Search

In this paper we present a method for the recognition of dynamic gestures with discrete Hidden Markov Models (HMMs) from a continuous stream of gesture input data. The segmentation problem is addressed by extracting two velocity profiles from the gesture data and using their extrema as segmentation cues. Gestures are captured with a TUB-SensorGlove. The paper focuses on the description of the gesture recognition method (including data preprocessing) and describes experiments for the evaluation of the performance of the recognition method. The paper combines and further develops ideas from some of our previous work.

A novel approach to human gestural motion analysis and recognition on the basis of acceleration sensors is proposed. Using accelerometers for motion analysis has the advantage of very high temporal resolution (measurement rates ≥ 1 kHz are easily possible) and low instrumentation overhead. In this paper, a theoretical model for the description of gestural motion trajectories and the derivation of expected accelerations as well as the estimation of trajectories from measured acceleration data is presented. The theory is applied to measurements performed with a system of two combined triaxial accelerometers. Applying results from the theory of curves and differential geometry, features for pattern classification are extracted from the data. As an example, the nearest-neighbour classificator is used to match the features of gestural trajectories against stored templates. Preliminary trials indicate good recognition rates for a set of 9 different elementary gesture motions of varying size and speed. Also, a short overview of the interdisciplinary research project “Gesture Recognition with SensorGloves” at the Technical University of Berlin is given.

Goethes Versuch, in den “Romischen Elegien” eine asthetische Antwort auf politische und geschichtsphilosophische Entwicklungen des 18.Jahrhunderts zu geben, stort die Zuordnung der Gedichte zu den deutlich gezogenen Grenzen der Gattung Idylle. Wahrend diese die Frage des politischen Daseins mit dem Entwurf einer schoneren Gegenwelt beantwortet, ermoglicht die Elegie eine enge Verbindung von privatem Gluck und reflektierender Betrachtung, die in der urbanen Tradition der antiken Form wurzelt. Goethes poetische Flucht vor der Franzosischen Revolution endet in den “Romischen Elegien” nicht auf dem Land, sondern in der Stadt, so das es notwendig wird, die Zuordnung von Poesie und dargestelltem Raum — Arkadien und Idylle, Stadt und Elegie — zu klaren, um festzustellen, welche Bedeutung Goethe diesen traditionellen Auspragungen in den “Romischen Elegien” zukommen last.

In seiner Rezension von 1795 hat August Wilhelm Schlegel die “Romischen Elegien” als ein herausragendes Beispiel fur die elegante Nahe der deutschen Sprache zu den antiken Formen besprochen, und er sah die deutsche Literatur durch diesen Gedichtkreis in einen hoheren Rang der Nationalliteraturen erhoben: Unbestochen vom Nationalstolze kann der Deutsche wohl behaupten, das seine Sprache im ganzen genommen die treuesten poetischen Nachbildungen der Alten, das sie allein Originalwerke im echten antiken Stil aufzuweisen hat.

Wollte man Goethes Leben und Werk mit einem Wort verbinden, so kame nur eines in Frage: Flucht. Sein erster und erfolgreichster Roman, der “Werther”, beginnt mit dem Satz: “Wie froh bin ich, das ich weg bin!1, und als Goethe dann 12 Jahre spater nach Italien aufbricht, um mit dieser Reise seine lang gehegten Kunstinteressen zu verfolgen, mischt sich mit den Vorzeichen der politischen Unsicherheit am Vorabend der Franzosischen Revolution ein neuer Beweggrund in sein kunstlerisches Interesse, der dem Aufbruch nach Suden wieder die dramatische Note der Flucht verleiht. Er reist zu einem Badeaufenthalt nach Karlsbad, dann weiter nach Italien, um von dort zwei Jahre lang nicht mehr nach Weimar zuruckzukehren: “Fruh drei Uhr stahl ich mich aus Karlsbad, weil man mich sonst nicht fortgelassen hatte2 Goethe reist nicht bedachtig, er flieht incognito in ein Land, das ihm durch seine Kunst, seine Religion und seine okonomische Ruckstandigkeit einen sicheren Ort gewahrt, von dem aus er die bedrohlichen Veranderungen in Mitteleuropa beobachten und vergessen kann.

Up to now, the use of the electrical characteristics for process control is state of the art in gas metal arc welding (GMAW). The aim of the work is the improvement of GMAW processes by using additional information from the arc. Therefore, the emitted light of the arc is analysed spectroscopically and compared with high-speed camera images. With this information, a conclusion about the plasma arc and the droplet formation is reasonable. With the correlation of the spectral and local information of the plasma, a specific control of the power supply can be applied. A corresponding spectral control unit (SCU) is introduced.