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La necesidad de mejorar la estabilidad y tiempos de vuelo de cohetes propulsados por agua, ha llevado a que se desarrollen bancos de prueba, donde se puedan analizar algunos parámetros físicos a los que un cohete se encuentra expuesto, con la finalidad que se puedan mejorar las características de los mismos para aumentar su eficiencia. De esta manera, se plantean tres propuestas de bancos de prueba para cohetes propulsados por agua y aire, donde finalmente se selecciona una única propuesta que es implementada como un prototipo real. Se describen cada uno de los componentes que conforman el banco de pruebas y los métodos de análisis para determinar los parámetros físicos necesarios para optimizar los diseños de los cohetes probados.

Aquest projecte vol conèixer amb profunditat el món de l’anàlisi estructural aplicat a la indústria de l’automòbil, fent també referència al camp de la construcció de vehicles en l’àmbit de la competició. Es posarà el punt de partida en els orígens de l’automòbil en l’àmbit industrial i s’analitzaran les característiques constructives dels primers models i com han anat evolucionant fins a arribar el dia d’avui. Seguidament, es dedica una part a parlar sobre els mètodes d’unió que s’utilitzen en les peces estructurals dels automòbils, dels que se n’inclou una breu explicació i una valoració d’avantatges i inconvenients que presenten. En la mateixa línia es fa referència també als materials d’última generació que s’estan fent servir per fabricar els xassissos a la indústria actualment i com aquests han afavorit a l’evolució dels vehicles. També s’explicaran els tipus de càrregues a les quals estan sotmeses les estructures d’automòbils durant la marxa amb la finalitat de comprendre’n millor la seva funcionalitat i finalitat i quins són els aspectes més rellevants. A continuació s’explicarà quins són els diferents mètodes que es fan servir avui en dia per a calcular estructures de vehicles en funció del tipus i de la fase de disseny en què es trobi aquest. En la part més específica del treball es farà una anàlisi estructural d’una estructura metàl·lica tubular d’un monoplaça de Formula Student, per tal de valorar la seva rigidesa a la torsió, un dels paràmetres més importants a l’hora de valorar una estructura d’aquest estil; el seu comportament vers impactes frontal i lateral, que tindran importància en l’àmbit de seguretat del monoplaça i, finalment, el càlcul dels modes principals de vibració d’aquesta. Per fer-ho es partirà d’un disseny de xassís cedit per un equip de Formula Student. Un cop finalitzades les anàlisis es proposarà una alternativa constructiva i es valoraran els mateixos casos de càrrega que s’han comentat amb anterioritat, fent-ne un estudi comparati

S'ha dissenyat un suport per al seient d'un Renault 5 Turbo del grup B de ral·li per a exposició. S'hi ha aplicat l'optimització topològica per millorar el disseny i portar-lo a la realitat mitjançant la fabricació additiva. Amb aquest projecte es busca adquirir coneixements sobre la fabricació additiva, les seves tècniques de disseny i el disseny iteratiu, millorant la capacitat de modelatge 3D i anàlisi estructural., In this project, a seat support for a Renault 5 turbo rally car has been designed using topological optimisation. It is important to note that this vehicle is not going to compete, it is only shown for exhibition. The main objective has been to acquire knowledge about additive manufacturing and its design techniques in order to optimise the material and structure of the support. The methodology followed in this project began with a market analysis to identify the right materials and available forms of 3D printing. Next, the design constraints were defined, considering the characteristics of the seat. Using computer-aided design (CAD) software, an initial geometry was created with which to know the load cases to be studied. Subsequently, the material and the manufacturing process were defined, in order to redesign and optimise a new geometry. The redesign consisted of adjusting the geometry and orientation of the bracket to reduce weight and further improve efficiency. Using topological optimisation techniques, it was possible to reduce weight and improve structural efficiency by eliminating unnecessary material and redistributing it where necessary. Next, a 3D printer was used to produce the seat support, both to verify the design before optimizing the geometry and to prototype the final design and be able to show the result. Finally, the final product was validated by simulations. In summary, this project has allowed acquiring knowledge about additive manufacturing and its design techniques to optimise the material and structure of a seat support for a Renault 5 turbo rally car. In addition, a new design process has been discovered that is very useful in the industry and very capable in terms of simplifying the production processes of very complex parts. Finally, it has been possible to observe a continuous improvement after iterating repeatedly and making improvements in each of them. With all this, new technical skills in 3D modelling and structural analysis have, En este proyecto se ha diseñado un soporte de asiento para un coche de rally Renault 5 turbo mediante optimización topológica. Es importante destacar que este vehículo no va a competir, solo se muestra en exhibición. El objetivo principal ha sido adquirir conocimientos sobre la fabricación aditiva y sus técnicas de diseño para optimizar el material y la estructura del soporte. La metodología seguida en este proyecto comenzó con un análisis del mercado para identificar los materiales adecuados y las formas de impresión 3D disponibles. A continuación, se definieron las restricciones de diseño, teniendo en cuenta las características del asiento. Utilizando software de diseño asistido por ordenador (CAD), se creó una geometría inicial con la que conocer los casos de carga a estudiar. Posteriormente, se definió el material y el proceso de fabricación, para así poder rediseñar y optimizar una nueva geometría. El rediseño consistió en ajustar la geometría y la orientación del soporte para reducir el peso y mejorar aún más la eficiencia. Utilizando técnicas de optimización topológica se logró reducir el peso y mejorar la eficiencia estructural eliminando material innecesario y redistribuyéndolo donde fuera necesario. A continuación, se utilizó una impresora 3D para producir el soporte del asiento, tanto como para verificar el diseño antes de optimizar la geometría como para prototipar el diseño final y poder mostrar el resultado. Por último, el producto final se validó mediante simulaciones. En resumen, este proyecto ha permitido adquirir conocimientos sobre la fabricación aditiva y sus técnicas de diseño para optimizar el material y la estructura de un soporte de asiento para un coche de rally Renault 5 turbo. Además, se ha descubierto un nuevo proceso de diseño muy útil en la industria y muy capaz en cuanto a la simplificación de los procesos de producción de piezas muy complejas. Finalmente, se ha podido observar una mejora continua tras iterar repetidas veces y realizar

Diseñar un elevador para poner solución a una problemática con la que muchas personas, ya sea por edad, por problemas de salud o simplemente por comodidad (ergonomía) se encuentran cuando con frecuencia, van a realizar una actividad que es la de ir a comprar a un supermercado., El presente proyecto tiene como objetivo el diseño de un elevador para las cestas o carritos pequeños de plástico de los supermercados. Para cumplir con dicho objetivo, se ha realizado un breve estudio de mercado de los diferentes tipos de supermercados de la zona del Valles Occidental, con la intención de obtener información de que tipos de cestas y/o carritos de plástico se utilizan para llevar a cabo la tarea de hacer la compra, las medidas de las que disponen y los volúmenes que pueden albergar, así como las dimensiones que tienen las cintas transportadoras que se utilizan para hacer llegar los productos hasta la caja registradora. El propósito es definir unos requisitos previos para el posterior diseño de un sistema de elevación orientado a los mismos con la finalidad de mejorar una tarea repetitiva como es la de colocar dicha compra en la cinta transportadora o caja de cobro. Tarea que puede resultar complicada si la persona que la realiza sufre de algún problema físico o como prevención para evitar la aparición de dichos problemas causada por el gesto de tener que agacharse para depositar los productos desde el carro o cesta hasta la cinta transportadora. Con lo mencionado anteriormente este trabajo incluye el diseño mecánico de un elevador para cestas o carritos de los supermercados, con el objetivo de hacerlo lo más económico posible para su futura comercialización, de tipo versátil para que se pueda adaptar a todos los modelos incluidos en el estudio realizado y a su vez lo más compacto posible. El diseño final requiere de un desarrollo eléctrico y/o electrónico que, aunque se ha tenido en cuenta para la elaboración de algunos apartados, no ha sido desarrollado y podría ser objeto de un trabajo posterior., The objective of this project is the design of an elevator for small plastic baskets or carts in supermarkets. To meet this objective, a brief market study of the different types of supermarkets in the Valles Occidental area has been carried out, with the intention of obtaining information on the types of plastic baskets and/or trolleys used to carry out the task of shopping, their dimensions and the volumes they can hold, as well as the dimensions of the conveyor belts used to deliver the products to the cash register. The purpose is to define some prerequisites for the subsequent design of a lifting system oriented to them in order to improve a repetitive task such as placing the purchase on the conveyor belt or cash register. This task can be complicated if the person who performs it suffers from some physical problem or as prevention to avoid the appearance of such problems caused by the gesture of having to bend down to deposit the products from the cart or basket to the conveyor belt. With the above mentioned, this work includes the mechanical design of an elevator for supermarket baskets or carts, with the objective of making it as economical as possible for its future commercialization, of a versatile type so that it can be adapted to all the models included in the study carried out and at the same time as compact as possible. The final design requires an electrical and/or electronic development that, although it has been taken into account for the elaboration of some sections, it has not been developed and could be the subject of further work.

S'han fet incomptables estudis entorn de com els aspectes físics d'una aula afecten els estudiants, aspectes com la qualitat de l'aire, la temperatura, la neteja o la il·luminació. A més d'aquests aspectes, és important examinar com distribuir els espais d'aprenentatge en relació amb les pedagogies actives que es promouen per part dels organismes educatius. Les pedagogies van canviant al llarg dels anys, se'n modifiquen o es fan de noves; tanmateix, les aules es mantenen, pràcticament inalterades, mantenint-se l'estructura bàsica de la classe magistral. Aquest projecte tracta d'adaptar una aula, actualment en desús, per treballar per projectes (Aprenentatge Basat en Projectes, ABP). L'aula estarà destinada per fer presentacions i reunions amb un espai on es pugui dissenyar i dibuixar, ha de ser un espai més creatiu, ja que els prototips, una vegada dissenyats, es fabricaran al taller de CNC, amb màquines manuals, de soldadura o impressió 3D. Vull que sigui una aula el més proper possible al "zero waste", promoure la no utilització de paper, per exemple, una paret serà de vidre blanc, on es podrà escriure amb retolador no permanent, per poder fer esbossos i explicar els companys la idea del projecte. Hauria de ser una aula on promoure que qualsevol idea o projecte, haurà de ser segur i sostenible, amb el mínim cost possible. L'aula ha de ser polivalent i ha d'estar preparada per treballar presencialment i per poder acollir jornades tant semi presencial com a virtuals.

This bachelor final thesis contains the development of a hydrofoil kit to be installed in an International Europe Class dinghy. It includes an aerodynamics and hydrodynamics theoretical introduction, as well as a general overview of hydrofoil technology. The thesis follows with the sizing of foiling surfaces through a mathematical study based on the appropriate aerodynamics concepts. The results are validated using the XFLR5 software. Then, the modelling process of the system and control mechanism is shown. Finally, a prototype of the concept is manufactured to demonstrate the viability of the project. The author of this thesis intends to enhance the performance of the International Europe Class dinghy and raise it to the level of foiling dinghies available in the market.

El present projecte conté l’estudi d'una màquina per a la fabricació de filament reciclat per impressora 3D. A més es pretén aconseguir un disseny econòmic, el més senzill possible i la utilització d’elements reciclats. En aquest projecte s'explica breument com funcionen les impressores 3D, les tecnologies que hi ha, els diferents materials que es troben al mercat, l’impacte ambiental que produeixen les impressores 3D, així com les màquines que hi ha al mercat per extrusió de filament. Es procura incentivar el reciclatge, tant en els elements necessaris en la construcció com del plàstic, a més de la utilització de la impressió 3D, ja que aquestes màquines cada vegada són més assequibles i populars. Per potenciar-ho es compta amb peces impreses en 3D que estaran incloses en el disseny de la màquina. A més de la pròpia extrusora es dissenya una màquina per al bobinat del filament extrudit, així com la manera de poder reduir la mida dels residus de les impressions per utilitzar aquest material a l’extrusora

El problema energético mundial está afectando cada vez más a la sociedad, por eso la energía eólica se ha vuelto una solución a este problema. Este se trata de un es un recurso viable y muy fácil de conseguir, sin embargo, los aerogeneradores han tenido una lenta evolución al largo del tiempo. El micro aerogenerador Savonius es una turbina eólica de eje vertical que se caracteriza por tener un funcionamiento a muy baja velocidad del viento. Además tiene una fabricación sencilla y económica. Tras la elección de este rotor, en este proyecto se realiza una mejora en el diseño de la turbina combinando diferentes factores: la modificación en las aspas, así como unos deflectores que ayudan a redirigir el aire

En toda actividad, la seguridad de las personas involucradas es primordial. Es por eso, que desde la Universidad se debe colaborar para garantizar el más alto nivel. El objetivo de este trabajo es entender cuáles son los conocimientos de prevención de riesgos laborales de los tres actores de la comunidad académica: el Personal de Administración y de Servicios (PAS), el Personal Docente e Investigador (PDI) y el estudiantado, todos ellos presentes en el día a día de la actividad docente de la UPC. El personal PAS y PDI deben estar formados y saber actuar de forma prioritaria en caso de emergencia. El PDI debe transmitir estos conocimientos al estudiantado, no solo en la prevención en el campus (ya sea en clase, laboratorios, talleres mecánicos...) también en su futuro como personal laboral en empresas de ingeniería, que diseñarán actividades y procesos industriales donde la prevención será esencial para garantizar la máxima seguridad y salud laboral. La metodología de este trabajo parte de encuestas al PDI y al estudiantado. Para este último, se ha elaborado e impartido un seminario formativo para así determinar el impacto positivo de este tipo de formaciones. Finalmente, se ha presentado una propuesta de mejora para el estudiantado y otra para el PAS y el PDI

En este estudio se realiza una adaptación del proceso de soldadura por arco eléctrico TIG, del inglés Tungsten Inert Gas, para acomodarlo a una instalación de fabricación aditiva con el objetivo de producir piezas metálicas tridimensionales. La máquina base de fabricación aditiva sobre la que se trabaja es una impresora 3D FDM. Se estudian los parámetros de soldeo adecuados y se diseñan y adaptan todos los componentes necesarios para este proceso de fabricación. También, se diseñan y programan las trayectorias de la máquina. La adaptación realizada sería válida, también, para procesos de soldadura MIG, del inglés Metal Inert Gas, pero deberían introducirse algunos pequeños cambios en el diseño y en la programación (a lo largo de este estudio se explica por qué se ha derivado la adaptación a un proceso TIG). En primer lugar, se muestran las tecnologías de fabricación aditiva más comunes y se definen brevemente. A continuación, se exponen las ventajas de una y otra tecnología. Seguidamente, se introducen los procesos de soldeo por arco eléctrico y se realiza una valoración del método más adecuado para adaptar a la maquinaria disponible. Una vez escogido el método de soldadura, se diseñan todas las adaptaciones necesarias y todo el proceso de fabricación y, finalmente, se procede a realizar unos planes de experimentación que permitirán ajustar la máquina y evaluar la calidad de cada una de las piezas fabricadas. Se describen todas y cada una de las modificaciones y calibraciones necesarias tanto a nivel de Hardware como de Software. Por último, los resultados obtenidos son evaluados y contrastados para inferir mejoras en el conjunto del proceso de fabricación diseñado.

En este trabajo se ha diseñadouna plataforma de lanzamiento de cohetes amateurs de alta potencia de hasta 100 kg de peso en el despegue. Este tipo de cohetes usan aletas fijas como mecanismo aerodinámico estabilizador y requieren de una estructura que los guíe mecánicamente en la primera fase del despegue, de forma que el viento en la zona de lanzamiento no los vuelva inestables. En base a un análisis histórico de proyectos similares, se plantea el diseño pensado para la fabricación y futuro uso de la plataforma por parte de Cosmic Research. El diseño final pretende ser modulary polivalente: consta de una base de tres patas regulables, una estructurareticular tipo truss que hace de torre y un raíl de aluminiopara el guiado mecánico del cohete. La torre se inclina90 grados hasta la vertical mediante un sistema hidráulico motorizado.

Estudio sobre la accidentalidad y movilidad en la C-243c, una carretera en la que ha aumentado cantidad de tráfico diaria. Esto ha comportado un descenso en la seguridad de los usuarios, debido al mal estado de la carretera y otros factores. Esto también se ha visto reflejado en un aumento en la cantidad de accidentes ocurridos en los ultimos años. Mediante el estudio de las características y problemáticas de la carretera, se han planteado una serie de soluciones para aumentar la seguridad de los usuarios y aumentar la fluidez del tráfico.

En la industria de la fabricación de herramientas de corte, uno de los materiales más utilizados en los últimos años ha sido el carburo cementado o metal duro (WC-Co) y uno de los procesos de fabricación para la conformación de estas herramientas ha sido la pulvimetalurgia o metalurgia de polvos. La pulvimetalurgia es una técnica de fabricación de piezas a partir de materiales en polvo. El más utilizado es el polvo metálico, aunque también se usan polvos cerámicos o poliméricos. El método de procesado que se utiliza con más frecuencia en la industria comienza por la compactación en frío del polvo metálico dando forma a la pieza o compacto en verde. A continuación, se aplica un sinterizado en el horno del que resulta la pieza definitiva o casi definitiva. Sin embargo, la tecnología actual presenta algunas deficiencias. Por este motivo se experimentan alternativas que optimicen alguna fase del proceso como el uso directo de la electricidad en lugar del horno en el proceso de consolidación de los polvos metálicos y cerámicos. Existe una gran diversidad de posibilidades y modalidades que se caracterizan por el uso de corriente eléctrica como medio de consolidación. Se pueden agrupar bajo el nombre genérico Electrical Current Activated / Assisted Sintering (ECAS). El uso de corriente eléctrica implica un aumento considerable en la velocidad del proceso y, por lo tanto, una reducción de los costes de fabricación, pero también se produce un aumento del consumo energético y un coste inicial mayor por la inversión en la maquinaria adecuada. El presente trabajo de investigación se orienta al estudio de una de estas técnicas de procesado rápido por descarga eléctrica: Electrical Resistance Sintering (ERS). El ERS es un proceso, en investigación, de sinterizado por resistencia eléctrica que efectúa una descarga de bajo voltaje y alta intensidad a través del polvo metálico, a la vez que este es sometido a una presión mecánica axial. Este método pulvimetalúrgico no convencional e

Actualment estem vivint una època on la tecnologia i la ciència és una de les principals protagonistes en el nostre dia a dia, on gràcies a això hem pogut desenvolupar noves tècniques, nous reptes, i noves oportunitats que ens ajuda a dur a terme el nostre dia a dia, no obstant això el principal problema que tenim actualment, és la generació de residus i la seva gestió. Per això hem de posar mesures per tal de no posar en risc el medi ambient. En aquest treball donarem molta importància a aquest tema, fent ús de les “4R” (Reduir, Reciclar, Reutilitzar i Recuperar), i el concepte de economia circular. Veurem com a partir de residus podem fabricar una peça funcional, per això dissenyarem una pràctica educativa per el centre de la ESEIAAT( Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa), a realitzar en el taller mecànic. Com a partir de ferradures de cavall, a punt de ser llençades, podem re valoritzar-les i donar-li un altre ús. També prenem molta importància al pensament crític i creatiu dels enginyers, ja que és necessari per al desenvolupament de nous productes innovadors i competents.

El trabajo consiste en la incorporación de motores eléctricos en las 4 ruedas de un vehículo de radiocontrol del tipo buggy escala 1:8. Para ello se debe estudiar las modificaciones necesarias del chasis, carrocería y sistema de suspensión para la integración de estos motores.

In the present study, the groups of cutting conditions that minimize surface roughness and its variability are determined, in ball-end milling operations. Design of experiments is used to define experimental tests performed. Semi-cylindrical specimens are employed in order to study surfaces with different slopes. Roughness was measured at different slopes, corresponding to inclination angles of 15 , 45 , 75 , 90 , 105 , 135 and 165 for both climb and conventional milling. By means of regression analysis, second order models are obtained for average roughness Ra and total height of profile Rt for both climb and conventional milling. Considered variables were axial depth of cut ap, radial depth of cut ae, feed per tooth fz, cutting speed vc, and inclination angle Ang. The parameter ae was the most significant parameter for both Ra and Rt in regression models. Artificial neural networks (ANN) are used to obtain models for both Ra and Rt as a function of the same variables. ANN models provided high correlation values. Finally, the optimal machining strategy is selected from the experimental results of both average and standard deviation of roughness. As a general trend, climb milling is recommended in descendant trajectories and conventional milling is recommended in ascendant trajectories. This study will allow the selection of appropriate cutting conditions and machining strategies in the ball-end milling process., Postprint (published version)

El objetivo principal de este trabajo es estudiar el sistema de frenado de un automóvil, a partir de su evolución histórica (pasado-presente-futuro). Obtener un conocimiento amplio de los componentes del sistema, así como de los fallos que se producen habitualmente y que afectan a la seguridad vial.

Debido a la creciente preocupación sobre las emisiones de gases contaminantes, las instituciones han decidido actuar y el sector automovilístico se ha visto afectado por estas medidas. Este cambio en el sector automovilístico se ve reflejado con el vehículo eléctrico, la gran mayoría de fabricantes ya han implementado o han decidido implementar modelos eléctricos entre su gama de vehículos de cara al futuro. El objetivo de este estudio es conocer la evolución hacia el vehículo eléctrico, pero enfocado en el ámbito de la estructura de la carrocería. En primer lugar se intenta conocer el proceso de desarrollo de la estructura con el objetivo de entender cómo se hace posible su fabricación, para posteriormente, entrar a conocer en detalle la estructura de carrocería predominante actualmente en el sector, la estructura del vehículo de combustión interna. Una vez conocida la estructura de los vehículos de combustión interna, se procede a conocer los nuevos conceptos introducidos por el vehículo eléctrico y que afectan a la estructura de carrocería, como por ejemplo, el aumento de inercias debido al incremento de masa que suponen las baterías de litio o la necesidad de proteger estas baterías contra la intrusión en cualquier choque. Para comprender mejor estos cambios introducidos en la nueva estructura de carrocería, se realiza una comparativa desglosando las piezas más relevantes de la estructura del vehículo de combustión interna y del vehículo eléctrico, esta comparativa permite detectar las piezas que son factibles de realizar una optimización en peso buscando reducir también su coste. Con el objetivo de aprovechar este estudio comparativo y la detección de estas piezas susceptibles de ser mejoradas, se presentan una serie de innovaciones en cuanto a tecnologías de fabricación y nuevos materiales. Estas innovaciones pretenden reducir pesos y costes, pero siendo aplicadas a piezas muy concretas y a vehículos utilitarios de gama media-baja, con lo cual no se contemplan

Este proyecto consiste en el estudio sobre la coordinación de la implementación de un sistema demedición automático para el control de calidad de piezas del sector de la automoción. El proyecto se lleva a cabo en una empresa, ITWMetal Fasteners, donde se desea introducir una nueva herramienta que permita incrementar la capacidad de los controles dimensionales y realizar una transición hacia la industria 4.0. El estudio contempla el contexto en el que se lleva a cabo este proyecto y plantea una serie de alternativas, que son discutidas en base a los requisitos impuestos por los clientes y las necesidades de la empresa. La solución escogida se implementa y se detallan todos los procesos desarrollados para este fin así como la documentación generada. Se presentan de forma detallada los procesos y metodologías que han permitido coordinar la implementación del sistema y gestionar los procesos asociados a este cambio en la planta. Como parte de la gestión del proyecto se ha elaborado un estudio del impacto ambiental y un presupuesto. Finalmente, se incluyen los resultados y las conclusiones del proyecto, junto con las lecciones aprendidas y una propuesta sobre la continuación del trabajo a realizar en un futuro.

The production of components of the moulds and dies sector is increasingly demanding. On the one hand, a better manufacturing quality is required, that requires, among other aspects, the improvement of the surface finish, and on the other hand, a continuous reduction of production times and costs, in order to be more competitive. Based on these needs, taking into account the industrial experience of the doctoral student in the sector of machining of mould and dies components, the motivation and purpose of this doctoral thesis, developed in the Mechanical Engineering Department of the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), where the necessary facilities and equipment are available to perform the experimental tests and analyze the results, which constitute a new contribution to High Speed Machining (HSM). In the present thesis have been studied and analyzed the different factors that influence the surface finish obtained by the high speed milling technology, on different pieces type, representing some of the geometries present in the components of molds and dies, manufactured with different hardened steels with different hardness, depending on the material and its application. The milling process has been studied, with the operations of copying and contouring. On the one hand, the effect of different aspects of the machining on the surface roughness has been determined: the machine-tool and its numerical control (CNC), the materials of manufacture of the moulds and dies, the software of design / machining (CAD / CAM ), the tools and their cutting conditions, the work clamping systems and the tool attachment to the machine and the lubrication systems. On the other hand, from the methodology of the design of experiments, mathematical models have been found that allow to relate the cutting parameters with the surface roughness obtained in different concrete cases. Based on the knowledge of the influence of the most significant parameters and the limitations of the t, La producción de componentes del sector de moldes y matrices es cada vez más exigente. Por un lado, se requiere una mejor calidad de fabricación que exige, entre otros aspectos, la mejora del acabado de las superficies, y por otro lado, una reducción continua de los tiempos y costes de producción, para ser más competitivos. A partir de estas necesidades, teniendo en cuenta la experiencia industrial del doctorando en el sector de mecanizado de componentes de moldes y matrices, surgió la motivación y el objeto de la presente tesis doctoral, desarrollada en el Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), donde se dispone de las instalaciones y equipamientos necesarios para realizar las pruebas experimentales y analizar los resultados, que constituyan una nueva aportación al Mecanizado en Alta Velocidad (MAV). En la presente tesis se han estudiado y analizado los diferentes factores que influyen en el acabado superficial obtenido mediante la tecnología de fresado en alta velocidad, sobre diferentes piezas tipo, que representan algunas de las geometrías presentes en los componentes de moldes y matrices, fabricados con diferentes aceros templados a durezas distintas, según el material y su aplicación. Se ha estudiado el proceso de fresado, con las operaciones de copiado y contorneado. Por una parte se ha determinado el efecto de diferentes aspectos del mecanizado sobre la rugosidad superficial: la máquina-herramienta y su control numérico (CNC), los materiales de fabricación de los moldes y matrices, los programas de diseño/mecanizado (CAD/CAM), las herramientas y sus condiciones de corte, los sistemas de sujeción de pieza y fijación de la herramienta a la máquina y los sistemas de lubricación. Por otra parte, a partir de la metodología del diseño de experimentos, se han hallado modelos matemáticos que permiten relacionar los parámetros de corte con la rugosidad superficial obtenida en diferentes casos concretos. A partir del conoc, A la present tesi s'ha estudiat i analitzat els factors que influeixen en l'acabat superficial obtingut mitjançant fresat d'alta velocitat de components de motlles i matrius fabricats amb acers endurits. Amb aquest estudi s'ha determinat el grau d'influència dels diferents paràmetres de mecanitzat o variables més significatives sobre la rugositat superficial i s'han obtingut diferents models predictius del paràmetre de rugositat Ra, en diferents operacions de mecanitzat. Les principals tecnologies i factors implicats que s'han tingut en compte en aquest estudi són: la màquina-eina i el seu control numèric, els materials de fabricació dels motlles i matrius, els programes de disseny/mecanitzat i les seves estratègies de mecanitzat, les eines i les seves condicions de tall, els sistemes de subjecció de peça i eina a la màquina i diferents sistemes de lubricació. Un major coneixement del procés implica la reducció de costos de fabricació, Postprint (published version)

Aquest treball es basa en la recerca d’informació referent a l’evolució històrica de les suspensions als turismes, centrant-se en els diferents tipus de suspensions dels darrers anys per poder comparar-les entre elles i veure quines virtuts i defectes té cada tipus. Així com fer un recull d’informació de les últimes tendències, invencions i innovacions per poder determinar en un futur a curt termini quins seran els nous avenços en matèria de suspensions per als vehicles. També es busca comparar tota la informació cercada a nivell teòric en contrast amb les experiències professionals i personals de les persones enquestades amb el treball de camp per comprovar que no té per què ser equivalent el que la industria demanda amb el que els usuaris finals i els treballadors del sector necessiten. En aquest treball també es pot trobar un recull dels principals fabricants de suspensions així com els seus components i comprovar com es distribueixen el mercat de les suspensions en els automòbils. I posteriorment poder comprovar quines proves de qualitat i manteniment es fan a les suspensions abans i durant el seu ús i repassar la normativa que regeix les suspensions a nivell estatal. També es fa un breu resum dels components que defineixen les suspensions i comprovar que els resultats obtinguts amb les enquestes, la normativa de manteniment i ús per a les suspensions i l’evolució històrica amb les característiques de les últimes suspensions està tot relacionat. I tot es basa en 3 factors principals que influencien en el tipus d’ús que se li fan, en quins aspectes s’han de millorar i quin és el manteniment més adequat en funció d’aquests 3 factors.

Estudiar el estado del arte de los diferentes sistemas de regulación de velocidad para vehículos tanto a nivel de vehículo, como de entorno y seguridad vial. Aplicar todos los conocimientos obtenidos a la práctica y realizar el estudio y la propuesta de soluciones a una vía interurbana y a una vía urbana.

Este trabajo se realizara un estudio integral en la seguridad vial en motocicleta. Se tratará en dos aspectos diferentes, se analizara los hábitos de conducción de los motociclistas con el fin de encontrar una relación con la accidentalidad, y analizarán desde un punto de vista tecnológico sobre la prevención del accidente enfocando en factor humano, vehículo y entorno.

En este Trabajo Final de Grado se pretende detectar, definir y analizar los diferentes factores de riesgo, desde el punto de vista ingenieril, tanto los humanos como los de vehículo y vía-entorno, que contribuyen en mayor medida a la accidentalidad de la vía C17. En función de ello, se valorarán las diferentes propuestas proyectadas y se propondrán nuevas alternativas, teniendo en cuenta también el desarrollo de nuevas tecnologías, con el objetivo final de reducir la accidentalidad en esta vía y, en los casos que sean extrapolables, en el resto de vías.

L' objectiu principal d'aquest treball es tal com indica l'enunciat, millorar la seguretat dels infants quan circulen a dins d'un vehicle, a partir de l’estudi del disseny d’un dels dispositius de seguretat present a les cadiretes infantils., Diferents tasques a desenvolupar per assolir l’objectiu del treball:Recerca d’informació dels sistemes de seguretat presents a les cadiretesRealització i anàlisis d’una enquesta a les famílies usuàries d’aquest sistemes.Estudi i anàlisis de la normativa actualObtenció de dades d’assajos normalitzats.Estudi del disseny d’un dispositiu en concret, segons les necessitats anteriors. Pressupost e impacte ambiental de l’estudi

El alcance de este proyecto es estudiar las causas que provocan los accidentes en que hay bicicletas implicadas y el posterior análisis de los diferentes tipos de tecnologías existentes para la seguridad vial de los ciclistas, para poder desarrollar mejoras que reduzcan la accidentalidad y que complementen las tecnologías ya existentes.

Trabajo relacionado con la Seguridad Vial y que afecta especialmente a ciclistas de carretera y motoristas. Objetivos: - Estudio de la accidentalidad en carreteras secundarias, en concreto en motoristas y ciclistas. - Estudio básico de los sistemas de protección pasivo para reducir la siniestralidad en caso de accidente, presentes en vehículos, personas y entorno. - Estado del arte del diseño de los guardarrailes. - Estudio en detalle de una de las patentes sobre estos elementos de protección. - Obtener las competencias de Seguridad Vial en ingeniería, en colaboración con la plataforma VPESV, del departamento de Ingeniería Mecánica de la ESEIAAT., Estudio de la situación actual de la accidentalidad de motoristas y ciclistas. Búsqueda y análisis de la información en relación a los sistemas de protección presentes en los vehículos en estudio, en sus conductores y en el entorno que circulan (carreteras secundarias). Búsqueda y análisis de patentes y artículos de investigación relacionados con los guardarrailes. Realizar y analizar una encuesta entre usuarios de motocicletas y ciclistas para obtener información útil sobre esta temática. Realizar un trabajo de campo para la comprobación de soluciones aplicadas en el entorno. Analizar y estudiar una patente sobre guardarrailes para realizar el diseño más definido del mismo, en cuanto a materiales, formas geométricas y sistemas de fijación, para su correcto mantenimiento. Estudio ambiental y económico del trabajo realizado. Elaborar un artículo resumen del trabajo realizado para la defensa del trabajo y su publicación en la página web de la plataforma VPESV.

Estudio de la viabilidad técnica y económica de un sistema de carga eléctrica por inducción. Realización de un prototipo de baja potencia utilizando tecnología de impresión 3D.

La cerámica española es una de las industrias más importantes en el ámbito nacional además de ser sinónimo de liderazgo internacional, y como bien dice el organismo marca España, “la industria española de fabricantes de baldosas cerámicas, piezas planas de poco espesor fabricadas con arcillas, sílice, fundentes, colorantes y otras materias primas es una de las más dinámicas e innovadoras de nuestro país y, dentro del sector cerámico mundial, se posiciona como líder en cuanto a desarrollo tecnológico, diseño y calidad del producto y del servicio”1 El siguiente proyecto tiene como objetivo el diseño y la implementación de una nueva etapa automática en un proceso de producción industrial del sector cerámico. En este sentido, la función de esta nueva etapa será realizar lo que actualmente es un proceso manual sencillo realizado por un operario, el cual podrá tener otra función más productiva y menos monótona. La etapa en cuestión forma parte de la cadena de producción de baldosas cerámicas y realizará el apilado de 2 en 2, adaptándose a los productos que salen de la extrusora (baldosas de 20x20 y vierteaguas principalmente). Además, la implementación de esta etapa podrá desarrollar una futura función de control de calidad y de contabilización de producción diaria, y así poder obtener una mejor información de los productos que se están fabricando ya que se implementará un controlador programable tipo PLC. Para ello, se realizará un estudio in-situ del proceso actual, analizando las características de los productos a manipular. A continuación, se plantearán diferentes alternativas en función del nivel de automatización posible, y de factores económicos y ambientales. Para finalizar, se elegirá la solución más adecuada y se llevará a cabo su implementación real en el proceso productivo.

El objetivo del presente proyecto es el análisis y validación del solver NX Samcef en el campo de la simulación mecánica lineal y elástica, mediante elementos finitos. Asimismo, una vez validado se debe llevar a cabo el estudio mecánico de un componente de automoción.

El fin de este proyecto consiste en primer lugar en estudiar los diferentes dispositivos y sistemas que permiten el control y reducción de la contaminación atmosférica causada por el sector del transporte por carretera, desde un punto de vista integral (abarcando el conjunto vehículos-personas-entorno). En segundo lugar, se colaborará activamente con la plataforma VPE Seguridad Vial del Departamento de Ingeniería Mecánica. Mediante la elaboración y divulgación de este estudio, así como con la redacción de artículos de interés y concienciación, se dará a conocer a la comunidad automovilística y del sector del transporte por carretera información relevante y de creciente importancia.

Ponència a càrrec de José Antonio Ortiz Marzo dins les jornades Conducción SES: por una conducción segura, eficiente y sostenible.

Estudiar las características y tipos de vehículos aéreos no tripulados de pequeñas dimensiones para uso civil e industrial. Estudio del Diseño y Fabricación de la estructura de un prototipo de una microaeronave en concreto.

El document que es presenta a continuació és el resulta de l’estudi i disseny realitzat durant el segon quadrimestre de l’any 2015, en motiu del Treball de Final de Grau, el qual forma part de la Menció en Automòbils de l’Enginyeria en Tecnologies Industrials, cursat a l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa (ETSEIAT). En la part inicial del treball es fa especial èmfasi en els materials i processos usats en la fabricació de llandes per automòbils, així com un resum dels diferents tipus de dissenys actuals i algunes propostes innovadores del sector per al futur. A continuació s’ha creat una llanda en tres dimensions, apartat en el qual el lector trobarà el procés de selecció del material i les característiques del disseny, per al qual s’han pres com a referència un plànol d’un fabricant i una llanda de competició. Finalment, s’ha valorat la relació del component amb el medi: la seva influència en la seguretat i la seguretat, així com l’impacte ambiental dels processos de fabricació i del treball.

En aquest treball s’estudia i analitza el fenomen de la fatiga en la conducció a partir d’una revisió general i de l’estat de la qüestió. Enfocant la temàtica des del punt de vista de la societat, de les marques i fabricants, d’entitats governamentals i revisant els dispositius existents i en estudi que poden facilitar la detecció i prevenció de la fatiga en la conducció s’aporta una visió molt amplia dels abordatges actuals i les línies de treball de cara al futur. A més, el treball inclou els resultats d’una enquesta realitzada per l’autor sobre una mostra de 201 persones així com diverses propostes alternatives derivades de l’anàlisi de la informació recollida i analitzada.