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espanolEste articulo presenta el diseno e implementacion de un nuevo esquema de visualizacion interactiva para modelos de clusteres denominado VIMC, en el contexto de un proceso de mineria de datos. La visualizacion de un modelo de clusteres se torna compleja cuando el conjunto de datos es de alto volumen, densidad y dimensionalidad. El diseno del esquema VIMC se basa en cuatro caracteristicas: visualizacion interactiva, combinacion de modelos, artefactos graficos ad-hoc, y uso de metricas. El objetivo de este esquema es contribuir al analisis y comprension de un modelo de clusteres. Las metricas consideradas en este esquema propuesto, permiten comparar componentes de distintos clusteres, lo que a su vez ayuda a entender como se componen los grupos. A traves de la implementacion de un entorno visual web que reune las caracteristicas definidas en VIMC, y una evaluacion en linea de 23 usuarios, donde se logran resultados positivos sobre la utilidad de este nuevo esquema de visualizacion. EnglishThis paper presents the design and implementation of a new interactive visualization scheme for clustering models called VIMC, in the context of a data-mining process. The visualization models cluster becomes complex when the dataset is high volume, density and dimensionality. The design of VIMC scheme is based on four characteristics: interactive visualization, combination of models, ad-hoc graphics artifacts, and use metrics. The objective of this scheme is to contribute to the analysis and understanding of a clustering model. Metrics considered in this proposed scheme, allow comparison components of different clusters, which in turn helps to understand how groups are composed. Through the implementation of a web visual environment that meets the characteristics defined in VIMC, and an online assessment of 23 users, where positive results on the usefulness of this new visualization scheme are achieved.

The use of multimodal control techniques for batch dynamic systems offers a promising alternative to successfully perform tasks of supervision and control in industrial processes. These techniques seek to integrate different control strategies with partial objectives or «behaviors» using Lebesgue automatons overlooking achieve certain operational objectives. These automatons can identify optimal sequences of modes, also called control programs, using system simulations. Multimodal control programs consist of a sequence of modes, each of which comprises a feedback control law (x) and relevant termination conditions (x,T). In this paper the use of a reinforcement learning algorithm is described via to find, by simulations, optimal control program aligned to maximize productivity in a buffer system composed of two tanks. Fil: de Paula, Mariano. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tandil. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires. - Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires; Argentina Fil: Sánchez Reinoso, Carlos Roberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: Avila, Luis Omar. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Ciencias Físico Matemáticas y Naturales. Departamento de Informática. Laboratorio Investigación y Desarrollo en Inteligencia Computacional; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina

Usability is used to assess the effectiveness of a software product from the user point of view. Hence, proper methodologies and techniques to perform this assessment are very relevant. Heuristic evaluation is probably the most commonly used method for usability assessment. Developed by Nielsen and Molich in the '90s, traditional heuristic evaluations rely on Nielsen's 10 usability heuristics. However, recent evidence suggests that such heuristics are not sufficiently complete for dealing with new domains such as interactive television, virtual worlds, and many others. In addition to the lack of suitability of traditional heuristics, in the past years the lack of a robust methodology or process to effectively develop and validate these new domain-specific heuristics has been documented. In this paper we summarize current evidence on the lack of suitability of traditional heuristics, as well as the need to develop new domain-specific heuristics. After identifying and acknowledging existing gaps in heuristics for state-of-the-art technology, we present PROMETHEUS, a PROcedural METhodology for developing HEuristics of USability. PROMETHEUS refines the methodology of Rusu et. al. (2011), and is composed of 8 stages. PROMETHEUS clearly defines the artifacts that are required and produced by each stage, and also presents a set of quality indicators in order to assess the need for further refinement in the development of new heuristics. As an initial validation of PROMETHEUS, we apply a questionnaire to several researchers that have used the methodology of Rusu et. al., and we have also performed a small retrospective study, computing the quality indicators of several previous studies. Our results suggest that PROMETHEUS is a very promising methodology, and that the metrics and indicators are indeed pertinent with respect to the conclusions of previous studies., The original version of this work appears in Spanish in the IEEE Latin American Transactions journal. This is a faithful translation to english, in order to further disseminate our work

This paper review presents a study of the nature and technological development in the electronic part of a car, being important an analysis of the technical, economic and environmental characteristics to be considered in order to manufacture a part and / or component of a vehicle specifications. In this study, we discuss the deep transformations that have occurred in recent years in the electrical-electronic part of a vehicle and present the advantages that these changes have provided. The electronic devices have evolved fundamentally in that their characteristics allow to respond to the new regulatory and commercial requirements to which the present automobile must face. The vehicles with the passing of time have new functionalities, starting with the replacement of functions, management of elements through software and the diagnosis of faults and faults. The development of new systems of a vehicle focuses on the design of the different configurations and electronic elements that control the state of the vehicle and how different communication characteristics are applied. The applications of these electronic devices have been gradually implemented in the different systems of a vehicle such as engine, brakes, transmission, steering, safety, comfort. In short, they have come to replace the mechanical elements and their functions. Este artículo presenta un estudio de la naturaleza y desarrollo tecnológico en la parte electrónica de un automóvil, siendo importante un análisis de las características técnicas, económicas y ambientales a considerar para fabricar una pieza y/o componente de un vehículo, que cumplan con las especificaciones. En este estudio, se discuten las transformaciones profundas ocurridas en los últimos años en la parte eléctrica-electrónica de un vehículo y presenta las ventajas que estos cambios han proporcionado. Los dispositivos electrónicos han evolucionado fundamentalmente en lo relacionado a que sus características permiten responder a las nuevas exigencias reglamentarias y comerciales a las que debe hacer frente el automóvil actual. Los vehículos con el pasar de los tiempos tienen nuevas funcionalidades, empezando por la sustitución de funciones, gestión de elementos a través de software y la diagnosis de fallos y averías. El desarrollo de nuevos sistemas de un vehículo se centra en el diseño de las diferentes configuraciones y elementos electrónicos que controlan el estado del vehículo y como se aplican las diferentes características de comunicación. Las aplicaciones de estos dispositivos electrónicos se han ido implementando paulatinamente en los diferentes sistemas de un vehículo como motor, frenos, transmisión, dirección, seguridad, confort. En definitiva,han venido a reemplazar a los elementos mecánicos y sus funciones.

Nowadays the enterprises pay the closer attention to the relationship among suppliers, manufacturers and distributors due to the global competitive market economy. And they manage the supply chain through establishing strategic cooperative partnership, which can greatly enhance the competitive advantage and obtain greater overall profits. In this paper, the fuzzy theory is applied to study the supply chain partner selection and the task coarse allocation problem in under multi-attribute fuzzy comprehensive decision-making and fuzzy constraints. Finally, the fuzzy comprehensive decision of supply chain network structure was verified through the case of Shaoxing textile. Hoy en día las empresas prestan más atención a la relación entre proveedores, fabricantes y distribuidores debido a la competitiva economía de mercado global. Y manejan la cadena de suministro a través del establecimiento de una asociación estratégica de cooperación, que puede mejorar en gran medida la ventaja competitiva y obtener mayores beneficios en general. En este artículo, la teoría difusa se aplica para estudiar la selección de socios de la cadena de suministro y el problema de asignación de tareas gruesas en la toma de decisiones globales difusas de múltiples atributo y las restricciones difusas. Por último, la decisión global difusa de la estructura de la red de la cadena de suministro se verificó a través del caso de Shaoxing textil.

Fil: Mariño, Sonia Itatí. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina. Las Tecnologías de la Información y Comunicación en la Sociedad del Cocimiento se representan de numerosos artefactos que apoyan el desarrollo de procesos, algunos se basan en las tecnologías inteligentes para modelar y simular el pensamiento humano. Este trabajo aborda un estudio transdisciplinar preliminar situando a la Inteligencia Artificial desde la Ciencias Cognitivas y la Ciencia de Computación. The Information and Communication Technologies in the Knowledge Society is manipulated to support the development of different processes. Some are based on intelligent technologies in order to model and simulate human thought. In this paper, a preliminary transdisciplinary study placing Artificial Intelligence from the Cognitive Sciences and Computer Science.

The paper presents the methodology for the design of two control strategies, LQG (Linear-Quadratic-Gaussian Control) and DMPC (Discrete Time Model Predictive Control), for speed control in a steam turbine coupled to separately excited DC generator. The dynamics of the system is represented by a linear model in which the model parameters are calculated using an optimization algorithm. The control strategies were implemented on a distributed control system (DCS), Delta V. The goal is to maintain the speed constant despite the variation of pressure in the steam pipeline and changes in the field resistance of the DC generator. El artículo presenta la metodología para el diseño de dos estrategias de control, LQG (Linear Quadratic Gaussian Control) y DMPC (Discrete Time Model Predictive Control), para regular la velocidad de una turbina de vapor acoplada a un generador DC de excitación independiente. La dinámica del sistema es representada por un modelo lineal en el cual los parámetros del modelo se calculan a partir de un algoritmo de optimización. Las estrategias de control se implementan en el sistema de control distribuido (DCS), Delta V. El objetivo es mantener constante la velocidad ante variaciones de la presión en la tubería de vapor y modificación de la resistencia del bobinado de campo del generador DC.

The Internet of Things (IoT) has taken an important boom in different areas of knowledge, especially in education. The inclusion of new technologies has impacted the education sector and changed the ways of teaching. Thus, the curricula that are taught in the context of engineering and knowledge areas should be aligned to such change. In this paper, an information mapping was carried out as a scientific methodology to establish the base elements to create a book of knowledge (BOK). This information mapping is aligned with IoT for a standardized education.

[Resumen] La creación de sistemas inteligentes conscientes de un entorno parcialmente desconocido o en su totalidad ha sido objeto de estudio en una gran cantidad de investigaciones. Además, la fusión sensorial se utiliza en una gran cantidad de tareas robóticas, como localización, construcción de mapas, transporte de mercancías, interacción con el entorno, inspección, etc... En el presente documento, se propone un caso de estudio donde se integran diferentes sensores y robots para llevar a cabo tareas de detección e identificación de personas en conjunción con herramientas de mapeado, e interacción persona-máquina, cuyos sistemas estén interconectados entre sí mediante el Middleware de código libre ROS. Para ello, se hace uso de diferentes técnicas para el posicionamiento y detección de humanos, navegación autónoma, así como su identificación a corta distancia [Abstract] Creating and setting up smart systems aware of a partially or totally unknown environment has been studied in a large amount of research. In addition, sensor fusion is used in a large number of robotic tasks, such as location, map construction, interaction with the environment, quality inspection, etc… In this paper, a case study has been proposed, where different sensors have been integrated along robots in order to carry out tasks of detection and identification of people in conjunction with tools of mapping and human-robot interaction, whose systems are interconnected with each other using the open source middleware ROS. To achieve this, different techniques have been used for positioning and detection of humans, autonomous navigation as well as their identification at close range Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2016-78290-R

In rehabilitation therapies of hand’s fingers, are developed exercises that involve effort to improve the function of movement using strength and muscle endurance for this objective. This paper presents the design of support device for rehabilitation therapies to distal level of the fingers of the hand, which includes a positional splint, an electronic device and monitoring software through a graphical user interface. The positional splint allows to place the hand and fingers in physiological rest position, in order to obtain measurements of force; this splint was first manufactured using traditional methods and then through a process of reverse engineering was scanned for its subsequent reconstruction. The electronic prototype provided information about the force applied during the therapies carried out at distal fingers of the hand level. The developed device allows supporting the realization of physical therapies at distal fingers of the hand level, and decreases the variability among different specialists in the area. En las terapias de rehabilitación de los dedos de la mano, se desarrollan ejercicios que implican algún esfuerzo y movimiento con el fin de mejorar ciertas funciones, la rehabilitación utiliza la fuerza y la resistencia muscular para dicho objetivo. Este trabajo presenta el diseño de un prototipo de apoyo en terapias de rehabilitación a nivel distal de los dedos de la mano, que comprende una férula posicional y un dispositivo electrónico, adicionalmente se realizó un monitoreo por software a través de una interfaz gráfica de usuario. La férula posicional permite situar la mano y los dedos en posición de descanso fisiológico, con el fin de obtener mediciones de fuerza; esta férula primero se fabricó de manera artesanal y luego mediante un proceso de ingeniería inversa se digitalizó para su posterior reconstrucción. El prototipo electrónico proporcionó información sobre la fuerza aplicada durante las terapias realizadas a nivel distal de los dedos de la mano. El dispositivo desarrollado permite apoyar la realización de las terapias físicas a nivel distal de los dedos de la mano, y disminuye la variabilidad entre diferentes especialistas en el área.

Producción Científica, En este artículo se propone un criterio de adecuación empírica orientado a la superación de ciertas limitaciones que afectan a las concepciones tradicionales, consecuencialistas del éxito empírico de las teorías. En el criterio propuesto cobran especial importancia los siguientes aspectos: a) la resolución de anomalías no refutatorias, b) la superioridad de la predicción frente a la acomodación, y c) el uso limitado de hipótesis ad hoc., This paper offers a criterion of empirical adequacy aimed at overcoming certain limitations that affect traditional, consequentialist accounts of the empirical success of theories. The suggested criterion emphasizes the importance of the following aspects: a) the resolution of non-refuting anomalies, b) the superiority of prediction over accommodation, and c) the limited use of ad hoc hypotheses.

Several previous publications have shown the area and delay reduction when implementing real number computation using HUB formats for both floating-point and fixed-point. In this paper, we present a HUB floating-point adder for FPGA which greatly improves the speed of previous proposed HUB designs for these devices. Our architecture is based on the double path technique which reduces the execution time since each path works in parallel. We also deal with the implementation of unbiased rounding in the proposed adder. Experimental results are presented showing the goodness of the new HUB adder for FPGA. TIN2016- 80920-R, JA2012 P12-TIC-1692, JA2012 P12-TIC-1470

[EN] Text corpora are tools having both a long tradition in research and a variety of applications. Of all existing types, this paper focuses specifically on parallel, aligned corpora. By taking one of this corpora as a starting point—a parallel, aligned corpus from museum texts originally written in English and subsequently translated into Spanish—, the aim of this article is to propose a methodology that consists of four basic stages. By the revision of previous literature on the topic, and by using multiple software programs—proprietary and free, specifically created for corpus compilation and created for other purposes—, it is concluded that, although the compilation of corpora such as the one that was intended is a feasible task, the procedure is full of obstacles. Some obstacles were overcome, while some were not; that is the case, for example, of the repetitions on the aligned corpus, which are not present in the corpus., [ES] Los corpus de textos son herramientas de larga tradición y numerosas aplicaciones. De todos los tipos existentes, este trabajo se centra en uno en concreto: el corpus paralelo alineado. Tomando como punto de partida un corpus paralelo alineado de textos museísticos escritos originariamente en inglés y traducidos al español, se propone una metodología que pasa por cuatro fases esenciales. Con el apoyo de trabajos previos al respecto, y tras el recurso a programas de software —de pago y gratuitos, específicos y creados con otros fines—, se comprueba que, si bien es posible llevar a cabo la compilación del corpus, el camino está lleno de obstáculos, algunos salvables y otros no, como ha sucedido con la conservación de repeticiones en el corpus alineado.

[EN] Currently, many applications require a precise localization of the objects that appear in an image, to later process them. This is the case of visual inspection in the industry, computer-aided clinical diagnostic systems, the obstacle detection in vehicles or in robots, among others. However, several factors such as the quality of the image and the appearance of the objects to be detected make this automatic location difficult. In this article, we carry out a systematic revision of the main methods used to locate objects by considering since the methods based on sliding windows, as the detector proposed by Viola and Jones, until the current methods that use deep learning networks, such as Faster-RCNN or Mask-RCNN. For each proposal, we describe the relevant details, considering their advantages and disadvantages, as well as the main applications of these methods in various areas. This paper aims to provide a clean and condensed review of the state of the art of these techniques, their usefulness and their implementations in order to facilitate their knowledge and use by any researcher that requires locating objects in digital images. We conclude this work by summarizing the main ideas presented and discussing the future trends of these methods., [ES] Actualmente, muchas aplicaciones requieren localizar de forma precisa los objetos que aparecen en una imagen, para su posterior procesamiento. Este es el caso de la inspección visual en la industria, los sistemas de diagnóstico clínico asistido por computador, la detección de obstáculos en vehículos o en robots, entre otros. Sin embargo, diversos factores como la calidad de la imagen y la apariencia de los objetos a detectar, dificultan la localización automática. En este artículo realizamos una revisión sistemática de los principales métodos utilizados para localizar objetos, considerando desde los métodos basados en ventanas deslizantes, como el detector propuesto por Viola y Jones, hasta los métodos actuales que usan redes de aprendizaje profundo, tales como Faster-RCNNo Mask-RCNN. Para cada propuesta, describimos los detalles relevantes, considerando sus ventajas y desventajas, así como sus aplicaciones en diversas áreas. El artículo pretende proporcionar una revisión ordenada y condensada del estado del arte de estas técnicas, su utilidad y sus implementaciones a fin de facilitar su conocimiento y uso por cualquier investigador que requiera localizar objetos en imágenes digitales. Concluimos este trabajo resumiendo las ideas presentadas y discutiendo líneas de trabajo futuro., Este trabajo ha sido financiado parcialmente por diferentes instituciones. Deisy Chaves cuenta con una beca “Estudios de Doctorado en Colombia 2013” de COLCIENCIAS. Surajit Saikia cuenta con una beca de la Junta de Castilla y León con referencia EDU/529/2017. También queremos agradecer el apoyo de INCIBE (Instituto Nacional de Ciberseguridad) mediante la Adenda 22 al convenio con la Universidad de León.

Nowadays, schools in Mexico have financial autonomy to invest in infrastructure, although they must adjust their spending to national education projects. This represents a challenge, since it is complex to predict the effectiveness that an ICT (Information and Communication Technology) project will have in certain areas of the country that do not even have the necessary infrastructure to start up. To address this problem, it is important to provide schools with a System for Technological Management (STM), that allows them to identify, select, acquire, adopt and assimilate technologies. In this paper, the implementation of a quantitative model applied to a STM is presented. The quantitative model employs parameters of schools, regarding basic infrastructure such as essential services, computer devices, and connectivity, among others. The results of the proposed system are presented, where from the 5 possible points for the correct transfer, only 3.07 are obtained, where the highest is close to 0.88 with the availability of electric energy and the lowest is with the internet connectivity and availability with a 0.36 and 0.39 respectively which can strongly condition the success of the program. Hoy en día, las escuelas en México cuentan con autonomía financiera para hacer inversión en infraestrutura, aunque deben ajustar sus gastos a los proyectos nacionales de educación. Esto representa un reto, ya que resulta complejo preveer la efectividad que tendrá un proyecto en TIC (Tecnologías de la Información y la Comunicación) en ciertas zonas del país que ni siquiera cuentan con la infraestructura necesaria para su puesta en marcha. Para abordar este problema, es importante dotar a las escuelas de un Sistema de Gestión Tecnológica (STM) que les permita identificar, seleccionar, adquirir, adoptar y asimilar tecnologías. En este trabajo se presenta la implementación de un modelo cuantitativo aplicado a un STM. El modelo cuantitativo emplea parámetros de escuelas con respecto a infraestructura básica como servicios esenciales, dispositivos informáticos, conectividad, entre otros. Se presentan los resultados del sistema propuesto, donde de los 5 posibles puntos para la transferencia correcta sólo se obtienen 3,07, el más alto es cercano a 0,88 con la disponibilidad de energía eléctrica, y el menor es con la conectividad y disponibilidad de Internet con A 0,36 y 0,39 respectivamente, lo que puede condicionar fuertemente el éxito de los programas.

En este documento se presenta una propuesta novedosa de un algoritmo híbrido modular, como herramienta para resolver problemas de ingeniería del mundo real. Se implementa y aplica un algoritmo memético, MemMABC, para la solución de dos casos de diseño de mecanismos, con el fin de evaluar su eficiencia y rendimiento. El algoritmo propuesto es simple y flexible debido a su modularidad; estas características lo vuelven altamente reutilizable para ser aplicado en una amplia gama de problemas de optimización. Las soluciones de los casos de estudio también son modulares, siguiendo un esquema de programación estructurada que incluye el uso de variables globales para la configuración, y de subrutinas para la función objetivo y el manejo de las restricciones. Los algoritmos meméticos son una buena opción para resolver problemas duros de optimización, debido a la sinergia derivada de la combinación de sus componentes: una metaheurística poblacional para búsqueda global y un método de refinamiento local. La calidad en los resultados de las simulaciones sugiere que el MemMABC puede aplicarse con éxito para la solución de problemas duros de diseño en ingeniería. In this paper a novel proposal of a modular hybrid algorithm as a tool for solving real-world engineering problems is presented. A memetic algorithm, MemMABC, is implemented with this approach and applied to solve two case studies of mechanism design, in order to evaluate its efficiency and performance. Because of its modularity, the proposed algorithm is simple and flexible; these features make it quite reusable to be applied on different optimization problems, with a wide scope. The solutions of the optimization problems are also modular, following a scheme of structured programming that includes the use of global variables for configuration, and subroutines for the objective function and the restrictions. Memetic algorithms are a good option to solve hard optimization problems, because of the synergy derived from the combination of their components: a global search population-based metaheuristic and a local refinement method. The quality of simulation results suggests that MemMABC can be successfully applied to solve hard problems in engineering design.

Las escuelas de arquitectura han convertido recientemente el antiguo Proyecto Final de Carrera en un Máster ‘habilitante’ de un año de duración; un efecto colateral de la adecuación de los estudios universitarios españoles al marco legislativo europeo. Ante este reto, la Escuela Técnica Superior de Arquitectura del Vallés (ETSAV) se planteó implementar un modelo docente que permitiera un aprendizaje desde la experiencia de la interacción con ‘la gente’ y la experimentación constructiva. El artículo revisa la base teórica relacionada con este modelo y hace un recorrido crítico por los tres primeros años de funcionamiento del máster ‘habilitante’ de la ETSAV. The schools of architecture have recently converted the former Final Project in a one year ‘enabling’ master. This is a colateral efect of the adecuation of the spanish universitarian studies in the european reglamentation. The Escola Tècnica Superior d’Arquitectura del Vallès (ETSAV) treated to implement a pedagogical model that permits to learn from the interaction with ‘the people’ and from the construction experimentation. The paper reviews the theoretical basis of this model and makes a critical approach of the three first years of the ETSAV ‘enabling’ master.

Com o objetivo de criar uma metodologia de adequações geométricas das superfícies mínimas, propôs-se um método que partisse da sistematização de passos realizada num programa virtual, para logo formar modelos físicos a escala e tamanho real de tensoestruturas feitas de lona ou material têxtil e, com isso, gerar uma variedade de desenhos singulares desses modelos. A difícil adequação da forma ajudará a criar a padronização, já que o padrão está submetido a medidas construtivas do material; a partir desse método, serão gerados os ajustes geométricos e serão formados os desenhos modulares da padronização. O método pode ser sintetizado por meio do software especializado chamado Win Tess, que ajuda a gerar a análise e desenho desse tipo de estruturas. Para esta pesquisa experimental, foram desenvolvidos vários tipos de modelos complexos a fim de familiarizar-se com a forma singular de uma velaria de dupla curvatura. Em consequência, obtém-se uma aplicação prática para o desenho construtivo de uma tenso-estrutura. mínimas, se planteó un método que parte de la sistematización de pasos realizada en un programa virtual, para luego formar modelos físicos a escala y tamaño real de tenso-estructuras hechas de lona o material textil y, con ello, generar una gama de diseños singulares de dichos modelos. La difícil adecuación de la forma ayudará a la creación del patronaje, ya que el patrón está sometido a medidas constructivas del material; a partir de este método se generarán los ajustes geométricos y se formarán los diseños modulares del patronaje. El método se puede sintetizar por medio de un software especializado llamado Win Tess que ayuda a generar el análisis y diseño de este tipo de estructuras. Para esta investigación experimental se desarrollaron varios tipos de modelos complejos a fin de familiarizarse con la forma singular de una velaría de doble curvatura. En consecuencia, se obtiene una aplicación práctica para el diseño constructivo de una tenso-estructura. Aiming to create a methodology for geometric adjustments of minimum surfaces, the paper proposes a method that starts with the systematization of steps carried out in a virtual program, to create then scaled and real size physical models of tense structures made of canvas or textile material with the purpose of generating a range of unique designs of said models. The difficult adaptation of the form helps to create pattern designing, since the pattern is subject to the constructive measures of the material; based on this method, geometric adjustments will be generated and modular patter designs will be formed. The method can be synthesized by means of a specialized software called Win Tess that helps to create the analysis and design of this type of structures. For this experimental research, several types of complex models were developed in order to become familiar with the singular form of a double-curved canopy. Consequently, a practical application for the constructive design of a tense structure was achieved.

[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma basada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elementos de MATLAB/Simulink y muestra algunos de los resultados preliminares que se están obteniendo en las plataformas experimentales de las que se dispone en el departamento de ESAII de la UPC. [Abstract] In this work, a MATLAB and Arduino based platform designed to develop digital control hands on laboratories is introduced. The paper describes the hardware components, MATLAB/Simulink elements and shows some of the preliminary results that are being obtained. Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2015-69286-C3-2-R Ministerio de Economía, Industria y Competitividad; DPI2017-85404-P

La elevada competencia del mercado actual dificulta la contratación de proyectos singulares de viviendas unifamiliares. Por ello, resulta necesario agudizar el ingenio para ofrecer al cliente una visión diferencial respecto a las propuestas de otros competidores. En este contexto, se propone incorporar al propio usuario en el proceso proyectual durante la fase de desarrollo conceptual de la propuesta constructiva, utilizando la Realidad Virtual (RV). Sumergir al usuario en una experiencia sensorial inmersiva le permitiría vivir su propio espacio habitable antes de ser construido, permitiendo a diseñadores y arquitectos centrar la atención en el estudio personalizado de la iluminación natural y el diseño de los paramentos que actuaran como nexo entre el espacio interior y exterior de la vivienda. Esta forma de abordar el proyecto puede suponer una ventaja competitiva que contribuiría al posicionamiento del estudio arquitectónico como referente del mercado. Este trabajo analiza diferentes sistemas RV actuales que podrían ser adaptados durante el proceso de trabajo, y discute la ventaja que supone para los estudios de arquitectura esta metodología del proyecto frente a otras más convencionales. The high competitiveness of the current market makes it difficult to contract unique projects for single-family homes. Therefore, it is necessary to sharpen inventiveness in order to offer the customer a different vision compared to the proposals of other competitors. In this context, we propose to incorporate the user in the design process during the conceptual development stage of the construction proposal, using Virtual Reality (VR). Introducing the user to an immersive sensory experience would allow him/her to live his/her own living space before being built, allowing designers and architects to focus attention on the personalized study of natural lighting and the design of the walls that act as a connection between the interior and exterior space of the home. This way of approaching the project can provide a competitive advantage that would contribute to the positioning of the architectural studio as a referent in the market. This paper analyses different current VR systems that could be adapted during the work process, and discusses the advantage that this project methodology has for architectural studios compared to other more conventional ones.

This paper develops simultaneous confidence bands using computer intensive methods based on resampling, for the expected discounted warranty costs in coherent systems under physical minimal repair, that is, when the system is observed at its components level and only the component that causes the fault is minimally repaired. For this purpose, it is shown that, under the framework of the Martingale processes and the central limit resampling theorem (CLRT) over stochastic processes, the discounted warranty cost processes satisfy the conditions set by the central limit resampling theorem (CLRT). Additionally, a simulation study is performed on the most relevant variables, such that the finite sample features of the proposed bands may be assessed, based on their actual coverage probabilities. The results in the considered scenarios show that resampling-based simultaneous confidence bands have coverage probabilities that are close to the nominal coverage. In particular, the agreement is good when there are 100 systems or more where a large number of resamples are used for the approximation. Resumen Este trabajo desarrolla bandas de confianza simultáneas usando métodos computacionales intensivos basados en remuestreo, para el costo medio de garantía descontado en sistemas coherentes bajo reparo mínimo físico, esto es, cuando el sistema es observado al nivel de sus componentes y sólo la componente que causa la falla es reparada mínimamente. Para ello se prueba que, bajo el marco teórico de los procesos martingala, los procesos de costos de garantía descontados cumplen las condiciones del teorema de límite central de remuestreo (CLRT). Un estudio de simulación Monte Carlo se realiza para evaluar, a través de las probabilidades de cobertura alcanzadas, el desempeño de las bandas propuestas en muestras finitas. Los resultados en los escenarios considerados muestran que las bandas de confianza basadas en remuestreo tienen probabilidades de cobertura con valores cercanos a los esperados, en particular para aquellas basadas en muestras con más de 100 sistemas donde el número de remuestras usado para la aproximación es grande.

La selección de parámetros óptimos de corte es un aspecto esencial en la planificación de cualquier proceso de maquinado, principalmente cuando la sostenibilidad es un objetivo primordial. En este trabajo se presenta una optimización multiobjetivo dirigida a producciones sostenibles, con el fin de seleccionar los parámetros de corte óptimos (velocidad, avance y la profundidad de corte) en operaciones de cilindrado multipasada. Como funciones objetivos del proceso fueron considerados: el aspecto económico y el medioambiental, los cuales son pilares representativos de la sostenibilidad. Requerimientos técnicos, tales como: la potencia de corte, las fuerzas y la rugosidad superficial fueron considerados como restricciones. La optimización se llevó a cabo mediante un enfoque a posteriori; donde se obtuvo un conjunto de soluciones no dominadas (también conocidas como frontera de Pareto) que permitió la selección de la combinación más viable de objetivos para las condiciones específicas del taller. Para la optimización se emplearon dos técnicas de gradiente libre: algoritmo genético sin ordenamiento y enjambre de partículas. Se desarrolló un estudio de caso para evaluar el ajuste y la eficiencia de las técnicas propuestas. Los resultados obtenidos mostraron un mejor rendimiento del algoritmo genético usado, en cuanto a: costo computacional y calidad de la frontera de Pareto obtenida. El método propuesto demostró ser muy conveniente para la optimización sostenible del proceso de torneado, a través de una evaluación simultánea de aspectos económicos y ambientales. Selecting optimal cutting parameters is a very important task in any machining process planning, especially when sustainability is in the sight. This paper presents a multi-objective optimization focused on sustainable productions, for selecting optimal cutting parameters (cutting speed, feed, and depth of cut) in multi-pass cylindrical turning operations. Both, the economic and environmental pillars of sustainability are considered as optimization targets. Technical requirements, such as cutting power, forces and surface roughness, are also taken into account as constraints. Optimization was carried out through a posteriori approach, where a set of non-dominated solutions, also known as Pareto front, were obtained and, then, the most suitable combination of targets is selected for the specific workshop conditions. Two gradient-free optimization techniques were used for carrying out the optimization: the non-sorting genetic algorithm II and the multi-objective particle swarm optimization. A study case was carried out not only for evaluating the fitness of the proposed approach but also for comparing the performance of the considered techniques. The outcomes showed a better performance by the genetic algorithms, in both the computational efficiency and the quality of the obtained Pareto front. The proposed approach demonstrated its convenience for sustainability optimization of machining processes, giving a simpler way for analyzing simultaneously the economic and environmental aspects of sustainability.

This paper presents a methodology for generating different charge characteristics using probability function of battery capacity and Tremblay non-linear battery electric model. The battery capacities are grouped into five categories to obtain a behavior of the charging curve variable over time and to determine the probability function of discharged energy. The charging curves of each electric vehicle will represent instantaneous power consumption in a low voltage distribution system with 56 nodes and will allow the comparison between the proposed methodology and the case that considers a linear characteristic of battery charging curve. Este artículo presenta una metodología para generar diferentes características de carga a partir de la función de probabilidad de las capacidades de las baterías y el modelo eléctrico no lineal de Tremblay. Después las capacidades de las baterías son agrupadas en cinco categorías para obtener un comportamiento de la curva de carga variable en el tiempo y determinar la función de probabilidad de la energía descargada. Las curvas de carga de cada vehículo eléctrico representarán el consumo de potencia instantáneo en un sistema de distribución de 56 nodos de baja tensión y permitirán la comparación entre la metodología propuesta y el caso en el que se considera una característica lineal de la curva de carga de la batería.

En este artículo, se propone un esquema de control en tiempo discreto basado en el enfoque del rechazo activo de perturbaciones (ADR) para abordar el problema de control de oscilaciones en la carga de grúas-torre sujetas a incertidumbres paramétricas y perturbaciones externas. El esquema de control propuesto usa un observador extendido que incorpora un modelo interno resonante diseñado para mejorar la estimación de variables de estado y perturbaciones, en especial las provenientes de la oscilación de la carga. La ley de control se diseña para rechazar las perturbaciones en línea y acomodar la dinámica de lazo cerrado. La propuesta de control se valida experimentalmente en una grúa-torre a escala, y es comparado con un PI-vectorial y otro control basado en el enfoque ADR. Los resultados experimentales muestran que el esquema propuesto presenta mejor desempeño para reducir las oscilaciones en la carga y exhibe mejoras sustanciales en el rechazo de perturbaciones. In this paper, the problem of payload oscillations in tower-cranes subject to parametric uncertainties and external disturbances through a discrete-time Active Disturbance Rejection Control (ADRC) scheme is addressed. In the proposed control scheme, state and disturbance estimations are provided by an extended state observer which incorporates a resonant internal model designed to improve disturbance/state estimations specially those coming from the payload oscillation. Then, the control law is designed to reject the disturbances on-line and accommodate the closed-loop system dynamics. The control proposal is experimentally validated on a small-scale tower-crane, and compared to an observer-based PI controller and other ADRC scheme. The experimental results show that the proposed control scheme provides improved attenuation in the oscillations of the payload and exhibits substantial improvements in disturbance rejection properties.

[ES] En el marco de mi tesis doctoral analicé las traducciones literarias del alemán al euskera. Para ello, diseñé y compilé un corpus digitalizado, paralelo y multilingüe. A la hora de diseñar el corpus, se tuvieron en cuenta varios factores y uno de ellos fue el modo de traducción, ya que en algunos casos las traducciones al euskera de textos literarios alemanes se han hecho de forma indirecta a través de una versión intermedia (López Gaseni, 2008; Zubillaga, 2013). Atendiendo a las características de las traducciones realizadas en la combinación alemán-euskera, los objetivos del presente artículo son mostrar la importancia de realizar un análisis preliminar de catalogación y descripción, explicar el proceso de compilación de corpus y proporcionar los resultados del análisis macrotextual que indican la dificultad de categorizar los textos según el modo de traducción. [EN] In the framework of my doctoral thesis, children’s and adult literary texts in the language combination German-Basque were analysed. For that purpose, a digitised, parallel and multilingual corpus was designed and compiled. When designing the corpus, different factors — the translation mode, among them — were considered, because in some cases original German literary texts have been translated into Basque through an intermediary version (López Gaseni, 2008; Zubillaga, 2013), the Spanish version in most cases. Taking into account the features of German-into-Basque translations, the goals of the present paper will be to demonstrate the importance of conducting a preliminary analysis (compilation and description of a catalogue), to describe the creation process of the corpus and to show the results of the macrotextual analysis that indicate the difficulty of classifying the texts according to the mode of translation. Unidades de formación e investigación UPV/EHU (UFI11/06), Grupos consolidados (GIC12/197), Movilidad de investigadores (MOV16/60)

Este artículo presenta un entorno multiplataforma basado en unity3D para la virtualización de una mano robótica. La razón por la que se usa Unity3D es que, en general los entornos virtuales para las manos robóticas están limitados al uso de ordenadores y de software propietario. Además, la arquitectura usada en el sistema permite la conexión con un servidor con acceso a los nodos de ROS, que puede ser configurado para el uso de una mano robótica real o simulada. El sistema presentado permite realizar el control en tiempo real y recibir el feedback de los movimientos de la mano, permitiendo a varios usuarios realizar la supervisión de los movimientos de ésta. El sistema ha sido probado usando la mano robótica de cuatro dedos Allegro y ha sido controlada usado diferentes dispositivos Android y iOS. This paper presents a multiplatform environment based in Unity 3D, in order to virtualize a robotic hand. The reason to uses Unity 3D is that, in general, virtual environments for robotics hand are limited to computers and proprietary software of the manufacturers. Furthermore, the architecture used in the systems allows to connect to a ROS server, which can be configured to use simulation of the robotic hand or to use real robot hand. The system presented perform a real-time control and feedback of the hand movements, allowing several users to perform a supervision of the hand movements. The system has been tested using the four fingers SimbLab’s Allegro robot hand and controlled using several devices with Android and iOS. Research supported by Spanish Ministry of Economy and University of Alicante, through projects DPI2015-68087-R, GRE 16-20.

[Resumen] En este trabajo se presenta una mejora a un algoritmo de posicionamiento en interiores previamente desarrollado por los autores. Dicho algoritmo obtiene la posición de diversas personas que se mueven libremente en un entorno habitado compuesto de distintas habitaciones. El algoritmo tiene en cuenta tanto el posicionamiento mediante visión artificial como el posicionamiento mediante redes WiFi, combinando la información proveniente de ambos sistemas para aumentar la precisión. La mejora propuesta en este artículo hace referencia a una limitación del algoritmo en cuanto a que el número de personas detectadas por los sensores RGB-D tiene que ser igual al número de personas detectadas mediante WiFi. La mejora permite que dicho número no tenga que coincidir, lo cual puede ser habitual en escenarios donde un usuario no sea detectado por uno de los dos métodos. Además, también se simplifica el método de colocación de sensores RGB-D en el escenario. [Abstract] This paper presents an improvement of an indoor positioning algorithm previously developed by the authors. This algorithm obtains the position of several people whomove freely in an inhabited environment composed of different rooms. The algorithm takes into account computer vision positioning and WiFi positioning, combining the information from both systems to increase accuracy. The improvement proposed in this article refers to a limitation of the algorithm by which the number ofpeople detected by RGB-D sensors has to be equal to the number of people detected by WiFi. The improvement allows working with different number of people in each system, which can be common in scenarios where a user is not detected by one of the methods. Besides, the improvement also simplifies the method of placement of RGB-D sensors in the scenario. Ministerio de Ciencia e Innovación; DPI2016-77677-P Comunidad de Madrid; S2013/MIT-2748

Resumen En la actualidad se ha creado una dinámica en la cual las personas exigen una mayor calidad de imagen en diferentes medios (juegos, películas, animaciones, entre otros). Por lo general, una mejor definición requiere el procesamiento de imágenes de mayor tamaño, esto trae consigo la necesidad de aumentar la capacidad de cálculo. El presente artículo expone un caso de estudio en el cual se muestra la implementación de una plataforma de bajo costo, sobre la nube de Amazon, para el procesamiento (renderizado) de imágenes y animaciones de forma paralela. Abstract Today has created a dynamic in which people require higher image quality in different media formats (games, movies, animations). Further definition usually requires image processing larger; this brings the need for increased computing power. This paper presents a case study in which the implementation of a low-cost platform on the Amazon cloud for parallel processing of images and animatios. Resumo Hoje em dia tem-se criado uma dinâmica em que as pessoas exigem maior qualidade de imagem em diferentes meios (jogos, filmes, animações). O aumento da qualidade de definição geralmente requer processamento de imagem maior tamanho, isso traz consigo a necessidade de aumentar a capacidade de cálculo computacional. Este artigo apresenta um estudo de caso com a implementação de uma plataforma de baixo custo sob a computação em nuvem da Amazon Web Services (AWS) para o processamento de imagens e animações de forma paralela.

Resumen Este artículo presenta un estado del arte relacionado con métodos de control implementados en sistemas de convoy robóticos en plataformas móviles que pueden ser utilizados para la planificación de rutas o trayectorias, orientación, percepción de entornos y sistemas de control donde se involucra la medición, análisis e interpretación de diversas variables y su posterior implementación. Se realizó una revisión de artículos de investigación en índices bibliográficos y bases de datos sobre métodos de control aplicados en sistemas de convoy para, de esta forma, evidenciar avances, tendencias y métodos de aplicación. Abstract This paper presents an overview about control methods implemented on robotic convoy systems or cooperative systems on mobile platforms which can be used for path planning, orientation, environment perception, route tracking and control systems in which involve the measurement, analysis and interpretation of different variables for further implementation. A review was made of investigation articles on bibliographic indexes and databases about control methods used in convoy systems to evidence progress, trends and application methods. Resumo Este artigo apresenta um estado de métodos relacionados com arte de controlo implementados em sistemas de comboio robótico em plataformas móveis que podem ser utilizados para planejamento de rotas ou caminhos, orientação, percepção de sistemas de controle de meio ambiente e em que a medição está envolvido, análise e interpretação de diversas variáveis e sua posterior implementação. Uma revisão de artigos de pesquisa em índices bibliográficos e bases de dados sobre os métodos de controlo aplicados em sistemas como este comboio para mostrar o progresso, tendências e métodos de aplicação foi realizada.

Developing skills to search the medical literature has potential benefits on patient care and allow physicians to better orient their efforts when answering daily clinical questions. The objective of this paper is to share useful tools for optimizing medical literature retrieval in MEDLINE using PubMed including MeSH terms, filters and connectors.

[ES] Se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL). Es probado que el sistema es asintóticamente estable en el sentido de Lyapunov y se presentan resultados numéricos y experimentales. Ma's aún, el controlador diseñado puede ser aplicado en control de trayectoria al ser retroalimentadas la velocidad y la aceleración del sistema. Se presentan adema's resultados satisfactorios obtenidos en forma experimental para el caso de seguimiento de trayectoria., [EN] In this paper is reported a Mamdani type fuzzy controller based on sliding mode techniques applied to the regulation of a 2 DOF pneumatic parallel robot. Is is proved that the system is stable in Lyapunov sense, and numerical and experimental results are reported. Moreover, the designed controller can be applied to tracking control if speed and acceleration from the system are feedbacked. Also are reported satisfactory experimental results for the tracking case., Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del TecNM con los proyectos 5155.13-P, TIJ-ING-2012-120, 5424.14-P, 5627.15-P y 5424.14.15-PR.

To an extent, vision is a function that can be learned. Broadly speaking, this learning -named visual perceptive development, takes place spontaneously. Nevertheless, it is not the case of a significant number of children who, due to their visual or perceptual impairment, have difficulties either receiving or processing visual stimuli from their environment. In this case, Visual Stimulation programs should be applied to these people so that their visual functions can be developed.The advances developed in last two decades on information and communication technologies, ICT, are not reflected in the existing software tools for the field. As a contribution to solve this problem, we have designed and developed an Interactive Educational System supported on a web platform with the main aim to provide professionals the required mechanisms to perform the basic Visual Stimulation tasks. At the same time, it takes advantage of the several opportunities offered by the Internet. In this paper, we analyze the limitations of previous existing tools and present EVIN (Visual Stimulation on the Internet). The main objective of the EVIN project is the development of a web platform which exploits the potential of ICT along with the experience gained by low vision professionals.

What makes elegant, valid, useful and convincing evidence? Find the answer to this question has been the work field for decades by various researchers. In the literature there is a number of papers on Empirical Software Engineering and discussed in countless discussions, workshops, conferences and special issues of journals. This article presents a reflection on the evidence; is reviewed progress in Software Engineering and attempts to answer questions such as: What is the good that has been done so far? Where will the related research? The findings show that: 1) find about convincing evidence is harder than you may think, 2) Software Engineering researchers have to work together as a community and share their achievements, and 3) it must be acknowledged that convincing evidence is a specific component context, because that is convincing for someone may not be for others. Consequently, we must be prepared to reinterpret and rescan each time you disclose something about.

Neste trabalho, analisamos a produção e a recepção de um vídeo de autoria de alunos de uma Licenciatura em Biologia a fim de identificar o endereçamento e o significado preferencial de acordo com seus produtores e com as leituras feitas por um grupo de espectadores. Para isso, analisamos o vídeo, entrevistamos os produtores e fizemos uma exibição para seus colegas de turma. Os resultados indicam que o grupo, em sua maioria, identificou um significado preferencial ligeiramente diferente daquele concebido pelos produtores, contudo, avaliou como adequadas as estratégias de endereçamento utilizadas no vídeo. Além disso, notamos que mesmo a produção de um vídeo com intenções educativas explícitas está imersa em indeterminações e que os lugares construídos para o espectador podem ser diversamente reconfigurados por ele. En este trabajo, analizamos la producción y la recepción de un video producido por alumnos de una Licenciatura en Biología con fines de identificar el aderezamiento y el significado preferencial de acuerdo a sus productores y con las lecturas hechas por un grupo de espectadores. Para ello, analizamos el video, entrevistamos los productores e hicimos una exhibición para sus compañeros de clase. Los resultados indican que el grupo, en su mayoría, identificó un significado preferencial ligeramente diferente de lo que fue concebido por los productores, no obstante, evaluó como adecuadas las estrategias de aderezamiento utilizadas en el video. Además, notamos que mismo la producción de un video con intensiones educativas explícitas está inmersa en indeterminaciones y que los lugares construidos para el espectador pueden ser diversamente reconfiguradas por él. In this paper, we examined the production and reception of a video produced by Biology pre-service teachers in order to identify the mode of address and the preferred meaning according to its producers and according to the readings made by a group of spectators. For this, we analyze the video, interviewed the producers and screened the video for their classmates. The results indicate that the group mostly identified a slightly different preferred meaning than the one conceived by the producers. Neverthelessthey assessed as appropriate the strategies for addressing used in the video. Besides we noted that even the production of a explicit educational purposevideo is immersed in indetermination and that the places constructed for the viewers can be diversely reconfigured by them.

El peatón ocupa un lugar destacado en la movilidad urbana, tanto por representar el modo de transporte más básico y que alimenta al resto de modos de transporte, como por mantener una relación intensa y directa con las actividades urbanas, conformando los denominados entornos de movilidad peatonal o entornos peatonales. Es por ello que profundizar en el conocimiento de aquellos factores de los entornos construidos que mayor relación guardan con el peatón resulta fundamental, tanto para mejorar la calidad de la movilidad peatonal en las calles, como para lograr que las centralidades, el transporte público o los espacios públicos sean más accesibles. Con esta finalidad, el presente artículo evalúa, a través de la bibliografía especializada, los enfoques más frecuentes de análisis de la figura del peatón, así como los factores que son tenidos en cuenta por la población para optar por la modalidad de transporte que él representa, considerando su dimensión y su valoración. Pedestrians play an important role in the urban mobility system, as walking is the most fundamental mode of transportation, and is used to connect with other modes of transportation. Furthermore, pedestrian mobility has a strong relationship with the built environment, thus conforming what is known as pedestrian mobility environments or pedestrian environments. In this way, it is necessary to achieve a better understanding of the factors that encourage people to walk as a form of viable transportation in the city, and improve the quality of mobility when pedestrians attempt to access central urban areas, public places or public transport hubs. With this objective in mind, the paper evaluates the most common analyses regarding pedestrian mobility, through a review of specialized references in the literature, including the factors considered in these references, and the various dimensions and valuations involved in the decisions by the population to opt for walking as a preferred mode of transportation.

The present paper exposes a thesis project that proposes the design and implementation of a service that allows localization and visualization of maps. The software developed has mobile phones as deployment platform, so it was implemented with J2ME. The application provides to user a means of knowing his position, moving through the map and knowing the localization of special sites (restaurants, hospitals, hotels, etc.). The application communicates with a map server and a geographic data base. To build this service open source tools were used as for the geographic database and for the map server., El siguiente documento expone un proyecto de tesis que propone el diseño e implementación de un servicio que permita la localización y visualización de mapas. El software construido tiene como plataforma de ejecución los teléfonos celulares, para lo cual se implementó utilizando J2ME. La aplicación entrega al usuario el medio para conocer su ubicación, desplazarse por el mapa y conocer la ubicación de puntos de interés (restoranes, hospitales, hoteles, etc.). Esta aplicación interactúa con un servidor de mapas y una base de datos geográfica. Para crear el servicio se utilizaron herramientas de libre distribución tanto para la base de datos geográfica como para el servidor de mapas.

En este artículo se propone un nuevo algoritmo cooperativo de detección de usuarios primarios (PU) en entornos multibanda (Sensado de Espectro de Banda Ancha - WBSS) basado en muestreo Sub-Nyquist y compleción de matrices. Así mismo se propone una matriz de muestreo uniforme para la señal multibanda en el dominio disperso. Abordando de esta forma, el problema del gran número de muestras a procesar cuando se realiza el muestreo de señales multibanda a tasa iguales o superiores a la tasa de Nyquist, buscando mejorar el desempeño del sensado de espectro de banda ancha en términos de la probabilidad de detección. Los resultados de simulación permiten evidenciar que el algoritmo propuesto mejora el desempeño del sensado en función de la probabilidad de detección y de las características operacionales del receptor con respecto a otros algoritmos de sensado de espectro de banda ancha cooperativo basados en muestreo Sub-Nyquist. In this paper is proposed a novel cooperative Primary User (PU) detection algorithm in multiband environments (Wideband Spectrum Sensing -WBSS) based on Sub-Nyquist Sampling and Matrix Completion. In this way, addressing the problem of large number of samples to be processed when multiband signals are sampled at Nyquist rate or higher rates, seeking to improve the performance of wideband spectrum sensing in terms of detection probability. The simulation results show that the presented algorithm allows the improvement of the WBSS performance in terms of detection probability and the receiver’s operational characteristics compared to other cooperative WBSS algorithms based on Sub-Nyquist sampling.

Harmonic distortion in residential distribution networks is increasing due to the penetration of multiple nonlinear loads, including modern technologies such as plug-in electric vehicles and energy efficient lighting (e.g., compact fluorescent and LED lamps). The distributed nature of these loads introduces complexity in the analysis of harmonic propagation. Therefore, more sophisticated tools are needed to investigate this issue, on the basis of formerly established methodologies. This paper presents a literature review on the assessment of the harmonic distortion in residential distribution networks. To that end, bibliographic data of the most representative publications related to the topic were obtained. From these data, a novel citation analysis method was developed to construct a chronologically organized direct citation network. Based on the temporal evolution of the citation network, the aforementioned issue is presented, identifying lines of research and proposed methodologies. From the analysis of the literature review, the stages for modeling and simulating harmonic propagation are identified and described. The principal aspects to be addressed for obtaining an accurate harmonic analysis are also identified and detailed, namely, harmonic interaction, diversity, unbalance, and uncertainty. Finally, main conclusions are highlighted. La distorsión armónica en redes de distribución está aumentando debido a la penetración de múltiples cargas no lineales, incluyendo tecnologías modernas como los vehículos eléctricos y las lámparas de alta eficiencia energética (por ejemplo, lámparas compactas fluorescentes y LEDs). La naturaleza distribuida de estas cargas introduce complejidad en el análisis de la propagación de armónicos. Por lo tanto, se necesitan herramientas más sofisticadas para investigar esta temática, sobre la base de metodologías establecidas. Este artículo presenta una revisión literaria sobre la evaluación de la distorsión armónica en las redes de distribución residencial. Para ello, se obtuvieron datos bibliográficos de las publicaciones más representativas relacionadas con el tema. A partir de estos datos, se desarrolló un nuevo método de análisis de citas para construir una red de citas directas, organizada cronológicamente. Con base en la evolución temporal de la red, se observan las líneas de investigación y las metodologías propuestas. Además, se identifican las etapas para el modelado y simulación de la propagación de armónicos y se detallan los aspectos para obtener un análisis armónico preciso, a saber, interacción armónica, diversidad, desequilibrio e incertidumbres. Finalmente, se presentan las conclusiones.

In this paper, an ultrasonic arc map method for flat mapping is extended to three-dimensional space replacing the circumference arcs by spherical caps. An enclosed environment is scanned by employing a single ultrasonic device. The range, position, and orientation of the transducer are used to digitize the uncertainty caps and place them in a three-dimensional map. Through the spatial voting method, the generated voxels are elected in order to distinguish those which mark the true position of an obstacle and discard those that are produced by cross talk, noise, fake ranges, and angular resolution. The results show that it is possible to obtain sufficient information to build a three-dimensional map for navigation by employing inexpensive sensors and a low power data processing. En este artículo, un método de mapa de arcos ultrasónicos para mapeo plano es extendido al espacio tridimensional, remplazando los arcos de circunferencia por casquetes esféricos. Un ambiente cerrado es explorado empleando solo un dispositivo ultrasónico. La distancia, posición y orientación del transductor son utilizadas para digitalizar casquetes de incertidumbre y colocarlos en un mapa tridimensional. A través del método de votación espacial, los voxeles generados son elegidos con el propósito de distinguir aquellos que marcan la posición real de un obstáculo y descartar aquellos producidos por diafonía, ruido, lecturas falsas y la resolución angular. Los resultados muestran que es posible obtener suficiente información para construir un mapa tridimensional para navegación mediante el empleo de sensores de bajo costo y un procesamiento de datos de baja potencia.

34 páginas En este trabajo se estudia la validez de los actos legislativos Fast Track (FT). Para ello, primero, se estudiará el concepto de validez jurídica resaltando las nociones de pertenecía, aplicabilidad jurídica y aplicabilidad moral de las normas. Luego se mostrará que los FT no cumplen con dos condiciones necesarias para la validez de las reformas constitucionales en Colombia: su carácter democrático y la exigencia de rigidez constitucional. Se concluye que los FT solo pueden pretender aplicabilidad moral (i.e si cada una de sus normas son moralmente adecuadas) pero que, en ese sentido, esos mecanismos de reforma constitucional resultan normativamente irrelevantes. This paper studies the legal validity of the fast track constitutional amendments (FT). First, the work analyses the concept of legal validity and highlights the next notions: membership, legal applicability and moral applicability of the legal rules. Later, the author argues that FT does not fulfill with two necessary validity conditions to constitutional amendments in Colombia: its democratic character and the constitutional rigidity. Lastly, it is concluded that FT only could claim moral applicability but in this sense FT are legally irrelevant.

ResumenEl artículo analiza el fenómeno de la brecha digital en España, desde una perspectiva bibliográfica, centrándose en la alfabetización digital como elemento pedagógico fundamental. Las intervenciones educativas en materia de nuevas tecnologías han sido objeto de análisis, tanto a nivel académico como institucional, de los cuales se han desprendido múltiples ideas y estrategias para llevar a cabo proyectos de alfabetización digital. Así, el presente escrito refleja la conceptualización y estado actual de la brecha digital, para lo cual considera las intervenciones en alfabetización digital como elemento clave en el proceso de inclusión digital. El artículo culmina con unas sencillas orientaciones para la puesta en práctica de este tipo de acciones educativas, pretende ser una herramienta de utilidad para el trabajo de los educadores y educadoras, en el ámbito de la alfabetización en nuevas tecnologías. AbstractThis article analyzes the digital divide in Spain from a bibliographic perspective, focusing on the digital literacy as a fundamental, pedagogical element. Educational interventions in new technologies have been the subject of analysis, both at an academic and institutional level. Many ideas and strategies have emerged from this analysis to carry out digital literacy projects. Thus, the present paper reflects the conceptualization and current situation of the digital divide, considering the interventions in digital literacy as an essential element in the process of digital inclusion. The article culminates with simple guidelines to implement this type of educational actions; these guidelines also intend to be a useful tool for the educators’ work in the field of literacy in new technologies.

En este documento se presenta una propuesta metodológica desarrollada, ajustada y llevada a la práctica en la Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, para la identificación y evaluación de aspectos ambientales (AA). Esta metodología se basa en el uso de indicadores que permiten reducir la subjetividad de la evaluación, siendo posible su aplicación en organizaciones de alta complejidad como las Instituciones de Educación Superior (IES). Con respecto a los componentes espaciales, se proponen los conceptos unidad de análisis (UA) y unidad macro (UM), definidos por las características que permiten diferenciar y agrupar los espacios físicos donde se presentan los AA. El uso de estos conceptos permite reducir el número de espacios a evaluar sin perder información, siendo de gran utilidad para instituciones con varias edificaciones, predios o sedes. La metodología cuenta con dos etapas: i) la identificación de AA, que abarca desde el reconocimiento de las características propias de la institución hasta la aplicación de los instrumentos de campo, y ii) la etapa de evaluación de los AA, que inicia con el análisis de la información recopilada y termina con la valoración de la significancia de los aspectos y su priorización en la toma de acciones. La fórmula para la determinación de la significancia se define a partir de los atributos tiempo (frecuencia y duración), severidad (cobertura, peligrosidad y efectos sobre la salud) y magnitud (cuantificación del AA), que son calificados mediante escalas ajustables a las necesidades de la institución. A pesar de que la metodología presentada se diseñó en el marco de una IES, su base conceptual permite su aplicación en otro tipo de organizaciones que estén interesadas en la identificación y evaluación de sus aspectos ambientales, como base para mejorar su gestión ambiental. This paper describes a methodological proposal that was developed, adapted and implemented at Universidad Nacional de Colombia (Bogotá Seat) for the identification and evaluation of environmental aspects (AA, by its acronym in Spanish). This methodology is based on the use of indicators that allow reducing subjective biases and it is applicable to any kind of complex organizations, such as Higher Education Institutions (HEI). With respect to the spatial components, two concepts have been proposed: unit of analysis and macro-unit, both defined according to the features that allow classifying and grouping the physical places where the AA take place. The use of these concepts allows reducing the number of spaces to be evaluated without losing information; therefore, they are useful for institutions composed of several buildings, properties or venues. This methodology has two stages: i) the identification of AA, which covers the process from the recognition of the institution’s features to the application of field surveys; and ii) the evaluation of AA that includes data analysis, assessment of the significance of AA and their prioritization. The formula to determine the significance is defined based on the following attributes: time (frequency and duration), severity (coverage, hazardous and health effects) and magnitude (quantification of AA). These attributes are assessed according to scales that may be adapted to the needs of the institution. Although the proposed methodology was designed within the framework of HEIs, its conceptual basis allows its application in other types of organizations, which are interested in the identification and evaluation of their environmental aspects as a basis for improving their environmental management.

Currently, VoIP company technicians conduct tests to classify call quality as good or bad. Even though, there are automatic platforms that make test VoIP calls to classify them, they do not perform audio processing to detect False Answer Supervision (FAS), which is a common and undesirable feature of VoIP calls. In this paper, a Vector Support Machine (SVM) along with several functions used in voice recognition were implemented to emulate the human decision procedure (the task of audio classification and analysis performed by technicians). The experiments were based on the comparison between the results obtained from the current classification methods and those derived from the SVM. A 10-fold cross-validation was used to evaluate the system performance. The tests results from the proposed methodology show a better percentage of successful classification compared to a selected automatic platform called CheckMyRoutes. Actualmente, los técnicos de compañías de VoIP realizan pruebas y clasifican las llamadas como buenas o malas. Asimismo, existen plataformas automáticas que realizan llamadas VoIP para clasificarlas, sin realizar procesamiento de audio; proceso necesario cuando se pretende detectar el False Answer Supervision (FAS), una característica común e indeseable de las llamadas VoIP. Se implementó una Máquina de Vectores de Soporte (SVM) junto con varias funciones utilizadas en el reconocimiento de voz para emular la toma de decisiones de los humanos (tarea de clasificación y análisis de audio realizada por los técnicos). Los experimentos se basaron en la comparación entre los resultados obtenidos de los métodos de clasificación actuales y los derivados de la SVM. Se utilizó una validación cruzada de diez veces para evaluar el rendimiento del sistema. Derivado de los resultados, la metodología propuesta muestra un mejor porcentaje de clasificación exitosa comparado con una plataforma automática llamada CheckMyRoutes.

Resumen: La estructura estadística de los textos y de los corpus textuales es un tema al que se ha prestado muy escasa atención en la lingüística hispánica. El presente trabajo se propone revisar algunos de sus aspectos más importantes en dos direcciones distintas. Por una parte, mediante la aplicación a los datos procedentes de una versión intermedia del CORPES de los análisis realizados previamente sobre el CREA. Por otra, aprovechando los resultados de la anotación morfosintáctica del CORPES, tomando en consideración no solo las formas ortográficas, sino también los lemas. Abstract: The statistical structure of texts and textual corpora is a topic to which little attention has been paid in Hispanic linguistics. This paper tries to review some of their more relevant aspects in two different senses. On the one hand, through the application of the techniques previously applied to CREA on an intermediate version of CORPES. On the other hand, working on the morphosyntactically tagged version of CORPES, taking into consideration not only orthographic forms, but also lemmas.

ResumenLos clasificadores no supervisados permiten un método de agrupación de forma automatizada. Para ello es deseable agrupar los elementos con un menor procesamiento de datos. Este trabajo propone un sistema clasificador no supervisado que utiliza el modelo de coloración de gráficas suaves. El método se puso a prueba con algunas instancias clásicas de la literatura especializada y se comparan los resultados obtenidos con clasificaciones hechas con clasificadores supervisados, obteniéndose resultados tan buenos o mejores que con los clasificadores más aceptados y utilizados, proporcionando a veces clasificaciones alternativas que muestran información adicional que los humanos no consideraron. AbstractUnsupervised classifiers allow clustering methods with less or no human intervention. Therefore it is desirable to group the set of items with less data processing. This paper proposes an unsupervised classifier system using the model of soft graph coloring. This method was tested with some classic instances in the literature and the results obtained were compared with classifications made with human intervention, yielding as good or better results than supervised classifiers, sometimes providing alternative classifications that considers additional information that humans did not considered.

[EN] This work presents the development of self-modifiable Intellectual Property (IP) modules for histogram calculation using the modelbased design technique provided by Xilinx System Generator. In this work, an analysis and a comparison among histogram calculation architectures are presented, selecting the best solution for the design flow used. Also, the paper emphasizes the use of generic architectures capable of been adjustable by a self-configurable procedure to ensure a processing flow adequate to the application requirements. In addition, the implementation of a configurable IP module for histogram calculation using a model-based design flow is described and some implementation results are shown over a Xilinx FPGA Spartan-6 LX45., [ES] Este artículo presenta el desarrollo de módulos de propiedad intelectual modificables automáticamente para el cálculo de histogramas empleando el flujo de diseño basado en modelos provisto por Xilinx System Generator. En este artículo se realiza un análisis y comparación entre las arquitecturas para el cálculo de histogramas, seleccionando la mejor solución para el flujo de diseño empleado. También se hace énfasis en el uso de arquitecturas genéricas capaces de ajustarse a las necesidades del flujo de datos de la aplicación mediante un procedimiento de configuración automática. Además, se describe la implementación de un módulo de propiedad intelectual configurable para el cálculo de histogramas sobre el flujo de diseño basado en modelos, del cual se muestran algunos detalles de implementación para diferentes opciones de configuración sobre un FPGA Spartan-6 LX45 de Xilinx

Resumen [14] En el año 2013, como parte de los objetivos del proyecto de investigación eBridge del Tecnológico de Costa Rica, se realizaron varias pruebas de carga (no destructivas) en el puente que se ubica sobre el río Purires, en la entrada a San Isidro de El Guarco, Cartago, en la Ruta Nacional 1 o carretera Interamericana Sur. Para ello se utilizó una red inalámbrica de sensores (RIDS). Dicho proyecto pretende proponer un modelo de confiabilidad para evaluar el rendimiento estructural de puentes y de esta manera proveer parámetros específicos que ayuden a estimar su vida útil y saber en qué momento intervenirlo de manera preventiva. [15] En este artículo se presentan los resultados obtenidos al realizar tres pruebas estáticas de carga, en las que se midieron variables críticas tales como como deformación, desplazamiento y deflexión. Se aplicaron técnicas estadísticas de bondad de ajuste para las deformaciones (strains) y, mediante pruebas de hipótesis, se determinó si los datos obtenidos en cada caso se ajustan adecuadamente o no a una distribución normal. Seguidamente, se utilizó la simulación Monte Carlo para obtener un índice de confiabilidad basado en la probabilidad de supervivencia y la probabilidad de falla para cada condición de carga estática. [16] Los resultados arrojaron datos importantes en cuanto a la probabilidad de falla (Probabilidad= 0.047) para un caso de carga estática, posteriormente al estudio realizado, en dicho puente se produjo una falla de impacto moderado en una de las vigas de soporte, constatando así la veracidad del estudio y la utilidad de las herramientas utilizadas. Abstract [21] In 2013, as part of the e-bridge research project developed by the Institute of Technology of Costa Rica (TEC), a series of non-destructive loading tests were performed in a bridge located over the Purires River, San Isidro de El Guarco, Cartago using a Wireless Sensor Network (RIDS) to collect strain data. The research project intends, among other objectives, to develop a reliability model to assess the structural performance of bridges and providing key output variables to estimate reliability parameters such as failure probability, survival probability and reliability index. The latter information would be important to support a decision making system in terms of a bridge maintenance program. [22] In this paper, the results obtained using three static non-destructive loads over the Purires Bridge are discussed. Statistical techniques such as goodness of fit tests and Monte Carlo simulation were used to calculate critical structural and reliability indicators. Two of the static tests passed the international references in terms of reliability index; however, one of the statics loads (Case I) failed the analysis reporting a failure probability of 0.047 with a low reliability index of 1.667. It is worthwhile to mention that the same bridge suffered a moderate failure in a critical beam which would help to validate the methodologies and tools used in this project.

[ES] En este artículo se presenta la revisión de una técnica de muestreo de especial interés para aplicaciones a sistemas roboticos dedicados a la teledetección. Esta técnica es conocida como muestreo adaptativo. En este artículo se realiza una recopilación de las principales técnicas de muestreo adaptativo aplicados a la robótica, haciendo uso de la planificación de trayectorias. Finalmente, se destaca un conjunto de proyectos actualmente en desarrollo, sobre aplicaciones reales de la técnica de muestreo adaptativo en la robótica., [EN] In this paper, a robotics sampling methodology known as Adaptive Sampling (AS) is reviewed. Although the method is not yet widespread in robotics, it plays an important role in remote sensing applications over rapidly changing environments. This article gives an introduction to AS and summarizes the main AS techniques and algorithms applied to robotics. Finally, a number of projects currently under development using AS to solve relevant monitoring or sampling issues, are highlighted.

The successful development of projects requires, among other conditions, the ability to process requirements. In the construction literature, researchers have figured out that human difficulties was often at the root of Requirements Processing (RP) problems throughout the design phases, and that the employment of tools could be a key factor for RP implementation. To check these outcomes and to look at how current practitioners behave in relation to the RP tools, an exploratory case study was conducted with a building design team from a public university. The aim of this paper was to investigate the perception of benefits and the motivation of designers regarding the RP tools. The results indicated that 42% of the participants are highly motivated to use new tools and that they have more interest in tools that deal directly with design activities than in those focused on data. Validation tools aroused interest as the most useful tools for designers. 66,7% of the participants mentioned that the tools can make the design process clearer, and that training and adaptation are crucial to promote acceptance and commitment to RP. The main contribution is the indication of gaps for further research and for tools improvement from the designers’ perspective

In this paper, a real-world forestry transport planning problem is presented. A mathematical programming model has been developed for the assignment of loading cranes and the transport of logs. For the solution, GAMS and CPLEX modeling systems were used. An MS Excel interface was used for both data and parameter loading and result analysis. This allows input data to be loaded and modified quickly and data to be analyzed in an approachable manner. In addition, decisions can be made expeditiously. The model was applied to a Chilean forestry company under multiple scenarios, and the results were obtained in a reasonable computational time (less than 1 minute), in relation to those required for decision-making. En este trabajo, se presenta un problema de planificación de transporte forestal en el mundo real. Un modelo de programación matemática ha sido desarrollado para la asignación de grúas de carga y el transporte de troncos. Para la solución, se utilizaron los sistemas de modelado GAMS y CPLEX. Una interfaz de MS Excel se utiliza tanto para la carga de datos y parámetros como para análisis de resultados. Esto permite que los datos de entrada sean cargados y modificados rápidamente y que los datos se analizaron de manera accesible. Además, se pueden tomar decisiones con rapidez. El modelo se aplicó en una empresa forestal chilena bajo múltiples escenarios, y los resultados se obtuvieron en tiempos inferiores a un minuto siendo, razonables en relación a los requeridos para la toma de decisiones.