Posicionamiento de una cabina de ascensor mediante un ESP32 y sensores

Treball Final de Grau en Enginyeria Informàtica. Codi: EI1054. Curs acadèmic: 2020/2021 El proyecto desarrollado consiste en determinar la planta actual de la cabina mediante el uso de sensores y un microcontrolador. Para realizarlo utilizaremos un microcontrolador ESP-32 y un sensor de presión atmosférica con el que podremos determinar la altura de la cabina. Para ello usaremos el microcontrolador Atom Lite programado mediante el framework Espressif IDF, y utilizaremos el lenguaje de programación "C\ y también la tecnología WiFi para mandar los datos al servidor. Esto resuelve un problema que tiene actualmente la empresa Nayar Systems, ya que para determinar la altura de la cabina dependen directamente de la maniobra del ascensorista y se tienen que adaptar a cada una de ellas.