Search

Reikšminiai žodžiai: gimdos miomos, laparoskopija, subtotalinė histerektomija. Pristatome klinikinį atvejį 52 metų pacientės, kuri skubos tvarka kreipėsi dėl gausių, užsitęsusių, nereguliarių mėnesinių, bendro silpnumo. Atlikus transvaginalinę ir transabdominalinę echoskopiją nustatyta padidėjusi gimda su daugybiniais intramuraliniais miomų mazgais iki 8–12 cm dydžio, gimdos dugnas siekė kardinę ataugą. Dėl gausaus, ūminio kraujavimo diagnozuota ryški mažakraujystė (hemoglobino koncentracija 69 g/l). Atlikta gimdos kaklelio dilatacija ir kiuretažas kraujavimui stabdyti. Dėl gausaus kraujavimo ir žemos hemoglobino koncentracijos atlikta 3 eritrocitų masės vienetų transfuzija. Po 2 savaičių pacientė atvyko į stacionarą operaciniam gydymui. Jos hemoglobino lygis buvo 111 g/l. Įvertinus nusiskundimus, apžiūros duomenis, laboratorinių ir instrumentinių tyrimų rezultatus, sveikatos būklę, pacientės pageidavimus ir technines galimybes, numatyta gimdos šalinimo operacija laparoskopiniu būdu. Vereso adata įvesta ties bamba ir sudarytas pneumoperitoneumas. 10 mm troakaras optikai įvestas iš karto po kardine atauga. Įvesti 3 troakarai manipuliatoriams bambos lygyje: po vieną šonuose ir vienas ties bamba. Gimda užėmė beveik visą pilvo ertmę. Gimdos ir kiaušidžių kraujagyslės koaguliuotos naudojant bipolinį koaguliatorių, perkirptos aštriu būdu. Visas darbas vyko siauroje erdvėje gimdos šonuose, vienu metu naudojant du manipuliatorius: vieną ties bambą, kitą – šonuose atitinkamai dešinėje arba kairėje pusėse. Gimdos kūnas žirklėmis atjungtas nuo gimdos kaklelio ir susmulkintas naudojant laparoskopinį smulkintuvą. Pašalintos gimdos kūno preparatas svėrė 4 400 g, operacijos trukmė – 5 valandos 35 minutės. Operacijos eiga sklandi, be komplikacijų. Po operacijos praėjus 18 valandų, pacientė išvyko iš stacionaro. Hemoglobino pokytis dėl operacijos buvo nežymus – nuo 111 g/l iki 103 g/l. Pacientės pooperacinis periodas sklandus, darbingumas atsistatė praėjus 7 dienoms po laparoskopinės operacijos. Išvados. Dideles gimdas su miomomis galima saugiai pašalinti laparoskopiniu būdu, taip iki minimumo sumažinant pacientės buvimo laiką stacionare ir greičiau grąžinant ją į įprastą socialinę aplinką. Šis pasiekimas pretenduoja į nepripažintą Guinnesso rekordą.

The paper is devoted to investigation of manipulators for plating lines and their modes of operation, as well as the development of a control system for gantry autooperator (LLC KTM-2000). The manipulator motion cyclograms for a given technological regulations were developed and presented. Santrauka Analizuojama galvaninio padengimo linijos automatinio manipuliatoriaus valdymo sistema, apibendrinamos išvados. Pateiktos pagal nustatytą technologinio proceso aprašą sudarytos judėjimo ciklogramos bei loginės funkcijos. Raktiniai žodžiai:valdymo sistema, automatinis manipuliatorius, ciklograma.