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Al realizar una grabación de audio cerca de cualquier dispositivo conectado a la red eléctrica se puede observar que, a parte de las frecuencias que se quieren grabar, aparece una interferencia en torno a los 50 Hz. Esta interferencia es la fluctuación de la frecuencia de la red eléctrica, la cual oscila en valores alrededor de 50 Hz y es completamente aleatoria. La fluctuación de la red eléctrica se puede observar directamente a través de una toma de corriente analizando los niveles de voltaje de la señal eléctrica de la misma. Este análisis se puede realizar utilizando un sensor de corriente no invasivo apoyado de una placa con microcontrolador capaz de procesar los valores entregados por el sensor a través de un circuito electrónico. Si se almacenan los valores de la fluctuación de la frecuencia eléctrica cada cierto tiempo, se creará una base de datos con los valores aleatorios de la misma, lo cual se podrá usar para ubicar una evidencia en el tiempo con fines forenses.

This work describes the design and implementation of the hardware and software of a data acquisition and processing system for a meteorological station. The system hardware is based on the ESP32 from Espressif Systems and a series of low-cost commercial modules to supply the RTC (real time clock) functionalities, Ethernet connection, internal storage and RS485 connection. Taking advantage of the availability of Wi-Fi embedded in the ESP32, the system communicates with a personal computer, where a custom-made software allows to make adjustments to the system and to graphically visualize the data. The results obtained allowed to put into operation the meteorological station WS501-UMB of the Lufft company, which lacked the data logger; at present, the system is being used by the Cuban Agricultural Engineering Institute (Instituto de Ingeniería Agrícola de Cuba, IAgric)., El presente trabajo describe el diseño e implementación del hardware y software de un sistema de adquisición y procesamiento de datos de una estación meteorológica. El hardware del sistema está basado en el ESP32 de Espressif Systems y una serie de módulos comerciales de bajo costo para suplir las funcionalidades de RTC (real time clock), la conexión vía ethernet, el almacenamiento interno y la conexión vía RS485. Aprovechando la disponibilidad de Wi-Fi embebida en el ESP32, el sistema se comunica con una computadora personal, donde un software hecho a medida permite realizar ajustes al sistema y visualizar gráficamente los datos. Los resultados obtenidos permitieron poner en funcionamiento la estación meteorológica WS501-UMB de la empresa Lufft que carecía del data logger, en la actualidad el sistema está siendo utilizado por el Instituto de Ingeniería Agrícola de Cuba.

El presente proyecto contextualiza las tecnologías de producción de energía eléctrica actuales, poniendo el foco en la energía fotovoltaica. En primer lugar, se describen brevemente las características y funcionamiento de esta tecnología y se plantean dos tipos de sistemas fotovoltaicos: los paneles fijos y los motorizados que ejecutan el seguimiento de luz solar. El principal objetivo de este proyecto es el diseño, montaje y automatización de un sistema con un panel fotovoltaico que realiza el seguimiento de luz solar, además de la implementación de otras funciones, como el control vía Bluetooth y la monitorización de parámetros gracias a la subida de datos por Wifi. Para cumplir con este objetivo, se ha hecho uso de varias herramientas, la aplicación Serial Bluetooth Terminal para la comunicación Bluetooth y la plataforma ThingSpek para la monitorización de datos, por ejemplo. Además, se ha simulado una instalación fotovoltaica de una vivienda con el software Simulink con la finalidad de analizar el sistema desde el punto de vista energético. Y con el fin de comparar los sistemas de paneles fijos y motorizados, se ha llegado a varias conclusiones, siendo la conclusión más clara que los paneles motorizados generan mucha más energía que los paneles fijos, pero el coste de instalación también es mayor. Esto significa que depende del usuario la elección entre los dos sistemas. This project contextualizes current electrical energy production technologies, focusing on photovoltaic energy. In the first place, the characteristics and operation of this technology are briefly described, and two types of photovoltaic systems are considered: fixed panels and motorized ones that track sunlight. The main objective of this project us the design, assembly, and automation of a system with photovoltaic panel that tracks sunlight, in addition to the implementation of other functions, such as control via Bluetooth and monitoring of parameters thanks to the upload of data by Wifi. To meet this objective, various tools have been used, the Serial Bluetooth Terminal application for Bluetooth communication and the ThingSpeak platform for data monitoring, for example. In addition, a photovoltaic installation of a house has been simulated with Simulink software, to analyse the system from the energy point of view. In order to compare the fixed and motorized panel systems, several conclusions have been reached, the clearest one being that the motorized panels generate much energy than the fixed ones, but the installation cost is also higher. All this means that the choice between the two systems is up to the user.

La calidad del aire ha sido un tema ampliamente tratado desde la revolución industrial, época donde los seres humanos empezaron a consumir grandes cantidades de combustible para el desarrollo tecnológico, emitiendo gases tóxicos en el centro de las ciudades donde habitaban. Pero no fue hasta los años cincuenta, cuando se empezó a realizar investigaciones de los problemas que podía generar este entorno y concienciar de la importancia de estos. Este proyecto se centra en la realización de un sistema automático de adquisición de datos y monitorización de la calidad del aire mediante sensores de la familia MQ. Los objetivos del trabajo son estudiar el funcionamiento de este tipo de sensores, integrar todos los componentes necesarios y realizar la conexión entre ellos para almacenar sus datos. Además de, realizar un método de adquisición y monitorización remota, sencilla e intuitiva de esta información. Para ello, se ha diseñado una PCB que conecta los sensores con una placa Arduino, que se encarga de recoger las señales analógicas proporcionadas y las transfiere a una placa ESP32. A través de ella, los datos son publicados a un servidor de datos que posee una dirección IP pública. Para la adquisición de estos datos almacenados, se hace uso de lenguaje SQL, mediante el cual, se realizan peticiones personalizadas que otorgan la parte requerida del servidor. Estos datos son mostrados mediante diferentes métodos según la plataforma seleccionada, compuesta de una página web y una aplicación para Android, que también es capaz de realizar controles básicos del sistema. Se ha conseguido realizar gran parte de los objetivos y se ha desarrollado un sistema que trabaja en armonía para obtener y otorgar los datos de la calidad del aire gráficamente. Consiguiendo de esta manera, ofrecer estos datos de manera visual a cualquiera que encuentre interés en ellos y pudiendo estudiar un historial completo de la calidad del aire y su cambio en el transcurso del tiempo. El trabajo ha contribuido en el aprendizaje del funcionamiento de este tipo de sensores, además de, otorgar los conocimientos necesarios para la realización de páginas web y aplicaciones Android. Todo ello, sustentando por las habilidades obtenidas con el lenguaje SQL y el trabajo con bases de datos, pudiendo publicar y recoger datos de ellas. Air quality has been a widely discussed issue since the industrial revolution, when human beings began to consume large amounts of fuel for technological development, emitting toxic gases in the cities and enveloping them in a gas clouds. But it was not until the 50s, when investigations of this environment started, raising awareness of the importance of this problem. This project focuses on the implementation of an automatic system for data acquisition and air quality monitoring using MQ family sensors. The objectives of the work are to study the operation of these sensors, integrate all necessary components and make the connection between them to store their data. In addition, to perform remote, simple and intuitive method for acquisition and monitoring of this information. For it, a PCB has been designed to connects the sensors to an Arduino board, which is responsible for collecting the analogic signals provided and transferring them to an ESP32 board. Through it, the data is published to a data server that has a public IP address. For the acquisition of these stored data, SQL has been used, through which custom requests are made that grant the required part of the server. These data are displayed using different methods depending on the selected platform, composed of a website and an Android application, which is also capable of performing basic system controls. A large part of the objectives has been achieved, managing to develop a system that works in harmony to obtain and provide air quality data graphically, offering these data visually to anyone who is interested in them and being able to study a complete history of air quality and its change over time. The work has contributed to the learning of the operation of this type of sensors, in addition to providing the necessary knowledge for the development of web pages and Android applications. All of this, supported by the skills obtained with SQL language and work with databases, being able to publish and collect data from them.

El presente proyecto de titulación muestra el desarrollo de un prototipo de seguridad automatizado domótico para viviendas, compuesto por sensores de humedad, temperatura, gas, el tipo de gas que mide es dióxido de carbono y sus unidades son micro-gramo/metro cubico (μg/m3), luz, movimiento y actuadores de luces led que son controlados desde un dispositivo IPhone o desde un ordenador mediante una conexión a internet por WIFI. Para la conexión WIFI se ha usado el sistema en chip ESP8266 que es programado en el lenguaje C de Arduino que cumple la función de escribir, editar y grabar nuestro programa, su objetivo principal es conectarse a una red, requiere de un ordenador y un cable USB para conectar el chip con el ordenador. Se hace uso de la aplicación Apple Homekit y la pagina Adafruit. La primera permite controlar las luces y verificar los datos de cada sensor que envía al prototipo, es instalada en un dispositivo IPhone y se debe configurar ingresando a la aplicación, digitamos un código general del IPhone e iremos agregando los dispositivos. La segunda realiza las mismas funciones de la primera aplicación (Homekit) en controlar las luces y recibir cada dato de los sensores, se usa un ordenador y se configura creando un usuario y un código que me facilita la página principal de Adafruit y se lo ingresa a la Plataforma de la Raspberry. Un Raspberry Pi 3 se conecta con la ESP8266 por medio de puerto serial para alimentar, enviar y recibir información, fue usado para que a través del internet le envié los datos a Adafruit, también se configuro y se utilizó un Router independiente para el prototipo. El presente trabajo de titulación está enfocado al aprendizaje de los estudiantes de la carrera de electrónica de la UPS-GUAYAQUIL, mediante practicas realizadas en el banco de pruebas. This degree project shows the development of a home automation automated security prototype for homes, composed of humidity, temperature, gas sensors, the type of gas it measures is carbon dioxide and its units are micrograms/cubic meter (μg /m3), light, movement and LED light actuators that are controlled from an IPhone device or from a computer through a WIFI internet connection. For the WIFI connection, the ESP8266 chip system has been used, which is programmed in the Arduino C language that fulfills the function of writing, editing and recording our program, its main objective is to connect to a network, it requires a computer and a cable USB to connect the chip with the computer. Use is made of the Apple Homekit application and the Adafruit page. The first allows to control the lights and verify the data of each sensor that it sends to the prototype, it is installed on an IPhone device and must be configured by entering the application, we enter a general code of the IPhone and we will add the devices. The second performs the same functions of the first application (Homekit) in controlling the lights and receiving each data from the sensors, a computer is used and it is configured by creating a user and a code that the Adafruit home page provides me and enter it to the Raspberry Platform. A Raspberry Pi 3 connects to the ESP8266 through a serial port to power, send and receive information, it was used to send the data to Adafruit through the internet, an independent Router was also configured and used for the prototype. The present degree work is focused on the learning of the students of the electronics career of the UPS-GUAYAQUIL, through practices carried out in the test bench.

En los últimos años, la industria de la tecnología ha crecido de manera exponencial, generando aplicaciones donde antes no existían. Algunos ejemplos pueden ser el Internet de las Cosas (IoT), que conecta a Internet dispositivos de uso cotidiano, las flotas de vehículos conectadas, que pueden administrarse desde un sistema central, o ambientes como la industria 4.0, en donde se puede monitorizar la maquinaria y controlar procesos productivos. Como soporte de muchas de estas aplicaciones, se encuentran los microcontroladores, un sistema de hardware con tamaño y prestaciones reducidas y específicas. Con el incremento en su utilización, la demanda de desarrollo sobre microcontroladores ha aumentado considerablemente y, proporcionalmente, también la capacidad de los microcontroladores. Pero este ambiente no goza de todas las facilidades que posee el desarrollo tradicional de software, y tiene un proceso más laborioso (menos automatizado) en muchos aspectos. Este trabajo busca integrar una metodología llamada CI/CD, cada vez más popular en el desarrollo tradicional, al desarrollo con microcontroladores. Esta práctica, de manera resumida, consiste en automatizar diferentes partes del ciclo de software. De esta manera, se logra incrementar la productividad y disminuir la posibilidad de generar errores, automatizando tareas tediosas que suelen malgastar el tiempo del programador., Facultad de Informática

En este documento se pretende mostrar el proceso completo de creación de una plataforma FIWARE que permita la implementación real y funcional de un dispositivo IoT. Primero se lleva a cabo una revisión del estado del arte, mostrando las bases teóricas necesarias para poder seguir el proyecto y seguidamente se procede con el asunto principal, la creación paso a paso de la plataforma. Existen, como se puede ver, diferentes etapas en este proceso; comenzando por el diseño y la definición de funcionalidades, los componentes empleados y la interconexión entre los mismos. Se documentan las diferentes pruebas realizadas y los resultados obtenidos, mostrando el correcto funcionamiento del proyecto; con el objetivo principal de demostrar la utilidad de este tipo de plataforma y su potencial escalabilidad. Finalmente, en los anexos se encuentran las guías de instalación de cada componente software, los scripts completos utilizados y el contenido de los archivos de configuración. This document aims to show the complete process of creating a FIWARE platform that allows for the real and functional implementation of an IoT device. First, a review of the state of the art is carried out, showing the necessary theoretical foundations to be able to follow the project, and then the main subject, the step-by-step creation of the platform, is addressed. As can be seen, there are different stages in this process; starting with the design and definition of functionalities, the components used, and the interconnection between them. The different tests carried out and the results obtained are documented, showing the correct functioning of the project, with the main objective of demonstrating the usefulness of this type of platform and its potential scalability. Finally, in the annexes, the installation guides for each software component, the complete scripts used, and the contents of the configuration files are included. Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

En la actualidad, los automóviles con motores de combustión interna están equipados con controles electrónicos complejos que requieren sensores para medir y monitorear los distintos sistemas del vehículo. Si surge una avería o falla, los escáneres automotrices comerciales permiten adquirir códigos de fallas de la unidad de control electrónico, pero no pueden verificar el correcto funcionamiento de los sensores mediante la conexión directa a estos. Por lo tanto, se requiere una inspección visual del sensor y análisis de las señales que entrega. Para abordar este problema, el siguiente proyecto técnico detalla el diseño y construcción de un equipo de prueba y diagnóstico para sensores del sistema de inyección electrónica de automóviles. Estos sensores incluyen el sensor de posición de cigüeñal, el sensor de posición de árbol de levas de efecto hall, el sensor de temperatura del refrigerante de principio de funcionamiento, el sensor de presión en el múltiple de admisión y el sensor de posición del acelerador. Currently, internal combustion engine vehicles are equipped with complex electronic controls that require sensors to measure and monitor various vehicle systems. Commercial automotive scanners can acquire fault codes from the electronic control unit in case of a malfunction, but they cannot directly verify the proper functioning of sensors. Therefore, visual inspection of the sensor and analysis of the signals it delivers are required. To address this issue, the following technical project details the design and construction of a test and diagnostic equipment for sensors in the electronic fuel injection system of automobiles. These sensors include the inductive crankshaft position sensor (CKP), hall-effect camshaft position sensor (CMP), negative temperature coefficient coolant temperature sensor (ECT), manifold absolute pressure sensor (MAP), and throttle position sensor (TPS).

En el presente documento se encuentra el trabajo final para el título de pregrado de ingeniería electrónica donde se identifica la oportunidad de negocio buscando disminuir el estrés y ansiedad por pérdida de diferentes objetos, ya sea el causante de la perdida un trastorno neurológico progresivo, discapacidad visual o un simple descuido; la solución propuesta consiste en un plan de negocios donde se describe la organización, administración y venta de un localizador de objetos y otro tipo de artículos los cuales son un soporte para el sustento del plan de negocios, este se proyecta entre los años 2023 y 2027 en la ciudad de Bogotá D.C. El ejercicio realizado teóricamente muestra que es viable su ejecución y esto se evidencia en los indicadores VAN y TIR a demás a partir del flujo de caja se puede deducir que el retorno de la inversión es en dos años, por otra parte, se demuestra que la implementación del localizador es tecnológicamente realizable. Este documento va dirigido a todas las personas interesadas en conocer el procedimiento para la realización de un plan de negocios con una proyección de 5 años. Se lleva a cabo un proceso teórico y experimental para el desarrollo del plan de negocios; teórico en la proyección administrativa y de ventas, realizada por medio de tablas de Excel y práctico en la implementación del localizador. This document is the final work for the undergraduate degree in electronic engineering where the business opportunity is identified seeking to reduce stress and anxiety due to loss of different objects, whether the cause of the loss is a progressive neurological disorder, visual impairment or simple carelessness; the proposed solution consists of a business plan which describes the organization, management and sale of a locator of objects and other items which are a support for the support of the business plan, this is projected between the years 2023 and 2027 in the city of Bogota DC. The exercise carried out theoretically shows that its execution is feasible and this is evidenced in the NPV and IRR indicators and from the cash flow it can be deduced that the return on investment is in two years, on the other hand, it is demonstrated that the implementation of the locator is technologically feasible. This document is addressed to all the people interested in knowing the procedure for the realization of a business plan with a 5-year projection. A theoretical and experimental process is carried out for the development of the business plan; theoretical in the administrative and sales projection, carried out by means of Excel tables and practical in the implementation of the locator. Ingeniero Electronico Pregrado

Las comunicaciones han evolucionado de manera exponencial, gracias a los avances tecnológicos. Por este motivo, surgen nuevas formas de comunicaciones, una de ellas el IoT. Que consiste en una tecnología que facilita la recopilación de datos y da conectividad a todo tipo de elementos, como por ejemplo los utilizados en las viviendas domóticas. Este proyecto, se centrará en la utilización de un tipo de comunicación IoT, en concreto la comunicación satelital. El objetivo principal del proyecto es el diseño e implementación de la comunicación satelital utilizada en la transmisión de la información desde una boya, situada en la superficie del mar. Para conseguir está transmisión de datos se utilizará un módulo Kinéis, que estará controlado por el microcontrolador ESP32. Para la geolocalización de la boya se usará un GPS y se transmitirán otros datos, además de los obtenidos por el GPS y relacionados con características del medio marino. Estos últimos datos, se almacenarán en la tarjeta de memora para su transmisión. Todos los datos enviados al satélite se monitorizarán en una página web, de manera que pueden ser consultados en cualquier momento. Communications have evolved exponentially, thanks to technological advances. For this reason, new forms of communication are emerging, one of which is the IoT. This is a technology that easy data collection and provides connectivity to all types of elements, such as those used un automation homes. This project will focus on the use of one type of IoT communication, specifically satellite communication. The main purpose of the project is the design and implementation of the satellite communication and the transmission of information from a buoy. To archive this data transmission will be used Kinéis module, which will be controlled by the ESP32 microcontroller. A GPS will be used to geolocate the buoy. On the other hand, other data will be transmitted, apart from these obtained by the GPS, and are related to the characteristic of the marine environment. This last data will be stored on a memory card for transmission. All data sent to the satellite will be monitored on a website, so that this data can be consulted at any time.

[ES] En este trabajo se busca el desarrollo y ampliación de un protocolo orientado a comunicaciones fiables basado en la tecnología LoRa. Esta tecnología se caracteriza por un bajo consumo, aunque con unas trasferencias bajas, y adoptando un tamaño de paquetes reducido. Por ello, la trasmisión de datos de un mayor tamaño resulta en una comunicación no fiable de forma nativa. No obstante, el abanico de aplicaciones que usan la tecnología LoRa es cada vez mayor, y se plantean usos de esta que no estaban previstos en su desarrollo inicial, lo cual genera nuevas necesidades, entre las cuales se incluye la transferencia de ciertos volúmenes de datos de manera fiable. Es por lo tanto necesario el desarrollo de protocolos específicos que permitan realizar dicha función de manera eficiente. En este TFG se busca desarrollar un protocolo de este tipo de cara a cubrir dichas necesidades. Concretamente, se parte de una implementación inicialmente desarrollada en la plataforma PyCom, y se busca la ampliación de este a nuevos dispositivos como Raspberry Pi utilizando dispositivos como el Dragino Hat, o Heltec ESP32, entre algunas posibles opciones., [EN] This work aims to develop and extend a protocol that aims at providing reliable communications based on LoRa technology. This technology is characterized by low power consumption, although with low transfer rates, and adopting a small packet size. Therefore, the transmission of larger data results in unreliable communication natively by default. However, the range of applications using LoRa technology is increasing, and uses of LoRa technology are arising that were not foreseen in its initial development; this generates new needs, including the reliable transfer of certain volumes of data. It is therefore necessary to develop specific protocols to perform this function efficiently. This TFG aims to develop such a protocol to meet these needs. Specifically, we start from an implementation initially developed in the PyCom platform, and we seek to extend it to new devices such as Raspberry Pi using Dragino Hat, or Heltec ESP32, among some possible options., [CA] En aquest treball es busca el desenvolupament i ampliació d'un protocol orientat a comunicacions fiables basat en la tecnologia LoRa. Aquesta tecnologia es caracteritza per un baix consum, encara que amb unes transferències baixes, i adoptant una grandària de paquets reduït. Per això, la transmissió de dades d'una major grandària resulta en una comunicació no fiable de manera nativa. No obstant això, el ventall d'aplicacions que usen la tecnologia LoRa és cada vegada major, i es plantegen usos d'aquesta que no estaven previstos en el seu desenvolupament inicial, la qual cosa genera noves necessitats, entre les quals s'inclou la transferència d'uns certs volums de dades de manera fiable. És per tant necessari el desenvolupament de protocols específics que permeten realitzar aquesta funció de manera eficient. En aquest TFG es busca desenvolupar un protocol d'aquest tipus de cara a cobrir aquestes necessitats. Concretament, es parteix d'una implementació inicialment desenvolupada en la plataforma PyCom, i es busca l'ampliació d'aquest a nous dispositius com Raspberry Pi utilitzant Dragino Hat, o Heltec ESP32, entre algunes possibles opcions.

[ES] El objetivo de este trabajo es diseñar e implementar un sistema electrónico, compatible con la mayoría de porteros automáticos digitales del mercado, para realizar el control de éste desde internet, pudiendo conocer su estado en cada momento, así como ejecutar acciones sobre él y todo ello desde un chatbot inteligente. El sistema se implementará utilizando un microcontrolador de la serie ESP32, de bajo coste y consumo, de Espressif Systems, que permitirá la conexión a internet y la interacción con una plataforma de mensajería., [EN] The objective of this project is the design and implementation of an electronic system, compatible with most of the digital home intercom in the market, in order to establish its control from the internet, making it possible to know its state at any time, as well as to execute actions into it, all of this from an intelligent chatbot. The system will be implemented using a series ESP32 microcontroller, of low cost and consumption, from Espressif Systems, that will allow internet connection and interaction with a messaging platform.

[ES] A lo largo de este proyecto se ha hecho el diseño e implementación de un sistema de una Unidad de Medición Inercial (IMU, por sus siglas en inglés) y GPS basado en un microcontrolador ESP32 que toma medidas en tiempo real de altitud, velocidad, posición y dirección mediante los componentes de IMU y GPS. Los datos son almacenados en una unidad de memoria local en el propio dispositivo en una tarjeta MicroSD y son transmitidos al usuario mediante un transceptor HM – TRP. Además, el sistema cuenta con una interfaz gráfica realizada mediante MatLab App Designer, donde se ven reflejados los datos recibidos del sistema a bordo. Finalmente, se han llevado a cabo pruebas de validación en las que se han obtenido resultados correctos de los sensores empleados., [CA] Durant el procés de realització d’aquest projecte, s’ha fet el disseny i implementació d’un sistema d’una Unitat de Mesurament Inercial (IMU, per les seues sigles en anglés) i GPS basat en un microcontrolador ESP32 que pren mesures en temps real d’altitud, velocitat, posició i direcció mitjançant els components de IMU i GPS. Les dades són emmagatzemades en una unitat de memòria local en el propi dispositiu en una targeta MicroSD i són transmesos a l’usuari mitjançant un transceptor HM – TRP. A més, el sistema compta amb una interfície gràfica realitzada mitjançant Matlab App Designer, on es veuen reflectits les dades rebudes del sistema a bord. Finalment, s’han dut a terme proves de validació a les qual s’han obtenit resultats correctes dels sensors emprats., [EN] Throughout this project it has been designed and implemented an Inertial MeasurementUnit (IMU) and GPS system based on an ESP32 microcontroller that takes real-time measurements of altitude, speed, position and direction using the IMU and GPS components.The data is stored in a local memory unit on the device itself on a MicroSD card and transmitted to the user via an HM - TRP transceiver. In addition, the system has a graphical interface made using MatLab App Designer, where the data received from the on-boardsystem is reflected. Finally, validation tests have been carried out in which correct resultshave been obtained from the sensors used

The current work proposes a solution to the problems in the agricultural management of tomato crops in remote geographical areas based on greenhouse systems, through the implementation of an architecture and IoT device that allow the control and monitoring of environmental variables, remote transmission of monitoring data using long-distance communication techniques and low power consumption through LoRa technology and subsequent processing of data on cloud computing platforms, using for this the base proposed by the sequential project management methodology. All this in order to obtain a functional prototype that generates crops information that enables the improvement of agricultural processes and therefore the obtaining of high quality food products. El presente trabajo propone una solución a la problemática presente en la gestión agrícola de cultivos de tomate riñón en zonas geográficas remotas que se llevan a cabo mediante el uso de sistemas de invernadero, a través de la implementación de una arquitectura y dispositivo IoT que permita el control y monitorización de variables ambientales, la transmisión remota de los datos de monitoreo usando técnicas de comunicación de larga distancia y bajo consumo de potencia por medio de tecnología LoRa y el posterior procesamiento de los datos en plataformas de cloud computing, usando para esto la base propuesta por la metodología secuencial de gestión de proyectos. Todo esto con el fin de obtener un prototipo funcional que genere información de los cultivos de tal manera que posibilite la mejora de los procesos agrícolas y por consiguiente la obtención de productos alimenticios de alta calidad.

[ES] Este proyecto de final de grado consistirá en el desarrollo de un sistema de funcionamiento autónomo de un robot, para el almacenaje y clasificación de piezas. Estará fundamentado en visión artificial, usando una cámara de bajo presupuesto de la familia Esp 32. la Esp32 - CAM. Programada mediante la biblioteca openCV en lenguaje Python. El funcionamiento y control del robot se hará mediante placa y código basada en Arduino e implementando un sistema de comunicación serie entre ambos periféricos. Adicionalmente se desarrollarán algoritmos propios de visión artificial para procesar la imagen de manera embebida en la cámara, mediante el procesador de la misma., [EN] This final degree project consists in developing the autonomous operating systemof a robot, to stock and classify pieces. It will be based on artificial vision, using a low cost camara from the Esp 32 family, the Esp 32-CAM, and being programated using OpenCV library of Python lenguage. The operation and control of the robot is going to be done with a board and code based on arduino, and implementing a serial communication system between both peripherals. In addition, own artificial vision algorythms will be vedeloped to process the image embedded in the camera, through its processor.

Some years ago, articles and commercial products started using ESP32 as its core. This tendency has helped cyber-physic systems to start evolving into more complex models. Among them, one can quote those used in distributed computing models. Nevertheless, those kinds of systems face the difficulties of software development and also the uncertainty caused by the use of new technologies. In this article one can read the experience of developing a system capable of collecting environmental variables integrated to decentralized network. The objectives proposed in this article are: to develop a proof of concept where one can see the problems that may appear when integrating a project of this nature with a decentralized network; to use different open-source technologies that are enabled for decentralized environments and to analyse the viability for productive developments., En los últimos años comenzaron a verse artículos y productos comerciales que emplean la placa ESP32 como núcleo. Esta tendencia ha servido para que los sistemas ciber-físicos comiencen a evolucionar a modelos más complejos. Dentro de estos, se hallan los utilizados en el modelo de la computación distribuida. No obstante, este tipo de sistemas poseen problemáticas propias del desarrollo de software, sumadas a la incertidumbre deveniente del uso de las nuevas tecnologías. En este trabajo se detalla la experiencia al desarrollar un sistema capaz de recolectar variables ambientales integrado con una red descentralizada. Los objetivos del mismo son: realizar una prueba de concepto donde se vean las problemáticas a resolver al momento de integrar un proyecto de la naturaleza descripta anteriormente en una red descentralizada; utilizar las diferentes tecnologías abiertas, disponibles para entornos descentralizados, y analizar la viabilidad para desarrollos productivos.

The proposed project is to design and implement a temperature, humidity and pressure monitoring prototype with communication via radio and internet to improve agricultural production which information it's collected regarding sensors that are compatible with the main processing unit of a microcontroller. The prototype measures three fundamental variables in agricultural care, which is used as a tool for the professional or the user who works in agricultural activities, where as long as the appropriate conditions are maintained in the field, a better development of the crop is achieved in its young stage and adulthood, which results in a better production. El proyecto propuesto es diseñar e implementar un prototipo de monitoreo de temperatura, humedad y presión con comunicación vía radio e internet para mejorar la producción agrícola el cual se recopila información con respecto a los sensores que son compatibles con la unidad de procesamiento principal de un microcontrolador. El prototipo mide tres variables fundamentales en el cuidado agrícola (humedad, temperatura y presión atmosférica), el cual se usa como una herramienta para el profesional o el usuario que trabaja en las actividades agrícolas, donde siempre y cuando se mantengan las condiciones adecuadas en el terreno se consigue un mejor desarrollo del cultivo en su etapa joven y su adultez que por resultados se obtiene una mejor producción.

En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de ventanas. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. La cesta está suspendida mediante dos grúas motorizadas que permiten posicionar la cesta en cualquier ubicación de una fachada. El sistema está programado sobre tres controladores Esp32 que se comunican de forma inalámbrica mediante protocolo ESPNOW. El manejo se realiza mediante un mando a distancia que permite el movimiento y accionamiento de la cesta de forma manual y programar trayectorias mediante comandos GCODE, This work presents the development of a cable driven robot for cleaning windows. The system is made up of a basket with a retractable roller, a water spray system and a drainer. The basket is suspended by means of two motorized cranes that allow the basket to be positioned in any location on a façade. The system is programmed on three Esp32 controllers that communicate wirelessly using the ESPNOW protocol. The handling is done by means of a remote control that allows the movement and actuation of the basket manually and program trajectories by means of GCODE commands., Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática

[ES] En la actualidad el uso de motores eléctricos de corriente continua sin escobillas (Brushless DC, BLDC) está generalizado tanto en elementos de uso cotidiano como en la industria. Por ello es una tarea fundamental el automatizar el funcionamiento de estos motores. El presente trabajo se centra en el desarrollo de un control de velocidad para un motor de este tipo. El control deberá ser seguro, impidiendo alcanzar condiciones de funcionamiento inadmisibles tanto para el motor como para los elementos que compongan el sistema de control. Además, se contempla la implementación de una interfaz de usuario compatible con dispositivos móviles Android mediante la cual se pueda regular de manera inalámbrica mediante Bluetooth la velocidad del motor, así como obtener información relevante del sistema de control en tiempo real. El sistema de control planteado se llevará cabo mediante un inversor y está basado en un microcontrolador tipo ESP32, sobre el que recaerán las tareas de control y comunicación con la interfaz de usuario. Para la operación del motor se empleará la modulación de tensión de las fases del mismo mediante el método de corriente rectangular típico de este tipo de máquinas junto con un algoritmo de modulación por ancho de pulso (PWM) por portadora triangular y control independiente de la parte positiva y negativa de cada rama del inversor. Aparte de inversor y microcontrolador, serán necesarios otros elementos, tales como sensores de corriente o posición. El proyecto contempla la identificación de este tipo de elementos y su montaje mecánico y eléctrico en el sistema., [EN] Nowadays, the use of brushless DC electric motors (BLDC) is widespread both in everyday items and in industry. For this reason, it is a fundamental task to automate the operation of these motors. The present work focuses on the development of a speed control for a motor of this type. The control must be safe, preventing inadmissible operating conditions from being reached both for the motor and for the elements that make up the control system. In addition, the implementation of a human machine interface compatible with Android mobile devices is contemplated. This interface enables the motor speed to be regulated wirelessly via Bluetooth. Furthermore, it allows to obtain relevant information from the control system in real time. The proposed control system will use an inverter and is based on an ESP32-type microcontroller. This microcontroller will be the responsible of the control and communication tasks with the user interface. For the operation of the motor it will be used the tension modulation of the phases of the motor with the rectangular current method typical of this kind of machines together with a pulse width modulation (PWM) algorithm by triangular carrier and independent control of the positive and negative branch of the inverter. Apart from inverter and microcontroller, other elements will be necessary, such as current or position sensors. The project contemplates the identification of this type of elements and their mechanical and electrical assembly in the system.

Este robot consta de un mecanismo de desplazamiento mediante patas Theo Jasen y un sistema de motores DC para generar el movimiento en las articulaciones. Además, consta de dos sensores infrarrojos los cuales permiten la medición de distancia desde el robot hacia objetos en su entorno de forma que este evite chocarse. También tiene incorporado dos ESP32 CAM, estas dejan visualizar su entorno en tiempo real. This robot consists of a Theo Jasen leg displacement mechanism and a DC motor system to generate movement in the joints. In addition, it consists of two infrared sensors which allow the distance measurement from the robot to objects in its environment so that it avoids colliding. It also has two ESP32 CAM incorporated, these allow you to visualize your environment in real time.

[ES] El propósito de este TFG es la domotización de un puesto de trabajo mediante microcontroladores ESP32 y diferentes sensores conectados a estos, en concreto se controlará la entrada mediante un sistema RFID en la que el usuario se identificará mediante una tarjeta y si es el usuario registrado se levantará un servo que permite la entrada, se monitorizarán la temperatura y la humedad del interior del despacho, se podrá controlar la ventilación y se integrarán estos sistemas para poder usarlos también mediante el asistente de Google. Mediante una aplicación Android también se podrán observar ciertos parámetros. La base de la programación será realizada mediante la IDE de Arduino, usando el lenguaje de programación C++. Para la aplicación se hará uso de un lenguaje adaptativo basado en programación de bloques., [EN] The purpose of this TFG is the domotization of a workstation using ESP32 microcontrollers and different sensors connected to these. The entrance will be controlled by an RFID system in which the user will be identified by a card and if it is a registered user a servo will be raised to allow entry, the temperature and humidity inside the room will be monitored, cooling fan can be controlled too, these systems will be integrated to also use them through the Google Assistant, and through an Android application all of these parameters can also be observed. As a base point, the programming will be done through the Arduino IDE, using the C++ programming language. An adaptative language based on block programming will be using for the application.

Algoritmo de control y localización usando el bluetooth del dispositivo y su sistema embebido. Además de crear una App para el registro de los datos del usuario y la MAC bluetooth asignada con ayuda de la programación por bloques creada en software libre AI2, permitiendo con archivos en PHP la conexión realizada con la base de datos. The implementation of a control and positioning algorithm using the device’s Bluetooth technology and embedded system. Besides, the creating of an App for registering user data and the bluetooth MAC assigned with the help of block programming created in AI2 free software, allowing the connection to the database with PHP files.

El objetivo de este TFG es el diseño y construcción de un sistema de control de válvulas solenoide. Para ello, en primer lugar, se experimentará con diversos tipos de válvulas para determinar cuál es la más optima. En segundo lugar, se diseñará un circuito electrónico capaz de administrar tensión a las válvulas tras recibir unos datos de control. En tercer lugar, se programará un microcontrolador encargado de mandar las señales de control necesarias. Finalmente, se implementará un servidor web para poder mandar las señales de control desde cualquier otro dispositivo conectado al microcontrolador. Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

La necessitat urgent de comprendre més el funcionament dels ecosistemes marins posa en importància la recopilació de dades per a posteriors anàlisis. A causa de l'entorn, suposa un gran repte la recuperació d'aquestes dades sense la necessitat d'accedir físicament als dispositius d'adquisició de dades o la retirada d'aquestes dades, això fa que estiguem en una recerca constant de tecnologies que permetin transmetre aquesta informació sense ús de llargs i costosos cables submarins. Habitualment les comunicacions sense fil submarines s'implementen mitjançant interfícies acústiques. Aquest projecte té com a objectiu caracteritzar i conèixer les limitacions de diferents interfícies de comunicació com Bluetooth o Wi-Fi al medi aquàtic i d'aquesta manera identificar en quines aplicacions o escenaris aquestes tecnologies seguirien sent vàlides. Atesa la viabilitat d'aquestes comunicacions sense fil i les seves limitacions, es presenta el desenvolupament d'un dispositiu que permeti i faciliti la transmissió de les dades adquirides des de les plataformes d'observació submarines. S'ha investigat com aconseguir l'objectiu d'aquest dispositiu i se li ha començat, asseient així una base, al desenvolupament d'una aplicació per aconseguir aquesta finalitat. La urgente necesidad de comprender en mayor medida el funcionamiento de los ecosistemas marinos pone en importancia la recopilación de datos para posteriores análisis. Debido al entorno, supone un gran reto la recuperación de estos datos sin la necesidad de acceder físicamente a los dispositivos de adquisición de datos o la retirada de estos, esto hace que estemos en una constante búsqueda de tecnologías que permitan transmitir dicha información sin el uso de largos y costosos cables submarinos. Habitualmente las comunicaciones inalámbricas submarinas se implementan mediante interfaces acústicas. El presente proyecto tiene como objetivo caracterizar y conocer las limitaciones de diferentes interfaces de comunicación como Bluetooth o Wi-Fi en el medio acuático y de esta manera identificar en que aplicaciones o escenarios dichas tecnologías seguirían siendo válidas. Ya vista la viabilidad de estas comunicaciones inalámbricas y sus limitaciones, se presenta el desarrollo de un dispositivo que permita y facilite la transmisión de los datos adquiridos desde las plataformas de observación submarinas. Se ha investigado como conseguir el objetivo de este dispositivo y se le ha dado comienzo, sentando así una base, al desarrollo de una aplicación para lograr ese fin. The urgent need to better understand the functioning of marine ecosystems makes it important to collect data for further analysis. Due to the environment, it is a great challenge to recover this data without the need to physically access the data acquisition devices or the removal of these, this means that we are in a constant search for technologies that allow transmitting said information without the use of long and expensive submarine cables. Underwater wireless communications are typically implemented using acoustic interfaces. The objective of this project is to characterize and understand the limitations of different communication interfaces such as Bluetooth or Wi-Fi in the aquatic environment and thus identify in which applications or scenarios these technologies would continue to be valid. Having seen the feasibility of these wireless communications and their limitations, the development of a device that allows and facilitates the transmission of data acquired from underwater observation platforms is presented. Research has been carried out on how to achieve the objective of this device and the development of an application to achieve this goal has been started, thus laying a foundation.

[ES] Este proyecto de fin de grado consiste en medir las pérdidas de energía de un rayo de luz al pasar por una guía de onda ante diferentes muestras en su superficie. Para ello se utilizará una placa de desarrollo ESP32 para tomar las medidas provenientes de dos fotorreceptores y se utilizará el lenguaje de programación de Arduino para el código. También, se diseñará una interfaz de usuario mediante la funcionalidad App Designer de Matlab. Dicha interfaz se comunicara con la placa ESP32 mediante el protocolo de comunicación bluetooth, [EN] This final degree project consists of measuring the energy losses of a light ray when going through a waveguide with different samples on its surface. As a consequence of this goal, an ESP32 development board will be used to take the measurements from two photoreceptors, and the Arduino programming language will be used for the code. Also, a user interface will be designed using the Matlab App Designer functionality that will communicate with the ESP32 through the Bluetooth communication protocol.

El objetivo de este proyecto es construir un sistema de adquisición de datos para un monitor de neutrones basado en la plataforma ESP32 y la tecnología IoT. El sistema está compuesto por una estación base y una serie de nodos sensores distribuidos en el área que debemos monitorizar. Los nodos sensores están equipados con detectores de neutrones y transmiten los datos recopilados a la estación base a través de tecnología de comunicación inalámbrica. La estación base procesa los datos recibidos y los visualiza en tiempo real en una interfaz web. El sistema de adquisición diseñado en este documento, es la pasarela de comunicación entre los nodos sensores y la estación base. Los datos recopilados se almacenan en una base de datos, para que posteriormente puedan ser transferidos a la comunidad científica., The objective of this project is to build a data acquisition system for a neutron monitor based on the ESP32 platform and IoT technology. The system is composed of a base station and a series of sensor nodes distributed in the area to be monitored. The sensor nodes are equipped with neutron detectors and transmit the data collected to the base station through wireless communication technology. The base station processes the received data and displays it in real time on a web interface. The acquisition system designed in this document is the communication gateway between the sensor nodes and the base station. The collected data is stored in a database, so that it can later be transferred to the scientific community., Grado en Ingeniería Telemática

[ES] Este proyecto aborda el desarrollo de un sistema electrónico de bajo coste que permita la interacción hombre-máquina en tiempo real para aplicaciones audiovisuales. Este sistema captará y procesará la información de varios sensores y la enviará en distintos formatos y de forma inalámbrica a terceras aplicaciones softwares empleadas en el mundo audiovisual. De esta forma, el usuario podrá interactuar con estos softwares con sus propios movimientos y gestos. Como sistema microcontrolador se empleará un ESP32 por su bajo coste, potencia de cálculo, y capacidad de comunicaciones inalámbricas por Buetooth y WiFi. Se incorporarán diversos sensores enfocados a la interacción como acelerómetros, giróscopos, magnetómetros, emisores y receptores de ultrasonidos, resistencias flexibles, y otros. Se empleará el lenguaje de programación Python en su versión reducida para sistemas embebidos MicroPython, evaluando a la vez su potencialidad en este tipo de aplicaciones. Para la comunicación con terceras aplicaciones a través de comunicaciones inalámbricas IP se emplearán los formatos JSON y OSC, ampliamente empleados en este tipo de aplicaciones. Finalmente, el sistema se validará con el software SoundCool para la interacción con aplicaciones de generación y procesado de audio., [EN] This project addresses the development of a low-cost electronic system that enables real-time human-machine interaction for audiovisual applications. This system will capture and process information from various sensors and send the information in different formats wirelessly to third-party software applications used in the audiovisual world. Hence, the user will be able to interact with these software using his/her own movements and gestures. An ESP32 will be used as a microcontroller system for its low cost, computing power, and wireless communications capability by Buetooth and WiFi. Various interaction-focused sensors such as accelerometers, gyroscopes, magnetometers, ultrasonic emitters and receptors, flexible resistors, and others will be incorporated. The Python programming language will be used in its reduced version for embedded systems MicroPython, evaluating its potential in such applications. JSON and OSC formats, widely used in this type of application, will be used for communication with third-party applications over wireless IP communications. Finally, the system will be validated with the SoundCool software for interacting with audio generation and processing applications.

[ES] El siguiente trabajo final de máster trata el diseño y construcción de un prototipo para monitorizar y controlar las variables que determinan la eficacia del proceso de compostaje aeróbico de los residuos orgánicos domésticos. El sistema utiliza tecnologías del internet de las cosas (IoT) y está enfocado a su implementación a pequeña escala para uso en viviendas. Se programará una placa de desarrollo basada en ESP32 para realizar la lectura de los diferentes sensores y la puesta en marcha de medidas correctivas que mantengan el proceso en condiciones óptimas para los microorganismos que compostan la materia orgánica. Los datos recogidos por los diferentes sensores se envían mediante WiFi a un servidor local alojado en una Raspberry Pi, donde se almacenan en una base de datos SQL. El usuario puede conectarse al servidor desde el navegador web de cualquier equipo conectado a la red local para consultar los datos del proceso o descargarlos en otro dispositivo. Conociendo el valor de variables como la temperatura y humedad del compost, es posible saber en qué punto del proceso se encuentra o si se está desarrollando de manera adecuada, [EN] This project covers the design and construction of a prototype to monitor and control the variables that determine the efficacy of the domestic organic waste aerobic composting process. The system uses Internet of Things (IoT) technologies and is focused on its implementation in a small scale for home use. A development board based on ESP32 will be programmed to read the different sensors and perform corrective measures to maintain the conditions of the process in optimum conditions for the composting microorganisms to digest the organic residues. Data collected form the sensors will be sent using WiFi to a local server held on a Raspberry Pi, where it will be stored in an SQL Database. The user can connect to this server from any web browser inside the local network to check the state of the project or download data to a different device. Knowing the different values of variables such as the compost temperature and humidity, users can interpretate the state of the process and whether it is evolving correctly or not

[ES] La continua evolución de las tecnologías de comunicación ha cambiado totalmente nuestro estilo de vida. Este cambio está marcado principalmente por la aparición de una comunicación global, ya sea entre personas o entre dispositivos. Esta evolución tiene como meta general hacer más fácil la vida de los humanos; claros ejemplos de estas mejoras son lo fácil que resulta hacer una videollamada con una persona esté donde esté, lo rápido que funciona la logística mundial o la cantidad de redes sociales que existen para poder comunicarnos entre nosotros. Además, existe una tendencia que lleva a las personas jóvenes a mudarse a las ciudades más grandes de España, impulsadas, mayoritariamente, por la gran cantidad de ofertas de trabajo y la ilusión por una mejora en el nivel de vida. Esto se traduce en una superpoblación en las ciudades españolas y provoca que una gran parte de los núcleos urbanos de pequeño tamaño estén sufriendo una creciente despoblación. Junto a estos factores, la poca costumbre del uso del transporte público entre la población española provoca que haya demasiados vehículos privados. Esto genera problemas en la gestión del tráfico dentro de la ciudad. Uno de esos problemas es la escasez de plazas de aparcamiento en la mayoría de calles céntricas de cualquier ciudad. Estos tres motivos han sido las razones que han impulsado a la creación de este proyecto, que consiste en un sistema para buscar plazas de aparcamiento disponibles en una ciudad. A lo largo de este trabajo se explicará el proceso de creación del proyecto, desde el estudio y análisis de las necesidades hasta las pruebas finales para comprobar que el funcionamiento es el correcto. Este sistema consistirá en una red de microncontroladores con los sensores necesarios para detectar si hay un coche en su plaza asignada. Estos dispositivos se comunicarán entre ellos y crearán su propia red. En cada red habrá un nodo máster que se encargará de gestionar toda la comunicación desde nuestra red a internet. Toda la información sobre las plazas libres se guardará en una base de datos en un servidor dedicado. El usuario tendrá acceso al sistema mediante una aplicación Android, que mostrará en el mapa todas las plazas libres que hay, indicará cual es la más cercana y, si se desea, empezará la navegación hasta ese punto., [EN] The ongoing evolution of communication technologies have completely changed our way of life. This change is mainly marked by the introduction of a global communication, among people or digital devices. The aim of these developments is to make human life easier; some of the clearest examples are: how easy it is to make a videocall with someone wherever they are, how rapid worldwide logistics work and the number of social networks that enable us to communicate with one another Furthermore, there is a tendency that leads young people to move to the biggest cities in Spain, pushed, mainly, by the great number of job offers and the hope for an improvement in their way of life. This is reflected in overpopulation in Spanish cities and causes smaller urban centres to suffer from depopulation. Along with these factors, the fact that a great number of Spanish citizens are not used to public transport entails an excess of private vehicles in city centres. As a consequence, this causes problems regarding traffic management within a city. One of those problems is the shortage of car parking spaces in the majority of main streets of any city. These are the three reasons that have motivated this project, a sensor network which looks for free parking spaces in a city. Along this dissertation, the process of creating this project will be explained, from the study and analysis of needs to the final tests to verify that the functioning is good. This system consists of a network of microcontrollers with the necessary sensors to detect if there is a car in its assigned space. These devices will communicate with each other and create their own network. In each network there will be a master node that will be in charge of managing all the communication from our network to the internet. All the information about free spaces will be stored in a database on a dedicated server. The user will have access to the system through an Android application, which will show on the map all the free spaces available, indicate which is the closest and, if desired, start the navigation to that point.

[ES] En el presente trabajo se define el diseño e implementación de un sistema de desinfección mediante ozono con monitorización IoT, capaz de eliminar patógenos presentes en una estancia. Además, adquiere y gestiona datos sobre el lugar en tiempo real, de manera que posibilita la consulta tiempo después. Para el control del sistema se ha elegido la placa de desarrollo ESP32, que dispone de conectividad WIFI y bluetooth. En esta aplicación se utiliza una conexión WIFI para obtener acceso a la red. Para el proceso de desinfección, utilizaremos cuatro actuadores: generador de ozono para producir la molécula O3 la cual se encarga de la desinfección, ventiladores para proporcionar al sistema de la ventilación adecuada, pantalla LCD para la visualización del temporizador y zumbador para advertir del fin del proceso. Los sensores empleados serán tres: MQ-131 para la adquisición de la concentración de ozono, MQ-135 para cuantificar la cantidad de CO2 en el ambiente y DHT11 para obtener valores de temperatura y humedad. Durante este trabajo explicaremos tanto sus principios de funcionamiento como sus comunicaciones con el micro para poder gestionar los datos. Por último, se realizará el montaje del sistema con las conexiones de cada uno de los distintos sensores y se explicará cómo observar los datos obtenidos en la aplicación móvil Blynk y en el servidor web ThingSpeak., [CA] En el present treball es defineix el disseny i implementació d'un sistema de desinfecció mitjançant ozó amb monitoratge IoT que és capaç d'eliminar patògens com a bacteris, fongs, protozous o virus presents en una estada, en aquest projecte se centra en el virus Sars-Cov-2. A més, adquireix i gestiona dades sobre el lloc en temps real, de manera que possibilita la consulta temps després. Per al control del sistema s'ha triat la placa de desenvolupament ESP32, que disposa de connectivitat WIFI i bluetooth. En aquesta aplicació s'utilitza una connexió WIFI per a obtindre accés a la xarxa. Per al procés de desinfecció, utilitzarem quatre actuadors: generador d'ozó per a produir la molècula la qual s'encarrega de la desinfecció, ventiladors per a proporcionar al sistema de la ventilació adequada, pantalla LCD per a la visualització del temporitzador i brunzidor per a advertir de la fi del procés. Els sensors emprats seran tres: MQ131 per a l'adquisició de la concentració d'ozó, MQ135 per a quantificar la quantitat de en l'ambient i DHT11 per a obtindre valors de temperatura i humitat. Durant aquest treball explicarem tant els seus principis de funcionament com les seues comunicacions amb el micro per a poder gestionar les dades. Finalment, es realitzarà el muntatge del sistema amb les connexions de cadascun dels diferents sensors i s'explicarà com observar les dades obtingudes en l'aplicació mòbil Blynk i en el servidor web ThingSpeak., [EN] This work defines the design and implementation of an ozone disinfection system with IoT monitoring that is capable of eliminating pathogens such as bacteria, fungi, protozoa or viruses present in a room, in this project it focuses on the Sars-Cov virus -2. In addition, it acquires and manages data about the place in real time, so that it can be consulted later. To control the system, the ESP32 development board has been chosen, which has WIFI and bluetooth connectivity. In this application a WIFI connection is used to gain access to the network. For the disinfection process, we will use four actuators: ozone generator to produce the molecule which is responsible for disinfection, fans to provide the system with adequate ventilation, LCD screen to display the timer and buzzer to warn of the End of the process. The sensors used will be three: MQ131 to acquire the ozone concentration, MQ135 to quantify the amount of in the environment and DHT11 to obtain temperature and humidity values. During this work we will explain both its operating principles and its communications with the micro in order to manage the data. Finally, the assembly of the system will be carried out with the connections of each of the different sensors and it will be explained how to observe the data obtained in the Blynk mobile application and in the ThingSpeak web server.

Treball Final de Grau en Enginyeria Informàtica. Codi: EI1054. Curs acadèmic: 2020/2021 El proyecto desarrollado consiste en determinar la planta actual de la cabina mediante el uso de sensores y un microcontrolador. Para realizarlo utilizaremos un microcontrolador ESP-32 y un sensor de presión atmosférica con el que podremos determinar la altura de la cabina. Para ello usaremos el microcontrolador Atom Lite programado mediante el framework Espressif IDF, y utilizaremos el lenguaje de programación "C\ y también la tecnología WiFi para mandar los datos al servidor. Esto resuelve un problema que tiene actualmente la empresa Nayar Systems, ya que para determinar la altura de la cabina dependen directamente de la maniobra del ascensorista y se tienen que adaptar a cada una de ellas.

Treball Final de Grau en Enginyeria Informàtica. Codi: EI1054. Curs acadèmic: 2020/2021 El proyecto que se desarrolla en esta memoria se enmarca dentro de ámbitos industriales para aplicaciones de captación de datos, además de utilizarse en lo que se conoce como agricultura inteligente, ya que actualmente está cobrando más importancia. El objetivo del proyecto por tanto es la monitorización de datos en tiempo real. Este documento recoge los aspectos técnicos y explica como se ha llevado a cabo la tarea de investigación y desarrollo. Para la realización del proyecto primero se hace un estudio de los comportamientos de diferentes tecnologías como WiFi, Bluetooth en sus nuevas versiones y LoRa bajo el contexto de plantas industriales. La monitorización de datos consiste en almacenar datos por lo que se utilizan técnicas actuales aplicadas a IoT como el protocolo MQTT y el uso de bases de datos no relacionales.

El presente TFM está motivado por la necesidad de garantizar la calidad de aire interior (IAQ) de los edificios, donde las personas pasamos más del 80 % de nuestro tiempo. La empresa inBiot y su producto MICA (Monitor Inteligente de Calidad de Aire) enfoca sus desarrollos en esta temática. En este proyecto se pretende mejorar las posibilidades de comunicación de dicho dispositivo, para elevar sus capacidades de únicamente monitorización al control de sistemas HVAC mediante una regulación automatizada. Para ello, se estudiará y desarrollará la implementación de diferentes protocolos de comunicación, así como las distintas opciones de conectividad IoT para el registro de datos en la nube. Se valorarán múltiples tecnologías para la integración de las más óptimas directamente en el equipo. This Master’s Thesis is motivated by the need to guarantee the Indoor Air Quality (IAQ) of buildings, where the people spend more than 80 % of our time. The company inBiot, where this project has been developed, and its product MICA focuses its developments on this theme. The main aim of this project is to improve the communication possibilities of this device, in order to increase its capabilities from just monitoring to the control of HVAC systems through an automated regulation. For this, the implementation of different communication protocols will be studied and developed, as well as diverses IoT connectivity options for cloud data logging. Multiple technologies will be evaluated for the integration of the most optimal ones in the device. Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación por la Universidad Pública de Navarra Nafarroako Unibertsitate Publikoko Unibertsitate Masterra Telekomunikazio Ingeniaritzan

El principal objetivo de este proyecto es rediseñar un sistema capaz de medir diferentes parámetros referidos a la intensidad luminosa de LEDs de automoción, abarcando todas las fases de desarrollo del sistema, abarcando el proceso de fabricación, el rediseño de la electrónica y de la mecánica del dispositivo, la adaptación del software al nuevo sistema y la elección del hardware. Se va a desarrollar el producto a partir del prototipo existente en el laboratorio de GranaSAT, el cual fue creado por el antiguo compañero Francisco José Gámez Porcel., The aim of this document is redesigning a system capable of measuring different parameters referred to the light intensity of automotive LEDs, following all the phases on a product design, manufacturing, electronic redesign and mechanic of the device. Also, choosing the hardware and software adaptation to the new system. The product is going to be developed based on an initial prototype at GranaSAT laboratory, which was designed by my collegue Francisco José Gámez Porcel. First version of the product is going to be redesigned in order to achieve a futur industrializarion of the product.

[ES] Este proyecto tiene como objetivo crear una placa de desarrollo especializada en robótica móvil que incluya todas las funcionalidades y componentes necesarios para el funcionamiento y experimentación con este tipo de robots, disminuyendo al máximo los problemas que puedan aparecer. La finalidad de este proyecto no es el de crear y programar un robot, sino el de crear una herramienta útil para todo el mundo que quiera entrar en el mundo de la robótica móvil, ya sea como pasatiempos o como forma de estudio y aprendizaje. Esta placa de desarrollo reduce las complicaciones que pueden surgir en este tipo de proyectos, ya sean con la alimentación y la batería, o las conexiones y programación, y ofrece el mayor número de posibilidades al usuario. Estas funcionalidades incluyen partes como una batería recargable que proporciona energía al sistema, un controlador para motores de corriente continua o paso a paso, y conectores para las interfaces de comunicación más comunes (I2C, SPI) y para servomotores u otro tipo de sensores o actuadores. Con el uso de un microcontrolador con conexión Wi-Fi y bluetooth, también conseguimos aumentar las posibilidades que tendrá disponibles el usuario con la conectividad, aumentando el alcance de los proyectos que va a realizar., [EN] This project aims to create a development board specialized in mobile robotics that includes all the functionalities and components necessary for the operation and experimentation with this type of robot, minimizing the problems that may appear. The purpose of this project is not to create and program a robot, but to create a useful tool for everyone who wants to enter the world of mobile robotics, either as hobbies or as a form of study and learning. This development board reduces the complications that can arise in this type of project, be it with the power and the battery, or the connections and programming, and offers the greatest number of possibilities to the user. These functionalities include parts such as a rechargeable battery that provides power to the system, a controller for direct current or stepper motors, and connectors for the most common communication interfaces (I2C, SPI) and for servo motors or other types of sensors or actuators. . With the use of a microcontroller with Wi-Fi and bluetooth connection, we also manage to increase the possibilities available to the user with connectivity, increasing the scope of the projects to be carried out.

Este proyecto parte de la investigación del Ministerio de Defensa y la Universidad de Granada [9], incluyendo de esta forma a GranaSAT, tratándose de desarrollar un sistema que facilite los desplazamientos de los soldados y reduzca los niveles de cansancio en largas caminatas. Para el correcto desarrollo de esto entran en juego los diferentes sensores de los que dispone. Por ello el principal objetivo de este proyecto es integrar en una aplicación web, un sistema capaz de recibir información de dichos sensores para que quien lo requiera pueda visualizarlos. De este modo, el objetivo será implementar un firmware capaz de leer de los sensores, teniendo en cuenta las limitaciones de la placa ESP32, así como desarrollar esa aplicación web en la que se visualizarán de forma gráfica. De este modo, para el firmware, se abandona la programación en alto nivel para tener total control del hardware, debido a sus limitados recursos. Es por esto que se pretende emular un encargo profesional real, siguiendo una metodología orientada al producto. Las diversas decisión se tomarán a partir de los requisitos del cliente, GranaSAT. Partiendo de estos se hará un análisis para ofrecer las mejores soluciones posibles en función a los recursos establecidos. Finalmente, se llevará a cabo el diseño, realizando las implementaciones necesarias para la correcta visualización de los datos y comunicación tanto de firmware, como de software. Terminando con las de conclusiones y posibles mejoras al respecto. Se ha tratado de enfocar el proyecto de forma multidisciplinar, tratando de adquirir nuevas técnicas y aptitudes, a parte de las utilizadas durante la titulación. Por último, se culmina con la obtención de un sistema, que cumple con los objetivos y requisitos de este proyecto y con el cual se cierra la etapa universitaria de Grado en Ingeniería Informática.

Aquest projecte integra la plataforma mòbil Robotino® de FESTO a la cadena de muntatge FAS200 de SMC. El nexe entre els dos sistemes és el robot SCARA Mitsubishi RH-3FH5515-D1-S15, que recull el producte acabat i el paletitza a la plataforma mòbil per al seu posterior transport a les zones de reposició de les estacions FAS200. Per formar un sistema compacte i coordinat s'han adoptat solucions hardware per al acoblament entre Robotino, SCARA, FAS200 i un operari de planta. A nivell software s'ha programat a l'entorn gràfic Robotino®View 4 el funcionament íntegre de Robotino, en RT Toolbox 2 la programació del robot RH-3FH5515-D1-S15 i en Arduino IDE la placa NodeMCU ESP32 per a una comunicació via WiFi entre Robotino ® i SCARA mitjançant el protocol UDP. Aquesta memòria detalla els passos anteriors, així com els problemes trobats en el transcurs, amb l'objectiu de crear documentació pràctica i profitosa per a l'elaboració de futurs projectes. Este proyecto integra la plataforma móvil Robotino® de FESTO en la cadena de montaje FAS200 de SMC. El nexo entre ambos sistemas es el robot SCARA Mitsubishi RH-3FH5515-D1-S15, que recoge el producto ensamblado y lo paletiza en la plataforma móvil para su posterior transporte a las zonas de reposición de las estaciones FAS200. Para formar un sistema compacto y coordinado se han adoptado soluciones de hardware para el acoplo entre Robotino, SCARA, FAS200 y un operario de planta. A nivel software se ha programado en el entorno gráfico Robotino®View 4 el funcionamiento íntegro de Robotino, en RT Toolbox 2 la programación del robot RH-3FH5515-D1-S15 y en Arduino IDE la placa NodeMCU ESP32 para una comunicación vía WiFi entre Robotino® y SCARA mediante el protocolo UDP. Esta memoria detalla los pasos anteriores, así como los problemas encontrados en el transcurso, con el objetivo de crear documentación práctica y provechosa para la elaboración de futuros proyectos. This project integrates the FESTO mobile platform Robotino® into SMC's FAS200 assembly line. The connection between both systems is the Mitsubishi RH-3FH5515-D1-S15 SCARA robot, which picks up the assembled product and palletises it on the mobile platform to transport them to the replenishment areas of the FAS200 stations. To form a compact and coordinated system, hardware solutions have been created to join together Robotino, SCARA, FAS200 and a plant operator. Different software has been used. Robotino has been programmed in the Robotino®View 4 graphical environment, RT Toolbox 2 to programme the RH-3FH5515-D1-S15 robot and Arduino IDE for the NodeMCU ESP32 development board to establish a communication via WiFi between Robotino ® and SCARA using the UDP protocol. This report explains all this steps in detail, as well as the problems throughout the progress, with the aim of creating practical and useful documentation for the development of future projects.

[ES] La sal como conservante ha sido fundamental para el desarrollo del ser humano permitiendo preservar alimentos por un periodo de tiempo largo. Hoy en día el uso de la sal en procesos industriales es muy variado, se puede utilizar para dar textura y color a los alimentos, haciéndolos más agradables al tacto y visualmente más atractivos y apetitosos, actúa como aglutinante de otros ingredientes en procesos alimentarios y funciona como sustancia que permite controlar los procesos de fermentación de determinados alimentos. La determinación de niveles de sal en alimentos en los procesos industriales actuales suele ser lenta y costosa, además se requiere de una medición regular durante el proceso industrial para controlar que el nivel de sal sea el correcto. Por ello, el presente proyecto consiste en implementar una red neuronal ya entrenada en el microcontrolador ESP32 con el objetivo de clasificar alimentos con diferentes niveles de sal. La red neuronal ha sido desarrollada con el lenguaje de programación Python debido a su versatilidad a la hora de desarrollar aplicaciones de inteligencia artificial. Se ha usado la librería Tensorflow para el entrenamiento de la red neuronal ya que permite definir el número de entradas, capas ocultas y salidas de una manera sencilla y eficaz. Esta red neuronal se ubicará en un microcontrolador ESP32. Se trata de un microcontrolador con tecnología Wi-Fi y Bluetooth de modo dual integrada. La lectura del nivel de sal se podrá visualizar por una pantalla LCD que mostrará el porcentaje de sal medido. El objetivo de este proyecto es que en un futuro el dispositivo permitirá realizar medidas en tiempo real de una manera rápida y con un nivel de fiabilidad muy alto, su uso será sencillo además de ser portable y mostrará los resultados de manera fácil de analizar., [EN] Design of a portable electronic system using a neural network for classifying salt levels in food. An electronic system has been developed capable of measuring different levels of salt with precision using the module and phase of an electrical signal at different frequencies. The work has been divided into two parts: The first part consists of the design and training of the neural network in Python using the Spyder environment and the Tensorflow library to create the neural network and train it. This neural network consists of 2 hidden layers, an input layer and an output layer. The second part, the already trained neural network has been implemented from the Arduino IDE to the ESP32 microcontroller. The result of the predictions made by the neural network is displayed by the LCD ICQUANZX IIC I2C TWI 1602. As a result, the developed system allows the measurement of salt levels with precision and speed., [CA] Disseny d'un sistema electrònic portàtil mitjançant xarxa neuronal per a classificació de nivells de sal en aliments. S'ha desenvolupat un sistema electrònic capaç de mesurar diferents nivells de sal amb precisió utilitzant el mòdul i fase d'un senyal elèctric a diferents freqüències. El treball s'ha dividit en dues parts: La primera part consta de el disseny i entrenament de la xarxa neuronal en Python utilitzant l'entorn Spyder i la llibreria Tensorflow per crear la xarxa neuronal i entrenarla. Aquesta xarxa neuronal consta de 2 capes ocultes, una d'entrada i una de sortida. La segona part s'ha implementat la xarxa neuronal ja entrenada des de l'IDE d'Arduino a l'microcontrolador ESP32. El resultat de les prediccions realitzades per la xarxa neuronal es mostra pel LCD ICQUANZX IIC I2C TWI 1602. Com a resultat el sistema desenvolupat permet el mesurament de nivells de sal amb precisió i rapidesa.

En la actualidad, se dice que solo se conoce el 20% de las profundidades marinas y, dejando de lado la veracidad de los porcentajes, es cierto que el ambiente marino es un mundo que apenas tiene soluciones asequibles y abiertas en cuanto a análisis y estudio se refiere. En este proyecto se pretende diseñar un sistema capaz de registrar las principales variables (temperatura y presión) en ambientes marinos, a poca profundidad, de forma que los datos queden registrados en el propio dispositivo y, además, estos sean enviados a un servidor para su monitorización en continuo. De esta forma se podrían compartir los datos con entidades que estudien el ecosistema marino y así facilitarles datos que podrían serles de interés. Para la realización del proyecto se ha decidido usar como punto de partida un proyecto open source basado en Arduino, a partir del cual se han ido implantando cambios y mejoras hasta llegar a realizar el diseño de 2 prototipos. La implementación de estas mejoras se ha ido añadiendo de forma progresiva, de esta forma se ha asegurado el correcto funcionamiento de cada una de ellas antes de seguir añadiendo funcionalidades. Como resultados del proyecto se ha conseguido un diseño y prototipo de un sistema capaz de registrar temperatura, presión, luminosidad y humedad del suelo marino hasta una profundidad de 10m. Además, se ha diseñado lo que sería la versión con comunicación GSM a un servidor de forma que se pueden ver los datos en tiempo real y acceder al histórico de estos. Después de realizar los diseños y probar ambos, se puede decir que el principal objetivo del proyecto se ha cumplido al realizar un equipo con las características especificadas. Este proyecto podría albergar una gran cantidad de funcionalidades que harían del dispositivo un equipo muy completo para lo que sería la monitorización del ambiente. Currently, it is said that only 20% of the deep ocean is known, but whether this percentage is real or not, it is true that marine environment is a world that has barely affordable solutions for its analysis and study. The intention of this project is to design a system capable to register main variables (temperature and pressure) in marine environments in shallow, registering this data on the device and also sending it to a server for its continuous monitoring. In this way, the data could be shared with entities which study the marine ecosystem providing data that could be of their interest. For the execution of the project, it has been decided to use as a starting point an open-source project based on Arduino, from which changes and improvements have been implemented creating two prototypes’ designs. The implementation of these improvements has been added progressively, in this way the correct functioning of both of them has been ensured before continuing to add functionalities. As a result of the project a design and prototype of a system capable to register temperature, pressure, luminosity and the encapsulation moisture until a depth of 10m has been achieve. In addition, a communication GSM version to a server has been designed the way that data can be seen in real time and access the history of these data. After making the designs and testing both of them, it is fair to say that the main objectives of the project have been achieved creating an equipment with the specified characteristics. This project could provide a large quantity of functionalities which would make this device a very complete equipment for marine environment monitoring.

Las instalaciones aeroportuarias, hoy en día, son un foco de gran volumen de personas. Un aeropuerto se divide en dos partes: el lado aire, el cual lo incluyen las zonas de embarque, y el lado tierra, la zona de facturación de las aerolíneas, entre otras cosas. El conducto para poder cruzar de un lado a otro, son los controles de seguridad. Cada año, los controles de seguridad se ven afectados debido a que la frecuencia y la demanda de vuelos se incrementan. Analizando la situación actual, se considera que se pueden mejorar sus sistemas de manera que haya una flexibilidad para poder absorber con eficiencia el flujo de pasajeros. Dicho esto, este trabajo de final de carrera, tratará de diseñar y desarrollar una aplicación que mejorará el tiempo de espera en las colas de la zona del acceso del control de seguridad. Este documento se va a dividir en cinco grandes bloques: objetivos y motivación, planteamiento, el diseño, implementación del diseño y líneas futuras. En el bloque del planteamiento, tratará de definir toda la descripción del diseño de la aplicación, la cual será implementada con módulos ESP32, entre otros dispositivos electrónicos. También se podrá visualizar una representación en 3D de dicho diseño, con la finalidad de que el lector pueda comprender dicha descripción. En el bloque del diseño, se hablará de todo el desarrollo del diseño hardware y software. Es decir, toda la explicación de la funcionalidad de cada dispositivo electrónico utilizado para la aplicación y la programación informática que se ha creado para ejecutar dichos dispositivos. En el bloque de implementación del diseño, se visualizará la parte práctica de este proyecto, el cual se basa en demostrar el funcionamiento de la aplicación creada. Así pues se mostrarán diferentes imágenes de los diferentes módulos. Finalmente, se explicará, en un futuro, la implementación de dicho diseño en un escenario real, como es un aeropuerto. En este mismo apartado, se detallarán los beneficios que podría aportar a un aeropuerto y las modificaciones que se deberían realizar para su implementación. Nowadays airport facilities are a focus of a high volume of people. Airports are divided in two parts: air-side, where you can find boarding gates and land-side where you can find the check-in staff. The way to go through these two parts is the security control. Each year security controls are affected by the increasing volume and frequency of passengers. Analyzing this situation, is considered that these systems could be improved so they can be more flexible and absorb efficiently the passenger flow. That said, this degree final thesis will try to design and develop an application which will improve the waiting time in the queues of the security filter. This document will be divided in five blocks: motivation and objectives, approach, design, design implementation and future lines. The approach block will try to define the whole description of the application design, which will be implemented with ESP32 modules among other electronic devices. Also, a 3D representation of the design will be shown, so the reader can understand this description. On the design block, the design of the hardware and software development will be treated. That is the whole explanation of each device functionality used for these application and the computer programming developed to execute those devices. On the design implementation block, find the practical part of the project will be presented, which is a demonstration of the application operation, so different images of each block will be shown. On the last block, the future lines of the project will be explained. These future lines are mainly the implementation of the design presented on that work but considering a real scenario. In this block the pros of the project will be detailed and also the adaptations that it will need for its implementation.

La comunicación es un aspecto esencial en la vida diaria, la cual define a las personas como seres sociales. En este contexto, la discapacidad de las personas para hablar y escuchar constituye una barrera en el proceso comunicacional, la cual afecta cada vez más su inclusión en la sociedad. Ello se debe a que pocas personas entienden el lenguaje de signos y señas. No obstante, el empleo de las tecnologías ha evidenciado que puede ser una vía para la solución de esta problemática. El objetivo de la investigación es realizar el diseño de un guante con sensores de flexibilidad que traducen letras del abecedario del lenguaje sordomudo utilizando Micropython. Para ello, el estudio sigue un enfoque cualitativo, con diseño no experimental y alcance descriptivo, de tipo retrospectivo. La investigación es guiada por un procedimiento compuesto por ocho pasos, con tiempo de duración de un año. Fue desarrollada en la Universidad Politécnica Salesiana de Guayaquil, Ecuador. Además, forma parte de un proyecto de investigación del Laboratorio de Telecomunicaciones de la universidad. Se emplean los métodos de investigación de análisis documental y modelación para su desarrollo satisfactorio. In Communication is an essential aspect of daily life, which it defines people as social beings. In this context, the disability of people to speak and listen constitutes a barrier in the communicational process, which it increasingly affects their inclusion in society. This is because few people understand sign and sign language. However, the use of technology has shown that it can be a way to solve this problem. The objective of the research is to design a glove with flexibility sensors that translate letters of the alphabet of the deaf-mute language using Micropython. To do this, the study follows a qualitative approach, with a non-experimental design and a descriptive, retrospective scope. The research is guided by a procedure composed of eight steps, with a duration of one year. It was developed at the Salesian Polytechnic University of Guayaquil, in Ecuador. In addition, it is part of a research project at the University Telecommunications Laboratory. The research methods of documentary analysis and modeling are used for its satisfactory development.

[ES] En este trabajo de fin de grado se propone en primer lugar el diseño de distintos módulos electrónicos cuya base es el microprocesador ESP32 y que se conectan eléctricamente entre sí con una interfaz de conexión RJ12. Por otro lado, estos módulos se conectan físicamente con piezas auxiliares basadas en Lego Technic y/o impresas en 3D, lo que permite constituir una estructura robótica completa. Con este método se consigue versatilidad y sencillez, lo que lo hace adecuado para un ámbito educativo, al permitir la construcción de diversos tipos de robots de forma sencilla. En concreto, el trabajo propone la implementación, a modo de ejemplo, de la construcción y el diseño de un robot con ruedas diferencial., [EN] In this final degree project, the design of different modules is proposed first. The main electronic is based on the ESP32 microprocessor, which will be electrically connected to other modules based on an RJ12 connection interface. On the other hand, these modules are physically connected with auxiliary pieces based on Lego Technic and / or printed in 3D, which allows to constitute a robotic structure complete. With this method versatility and simplicity are achieved, which makes it suitable for an educational environment, by allowing the construction of various types of robots in a simple way. Specifically, the work proposes the implementation, by way of example, of the construction and design of a robot with differential wheels.

Esta memoria contiene la información necesaria para realizar un robot móvil autónomo, que sea capaz de realizar un mapa del lugar donde esté trabajando, sin necesidad de ser controlado ni guiado por acciones externar, en un primer modo. Por otro lado, en un segundo modo, éste realizará la vigilancia del entorno mapeado, mediante unos micrófonos adheridos al mismo, simulando las acciones que realizaría un perro guardián, pero en este caso, la vigilancia estará a cargo de un perro guardián robótico. En este documento aparece toda la información en referencia al microcontrolador utilizado, como el motivo por el cual se ha apostado por él, como a los componentes incorporados ya sean sensores o actuadores, y su ubicación en el robot, para un correcto montaje. También constan en el documento breves explicaciones del funcionamiento de todos los componentes utilizados, y el conexionado de estos al microcontrolador, para un correcto funcionamiento. En resumen, mediante la lectura de esta memoria vas a ser capaz de realizar todo el montaje de un robot móvil desde cero, hasta la programación utilizada anexada al final del trabajo, el cual es funcional y a un coste muy bajo reflejado en el presupuesto, también expuesto en este documento. En conclusión, sólo se debería de haber incorporado una cámara capaz de transmitir vídeo o imagen en directo, para que cuando el robot se desplaza hasta la fuente de sonido detectada en el modo de vigilancia, el usuario sea capaz de saber la causa de éste. Esto acabaría de realizar correctamente la función de perro guardián robótico, ya que si la fuente de sonido se mueve, el robot se sigue desplazando hacia ella.

[ES] La domótica se define como un conjunto de sistemas ubicuos en una misma vivienda y conectados entre sí capaces de aportar eficiencia energética, confort, accesibilidad, seguridad y comunicación mediante la automatización de los elementos del hogar. Este proyecto aborda el diseño de un prototipo de asistente domótico controlado por voz llamado Xana. El controlador podrá recibir instrucciones de voz precisas para navegar por distintos menús de voz y ejecutar 5 de las funcionalidades básicas para un hogar automatizado: control de luces, de persianas, de temperatura y de música y activación y desactivación de enchufes. Cada una de estas 6 funcionalidades (control por voz y 5 actuadores) constituirá un módulo independiente conectado a los demás vía wifi gracias al microcontrolador ESP32 de Espressif Systems, excepto el control de música, que estará integrado en el controlador principal. Este prototipo es ampliable a funciones como reproducción de música vía Bluetooth y programación de eventos o alarmas que controlen cualquiera de las anteriores características, entre otras. La finalidad de Xana es crear un punto de partida funcional para un posible futuro proyecto comercial real. La parte de software de Xana se desarrollará en lenguaje C++ utilizando el entorno de desarrollo Visual Studio Code de Microsoft con las librerías de Arduino. El hardware principal se testeará en una placa de prototipos o "protoboard" y más adelante se diseñará su circuito para PCB en el software Proteus Design Suite. Este proyecto supone un avance en el campo de la domótica debido a la accesibilidad que proporciona su arquitectura de bajo coste y su compatibilidad con elementos comunes del hogar no necesariamente compatibles con el IoT., [CA] La domòtica es defineix como a un conjunt de sistemes omnipresents a un mateix habitatge i connectats entre sí capaços d'aportar eficiència energètica, confort, accessibilitat, seguretat i comunicació mitjançant la automatització dels elements del llar. Aquest projecte aborda el disseny d'un prototip d'assistent domòtic controlat per veu, anomenat Xana. El controlador serà capaç de rebre instruccions de veu precises per a navegar a través de diferents menús de veu i executar 5 de les característiques bàsiques d'un habitatge automatitzat: control de llum, persianes, temperatura i de música i activació i desactivació d'endolls. Cadascuna d'aquestes 6 funcionalitats (control de veu i 5 actuadors) constituirà un mòdul separat connectat als altres via wifi gràcies al microcontrolador ESP32 d'Espressif Systems, a excepció del control de música, que formarà part del controlador principal. Aquest prototip és ampliable a funcionalitats com la reproducció de música per Bluetooth i la programació de rutines o alarmes que controlen qualsevol de les característiques anteriors, entre d'altres. El propòsit de Xana és crear un punt de partida funcional per a un possible futur projecte comercial real. La part de software de Xana es desenvoluparà en llenguatge de C++ utilitzant l'entorn de desenvolupament Visual Studio Code de Microsoft amb llibreries d'Arduino. El hardware principal es provarà en una placa de prototipus o "protoboard" i més tard es dissenyarà el seu circuit per a PCB al programa Proteus Design Suite. Aquest projecte representa un avenç en el camp de la domòtica per raó de l'accessibilitat que proporciona la seua arquitectura de baix cost i la seva compatibilitat amb elements comuns de la llar no necessàriament compatibles amb IoT., [EN] Home automation can be defined as a group of ubiquitous systems in the same house, interconnected to each other and able to provide energy efficiency, comfort, accessibility, security and communication by means of home elements automation. This project addresses the design of a prototype for a voice-controlled home automation assistant called Xana. The controller will be able to receive precise voice instructions to navigate through different voice menus and execute 5 of the basic features for an automated home: light, blinds, temperature and music control and plug switching. Each of these 6 features (voice control and the 5 actuators) will constitute an independent module connected to the others via Wi-Fi using the Espressif Systems' ESP32 microcontroller, except the music player, wich will be integrated into the main controller. This prototype could be expanded to serve for functions such as music playing via Bluetooth or an SD card and scheduling of events or alarms that control any of the above features, among others. The purpose of Xana is to create a functional starting point for a possible future real business project. Xana's software will be developed in C++ language with Arduino libraries using Microsoft's Visual Studio Code IDE. The main hardware will be tested on a protoboard, and afterwards the PCB will be designed in the Proteus Design Suite software. This project is a breakthrough in the field of home automation due to the accessibility provided by its low-cost architecture and its compatibility with common household elements not necessarily compatible with the IoT.