This work deals with the controversy between the inventor from Pará, João Francisco de Madureira Pará, and the, at the time, Intendant of the Arsenal da Marinha, Luiz da Cunha Moreira, in Rio de Janeiro, between the years 1825 and 1831. throughout the course of the controversy through the prism of the Actor-Network Theory, created by the French sociologist Bruno Latour, and by the Cartography of Controversies, by the Italian Tommaso Venturini, we seek to discover and understand all the social relations established by the inventor in an attempt to establish himself as a literate , endowed with technical knowledge, trying to convince potential allies that his invention really worked, while facing harsh opposition from the “Hero of the Armada”. In the controversies surrounding the manufacture of the “Machine for the Improvement of Navigation” and also in the personal relationships of its inventor, we can analyze the inventor's various attempts to change his status through favors and patents. We will also talk, in the course of writing, on topics such as science, technology, development, for a better understanding of this case in particular, and in this way, we will be able to better understand the clashes and controversies generated by the chaotic work of João Francisco de Madureira Pará, inventor without training and with little technical knowledge, in their search for something much greater than improving navigation., Este trabalho versa sobre a controvérsia entre o inventor paraense, João Francisco de Madureira Pará, e o, à época, Intendente do Arsenal da Marinha, Luiz da Cunha Moreira, no Rio de Janeiro, entre os anos de 1825 e 1831. Olhando todo o desenrolar da controvérsia pelo prisma da Teoria Ator-Rede, criada pelo sociólogo francês Bruno Latour, e pela Cartografia das Controvérsias, do italiano Tommaso Venturini, buscamos descobrir e entender todas as relações sociais estabelecidas pelo inventor na tentativa de se estabelecer como um letrado, dotado de conhecimentos técnicos, tentando convencer possíveis aliados de que sua invenção realmente funcionava, enquanto enfrentava a dura oposição do “Herói da Armada”. Nas controvérsias que envolvem a fabricação da “Máquina para o Melhoramento da Navegação” e nas relações pessoais de seu inventor, podemos analisar as várias tentativas do inventor de mudar seu status por meio de mercês e patentes. Falaremos também, no decorrer da escrita sobre temas como ciência, tecnologia, desenvolvimento, para uma melhor compreensão sobre este caso em especial, e dessa forma, poderemos entender melhor os embates e as controvérsias geradas pelo trabalho caótico de João Francisco de Madureira Pará, inventor sem formação e com poucos conhecimentos técnicos, em sua busca por algo muito maior que a melhoria da navegação.