Search

Vlastiti pogon u Koprivnici je Tvrtka otvorila, odnosno pokrenula tijekom 1992. godine, te tada započela s proizvodnjom ambalaže u industrijskoj zoni ovoga grada, prema poslovnom modelu koji je bio temelj poslovanja i u samom sjedištu poduzeća u Danskoj. Tvrtka je danas poduzeće koje se promatra kao vodeći stručnjak na tržištu po pitanju proizvodnje ambalaže od lijevanih vlakana, a svoj uspjeh temelji na održivoj i snažnoj strategiji. Izuzev toga, ističe se i kao vodeći proizvođač tehnologije za proizvodnju ambalaže. Logistički sustav Tvrtke je glavni segment koji će biti analiziran u ovome radu, te sve ono što je direktno povezano s njim. On se sastoji od ukupno pet logističkih procesa, a to su redom: obrada narudžbi, upravljanje zalihama, pakiranje, skladištenje i transport. Posebna pozornost će biti, dakako, kao jednom od logističkih procesa, posvećena skladištenju, jer je on središnje tematika ovog rada. Proces skladištenja se sastoji od nekoliko potprocesa, za čije se izvođenje koristi različita skladišna oprema. Za samo skladište je bitna dobra organizacija, odnosno raspored koji omogućava brz protok materijala u čitavom opskrbnom lancu Tvrtke. Organizacija samog skladišnog poslovanja ovisi o brojnim čimbenicima, kao što su npr. veličina skladišta, vrsta skladišta, stupanj mehanizacije, stupanj automatizacije, sposobnostima i iskustvu zaposlenika, itd. The company opened its own facility in Koprivnica in 1992, and then started producing packaging in the industrial zone of this city, according to the business model that was the basis of the business at the company's headquarters in Denmark. Today, the company is seen as a leading expert on the market in the production of cast fiber packaging, and its success is based on a sustainable and strong strategy. Apart from that, it stands out as a leading manufacturer of technology for the production of packaging. The logistics system of the Company is the main segment that will be analyzed in this paper and everything that is directly related to it. It consists of a of five logistics processes, namely: order processing, inventory management, packaging, storage and transportation. Of course, as one of the logistics processes, special attention will be devoted to storage, because it is the central topic of this paper. The storage process consists of several sub-processes, for the execution of which different storage equipment is used. For the warehouse itself, good organization is essential, that is, a layout that enables a quick flow of materials throughout the Company's supply chain. The organization of the warehouse business itself depends on numerous factors, such as, for example, the size of the warehouse, the type of warehouse, the degree of mechanization, the degree of automation, the skills and experience of the employees, etc.

U ovom je radu prikazan teorijski pregled tehnologija baterijskih spremnika električne energije korištenim u električnim vozilima i plug-in hibridima. Nakon toga, praktični dio prikazuje izvršenu analizu pokazatelja performansi priključenjem različitih trošila u vozilu (pogon, rasvjeta, multimedija). Na osnovu provedene analize, dane su karakteristike snage, struje, napona i stanja napunjenosti za litij – ionske baterije i GEL. This paper shows a theoretical overview of battery storage technologies used in electric vehicles and plug-in hybrids. After theoretical overview, the practical part shows the performed analysis of performance indicators by connecting different consumers in the vehicle (drive, lighting, multimedia). Based on the performed analysis, the power, current, voltage and state of charge characteristics for lithium-ion batteries and GEL are given.

Cilj ovog završnog rada bio je opisati rad i funkcioniranje čistih soba, te njihovu važnost u pojedinim industrijama. Čiste sobe koriste se kao dio specijalizirane industrijske proizvodnje ili zdravstvenih istraživanja, uključujući prehrambenu i farmaceutsku industriju. One su dizajnirane da održavaju izuzetno nisku razinu čestica poput prašine, organizama u zraku ili isparenih čestica. Vanjski zrak koji ulazi u sobu, filtrira se i hladi te uz pomoć ventilatora ulazi u prostoriju. Nisku razinu čestica važno je održavati tijekom cijele proizvodnje kako bi iz nje izlazili proizvodi najveće moguće razine kvalitete. The aim of this undergraduate thesis was to describe the operation and functioning of cleanrooms. Cleanrooms are used as a part of a specialized industrial production or scientific research, including the food and pharmaceutical industries. They are designed to maintain extremely low levels of particles, such as dust, organisms in the air or evaporated particles. The outside air, which enters the room, is being filtered and cooled and with a help of a fan enters the room. It is important to maintain a low level of particles throughout production in order to produce products oft he highest possible level of quality.

PSSOH conference paper on open hardware for e-bike drive. The lecture was recorded and the video of presentation held by Aleksandar R. Milić in Serbian language together with the Q&A session is available at https://youtu.be/ppeXrdXo5oU., Title in English: "Open Source Hardware for Designing E-bike Drive". This record contains both paper and presentation.

Na samom početku ovog završnog napisan je uvod i zadatak završnog rada. Nakon toga slijedi povijest obrtničke škole iz čije je potrebe i izniknula stolarska radionica Obrtničke škole u Požegi. U slijedećem odlomku pod nazivom „proizvodni pogon stolarske radionice“ naveden je broj i vrsta motora koji pokreću strojeve dok su uz opis svakog stroja za kojeg je bilo moguće doći do dokumentaciji ili očitati pločicu natpisnog motora tablice ili slike s natpisnim podacima. U zadnjem poglavlju opisan je proizvodni proces koji se sastoji od slijedećih točaka: odabir materijala (ulaz), krajčenje, ravnanje, debljanje, ispiljivanje na dužinu, bušenje, glodanje, strojno brušenje, finalni radovi (finalni proizvod). Svaki točka u procesu je posebno opisana, a nakon toga su navedeni proizvodi i nusproizvodi koje dobivamo u proizvodnji kreveta. At the beginning of this final letter is the introduction and task of the final work. After that, he follows the history of the crafts from which he has issued and made a carpentry workshop in Požega. Hereinafter referred to as the " Carpentry workshop plant ", the number and type of engines that drive the machines are listed, along with a description of all the machines for which documentation can be obtained or to read the labeling plate of the table or image with the inscription. In the last chapter, there is a production process that consists of the following points: material selection, approximation, straightening, weighting, lengthening, drilling, milling, machine grinding, final works. Each point in the process is specifically described, and thereafter, the products and by-products which we obtain in the production of beds are listed.

Tijekom ovog završnog rada, opisom i primjerima kardanskog vratila cestovnih vozila, obrađena je primjena takvog prijenosnog sustava. Od početnih vrijednosti okretnog momenta i broja okretaja pri radnim uvjetima vratila, proračunom su dobivene dimenzije vratila poprečnog presjeka kružnog vijenca. Nadalje, izborom svih komponenti kod odabranog proizvođača određena je uloga svih dijelova sklopa te omogućena nabavka dijelova. Kao prilog, moguć je uvid u tehničku dokumentaciju dijelova sklopa s dimenzijama koje su proračunate u ovome radu.

Tema rada je softversko projektiranje 3D modela robotske ruke i montaža proizvedenih dijelova. Razrađuju se aspekti konstruiranja i sastavljanja robotske ruke radi informiranja o složenosti i metodologiji procesa izrade robota. Rad počinje obrazlaganjem elementarnih dijelova i karakteristika robotske ruke, te hardverskih komponenti ruke manipulatora. Dalje se tumači izrada 3D modela u softveru imena Autodesk Fusion 360, s montažom robotske ruke. The topic of the paper is software design of 3D models of robotic arms and assembly of manufactured parts. Aspects of designing and assembling a robotic arm are elaborated in order to inform about the complexity and methodology of the robot manufacturing process. The work begins with an explanation of the elementary parts and characteristics of the robotic arm, and the hardware components of the manipulator arm. It further explains the creation of a 3D model in software called Autodesk Fusion 360, with the assembly of a robotic arm.

Transmisija je jedna od najvažnijih sustava u cestovnim vozilima. Njezina zadaća je snagu motora transformirati i dovesti do pogonskih kotača. Najvažnija komponenta kod transmisije je mjenjač koji je u počecima razvoja automobila bio ručni. Što znači da je bio jednostavno izveden, lako za održavati i proizvoditi. Mjenjač ima ulogu promjene okretnog momenta i brzine na pogonskim kotačima, promjenu smjera kretanja vozila unaprijed ili unatrag, te prekida prijenosa okretnog momenta i omogućavanju rada motora dok je vozilo zaustavljeno. Daljnjim razvojem automobila došlo je do razvoja mjenjača, to jest do pojave automatskih mjenjača, koji je omogućio vozaču da vodi brigu samo o smjeru kretanja bez potrebne promjene stupnja prijenosa. U ovom radu biti će opisani dijelovi transmisije, njezina funkcija pri eksploataciji te će biti napravljena analiza utjecaja različitih vrsta mjenjača na značajke vozila.

Tjestenina je danas neizostavni prehrambeni proizvod zbog pristupačne cijene, jednostavnosti pripreme i dobrih nutritivnih svojstava te je cilj ovog rada bio projektirati pogon za proizvodnju svježe tjestenine. Osnovne sirovine za proizvodnju svježe tjestenine su krupica durum pšenice i voda te se razlikuje nekoliko glavnih koraka tehnološkog procesa proizvodnje a to su: odabir sirovina, doziranje sirovina, miješanje, ekstruzija, oblikovanje, pasterizacija, hlađenje i pakiranje. Asortiman proizvoda čine tortelloni i ravioli s 4 vrste punjenja (ovčji sir, špinat, blitva, pršut) te listovi za lazanje i rezanci. Dnevno se proizvede 2000 kg gotovog proizvoda, a godišnje 500 tona. Na temelju izrađenog tehničko- tehnološkog rješenja odabrane su makrolokacija i mikrolokacija za izgradnju pogona te je na osnovu zahtjeva proizvodnje određena ukupna materijalna i energetska bilanca i potrebna radna snaga. Today, pasta is indispensable food product because of its affordable price, ease of preparation and good nutritional properties so the aim of this paper is to design facility for the production of fresh pasta. The basic raw material for the production of fresh pasta are durum wheat and water and there are several major steps in the technological process which are: raw material selection, raw material dosing, mixing, extrusion, molding, pasteurization, cooling and packaging. The product range consists of tortellini and ravioli with 4 types of filling (sheep cheese, spinach, mangel,prosciutto), lasagna sheets and noodles. 2000 kg of finished product is produced daily with an annual production capacity of 500 tonnes. Based on the terms of reference were selected macrolocations and microlocations for plant. Based on the project mission, gross material and energy balance and the necessary work force were determined.

Ena glavnih komponent stiskalnice je hidravličen valj. V našem primeru stiskalnica stoji v nizkem prostoru, kjer glede na željen delovni hod ni mogoče zasnovati normalnega hidravličnega valja. Glede na dovoljeno višino delovni hod valja ter ostale pogoje smo zasnovali dvosmeren teleskopski hidravličen valj. Diplomska naloga vsebuje pregled literature o že obstoječih rešitvah, zasnovo dvosmernega teleskopskega hidravličnega valja, teoretične preračune, opis delovanja hidravličnega sistema ter vso potrebno dokumentacijo za izdelavo valja. Valj je zasnovan tako, da izpolnjuje naročnikove želje ter omogoča normalno delovanje stiskalnice. One of the main components of the press is a hydraulic cylinder. In our case the press is standing in a low space where, according to the desired working stroke, it is not possible to design a normal hydraulic cylinder. Depending on the permissible height, the working stroke of the cylinder and other conditions, a two-way telescopic hydraulic cylinder will be designed. The thesis contains a review of the literature on existing solutions, the design of a double acting telescopic hydraulic cylinder, theoretical calculations, a description of the operation of the hydraulic system, and all necessary documentation for the manufacture of a cylinder. The cylinder is designed to satisfy the customer’s wishes and enable the normal operation of the press.

Poslijeratne godine donose sa sobom pregršt problema, među ostalim i zaostale mine. Tema ovog rada je primjena lančanog ili remenskog prijenosa za pogon uređaja za razminiranje, odnosno potrebno je odrediti koji je od navedenih prijenosa prikladniji pogonu uređaja za razminiranje. Na temelju proračunatog lančanog, odnosno remenskog prijenosa, iste je potrebno vrednovati i obrazložiti koji prijenos je bolje koristiti za zadani problem. Svi proračuni provedeni su u programskom paketu SMath, dok je prilikom konstrukcijske razrade korišten programski paket Solidworks 2015. The postwar period carries major problems with it. Only one of those are the residual mines. The subject of this project is the use of chain or belt drive to propel a demining device. It is necessary to determine which of these drives is more suitable for the demining device. Based on the calculation of chain and belt drives, it is necessary to evaluate and justify which drive is best used for the given problem. All calculations were carried out in the SMath software package, while the Solidworks 2015 software package was used during the construction phase.

Osmi međunarodni sajam “Energa“ (Sajam energije, rudarstva, zaštite okoliša i prateće industrije) održan je u Sarajevu u Centru Skenderija kao trodnevna konferencija od 19. do 21. lipnja 2018. Na konferenciji je održano predavanje „Vjetroelektrana “Mesihovina”, prva vjetroelektrana u BiH / Iskustva“. Predstavljena su iskustva JP „Elektroprivreda Hrvatske zajednice Herceg Bosne“ d.d. Mostar u realizaciji projekta VE Mesihovina u procesu pripreme izgradnje, izgradnje te u fazi pogona i održavanja. Istaknuti su doprinosi projekta VE Mesihovina, navedene prepreke u realizaciji i dan prijedlog mjera za povećanje stupnja realizacije projekata vjetroelektrana u BiH.

U završnom radu opisan je cijeli postupak obrade sirovog graška u pogonu „Vinka d.d., Vinkovci“. Grašak je namirnica koja spada u mahunarke i da bi se mogao koristiti mora biti termički obraĎen i zamrznut. Cijeli postupak obrade graška sastoji se od tri glavna dijela, a to su: čišćenje sirovine od sitnih ili krupnih nečistoća kroz postupke vodene i zračne flotacije, zatom blanširanje i naposlijetku zamrzavanja. Nakon zamrzavanja slijedi pakiranje i transport. Transportne trake i strojevi za čišćenje u pogonu pokretani su vibracijskim motorima. Blanširanje je nezaobilazna operacija u tehnologiji prerade povrća. Blanširanjem se pored inaktivacije enzima i redukcije mikroflore postiţe i omekšavanje ploda te se odstranjuje zrak iz intracelularnog prostora. Pošto je grašak bogat klorofilom, odvajanjem površinskog voštanog sloja dobija se lijepa intenzivna zelena boja. Grašak se zamrzava u kontinuiranim tunelima za zamrzavanje sa fluidizacijskim slojem u prvoj sekciji i mirnim zamrzavanjem u drugoj sekciji. U prvoj sekciji zrno pada na perforiranu traku (u ovom slučaju plastičnu), ispod koje se nalaze ventilatori koji upuhuju jake struje hladnog zraka. Diţe se sloj, zrno pulsira i površinski se zamrzava. Cilj ovakvog postupka jeste površinsko zamrzavanje zrna, odnosno da se svako zrno posebno zamrzne. Kvaliteta zamrznutog zrna odreĎuje se prema tome koliko je zrna slijepljeno. The final thesis describes the entire procedure of processing raw peas in the plant „Vinka d.d., Vinkovci“. The peas are vegetable considered a legume and it must be boiled and eventually frozen for the proper usage. The whole procedure of processing of the raw peas consists of three main parts, and those parts are: removing small or big impurities through methods of air or water flotation, boiling and finally freezing. After freezing the processed peas is packed and ready for transportation to the customers. Transporters and cleaning machines are driven by vibrating motors. Boiling is inevitable operation in food processing industries. Not only it inactivates the enzymes, reduces the microflora and softens the vegetable, but it also removes the air from an intracellular space. Whereas the peas is rich with chlorophyll, removing the top oily layer we are left with nice and intensive green color. The peas is being frozen in continuous tunnels for freezing with fluidization layer within the first section and then the normal freezing process continues within the second section. In the first section the pea falls on perforated (in this case plastic) track under which are ventilators that blow very cold air stream. The layer is going up, pea is pulsing and it is freezed on the surface. The main reason for this method is individual surface freezing, which means that every pea is frozen individually. The quality of the frozen pea is measured in how many peas are agglutinated together

Naslov „Alatni strojevi za obradu odvajanjem čestica – osvrt na tehnologiju gradnje“, već dobrim dijelom opisuje tematiku kojom se ovaj rad bavi. Radom je obrađena grupa alatnih strojeva za obradu materijala odvajanjem čestica, sa svojim prednostima i nedostacima. Strojevi su podijeljeni u grupe obzirom na način obrade, konstrukcijsku izvedbu, primjenu u proizvodnji itd. Također su definirani zahtjevi koji se postavljaju na konstrukciju i izradu alatnih strojeva, sa opisima elemenata i sklopova koji čine konstrukciju stroja. Kroz rad su opisani postupci ručnih i strojnih obrada s osvrtom na tehnologiju izrade i proizvodnju dijelova alatnih strojeva. Veći dio rada baziran je na praktičnim primjerima iz proizvodnje, u tvornici alatnih strojeva; ITAS – Prvomajska, Ivanec, koji su upotpunjeni teorijskim pojašnjenjima i opisima, čiji je sadržaj potkrijepljen relevantnom stručnom literaturom korištenom za izradu rada. Postupci toplinske obrade i lijevanje nezaobilazni su u procesu gradnje alatnih strojeva, a u skladu s tim neki od tih postupaka u radu su i opisani. Završni rad prikazuje i proces sklapanja, te podešavanja suvremenog alatnog stroja, prema važećim normama. The title „Machine tools for chip removal processes – end view on building technology”, very well describes subject of this paper. The work involves a group of machine tools for the chip removal processes, also their advantages and disadvantages. The machines are divided into groups in terms of processing, constructional design, application in production, etc. Analysis which applies requirements in construction and manufacture of machine tools is given by this work. Also, overview of machine elements and machine tool assembly is made. Through this paper, a description of manual and machining processes was made, with an reference on technology of machine tool parts manufacturing. Significant part of this paper is based on practical examples from the production, of machine tool factory ITAS - PRVOMAJSKA, Ivanec, complemented by theoretical explanations and descriptions, which are supported by the relevant professional literature used to write this work. Heat treating and casting processes cannot be avoided when it comes to machine tool construction, given that, some of that processes are described in the paper. The paper also shows the process of assembling and adjusting the modern machine tool, in accordance with the applicable norms.

završnom radu opisan je proces uzimanja uzorka i kontrole kvalitete šećerne repe te općenito proizvodnja šećera u šećeranama, kao i sama šećerna repa. Uz to, opisane su općenite karakteristike elektromotora koji su ugrađeni u pogon te su precrtane sheme električnog napajanja pomoću programa za crtanje AutoCAD. Dani su vizualni prikazi pogona, te samog procesa uzimanja uzorka repe i kontrole njegove kvalitete. The final thesis describes the process of taking samples and quality control of sugar beet and generally manufacturing of sugar in sugar rafinerys, as well as sugar beet. Also, there are described generally characteristics of electric motors which are built in drive and power schemes are drawn with program AutoCAD. There are given visual displays of drive and of the process of taking samplesas well as control of its quality.

CNC plazma rezanje je jedna od raširenijih strojnih obrada, a razlog tomu leži u tehno-ekonomskim karakteristikama primjenu ovog tipa obrade. U radu dat je prikaz konstrukcije CNC stroja za rezanje plazmom čeličnih ploča dimenzija 2000 x 1000 mm debljine do 40 mm. CNC stroj za rezanje plazmom se temelji na uređaju Lincoln Electric Tomahawk 1025 i pištolju „LC65M“. U radu je data kompletna tehnička dokumentacija s popisom svih potrebnih dijelova za konstrukciju i montažu CNC stroja za plazma rezanje, a temeljem odabrane konstrukcijske varijante proizašle iz prethodne analize prednosti i nedostataka svake od njih. Za upravljane CNC strojem za plazma rezanje koristi se Mach 3 upravljačko sučelje.

Zvuk kod elektromotornih pogona možemo promatrati na dva načina, kao zvuk proizveden samim pogonom i vanjske umjetno dodane izvore zvuka. Elektromotorni pogoni u normalnom radu proizvode određenu razinu zvuka zbog svoje robusnosti i mehanike. Kod velikih pogona razina zvuka je veća i nerjetko prelazi granice dozvoljene buke propisane normama. Zbog toga su uloženi veliki napori i istraživanja u području smanjenja buke i vibracija. Osim smanjenja vibracija kao izvora buke, često se koristi analiza vibracija kao metoda dijagnostike i nadzora elektromotornih pogona. Vibroakustička slika sadrži puno informacija o stanju stroja u radu i moguće je brzo i kvalitetno detektirati kvar stroja ili pogona. Razina dozvoljene buke propisana je normama i ako buka prelazi tu granicu u postrojenjima gdje trajno borave ljudi nužna je upotreba zaštitne slušne opreme. Osim zvuka proizvedenog mehanikom pogona postoje vanjski dodani zvučni izvori. Uloga takvih izvora zvuka je većinom signalizacijska, alarmna, informacijska ili upravljačka. Primjere nalazimo u industriji kod alarmnih sustava i senzorike, u prometu kod prometne signalizacije, u kućanstvu kod elktričnih aparata i slično. Da bi takvi izvori zvuka imali potpunu svrhu važan segment je njihovo upravljanje, najčešće automatsko upravljanje izvorima zvuka. The sound of electric drive can be observed in two ways, as the sound produced by electric drive and external artificially added sound sources. Electrical drives in normal operation state a certain level of sound due to its robustness and mechanics. In large drive, sound level is higher and often exceeds allowable noise limits prescribed by norms. Therefore, great effort and research have been made in the field of noise and vibration abatement. Besides reducing vibration as a noise source, the vibration analysis is often used as a method of diagnosis and supervision of electrical drives. Vibroacoustic image contains a lot of information about the state of the machine in the operation mode and it is possible to quickly and efficiently detect failure of machinery or drive. The level of permitted noise is prescribes by the normes and if the noise exceeds the limit in installations where people are permanently stationed it is necessary to use protective hearing equipment. Besides the sound produced by the drive mechanics, there are externally added audio sources. The function of these sound sources is mostly signaling, alarm, information or control. Examples can be found in the industry in alarm systems and sensors, in traffic in traffic signaling, in the household in electrical devices and similar. To ensure the full purpose of these sound sources, the importance must be put on their control, usually automatic control of audio sources.

Pogon bioplinskog postrojenja "Bioplinsko postrojenje Mala Branjevina". U prvom dijelu završnog rada opisana je povijest Žita d.o.o.. Žito d.o.o. se sastoji od više poduzeća kao što su Mambo d.o.o., Termes Grupa d.d., West d.o.o., Tvornica šećera Osijek d.o.o.. Analiziran je proces proizvodnje bioplina i električne energije. Pogon se sastoji od istosmjernih i izmjeničnih motora, različitih snaga potrebnih za njihovu radnju. Cijeli sadržaj je popraćen odgovarajućim skicama, slikama i shemama pomoću kojih možemo približiti sliku rada ovakvog pogona. The drive at biogas plant "Biogas plant Mala Branjevina". The first part of the final paper describes the history of Žito ltd. Žito ltd consists of several companies, such as Mambo ltd, Termes Group Inc, West ltd, Sugar Factory Osijek ltd. Production process of biogas is analyzed, same as the production process of electrical energy. The drive consists of DC and AC motors, various power required for their operation. The entire content is accompanied by appropriate drawings, pictures and schemes with which we can bring a picture of this plant.

Završnim radom obrađena je teorija električnih strojeva, a pobliže opisan asinkroni kavezni motor i opis i način rada pogona za proizvodnju pekarskih proizvoda na primjeru obrta Čičak. Po primitku robe, ona se skladišti na određeni način. Sastojci koji moraju biti na nižim temperaturama, u najčešćem slučaju punjenja za razna peciva, čuvaju se u hladnjaku, a ostali sastojci kao sol i brašno u prostoru pogona na paletama. Prvi korak u procesu proizvodnje jest umijes tijesta. Prije umijesa sastojci se važu pomoću vage, a zatim se miješaju pomoću mjesilica. Proces se zatim nastavlja oblikovanjem proizvoda, njihovom fermentacijom, pečenjem te dostavom klijentima Final paper talks about the theory of electrical machines, asynchronous squirrel cage motor is explained more detailed. Paper gives description and explains how baking facility works on an example of Čičak baking facility. Upon the arrival of goods, they are stored properly. Ingredients that require lower storing temperatures, usually fills and toppings, are stored inside refrigerators and remaining ingredients like salt and flour are stored within the facility on the palettes. First step in production is making the flour. Before mixing them, ingredients are weighed using digital scale and then they are mixed using mixers. Process continues with product shaping, followed by fermentation and baking after which they are transported to clients.

Proizvodnja pečene gline u ovom pogonu je vrlo veliki i automatizirani proces. To je vrlo složen i kompleksan posao. Potrebno je pronaći najbolju vrstu gline, što ovaj pogon i ima po svim standardima. Proizvodnja je kontinuirani proces koji se sastoji od iskopa gline. primarne prerade, sekundarne prerade, oblikovanja proizvoda, sušenja, engobiranja tj. glaziranja, do pečenja, sortiranja te na kraju pakiranja i na kraju prodaje proizvoda na tržištima u ovom dijelu Europe. Za sve te procese potrebno je pronaći adekvatnu opremu, najvažnije je pronaći motore i robote koji će omogućiti ispravan rad svakog dijela pogona. Kao što je rečeno proizvodnja je jednim dijelom automatizirana te nam je omogućena kontrola procesa pomoću računala. Potrebno je znanje u svim područjima elektrotehnike, ponajviše ono područje vezano uz magnetske veze koje opisuju djelovanje motora koji su u pogonu uglavnom asinkroni. Poznavanjem tih načela moguće je ispitivanje, računanje proračuna te donošenje zaključaka o ispravnom radu stroja i cijelog pogona. Tile production in this factory is very big and automated process. It's a very compound and complex business. You have to find the best kind of clay, which this factory has found based on all standards. Production is a continuous process which is consisted of: excavation of clay, primary and secondary modification, figuration of the product, drying, varnishing, baking, sorting all the way to the packing and in the end selling of the product at the markets in this part of Europe. For all those process it is necessary to find adequate equipment, starting from machines and robots that will enable accurate and correct work of every part of factory. Like it is said, tile production is automated in some parts of the factory and we can monitor some of those processes on computers. We need to have some foreknowledge in wide areas of electrical engineering, mostly to have knowledge in the area about electromagnetic connection which describes the working principle of an asynchronous motor. By knowing the basic laws of the motor it is possible to create some examination, to reach some calculations and to reach conclusions about the work of the machine and the whole plant.

Na agregatu koji se sastoji od motora s trajnim magnetima snage 12 kW i asinkronog motora snage 7,5 kW mehanički povezanih preko davača momenta napajanih iz pretvarača ABB ACS800 realiziran je laboratorijski model opterećenja pogonskog motora vučnog vozila. Motor s trajnim magnetima imao je ulogu pogonskog motora, a asinkroni motor je bio opteretni stroj koji nadomješta otpore u vožnji i moment inercije vozila. Simulirano je tipično opterećenje u jednom ciklusu vožnje električnog tramvaja (zalet, vožnja konstantnom brzinom, kočenje, mirovanje) pri čemu su stvarni pogonski momenti i brzine vrtnje tramvajskog motora prethodno skalirane prema ograničenjima momenta i brzine vrtnje agregata u laboratoriju. Snimljeni se odzivi momenta i brzine vrtnje motora s trajnim magnetima tijekom jednog simuliranog ciklusa vožnje. In the aggregate, which consists of a permanent magnet motor with power of 12 kW, asynchronous motor up to 7.5 kW and frequency converter ABB ACS800, a laboratory model of the load of the drive motor of a traction vehicle is realized. Permanent magnet motor had the role of the drive motor and the induction motor was loading machine which replaces the driving resistance and moment of inertia of the vehicle. The typical load in one cycle of driving electric tram was simulated. The actual propulsive torque and speed were previously scaled to limits for torque and speed of laboratory aggregate. The responses of torque and drive speed during a simulated driving cycle were recorded.

U radu se prikazuju rezultati istraživanja ustroja i djelovanja pogona/OOUR-a Visoke peći Željezare Sisak u razdoblju od 1946. do 1995. godine. Djelovanje i razvoj Visokih peći može se, s obzirom na status i pravni položaj unutar poduzeća Željezare Sisak, podijeliti na pet razdoblja: od 1946. do 1966. godine, od 1967. do 1972. godine, od 1973 do 1989. godine, od 1989. do 1991. godine te od 1991. do 1995. godine. Rezultati istraživanja temelje se na analizi arhivskoga gradiva fondova HR-DASK-903 Visoke peći Željezara Sisak i HR-DASK-918 Željezara Sisak, odnosno, HR-DASK-282 Zbirka tiskovina – Vjesnik Željezare Sisak. U radu se donosi prikaz povijesnog razvoja, opis funkcija, organizacijskog ustroja, te objekata i tehnološkog procesa proizvodnje u Visokim pećima od osnivanja do obustave rada., Blast Furnaces ‒ Sisak Ironworks was one of the oldest and most important drive/OOUR in the sector of social enterprise/SOUR Sisak Ironworks - Sisak. Its main activity was the production of pig iron and by-products, i.e. the production of high-furnace gas, metallurgical lime, limestone, slag-blocks, slag, lead, nut coke and refractory mass within the rounded technological process whose end result was the production of the first seamless pipes in Yugoslavia, the production of welded pipes and other finished products. paper presents the results of the study of historical development, and description of the organizational structure and technological process of Furnaces in the context of the reorganization and management changes at the level of the entire Sisak Ironworks in the period since its establishment in 1946 until the work stoppage in 1993. The operation and development of the Blast Furnaces can be, given the status and legal position within the company Sisak Ironworks, divided into the following periods: from 1946 to 1966, as the period of operation of the drive Furnaces as part of a unified and centralized enterprise Sisak Ironworks; from 1967 until 1972, when the introduction of the self-governing principle conducted the first reorganization of metallurgical combine Sisak Ironworks, and the drive Blast Furnaces gained the status of the unit; from 1973 to 1977, when the second reorganization of Sisak Ironworks was made, forming the basic organizations of associated labor (OOUR). Furnaces first acted independently with legal personality, but since the new reorganization of the Sisak Ironworks as the complex organization of associated labor, from 1978 to 1989 Furnaces acted as part of the Working organization of Metallurgy and rolling mill production Metallurgical Combine SOUR Ironworks Sisak which was concentrated on integral technological process of the production of coke, pig iron and steel, as well as the production and processing of steel pipes. The status of basic organizations of associated labor (OOUR) Furnaces was kept until 1989, when it came to the final reorganization of the Sisak Ironworks, terminating SOUR. Furnaces were restored to the status of the drive within the enterprise Metallurgical and rolling mill production (from 1990 Metaval Ltd.), respectively, a Compound companies (since 1991 holding) Sisak Ironworks. In mid-October 1991 operation of Blast furnaces was completely suspended as a result of a decrease, and then the interruption of steel production in the Siemens-Martin furnaces at Steel plant in the context of the reconstruction of steel production in the company Metaval Ltd., and formally delivered to the commissioning of new electric furnaces, i.e. the new reorganization of Ironworks in late 1995.

U ovom radu dan je pregled mogućnosti frekvencijskog pretvarača VACON 100-3L-0012-5- FLOW. Opisan je postupak kojim se određuje presjek kabela potrebnih za spajanje, opisan je i postupak spajanja sa svim potrebnim stezaljkama za to, te samo parametriranje uređaja. Opisan je postupak pokretanja uređaja pomoću čarobnjaka za pokretanje preko korisničkog sučelja na upravljačkoj jedinici. Na kraju rada su objašnjeni načini rada uređaja u praksi, na način da uređaj radi sam ili kada radi više istovrsnih uređaja zajedno. Prikazane su karakteristike procesa pri takvom načinu rada. This paper gives an overview of possibilities of the frequency converter VACON 100-3L -0012- 5–flow. Firstly, the procedure which determines the section of cable required to connect is described as well as the procedure of connecting with all necessary terminals and device parameterization. Furthermore, the procedure to start up the device using the quick start wizard on the user interface on the control unit is explained and outlined. Finally, methods of device operating in practice, either when device works alone or when several same devices are working together, will be covered. The characteristics of the process during such operating mode are shown at the end of the paper

U završnom radu opisan je pogon za pranje transportne trake u prehrambenoj industriji. Dan je uvid u tehničke karakteristike postrojenja kako bi znali što je prije svega potrebno za rad pogona. Pogon se sastoji od dva dijela, u prvom dijelu transportna traka se pere dok se u drugom dijelu suši. Način rada postrojenja je poprilično jednostavan, međutim postoje određeni elementi koje elektronički sklop provjerava kako bi pokretanje pogona bilo sigurno. Pogon se izrađuje prema zahtjevima kupca, te proizvođač vrši montažu, niveliranje i uvođenje trake. Što se tiće održavanja pogona, moramo kontrolirati istrošenost vlakana na četkama, klizne ležajeve pomoćnih valjaka, te kontrolirati količinu ulja na nauljivačima zraka. U završnom radu su dane i šeme pogona, pomoću kojih je inženjerima lakše shvatiti način rada pogona, te je ujedno dan i uvid u komponente od kojih je on sačinjen. This dissertation describes operation of conveyor system in food industry. It gives details about technical characteristics of conveyor’s facilities in order to better explain what is needed for the whole process. Process can be separated into a two different phases; in a first phase conveyer belt is washed, while in a second phase it is ready for drying. The whole operational process of conveyor system is very simple; however there are some specific components which are checked by electronic circuit to make sure that the whole process is completely safe. The conveyor system is made on customer request, while manufacturer makes installation and setting, equalization, and installation of the belt. When it comes to maintenance of the whole system, it is important to control condition of fibers, solid bearings, and keep care of oil quantity in air lubricators and oilers. This dissertation also offers figures and schemes of the whole process, which makes easier for engineers to understand the system, and all components of the system are additionally highlighted

U ovom završnom radu opisane su tvornice koje djeluju u sklopu grupacije Đuro Đaković d.d., te su opisani postupci lijevanja koji se koriste u današnjim ljevaonicama. Opisan je pogon ljevaonice od dopreme sirovine, njezine obrade kroz pogon do nastanka konačnog proizvoda, te njegovog skladištenja i otpreme do naručitelja. Pri opisivanju pogona posebna pozornost posvećena je strojevima i motorima koji se koriste u samom pogonu. Dani su njihovi osnovni podaci i funkcije koji su popraćeni slikama i fotografijama This final paper describes factories which are the part of Đuro Đaković d.d. group. As well there are described processes of casting which are used in today’s iron foundries. Process of casting is described from delivery to processing and formation of the final product. At describing of iron foundry drive special attention is paid on machines and engines which are used in drive. We gave basic formations about their functions which are accompanied with pictures and tables

Proizvodnja crijepa vrlo je složen i kompleksan posao, kao što se moglo i vidjeti. Od samog pronalaska najbolje vrste gline, preko njene primarne i sekundarne prerade, do sušenja i pečenja moguće je pronaći sofisticirane strojeve i računala sa senzorima koja omogućavaju lakše kontroliranje same proizvodnje. Osim proizvodnje crijepa treba voditi računa i o samim strojevima te njihovom normalnom radu. Potrebno je znati temeljna načela njihovog rada te uvjete koji moraju biti ispunjeni za siguran rad i rukovanje u cijelom pogonu. Poznajući temeljna načela i strojeve s kojima se raspolaže u samom pogonu moguće je doći do detaljnijih proračuna i konkretnijih zaključaka o eventualnom prestanku rada određenog stroja ili njegovom kvaru. U ovim proračunima veliku pomoć predstavljaju već stvoreni programi u kojima je račun uvelike pojednostavljen. Tile production is a very complex and complicated process, as one could see. From finding the best type of clay, over its primary and secondary modification, to drying and baking it it is possible to find sophisticated machines and computers with sensors that enable easier control over the production itself. Besides taking care of the production, it is also necessary to pay attention to the machines and their normal working. It is necessary to know basic principles of their functioning and the conditions that must be fulfilled in order to be able to handle them properly and safely. Knowing the basic laws and the machines that are disposed of in the factory, it is possible to reach more accurate calculations and conclusions about their eventual termination of or failure. Already created programs, in which the calculation is much more simplified, are of great help in these evaluations.

Diplomsko delo opisuje potek dimenzioniranja izvozne mize, ki je namenjena hidravlični stiskalnici. Načrtovanje je potekalo v programskem paketu SIEMENS NX 8.5, kjer se je pripravila tudi vsa potrebna dokumentacija za izdelavo strojnih delov. Najprej je na kratko opisano podjetje SMM proizvodni sistemi, d. o. o., saj tema diplomskega dela izhaja iz tega podjetja. Ker je izvozna miza le del hidravlične stiskalnice, ki so jo načrtovali v podjetju, so na začetku dela opisane hidravlične stiskalnice, nato pa sledijo poglavja, ki so neposredno povezana z izvozno mizo. V diplomskem delu so dimenzionirana kolesa, pogonski motor in dvižna naprava, določen je nosilni okvir ter predstavljeni ostali elementi izvozne mize. Na koncu so dodana še navodila za postavitev in vzdrževanje. The present diploma thesis examines the process of dimensioning of the press bolster, intended for hydraulic press. The procedure was accomplished in SIEMENS NX 8.5 software package which was also used for documenting the process of production of the machine parts. First there is a brief description of SMM proizvodni sistemi, d. o. o. company, due to the theme of diploma thesis referring to it. At the beginning there is a description of hydraulic presses on account of the rolling bolster being just a part of the hydraulic press that was planned in this company. The following chapters are directly linked to the rolling bolster. In this diploma thesis wheels, a drive engine and a lift device are dimensioned, frame work is defined and other parts of the rolling bolster are presented. Instructions for installation and maintenance are also given and the final chapter summarizes the diploma thesis.

Cilj ovog rada je upoznavanje s komunikacijskim mikrosatelitima. Tema je obrađena kroz tri faze. U prvoj, obavljen je općeniti pregled komunikacijskih satelita tako da su obrađeni svi glavni podsustavi i objašnjene njihove funkcije. Opisane su općenite karakteristike komunikacijskih satelita, njihove putanje i lansiranje, transponder, napajanje, antenski sustav, i na kraju, navedeni su temeljni izrazi potrebni za proračun veze. U drugom dijelu naglasak je upravo na mikrosatelitima, konkretno, CubeSat mikrosatelitima, koji su podskupina komunikacijskih. Navedene su prednosti i nedostaci, te posebnosti na koje se nailazi u radu s njima. Također, obrađene su specifične tehnologije razvijene upravo za njihove podsustave snage i pogona, kao i razvoj i primjena u praksi. Iz raspoloživih podataka, u trećem dijelu, odrađen je proračun veze ručno i uz pomoć radiofrekvencijskog propagacijskog kalkulatora za odabrani model mikrosatelitskog komunikacijskog sustava. The aim of this work is the introduction to communications microsatellites. The topic is processed through three stages. In the first, a general review of communications satellites is conducted so that all major subsystems and their functions are covered. It includes a description of general characteristics, orbits, launch system, transponder, power supply, antenna subsystem and in the end, the basic terms needed for the link budget. In the second part, the emphasis is on microsatellites, specifically CubeSat microsatellites, which are a subset of the former. Their advantages and disadvantages are covered, as well as the special features encountered while working with them. Also, technologies developed specifically for them are described in the form of power and propulsion subsystems and along with them, the development and CubeSat applications. Using the available data, in the third part, the link power budget is calculated step by step and also using the radiofrequency propagation calculator for the selected model of microsatellite communication system.

Ovim radom opisan je utjecaj kašnjenja industrijske komunikacijske mreže PROFINET na na rad pogona slijednih motora. Prilikom rada slijednih pogona, nadređeni motor šalje svoju trenutnu brzinu kao referentnu brzinu podređenom motoru. Brzina se šalje preko PROFINET mreže te takvo slanje ima određeno kašnjenje koje nastaje zbog vremena putovanja podataka po mreži te obrade podataka u pretvaraču i programabilnom logičkom kontroleru. U odzivima fizičkih i električnih veličina oba motora pogona može se vidjeti to kašnjenje. Karakteristike slijednih pogona se mogu promijeniti, ili čak poboljšati promjenom upravljačkih parametara PI regulatora brzine. Utjecaj tih parametara je značajan tako da su ti parametri ispitani i prokomentirani. This paper describes the impact of delay in industrial communication network PROFINET on the operation of sequential servo motors drive. In sequential motor drive application master motor sends his actual speed value as a reference speed value to the slave motor. Speed value is sent via PROFINET network and such transmission has a certain delay that is caused by the propagation of data on the network and data processing time in variable speed drives and programmable logic controllers. That delay can be seen in graphs depicting motors physical and electrical values. Characteristics of sequential operation can be changed, or even improved by changing the control parameters of the PI speed regulator. The influence of these parameters is important so these parameters are tested and commented on.

JavaScript je glavni programski jezik koji se koristi u webu. Nastao je kako bi web postao interaktivan, a danas je glavni alat za postizanje web aplikacija koje se izvode u stvarnom vremenu. MEAN poslužiteljski stog je skup softverskih komponenti, baziranih na programskom jeziku JavaScript, koje tvore platformu za razvoj web aplikacija. Baziran na uniformnom programskom jeziku postiže performanse koje su bolje od drugih šire primjenjivih stogova. Jedina boljka mu je što još nisu čvrsto definirane prakse razvoja web aplikacija. Specifikacija web aplikacije kojom se demonstrira implementacija MEAN stoga je definirana u zadatka diplomskog projekta. JavaScript is the main programming language used in web development. It was introduced to make the web more interactive and is used today as the main tool for building real time web applications. MEAN is a fullstack JavaScript platform for modern web applications. It has better performance then widely used stacks mostly due to its uniformed programming language. The only drawback is that it does not have a structured development plan yet. The requirements for the web application used as a MEAN stack implementation demonstration are defined in the project assignment.

Cilj ovog rada je upoznavanje s komunikacijskim mikrosatelitima. Tema je obrađena kroz tri faze. U prvoj, obavljen je općeniti pregled komunikacijskih satelita tako da su obrađeni svi glavni podsustavi i objašnjene njihove funkcije. Opisane su općenite karakteristike komunikacijskih satelita, njihove putanje i lansiranje, transponder, napajanje, antenski sustav, i na kraju, navedeni su temeljni izrazi potrebni za proračun veze. U drugom dijelu naglasak je upravo na mikrosatelitima, konkretno, CubeSat mikrosatelitima, koji su podskupina komunikacijskih. Navedene su prednosti i nedostaci, te posebnosti na koje se nailazi u radu s njima. Također, obrađene su specifične tehnologije razvijene upravo za njihove podsustave snage i pogona, kao i razvoj i primjena u praksi. Iz raspoloživih podataka, u trećem dijelu, odrađen je proračun veze ručno i uz pomoć radiofrekvencijskog propagacijskog kalkulatora za odabrani model mikrosatelitskog komunikacijskog sustava.

U ovom radu opisano je konvencionalno dostavno vozilo tvrtke MAN. Prema tom konvencionalnom dostavnom vozilu modelirano je električno dostavno vozilo koje bi bilo adekvatna zamjena. Potom je opisana pogonska struktura električnog dostavnog vozila, te su odabrane i dimenzionirane pojedine komponente pogona. Nadalje, postavljeni su matematički modeli transmisije i baterije. Zatim su postavljeni simulacijski modeli komponenti pogona u programskom okruženju MATLAB Simulink, te su ti modeli integrirani u jedan cjelokupni model električnog vozila. Na posljetku je provedena računalna simulacija ponašanja vozila sa razne generirane sintetičke vozne cikluse.

Sigurnost na radu odnosno zaštita ljudi i opreme je područje kojim se bavi sve više ljudi i kojoj se posvećuje naročita pažnja u industriji. U te se svrhe razvijaju različiti sigurnosni sustavi kojima je cilj potencijalnu opasnost držati podalje od ljudi i opreme te ju svesti na najmanju moguću razinu koristeći odgovarajuću tehnologiju. Sve to je potrebno postići bez nametanja nepotrebnih ograničenja na industrijsku proizvodnju. U svakoj fazi razvoja sigurnosnih sustava, od ideje do realizacije, potrebno je pridržavati se međunarodno usklađenih propisa kako bi stupanj zaštite bio podjednako zadovoljavajući u svakoj zemlji. U ovom diplomskom radu prikazana je izvedba sigurnosnog sustava na primjeru pakiranja gotovih proizvoda u staklarskoj industriji. Rad sadržava - sigurnosne standarde i propise, opis tehnološkog procesa, opis tehnološke opreme, strukturu i način rada, priloge (sheme, slike), zaključak i literaturu.

V diplomskem delu je predstavljena dvižna miza na jermenski pogon. Na kratko je opisana delitev dvižnih miz za manipulacijo tovora. Predstavljeni so podsistemi dvižne mize skupaj z njihovo uporabo. Dvižna miza se uporablja za dvig ter spust tovora, zato je predstavljen preračun sil, ki nastopijo v dvižnem mehanizmu. Opisani so tudi deli dvižne mize, ki so bili zmodelirani s 3D programom za računalniško modeliranje PRO/Engineer WILDFIRE 5. Kot pri vsakem stroju, pridejo tudi pri dvižni mizi v poštev varnostni elementi, varnostne zahteve ter določeni standardi, ki narekujejo pogoje in navodila za varno uporabo dvižne mize. In this diploma work the belt lift table is presented. In short various types of lift tables are described. Subsystems of lift tables, together with how we use them are presented. The belt lift table is used to raise and lower cargo, because of that, the calculations for the various forces are presented. The parts of the lift table are also described. They were modeled with the 3D program PRO/Engineer WILDFIRE 5. As with every machine device, there are various safety elements that come to use, when we operate with the lift table. That is why the standardizations and safety requirements are presented in the diploma work.

V diplomskem delu je analiziran pogon izvozne mize pri določenem modelu preše (stiskalnice). Namen diplomskega dela je prikazati smiselnost zamenjave pogonskega pnevmatskega motorja z elektromotorjem na željo kupcev. V prvem delu diplomske naloge je prikazana obstoječa izvedba pogona. Prikazana je določitev in izbira primerne konstrukcijske rešitve pogona. V drugem delu diplomskega dela je prikazan preračun izbrane konstrukcijske rešitve pogona in izdelava tehniške dokumentacije. Na koncu je predstavljena še kalkulacija cene pogona glede na ceno glavnih komponent, ki so potrebne za brezhibno delovanje pogona. This diploma thesis analyses drive of press rolling bolster for a particular press model. The purpose of the diploma thesis is to introduce costumers with an optional replacement of a pneumatic drive motor with an electric one. The diploma thesis is divided into sections, where the first section shows the current drive layout and its performance. First section concludes with an appropriate construction solution of the drive. Second section gives an overview calculations to find an optimal construction solution and sums it up with mechanical engineering technical documentation. Diploma thesis concludes with product price that is composed of major components prices, which are needed for a proper and safe drive operation.

V tem diplomskem delu je predstavljena izvedba eksoskeletona spodnjih okončin, ki omogoča hojo osebam s poškodovano hrbtenjačo, tako da zagotavlja potrebne momente v kolčnem in kolenskem sklepu. Naprava mase 11,2 kg je v obeh sklepih sposobna generirati največji moment 80 Nm, z gibljivostjo od 100° (upogib) do 35° (izteg) v kolčnem in od 105° (upogib) do 10° (izteg) v kolenskem sklepu. Energijo zagotavlja akumulator Li-Po-Fe, ki zadostuje za dve uri kontinuirane hoje. Skupna moč naprave je 160 W, pri čemer znaša povprečna moč kolčnega sklepa znaša 27 W, moč sklepa kolena pa je 46 W. This paper describes a powered lower-limb exoskeleton that is intended to provide gait assistance to spinal cord injured individuals by providing assistive torques at both hip and knee joints. The device has a mass of 11,2 kg and is capable of providing maximum joint torques of 80 Nm with hip and knee joint ranges of motion from 100° flexion to 35° extension and 105° flexion to 10° extension, respectively. A custom distributed embedded system controls the orthosis with power being provided by a lithium polymer battery, which provides power for two hours of continuous walking. The electrical power required at each hip and knee joint during gait is approximately 27 W and 46 W, respectively, contributing to the 160 W overall electrical power required by the device during walking.

Završni rad sastoji se od osnovnih elemenata idejnog tehnološkog projekta pogona za proizvodnju kruha i peciva ; osnovnih informacija o investitoru, mikrolokaciji i makrolokaciji pogona, odabranim sirovinama za proizvodnju kruha i peciva ; tehnološkog postupka proizvodnje kruha i peciva pa sve do tehničkih i tehnoloških karakteristika odabrane opreme za proizvodni pogon, procesne sheme, tlocrta pogona i situacijskog plana. Detaljno su obrađeni tehnološki postupci proizvodnje kruha i peciva. Prikazani su i objašnjeni pojedinačni proizvodni procesi, uvjeti vođenja proizvodnje, standardni i suvremeni strojevi i oprema koji se danas koriste u proizvodnji, te trendovi razvoju ove industrije. Objašnjeni su kemijski, fizikalni, enzimski i mikrobiološki procesi koji se događaju u procesu proizvodnje različitih vrsta proizvoda od zamjesa do njihove konzumacije.

U radu je analiziran razvoj strojeva kroz povijest te kako je došlo do pojave prvih numerički upravljanih strojeva te računalom upravljanih strojeva - CNC. Takvi strojevi se sve više koriste zbog povišene točnosti, veće preciznosti i produktivnosti. Dalje u radu se vide prednosti te nedostaci tih strojeva i način na koji se pokreću njihove osi koje omogućuju gibanje izratka i gibanje alata a samim time omogućuju i obradu. Da bi se ostvarila ta gibanja, potrebno je napraviti proračun koji će pokazati koliki moment mora savladati elektromotor kako bi se gibanje ostvarilo. Veličina tog momenta ovisit će o načinu spajanja motora s vretenom te će se tako dobiti drugačije vrijednosti momenata što se dalje vidi u proračunu.

Diplomsko delo govori o zamenjavi glavnega pogona s pripadajočim napajanjem in regulacijo na srednji progi v valjarni. Delovanje obstoječega pogona je podrobno opisano z vsemi prednostmi, slabostmi ter željami, ki bi jih moral imeti novi pogon. Z upoštevanjem želja uporabnika sem izbral, predstavil in opisal tri različne možne rešitve zamenjave glavnega motorja, in sicer z asinhronskim, sinhronskim in enosmernim motorjem. Pri vseh treh rešitvah bi podjetje veliko pridobilo pri učinkovitosti in zanesljivosti proizvodnje linije, vendar je najbolj ekonomsko upravičena zamenjava motorja s sinhronskim motorjem. This paper speaks about the replacement of the main electric drive together with associated power and regulations on the middle track in the rolling mill. Operation of the existing electric drive is described in detail with all the advantages, disadvantages and desires which the new electric drive is expected to have. Considering the wishes of the user, I chose, presented and described three possible solutions of replacing the main motor, namely with the induction, synchronous and DC motor. Taking into account all these solutions, company would gain much in efficiency and reliability of production line. However, the most economically justifiable is the replacement of the main motor with the synchronous one.

Ideja diplomskega dela z naslovom Transportni sistemi za polnjenje pretočnih regalov je nastala v podjetju NIEROS Metal, d. o. o., med opravljanjem obvezne 6-mesečne prakse. Diplomsko delo zajema modeliranje in konstruiranje transportnih sistemov za polnjenje pretočnih regalov ter tudi preračune transportnih verig in valjčnic. Transportni sistemi bodo pripomogli k boljšemu in učinkovitejšemu delovanju regalnega skladišča. V proces spada tudi avtomatska kontrolna tehtnica, ki je povezana z računalnikom v skladišču. Tehtnica pripomore k avtomatskemu tehtanju E2 zabojev med samim transportom, ločevanju E2 zabojev s pomočjo črtne kode itd. Celotni transport je bil zmodeliran s 3D modelirnim programom pro/ENGINEER Wildfire 5.0. Koeficienti in ostali parametri so bili izbrani iz različnih tabel. The idea for the diploma work »Transfer systems for flow rack loading« was formed in the undertaking NIEROS Metal d.o.o. during the six months of mandatory practice. This diploma work covers modeling and designing transfer systems for flow rack loading and calculating transfer chains and roller conveyors. These transfer systems will contribute to a better and more efficient performance of the rack storage. The automatic control weighing scale connected to the warehouse's computer is also a part of the process. The scale helps weighing E2 boxes automatically during the transfer itself, distinguishing the boxes with bar codes etc. The whole transfer was modeled with pro/ENGINEER Wildfire 5.0. Coefficients and other parameters were chosen from different tables.

U radu su opisane smetnje koje mogu djelovati na elektromotor tijekom rada elektromotornog pogona, te elementi koji služe za zaštitu elektromotora od različitih nepovoljnih stanja. Na primjeru promatranog pogona opisana su dva problema koja su se pojavila u elektromotornom pogonu pilane i njegovo adekvatno rješenje.

Istosmjerni stroj (dinamo-vaga) koji se koristi za pogon i terećenje ispitnog stroja, smješten je u laboratoriju električnih strojeva Zavoda za elektrostrojarstvo i automatizaciju i napaja se iz četverokvadratnog istosmjernog pretvarača. Upravljanje pretvaračem ostvareno je posredstvom panela osjetljivog na dodir koji je upravljan programirljivim logičkim kontrolerom, PLC-om. Upravljački algoritam za PLC realiziran je u programskom jeziku STL (Statement List). Kao dio modernizacije upravljanja pogonom dinamo-vage i kao težište ovog diplomskog rada zadano je kreiranje istovjetnog upravljačkog algoritma ostvarenog u programskom jeziku FBD (Function Block Diagram) koji omogućava jednostavnije praćenje toka programa, lakše pronalaženje grešaka u programu i u konačnici brže programiranje.