Robot móvil para el mapeo y la vigilancia de su entorno

Esta memoria contiene la información necesaria para realizar un robot móvil autónomo, que sea capaz de realizar un mapa del lugar donde esté trabajando, sin necesidad de ser controlado ni guiado por acciones externar, en un primer modo. Por otro lado, en un segundo modo, éste realizará la vigilancia del entorno mapeado, mediante unos micrófonos adheridos al mismo, simulando las acciones que realizaría un perro guardián, pero en este caso, la vigilancia estará a cargo de un perro guardián robótico. En este documento aparece toda la información en referencia al microcontrolador utilizado, como el motivo por el cual se ha apostado por él, como a los componentes incorporados ya sean sensores o actuadores, y su ubicación en el robot, para un correcto montaje. También constan en el documento breves explicaciones del funcionamiento de todos los componentes utilizados, y el conexionado de estos al microcontrolador, para un correcto funcionamiento. En resumen, mediante la lectura de esta memoria vas a ser capaz de realizar todo el montaje de un robot móvil desde cero, hasta la programación utilizada anexada al final del trabajo, el cual es funcional y a un coste muy bajo reflejado en el presupuesto, también expuesto en este documento. En conclusión, sólo se debería de haber incorporado una cámara capaz de transmitir vídeo o imagen en directo, para que cuando el robot se desplaza hasta la fuente de sonido detectada en el modo de vigilancia, el usuario sea capaz de saber la causa de éste. Esto acabaría de realizar correctamente la función de perro guardián robótico, ya que si la fuente de sonido se mueve, el robot se sigue desplazando hacia ella.