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[ES] Este trabajo trata del estudio de una estrategia de gestión energética robusta jerárquica. Esta estrategia de optimización energética se aplica a vehículos eléctricos en presencia de incertudumbre que a su vez reciben datos de su entorno., [CA] Aquest treball tracta de l'estudi d'una estratègia de gestió energètica robusta jeràrquica. Aquesta estratègia d'optimització energètica s'aplica a vehicles elèctrics en presència d’incertesa que al mateix temps reben dades del seu entorn., [EN] This research investigates the study of a hierarchical robust energy management strategy. This energy optimization strategy is applied to electric vehicles in the presence of uncertainty which acquire data from their surroundings.

[ES] En este Proyecto de Final de Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales se va a analizar estructuralmente un edificio industrial de 2143m2 en el polígono industrial l¿Alberca situado en La Nucia (Alicante). Esta nave se destinará al preensamblaje de equipos de desfinfección de aguas mediante la técnica de electroporación y electrooxidación las cuales provocan la eliminación de bacterias. Esta técnica permite desinfectar aguas aplicando una diferencia de potencial evitando así el uso de productos químicos. Estos equipos se utilizan tanto en piscinas y spas como torres de refrigeración o en cultivos e industrias. Este proyecto se va a realizar una nave de pórticos rígidos a dos aguas y un altillo. Para el dimensionamiento de ésta se va a utilizar el programa CYPE Ingenieros bajo la normativa que dicta el Código Técnico de la Edificación (CTE, s.f.)., [EN] In this end of degree Project of Engineering in Industrial Technologies we will analyse structurally an industrial building of 2143m2 in La Alberca industrial estate located in La Nucia (Alicante). This ship will be destined to the pre-assembly of equipment for disinfection of water through the technique of electroporation and electrooxidation that causes the elimination of bacteria. This technique allows to disinfect water by applying a potential difference avoiding the use of chemicals. This equipment is used both in swimming pools and spas as cooling towers or in crops and industries. This project is going to be realized a shed of rigid gabled porticoes and a loft. For the sizing of this will be used the program CYPE Engineers under the regulations that dictates the ¿Código Técnico de la Edificación¿ (CTE, s.f.).

[ES] Diseño de la red de transporte bajo demanda y el diseño de la propia estación de autobús requerida. La localidad escogida es Rocafort, ya que es un área residencial donde considero que puede ser muy útil este sistema y además no cuenta con servicio de autobús local., [EN] The main objective of this project is to analyse a different transport method than that one in every city and evaluate its possible implementation in a known area. Demand Responsive transport is very common in cities in central Europe, but it is a system unknown to many countries. In order to understand how the system works, the existing service in the city of Krakow, TeleBus, has been analysed. The ultimate goal is to assess whether it is viable to implement the service in the chosen town considering external factors. The starting assumptions are that this town’s population is willing to make use of a new transport service adapted to the area in exchange for the traditional transport line that was eliminated due to low use. The implementation of the service in this town involves the remodelling of the metro station car park by means of a conceptual design. With this design, the accessibility to the station is considerably improved and makes it a more attractive option for the population. For the conceptual design, the programme used has been AutoCAD with the help of AutoTURN software to simulate vehicle traffic. Comparison of service parameters such as area of operation, area characteristics and population involved are key to assess the viability of the service in the town selected.

[ES] En el presente trabajo de final de grado (TFG) se propone un diseño para una nave industrial de 2520 m2 dedicado a la fabricación de maquinaria. Para ello se ha realizado el diseño de una nave de estructura metálica donde se alojan tanto el área de trabajo como los almacenes y las oficinas. Además, en este documento se justificará la distribución y el diseño de la estructura mediante unos cálculos que se trabajarán posteriormente en los programas CYPE y AutoCAD.

[ES] Diseño de la red de transporte bajo demanda y el diseño de la propia estación de autobús requerida. La localidad escogida es Rocafort, ya que es un área residencial donde considero que puede ser muy útil este sistema y además no cuenta con servicio de autobús local., [EN] The main objective of this project is to analyse a different transport method than that one in every city and evaluate its possible implementation in a known area. Demand Responsive transport is very common in cities in central Europe, but it is a system unknown to many countries. In order to understand how the system works, the existing service in the city of Krakow, TeleBus, has been analysed. The ultimate goal is to assess whether it is viable to implement the service in the chosen town considering external factors. The starting assumptions are that this town’s population is willing to make use of a new transport service adapted to the area in exchange for the traditional transport line that was eliminated due to low use. The implementation of the service in this town involves the remodelling of the metro station car park by means of a conceptual design. With this design, the accessibility to the station is considerably improved and makes it a more attractive option for the population. For the conceptual design, the programme used has been AutoCAD with the help of AutoTURN software to simulate vehicle traffic. Comparison of service parameters such as area of operation, area characteristics and population involved are key to assess the viability of the service in the town selected.

[ES] En este Proyecto de Final de Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales se va a analizar estructuralmente un edificio industrial de 2143m2 en el polígono industrial l¿Alberca situado en La Nucia (Alicante). Esta nave se destinará al preensamblaje de equipos de desfinfección de aguas mediante la técnica de electroporación y electrooxidación las cuales provocan la eliminación de bacterias. Esta técnica permite desinfectar aguas aplicando una diferencia de potencial evitando así el uso de productos químicos. Estos equipos se utilizan tanto en piscinas y spas como torres de refrigeración o en cultivos e industrias. Este proyecto se va a realizar una nave de pórticos rígidos a dos aguas y un altillo. Para el dimensionamiento de ésta se va a utilizar el programa CYPE Ingenieros bajo la normativa que dicta el Código Técnico de la Edificación (CTE, s.f.)., [EN] In this end of degree Project of Engineering in Industrial Technologies we will analyse structurally an industrial building of 2143m2 in La Alberca industrial estate located in La Nucia (Alicante). This ship will be destined to the pre-assembly of equipment for disinfection of water through the technique of electroporation and electrooxidation that causes the elimination of bacteria. This technique allows to disinfect water by applying a potential difference avoiding the use of chemicals. This equipment is used both in swimming pools and spas as cooling towers or in crops and industries. This project is going to be realized a shed of rigid gabled porticoes and a loft. For the sizing of this will be used the program CYPE Engineers under the regulations that dictates the ¿Código Técnico de la Edificación¿ (CTE, s.f.).

[ES] En este Proyecto de Final de Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales se va a analizar estructuralmente un edificio industrial de 2143m2 en el polígono industrial l¿Alberca situado en La Nucia (Alicante). Esta nave se destinará al preensamblaje de equipos de desfinfección de aguas mediante la técnica de electroporación y electrooxidación las cuales provocan la eliminación de bacterias. Esta técnica permite desinfectar aguas aplicando una diferencia de potencial evitando así el uso de productos químicos. Estos equipos se utilizan tanto en piscinas y spas como torres de refrigeración o en cultivos e industrias. Este proyecto se va a realizar una nave de pórticos rígidos a dos aguas y un altillo. Para el dimensionamiento de ésta se va a utilizar el programa CYPE Ingenieros bajo la normativa que dicta el Código Técnico de la Edificación (CTE, s.f.)., [EN] In this end of degree Project of Engineering in Industrial Technologies we will analyse structurally an industrial building of 2143m2 in La Alberca industrial estate located in La Nucia (Alicante). This ship will be destined to the pre-assembly of equipment for disinfection of water through the technique of electroporation and electrooxidation that causes the elimination of bacteria. This technique allows to disinfect water by applying a potential difference avoiding the use of chemicals. This equipment is used both in swimming pools and spas as cooling towers or in crops and industries. This project is going to be realized a shed of rigid gabled porticoes and a loft. For the sizing of this will be used the program CYPE Engineers under the regulations that dictates the ¿Código Técnico de la Edificación¿ (CTE, s.f.).

[ES] En el presente trabajo de final de grado (TFG) se propone un diseño para una nave industrial de 2520 m2 dedicado a la fabricación de maquinaria. Para ello se ha realizado el diseño de una nave de estructura metálica donde se alojan tanto el área de trabajo como los almacenes y las oficinas. Además, en este documento se justificará la distribución y el diseño de la estructura mediante unos cálculos que se trabajarán posteriormente en los programas CYPE y AutoCAD.

[ES] Diseño de la red de transporte bajo demanda y el diseño de la propia estación de autobús requerida. La localidad escogida es Rocafort, ya que es un área residencial donde considero que puede ser muy útil este sistema y además no cuenta con servicio de autobús local., [EN] The main objective of this project is to analyse a different transport method than that one in every city and evaluate its possible implementation in a known area. Demand Responsive transport is very common in cities in central Europe, but it is a system unknown to many countries. In order to understand how the system works, the existing service in the city of Krakow, TeleBus, has been analysed. The ultimate goal is to assess whether it is viable to implement the service in the chosen town considering external factors. The starting assumptions are that this town’s population is willing to make use of a new transport service adapted to the area in exchange for the traditional transport line that was eliminated due to low use. The implementation of the service in this town involves the remodelling of the metro station car park by means of a conceptual design. With this design, the accessibility to the station is considerably improved and makes it a more attractive option for the population. For the conceptual design, the programme used has been AutoCAD with the help of AutoTURN software to simulate vehicle traffic. Comparison of service parameters such as area of operation, area characteristics and population involved are key to assess the viability of the service in the town selected.

[ES] En el presente trabajo de final de grado (TFG) se propone un diseño para una nave industrial de 2520 m2 dedicado a la fabricación de maquinaria. Para ello se ha realizado el diseño de una nave de estructura metálica donde se alojan tanto el área de trabajo como los almacenes y las oficinas. Además, en este documento se justificará la distribución y el diseño de la estructura mediante unos cálculos que se trabajarán posteriormente en los programas CYPE y AutoCAD.

[ES] El presente documento, abordado como trabajo de final de grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales, trata el proyecto de una nave industrial con el cálculo estructural y diseño que este conlleva, situando dicha nave en la Estación de Tratamiento de Agua Potable en La Ribera, Alcira. Consiste en una nave a un agua de 114 m2 de superficie, destinada al almacenamiento de material y zona de taller de la ETAP, cuya forma en planta consta de una parte triangular adherida a una rectangular, siendo así una nave no simétrica. Para llevar a cabo los cálculos requeridos de la estructura se ha utilizado el programa CYPE, en sus versiones de generador de pórticos y CYPE3D, así como el programa AutoCAD para generar los planos convenientes., [CA] El present document, abordat a com treball de final de grau d’Enginyeria en Tecnologies Industrial, tracta el projecte d’una nau industrial amb el càlcul estructural i disseny que aquest comporta, situant aquesta nau a l’Estació de Tractament d’Aigua Potable a La Ribera, Alzira. Consisteix en una nau a un aigua de 114 m2 de superficie, destinada a l’emmagatzament de material i zona de taller de l’ETAP, i la seua forma en planta consta d’una part triangular adherida a una rectangular, conformant així una nau no simètrica. Per dur a terme els càlculs requerits de l’estructura, s’ha utilitzat el programa CYPE, en les seues versions de generador de pòrtics i CYPE3D, així com el programa AutoCAD per a generar els plànols convenients., [EN] The present document, approached as a final project of Engineering in Industrial Technologies, deals with the Project of an industrial building with its structural calculation and desing, placing this building in the Drinking Water Treatment Station (ETAP) in La ribera, Alcira. It consists of a building with a surface of 114 m2, destined for the storage of material and a workshop area of the ETAP, whose plan shape consists of a triangular part attached to a rectangular one, thus being a non-symmetrical building. To carry out the required calculations of the structure, it¿s been used the CYPE program, in its portal generator and CYPE3D versions, as well as AutoCAD program to generate the appropiate plans.

[ES] El presente documento, abordado como trabajo de final de grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales, trata el proyecto de una nave industrial con el cálculo estructural y diseño que este conlleva, situando dicha nave en la Estación de Tratamiento de Agua Potable en La Ribera, Alcira. Consiste en una nave a un agua de 114 m2 de superficie, destinada al almacenamiento de material y zona de taller de la ETAP, cuya forma en planta consta de una parte triangular adherida a una rectangular, siendo así una nave no simétrica. Para llevar a cabo los cálculos requeridos de la estructura se ha utilizado el programa CYPE, en sus versiones de generador de pórticos y CYPE3D, así como el programa AutoCAD para generar los planos convenientes., [CA] El present document, abordat a com treball de final de grau d’Enginyeria en Tecnologies Industrial, tracta el projecte d’una nau industrial amb el càlcul estructural i disseny que aquest comporta, situant aquesta nau a l’Estació de Tractament d’Aigua Potable a La Ribera, Alzira. Consisteix en una nau a un aigua de 114 m2 de superficie, destinada a l’emmagatzament de material i zona de taller de l’ETAP, i la seua forma en planta consta d’una part triangular adherida a una rectangular, conformant així una nau no simètrica. Per dur a terme els càlculs requerits de l’estructura, s’ha utilitzat el programa CYPE, en les seues versions de generador de pòrtics i CYPE3D, així com el programa AutoCAD per a generar els plànols convenients., [EN] The present document, approached as a final project of Engineering in Industrial Technologies, deals with the Project of an industrial building with its structural calculation and desing, placing this building in the Drinking Water Treatment Station (ETAP) in La ribera, Alcira. It consists of a building with a surface of 114 m2, destined for the storage of material and a workshop area of the ETAP, whose plan shape consists of a triangular part attached to a rectangular one, thus being a non-symmetrical building. To carry out the required calculations of the structure, it¿s been used the CYPE program, in its portal generator and CYPE3D versions, as well as AutoCAD program to generate the appropiate plans.

[ES] El presente documento, abordado como trabajo de final de grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales, trata el proyecto de una nave industrial con el cálculo estructural y diseño que este conlleva, situando dicha nave en la Estación de Tratamiento de Agua Potable en La Ribera, Alcira. Consiste en una nave a un agua de 114 m2 de superficie, destinada al almacenamiento de material y zona de taller de la ETAP, cuya forma en planta consta de una parte triangular adherida a una rectangular, siendo así una nave no simétrica. Para llevar a cabo los cálculos requeridos de la estructura se ha utilizado el programa CYPE, en sus versiones de generador de pórticos y CYPE3D, así como el programa AutoCAD para generar los planos convenientes., [CA] El present document, abordat a com treball de final de grau d’Enginyeria en Tecnologies Industrial, tracta el projecte d’una nau industrial amb el càlcul estructural i disseny que aquest comporta, situant aquesta nau a l’Estació de Tractament d’Aigua Potable a La Ribera, Alzira. Consisteix en una nau a un aigua de 114 m2 de superficie, destinada a l’emmagatzament de material i zona de taller de l’ETAP, i la seua forma en planta consta d’una part triangular adherida a una rectangular, conformant així una nau no simètrica. Per dur a terme els càlculs requerits de l’estructura, s’ha utilitzat el programa CYPE, en les seues versions de generador de pòrtics i CYPE3D, així com el programa AutoCAD per a generar els plànols convenients., [EN] The present document, approached as a final project of Engineering in Industrial Technologies, deals with the Project of an industrial building with its structural calculation and desing, placing this building in the Drinking Water Treatment Station (ETAP) in La ribera, Alcira. It consists of a building with a surface of 114 m2, destined for the storage of material and a workshop area of the ETAP, whose plan shape consists of a triangular part attached to a rectangular one, thus being a non-symmetrical building. To carry out the required calculations of the structure, it¿s been used the CYPE program, in its portal generator and CYPE3D versions, as well as AutoCAD program to generate the appropiate plans.

[FR] But est l’un des acteurs majeurs de l’équipement de la maison en France. L’offre de stage avait pour but d’améliorer la traçabilité des produits arrivés dans l’entrepôt tout en gérant les prototypes et échantillons utilisés pour les conventions, dépliants… Ce rapport montre en détail toutes les étapes réalisées dans le projet, de l’étude de l’existant jusqu’à l’intégration de la solution. Il est divisé en quatre chapitres. Le premier chapitre « Introduction » comprend le point de partie avant de trouver le stage. Il contient mes intentions au moment de démarrer la recherche du stage et les motivations qui m’ont fait choisir cette opportunité. Le deuxième chapitre « Présentation de l’entreprise » est lié à l’entreprise But. Y sont expliqués les différents aspects comme l’histoire, la stratégie utilisée aujourd’hui, l’organisation de l’entreprise ainsi qu’une petite partie dédiée à la vie au siège. Le troisième chapitre « Déroulement du Stage » contient toutes les informations du projet. Le but de ce chapitre est d’expliquer avec le maximum détail quels ont été les missions réalisées, les problématiques trouvées autour de chaque une des étapes du projet. Le chapitres « Analyse du stage » et « Conclussions » sont l’analyse de l’ensemble du stage. Y sont décrits les écarts entre ce qui était prévu et ce qui a été finalement réalisé. Pour terminer, une évaluation personnelle du stage est écrite, analysant les écarts trouvés dans le projet et aussi dans la mission du stage., [ES] Informe de las practicas realizadas en Paris durante seis meses en la empresa BUT en calidad de jefe de proyectos supply chain. El proyecto realizado consiste en la mejora de la trazabilidad de los productos que llegan a un almacén, el cual es gestionado a día de hoy sin ninguna herramienta informática., [EN] Account regarding my internship during six months at the company BUT as a Supply Chain Project Manager. The project consists of the improvement of the product traceability in a warehouse. This warehouse is in charge of receiving and stock the product samples. In addition, nowadays there is no software.

[ES] La osteoporosis es una enfermedad muy común en personas de edad avanzada causada por un aumento de la debilidad y el riesgo de fractura de cadera. Se caracteriza por el deterioro estructural del hueso y un tejido de baja masa ósea asociado con baja densidad mineral ósea (DMO). Cuando un hueso se rompe, puede ocurrir dolor crónico y una disminución en la capacidad para llevar a cabo actividades normales después de la fractura. Otro síntoma importante de la reducción de la densidad ósea supone un aumento de la fragilidad ósea y la susceptibilidad a la fractura, es decir, un importante factor de riesgo de fracturas por fragilidad caracterizadas por ser el resultado de fuerzas mecánicas que no darían lugar a fracturas en casos comunes. La Fundación Internacional de Osteoporosis (Iofbonehealth.org, 2015) registra 8,9 millones de fracturas anuales causadas por la osteoporosis en todo el mundo. Y especialmente las fracturas de cadera, aproximadamente 1,6 millones ocurren en todo el mundo cada año, y se estima que las cifras llegarán a entre 4,5 y 6,3 millones para 2050 y hasta el 20% de los pacientes morirán durante el primer año posterior a una fractura de cadera. Es esencial comprender los efectos de esta enfermedad y sus tratamientos, que requieren una descripción del comportamiento mecánico del tejido óseo. La caracterización y el estudio de elementos finitos de hueso se implementa con el software ScanIP desarrollado por Synopsys Inc. ScanIP es un software de procesamiento de imágenes 3D que exporta las imágenes de fémur desde CT y realiza la segmentación y el engrane de hueso para usarlo en ingeniería modalidades como CAD (Computer Aided Design) o Finite Element Analysis, entre otros. El modelo de elementos finitos (FE) desarrollado a partir de tomografías computarizadas es una herramienta importante para evaluar las tensiones y tensiones mecánicas en el hueso. El paquete de software utilizado para realizar el análisis FE es Altair Hyperworks, también se abordará, [EN] Osteoporosis is a very common disease in elderly people caused by an increase of weakness and risk of hip fracture. It is characterised by the structural deterioration of bone and a low bone mass tissue associated with low bone mineral density (BMD). When a bone is broken, it may occur chronic pain and a decrease in ability to carry out normal activities following the fracture. Other important symphtom of the reduction of bone density supposes an increase of bone fragility and susceptibility to fracture, that is, a major risk factor for fragility fractures characterised by being the result from mechanical forces that would not result in fracture in common cases. The International Osteoporosis Foundation (Iofbonehealth.org, 2015) registers 8.9 million fractures annually caused by osteoporosis worldwide. And especially hip fractures, approximately 1.6 million occur worldwide each year, and it is estimated that numbers will reach between 4.5 and 6.3 million by 2050 and up to 20% of patients die in the first year following hip fractures. It is essential to understand the effects of this disease and its treatments, which require a description of the mechanical behaviour of bone tissue. The characterisation and finite element study of bone is implemented with ScanIP software developed by Synopsys Inc. ScanIP is a 3D Image processing software that exports the images of femur from CT-scan and performs the segmentation and meshing of bone in order to use it in engineering modalities such as CAD (Computer Aided Design) or Finite Element Analysis, among others. The Finite element (FE) model developed from CT scans is an important tool to evaluate mechanical stresses and strains in bone. The software package used to perform the FE analysis is Altair Hyperworks, it will also be addressed the analysis of stress and strain distributions along the femur. After simulating all cases, it was analysed predicted fracture sites relating with the type of fracture corresponding, mean

[ES] En la actualidad, la creciente demanda de energía, el agotamiento de los combustibles fósiles y las consecuencias negativas de su uso hacen necesario el desarrollo de nuevas tecnologías que palíen la situación de un modo global, eficiente y limpio. La tecnología del hidrógeno puede ser una solución: obtener electricidad directamente a partir de la energía química que almacena esta sustancia, cuyo sistema de conversión principal son las celdas de combustible tipo PEM. Este trabajo se centra en la mejora del catalizador del cátodo de las celdas de combustible. Este componente de la celda es indispensable para su funcionamiento y uno de los mejores catalizadores de los que se dispone es el Platino, una metal noble y caro que hace que el desarrollo de esta tecnología sea muy caro y como consecuencia no se comercialice globalmente. Para optimizar el uso del Platino y mejorar la eficiencia de la celda de combustible se ha estudiado la densidad de potencia obtenida a partir de diferentes catalizadores. Cada catalizador ha sido preparado con diferentes ratios de Nafion/Carbono, Teflón/Carbono, diferentes contenidos de Platino en miligramos por centímetro cuadrado y también se ha variado el tipo de polvo de Platino en Carbono utilizado (Pt/C 30%, Pt/C 40% y Pt/C 50%). Además, se ha estudiado la influencia de calentar las muestras de catalizador después de su preparación y antes de ser testadas en la estación de testado de celdas de combustible con respecto a muestras con el mismo catalizador, pero sin ser sometidas a calor. Con todos estos resultados se pretende alcanzar un catalizador que maximice la potencia de la celda de combustible trabajando a las mismas condiciones de temperatura, presión y humedad. Asimismo, para conocer la calidad de los catalizadores obtenidos se ha tomado como referencia un catalizador comercial que alcanza una potencia de 1 vatio por centímetro cuadrado de catalizador para flujos de gas de alimentación hidrógeno-oxígeno, y 0,5 W/cm2 de poten, [EN] Nowadays, the growing demand of energy, the depletion of fossil fuels and the negative consequences of their use make necessary the development of a new technology able to mitigate the situation. Hydrogen technology can be a solution because hydrogen can generate electricity directly from the its chemical energy. PEM fuel cells are the main convertor system. This master thesis focuses on the improvement of the catalyst cathode from fuel cells that is an essential component of fuel cells. One of the most often catalyst used is the Platinum, an expensive noble metal. It makes the development of fuel cell technologies expensive and as consequence, fuel cells are not commercialised globally. In order to optimise the use of Platinum and improve the efficiency of fuel cells, it has been studied the power density obtained from several catalysts. Every catalyst has been prepared with different ratios of Nafion/carbon, Teflon/carbon, amounts of Platinum (mg/cm2) and also it has been variated the type of catalyst powder used (Pt/C 30%, Pt/C 40% y Pt/C 50%). In addition, the influence of annealing the samples after the spraying has been studied in contrast to samples not annealed. Moreover, the power density used as reference from commercial catalyst to know the quality of catalysts prepared is 1 W/cm2 for a hydrogen-oxygen fuel cell, and 0.5 W/cm2 hydrogen-air fuel cell. The surface of catalysts has been analysed by Scanning Electron Microscopy (SEM) with the purpose to understand better the behaviour of these. Finally, it has been selected one of the catalyst that has showed better power density to be tested into a stack of single fuel cells under standard conditions of temperature and pressure and without humidify system.

[ES] Los procesos de mecanizado representan una parte importante de los procesos que se llevan a cabo en la industria manufacturera. Con el fin de reducir el impacto ecológico y los costos operativos, estas empresas se han de volcarse a la mejora continua de sus procesos. Esta tesis tiene como objetivo la mejora de un proceso de brochado para una empresa automotriz. Esta herramienta está construida en HSS y revestida con TiN, forzándose a través de un orificio en la pieza a mecanizar. Debido a los múltiples puntos de corte que actúan simultáneamente, las fuerzas necesarias son muy elevadas. Los bajos valores del ángulo de alivio y la baja velocidad del proceso, conceden al lubricante un papel crítico en el proceso de brochado. Con el fin de estudiar el impacto del lubricante en el proceso de brochado se han simulado las condiciones de este proceso de la forma más fiel posible en un laboratorio mediante un proceso de roscado. Con la finalidad de examinar las fuerzas de corte necesarias y como estas evolucionaban a lo largo del proceso se ha llevado a cabo esta operación mediante el uso de diferentes lubricantes. Los resultados y su análisis han mostrado una influencia de la viscosidad en el proceso. La viscosidad es inversamente proporcional a la capacidad del fluido de acceder a ciertas zonas críticas, aumentando las fuerzas de rozamiento y la generación de virutas largas. Tanto el tamaño de la viruta, como la capacidad del lubricante de evacuarlas han mostrado fuertes influencias en el proceso., [EN] Machining processes are an important part of the manufacturing industry. Those companies are required to continuously improve their processes and make them more efficient, to reduce the ecological impact and operational costs. The aim of this thesis is to improve a circular broaching process for an automotive company. The broaching tool is made from solid HSS and TiN coated, which is pulled through a hole in the workpiece. Due to multiple cutting edges acting simultaneously, the cutting force is high. With a low relief angle of the cutting tool and low cutting speed, the lubricant plays a critical role in the broaching process. The thesis studies different cutting fluids in a laboratory, by simulating the impact of cutting fluids in a broaching process with tapping operations under similar conditions. The torques values and the behaviour of it during the process have been recorded for different lubricants. The lubricants were found to have a strong influence in the torque required and the chip formation. The relation between lubricant viscosity and lubrication performance was studied. In addition, the relation between chip formation and torque behaviour was explored, showing the importance of chip evacuation capacity. The process has been carried out by using different lubricants to examine the required cutting forces and how they evolved throughout the process. The results and the consecutive analysis have shown an influence of the viscosity in the process. The viscosity is inversely proportional to the capacity of the fluid to access certain critical areas, increasing the friction forces and the generation of long chips. Both the chip size and the ability of the lubricant to evacuate have strong influences on the process.

[ES] El siguiente trabajo estudia el diseño e implementación del control activo de vibraciones en sistemas rotodinámicos. El rápido desarrollo de aplicaciones industriales ha incrementado la demanda de máquinas rotativas eficientes y ligeras. La aparición de vibraciones ocurre naturalmente en máquinas rotativas, donde pueden producir efectos negativos. Este proyecto estudia la aplicación de estrategias de control activas para reducir vibraciones en un rotor de cuatro palas, asegurando la aplicación práctica de los controles diseñados en un banco de ensayos presente en el laboratorio. En la primera parte del trabajo se obtiene un modelo matemático del sistema a controlar. En la segunda parte se diseñan las estructuras de control. Se empezará por el diseño de PID's individuales para el sistema desacoplado. A continuación, se utilizará la estructura espacio estado para analizar el sistema al completo, analizando la interacción y acoplamiento entre variables. Con esta estructura se diseñaran controladores multivariable con realimentación de estado, se implementarán diferentes técnicas para diseñar la ganancia del controlador. Para finalizar, se diseñará una estrategia de control feedforward que utiliza técnicas de prealimentación para cancelar el efecto de las perturbaciones que aparecen con la rotación del sistema. El comportamiento de los diferentes controladores será analizado y comparado., [EN] This paper studies the design and implementation of active control strategies to reduce vibrations in rotor-blade systems. The fast development of engineering applications has lead to the demand of highly efficient and fast rotating machinery. Vibrations occur naturally in rotating components producing negative effects. This project will study the application of control strategies to attenuate both hub and blade vibrations in a four-blade rotor system while ensuring the practical applicability of the designed control algorithms in a physical four-blade rotor test-rig. The first part of the thesis will deal with the obtention of an accurate mathematical model of the four-blade rotor system. The second part will deal with the design of classical controllers for active vibration control. A simple structure of decoupled SISO PID controllers will designed. Then state space control structure will also be used to study the model as a MIMO system. A full-state feedback approach will be used to design the controllers. The controller gains are found using two methods, pole placement assignment, and linear quadratic regulation. All of the controller designs will be tested on the system, analyzed and compared. The last part of the thesis deals with the design of a feedforward control that will be combined with the SISO PID control structure to cancel the effect of disturbances forces that appear during system rotation.

[ES] La verificación del correcto funcionamiento de un sistema tiende a sufrir de "explosión combinatoria", debido a la gran cantidad de entradas y combinaciones a verificar. En particular cuando se realiza la prueba completa de conformidad, resulta en un número inviable de combinaciones. Para mitigar este problema, se ha propuesto el enfoque de "características de planta", que garantiza una cobertura total del comportamiento nominal del controlador. Este comportamiento nominal corresponde a la combinación de entradas que resultan factibles dentro del sistema cuando se combina en circuito cerrado el controlador con las características de la planta. En consecuencia, esta tesis se centra en extender, implementar y evaluar las nuevas características introducidas en el enfoque de "características de planta", con el fin de aumentar la precisión y la eficiencia de la generación de los casos a verificar., [EN] Testing of controllers with a large number of inputs and outputs suffers from the curse of dimensionality in terms of the combinatorial explosion of possible input combinations. In particular for conformance testing, this results in unbearable large numbers of test cases. To mitigate this problem, the plant feature approach has been proposed, which guarantees full coverage of the nominal behavior of the controller. This nominal behavior corresponds to the reachable state space when combining in a closed-loop the controller with its fault-free plant. Consequently, this thesis focuses in extending, implementing and evaluating new characteristics introduced in the plant feature approach, in order to increase the precision and efficiency of the test case generation.

[ES] Los composites de fibra de carbono se curan tradicionalmente utilizando curado en autoclave a alta temperatura y alta presión, que es un proceso muy intensivo en energía y costoso. Este proceso no sólo es costoso sino que tampoco es efectivo para curar muestras compuestas de laminados gruesos debido a la baja conductividad térmica del proceso de curado de laminados epoxídicos de carbono. Se propone utilizar el curado por calor resistivo de laminados gruesos de fibra de carbono utilizando laminas finas de grafeno altamente eficaces y eficientes. El grafeno se incrustará en una película de Kapton, que es térmicamente estable a altas temperaturas y también puede ayudar a aumentar la resistencia a la fractura del proyecto. Por lo tanto, el curado eléctrico-resistente de los compuestos de fibra de carbono ayudará a reducir significativamente el consumo de energía (y además el coste) durante la fabricación de los compuestos y ayudará a reducir el coste de los componentes utilizados en la industria aeroespacial. En un proyecto anterior (año 2017) se demostró que el calentador de grafeno puede ser muy efectivo en la fabricación de compuestos finos de fibra de carbono utilizando bolsas de vacío con calentador de grafeno con un consumo de energía mucho menor que el proceso de curado en autoclave, además de tener un bajo tiempo de ciclo de curado en comparación con el autoclave. Este año, este proceso se ha ampliado para fabricar piezas de materiales compuestos gruesos que se utilizan normalmente en las alas de los aviones o en las estructuras de palas de los aerogeneradores, y también se ha estudiado cómo aplicar esta nueva técnica en aplicaciones industriales. El proyecto propuesto será interesante para una serie de empresas fabricantes que actualmente están utilizando la tecnología de autoclave, lo que les permitirá ahorrar el enorme consumo de energía y el largo tiempo de ciclo de curado que requiere actualmente la autoclave., [EN] Carbon fibre composites are traditionally cured using high temperature and high-pressure autoclave curing which is very energy intensive and expensive process. This is process is not only expensive but also not effective to cure thick laminate composite samples due to poor thermal conductivity of carbon epoxy laminates curing process. It is proposed to use resistive heat curing of thick carbon fibre laminates using highly effective and efficient thin graphene laminates. The graphene will be embedded in Kapton film which is thermally stable at high temperature and can also help to increase the fracture toughness of the project. Thus the electric resistive curing of carbon fibre composites will help significantly reduce the energy consumption (and hence cost) during composites manufacturing and will help reduce the cost of the components used in aerospace industry. Previous MSc project (year 2017) showed that graphene heater can be very effective in manufacturing thin carbon fibre composites using vacuum bagging with graphene heater at much lower energy consumption than autoclave curing process, furthermore, having low curing cycle time in comparison to the autoclave. This year, this process has been expanded to manufacture thick composite parts typically used on aircraft wings or wind turbine blade structures, and also, has been studied how to apply this new technique into industrial applications. The proposed project will be interesting for a range of manufacturing companies which currently are using the autoclave technology, allowing them to save the huge energy consumption and long curing cycle time which currently the autoclave requires.

[ES] Ensayos realizados para el mercado de valores Español durante el periodo de 1990-2016 (317 meses), indican que los factores de mercado, tamaño e inversión del modelo de cinco factores de Fama and French (2015), no contribuyen en la explicación de los rendimientos medios de acciones. Ensayos análogos son aún más trágicos en el caso del modelo de tres factores de Fama and French (1993), dónde ningún factor aporta información única sobre los rendimientos medios de las acciones. Por consiguiente se han considerado definiciones alternativas para los factores; valor, rentabilidad e inversión. En el modelo de tres factores, se observa una mejora considerable si se utiliza un factor valor basado en el ratio beneficio-precio (E/P). Para mejorar el rendimiento del modelo de cinco factores, se propone un modelo modificado del mismo. El modelo propuesto utiliza; un factor valor demónico (devil) basado en el ratio valor contable precio (B/M) como el sugerido por Asness and Frazzini (2013), un factor inversión basado en la emisión compuesta de capital (CEI), y un sexto factor de inercia como el sugerido por Carhart (1997). Los factores; mercado, tamaño y rentabilidad se conservan sin grandes cambios. Todos los factores del modelo propuesto, excepto el factor tamaño, contribuyen información única sobre rendimientos medios de acciones. Se construyen dos factores nuevos basados en riesgo, pero se observa que el modelo de seis factores aquí planteado captura sus rendimientos medios. El factor tamaño permanece redundante para la muestra de análisis., [EN] Tests on the five-factor model of Fama and French (2015) for the Spanish stock market from 1990-2016 (317 months), reveal that the market, size and investment factors do not contribute information about average stock returns. Analogous tests on the three-factor model of Fama and French (1993) are even more tragic, and reveal that none of the three factors contribute unique information to the model. Therefore alternative factor definitions are considered for the; value, profitability and investment factors. The performance of the three-factor model is significantly improved by using a value factor constructed on E/P. In order to improve the performance of the five-factor model, a modified six-factor model has been proposed. The proposal uses; a devil B/M value factor as suggested by Asness and Frazzini (2013), an investment factor based on composite-equity-issuance, and a sixth momentum factor as suggested by Carhart (1997). The size, market and profitability factors remain largely unchanged. All factors in the model proposal, except size, contribute unique, valuable information about average returns. Two new risk factors are also constructed, however their average returns prove to be captured by the here suggested six-factor model. Size is redundant for describing average returns for the studied sample.

[ES] La canalización híbrida es una nueva técnica que permite la fabricación de canales internos en materiales metálicos y la unión de varios elementos en una acción simultánea que tiene lugar en un solo paso. Mediante esta técnica se pueden adoptar diferentes diseños para el recorrido del canal y es aplicable a una amplia gama de metales. El proceso se lleva a cabo mediante una herramienta no consumible que puede ser reutilizada en sucesivos procesos y es respetuosa con el medio ambiente al no producir residuos. La herramienta se introduce en el metal deseado y mediante un movimiento de rotación y otro de traslación ablanda y desplaza el metal desde la zona del canal al exterior en forma de viruta. Al mismo tiempo, la punta de la misma está en contacto con el segundo material produciendo la unión soldada entre ambas. Esta soldadura se produce en seco, es decir, ninguno de los materiales alcanza su punto de fusión, lo que permite un amplio rango a la hora de juntar metales con diferencias destacables en sus propiedades. El principal uso de ésta técnica se destina a la fabricación de intercambiadores de calor. Los canales continuos producidos son idóneos para introducir un líquido refrigerante a través de ellos y llevar a cabo la extracción de calor. El objetivo del trabajo es el estudio de los parámetros involucrados en el proceso y que afectan al rendimiento. Dos parámetros están relacionados con la técnica de fabricación: rugosidad y unión soldada. Por otro lado, otro parámetro estudiado está relacionado con el punto de funcionamiento: velocidad de entrada del fluido. El estudio de la influencia de estos parámetros permite una optimización de los prototipos fabricados y un mejor entendimiento de las ventajas proporcionadas. La rugosidad propia de las paredes del canal propiciada por las herramienta proporciona una mayor superficie de contacto entre el metal y el líquido así como la creación de flujo turbulento incluso a velocidades reducidas. Ambos factores mejora

[ES] En la actualidad, la creciente demanda de energía, el agotamiento de los combustibles fósiles y las consecuencias negativas de su uso hacen necesario el desarrollo de nuevas tecnologías que palíen la situación de un modo global, eficiente y limpio. La tecnología del hidrógeno puede ser una solución: obtener electricidad directamente a partir de la energía química que almacena esta sustancia, cuyo sistema de conversión principal son las celdas de combustible tipo PEM. Este trabajo se centra en la mejora del catalizador del cátodo de las celdas de combustible. Este componente de la celda es indispensable para su funcionamiento y uno de los mejores catalizadores de los que se dispone es el Platino, una metal noble y caro que hace que el desarrollo de esta tecnología sea muy caro y como consecuencia no se comercialice globalmente. Para optimizar el uso del Platino y mejorar la eficiencia de la celda de combustible se ha estudiado la densidad de potencia obtenida a partir de diferentes catalizadores. Cada catalizador ha sido preparado con diferentes ratios de Nafion/Carbono, Teflón/Carbono, diferentes contenidos de Platino en miligramos por centímetro cuadrado y también se ha variado el tipo de polvo de Platino en Carbono utilizado (Pt/C 30%, Pt/C 40% y Pt/C 50%). Además, se ha estudiado la influencia de calentar las muestras de catalizador después de su preparación y antes de ser testadas en la estación de testado de celdas de combustible con respecto a muestras con el mismo catalizador, pero sin ser sometidas a calor. Con todos estos resultados se pretende alcanzar un catalizador que maximice la potencia de la celda de combustible trabajando a las mismas condiciones de temperatura, presión y humedad. Asimismo, para conocer la calidad de los catalizadores obtenidos se ha tomado como referencia un catalizador comercial que alcanza una potencia de 1 vatio por centímetro cuadrado de catalizador para flujos de gas de alimentación hidrógeno-oxígeno, y 0,5 W/cm2 de poten, [EN] Nowadays, the growing demand of energy, the depletion of fossil fuels and the negative consequences of their use make necessary the development of a new technology able to mitigate the situation. Hydrogen technology can be a solution because hydrogen can generate electricity directly from the its chemical energy. PEM fuel cells are the main convertor system. This master thesis focuses on the improvement of the catalyst cathode from fuel cells that is an essential component of fuel cells. One of the most often catalyst used is the Platinum, an expensive noble metal. It makes the development of fuel cell technologies expensive and as consequence, fuel cells are not commercialised globally. In order to optimise the use of Platinum and improve the efficiency of fuel cells, it has been studied the power density obtained from several catalysts. Every catalyst has been prepared with different ratios of Nafion/carbon, Teflon/carbon, amounts of Platinum (mg/cm2) and also it has been variated the type of catalyst powder used (Pt/C 30%, Pt/C 40% y Pt/C 50%). In addition, the influence of annealing the samples after the spraying has been studied in contrast to samples not annealed. Moreover, the power density used as reference from commercial catalyst to know the quality of catalysts prepared is 1 W/cm2 for a hydrogen-oxygen fuel cell, and 0.5 W/cm2 hydrogen-air fuel cell. The surface of catalysts has been analysed by Scanning Electron Microscopy (SEM) with the purpose to understand better the behaviour of these. Finally, it has been selected one of the catalyst that has showed better power density to be tested into a stack of single fuel cells under standard conditions of temperature and pressure and without humidify system.

[ES] El marco de esta Tesis es la viabilidad de las microredes DC en el contexto de los edificios. Hoy en día, existe abundante literatura disponible sobre los beneficios de implementar DC en edificios en lugar de AC como un medio para optimizar la generación fotovoltaica PV con el objetivo de minimizar las pérdidas por conversión, con un ahorro de energía general de aproximadamente 5-12%. Los estudios concluyen que aún más energía, hasta un 14%, podría ahorrarse implementando además almacenamiento de energía local (LES). Basando sus hallazgos en estos datos y en los numerosos documentos y publicaciones que ratifican estas conclusiones, esta tesis tendrá como objetivo proporcionar una nueva contribución sobre este tema. En primer lugar, se discutirá el contexto en el cul se encuentra la Tesis. Desde las ventajas de la generación de energía distribuida hasta la presentación del estándar USB-C, se proporcionará toda la información relevante, los datos de entrada y los hechos que respaldan la DC como la corriente más apropiada para los edificios del futuro. Además, se desarrollará una caracterización de hogares y oficinas tanto españolas como suecas y más tarde, se estudiarán a través de un modelo. Cada país representa diferentes configuraciones de condiciones climáticas pero también diferentes compromisos sociopolíticos tanto con el medioambiente como con los movimientos de generación de energía renovable, y el modelo que desarrollará esta Tesis debe ser capaz de tener todo esto en cuenta y proporcionar conclusiones coherentes. Una vez que todo el contexto en el que se lleva a cabo la Tesis se presenta correctamente, la hipótesis se definirá y diferentes escenarios, dependiendo de la penetración en el mercado de la tecnología en DC, se llevarán a cabo como un modelo gracias a Microsoft Office Excel. El objetivo del modelo per se es proporcionar respuestas sobre las consecuencias energéticas, ambientales y económicas que tendrá el desarrollo de una red híbrida con infr, [EN] This Thesis s frame is the feasibility of DC-microgrids at buildings environment. Nowadays, there is plenty of literature available regarding the benefits of implementing DC at buildings instead of AC as a means of optimizing photovoltaic generation PV on the grounds of minimizing conversion losses, with an overall energy saving of about 5-12%. Studies conclude that even more energy, up to 14%, could be saved if Local Energy Storage (LES) was also integrated in the equation. Basing its findings on this data and on the many papers and publications that ratify these conclusions, this Thesis will aim to provide a new contribution on this issue. Firstly, the baseline of the Thesis will be discussed. From the advantages of distributed energy generation to the presentation of the standard USB-C, all the relevant information, input and facts that support the DC as the most fitting current for the buildings of the future will be provided. Moreover, a characterization of both Spanish and Swedish households and offices will be developed and then studied through a model. Each country represents different weather condition settings but also different sociopolitical commitments to both the environment and the renewable energy generation movements, and the model this Thesis will develop should be capable to take all of this into account and provide coherent conclusions. Once all the context at which the Thesis takes place is properly presented, the hypothesis will be defined, and different scenarios, dependent on the DC market penetration, will be carried out as a model thanks to Microsoft Office Excel. The aim of the model per se is to provide answers about the energy, environmental and economic consequences that developing a hybrid grid with both AC and DC power infrastructure will have on buildings equipped with rooftop PV. Furthermore, the profitability of creating free storage through USB-C will be studied in two different typologies of buildings, one with the PV genera

[ES] La potencia de las aspiradoras está limitada en los últimos años por regulación (directive 2009/125/ES, EU regulation no. 666/2013). La menor potencia en los electrodomésticos reduce el nivel de carga térmica y mecánica en los rodetes. Las nuevas circunstancias han abierto la posibilidad de diseñar un rodete a partir de material polimérico. Un problema técnico abierto es la conexión entre el rodete de plástico y el eje. La conexión entre el rodete y el eje se carga con las fuerzas generadas debido a la inercia en cada aceleración de arranque y con las fuerzas centrífugas resultantes de la alta velocidad de rotación. Se prepararon diversas soluciones de diseño según la metodología de diseño y se evaluaron posteriormente. En la evaluación, se consideraron las complejas condiciones de uso y la prueba de validación que requirieron 15000 ciclos de arranque/parada del motor del aspirador y la velocidad máxima de rotación del rodete hasta 60000 rpm. Se seleccionó el material polimérico apropiado y la conexión de diseño entre el impulsor de plástico y el eje. Además, dado que el impulsor estaba compuesto por dos piezas, las características específicas de la tecnología de unión se evaluaron y luego se seleccionaron. El método de elementos finitos se utilizó para analizar diferentes propuestas. Además, se consideraron las limitaciones de costos y las posibilidades de producción en serie., [EN] Power of vacuum cleaners is in the last years limited with regulation (directive 2009/125/ES, EU regulation no. 666/2013). Smaller power of appliances reduce thermal and mechanical load level on impellers. The new circumstances have opened the possibility for designing an impeller from polymer material. An open technical issue is the connection between plastic impeller and the shaft. The connection between the impeller and shaft is loaded with generated forces due to inertia at each start acceleration and with centrifugal forces resulted from high speed of rotation. Various design solutions were prepared according to the design methodology and were evaluated afterwards. In the evaluation, the complex conditions of use and the validation test that required 15000 start/stop cycles of the vacuum cleaner motor, and the maximum rotation speed of the impeller up to 60000 rpm were considered. The appropriate polymer material and the design connection between the plastic impeller and the shaft was selected. In addition, since the impeller was made up of two pieces, the specific characteristics of the joining technology were evaluated and then selected. Finite element method was used to analyse different proposals. Additionally, the cost constraints and the possibilities for serial production were considered.

[ES] El trabajo consiste en un experimento típico de "Two phase flow" o flujo de dos fases, es decir, en nuestro caso una liquida (una disolución) y una gaseosa (aire). En esta simularemos numéricamente mediante el programa OpenFOAM como asciende y evoluciona una burbuja en agua en calma

[ES] Este trabajo de fin de master se enmarca en la disciplina de desarrollo de productos, en particular en el desarrollo de sistemas mecatrónicos en la industria automotriz. Como se describe en la primera parte, la gran cantidad de accidentes automovilísticos, lesiones y muertes en las carreteras motiva a los ingenieros automotrices a reconsiderar nuevas formas de movilidad con la expectativa de aumentar la seguridad y la confiabilidad. Dado que la causa principal de los accidentes automovilísticos es el factor humano, estas futuras tendencias culminaran en lo que se conoce como coche autónomo, no sin antes (o durante) pasar por otras modalidades de transporte como coches eléctricos, conectados y/o compartidos. En la segunda parte, una extenso estudio bibliográfico nos permitirá conocer el estado del arte en lo que respecta al concepto de seguridad y confiabilidad; métodos de calidad necesarios para desarrollar análisis de seguridad, los cuales, a su vez, serán utilizados en algunas fases de modelos para el desarrollo de sistemas; estándares relacionados con la seguridad así como diferentes lenguajes para el modelaje de sistemas, tales como SysML y en particular casos de uso. En la parte práctica, se presentará un enfoque para apoyar a los ingenieros de automoción para garantizar un proceso de desarrollo seguro. Este estará basado en los desafíos y amenazas de estas futuras tendencias de movilidad. A través de una definición de sistema, la declaración de historias de usuarios y la concepción descriptiva y gráfica de casos de uso relacionados con la seguridad, la idea del caso de seguridad (Safety case) o argumento que ratifica el cumplimiento de los requisitos de seguridad será materializada. Para finalizar, no solo las conclusiones obtenidas sino también las limitaciones encontradas y el trabajo futuro conveniente realizar serán exopuestos., [EN] This work is framed under the product development discipline, in particular in the development of mechatronic systems in the automotive industry. As it is described in the first part, the large number of vehicle crashes, injuries, and fatalities on the roads motivates automotive engineers, to re-consider new forms of mobility with new modern mechatronic functionalities with the expectation of increasing safety and dependability. Since the major cause of car accidents is the human factor, these future trends will culminate in what it is known as full-autonomous cars, but not without first (or at the same time) going through other transport modalities such as shared, electric and/or connected cars. In the second part, an extended literature review will allow knowing the state of the art when it comes to the concept of safety and dependability; quality methods necessary for performing safety analysis, which, in turn, will be used in some stages of procedural models for system development; safety-related standards as well as different system modelling language such as Sys ML and particularly use cases. In the practical part, an approach for supporting automotive developers and engineers to ensure a safe and secure development process will be presented. It will be based upon the challenges and threats of those future trends. Through a system definition, the statement of user stories and the descriptive and graphical conception of safety-related use cases, the idea of safety case or how to argument that a mechatronic product has satisfied its safety requirements will be materialized. To finish with this work, not only the conclusions obtained but also the limitations found and the future work that might be necessary will be exposed.

[EN] Communication, from its basic to its more complex form, serves as a way of interacting with other people via messages where we express needs, feelings, thoughts. Nonetheless, severe motor impairments can wrest this natural capability leading to incomprehension, anguish and loneliness. Several efforts have been made in order to minimize those negative effects, yet with no satisfactory results for patients in pseudocoma. Thus, the focus of this BA thesis has been set on the development of a user-centered interface that uses eye-blinking as inputs for the computer so as to enable pseudocoma patients to communicate and get some independence back. Based on the interviews and questionnaires the Graphical User Interface for eye-blink controlled Human-Computer Interface was designed. The project was implemented in Python with the use of Qt library. In accordance with the GUI design and universal design principles the window application was developed consisting of 3 levels. Performed tests showed that the simplification of the user interface reduces significantly the number of blinks required for performing the desired action, what results in the reduction of time of the operation and the reduction of user’s effort.

[ES] Els treballs recents en la literatura pertanyents a l'àmbit de la modelització i la gestió de la demanda urbana de l'aigua han demostrat com l'anàlisi de la segmentació del client sobre dades d'ús de l'aigua amb freqüència diària pot afavorir el desenvolupament de models descriptius d'hàbits heterogenis d'ús de l'aigua, així com proporcionar informació sobre la gestió de l'aigua a la zona. A més, hi ha una disponibilitat cada cop més gran de dades d'ús de l'aigua, que es recullen a escala temporal i espacial fina (és a dir, a cada edifici / casa), que són clau per permetre el desenvolupament d'aquests models i accions personalitzades de gestió de la demanda. Els conjunts de dades d'ús d'aigua anònims oberts s'han publicat, per exemple, com a lliuraments de projectes recents sobre TIC i aigua finançats per la Unió Europea. L'objectiu d'aquest projecte és provar una tècnica d'última generació per a l'anàlisi de segmentació basada en Comportaments Regulars d'Alta Magnitud (RHMB) proposada a Cardell-Oliver et al. (2016) sobre dades reals d'ús horari d'aigua reunits per uns centenars de llars a València (Espanya), dins del projecte SmartH2O (http://smarth2o.deib.polimi.it/). El mètode proposat també es compara amb un altre mètode de segmentació de clients proposat en la literatura recent de Cominola et al. (2018). L'objectiu final del projecte és investigar si es poden trobar comportaments i patrons heterogenis d'ús de l'aigua en el conjunt de dades d'exemple mitjançant el mètode de segmentació del client proposat, comprendre si aquests comportaments canvien en el temps i finalment examinar si l'anàlisi proporciona informació útil per recolzar accions de gestió sobre la demanda., [EN] Recent works in the literature belonging to the realm of urban water demand modelling and management have demonstrated how customer segmentation analysis on water use data sampled with sub-daily frequency can support the development of descriptive models of heterogeneous water use behaviors, as well as provide insights to inform demand-side water management. In addition, there is increasing availability of sub-daily resolution water use data gathered at fine temporal and spatial scale (i.e., single building/household), which are key to enable the development of such models and customized demand-size management actions. Open datasets of anonymized water usage have been released, for instance, as deliverables of recent projects on ICT and water funded by the European Union. The goal of this project is to test a state-of-the-art technique for segmentation analysis based on Regular High Magnitude Behaviours (RHMBs) proposed in Cardell-Oliver et al. (2016) onto real-world data of hourly water use gathered for a few hundred household in Valencia (Spain), within the SmartH2O project ( http://smarth2o.deib.polimi.it/). The proposed method is also going to be benchmarked against another customer segmentation method proposed in recent literature by Cominola et al. (2018). Ultimate goal of the project is investigating whether heterogeneous water use behaviors and patterns can be found in the sample dataset via the proposed customer segmentation method, understanding whether such behaviors change in time, and finally examining whether the analysis brings useful information to support demand-side management actions.

[ES] Este trabajo analiza las reacciones de los precios de las acciones a las salidas exógenas de directores debido a la muerte junto con el nombramiento de sus sucesores. El análisis se conduce con un conjunto de datos de 1.560 casos de muerte en 28 países entre 1996 y 2016. De los resultados deduzco que la respuesta del precio de las acciones es muy heterogénea. En promedio, los mercados de valores responden negativamente a las salidas exógenas de los directores y, este efecto, es más pronunciado en los países que no pertenecen a los EE.UU. Sin embargo, tanto el nombramiento de un familiar como el de un director con un MBA, conduce a grandes y significativas ganancias en el valor de la empresa alrededor de la muerte de un director., [EN] This paper analyzes the stock price reactions to exogenous retirements of directors due to death in conjunction with the appointment of their successors. The analysis is conducted with a data set of 1,560 death cases in 28 countries between 1996 and 2016. I find that the response of the stock price is very heterogeneous. On average capital markets respond negatively to exogenous departures of directors and this effect is more pronounced in non-USA countries. Nevertheless, the appointment of both a family relative and a director with an MBA, is associated with large and significant value gains at the time of a director s death.

[ES] El proyecto presentado en este documento desarrolla cuatro tipos diferentes de métodos de detección de objetos. Es parte de un proyecto más grande actualmente en desarrollo en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la DTU para desarrollar una conciencia de situación autónoma en buques marítimos. Un detector de objetos localiza y clasifica objetos en imágenes digitales. Los cuatro detectores de objetos se implementan a través de varios pasos: primero, son entrenados; luego, se aplican a una serie de conjuntos de datos de imágenes. Las prestaciones de detección de los métodos implementados se evalúan y comparan entre sí a través de los resultados obtenidos a partir de la aplicación de los detectores a los conjuntos de imágenes mencionados anteriormente., [EN] The project presented in this paper develops four different types of object detection methods. It is part of a larger project currently under development at the DTU Department of Electrical Engineering for developing autonomous situation awareness at maritime vessels. An object detector localizes and classifies objects on digital images. The four object detectors are implemented through various steps: first, they are trained; then, they are applied to a series of image datasets. Detection performances of the methods implemented are evaluated and compared to one another through results obtained from the application of the detectors to the aforementioned image sets.

[ES] Mi proyecto se basa en el estudio de una red de calor urbana, concretamente la existente en la ciudad de Roubaix. Teniendo por objetivo el estudio de la variación de las caratcerísticas del mismo debido a una nueva configuración de la red.

[ES] Els treballs recents en la literatura pertanyents a l'àmbit de la modelització i la gestió de la demanda urbana de l'aigua han demostrat com l'anàlisi de la segmentació del client sobre dades d'ús de l'aigua amb freqüència diària pot afavorir el desenvolupament de models descriptius d'hàbits heterogenis d'ús de l'aigua, així com proporcionar informació sobre la gestió de l'aigua a la zona. A més, hi ha una disponibilitat cada cop més gran de dades d'ús de l'aigua, que es recullen a escala temporal i espacial fina (és a dir, a cada edifici / casa), que són clau per permetre el desenvolupament d'aquests models i accions personalitzades de gestió de la demanda. Els conjunts de dades d'ús d'aigua anònims oberts s'han publicat, per exemple, com a lliuraments de projectes recents sobre TIC i aigua finançats per la Unió Europea. L'objectiu d'aquest projecte és provar una tècnica d'última generació per a l'anàlisi de segmentació basada en Comportaments Regulars d'Alta Magnitud (RHMB) proposada a Cardell-Oliver et al. (2016) sobre dades reals d'ús horari d'aigua reunits per uns centenars de llars a València (Espanya), dins del projecte SmartH2O (http://smarth2o.deib.polimi.it/). El mètode proposat també es compara amb un altre mètode de segmentació de clients proposat en la literatura recent de Cominola et al. (2018). L'objectiu final del projecte és investigar si es poden trobar comportaments i patrons heterogenis d'ús de l'aigua en el conjunt de dades d'exemple mitjançant el mètode de segmentació del client proposat, comprendre si aquests comportaments canvien en el temps i finalment examinar si l'anàlisi proporciona informació útil per recolzar accions de gestió sobre la demanda., [EN] Recent works in the literature belonging to the realm of urban water demand modelling and management have demonstrated how customer segmentation analysis on water use data sampled with sub-daily frequency can support the development of descriptive models of heterogeneous water use behaviors, as well as provide insights to inform demand-side water management. In addition, there is increasing availability of sub-daily resolution water use data gathered at fine temporal and spatial scale (i.e., single building/household), which are key to enable the development of such models and customized demand-size management actions. Open datasets of anonymized water usage have been released, for instance, as deliverables of recent projects on ICT and water funded by the European Union. The goal of this project is to test a state-of-the-art technique for segmentation analysis based on Regular High Magnitude Behaviours (RHMBs) proposed in Cardell-Oliver et al. (2016) onto real-world data of hourly water use gathered for a few hundred household in Valencia (Spain), within the SmartH2O project ( http://smarth2o.deib.polimi.it/). The proposed method is also going to be benchmarked against another customer segmentation method proposed in recent literature by Cominola et al. (2018). Ultimate goal of the project is investigating whether heterogeneous water use behaviors and patterns can be found in the sample dataset via the proposed customer segmentation method, understanding whether such behaviors change in time, and finally examining whether the analysis brings useful information to support demand-side management actions.

[ES] Dicho trabajo de final de grado trata de realizar un análisis del marketing digital de la empresa tecnológica XIAOMI. Se pretende analizar de una manera minuciosa todas las técnicas desarrolladas por dicha empresa, buscando un enfoque lo más técnico posible., [EN] In recent years, the Internet has brought about a profound change in society and the economy by entering most households and businesses around the world. It has become an information and communication environment in which a direct distribution can be carried out through transactions and promotions to reach the final consumer. Internet originated in the military industry in 1969. The main objective was to connect several networks in a decentralized manner. In this way, if they suffered an attack, it did not focus on a central nucleus destroyed by the enemies (Fernández Gómez, 2004). That was the way trough Arpanet was created, which main goal was to keep safe all the military data. Technology has been a factor of revolutionary change in all areas and industrial sectors, entrepreneurs and others (Fernandez Gómez, 2004). For this reason, this has become the most used resource in these sectors; the sectors that have been able to take advantage in one way or another of the new and varied options that this digital era offers them. Among the sectors that have been most positively impacted by technology evolution is marketing. Marketing has seen its greatest expansion opportunity with the new tools that technology has been providing in recent years. Nowadays, marketing has been one of the sectors that have most taken advantage of the new opportunities of the digital era, and have been able to use the most effective and global communication tools in their favor to apply their promotion strategies and others. This is why the technological transformation of marketing has had one of the most profitable and fruitful technological revolutions of all sectors (Rodriguez Ardura, 2008). This revolution is translated into the birth of the Digital Marketing concept. Digital marketing is the term used to describe the way in which marketing techniques and strategies have evolved, which are now more effective and modern, but above all, very widely spread. That is why the youngest com

[ES] Las aplicaciones de imágenes médicas son interesantes debido a la falta de intervención necesaria, ya que generalmente es un método no invasivo. Nos permiten tener una idea del interior del cuerpo sin preocuparnos por cuestiones como infecciones, tiempo de recuperación, etc. Últimamente, con el aumento de la potencia computacional, cada vez son más populares los métodos de segmentación automática o semiautomática, ya que simplifican la tarea del radiólogo y ayudan a los médicos a tomar decisiones con imágenes de valor añadido. En esta tesis seleccionamos los riñones como el órgano para trabajar. Seleccionamos el método K-means, un algoritmo automático basado en clusterización de las muestras. Se estudiaron 3 volúmenes de 2 pacientes diferentes. Si bien el resultado de las segmentaciones no es óptimo, podemos observar la influencia en el resultado de la segmentación de la cantidad de clústeres arbitrariamente seleccionados y la cantidad de iteraciones (repeticiones) utilizadas. Todo el trabajo analítico fue llevado a cabo en Matlab R2018a. Los resultados mostraron que existe un número variable de grupos donde las 3 partes principales de interés se segmentan óptimamente dependiendo del volumen. Para un volumen mayor necesitaremos una mayor cantidad de clústeres. También vimos que una cantidad baja de conglomerados puede conducir a una discretización deficiente de los diferentes tejidos y una gran cantidad puede llevar a una segmentación excesiva en la que las muestras pertenecientes al mismo grupo se dividen en varios grupos. En cuanto al número de iteraciones, se observó que las iteraciones bajas pueden conducir a segmentaciones no consistentes y, por lo tanto, no se puede asegurar un resultado óptimo. Se encontró que una cantidad de 5 repeticiones / iteraciones es un valor seguro para obtener segmentaciones consistentes., [EN] The medical imaging applications are interesting due to the lack of intervention needed, as it is generally a non-invasive method. They let us have an idea of the interior of the bodies without worrying about issues such as infections, recovering time, etc. Lately with the increase in power of computers, more and more automatic or semiautomatic segmentation methods have become popular as they simplify the task of the radiologist and help doctors take decisions with value added images. In this thesis we selected the kidneys as the organ to work with. We selected the K-means method, an automatic algorithm based on clusterization of the samples. There were studied 3 volumes, the datasets, from 2 different patients. While the result of the segmentations are not optimal, we can observe the influence in the clusterization of the amount of clusters arbitrary selected and the number of iterations (replicates) used. All the analytic work was carried on Matlab R2018a. The results showed that there is variable number of clusters where the 3 main parts of interest are segmented optimally depending on the volume. For a bigger volume we will need a higher number of clusters. Also we saw that a low amount of clusters can lead to a deficient discretization of the different tissues and a high amount can lead to an over segmentation where samples pertaining to the same cluster are split across several clusters. Regarding to the number of replicates, it was observed that low iterations can lead to segmentations not consistent and thus, it cannot be ensured an optimal output. An amount of 5 replicates/iterations was found to be a secure value to obtain consistent clusterizations.

[EN] I have made my internship in Acciona Windpower, which is a wind turbine manufacturer and installer, in its industrialization department. I had been hired in order to work in a new kind of project that has appeared due to Acciona’s fusion with Nordex group. This new type of turbine was completely unknown in Acciona, and the industrialization of this project has been a huge challenge. The industrialization is a process that has been developed in the company in order to improve its processes and reduce their costs and timings. This process requires a deep knowledge of the materials and assembly processes of the wind turbine. Furthermore, there are many possible variants for those as any of the projects has the same specifications and assembly processes. There are many possible variants and it is important to understand all of them. In addition, there are usually changes made due to improvement actions or non-conformities, and those changes need to be managed in every project. Apart from Nordex wind turbine, I have also collaborated in the definition of the assembly process of a new octagonal tower that has been bought by the company. This has been a process that has started from zero, and it has required a lot of work in multidisciplinary teams. On the other hand, there is a tool in the company that helps to define the assembly process and simplifies the access to instructions for workers in site. This tool was outdated, as my colleague did not have the competences to update it because he does not know how to program VBA language. I have unblocked this program and now it is operative and sent to wind farms in order to make more effective this assembly process., [ES] He realizado mis prácticas de fin de estudios en Acciona Windpower, que es una empresa que fabrica e instala aerogeneradores, en el departamento de industrialización. Mi misión consiste en trabajar en nuevos proyectos que han surgido debido a la fusión de Acciona Windpower con el grupo Nordex. Este nuevo tipo de aerogeneradores es completamente desconocido para Acciona, por lo que la industrialización de este proyecto ha sido un gran reto. El proceso de industrialización se desarrolló en la compañía para mejorar sus procesos y reducir los tiempos y costes. Este proceso requiere un profundo conocimiento de los materiales y el proceso de montaje del aerogenerador. Además, existen muchas posibles variantes, como en el resto de proyectos de Acciona Windpower, tanto en lo respectivo a especificaciones como a procesos de montaje. Existen muchas variantes y es importante entender los aspectos relativos a todas ellas. Por otro lado, existen numerosos cambios debidos a acciones de mejora o no conformidades, y esos cambios deben ser gestionados e implementados en todos los proyectos. Además de en lo respectivo a la nueva máquina Nordex, también he colaborado en la definición de los materiales asociándolos al proceso de montaje en la nueva torre octogonal que ha comprado la empresa. Este ha sido un proyecto en el cual se partía de cero, por lo que ha requerido el trabajo en equipos multidisciplinares. Por otro lado, en Acciona existe una herramienta que ayuda a la definición del proceso de montaje y simplifica el acceso a las instrucciones para los montadores en parque. Este útil estaba obsoleto, ya que se carecía de recursos con las competencias adecuadas para ponerla al día. A lo largo de este periodo, he trabajado en la herramienta para hacerla operativa y ha sido enviada a los parques para agilizar el proceso de montaje. Finalmente, debido a la alta carga de trabajo, he trabajado tanto en proyectos Nordex como en proyectos de Acciona. Esto ha implicado una doble forma

[ES] Históricamente, los recursos hídricos, energéticos y agrícolas en Jordania han sido escasos de forma natural, pero las actuales condiciones económicas, demográficas, geopolíticas y medioambientales están agravando la situación. La afluencia masiva de refugiados está aumentando la ya creciente población; mejores condiciones económicas y niveles de vida están cambiando los patrones de consumo y de producción; los conflictos que rodean Jordania afectan el suministro de recursos; y los efectos negativos del cambio climático ya se notan. Por lo tanto, la perspectiva Nexo (Nexus) como la base de una gestión de recursos naturales integral e intersectorial es esencial para conseguir seguridad hídrica, energética y alimentaria, y avanzar hacia el desarrollo sostenible del país. Para ello, es crucial entender las interconexiones Nexus existentes. Este documento constituye un primer planteamiento Nexus centrado en los sectores de agua, energía y agricultura (AEA) en Jordania. La investigación ha adoptado una metodología de caso de estudio basada en una revisión bibliográfica para contemplar los diferentes factores contextuales, y se han definido tres niveles de estudio: nivel nacional, nivel de cuenca baja del río Jordán dentro de las fronteras de Jordania, y nivel de la planta de tratamiento de aguas residuales As-Samra, que ha constituido el caso de estudio. Basándose en una extensa revisión bibliográfica que ha dado lugar a un análisis actualizado del contexto actual en Jordania, se han identificado las principales interrelaciones AEA Nexus en cada nivel de estudio. Se han propuesto trece caminos alternativos para el futuro, se han investigado sus impactos potenciales en los distintos sectores AEA Nexus, y se han determinado indicadores asociados para evaluar estos impactos. Además, se han analizado en detalle tres caminos para el futuro combinando alternativas. En general, los resultados muestran que las interdependencias entre los sectores EAE a todos los niveles son, [EN] Historically, water, energy and agricultural resources have been naturally scarce in Jordan, but current economic, demographic, geopolitical and environmental conditions are aggravating the situation. The influxes of refugees are increasing the already high natural population growth; better economic conditions and living standards are changing consumption and production patterns; surrounding conflicts affect the supply of resources; and negative effects associated to climate change can be noticed already. Therefore, nexus thinking as a basis for integrated and cross-sectorial natural resources management is essential to achieve water, energy and food security, and eventually to move towards a sustainable development of the country. To that end, understanding the existing nexus interlinkages is crucial. This document constitutes a first nexus approach focused on water, energy and agriculture (WEA) sectors in Jordan. The research has adopted a case study method based on literature review to consider different contextual factors, and three levels of study were regarded: national level, Lower Jordan River Basin within Jordanian borders level, and As-Samra WWTP level, which has constituted the case study. Based on an extensive literature review that has resulted in an updated analysis of the current Jordanian context, the main WEA nexus interlinkages have been identified at every level of study. Thirteen future alternative pathways have been proposed, their potential impacts on WEA nexus sectors have been investigated, and related indicators to evaluate these impacts have been suggested. Additionally, three combined pathways have been analyzed in detail. In general, results show that interdependencies between WEA sectors at all levels are strong and projected to intensify in the future, and highlight the critical situation of Jordan in terms of resource management. Inefficiencies and unsustainable uses of natural resources stand out as decisive problems that urge to

[ES] El presente proyecto está relacionado con la simulación de un proceso industrial en una determinada fábrica y a través de la simulación en el software Tecnomatix Plant Simulation (software Siemens PLM) intenta hacer posibles mejoras con respecto a la suposición inicial para la optimización de recursos dentro de la fábrica . Este software le permite ingresar todo tipo de datos, como la distribución de las máquinas en la planta industrial, los tiempos de trabajo y el procesamiento de piezas, los flujos de materiales, el diseño, la logística ... que he intentado aproximarme lo más posible a la realidad tomando como ejemplo diferentes fuentes de información del proceso de fabricación que he simulado.

[ES] En el presente proyecto se tiene por objeto el diseño y cálculo estructural de una nave destinada a albergar una planta de prefabricados de hormigón. El edificio está ubicado en la localidad de Almansa (Albacete). Tiene una superficie aproximada de 8200 metros cuadrados, en los que se situarán oficinas, instalaciones para los empleados e instalaciones propias de una planta de prefabricados. Se lleva a cabo también selección de los diversos elementos constructivos, como los cerramientos necesarios para el diseño general del edificio. Una vez realizado todo el diseño estructural se presentan el presupuesto de la obra y los planos correspondientes. Se aplica la normativa prescrita por el Código Técnico de la Edificación y la Instrucción de Hormigón Estructural (EHE-08). Por tanto, se ponen en práctica en este trabajo conocimientos de asignaturas como Estructuras, Tecnología de la Construcción, Proyectos o Expresión Gráfica, pertenecientes al Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales., [VL] En el present projecte es té per objecte el disseny i càlcul estructural d'una nau destinada a albergar una planta de prefabricats de formigó. L'edifici està situat en la localitat d'Almansa (Albacete). Té una superfície aproximada de 8200 metres quadrats, en els quals se situaran oficines, instal·lacions per als empleats i instal·lacions pròpies d'una planta de prefabricats. Es duu a terme també selecció dels diversos elements constructius, com els tancaments necessaris per al disseny general de l'edifici. Una vegada realitzat tot el disseny estructural es presenten el pressupost de l'obra i els plans corresponents. S'aplica la normativa prescrita pel Codi Tècnic de l'Edificació i la Instrucció de Formigó Estructural (*EHE-08). Per tant, es posen en pràctica en aquest treball coneixements d'assignatures com a Estructures, Tecnologia de la Construcció, Projectes o Expressió Gràfica, pertanyents al Grau d'Enginyeria en Tecnologies Industrials, [EN] The purpose of this project is the design and structural calculation of a building intended to house a precast concrete plant. The building is located in the town of Almansa (Albacete). It has an area of approximately 8200 square meters, which will house offices, facilities for employees and facilities typical of a precast plant. The selection of the various construction elements is also carried out, such as the enclosures necessary for the general design of the building. Once all the structural design has been carried out, the budget for the work and the corresponding plans are presented. The regulations prescribed by the Technical Building Code and the Structural Concrete Instruction (EHE-08) are applied. Therefore, knowledge of subjects such as Structures, Construction Technology, Projects or Graphic Expression, belonging to the Degree in Industrial Technology Engineering, are put into practice in this work.

[ES] Se pretende realizar la ampliación de un negocio ya existente mediante la construcción de una nueva nave industrial, así como con la instalación eléctrica, de fontanería, saneamiento, gestión de residuos, instalación frigorífica, seguridad en caso de incendio y el presupuesto del trabajo a realizar (No se realizará el proyecto íntegro en este trabajo debido a la extensión del mismo). Haciendo una descripción un poco más profunda, se llevarán a cabo mediciones de la parcela a construir, para comprobar si los requisitos exigidos por la empresa cumplen con la normativa local, para posteriormente realizar los planos tanto de la estructura como los que sean necesarios para presentar el proyecto como si de un caso real se tratase. La construcción y proyecto estructural de la nave quedará fuera de nuestro alcance y nos centraremos en la instalación eléctrica. Se tendrá que diseñar la instalación eléctrica íntegra de la nave, tanto para iluminación, como para el abastecimiento de las máquinas a utilizar por el empresario, incluyendo las puestas a tierra. Este será el punto fuerte de nuestro proyecto ya que lo realizaremos en su totalidad. Diseñaremos las líneas de iluminación y de fuerza para toda la ampliación, para que cumplan con las exigencias del peticionario y con las normas vigentes de seguridad para las personas y para los materiales. Se tendrá que diseñar la instalación de fontanería y saneamiento, así como un plan de gestión y retirada de residuos, acorde a la normativa. Se tendrá que diseñar la nave resistente contra incendios, acorde al tipo de negocio y al riesgo que el reglamento establezca que este posee. Realizar el presupuesto de todo lo desarrollado durante el proyecto., [EN] It is intended to carry out the expansion of an existing business by building a new industrial warehouse, as well as with the electrical installation, plumbing, sanitation, waste management, refrigeration installation, safety in case of fire and the budget of the work to be carried out (The entire project will not be carried out in this work due to its length). Making a more in-depth description, measurements of the plot to be built will be carried out, to check if the requirements demanded by the company comply with local regulations, to later make the plans of both the structure and those that are necessary to present the project as if it were a real case. The construction and structural project of the warehouse will be out of our reach and we will focus on the electrical installation. The entire electrical installation of the warehouse will have to be designed, both for lighting and for supplying the machines to be used by the employer, including the grounding. This will be the strong point of our project since we will carry it out in its entirety. We will design the lighting and power lines for the entire expansion, so that they comply with the petitioner's requirements and with the current safety standards for people and materials. The plumbing and sanitation installation will have to be designed, as well as a waste management and removal plan, in accordance with the regulations. The fire-resistant warehouse will have to be designed according to the type of business and the risk that the regulations establish that it has. Make the budget of everything developed during the project.

[ES] El mundo de la robótica ha crecido increíblemente rápido en los últimos años y ahora, un mundo donde personas y robots conviven en la vida cotidiana no parece tan lejano. Esto es por qué el campo dedicado a la interacción humano-robot se está volviendo más y más importante cada día. Cuando hablamos de interacción humana no podemos ignorar las emociones humanas, ya que juegan un papel esencial en las relaciones entre humanos. El alcance de esta tesis es construir una herramienta para expresar las emociones humanas en movimientos de robot desde el propio control de los diferentes servomecanismos. Nosotros hemos creado una biblioteca de software que permite controlar los servomecanismos de un robot de una manera que sea capaz de mostrar emociones similares a las humanas de acuerdo con las condiciones externas., [EN] The world of robotics has grown incredibly fast in the last years and now, a world where people and robots coexist in the daily life does not seem so far. This is why the field dedicated to the human-robot interaction is becoming more and more important every day. When we talk about human interaction we can t ignore human emotions, since they play an essential role in relationships between humans. The scope of this thesis is to build a tool to express human-like emotions in robot movements from the own control of the different servomechanisms. We have created a software library that allows controlling the servomechanisms of a robot in a way that it is able to show human-like emotions according to the external conditions., [IT] Il mondo della robotica `e cresciuto in maniera incredibilmente veloce negli ultimi anni, e ora un mondo in cui persone e robots coesistono non sembra cos`ı lontano. Questo `e il motivo per cui il campo dedicato all’interazione uomo-robot sta diventando ogni giorno sempre pi`u importante. Quando parliamo di interazione uomo-robot non possiamo ignorare le emozioni umane, in quanto svolgono un ruolo essenziale nelle relazioni tra umani. Lo scopo della tesi `e esprimere emozioni analoghe a quelle umane nei movimenti dei robot attraverso il controllo dei diversi servomeccanismi. E stata creata una libreria software che consente ` di controllare i servomeccanismi di un robot in modo che sia possible esprimere emozioni simili a quelle umane in rapporto alle condizioni esterne.

[ES] Se pretende realizar la ampliación de un negocio ya existente mediante la construcción de una nueva nave industrial, así como con la instalación eléctrica, de fontanería, saneamiento, gestión de residuos, instalación frigorífica, seguridad en caso de incendio y el presupuesto del trabajo a realizar (No se realizará el proyecto íntegro en este trabajo debido a la extensión del mismo). Haciendo una descripción un poco más profunda, se llevarán a cabo mediciones de la parcela a construir, para comprobar si los requisitos exigidos por la empresa cumplen con la normativa local, para posteriormente realizar los planos tanto de la estructura como los que sean necesarios para presentar el proyecto como si de un caso real se tratase. La construcción y proyecto estructural de la nave quedará fuera de nuestro alcance y nos centraremos en la instalación eléctrica. Se tendrá que diseñar la instalación eléctrica íntegra de la nave, tanto para iluminación, como para el abastecimiento de las máquinas a utilizar por el empresario, incluyendo las puestas a tierra. Este será el punto fuerte de nuestro proyecto ya que lo realizaremos en su totalidad. Diseñaremos las líneas de iluminación y de fuerza para toda la ampliación, para que cumplan con las exigencias del peticionario y con las normas vigentes de seguridad para las personas y para los materiales. Se tendrá que diseñar la instalación de fontanería y saneamiento, así como un plan de gestión y retirada de residuos, acorde a la normativa. Se tendrá que diseñar la nave resistente contra incendios, acorde al tipo de negocio y al riesgo que el reglamento establezca que este posee. Realizar el presupuesto de todo lo desarrollado durante el proyecto., [EN] It is intended to carry out the expansion of an existing business by building a new industrial warehouse, as well as with the electrical installation, plumbing, sanitation, waste management, refrigeration installation, safety in case of fire and the budget of the work to be carried out (The entire project will not be carried out in this work due to its length). Making a more in-depth description, measurements of the plot to be built will be carried out, to check if the requirements demanded by the company comply with local regulations, to later make the plans of both the structure and those that are necessary to present the project as if it were a real case. The construction and structural project of the warehouse will be out of our reach and we will focus on the electrical installation. The entire electrical installation of the warehouse will have to be designed, both for lighting and for supplying the machines to be used by the employer, including the grounding. This will be the strong point of our project since we will carry it out in its entirety. We will design the lighting and power lines for the entire expansion, so that they comply with the petitioner's requirements and with the current safety standards for people and materials. The plumbing and sanitation installation will have to be designed, as well as a waste management and removal plan, in accordance with the regulations. The fire-resistant warehouse will have to be designed according to the type of business and the risk that the regulations establish that it has. Make the budget of everything developed during the project.

[EN] I have made my internship in Acciona Windpower, which is a wind turbine manufacturer and installer, in its industrialization department. I had been hired in order to work in a new kind of project that has appeared due to Acciona’s fusion with Nordex group. This new type of turbine was completely unknown in Acciona, and the industrialization of this project has been a huge challenge. The industrialization is a process that has been developed in the company in order to improve its processes and reduce their costs and timings. This process requires a deep knowledge of the materials and assembly processes of the wind turbine. Furthermore, there are many possible variants for those as any of the projects has the same specifications and assembly processes. There are many possible variants and it is important to understand all of them. In addition, there are usually changes made due to improvement actions or non-conformities, and those changes need to be managed in every project. Apart from Nordex wind turbine, I have also collaborated in the definition of the assembly process of a new octagonal tower that has been bought by the company. This has been a process that has started from zero, and it has required a lot of work in multidisciplinary teams. On the other hand, there is a tool in the company that helps to define the assembly process and simplifies the access to instructions for workers in site. This tool was outdated, as my colleague did not have the competences to update it because he does not know how to program VBA language. I have unblocked this program and now it is operative and sent to wind farms in order to make more effective this assembly process., [ES] He realizado mis prácticas de fin de estudios en Acciona Windpower, que es una empresa que fabrica e instala aerogeneradores, en el departamento de industrialización. Mi misión consiste en trabajar en nuevos proyectos que han surgido debido a la fusión de Acciona Windpower con el grupo Nordex. Este nuevo tipo de aerogeneradores es completamente desconocido para Acciona, por lo que la industrialización de este proyecto ha sido un gran reto. El proceso de industrialización se desarrolló en la compañía para mejorar sus procesos y reducir los tiempos y costes. Este proceso requiere un profundo conocimiento de los materiales y el proceso de montaje del aerogenerador. Además, existen muchas posibles variantes, como en el resto de proyectos de Acciona Windpower, tanto en lo respectivo a especificaciones como a procesos de montaje. Existen muchas variantes y es importante entender los aspectos relativos a todas ellas. Por otro lado, existen numerosos cambios debidos a acciones de mejora o no conformidades, y esos cambios deben ser gestionados e implementados en todos los proyectos. Además de en lo respectivo a la nueva máquina Nordex, también he colaborado en la definición de los materiales asociándolos al proceso de montaje en la nueva torre octogonal que ha comprado la empresa. Este ha sido un proyecto en el cual se partía de cero, por lo que ha requerido el trabajo en equipos multidisciplinares. Por otro lado, en Acciona existe una herramienta que ayuda a la definición del proceso de montaje y simplifica el acceso a las instrucciones para los montadores en parque. Este útil estaba obsoleto, ya que se carecía de recursos con las competencias adecuadas para ponerla al día. A lo largo de este periodo, he trabajado en la herramienta para hacerla operativa y ha sido enviada a los parques para agilizar el proceso de montaje. Finalmente, debido a la alta carga de trabajo, he trabajado tanto en proyectos Nordex como en proyectos de Acciona. Esto ha implicado una doble forma

[ES] Esta tesis se centra en la producción de 166Ho mediante el método de Szilard-Chalmers. El objetivo es estudiar la posibilidad de aumentar la actividad específica de 166Ho para fines comerciales, como aplicaciones médicas. El reactor FlexBeFa se usó para las irradiaciones. En esta instalación, la dosis de gamma se reduce alrededor de la muestra en un factor de 5 gracias a un blindaje de plomo. Esta tesis estudia el efecto del tiempo de irradiación y la dosis de gamma en la descomposición del complejo Ho-DOTA. La sintesis del complejo, su separación y los efectos de la radiación se han tenido en cuenta. Para estudiar este método, se han irradiado muestras de 1 mg de Ho-DOTA durante 1, 2.5, 5 y 10 horas, respectivamente. Las muestras irradiadas se diluyeron y luego se separaron en una columna cromatográfica con un intercambiador de cationes. Se analizó el Ho liberado para obtener algunos parámetros característicos del método tales como retención, actividad específica y factor de enriquecimiento. Se midió la actividad específica para diferentes tiempos de irradiación (de 1 a 10 horas). Estas mediciones han demostrado que un aumento en el tiempo de irradiación conduce a una actividad específica más alta, alcanzando un máximo de 3.278 GBq / mg. Sin embargo, para el tiempo de irradiación más largo, 10 horas, la actividad específica parece disminuir probablemente debido a la descomposición del complejo Ho-DOTA por el efecto de la radiación. El efecto del tiempo de irradiación se ha analizado en el factor de retención y enriquecimiento. Por un lado, los valores de retención calculados van del 5 al 35%. La tendencia muestra que los tiempos de irradiación más largos aumentan la retención como forma químicamente inseparable del material original. Por otro lado, los factores de enriquecimiento obtenidos en función del tiempo de irradiación muestran que el tiempo de irradiación es inversamente proporcional al factor de enriquecimiento, siendo el más alto aproximadamente 25 p, [EN] This thesis is focused on the production of 166Ho by using the Szilard-Chalmers method. The goal is to study the possibility of increasing the specific activity of 166Ho to be used for commercial purposes such as medical applications. FlexBeFa reactor facility was used for irradiations. At this facility the gamma dose is decreased around the target material by a factor of 5 thanks to a lead shielding. This thesis gives insight into the effect of irradiation time and gamma dose on the Ho-DOTA complex breakdown. Complex formation, separation and radiation effects into target material have been taken into consideration. To study this method samples of 1 mg of Ho-DOTA have been irradiated for 1, 2.5, 5 and 10 hours respectively. Irradiated samples have been diluted and then separated in a chromatographic column filled with cation exchanger. Eluted free-Ho have been analysed to obtain some characteristic parameters of the method such as retention, specific activity and enrichment factor. Specific activity has been measured for different irradiation times (from 1 to 10 hours). These measurements have shown that an increase on irradiation time leads to a higher specific activity, reaching a maximum of 3.278 GBq/mg. However, for the longest irradiation time, 10 hours, specific activity seems to decrease probably due to the breakdown of the Ho-DOTA complex due to the radiation damage. The effect of irradiation time has been analysed on the retention and enrichment factor. On the one hand, the calculated retention values range from 5 to 35 %. The trend illustrates that longer irradiation times increase the retention as chemically inseparable form from the target material. On the other hand, the obtained enrichment factors as a function of irradiation time shows that irradiation time is inversely proportional to the enrichment factor, being the highest one about 25 for the shorter irradiation that have been performed. Szilard-Chalmers method has proved to be a successful

[ES] Se pretende realizar la ampliación de un negocio ya existente mediante la construcción de una nueva nave industrial, así como con la instalación eléctrica, de fontanería, saneamiento, gestión de residuos, instalación frigorífica, seguridad en caso de incendio y el presupuesto del trabajo a realizar (No se realizará el proyecto íntegro en este trabajo debido a la extensión del mismo). Haciendo una descripción un poco más profunda, se llevarán a cabo mediciones de la parcela a construir, para comprobar si los requisitos exigidos por la empresa cumplen con la normativa local, para posteriormente realizar los planos tanto de la estructura como los que sean necesarios para presentar el proyecto como si de un caso real se tratase. La construcción y proyecto estructural de la nave quedará fuera de nuestro alcance y nos centraremos en la instalación eléctrica. Se tendrá que diseñar la instalación eléctrica íntegra de la nave, tanto para iluminación, como para el abastecimiento de las máquinas a utilizar por el empresario, incluyendo las puestas a tierra. Este será el punto fuerte de nuestro proyecto ya que lo realizaremos en su totalidad. Diseñaremos las líneas de iluminación y de fuerza para toda la ampliación, para que cumplan con las exigencias del peticionario y con las normas vigentes de seguridad para las personas y para los materiales. Se tendrá que diseñar la instalación de fontanería y saneamiento, así como un plan de gestión y retirada de residuos, acorde a la normativa. Se tendrá que diseñar la nave resistente contra incendios, acorde al tipo de negocio y al riesgo que el reglamento establezca que este posee. Realizar el presupuesto de todo lo desarrollado durante el proyecto., [EN] It is intended to carry out the expansion of an existing business by building a new industrial warehouse, as well as with the electrical installation, plumbing, sanitation, waste management, refrigeration installation, safety in case of fire and the budget of the work to be carried out (The entire project will not be carried out in this work due to its length). Making a more in-depth description, measurements of the plot to be built will be carried out, to check if the requirements demanded by the company comply with local regulations, to later make the plans of both the structure and those that are necessary to present the project as if it were a real case. The construction and structural project of the warehouse will be out of our reach and we will focus on the electrical installation. The entire electrical installation of the warehouse will have to be designed, both for lighting and for supplying the machines to be used by the employer, including the grounding. This will be the strong point of our project since we will carry it out in its entirety. We will design the lighting and power lines for the entire expansion, so that they comply with the petitioner's requirements and with the current safety standards for people and materials. The plumbing and sanitation installation will have to be designed, as well as a waste management and removal plan, in accordance with the regulations. The fire-resistant warehouse will have to be designed according to the type of business and the risk that the regulations establish that it has. Make the budget of everything developed during the project.

[ES] Se pretende realizar la ampliación de un negocio ya existente mediante la construcción de una nueva nave industrial, así como con la instalación eléctrica, de fontanería, saneamiento, gestión de residuos, instalación frigorífica, seguridad en caso de incendio y el presupuesto del trabajo a realizar (No se realizará el proyecto íntegro en este trabajo debido a la extensión del mismo). Haciendo una descripción un poco más profunda, se llevarán a cabo mediciones de la parcela a construir, para comprobar si los requisitos exigidos por la empresa cumplen con la normativa local, para posteriormente realizar los planos tanto de la estructura como los que sean necesarios para presentar el proyecto como si de un caso real se tratase. La construcción y proyecto estructural de la nave quedará fuera de nuestro alcance y nos centraremos en la instalación eléctrica. Se tendrá que diseñar la instalación eléctrica íntegra de la nave, tanto para iluminación, como para el abastecimiento de las máquinas a utilizar por el empresario, incluyendo las puestas a tierra. Este será el punto fuerte de nuestro proyecto ya que lo realizaremos en su totalidad. Diseñaremos las líneas de iluminación y de fuerza para toda la ampliación, para que cumplan con las exigencias del peticionario y con las normas vigentes de seguridad para las personas y para los materiales. Se tendrá que diseñar la instalación de fontanería y saneamiento, así como un plan de gestión y retirada de residuos, acorde a la normativa. Se tendrá que diseñar la nave resistente contra incendios, acorde al tipo de negocio y al riesgo que el reglamento establezca que este posee. Realizar el presupuesto de todo lo desarrollado durante el proyecto., [EN] It is intended to carry out the expansion of an existing business by building a new industrial warehouse, as well as with the electrical installation, plumbing, sanitation, waste management, refrigeration installation, safety in case of fire and the budget of the work to be carried out (The entire project will not be carried out in this work due to its length). Making a more in-depth description, measurements of the plot to be built will be carried out, to check if the requirements demanded by the company comply with local regulations, to later make the plans of both the structure and those that are necessary to present the project as if it were a real case. The construction and structural project of the warehouse will be out of our reach and we will focus on the electrical installation. The entire electrical installation of the warehouse will have to be designed, both for lighting and for supplying the machines to be used by the employer, including the grounding. This will be the strong point of our project since we will carry it out in its entirety. We will design the lighting and power lines for the entire expansion, so that they comply with the petitioner's requirements and with the current safety standards for people and materials. The plumbing and sanitation installation will have to be designed, as well as a waste management and removal plan, in accordance with the regulations. The fire-resistant warehouse will have to be designed according to the type of business and the risk that the regulations establish that it has. Make the budget of everything developed during the project.

[ES] Obtención de las secciones eficaces de un reactor PWR 16X16 mediante el código Montecarlo Serpent para 27 combinaciones de temperatura de moderador, combustible y refrigerante, utilizando el cluster MMP2 del superordenador LRZ de la TUM. Posterior verificación de las mismas utilizando el software de simulación CFD para reactores nucleares PARCS y estudio de la distribución de potencia en el mismo. Input de datos y trazado de gráficas generados en MATLAB.

[ES] Se pretende realizar la ampliación de un negocio ya existente mediante la construcción de una nueva nave industrial, así como con la instalación eléctrica, de fontanería, saneamiento, gestión de residuos, instalación frigorífica, seguridad en caso de incendio y el presupuesto del trabajo a realizar (No se realizará el proyecto íntegro en este trabajo debido a la extensión del mismo). Haciendo una descripción un poco más profunda, se llevarán a cabo mediciones de la parcela a construir, para comprobar si los requisitos exigidos por la empresa cumplen con la normativa local, para posteriormente realizar los planos tanto de la estructura como los que sean necesarios para presentar el proyecto como si de un caso real se tratase. La construcción y proyecto estructural de la nave quedará fuera de nuestro alcance y nos centraremos en la instalación eléctrica. Se tendrá que diseñar la instalación eléctrica íntegra de la nave, tanto para iluminación, como para el abastecimiento de las máquinas a utilizar por el empresario, incluyendo las puestas a tierra. Este será el punto fuerte de nuestro proyecto ya que lo realizaremos en su totalidad. Diseñaremos las líneas de iluminación y de fuerza para toda la ampliación, para que cumplan con las exigencias del peticionario y con las normas vigentes de seguridad para las personas y para los materiales. Se tendrá que diseñar la instalación de fontanería y saneamiento, así como un plan de gestión y retirada de residuos, acorde a la normativa. Se tendrá que diseñar la nave resistente contra incendios, acorde al tipo de negocio y al riesgo que el reglamento establezca que este posee. Realizar el presupuesto de todo lo desarrollado durante el proyecto., [EN] It is intended to carry out the expansion of an existing business by building a new industrial warehouse, as well as with the electrical installation, plumbing, sanitation, waste management, refrigeration installation, safety in case of fire and the budget of the work to be carried out (The entire project will not be carried out in this work due to its length). Making a more in-depth description, measurements of the plot to be built will be carried out, to check if the requirements demanded by the company comply with local regulations, to later make the plans of both the structure and those that are necessary to present the project as if it were a real case. The construction and structural project of the warehouse will be out of our reach and we will focus on the electrical installation. The entire electrical installation of the warehouse will have to be designed, both for lighting and for supplying the machines to be used by the employer, including the grounding. This will be the strong point of our project since we will carry it out in its entirety. We will design the lighting and power lines for the entire expansion, so that they comply with the petitioner's requirements and with the current safety standards for people and materials. The plumbing and sanitation installation will have to be designed, as well as a waste management and removal plan, in accordance with the regulations. The fire-resistant warehouse will have to be designed according to the type of business and the risk that the regulations establish that it has. Make the budget of everything developed during the project.

[ES] El posicionamiento dinámico esta constituyendo un sistema esencial integrado en los barcos de hoy en día. Debido a un incremento en la industria petrolera en aguas profundas donde los amarres se convierten en una aplicación poco práctica o imposible en algunos casos. Mantener una posición fija como seguir una ruta deseada esta siendo cada vez mas una aplicación que es crucial ser preciso. Este documento se enfoca en este tipo de aplicaciones y así contribuir a las nuevas maneras de operar por la industria petrolera. Sistemas de posicionamiento dinámico (DP) requieren un conocimiento de la dinámica de un buque así como de sus propulsores y de los actuadores de estos. El control de estos últimos elementos es el principal objetivo de este proyecto. La mayoría de sistemas de control no atiende a la dinámica del sistema de actuadores y no tienen conocimiento de las características del proceso. Este proyecto presenta una solución para el control de asignación a los actuadores de la forma de un controlador MPC, el cual tiene en cuenta la dinámica de los actuadores optimizando una función objetiva., [EN] Dynamic positioning systems in ships is becoming an essential integrated system in present vessels. Due to an arise in the offshore industry for searching oil in deeper waters where moorings are becoming impractical. Maintaining a fixed position or managing to follow a desired path is an application that more and more is becoming crucial to be precise. This paper focuses on this type of application, to contribute to the modern ways of operation of the offshore industry. DP systems require an understanding of the dynamics of the vessel and the actuators and thrusters involved. A control of these last elements is the main research of this paper. Most control systems normally do not attend to the dynamics of the actuators system and do not have a knowledge of the characteristics of the process. This project presents a solution for a control allocation in the form of a MPC controller that takes in account the dynamics of the actuator system, optimizing an objective function with applied constrains.

[ES] En la actualidad, la creciente demanda de energía, el agotamiento de los combustibles fósiles y las consecuencias negativas de su uso hacen necesario el desarrollo de nuevas tecnologías que palíen la situación de un modo global, eficiente y limpio. La tecnología del hidrógeno puede ser una solución: obtener electricidad directamente a partir de la energía química que almacena esta sustancia, cuyo sistema de conversión principal son las celdas de combustible tipo PEM. Este trabajo se centra en la mejora del catalizador del cátodo de las celdas de combustible. Este componente de la celda es indispensable para su funcionamiento y uno de los mejores catalizadores de los que se dispone es el Platino, una metal noble y caro que hace que el desarrollo de esta tecnología sea muy caro y como consecuencia no se comercialice globalmente. Para optimizar el uso del Platino y mejorar la eficiencia de la celda de combustible se ha estudiado la densidad de potencia obtenida a partir de diferentes catalizadores. Cada catalizador ha sido preparado con diferentes ratios de Nafion/Carbono, Teflón/Carbono, diferentes contenidos de Platino en miligramos por centímetro cuadrado y también se ha variado el tipo de polvo de Platino en Carbono utilizado (Pt/C 30%, Pt/C 40% y Pt/C 50%). Además, se ha estudiado la influencia de calentar las muestras de catalizador después de su preparación y antes de ser testadas en la estación de testado de celdas de combustible con respecto a muestras con el mismo catalizador, pero sin ser sometidas a calor. Con todos estos resultados se pretende alcanzar un catalizador que maximice la potencia de la celda de combustible trabajando a las mismas condiciones de temperatura, presión y humedad. Asimismo, para conocer la calidad de los catalizadores obtenidos se ha tomado como referencia un catalizador comercial que alcanza una potencia de 1 vatio por centímetro cuadrado de catalizador para flujos de gas de alimentación hidrógeno-oxígeno, y 0,5 W/cm2 de poten, [EN] Nowadays, the growing demand of energy, the depletion of fossil fuels and the negative consequences of their use make necessary the development of a new technology able to mitigate the situation. Hydrogen technology can be a solution because hydrogen can generate electricity directly from the its chemical energy. PEM fuel cells are the main convertor system. This master thesis focuses on the improvement of the catalyst cathode from fuel cells that is an essential component of fuel cells. One of the most often catalyst used is the Platinum, an expensive noble metal. It makes the development of fuel cell technologies expensive and as consequence, fuel cells are not commercialised globally. In order to optimise the use of Platinum and improve the efficiency of fuel cells, it has been studied the power density obtained from several catalysts. Every catalyst has been prepared with different ratios of Nafion/carbon, Teflon/carbon, amounts of Platinum (mg/cm2) and also it has been variated the type of catalyst powder used (Pt/C 30%, Pt/C 40% y Pt/C 50%). In addition, the influence of annealing the samples after the spraying has been studied in contrast to samples not annealed. Moreover, the power density used as reference from commercial catalyst to know the quality of catalysts prepared is 1 W/cm2 for a hydrogen-oxygen fuel cell, and 0.5 W/cm2 hydrogen-air fuel cell. The surface of catalysts has been analysed by Scanning Electron Microscopy (SEM) with the purpose to understand better the behaviour of these. Finally, it has been selected one of the catalyst that has showed better power density to be tested into a stack of single fuel cells under standard conditions of temperature and pressure and without humidify system.