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El control de calidad en pinturas, barnices y recubrimientos afines está relacionado con su composición, formulación y caracterización. Al hablar de recubrimientos nos referimos a pinturas, temple, barnices, esmaltes, lacas, imprimaciones, e incluso recubrimientos electrolíticos. Se puede definir una pintura líquida como una mezcla heterogénea de componentes que una vez aplicada y seca se transforma en una película continua de espesor más o menos uniforme, sin pegajosidad al tacto y con las características o aptitud al uso con la que ha sido diseñada. Los componentes de la pintura varían en gran manera en función del tipo de acabado que se requiera y de las condiciones de aplicación y secado. El proceso de fabricación de pinturas es totalmente físico y se efectúa en cuatro fases: dispersión, molido, dilución y ajuste de viscosidad. Hay distintos tipos de pinturas al agua: temple, pintura al cemento, pintura a la cal, pintura al silicato y pintura plástica. El desarrollo y aplicación cada vez mayor de las pinturas hidrosolubles en todos los sectores permite reducir la emisión de grandes cantidades de disolventes orgánicos a la atmósfera y reduce en gran medida los riesgos de incendio. Por su utilización hay tres tipos de productos hidrosolubles: pinturas plásticas para decoración (emulsiones y dispersiones), pinturas electroforéticas (anaforesis y cataforesis) y pinturas hidrosolubles industriales (resinas en solución y en dispersión). Entre otros componentes formadores de la película se destaca el papel de los aceites y los pigmentos en sus distintas tipologías. En función del ratio pigmento/ resina en peso las pinturas se clasifican en acabados, imprimaciones, aparejos y masillas. Se desarrolla el procedimiento operativo para fabricar pintura al agua y distintos procedimientos matemáticos para calcular composiciones adecuadas de base de la molienda. A continuación se exponen distintos ensayos de control de calidad en pintura referidos a distintos aspectos: contenid

Freshwater systems are among the most affected by the introduction of exotic species. The pumpkinseed sunfish Lepomis gibbosus, a centrarchid native to eastern North America, is listed among the top ten introduced freshwater fishes with the greatest ecological impact globally. Despite this, genetic and evolutionary studies of the species are still scarce. Here, we analyzed the genetic variability of introduced populations of L. gibbosus using three mitochondrial genes (COI, d-loop, and ND1). In addition, we used species distribution modeling to compare the niche of introduced versus native populations to assess the present and potential future distribution of the species under different climate change scenarios. Compared with the native populations, introduced ones present a lower level of genetic variability, indicating these populations originated from a small number of individuals from the native (Atlantic) population in the USA and Canada. The low variability was likely driven by a founder effect and subsequent bottleneck, as often occurs in invasive species. Our modeling results suggest not only that L. gibbosus modified its niche during the invasion process in Europe but also the possible global expansion of the species under future climatic conditions, which could facilitate its establishment in almost all continents.

Producción Científica, Mixed reality opens interesting possibilities as it allows physicians to interact with both, the real physical and the virtual computer-generated environment and objects, in a powerful way. A mixed reality system, based in the HoloLens 2 glasses, has been developed to assist cardiologists in a quite complex interventional procedure: the ultrasound-guided femoral arterial cannulations, during real-time practice in interventional cardiology. The system is divided into two modules, the transmitter module, responsible for sending medical images to HoloLens 2 glasses, and the receiver module, hosted in the HoloLens 2, which renders those medical images, allowing the practitioner to watch and manage them in a 3D environment. The system has been successfully used, between November 2021 and August 2022, in up to 9 interventions by 2 different practitioners, in a large public hospital in central Spain. The practitioners using the system confirmed it as easy to use, reliable, real-time, reachable, and cost-effective, allowing a reduction of operating times, a better control of typical errors associated to the interventional procedure, and opening the possibility to use the medical imagery produced in ubiquitous e-learning. These strengths and opportunities were only nuanced by the risk of potential medical complications emerging from system malfunction or operator errors when using the system (e.g., unexpected momentary lag). In summary, the proposed system can be taken as a realistic proof of concept of how mixed reality technologies can support practitioners when performing interventional and surgical procedures during real-time daily practice., Junta de Castilla y León - Gerencia Regional de Salud (SACyL) (grant number GRS 2275/A/2020), Instituto de Salud Carlos III (grant number DTS21/00158), Publicación en abierto financiada por el Consorcio de Bibliotecas Universitarias de Castilla y León (BUCLE), con cargo al Programa Operativo 2014ES16RFOP009 FEDER 2014-2020 DE CASTILLA Y LEÓN, Actuación:20007-CL - Apoyo Consorcio BUCLE

Tunnel construction is one of the areas of civil engineering where automation systems can increase both safety and productivity. That is why, to promote a continuous improvement and optimization of construction processes, the implementation of intelligent transport systems and, specifically, autonomous vehicles has been proposed as a catalyst for public works construction activity, including tunnels, reducing personnel, and operation costs, as well as improving safety. Under this scope, this paper presents the development of the automation system for a 25-ton hauler truck, focusing on the task of removing debris from public works, including tunnels. This automation system has been designed, developed, and tested under real conditions in the facilities of two companies dedicated to civil engineeringworks, including vehicle guidancewith and without gobal positioning system, obstacle detection, and tele-operation for load/unload tasks. The main novelty of the system is the capacity of easy integration into the production system of the works, with a capacity to switch between manual, tele-operation, or autonomous driving modes, and with specific sensors and control systems for combining indoor and outdoor navigation. The presented work includes the description of the automation of the vehicle, the general architecture, the environment perception, and the tele-operation capacity, including indoor navigation and obstacle detection algorithms. The proposed system has been implemented and tested in real conditions, demonstrating the performance of the system and the benefit of the automation for this application.

El currículum en educación es algo que se construye y eso no lo hace indiferente a los contextos en los que se configura. Partiendo de dicha premisa, este trabajo busca examinar, mediante una revisión aproximativa, las causas históricas que han influido en la construcción del currículum del Grado en Enfermería en España desde la perspectiva de su misión social y de la equidad. Para ello, se realizó un análisis documental de textos historiográficos y jurídicos mediante un método inductivo. La revisión bibliográfica efectuada permitió concluir que la actualidad reclama un currículum diseñado y desarrollado en función de las realidades sociales que le condicionan e influyen. El contexto demanda un cuidado entendido como una forma de establecer vínculos y relaciones humanas más sostenibles, respetuosas y equitativas. Sin embargo, la formación inicial de la Enfermería en España se inclina más hacia la racionalidad técnica que a la atención cuidadosa. Algunas de las causas históricas identificadas en la revisión aproximativa que dieron origen a esta disyuntiva son: la medicalización como objetivo formativo prioritario, la formación exclusivamente hospitalaria y técnica, centrada en el hacer y no en el saber, y la segregación por género de los planes formativos, The education curriculum is something that is constructed, and that does not make it indifferent to the contexts in which it is configured. Based on this premise, this paper aims to understand the historical background that has influenced the development of the Nursing Degree curriculum in Spain from the perspective of its social mission and equity. Nowadays, according to the bibliographic review carried out, the curriculum must be designed and developed according to the social realities that condition and influence it and that now demand care understood as a way of establishing more sustainable, respectful and equitable human relationships and links. However, initial Nursing Education in Spain is in a dilemma between technical rationality and caring attention. Some of the historical causes identified in the approximate review that gave rise to this dilemma are: medicalization as a priority training objective, exclusively hospital and technical training, focused on doing and not on knowledge, and the gender segregation of training programs

Aquatic ecosystems are particularly vulnerable to the introduction of non-indigenous species (NIS), leading to multi-faceted ecological, economic and health impacts worldwide. The Iberian Peninsula comprises an exceptionally biodiverse Mediterranean region with a high number of threatened and endemic aquatic species, most of them strongly impacted by biological invasions. Following a structured approach that combines a systematic review of available information and expert opinion, we provide a comprehensive and updated multi-taxa inventory of aquatic NIS (fungi, macroalgae, vascular plants, invertebrates and vertebrates) in Iberian inland waters. Moreover, we assess overall patterns in the establishment status, introduction pathways, native range and temporal introduction trends of listed NIS. In addition, we discuss the legal coverage provided by both national (Spanish and Portuguese) and European NIS regulations. We inventoried 326 aquatic NIS in Iberian inland waters, including 215 established, 96 with uncertain establishment status and 15 cryptogenic taxa. Invertebrates (54.6%) and vertebrates (24.5%) were the groups with the highest number of NIS, with Arthropoda, Mollusca, and Chordata being the most represented phyla. Recorded NIS originated from diverse geographic regions, with North and South America being the most frequent. Vertebrates and vascular plants were mostly introduced through intentional pathways (i.e. release and escape), whereas invertebrates and macroalgae arrived mostly through unintentional ways (i.e. contaminant or stowaway). Most of the recorded NIS were introduced in Iberian inland waters over the second half of the 20th century, with a high number of NIS introductions being reported in the 2000s. While only 8% of the recorded NIS appear in the European Union list of Invasive Alien Species of Union concern, around 25% are listed in the Spanish and Portuguese NIS regulations. This study provides the most updated checklist of Iberian aquati

This paper provides evidence on how a school is able to offer a quality education to all students, while taking into account the diversity of their personal and contextual characteristics. From the analysis of the processes, it can be concluded that the key factor for the achievement of inclusive education lies in the good practices of teachers, and that the study of these practices should be implemented as a professional development project. The data presented here are part of a broader research project, and show the perceptions of teachers and families from four selected schools, focusing on the characteristics of good practices of coordination between the family and the school. These findings can contribute to greater educational attention being paid to students with Specific Needs of Educational Support (SENS). Within the framework of qualitative research, a multiple case study was carried out, using interviews as the main instrument for data collection. After an in-depth analysis of the data, some conclusions are drawn to show the educational community the educational actions that define professional and institutional development, which would be capable of effectively serving diverse students, therefore making the inclusive school a reality

La percepción del entorno del vehículo resulta clave para muchos de los sistemas de asistencia al conductor y, en última instancia, para la conducción autónoma. En este sentido, esta percepción condiciona la toma de decisiones de los sistemas y, por lo tanto, debe ser lo más completa y robusta posible. Existen diversas tecnologías, destacándose las de visión por computador y LiDAR por sus prestaciones que las hacen muy versátiles para los sistemas altamente automatizados. Cada una tiene sus ventajas e inconvenientes. De forma específica, la visión artificial ofrece una gran versatilidad para muy diversos usos, aunque con carencias en algunas situaciones como las de iluminación cambiante o deficiente. La tecnología LiDAR tiene una alta robustez en la detección de obstáculos, aunque requiere algoritmos avanzados para la identificación de los elementos detectados y la interpretación global de la escena. La detección de peatones resulta crítica sobre todo en entornos urbanos y presenta dificultades entre las que se encuentra la alta variabilidad de formas que puede adoptar o la estimación de trayectorias. Este proyecto se centra en el uso de tecnología LiDAR para la detección del movimiento de peatones. En el caso de visión artificial existen numerosos trabajos que permiten caracterización de peatones y algunos enfoques que tratan de identificar las fases tempranas del movimiento (en concreto, el transitorio entre parado y andando). Sin embargo, estos desarrollos no son comunes en el caso de la tecnología LiDAR, la cual, debido a la divergencia de los haces, hace que la detección con alta densidad de puntos solo se produzca a distancias cortas. A pesar de ello, con el fin de solventar las limitaciones que puede tener el uso de cámaras, y proporcionar una alternativa o una salida complementaria para una fusión sensorial, se explora la posibilidad de estimación del inicio del movimiento de peatones mediante LiDAR. En este sentido, se analiza la nube de puntos con el fin d

El trabajo trata de desarrollar modelos que permitan a un vehículo autónomo seguir una trayectoria segura en distintos escenarios. Esto presenta dos problemas a resolver: el primero sería que el modelo que utilice el vehículo sugiera trayectorias seguras en cada escenario. El segundo problema sería que dichas trayectorias fuesen realizables por un vehículo real, que presenta restricciones dinámicas (por ejemplo, en la adherencia). Los modelos que se utilizan en este trabajo serán, por definición del enunciado, modelos potenciales artificiales. Un modelo, en el caso de la planificación de trayectorias para la conducción autónoma, es una manera de representar los distintos elementos con los que puede interactuar el vehículo. En este caso, serán obstáculos a la trayectoria del vehículo, tanto móviles como estacionarios. Entre los distintos modelos posibles, los modelos potenciales son aquellos en los que los obstáculos son generadores de potencial. Al ser generadores de potencial, ejercen fuerzas sobre el vehículo autónomo. Se puede explicar con una analogía eléctrica: el vehículo autónomo sería una carga, con un signo, y los obstáculos serían distribuciones de carga del signo contrario al vehículo. Siguiendo esta analogía, también cabría la posibilidad de modelar elementos con carga del mismo signo que el vehículo, que podrían ser, por ejemplo, puntos por los que se desea que la trayectoria pase. El modelo potencial es artificial en cuanto que los potenciales y las fuerzas que generan no tienen un origen físico. Siendo siempre ficticias, su ventaja inherente es que se pueden modelizar con completa libertad, pero la desventaja es la dificultad que supone el desarrollar un modelo que genere trayectorias seguras y factibles. El primer problema, pues, es uno de diseño de modelo. En otros trabajos que usan modelos potenciales artificiales, los obstáculos directamente generan una fuerza repulsiva sobre el vehículo. Sin embargo, en este trabajo, se sigue más estrechamente la

As the number of introduced species keeps increasing unabatedly, identifying and prioritising current and potential Invasive Alien Species (IAS) has become essential to manage them. Horizon Scanning (HS), defined as an exploration of potential threats, is considered a fundamental component of IAS management. By combining scientific knowledge on taxa with expert opinion, we identified the most relevant aquatic IAS in the Iberian Peninsula, i.e., those with the greatest geographic extent (or probability of introduction), severe ecological, economic and human health impacts, greatest difficulty and acceptability of management. We highlighted the 126 most relevant IAS already present in Iberian inland waters (i.e., Concern list) and 89 with a high probability of being introduced in the near future (i.e., Alert list), of which 24 and 10 IAS, respectively, were considered as a management priority after receiving the highest scores in the expert assessment (i.e., top-ranked IAS). In both lists, aquatic IAS belonging to the four thematic groups (plants, freshwater invertebrates, estuarine invertebrates, and vertebrates) were identified as having been introduced through various pathways from different regions of the world and classified according to their main functional feeding groups. Also, the latest update of the list of IAS of Union concern pursuant to Regulation (EU) No 1143/2014 includes only 12 top-ranked IAS identified for the Iberian Peninsula, while the national lists incorporate the vast majority of them. This fact underlines the great importance of taxa prioritisation exercises at biogeographical scales as a step prior to risk analyses and their inclusion in national lists. This HS provides a robust assessment and a cost-effective strategy for decision-makers and stakeholders to prioritise the use of limited resources for IAS prevention and management. Although applied at a transnational level in a European biodiversity hotspot, this approach is designed for pot

Este proyecto se elabora con el objetivo principal de fomentar el emprendimiento en los estudiantes de 4º Grado de Biología para que constituyan su empresa, redacten sus proyectos y participen en la Convocatoria de Premios de Emprendimiento Universitario UCM, en la Convocatoria Preincubadora BIO y, potencialmente, en futuras licitaciones públicas. Los miembros del equipo que han participado en el proyecto están o han estado involucrados a lo largo de varios cursos en la docencia de la asignatura de “Proyectos y Estudios en Biología”. El equipo tiene un marcado carácter interdisciplinar ya que está compuesto por profesores que pertenecen a diferentes unidades docentes de todos los departamentos de la Facultad de Ciencias Biológicas, además de dos estudiantes UCM del Grado de Biología y del Máster de Ecología, egresados del curso académico anterior. La metodología seguida para la consecución de los objetivos del proyecto se ha basado en la búsqueda, la obtención, el análisis de documentos necesarios y, finalmente, la elaboración de los materiales didácticos. Los documentos ofrecidos a los estudiantes han sido consultados en torno al 60-70% por ellos en más de 5 ocasiones. La parte que más les ha ayudado, en todos los casos, es la de la estructura de los documentos, y coinciden, en todos los documentos, en la dificultad de comprensión del lenguaje empleado. Aun así, las actividades realizadas durante el desarrollo de este proyecto han permitido que se alcance el objetivo planteado, siendo conscientes de la necesidad de continuar evaluando los resultados del proyecto a largo plazo.