode résultant est à la fois formellement défini et générique afin de permettre de choisir le type de protocole approprié à application. Un calcul d’horloge basé sur le typage par raffinement [39, 83] infère et vérifie la cohérence des rythmes et vues.

National audience

International audience; Le temps de la région : l’exemple de l’Occitanie Catherine BERNIE-BOISSARD, UMR ART Dev 5281, France Thomas PERRIN, ULR 4477 TVES, FranceLa région Occitanie résulte de la fusion, en 2015 en France, des anciennes régions du Languedoc-Roussillon et de Midi-Pyrénées, qui se sont formées à distance l’une de l’autre depuis leur création dans les années 1970, tout comme les deux métropoles de Montpellier et de Toulouse. Mais le temps de la région n’est pas seulement celui des réformes contemporaines. Il renvoie à la longue durée et à la ville, qui lui ont donné une identité politique et légué un riche patrimoine depuis l’Antiquité. La formation des frontières de l’espace correspondant à l’actuelle région depuis cette période témoigne de l’empreinte urbaine et du rôle des villes dans les concurrences inter territoriales, à l’échelle franco-espagnole. L’Occitanie compte aujourd’hui 5,9 millions d’habitants, un quart d’entre eux résidant dans les agglomérations de Toulouse et de Montpellier. Aux dilemmes d’un territoire fortement artificialisé, à la fois attractif et vulnérable, en particulier sur ses littoraux, dont témoigne la hausse des températures de +1,2 °C entre 1949 et 2010, l’institution régionale entend opposer un nouveau récit, qui associe le maintien d’une attractivité métropolitaine maîtrisée et celle des espaces ruraux ou des petites villes. Un changement de cap est requis pour un rééquilibrage de l’espace, un nouveau modèle de développement devant répondre aux défis du changement climatique.L’urgence proclamée pour atteindre ces objectifs s’inscrit-elle dans le temps long des configurations spatiales de la région actuelle, si l’on songe en particulier au rôle majeur des villes qui l’ont façonnée ? Ou bien appelle-t-elle une rupture, se traduisant par de nouvelles coutures territoriales ? Autrement dit, synchronie ou diachronie entre temps et espace en Occitanie ? Comment évaluer les acquis, les échecs, les futurs d’une région ouverte sur la Méditerranée ? Le temps de l'Occitanie préfigure-t-il un nouveau modèle de construction territoriale ?

Introduction : les traumatismes cardiaques par arme blanche, constituent un défi thérapeutique médical et chirurgical. Des facteurs de risque de mortalité, parfois discordants, ont pu être identifiés dans la littérature. Ces lésions posent également des problématiques médico-légales importantes, notamment concernant le temps de survie. L’objectif de notre étude est d’analyser la prise en charge préhospitalière et hospitalière des victimes de plaies pénétrantes intracardiaques ainsi que les caractéristiques anatomiques de ces plaies, afin de rechercher des facteurs de risque de mortalité et des facteurs pouvant aider à estimer le délai de survie. Matériels et méthodes : ont été inclus les patients autopsiés à l’IML de Marseille suite à une plaie cardiaque ou des gros vaisseaux cardiaques par arme blanche et les patients ayant survécu et ayant été pris en charge à l’APHM en service d’urgences, de soins continus ou de réanimation, entre janvier 2015 et février 2022. Les données étudiées comprenaient la prise en charge pré-hospitalière, hospitalière et post-mortem. Une comparaison des patients autopsiés et survivants a été réalisée. Trois groupes de survie ont été créés : les groupes A (délai de survie de quelques minutes), B (délai de survie de plusieurs minutes à heures) et C (survie des patients). Le carré de corrélation de Pearson a été utilisé pour évaluer la corrélation des différentes variables. Pour rechercher une association entre les variables étudiées et la mortalité, une analyse univariée a été effectuée. Résultats : ont été inclus 30 patients autopsiés et 12 patients ayant survécu, âgés de 18 à 73 ans. La comparaison des survivants et autopsiés a retrouvé une différence significative concernant ces paramètres préhospitaliers avec chez les patients autopsiés : moins de mouvements des extrémités et de ventilation spontanée, un score de Glasgow plus bas, plus de pose de drain thoracique, d’arrêt cardio-respiratoire et d’administration d’amines. Une différence statistiquement significative a été retrouvée concernant ces paramètres hospitaliers avec chez les patients autopsiés : plus de patients présentaient un état de choc, un score de Glasgow plus bas, plus d’arrêt cardio-respiratoire, de ventilation mécanique pré-opératoire et d’amines. Les patients survivants présentaient plus de thoracotomie au bloc opératoire. Concernant les caractéristiques des lésions cardiaques, les survivants présentaient plus de lésion unique que les patients autopsiés. Ces derniers présentaient plus de lésions multiples, plus fréquemment transfixiantes et plus de lésions associées dans les zones de prise et de défense.Concernant les scores de gravité, les patients autopsiés présentaient un score OIS-AAST plus élevé et un score ISS post autopsie plus élevé.Concernant la comparaison entre les groupes de survie, les patients du groupe B présentaient un état clinique plus précaire (moins de mouvements des extrémités et de ventilation spontanée, plus d’état de choc à l’arrivée à l’hôpital et un score de Glasgow médian plus bas) que les patients du groupe C. Ils ont nécessité des soins de réanimation plus lourds (plus d’intubation préhospitalière et d’amines). Les patients du groupe A présentaient plus de lésions cardiaques transfixiantes par rapport aux patients du groupe C.Des facteurs associés à une plus grande mortalité ont été retrouvés : un arrêt cardiorespiratoire préhospitalier ou hospitalier (OR=4), une ventilation mécanique préopératoire (OR=10), des amines préopératoires (OR=7), de l’adrénaline préopératoire et peropératoire (OR=13), une lésion cardiaque transfixiante (OR =14), des lésions cardiaques multiples (OR=1,5) et un score OIS-AAST de 5 (OR=2,9) dont la courbe ROC a retrouvé une AUC à 0,708.Conclusion : notre étude a mis en évidence une plus grande précarité clinique des patients amenés à décéder et la nécessité de soins de réanimation plus lourds. Le caractère transfixiant des lésions est l’une des caractéristiques majorant le plus le risque de décès. L’étude de différents scores a permis de mettre en lumière un plus grand risque de décès en cas de score OIS-AAST de 5.Malgré la difficulté de calculer un temps de survie précis, des délais peuvent être estimées en présence d’un faisceau d’arguments multiples comprenant notamment les informations cliniques et paracliniques pré et hospitalières, les témoignages éventuels, les données de vidéosurveillance, les données judiciaires et les résultats des examens anatomopathologiques.

International audience; Pendant et après un cancer, le maintien en emploi est une question centrale qui s’invite à l’agenda stratégique des entreprises. Le temps partiel thérapeutique constitue l’un des dispositifs majeurs pour articuler le temps de la maladie et le temps du travail. Mais il n’est pas forcément LA solution. Quelles sont ses alternatives ? Le point avec Pascale Levet.

Time-frequency analysis is commonly used to study real world signals. These can often be described as multicomponent signals made of the sum of frequency and amplitude modulated modes. This thesis describes time-frequency techniques to study such signals in heavy noise situations, by dealing with three major issues. The first one is to design robust ridge detection technique and linear chirp approximation to improve instantaneous frequency estimation and mode reconstruction. The results demonstrate that an accurate ridge detection is a necessary but not a sufficient condition to ensure an accurate mode reconstruction. The second issue is the identification and the separation of interfering modes. To address this issue, the approach we propose focuses on ridge detection to localize patterns, coined time frequency bubbles, associated with interference in the time-frequency plane. The third issue is on the adaption of the synchrosqueezing transform to the frequency modulation of the modes and to noise. Regarding the first aspect, an energy based criteria is defined to measure the concentration of a time-frequency representation, which we use to adapt the synchrosqueezing technique. On the noise issue, based on a theoretical study of the effect of noise on the chirp rate estimator used in synchrosqueezing transforms, a new chirp rate denoising technique is proposed improving the estimation.; L'analyse temps-fréquence est fréquemment utilisée pour étudier les signaux du monde réel. Ceux-ci peuvent souvent être décrits comme des signaux multicomposantes, représentés sous la forme d'une somme de modes, modulés en amplitude et en fréquence. Cette thèse traite de techniques temps-fréquence pour l'étude de tels signaux dans des situations où le niveau de bruit est élevé pour trois principales problématiques. La première est l'élaboration de détection de ligne de crêtes et l'approximation basées sur un modèle de chirp linéaire dans l'objectif de gagner en précision sur l'estimation de la fréquence instantanée et la reconstruction des modes. La deuxième problématique est l'identification et la séparation de modes qui interfèrent. Cette problématique est adressée, nous proposons une approche basée sur la détection de ligne de crête pour identifier des structures appelées bulles temps-fréquence, associées à l'interférence sur le plan temps-fréquence. La troisième problématique porte sur l'adaptation du synchrosqueezing à la modulation en fréquence des modes ainsi qu'au bruit. Sur ce premier aspect, nous définissons un critère basé sur l'énergie pour mesurer la concentration des représentations temps-fréquence, que nous utilisons pour adapter le synchrosqueezing. Concernant le problème du bruit, en nous basant sur l'étude théorique de l'effet du bruit sur l'estimateur de la modulation en fréquence, utilisée pour le synchrosqueezing, nous proposons une nouvelle technique de débruitage de manière à obtenir une meilleure estimation.

This e-book analyzes the digital transition of management from a spatio-temporal-cognitive prism. It examines, first separately and then in an articulated way, the new characteristics of the spatial, temporal and cognitive attributes of management that are generated by the interaction between digital technologies and management., Cet ouvrage analyse la transition numérique du management à partir d’un prisme spatio-tempo-cognitif. Il examine, d’abord de façon distincte, puis de façon articulée, les nouvelles caractéristiques des attributs spatiaux, temporels et cognitifs du management qui sont engendrées par l’interaction entre le numérique et le management.Illustré d’exemples et de cas pratiques, l’ouvrage étudie une série de questions conceptuelles ou empiriques sur la manière dont le management pourrait appréhender de nouveaux espaces, de nouvelles temporalités ainsi que des processus cognitifs multiples à l’ère du numérique. L’élaboration de l’analyse menée s’appuie, d’une part, sur des contributions académiques existantes et, d’autre part, sur des travaux de recherche que l’auteure a réalisés seule ou en collaboration.

International audience; "Au tournant des XVe et XVIe siècles, dans les pays de la Méditerranée occidentale, l'attention humaniste portée aux passés lointains de l'Antiquité confère une forme d'autonomie à l'actualité. Cette force nouvelle du présent construit un rapport inédit entre les strates de l'ancien et du nouveau." (Présentation de l'éditeur)

In this thesis, we focus on two stochastic models which can be applied to neuroscience : Hawkes model and FitzHugh-Nagumo model. We study their long-time behavior. The first chapter deals with cumulative processes, which are a larger processes class than renewal processes. These processes accumulate independent random variables over time. These random variables are added on time intervals given by a renewal process. Inspired by the work of Lefevere, Mariani and Zambotti (2011), we prove a Large Deviations Principle for these processes, and large deviations inequalities in a more general framework. The second chapter is dedicated to Hawkes processes, in a non-linear context, with a signed reproduction function. They model self-excitation and self-inhibition. We prove a law of large numbers, a central limit theorem and large deviations results for a unique Hawkes process. These results lie on a renewal structure for these processes introduced by Costa, Graham, Marsalle and Tran (2020), which leads to a comparison with cumulative processes. Thus, we use known results for cumulative processes and results obtained in Chapter 1. We also exhibit two examples with explicit computations. The last chapter is a joint work with Pierre Le Bris and is devoted to the study of stochastic FitzHugh-Nagumo processes in interaction. The specificity of this model, described by Stochastic Differential Equations, is its cubic term in the drift which is non-Lipschitz. We focus on mean-field interactions and we prove a propagation of chaos, non-uniform in time first, and then a uniform in time one. To do so, we use a combined coupling method, i.e. a synchronous coupling on a specific subspace and an antithetic coupling on the complementary subspace. We also exhibit explicit bounds for these results.; Dans cette thèse, nous nous concentrons sur deux modèles stochastiques pouvant être appliqués aux neurosciences : le modèle de Hawkes et le modèle de FitzHugh-Nagumo. Nous étudions leur comportement en temps long. Le premier chapitre porte sur les processus cumulatifs, qui sont une classe de processus plus généraux que les processus de renouvellement. Ces processus cumulent des variables aléatoires indépendantes au cours du temps. Ces variables aléatoires sont ajoutées sur des intervalles de temps donnés par un processus de renouvellement. En nous inspirant des travaux de Lefevere, Mariani et Zambotti (2011), nous démontrons un Principe de Grandes Déviations de ces processus, ainsi que des inégalités de grandes déviations dans un cadre plus général. Le second chapitre est dédié aux processus de Hawkes, dans un contexte non linéaire, avec une fonction de reproduction signée. Ils permettent ainsi de modéliser de l'auto-excitation et de l'auto-inhibition. Nous prouvons une loi des grandes nombres, un théorème central limite et des résultats de grandes déviations pour un processus de Hawkes (unique). Ces résultats reposent sur une structure de renouvellement pour ces processus, introduite par Costa, Graham, Marsalle et Tran (2020), qui permettent de définir les processus de Hawkes comme des processus cumulatifs. Nous utilisons alors des résultats déjà connus pour les processus cumulatifs et les résultats obtenus dans le chapitre 1. Nous exhibons également deux exemples dans lesquels des calculs explicites sont faits. Le dernier chapitre est un travail effectué en collaboration avec Pierre Le Bris et est consacré à l'étude de plusieurs processus de FitzHugh-Nagumo stochastiques en interaction. La spécificité de ce modèle défini par des Equations Différentielles Stochastiques est son terme cubique dans la dérive, qui est donc non-Lipschitz. Nous nous intéressons au cadre d'interactions champ moyen, et nous montrons une propagation du chaos, d'abord non-uniforme en temps puis uniforme en temps. Pour ce faire, nous utilisons une méthode de couplage mixte, c'est-à-dire un couplage synchrone sur un certain sous-espace et un couplage symétrique sur l'espace complémentaire. Nous exhibons également des bornes explicites pour ces résultats.

The aim of this thesis is to study the mechanisms of long-term memory of durations and its updating in humans and animals. To this end, 6 experiments were carried out, divided into 3 research axes. The first axis concerns the study of the mechanisms of temporal judgment in long-term memory in adult humans and its variations according to the ranges of durations stored in memory: durations less than 1s (600ms), between 1 and 3s (2.5s), and greater than 3s (4s as in the study by Cocenas et al., 20114, and 8s). The results obtained that the judgment of time in long-term memory follows the properties of the scalar time theory. Thus, the memory of the duration remains precise on average for all the ranges of durations. The temporal judgment variable increases when the time to be judged become longer and longer. In addition, the results seem to confirm that there is indeed a consolidation process lasting in memory. This process of consolidating durations is also particularly sensitive to interference effects. The second axis aimed to analyse the updating of a reference memory duration in humans and their sensitivity to interference, both in children and adults. The results indicate that the learning of a first duration has little impact on the learning of a second duration. The interference effect works when the two durations are close (ex: 3s and 4s) but fades very quickly as the interval between as the two durations increases. The third axis was to set up an experimental protocol in rats, in order to measure the updating of a duration in long-term memory. The results show that rats can learn a new duration very quickly, even in a single session. Duration discounting in rats has been observed over different target durations. Learning a new duration also results in a temporal asymmetry effect: temporal lengthening., L’objectif de ce travail de thèse est d’étudier les mécanismes de la mémoire à long terme des durées et son actualisation chez l’Homme et l’animal. Dans ce but, 6 expériences ont été réalisées, réparties dans 3 axes de recherche. Le premier axe de recherche concernait l’étude des mécanismes du jugement temporel en mémoire à long terme chez l’homme adulte et ses variations selon les gammes de durées stockées en mémoire : des durées inférieures à 1s (600ms), entre 1 et 3s (2.5s), et supérieures à 3s (4s comme dans l’étude de Cocenas et al., 2014, et 8s). Les résultats montrent que le jugement du temps en mémoire à long terme suit les propriétés de la théorie du temps scalaire. Ainsi, le souvenir de la durée reste en moyenne précis pour toutes les gammes de durées. La variabilité du jugement temporel augmente lorsque les durées à juger deviennent de plus en plus longues. De plus, les résultats semblent confirmer qu’il existe bien un processus de consolidation d’une durée en mémoire. Ce processus de consolidation des durées est également particulièrement sensible aux effets d’interférence. Le second axe de recherche avait pour objectif d’analyser l’actualisation d’une durée en mémoire de référence chez l’être humain et sa sensibilité à l’interférence, à la fois chez l’enfant et l’adulte. Les résultats indiquent que l’apprentissage d’une première durée impacte peu l’apprentissage d’une seconde durée. L’effet d’interférence fonctionne lorsque les deux durées sont proches (ex : 3s et 4s) mais s’estompe très rapidement lorsque l’intervalle entre les deux durées augmentent. Enfin, l’objectif du troisième axe était de mettre en place un protocole expérimental chez le rat, afin de mesurer l’actualisation d’une durée en mémoire à long terme. Les résultats montrent que les rats peuvent apprendre une nouvelle durée très rapidement, et ce lors d’une unique séance. L’actualisation de la durée, chez les rats, a été observée sur différentes durées cibles. L’apprentissage d’une nouvelle durée se traduit également par un effet d’asymétrie temporelle : allongement temporel.

International audience; Une méthode itérative convergente pour le couplage FEM-BEM élastodynamique-acoustique global en temps, permettant de traiter un problème d’interaction fluide-structure est proposée. Les équations structures sont résolues en éléments finis (FEM), tandis que la partie fluide est traitée par éléments de frontière (BEM), formulée en temps discrets par Convolution Quadrature method (CQM). Le couplage présenté se base sur la formulation de conditions de transmission de Robin. La convergence est démontrée et illustrée. Un deuxième couplage itératif en temps à convergence garantie est proposé.

Rapport de recherches ERU 46 LURCO/UNADREO; rapport de recherches INSA Toulouse, France; L'épreuve du temps phonatoire est une épreuve classique du bilan de la phonation dans le cadre de l'évaluation orthophonique. Elle est pertinente dans des pathologies telles que la dysphonie mais aussi la dysarthrie. Les protocoles d'administration de cette épreuve diffèrent selon les pays ou les domaines d'application. Il existe dans le logiciel VOCALAB un outil d'analyse du temps de phonation qui a contribué à généraliser cette épreuve avec des spécificités que nous allons décrire. Nous synthétisons dans cet article les données disponibles sur le temps maximum de phonation, les rapports s/z et a/z, dont nous compilons les résultats sous forme de graphiques de synthèse, afin d'extraire des tendances globales selon l'âge et le sexe. Nous proposons ensuite des valeurs repères permettant de situer les performances d'un patient par rapport à un niveau considéré comme normal, altéré ou pathologique, dans le contexte d'un bilan orthophonique. L'évolution des paramètres de durée de phonation et rapport s/z en fonction des pathologies nous permet de situer la sensibilité de ces métriques, et d'évaluer l'intérêt de mesurer l'évolution des performances avant et après prise en charge orthophonique.

X-ray free-electron lasers (XFELs) are large-scale facilities that produce highly brilliant and short X-ray pulses. XFELs, complementing synchrotrons, allow the determination of the structure of fragile proteins to be solved from small microcrystals and their dynamics to be examined with femtosecond time resolution using a suite of techniques known as serial femtosecond crystallography (SFX). The goal of this Ph.D. work was to examine short-lived intermediates ranging from pico- to microseconds in two light-sensitive proteins using time- resolved SFX (TR-SFX) at XFELs. The two systems that have been studied were a photoenzyme, named fatty acid photodecarboxylase (FAP), and a reversible photoswitchable fluorescent protein (RSFP), named rsEGFP2.FAP is one of the three enzymes discovered so far, whose catalytic activity requires a continuous flux of light. FAP, which harbors a FAD cofactor, is involved in the metabolism of lipids in microalgae and catalyzes the decarboxylation of free fatty acids to alkanes or alkenes in response to blue light. We have been able to solve the radiation damage-free SFX structure of FAP's resting state at 2 Å resolution that confirmed the observation made in a high-resolution cryo-MX structure that unusual bending of the isoalloxazine ring of the FAD is present in the oxidized starting state. Furthermore, our TR-SFX study made it possible to follow light-induced decarboxylation in real-time. A detailed description of data analysis of TR-SFX data on FAP as well as structure factor extrapolation of the intermediate states is presented.RSFPs and thus rsEGFP2 are essential tools in advanced fluorescence microscopy of live cells. They can be repeatedly toggled back and forth between a fluorescent (on) and a non-fluorescent (off) state by irradiation with light at two different wavelengths. Based on the reaction intermediates determined by TR-SFX on parental rsEGFP2 determined on the pico- to nanosecond time scale, two rationally designed variants of rsEGFP2 have been generated. In this thesis, off-state structures of the variants were solved by SFX. Furthermore, nanosecond TR-SFX experiments on these rsEGFP2 variants were carried out that provide insight into modified energy landscapes. Nanosecond TR-SFX intermediate structures on rsEGFP2 variants were described and a systematic comparison of rsEGFP2 SFX and SSX data to prepare for millisecond TR synchrotron serial crystallography (SSX) experiments on rsEGFP2 in the near future.; Les lasers X à électrons libres (XFELs) sont des installations à grande échelle qui produisent des impulsions de rayons X très brillantes et courtes. Les XFELs, complémentaires des synchrotrons, permettent de déterminer la structure des protéines fragiles à partir de petits microcristaux et d'examiner leur dynamique avec une résolution temporelle femtoseconde à l'aide d'une suite de techniques connues sous le nom de cristallographie sérielle femtoseconde (SFX). Le but de ce doctorat consistait à examiner les intermédiaires de courte durée allant de la pico- à la microseconde dans deux protéines sensibles à la lumière en utilisant la SFX résolu en temps (TR-SFX) aux XFELs. Les deux systèmes qui ont été étudiés étaient une photoenzyme, appelée photodécarboxylase d'acide gras (FAP) et une protéine fluorescente photocommutable réversible (RSFPs), appelée rsEGFP2.La FAP est l'une des trois enzymes découvertes à ce jour, dont l'activité catalytique nécessite un flux continu de lumière. La FAP, qui abrite un cofacteur FAD, est impliquée dans le métabolisme des lipides dans les microalgues et catalyse la décarboxylation des acides gras libres en alcanes ou alcènes en réponse à la lumière bleue. Nous avons été en mesure de résoudre la structure SFX sans dommage par des rayons X de l'état "off" de la FAP à une résolution de 2 Å qui a confirmé l'observation faite dans une structure cryo-MX à haute résolution selon laquelle une flexion inhabituelle de l'anneau isoalloxazine du FAD est présente dans l'état oxydé. Notre étude TR-SFX a ensuite permis de suivre en temps réel la décarboxylation induite par la lumière. Une description détaillée de l'analyse des données TR-SFX sur FAP ainsi que l'extrapolation du facteur de structure des états intermédiaires est présentée.Les RSFPs et donc rsEGFP2 sont des outils essentiels dans la nanoscopie de fluorescence avancée des cellules vivantes. Elles peuvent être basculées à plusieurs reprises entre un état fluorescent (on) et un état non fluorescent (off) par irradiation avec de la lumière à deux longueurs d'onde différentes. Basé sur les structures intermédiaires de réaction déterminées par TR-SFX sur rsEGFP2 parental déterminées à l'échelle de temps pico- à nanoseconde, deux variants rationnellement conçus du rsEGFP2 ont été générés. Dans cette thèse, les structures "off" des variants ont été résolues par SFX. De plus, des expériences TR-SFX nanosecondes sur ces variants de rsEGFP2 ont été menées. Des structures intermédiaires nanosecondes TR-SFX sur des variants de rsEGFP2 ont été décrites et une comparaison systématique de données SFX et SSX a été effectuée, en vue d'expériences résolues en temps au synchrotron (TR-SSX).

International audience; This article compares negotiated agreements on time savings accounts (TSA) in France and Germany. Striking differences have emerged. In Germany, TSA are mainly dedicated to short-term variations in working time, whether daily or weekly. They offer companies the possibility to synchronise the use of labour with fluctuating demand and give employees the possibility to organise their working time more autonomously. In France, CETs are primarily oriented towards the long term. Employees have the possibility to save larger amounts of hours in order to be able to use them autonomously for longer or shorter periods of leave or to anticipate retirement.; Cet article compare les accords négociés sur les comptes épargne-temps (CET) en France et en Allemagne. Des différences frappantes sont apparues. En Allemagne, les CET sont principalement dédiés à la variation à court terme du temps de travail (quotidienne ou hebdomadaire). Ils offrent aux entreprises la possibilité de synchroniser l’utilisation de la main-d’œuvre avec la fluctuation de la demande et donnent aux salariés la possibilité d’organiser leur temps de travail de manière plus autonome. En France, les CET sont avant tout orientés vers le long terme. Les salariés ont la possibilité d’économiser des avoirs d’heures plus importants afin de pouvoir les utiliser de manière autonome pour des périodes de congé plus ou moins longues, ou pour anticiper le départ à la retraite.

International audience; Introduction

Introduction: Women practicing sport are, comparing to men, 2 to 8 times more likely to be subject of contracting an LCA injury. In fact, it exists many factors that can be responsible for this rupture. As a result, there are many prevention programs targeted at LCA injury. For this review, the interest will be focused on the kinematics of the lower limbs. To correct these biomechanics, the real time biofeedback (RTF) could make it possible to modify some criteria to avoid any ACL rupture. The RTF appears in the form of 3D movement analysis and force platform system that sportswomen use in real time to correct themselves.Purpose: Assess the effectiveness of RTF for preventing ACL injury in female athletes. To verify the impact of the RTF on the kinematics of the lower limbs and the maximum vertical ground reaction force (GRF) to decrease the risk of ACL rupture.Research methodology: Literature search on the different databases PubMed, Cochrane Library, Pedro and Kinedoc. Five studies were selected : mainly randomized controlled trials involving a total of 133 women practicing sports more than 3 times a week.Results and analysis: Only two of the five included studies showed an effectiveness of RTF on biomechanical factors. In fact, the other studies did not conclude that the use of RTF had any real benefit on knee biomechanics.Discussion: In summary, the small number of participants in all the included studies and the moderate quality of evidence of certain studies does not allow us to really conclude that RTF is not effective. Even though the fact there are some results, it would be preferable to conduct other studies to better investigate the effectiveness of RTF in preventing ACL rupture.; Introduction : les femmes pratiquant du sport sont 2 à 8 fois plus sujettes que les hommes à subir une lésion du LCA. En effet, il existe de nombreux facteurs pouvant être responsables de cette rupture. De ce fait, il existe de nombreux programmes de prévention ciblés sur la rupture du LCA. Un des facteurs qui va nous intéresser pour cette revue est la cinématique des membres inférieurs. Pour corriger cette biomécanique, le biofeedback en temps réel (RTF) pourrait permettre de modifier certains critères pour ainsi éviter toute rupture du LCA. Le RTF se présente sous forme d’analyse de mouvement 3D et de système de plateforme de force dont les sportives utilisent en temps réel pour se corriger elle-même.Objectif : évaluer l’efficacité du RTF dans un but préventif sur la lésion du LCA chez les femmes sportives. Vérifier l’impact du RTF sur la cinématique des membres inférieurs et la force maximale de réaction verticale au sol (GRF) pour ainsi diminuer le risque de rupture du LCA.Méthodologie de recherche : recherche documentaire sur les différentes bases de données PubMed, Cochrane Library, Pedro et Kinédoc. Cinq études ont été retenues : principalement des essais contrôlés randomisés comprenant un total de 133 femmes pratiquant du sport à plus de 3 fois par semaine.Résultats et analyses : seulement deux études parmi les cinq études incluses ont montré une efficacité du RTF sur les facteurs biomécaniques. En effet, les autres études ne concluent pas d’un réel bénéfice de l’utilisation du RTF sur la biomécanique du genou.Discussion : en résumé, le faible nombre des participantes de toutes les études incluses et la qualité de preuve modérée de certaines études ne nous permet pas de réellement conclure d’une mauvaise efficacité du RTF. Les résultats sont bien présents, mais il serait préférable de mener d’autres études pour ainsi mieux étudier l’efficacité du RTF sur la prévention du LCA.

Synchronization of multi-agent systems has received significant attention in the literature due to applications in different domains such as physics, biology, economics, medicine, telecommunication, etc. These multi-agent systems can be homogeneous (identical dynamics) or heterogeneous (non-identical dynamics). The major difficulties that arise in the control and analysis of the multi-agent systems are due to the heterogeneity and the network size. Heterogeneous networked systems have more complex dynamic behavior, and asymptotic synchronization may not be guaranteed. At the same time, the large network size increases the computational effort required to study the asymptotic behavior of the network. Also, the communication structure between the agents, which is important for synchronization, can be time-varying, adding more complexity to the problem. In this manuscript, we address these problems utilizing the time-scale phenomena in the synchronization of the multi-agent system. We propose a reduced-order model that approximates the synchronized behavior of the network with both fixed and time-varying topologies and provides a computationally efficient control design strategy based on the time-scale behavior of the networks. The first result presents the emergent dynamic based approximation of the heterogeneous linear multi-agent systems connected over time-varying topology. Using a coordinate transformation, the closed-loop network dynamics is reformulated into mean-field and error dynamics. Then by choosing a sufficiently large coupling gain, we represent the dynamics in new coordinates in standard singular perturbation form. This allows decoupling into reduced-order slow and fast dynamics using time-scale separation. Moreover, due to high gain, the network is practically synchronized, and its synchronized behavior can be approximated by reduced-orderslow dynamics independent of the control gains. The results are ensured for strongly connected networks under fairly mild assumptions by introducing a minimum dwell time between two consecutive switches.The second result proposes a novel three time-scale modeling of the clustered networks. Using a two-stage coordinate transformation, the network dynamics is reformulated into new coordinates, namely, mean-field, intra-cluster error, and inter-cluster error dynamics. Then with a suitable choice of parameters, we show that the network dynamics can be represented in a two-parameter standard singular perturbation form in the new coordinate system. The mean-field dynamics, which is the network's long-term behavior, evolve on the slowest time- scale. The intra-cluster error dynamics, which characterize the synchronization inside clusters, evolve on the fastest time scale. Finally, the inter-cluster error dynamics, which characterizes the synchronization between clusters, is fast with respect to the mean-field one and slow with respect to the intra-cluster one.In the final result, we present a computationally efficient control design strategy for the clustered network. We design a composite synchronizing controller with two terms: one responsible for the intra-cluster synchronization (internal) and the other achieving the synchronization between clusters (external). The internal controller does not require much computational effort since an analytic expression describes it. The external controller, however, is designed through a satisfaction equilibrium approach. In other words, the internal and external controllers are independently designed, and they ensure a guaranteed satisfactory cost for each cluster., La synchronisation des systèmes multi-agents a reçu une attention significative dans la littérature en raison de applications dans différents domaines tels que la physique, la biologie, l'économie ou les télécommunications. Ces systèmes multi-agents peuvent être homogènes ou hétérogènes. Les principales difficultés qui surgissent dans le contrôle et l'analyse des systèmes multi-agents sont dues à l'hétérogénéité des dynamiques et à la taille du réseau. Les systèmes hétérogènes en réseau ont un comportement dynamique plus complexe et la synchronisation asymptotique n'est pas toujours garantie. La grande taille des réseaux augmente la charge de calcul nécessaire pour étudier leur comportements asymptotiques. En outre, la structure de communication entre les agents peut varier dans le temps, ce qui rend le problème encore plus complexe. Dans ce manuscrit, nous abordons ces problèmes en utilisant les phénomènes d'échelle de temps dans la synchronisation du système multi-agent. Nous proposons un modèle d'ordre réduit qui approxime le comportement synchronisé du réseau avec des topologies fixes et variables dans le temps et fournit une stratégie de conception de contrôle efficace en termes de calcul, basée sur la séparation d'échelles de temps dans le réseau. Le premier résultat présente l'approximation fondée sur la dynamique émergente des systèmes multi-agents linéaires hétérogènes connectés avec des topologies variant dans le temps. En utilisant une transformation de coordonnée, la dynamique du réseau en boucle fermée est reformulée en termes de dynamique moyenne et dynamique de l'erreur. Ensuite, en choisissant un gain de couplage suffisamment grand, nous représentons la dynamique dans les nouvelles coordonnées sous forme standard de perturbation singulière. Cela permet de découpler les dynamiques lentes et rapides en utilisant la séparation des échelles de temps. De plus, la synchronisation pratique des systèmes est garantie par l'utilisation d'un grand gain, et son comportement synchronisé peut être approximé par une dynamique lente d'ordre réduit, indépendante des gains de contrôle. Les résultats sont assurés pour les réseaux fortement connectés sous des hypothèses faibles, en introduisant un temps de maintien minimum entre deux commutations consécutives du graphe d'interaction. Le deuxième résultat propose une nouvelle modélisation à trois échelles de temps des réseaux de clusters. À l'aide d'une transformation de coordonnées en deux étapes, la dynamique du réseau est reformulée dans de nouvelles coordonnées, à savoir la dynamique moyenne, l'erreur intra-cluster et l'erreur inter-cluster. Ensuite, avec un choix approprié des paramètres, nous montrons que la dynamique du réseau peut être représentée sous une forme de perturbation singulière standard à deux paramètres dans les nouvelles coordonnées. La dynamique moyenne qui est le comportement à long terme du réseau, évolue sur l'échelle de temps la plus lente. La dynamique des erreurs intra-clusters, qui caractérise la synchronisation à l'intérieur des clusters évolue sur l'échelle de temps la plus rapide. Enfin, la dynamique d'erreur inter-cluster, qui caractérise la synchronisation entre les clusters, est rapide par rapport à la dynamique moyenne et lente par rapport à la dynamique intra-clusters. Dans le résultat final, nous présentons une stratégie de contrôle efficace en termes de calcul pour le réseau de clusters. La synchronisation est garantie par un contrôleur composé avec deux termes : l'un responsable de la synchronisation intra-clusters (interne) et l'autre de la synchronisation entre les clusters (externe). Le contrôleur interne ne requiert pas beaucoup d'effort de calcul puisqu'une expression analytique le décrit. Le contrôleur externe est conçu à travers une approche d'équilibre de satisfaction. En d'autres termes, les contrôleurs interne et externe sont conçus indépendamment, et ils assurent un coût satisfaisant garanti pour chaque cluster.

International audience; Résumé = Avant le coupe du monde de football - en novembre 2022 - l’Autorité Nationale des jeux (ANJ) a lancé une curieuse campagne contre les paris sportifs et les joueurs intitulée : « T’as vu ? t’as perdu ! Retour sur cette communication alarmiste de l’ANJ comportant un clip rap et un vocable fortement connoté qui provient de l'argot des dealeurs : « byebye à la kichta » ( byebye à l’argent) Étonnant pour une Autorité qui représente l’État, de parler comme les revendeurs de drogue. Dans le même temps deux autres entités (le département de Seine Saint Denis et Sante Publique France) ont également chargé la barque contre les paris sur le foot , en lançant des campagnes à destination des jeunes et notamment « des jeunes de banlieue » dont le moins qu’on puisse dire, est qu’elles ne font pas dans la dentelle. Nous en dirons quelques mots dans une deuxième partie en deux volets = 1/ Quand l’information/prévention devient propagande :Grosse mise, grosse perte, grosse galère »….. et GROSSE PROPAGANDE contre les paris sportifs réalisée par le département de Seine Saint Denis dans sa compagne de communication à l’occasion de la coupe du monde au Qatar ; 2/La campagne propagandiste de SANTE PUBLIQUE contre les paris sportifs : « PARIER C’EST PAS RIEN »

International audience; Dans ce papier, nous présentons une nouvelle approche pour résoudre les problèmes de propagation de fissure par des modèle à gradient d’endommagement. Cette approche est basée sur la construction d’une formulation variationnelle en Galerkin continue en espace et discontinue en temps adaptée au cas de fissuration fragiles d’un matériau élastique. Le problème variationnel est ensuite discrétisé par des B-splines. A travers quelques exemples numériques, nous discutons de l’intérêt de cette approche comparativement aux approches itératives

International audience; A partir de formulations variationnelles adaptées, nous proposons de considérer de nouveaux schémas de résolution pour les problèmes de structures à base de comportement viscoplastiques ou viscoélastiques. Ces modèles sont classiquement formulés à l’aide de variables internes et conduisent à un jeu d’équations constitué d’équations bilans et d’équations d’évolutions. L’originalité de notre approche repose sur le traitement global (monolithique) de ces équations par une approche espace-temps isogéométrique ce qui nous permet d’obtenir des intégrateurs multi-grilles (hétérogènes et/ou asynchrones).

The alteration of the content of the heart rate variability signal HRV (Heart Rate Variability) makes it possible to detect several cardiovascular pathologies such as acute myocardial infarction, congestive heart failure, and diabetic neuropathy. The high–resolution time–frequency (TF) analysis characterizes non–stationarities within HRV signals. This analysis is affected by cross-terms in the TF plane. Quadratic TF analysis with high–resolution kernels reduces the effect of these cross–terms in favor of an adequate representation of the time–frequency content of the HRV signal. We also developed a client–server model implemented as a telemedical platform for real-time remote monitoring of cardiovascular function in patients suffering from arrhythmia. This platform detects and classifies cardiac arrhythmia using time-frequency analysis methods. We gathered all the developed functionalities such as extraction and selection of features and classification of the Heart Rate Variability (HRV) signal ina Graphical user interface (GUI). A Raspberry Pi Zero acquires data and communicates with a server through the TCP/IP protocol involving a connection secured by the transport layer security (TLS) for a reliably safe connection between the client and the server. This telemedical platform adopts continuous control and monitoring of the heart rhythm. Using this system, in case of an alarm, medical staff can easily communicate with their patients in the hospital or at home., L’altération du contenu du signal de variabilité cardiaque HRV (Heart Rate Variability) permet de détecter plusieurs pathologies cardiovasculaires telles que l’infarctus du myocarde aigu, l’insuffisance cardiaque congestive, la neuropathie diabétique, etc. L’analyse du signal HRV par des méthodes d’analyse temps–fréquence (TF) à haute résolution permet de mieux caractériser la non–stationnarité de ce signal, mais à uneperformance affectée par les termes croisés qui apparaissent dans le plan TF. L’analyse TF par des méthodes quadratiques à des noyaux d’analyse à haute résolution permet de réduire l’effet de ces termes croisés au profit d’une représentation adéquate du contenu du signal HRV. Dans le cadre de cette thèse, nous avons développé un modèle client–serveur mis en œuvre comme plateforme de télémédecine pour lasurveillance à distance en temps réel de la fonction cardiovasculaire chez les patients souffrant d’arythmie. Cette plateforme est capable de détecter et de classer une arythmie cardiaque en temps réel via une interface utilisateur graphique (GUI : Graphical User Interface) à l’aide de méthodes d’analyse temps–fréquence, d’extraction et de sélection de caractéristiques, et de classification de la variabilité du rythme cardiaque(VRC) enregistré à l’aide d’un système d’acquisition de données. Le système d’acquisition de données que nous avons développé est conçu autour du Raspberry Pi Zero qui communique avec un serveur à travers un protocole TCP/IP via une connexion sécurisée par la couche de sécurité de transport (TLS : Transport Layer Security) pour une connexion fiable entre le client et le serveur. Cette plateforme télémédicale adopte un contrôle et une surveillance continus du rythme cardiaque.

Sur ce sujet du temps de travail, le chef de l'État souhait qu’aussi bien la gendarmerie que les militaires de manière plus générale, ne soient pas concernés par la directive 2003/88/CE du 4 novembre 2003 du Parlement européen et du Conseil concernant certains aspects de l’aménagement du temps de travail.. Pour autant, la « mise au pas européenne » 7 a bien eu lieu avec la décision de la Cour de justice de l’Union européenne (CJUE) en date du 15 juillet 2021. Dans la continuité de cette décision, le Conseil d’État s’est prononcé, dans l’espèce chroniquée, sur l’applicabilité de la directive à la gendarmerie départementale.

Selon l'Union des Transports Publics et Ferroviaires - UTP, 61 % des Français utilisent régulièrement les transports en commun (bus, TER, métro, tramway et RER), et la demande est en augmentation. Ce succès s'explique par l'augmentation de la qualité de l'offre de transport : ponctualité, fréquence, propreté, et par la croissance de l'offre en termes quantitatifs. Aujourd'hui, plus de 73 % des Français ont accès à un réseau de transports en commun. Cependant, le bus est le mode le plus développé car il convient à toutes les densités urbaines. Il représente aujourd'hui 86 % du parc de véhicules de transport public urbain. La figure 1 représente les habitudes de déplacement régulières des usagers des transports publics en 2020. Pour les opérateurs, il est impératif de continuer à promouvoir les transports publics et d'améliorer les services, mais aussi de maîtriser les coûts. Dans ce contexte, les études relatives à l'amélioration de la performance des réseaux de transports publics se concentrent sur la régularité des lignes, la minimisation des pertes de temps et l'amélioration de la vitesse commerciale. Le temps de parcours du véhicule représente un élément de choix important pour les transports publics qui amène les usagers à choisir un mode de transport parmi d'autres. Par conséquent, l'analyse des temps de parcours et des sources de perte de temps des véhicules de transport public requiert la plus grande importance pour les opérateurs, elle pourrait donner des indications sur la démarche à suivre pour améliorer la vitesse et la régularité du système de transport en commun.

« Non la langue littéraire n’est pas morte ! » À partir d’un vaste corpus de récits d’écrivains modernes et contemporains, Cécile Narjoux s’est penchée sur l’actualité et la vivacité de la notion de « langue littéraire », réputée morte ou disparue depuis Flaubert, dans ces fictions contemporaines. L’examen dans ces oeuvres de quatre grands pôles langagiers – les temps verbaux, la phrase, le lexique et l’énonciation – révèle l’influence formelle des écritures du XXe siècle sur ces écritures de notre nouveau siècle, qui renouvellent donc le réservoir formel de la langue littéraire, et permettent de l’envisager comme inépuisable. Le récit de fiction contemporain donne ainsi à lire une double expérience du temps : expérience du temps dans la langue (la mémoire des formes passées) et expérience du temps par la langue (d’où procède la mise en fiction) et c’est à un voyage dans le temps littéraire au travers de ses choix formels qu’il convie le lecteur.

Dans cet article nous estimons l'effet du passage à la retraite sur l'emploi du temps des individus. Le départ à la retraite rend disponible une grande quantité de temps qui était auparavant consacrée au travail. Cela va notamment affecter le temps dévoué aux loisirs, aux travaux domestiques, ainsi que le temps consacré aux repas et au sommeil. Le cadre statistique adopté dans cette étude est celui de la régression dans la discontinuité. Nous utilisons le saut constaté dans la probabilité de départ à la retraite à soixante ans, l'âge légale minimum pour partir à la retraite en France, pour mesurer l'impact du départ à la retraite sur l'emploi du temps des retraités. La retraite se traduit par plus de temps consacré aux tâches ménagères, au sommeil, aux loisirs et aux repas. L'amplitude des effets peut varier entre les hommes et les femmes. Le temps dévoué aux tâches domestiques augmente davantage pour les hommes retraités que pour les femmes retraitées. Cependant, cette augmentation ne suffit pas à combler l'écart de travail non-rémunéré entre les genres.

The increasing complexity of modern Cyber-Physical Systems (CPS) requires the usage of powerful embedded computing systems to satisfy their timing constraints. Typically, the system monitors a physical environment using sensors, process and react to the environment state. This sense-compute-react pattern must be completed within a predefined time window imposed by the speed of environment evolution. Such constraints are known as real-time constraints. The correctness of the system design relies on its ability to provide guarantees on timing constraints. A violation of timing constraints might be a serious source of its damage.Classical multi-core platforms design has limited settings in terms of the number of computing resources, which make them deprecated for current and near-future CPS applications. This limitation is straightforward for the interconnection paradigms based on a single shared bus, with exclusive access. Networks-on-Chip (also called on-Chip Networks) have been proposed to solve the bus bottleneck problem and to provide a more scalable architecture. NoCs can host hundreds of cores on a single chip connected through a network. Data is moved from one core to another, or to the main memory, by means of network interfaces represented largely by simple routers. However, those enhanced features increase the complexity, since we have to deal with routing, switching protocols, congestion handling, and classical network problem even when accessing data in the main memory.Supporting real-time constraints on NoC based architectures, require particular attention. The system must be predictable, i.e. it must be able to estimate tight and safe bounds for inter-task communications as well as compute task response time.The goal of the thesis is to provide support for hard real-time applications on Networks-on-chip. We consider real-time constraints and define NoC parameters and configurations. We proposed task and communication mapping such that all deadlines are respected. In this thesis, we deal with hard-real systems: deadline misses are not tolerable, and the results produced after the deadline are no longer useful. We propose novel techniques and schedulability analysis for a set of real-time tasks represents by DAG (directed acyclic graph) on NoC resources. Further, we tackle include memory-to-chip transfers by extending DAG model to AER(Acquisition, Execute, Write-back) task model.; La complexité croissante des systèmes cyber-physiques (CPS) modernes nécessite l'utilisation de systèmes informatiques embarqués très performants pour satisfaire leurs contraintes temporelles. En règle générale, le système surveille un environnement physique à l'aide de capteurs, traite et réagit à l'état de l'environnement. Ce schéma acquisition-calcul-réaction doit être réalisé dans une fenêtre temporelle prédéfinie imposée par la vitesse d'évolution de l'environnement. De telles contraintes sont appelées contraintes en temps réel. La justesse de la conception du système repose sur sa capacité à fournir des garanties sur les contraintes temporelles. Une violation des contraintes de temps peut être une source sérieuse de ses dommages.La conception classique des plates-formes multicoeurs a des paramètres limités en termes de nombre de ressources informatiques, ce qui les rend obsolètes pour les applications CPS actuelles et futures. Cette limitation est simple pour les architectures d'interconnexion basés sur un seul bus partagé, à accès exclusif. Les réseaux sur puce NoC (Network-on-Chip en anglais) ont été proposés pour résoudre le problème des goulots d'étranglement du bus et pour fournir une architecture plus évolutive. Les NoC peuvent héberger des centaines de coeurs sur une seule puce connectée via un réseau. Les données sont déplacées d'un coeur à un autre, ou vers la mémoire principale, au moyen d'interfaces réseau représentées en grande partie par de simples routeurs. Cependant, ces fonctionnalités améliorées augmentent la complexité, car nous devons faire face au routage, aux protocoles de commutation, à la gestion de la congestion et au problème de réseau classique même lors de l'accès aux données dans la mémoire principale.La prise en charge des contraintes temps réel sur les architectures basées sur NoC nécessite une attention particulière. Le système doit être prévisible, c'est-à-dire qu'il doit être capable d'estimer des limites strictes et sûres pour les communications inter-tâches ainsi que de calculer le temps de réponse des tâches.L'objectif de la thèse est de fournir un support pour les applications temps réel dur sur les réseaux sur puce. Nous considérons les contraintes en temps réel et définissons les paramètres et configurations NoC. Nous avons proposé un placement des tâches et des communications afin que tous les délais soient respectés. Dans cette thèse, nous traitons des systèmes temps réel dur : les dépassements de délais ne sont pas tolérables, et les résultats produits après les délais ne sont plus utiles. Nous proposons de nouvelles techniques et une analyse d'ordonnancement pour un ensemble de tâches temps réel représentées par DAG (graphe acyclique dirigé) sur des ressources NoC. De plus, nous abordons les transferts mémoire-à-puce en étendant le modèle DAG au modèle de tâche AER (Acquisition, Execution, Restitution).

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The timing behavior of real-time systems is often validated through timing analyses, which are yet jeopardized by execution phenomena called timing anomalies (TAs). A counter-intuitive TA manifests when a local speedup eventually leads to a global slowdown, and an amplification TA, when a local slowdown leads to an even larger global slowdown.While counter-intuitive TAs threaten the soundness/scalability of timing analyses, tools to systematically detect them do not exist. We set up a unified formal framework for systematically assessing the definitions of TAs, concluding the lack of a practical definition, mainly due to the absence of relations between local and global timing effects. We address these relations through the causality, which we further use to revise the formalization of these TAs. We also propose a specialized instance of the notions for out-of-order pipelines. We evaluate our subsequent detection procedure on illustrative examples and standard benchmarks, showing that it allows accurately capturing TAs.The complexity of the systems demands that their timing analyses be able to cope with the large resulting state space. A solution is to perform compositional analyses, specifically threatened by amplification TAs. We advance their study by showing how a specialized abstraction can be adapted for an industrial processor, by modeling the timing-relevant features of such a hardware with appropriate reductions. We also illustrate from this class of TAs how verification strategies can be used towards the obtainment of TA patterns., Les systèmes temps-réel sont souvent validés par des analyses temporelles, qui sont mises en péril par des anomalies temporelles (AT). Une AT contre-intuitive a lieu quand une accélération locale conduit à un ralentissement global, et une AT d'amplification, quand un ralentissement local entraîne un ralentissement encore plus grand.Alors que les AT contre-intuitives menacent le bien-fondé ou la flexibilité des analyses, il n'existe pas d'outils pour les détecter de manière systématique. Nous proposons une structure formelle unifiée pour évaluer les définitions des AT, concluant au manque d'une définition pratique, principalement dû à l'absence de relations entre les effets temporels locaux et globaux. Nous y répondons par la causalité, que nous utilisons pour revoir la formalisation de ces AT. Nous proposons aussi une instance des notions spécialisée pour les pipelines out-of-order. Nous évaluons notre procédure de détection subséquente sur des exemples illustratifs et bancs de tests, montrant qu'elle permet de capturer précisément les AT.La complexité des systèmes exige que leurs analyses gèrent l'important espace d'états résultant. Une solution est de réaliser des analyses compositionnelles, précisément menacées par les AT d'amplification. Nous faisons progresser leur étude en montrant comment une abstraction spécialisée peut être adaptée pour un processeur industriel, en modélisant les caractéristiques temporelles clés avec des réductions appropriées. Nous illustrons aussi à partir de cette classe d'AT comment des stratégies de vérification peuvent être utilisées en vue de l'obtention de motifs d'AT.

With the injunction to adapt, innovate, multiply team projects and differentiate teaching, a dominant professionality is taking shape that demands ever greater professional involvement and that dictates the time of teachers. In so doing, it conflicts with the process of professionalization that has been characteristic of teaching since the 1980s, and leads to a series of phenomena that can result in the effects of deprofessionalization among teachers: loss of autonomy, short-term vision, and loss of meaning. This thesis proposes to take stock of the dialectic of professionalization/deprofessionalization in the field of teaching through the prism of lived time. Thus, the results will seek to reveal the effects of deprofessionalization.; Avec l’injonction à l’adaptation, à l’innovation, à la multiplication des projets d’équipe ou encore à la différenciation pédagogique, se dessine une professionnalité dominante qui demande toujours plus d’implication professionnelle, et qui dicte, avec elle, son temps aux enseignants. Ce faisant, elle entre en conflit avec le processus de professionnalisation caractéristique du travail enseignant depuis les années 80, et entraine un ensemble de phénomènes qui peuvent se traduire par des effets de déprofessionnalisation chez les enseignants : perte d’autonomie, vision au court terme, perte de sens. Cette thèse propose de dresser un état des lieux de la dialectique professionnalisation/déprofessionnalisation dans le champ du travail enseignant par le prisme du temps vécu. Ainsi, les résultats s’attacheront à révéler les effets de la déprofessionnalisation.

La réflexion sur les concepts d’espace et de temps est nourrie par les progrès de l’instrumentation et de la métrologie, ainsi que par les développements mathématiques des théories physiques. Mais elle ne saurait se passer d’un approfondissement épistémologique qui en mette à jour les fondements cachés. Sur ce plan, nous pensons essentiel de nous garder de deux tentations : a) celle de croire que la réalité nous impose de façon univoque les mots pour la décrire, chacun renvoyant à des qualités propres, pour eux-mêmes, des objets en correspondance ; b) celle de croire que les concepts peuvent atteindre un état de pureté qui les abstraient complètement de la connaissance humaine, elle qui s’enracine dans le fonctionnement du corps. En réponse à ces deux tentations, deux dimensions de la pensée sont particulièrement adaptées à notre étude. 1) Une dimension relationnelle : on ne peut que comparer des phénomènes à d’autres phénomènes (des mouvements à d’autres mouvements) et des conventions sont nécessaires. Espace et temps sont les noms de ces comparaisons. 2) Une dimension d’incarnation : les concepts d’espace et de temps ont d’abord un sens dans l’expérience du corps au monde (vécue en termes de mouvements), avant les mots. Ces deux dimensions fournissent une grille d’analyse indispensable, définissant deux axes d’un plan où puissent se dessiner diverses cartes mentales : c’est dans cette scène que nous exprimons à nouveau notre proposition (« le mouvement précède l’espace et le temps ») en la comparant à toute une série de propositions fournie par l’histoire de la pensée. Nous figurons en particulier celles d’Aristote, de la Chine classique, de Newton, Kant, Mach, Einstein, Poincaré et Rovelli. En conclusion, nous promouvons une distinction forte entre, - d’une part, l’espace et le temps objets fictionnels séparés (vus selon un versant philosophique à la Vaihinger) indispensables pour penser et dire, aboutissement de tout un parcours, et non principes fondateurs ; et - d’autre part, l’espace et le temps qui comptent (vrais, réels, singuliers, vécus, concrets, expérimentés, mesurés, …), liés comme les deux faces d’une même pièce (la comparaison de mouvements : mouvements arrêtés / continués) ; ce sont eux qu’étudie la physique, en amont des fictions qu’ils vont engendrer. Entre les deux extrêmes, il y a glissement de sens ou polysémie, et, bien plus, changement de statut des mots. Le retour vers l’espace et le temps concrets, liés dans le mouvement, ouvre de très nombreuses avenues, tant en sciences humaines et sociales qu’en sciences « dures » (jusque dans la façon de faire jouer les équations et d’effectuer des calculs). C’est ce que nous avons exposé depuis des années dans divers lieux. Des citations des auteurs mentionnés sont données en annexes., The reflection on the concepts of space and time is nourished by the progress of instrumentation and metrology, as well as by the mathematical developments of physical theories. But it cannot do without an epistemological deepening which brings to light the hidden foundations. On this level, we think it is essential to guard against two temptations: a) that of believing that reality imposes on us in a univocal way the words to describe it, each one referring to its own qualities, for themselves, of the corresponding objects; b) that of believing that the concepts can reach a state of purity that abstracts them completely from human knowledge, which is rooted in the functioning of the body. In response to these two temptations, two dimensions of thought are particularly adapted to our study: 1) a relational dimension: one can only compare phenomena to other phenomena (movements to other movements) and conventions are necessary. Space and time are the names of these comparisons; 2) an embodiment dimension: the concepts of space and time have a meaning first in the experience of the body in the world (lived in terms of movements), before the words. These two dimensions provide an indispensable grid of analysis, defining two axes of a plan where various mental maps can be drawn: it is in this scene that we express again our proposal ("movement precedes space and time") by comparing it to a whole series of proposals provided by the history of thought. In particular we figure those of Aristotle, of classical China, of Newton, Kant, Mach, Einstein, Poincaré, Rovelli. In conclusion, we promote a strong distinction between, - on the one hand, space and time as separate fictional objects (seen according to a philosophical slant à la Vaihinger) indispensable for thinking and saying, the outcome of a whole path, and not founding principles; and - on the other hand, space and time that count (real, actual, singular, lived, concrete, experienced, measured, ...), linked like two sides of the same coin (the comparison of movements : stopped / continued movements); it is them that physics studies, upstream of the fictions it will generate. Between the two extremes, there is a shift of meaning or polysemy, and, much more, a change of status of words. The return to concrete space and time, linked in movement, opens up a great many avenues, both in the human and social sciences and in the "hard" sciences (even in the way equations are played and calculations are made). This is what we have been explaining for years in various places. Quotations from the authors mentioned are given in the appendices.

International audience; L'accident de Fukushima a été suivi d'une année de travail très intense pour les experts des organismes en charge de la sûreté des installations nucléaires françaises. Bien que l'accident japonais n'ait pas de lien direct ni avec la sûreté des réacteurs français, il ouvrit une période de crise introspective pour les organismes de la régulation du risque en ce qu'elle éroda les certitudes des experts dans la robustesse des installations. Dans cet article, il s'agit de voir comment la crise ouverte par l'accident a été vécue depuis l'intérieur du collectif des experts de la sûreté. Le coeur du propos revient sur le déroulement de l'année 2011 et sur la façon dont les experts ont oeuvré pour conjuguer différentes temporalités dans leurs actions : le présent, en étant attentif aux leçons directes de l'accident et aux inquiétudes et injonctions de la société, des acteurs politiques et des experts internationaux ; le passé pour interpréter ces leçons à l'aune de l'histoire propre de la sûreté nucléaire en France ; et le futur, en accordant les réponses à l'accident avec les enjeux stratégiques et industriels. En d'autres termes, c'est de concordance des temps qu'il est question dans cette communication et c'est là où réside selon moi tout l'art des travailleurs du risque en temps de crise, dont il serait temps de prendre la mesure.

The objective of this thesis is to design an Analog-to-Digital Converter (ADC) for high portability audio applications, such as USB-C, Wi-Fi or Bluetooth. An example can be a microphone for conferences. For this kind of applications, targeting a high dynamic range and low power consumption, a continuous-time sigma-delta modulator seems to be the best choice.However, this kind of solution is severely impacted by clock jitter noise. Furthermore, a quartz-less clock is preferred in order to lower even more the power consumption, but this kind of clock generation circuit is known to have poor jitter performance too. The combination of the two reveals a scenario where an even more severe degradation is expected to be caused by jitter overall. There exist, however, techniques to reduce the impact of jitter on a continuous-time sigma-delta modulator.The state of the art does not contain any work combining a continuous-time sigma-delta modulator and a quartz-less clock generation circuit, as well as it does not exist any quantitative jitter simulation model. The latter is extremely important to face this scenario, as sizing the circuit dedicated to jitter reduction can be carried out only with an accurate and quantitative inspection. This process revealed the feasibility of the project and its convenience under the point of view of power and surface consumption.To further improve the latter two aspects, along with keeping the design as simple as possible, a single-bit quantizer and a low sampling frequency have been chosen. This implies that the order of the internal loop filter has to be high, in particular a fourth order was used. Assuring stability of the modulator becomes then of primary importance, in particular given that a FIR-DAC is present in the feedback path of the loop filter.There exist no mathematical proof for stability criteria in the state of the art for what concerns modulators of order higher than two. An instability may occur if an ill signal or noise is injected in the modulator, which bring the internal states to subsequently assume values that the modulator itself is no more capable to compensate. The consequence is that the internal states evolve towards a periodic pattern on which the modulator is locked indefinitely. This pattern, of course, does not represent the input signal and never again will the modulator be able to, unless it is reset to a favorable initial condition again.A solution preventing the modulator to enter an instability region is then mandatory. Furthermore, this solution should be able, in case of a signal impossible to manage was injected in the modulator, to represent the input signal correctly again within some samples. In this way, any abrupt sound will be at a frequency sufficiently high, in order not to be heard by human ear.A quantitative jitter model to accurately verify the capability of the jitter reducing technique used and an empirical method ensuring stability are the two main innovations presented in this thesis. They have been analyzed in detail while designing a single bit, fourth order continuous-time sigma-delta modulator, which has been fabricated on silicon in HCMOS9A technology and measured in laboratory., L’objectif du projet de thèse est de réaliser un Convertisseur Analogique-à-Numerique (CAN, ou ADC en anglais) pour applications audio à portabilité élevée, telles que USB-C, Wi-Fi ou Bluetooth, par exemple un microphone pour conférences. Pour ce type d'applications, qui visent une haute-dynamique et des très faibles consommations, un convertisseur sigma-delta à temps continu semble être le meilleur choix.Toutefois, le bruit au repos de ce type d’ADC est impacté par le bruit d’horloge.Le problème est amplifié du fait que la synthèse d’horloge, en visant également des faibles consommations, est réalisée en ayant comme référence un oscillateur intégré et non pas un quartz, qui est connu pour avoir des faibles performances en bruit d'horloge notamment.Il est toutefois possible de réduire l’impact du bruit d’horloge sur des structures à temps continu grâce à des circuits de contre-réaction.Selon les recherches bibliographiques, aucun travail n’a été effectué en utilisant une référence sans quartz avec un Sigma-Delta en temps continu d’ordre élevé.Il a aussi été tout de suite dévoilé le fait qu’il n’existe pas dans la littérature un modèle quantitativement fidèle pour la simulation du bruit d’horloge, ce qui est extrêmement important : vue la situation, il y a besoin d’un modèle très fin pour pouvoir quantifier l’impact du bruit d’horloge et l’efficacité des contre mesures connues.Il faut pouvoir tester le dimensionnement de ces dernières en vérifiant que la solution soit d’abord faisable, puis convenable sous le point de vue de la consommation en puissance et surface.Toujours pour garder la conception simple et moins coûteuse en puissance et surface, le choix d'un quantificateur mono-bit ainsi qu'une fréquence de suréchantillonnage basse a été choisie.Toutefois, cela implique que l'ordre du modulateur sera élevé, notamment un quatrième ordre.Il est donc aussi important de vérifier que la stabilité soit garantie, surtout avec la présence du FIR-DAC qui rajoute des délais dans la transmission des signaux rebouclées.Dans la littérature, il n’y a pas de critère de stabilité décrit pour les modulateurs d’ordre supérieurs à deux. Une situation d'instabilité peut être déclenchée par des signaux ou bruits injectés dans la structure qui amènent les états internes dans des combinaisons que la structure même n’est plus capable de compenser. Comme conséquence les états internes évoluent vers un pattern périodique où le modulateur se bloque définitivement. Ce dernier ne décrit carrément pas le signal d’entrée et ne pourra plus le faire, au moins que le modulateur soit redémarré dans des conditions opportunes.Il faut donc explorer une solution qui permette d’empêcher le modulateur d’entrer dans des zones d’instabilité. En plus, lors d’un signal ou bruit qui normalement n’est pas gérable est injectée puis cesse d’exister, il faut que cette solution permette de représenter le signal d’entrée original correctement dans des délais de quelques échantillons. De cette manière, un éventuel son abrupte sera à une fréquence suffisamment élevée de ne pas pouvoir être entendu par l’oreille humaine.Les deux aspects innovant principaux, c'est-à-dire, la gestion du bruit d'horloge et de la stabilité, ont été analysés en détail pendant la conception d'un modulateur sigma delta à temps continu mono-bit d'ordre quatre, qui a été ensuite réalisé sur silicium en technologie HCMOS9A et testé en laboratoire.

« Le mouvement précède l’espace et le temps ». Nous annonçons trois grandes justifications à cette proposition. 1) L’existence d’une connaissance objective incarnée (dans le corps des êtres vivants, dans les artefacts, etc.), précédant les mots. Inspiré par le Monde 3 de la connaissance objective discursive de K. Popper, nous l’appellerons Monde 3.0. Ainsi montre-t-on, vit-on, le mouvement du corps, avant l’espace et le temps des mots (les travaux de M. Merleau-Ponty, parmi tant d’autres, nous encouragent dans cette voie) ; le Monde 3 initial devient le Monde 3.1. 2) La nécessité, pour pouvoir dire, d’utiliser des fictions (au sens de H. Vaihinger) mettant un terme à des régressions entraînées par la non adéquation des mots aux choses. Par le discours, nous insérons notre monde dans un emboîtement sans fin d’espace-temps. Le choix arrêté d’un espace fictif englobant, revient à fixer un « étalon de mouvement », devançant les étalons d’espace et de temps. 3) L’efficacité de la proposition pour réexaminer les concepts d’espace et de temps dans différents domaines de la pensée, y compris en matière de physique théorique (autant pour ouvrir de nouvelles perspectives que pour soulager des difficultés). Les deux premiers items et leur articulation sont discutés. Une hypothèse centrale de notre recherche est que le fonctionnement des concepts de la physique fondamentale (ainsi que de concepts de base de la pensée verbalisée) ne peut se saisir de façon satisfaisante sans un appel à la connaissance du corps au sens large, elle qui relie espace et temps dans le mouvement. La connaissance objective incarnée se relie à tout ce qu’on dit aujourd’hui du rôle des images, des gestes, de la constitution des réseaux neuronaux, etc. La proposition initiale met la pensée en mouvement, lui fait saisir son écart avec le monde, et rejoint certains aspects des réflexions de F. Jullien sur la « décoïncidence ». Le glissement de sens des mots temps et espace, entre le pôle concret, physique, définis par des mouvements continués ou arrêtés, et celui de fictions permettant de dire la variété des situations, méritera un travail complémentaire.

National audience; This PhD thesis proposes methods of analysis and controller synthesis for Linear Time Varying systems. It considers the opportunity to extend to these systems the notions of poles location and input/output performance analysis dedicated to Linear Time Invariant systems. The proposed method concerns systems which varying parameters can be bounded inside a convex set described by a polytope. It enables to write as Linear Matrix Inequalities the problems of analysis and of static state feedback synthesis for these time-varying systems. A direct extension of these results can be made for systems which state space representation does not only have the property to be time-varying, but may also have the property of being nonlinear functions, possibly discontinuous, of the states and inputs, assuming these state matrices are bounded inside a polytope. This last result is eventually applied to the attitude control of a fully actuated three degrees of freedom rotating object, which rotational movement is modeled with the unit quaternion.; Cette thèse de doctorat propose des méthodes d'analyse et de synthèse de contrôleur pour les systèmes Linéaires Variant dans le Temps. Elle considère l'opportunité d'étendre à ces systèmes les notions de placement de pôles et d'analyse de performances entrées/sorties des systèmes Linéaire Temps Invariant. La méthode proposée concerne les systèmes aux paramètres variant dans le temps bornés dans un ensemble convexe décrit par un polytope. Elle permet d'écrire sous forme d'Inégalités Linéaires Matricielles les problèmes d'analyse et de synthèse de contrôleurs par retour d'état statique pour ces systèmes. Une extension directe de ces résultats peut être faite pour les systèmes dont la représentation dans l'espace d'état ne présente pas uniquement la propriété d'avoir ses matrices variantes dans le temps, mais également d'être des fonctions non linéaires, possiblement discontinues, des états et entrées, à partir du moment où il est possible de borner ces matrices d'état à l'intérieur d'un polytope. Ce dernier résultat est finalement appliqué au problème du contrôle d'attitude d'un objet libre tournant à trois degrés de liberté complètement commandé, dont le mouvement de rotation est modélisé avec le quaternion unitaire.

International audience; Le domaine de la pathologie numérique a émergé avec l'introduction des scanners de lames et a conduit au développement de nouveaux outils d'analyse de lames histopathologiques.La disponibilité de la représentation numérique des lames a motivé le développement de méthodes issues de l'intelligence artificielle pour identifier automatiquement les structures microscopiques afin d'accompagner les pathologistes dans leur diagnostic.Contrairement à de nombreuses approches existantes visant la détection de structures microscopiques sur des images statiques à un niveau de grossissement donné et fixe, nos travaux se concentrent sur la détection en temps réel des structures à différentes échelles.En effet, la détection en temps réel à différentes échelles apporte des défis supplémentaires, mais imite également mieux la façon dont les pathologistes travaillent, car ils déplacent continuellement les lames et changent le niveau de grossissement pendant leur analyse.Dans cet article, nous nous concentrons sur la pathologie rénale et plus particulièrement sur la détection en temps réel des glomérules à différentes échelles.Notre méthode est basée sur le modèle de détection d'objets d'apprentissage profond YOLOv3 pré-entraîné sur le jeu de données COCO et affiné pour détecter les glomérules.Nous étudions les avantages de l'utilisation d'images multi-échelles pour améliorer la capacité du réseau à détecter les glomérules à des niveaux de grossissement variables en temps réel.

International audience; Containment due to a health and ecological crisis has raised questions about culture in terms of use and production. In the first part, we use the questionnaire (a large-scale reference questionnaire used initially by the research team to better define the constituents of the first period of confinement and to outline its contours, focusing on our main themes) to identify practices that were prevented, in the second part we study synopses with the theme of ecological transition, and finally we question creativity in periods of confinement.; Le confinement dû à une crise sanitaire et écologique a soulevé des questions autour de la culture en termes d’usage et de production. Dans une première partie nous nous appuyons sur le questionnaire (grand questionnaire de référence utilisé dans un premier temps par l’équipe de recherche afin de cerner mieux les constituants de la première période du confinement et d’en dresser les contours avec des focalisations sur nos grandes thématiques étudiées) pour identifier des pratiques empêchées, dans la seconde partie nous étudions des synopsis ayant pour thème la transition écologique, enfin nous interrogeons la créativité en période de confinement.