Search

S obzirom na sveprisutnost papira i svakodnevnu upotrebu u mnogim područjima života, zahtjevi za proizvodnjom i kvalitetom papira postaju sve veći. Važan dio stroja za proizvodnju papira jest sustav grijanja pogona za sušenje papira. Kroz ovaj rad, prikazano je jedno od rješenja gdje se za sustav grijanja pogona za sušenje papira koristi princip pare i kondenzata, tzv. Steam and Condensate, koji prolazi kroz cilindre raspoređene u toplinskim skupinama. Rad opisuje tehnološki proces sustava grijanja stroja za proizvodnju papira te rješenje automatizacijskog sustava pomoću Siemensovih PLC uređaja. Drugi dio rada opisuje programsko rješenje (hardverska konfiguracija i softver) koristeći Siemensovo programsko okruženje PCS7, te razvoj nadzorno-upravljačkog sustava za upravljanje procesom koji je ostvaren Siemensovom WinCC aplikacijom. Rad sadrži i opisuje osnovne značajke i karakteristike sustava grijanja stroja za proizvodnju papira. Considering the huge presence of paper and its everyday use in many areas of life, the requirements for manufacture and paper quality are becoming even larger. An important part of the paper machine is the heating system. Through this paper, one of the solutions is presented, where the principle of steam and condensate, which passes through the cylinders distributed in the heating groups, is used for the paper dryer heating system. This paper describes the technological process of the heating system of the paper machine and the solution of the automation system by using Siemens PLC devices. The second part of this paper describes the program solution (hardware configuration and software) using the Siemens PCS7 programming surroundings and the development of a supervisory process control system performed by the Siemens WinCC application. This paper contains and describes the basic features and characteristics of the heating system of the paper machine.

Ovaj rad pokriva proces izrade Bluetooth uređaja koji služi za podešavanje temperature i vlage u prostoru. Uređaj se sastoji od Bluetooth modula, enkodera i elektroničkog papira za prikaz parametra. U sklopu ovog rada napravljena je programska potpora i sklop. Dan je primjer sustava i načina ugradnje dizajniranog uređaja u sustav. This thesis consists of making a Bluetooth device which is capable for temperature and humidity control in closed space. The device consists of Bluetooth communication module, encoder and e-Paper display for displaying parameters of system. Complete software and hardware are made in scope of this thesis. Example of suitable system for integration of this device is given.

Unutar ovog rada obrađena je tema implementacije “pametnih” uređaja nužnih za automatizaciju distribucijske mreže. Dat je tehnički opis I princip rada “pametnih” uređaja koji se ugrađuju u elektroenergetske objekte u dubinu distribucijske mreže. Automatizacija distribucijske mreže smanjuje vrijeme trajanja kvarova koje uzrokuju prekidi opskrbe električne energije te umanjuje troškove nastale pojavom kvarova. Zbog sve veće implementacije, izgradnje I puštanja u pogon obnovljivih izvora energije(sunčane I vjetro elektrane) potrebno je poboljšavati, odnosno provoditi veći stupanj automatizacije uvođenjem daljinskog upravljanja u distribucijsku mrežu. U radu je opisan način rada “pametnih” uređaja koje se ugrađuju po dubini distribucijske mreže. Daljinski upravljane rastavne naprave osim osnovne funkcije daljinskog upravljanja omogućuju i mjerenje električnih veličina koje su zanimljive za detaljniju analizu pojava koje su praćene nastankom kvarova na distribucijskoj mreži., Within this paper, the topic of implementation of "smart" devices necessary for the automation of the distribution network is discussed. It is a technical description and principle of operation of "smart" devices that are installed in power facilities in the depth of the distribution network. The automation of the distribution network reduces the duration of failures caused by interruptions in the supply of electricity and reduces the costs caused by the occurrence of failures. Due to the increasing implementation, construction and commissioning of renewable energy sources (solar and wind power plants), it is necessary to improve or implement a greater degree of automation by introducing remote control into the distribution network. The paper describes the operation of "smart“ devices that are installed along the depth of the distribution network. In addition to the basic function of remote control, remotely controlled disconnecting devices also enable the measurement of electrical quantities, which are interesting for a more detailed analysis of phenomena that are accompanied by the occurrence of faults in the distribution network.

Završni je rad podijeljen na četiri poglavlja. Prvi, teorijski dio opisuje blanjalicu i postupak blanjanja. Za potrebe rada korištena je blanjalica proizvođača Waldrich Coburg. Na njezinom primjeru objašnjen je postupak blanjanja i prikazani su svi dijelovi. Praktični dio rada podijeljen je na tri dijela. U prvom dijelu (poglavlje 3) opisana je zaštita od neizravnog dodira dijelova pod naponom koja je bitna s obzirom na to da su svi dijelovi blanjalice metalni i može doći do proboja napona. Opisane su stara i nova shema te razlika među njima. Sljedeći dio prikazuje montažu upravljačkog ormara. Montaža je kronološki zabilježena te popraćena foto dokumentacijom. Posljednji dio opisuje puštanje upravljačkog ormara u pogon te korake koji su se pritom slijedili. Rad sadrži kompletnu shemu upravljačkog ormara koja je rađena u programu ePlan. Ovaj se rad veže na kolegij Elektromotorni pogoni, te sadrži montažu, spajanje i praćenje parametara pogona. This final paper is divided into four sections. The first section describes the shaper manufactured by the Waldrich Coburg manufacturer. The shaping process and shaper parts were also described using this shaper as an example. The practical part was divided into three parts. In the first part, was described protection against indirect contact under voltage which is important because all parts of the shaper are metal and can come to a voltage breakdown. There are also descriptions of the old and new schemes, and their differences. The next part shows the installation of the control cabinet. The installation was written chronologically and accompanied by photo documentation. The last part describes the commissioning of the control cabinet and the steps that followed. The paper contains the complete scheme of the control cabinet, which was made in ePlan. This paper is linked with the Electric Drives course and contains assembly, connection and monitoring of drive parameters.

U ovom radu opisani su utjecaji djelatnog, kapacitivnog i induktivnog trošila u krugu izmjenične struje. Istaknuta je problematika jalove snage te zašto ona nastaje, koji uređaji je proizvode te što se prema teoriji postiže kompenzacijom jalove snage. U radu je prikazana centralna kompenzacija tvornice kabela Elka te su navedene brojne prednosti same kompenzacije. Opisani su uređaji koji su potrebni za izvođenje kompenzacija te njihova glavna svojstva. Zatim su objašnjeni pojedini načini kompenzacije jalove snage prema razmještaju i vrsti trošila. Na osnovi primjera transformatorske stanice prikazan je proračun kompenzacije te ukupna ekonomska ušteda cijelog postupka. Rad je završen osnovnim ekonomskim proračunom kompenzacije na primjeru transformatorske stanice. This paper describes the effects of active, capacitive, and inductive loads in an AC circuit. The issues of reactive power and why it occurs, the devices that produce it, and how reactive power compensation is achieved according to theory are highlighted. The paper presents the centralized compensation of the Elka cable factory and outlines numerous advantages of power factor correction. The necessary devices for power factor correction and their main properties are described. Various ways of reactive power compensation based on the type and placement of loads are explained. Based on an example of a transformer station, the power factor correction calculation is shown, as well as the total economic savings of the entire process. The paper concludes with a basic economic calculation of power factor correction using the example of a transformer station.

Ovim završnim radom se opisuje rad s frekvencijskim pretvaračem, te se izdvajaju važniji parametri da bi pretvarač mogao funkcionirati sa svim osnovnim funkcijama. Cilj rada je izdvojiti od mnoštva parametra, koje sadrži ovaj određeni frekvencijski pretvarač, parametre koji su nam bitni da bi pretvarač mogao pokretati motor i da možemo mijenjati brzinu motora. Na samome početku rad se bavi sa dijelom osnovnih stvari koje se tiču elektromotora, kako je sastavljen i kako bi mogli određenim sklopovima regulirati asinkroni motor. Opisuju se osnovni sklopovi od kojih su frekvencijski pretvarači sastavljeni. Drugi dio rada obrađuje frekvencijske pretvarače, opisuje parametre koji se koriste i sadrži osnovne upute za parametrizaciju pretvarača te analizu podataka dobivenih pokusima u laboratoriju. This final paper describes how to work with the inverter, and highlights the more important parameters so that the inverter could work with all the basic functions. The aim of this paper is to single out, from the multitude of the parameters which this certain inverter contains, parameters which are important to us so that the inverter could drive the motor and that we can change the speed of the motor. At the start of this paper we engage with the basic things which includes electric motor, how it's made and how we could control it with certain circuits. The basic circuits of which the inverters are composed are described. The second part of this paper is focused on the inverters, describes the parameters which are being used, contains basic instructions for parametrization of the inverter and the analysis of the data which were measured in the laboratory.

Ovim završnim radom analiziraju se preduvjeti za kvalitetno i sigurno izvođenje laboratorijskih vježbi iz Elektromotornih pogona. Cilj je rada ukazati na akcijske korake nužne za poboljšanje uvjeta izvedbe vježbi i razine sigurnosti tijekom njihova izvođenja. Na samome početku analizira se laboratorij, oprema potrebna kod izvedbe vježbi te pravila ponašanja tijekom boravka u laboratoriju. Drugi dio ukazuje na obveze nastavnika i studenata te na važnost potrebne dokumentacije i upozorenja. Na kraju se svaka laboratorijska vježba analizira zasebno kako bi se jasnije uvidjela važnost prije uvidjela važnost preciznog vođenja dokumentacije i isticanja upozorenja te znakova opasnosti. U poglavlju Akcijski koraci za poboljšanje izvedbe i sigurnosti vježbi objedinjeni su i tablično prikazani svi postupci potrebni za povećanje kvalitete rada i podizanje sigurnosti boravka u laboratoriju na višu razinu. This final paper analyzes the prerequisites for high-quality and safe performance of laboratory exercises from electric motor drives. The aim of the paper is to indicate the necessary action steps to improve the conditions of production and safety during exercises. In the very beginning, the laboratory itself is analyzed, the equipment needed for making exercises and the rules of behavior during the stay in the laboratory. The second part indicates the obligations of teachers and students, and the importance of the necessary documentation and warnings.At the end, each laboratory exercise is analyzed separately in order to see more clearly the importance of keeping accurate documentation and pointing out warnings and danger signs. In the chapter Action steps to improve the performance and safety of exercises, all the necessary procedures are combined and presented in a table in order to increase the quality of work and raise the safety of being in the laboratory to a new level.

U završnom radu je prikazan princip rada, model i primjena jednofaznih asinkronih motora, njihova konstrukcija te osnovne i napredne izvedbe. Unutar rada opisana je primjena asinkronih motora, kroz stvarne primjere te se simulacijom pobliže prikazala karakteristika rada ovih motora. Kroz ovaj rad dan je općeniti prikaz jednofaznih asinkronih motora, dok je matematičkim modelom detaljnije opisan rad istih., The final paper presents the working principle, model and application of single-phase induction motors, their construction and basic and advanced versions. The application of induction motors is described within the paper, through real examples and the characteristics of the operation of these motors are shown in detail through simulation. This paper gives a general overview of single-phase induction motors, while a mathematical model describes their operation in more detail.

U ovom radu će biti obrađene i analizirane distribucijske mreže 20 kV i 10 kV, njihovi dijelovi, prednosti i nedostatci pojedinačnog naponskog nivoa mreže. Također će biti obrađen glavni razlog prelaska sa 10 kV na 20 kV naponski nivo te što se u konačnici postiže s tim, troškovi izrade i potrebe za određenom količinom električne energije. U radu će još biti razmatrani uvjeti koje je potrebno postići za prelazak na 20 kV. In this paper parts, advantages and disadvantages of individual voltage levels of 20 kV and 10 kV distribution networks will be elaborated and analyzed. The main reason for the transition from 10 kV to 20 kV voltage level and what is ultimately achieved with it, the cost of production and the need for an certain amount of electrical energy will also be discussed in this paper. The paper will also discuss the conditions that need to be achieved for the transition to 20 kV.

Na temelju matematičkog modela fotonaponskog modula može se reći kako njegova I-V i P-V karakteristika nisu pogodne za upravljanje zbog svoje nelinearnosti te se javlja potreba za alternativnim načinima upravljanja. U radu je napravljena simulacija P&O algoritma (algoritma promijeni i osmotri), algoritma inkrementalne vodljivosti te algoritma temeljenog na neizrazitoj logici. Snimljeni su odzivi izlazne snage fotonaponskog panela kako bi se napravila usporedba djelovanja pojedinog algoritma. Algoritmi uspješno upravljaju faktorom vođenja uzlaznog pretvarača u svrhu postizanja odgovarajuće impedancije za ostvarivanje maskimalne snage. U radu su pokazane prednosti i mane algoritama te se usporedbom odziva pokazalo kako je algoritam i upravljanje temeljeno na neizrazitoj logici brže i preciznije u odnosu na preostala dva analizirana algoritma. Based on the mathematical model of the photovoltaic module, it can be said that its I-V and P-V characteristics are not suitable for control due to their nonlinearity and there is a need for alternative control methods. The paper simulates the Preturb and Observe algorithm, the incremental conductivity algorithm and the algorithm based on fuzzy logic. Responses of the power output of the photovoltaic module were recorded in order to make a comparison of the behavior of each algorithm. Algorithms successfully control the duty cycle of the step-up converter in order to achieve the appropriate impedance for maximum power. The paper shows the advantages and disadvantages of algorithms and the comparison of responses showed that Algorithm and control based on fuzzy logic is faster and more accurate.

U današnjem svijetu se sve više koriste pametni uređaji poput prijenosnih računala, pametnih telefona, pametnih satova i ostalih pametnih naprava koje su međusobno povezane kako bi se mnogi procesi pojednostavili i ubrzali. Te pametne uređaje je moguće primijeniti na digitalizaciju i automatizaciju proizvodnih procesa u tvornicama. Kao primjer jedne takve primjene napravljen je pametni uređaj za mjerenje debljine paketa jezgre transformatora koji je opisan u ovom radu. Uređaj je baziran na Raspberry Pi platformi koja ima vrlo velik broj mogućnosti i primjena, uz relativno nisku cijenu. Opisane su neke od tih mogućih primjena, komunikacijski protokoli koje Raspberry Pi koristi te njegove prednosti i mane. Pametni uređaj koristi lasere za mjerenje debljine paketa jezgre i digitalnu libelu za mjerenje nagiba lima jezgre transformatora, a za napajanje se koristi baterija. Upravljanje pametnog uređaja se izvršava uz pomoć android aplikacije na tabletu. Android aplikacija je napravljena u programskom jeziku Python, u razvojnom okviru Kivy. Tablet se spaja preko Wi-Fi mreže na Raspberry Pi pločicu da bi mogli međusobno izmjenjivati informacije i naredbe. Tablet aplikacija sprema mjerenja debljine paketa jezgre u obliku Microsoft Excel tablice. Opisan je proces mjerenja debljine paketa jezgre transformatora s pametnim uređajem i način rada tablet aplikacije. In today's world, smart devices such as laptops, smartphones, smartwatches and other interconnected smart gadgets are increasingly being used to simplify and speed up many processes. These smart devices can be applied to digitalization and automation of production processes in factories. As an example of one such application, a smart device for measuring the thickness of a transformer core package was developed, which is described in this paper. The device is based on the Raspberry Pi platform which has a very large number of features and applications, with a relatively low price. This paper describes some of these possible applications, communication protocols used by the Raspberry Pi, and its advantages and disadvantages. The smart device uses lasers to measure the thickness of the core package and a digital spirit level to measure the slope of the transformer core sheet, and a battery is used to power it. Control of the smart device is performed with the help of the Android app on the tablet. The Android app was made in the Python programming language, in the Kivy framework. Tablet connects via a Wi-Fi network to the Raspberry Pi board so they can exchange information and commands with each other. The tablet app saves core package thickness measurements in the form of a Microsoft Excel spreadsheet. Process of measuring thickness of a transformer core package with the smart device and operation of the tablet app are described.

U ovom radu su izrađeni modeli transformatora za proračune prenesenih prenapona i istraženi su faktori koji utječu na visinu prenesenog napona. U prvom dijelu rada prikazan je teorijski dio o transformatorima i opis programskog paketa EMTP. Također su opisani spojevi namota, natpisna pločica transformatora, oznake stezaljki i funkcija blok transformatora u prijenosnoj mreži. U drugom dijelu rada su modelirana dva BCTRAN modela transformatora u EMTP programu. BCTRAN model transformatora proširen kapacitetima je moguće koristiti za više frekvencije. Najprije su modelirana tri jednofazna transformatora od kojih je svaki za svoju fazu, a zatim je modeliran trofazni transformator. Rezultati su prikazani u grafičkom obliku. U slučaju da nije instaliran odvodnik prenapona na 220 kV strani, ugrožena je niženaponska strana blok transformatora tj. preneseni prenaponi su veći od izolacijskog nivoa. Transformatori se štite odvodnikom prenapona. In this paper, models of transformers used for calculations of transmitted overvoltages are developed and the factors influencing the height of transmitted voltage are investigated. In the first part of the paper a theoretical part about transformers and a description of the EMTP software package are presented. The winding connections, the transformer nameplate, the terminal markings and the function of the block transformer in the transmission network are also described. In the second part of the paper, two BCTRAN models of transformers in the EMTP program are formed. BCTRAN model of transformer with expanded capacities can be used for higher frequencies. First, three single-phase transformers were formed, each for its own phase, and after that a three-phase transformer was formed. The results are presented in graphical form. If there is the case that the surge arrester is not installed on the 220 kV side, the low voltage side of the block transformer would be endangered, which means that the transmitted overvoltages are higher than the insulation level. Transformers are protected by surge arresters.

Tehnologija današnjice sve je kompleksnija, što postavlja sve veće zahtjeve na razinu automatizacije i prilagodbe sustava raznim uvjetima rada. Kako bi se ispitala mogućnost upravljanja inherentno nestabilnim i nelinearnim sustavom, u ovom će se radu projektirati laboratorijski postav klackalice s kuglicom te implementirati prikladan sustav upravljanja pozicijom kuglice. Projektiranje labratorijskog postava uključuje odabir odgovarajućih elektroničkih i mehaničkih komponenata, konstruiranje i izradu mehaničkih komponenata koje nisu dobavljive te sklapanje svih elemenata postava u cjelinu. Implementacija sustava za upravljanje pozicijom kuglice podrazumijeva definiranje ulaznih i izlaznih varijabli projektiranog postava, identifikaciju matematičkog modela postava, projektiranje prikladnog estimatora varijabli te projektiranje regulatora koji će upravljati pozicijom kuglice na klackalici. Rad je strukturiran tako da se najprije daje uvod u navedeno područje, nakon čega se opisuju način projektiranja laboratorijskog postava i implementacije sustava upravljanja pozicijom kuglice, uz zajedničku evaluaciju njihovih rezultata, te se na kraju donosi odgovarajući zaključak. Today's technology is becoming more complex, which places increasing demands on the level of automation and adaptation of the system to various operating conditions. To examine the possibility of controlling an inherently unstable and nonlinear system, in this paper a ball and beam laboratory setup will be designed and an appropriate ball position control system will be implemented. The design of the laboratory setup includes the selection of the appropriate electronic and mechanical components, design of mechanical components that are not available, production of designed components and assembling all elements of the setup into a whole. The implementation of the ball position control system involves defining the input and output variables of the designed setup, identification of the mathematical model of the setup, designing a suitable variable estimator and designing a controller that will control the position of the ball on the beam. The paper is structured so that first an introduction to the field is given, after which the method of designing the laboratory setup and implementation of the ball position control system is described, with a joint evaluation of their results, and finally, the appropriate conclusion is made.

U ovome završnom radu detaljno je obrađena jedna montaža dizala, dodatno potkrijepljena slikama kako bi se bolje dokumentirao proces montaže. Ovaj rad prikazuje svu raznolikost procesa montaže te neke probleme s kojima se monteri susreću. Na samome početku rada prikazane su i objašnjene različite vrste dizala koje se mogu ugrađivati ovisno o željama i potrebama korisnika te mjestu ugradnje. Nakon toga analiziraju se vrste dizala s obzirom na vrstu pogona. Za svaku vrstu pogona objašnjeno je u kojim se slučajevima koristi i kako je izveden. Glavni dio rada odnosi se na detaljan opis montaže etažnoga dizala. Pri procesu montaže potrebno je poznavati osnovne koncepte elektrotehnike koji će u ovome radu biti istraženi i upotrijebljeni na konkretnome projektu. Sama montaža ima osam glavnih koraka koji obuhvaćaju pripremu, montažu i testiranje odnosno puštanje dizala u rad. Svi koraci detaljno su objašnjeni i potkrijepljeni slikama. Sudjelovanjem u projektu montaže dizala i istraživanjem za potrebe ovog rada uočeno je nekoliko mogućnosti za olakšavanje i ubrzavanje procesa montaže dizala. Te su mogućnosti iznesene i objašnjene u poglavlju 5. U prilozima na kraju rada prikazane su neke zanimljivosti i komponente. In this final paper elevator assembly process is discuseed in detail and additionally supported with pictures for better unterstanding.This paper shows diversity of the elevator assembly process and problems which can arise. In the beginning of the paper different types of elevators which can be assembled depending on the wishes and needs of the user and the place of assemblement are shown and explained. After that, types of elevators are analyized with regard to the type of drive. For each type of drive it is explained in which cases it can be used and how it is implemented. Main part of the paper is focused on detailed explanation of elevator assembly. During the assembly process, it is necessary to know the basic concepts of electrical engineering, which will be researched and used on a specific project in this paper. The assembly itself has eight main steps that include preparation, assembly and testing, accordingly putting the elevator into operation. All steps are explained in detail and supported by pictures. By participating in the elevator installation project and researching for the purposes of this paper, several possibilities for facilitating and speeding up the elevator installation process were observed. These possibilities are presented and explained in chapter 5. In the appendices at the end of the paper, some interesting features and components are presented.

Ovaj rad bavi se izradom edukativne igre za podizanje svijesti o sigurnsoti u internetu. Rad opisuje postojeća rješenja igri za podizanje svijesti o sigurnosti u internetu. Predstavlja razvojni okvir Unity korišten za razvoj praktičnog dijela ovog rada, prikazuje postupak implementacije edukativne igre te postupak implementacije iste za internetske preglednike. This thesis deals with the development of an educational game for raising awareness about security on the Internet. The paper describes existing solutions of games for raising awareness about Internet safety. It presents the Unity development framework used to develop the practical part of this paper, shows the process of implementing the educational game and the process of implementing the game for web browsers.

Cilj ovoga rada je implementirati programsku podršku sustava za površinsku elektromiografiju visoke prostorne razlučivosti. Programska potpora podrazumijeva implementaciju SPI i Wi-Fi komunikacije. U radu su ostvarene navedene komunikacije te je stvoren funkcionalni sustav. Sustav prikuplja podatke s elektroda te ih pomoću SPI-ja šalje do mikrokontrolera EPS32. Mikrokontroler šalje podatka pomoću Wi-Fi-ja do udaljenog poslužitelja gdje se podatci mogu dalje obrađivati, prikazivati i analizirati. This paper aims to implement software support for the High-Density Surface Electromyography system. Software support includes the implementation of SPI and Wi-Fi communication. Mentioned communications were realized in the paper, and a functional system was created. The system collects data from electrodes and sends them to the ESP32 microcontroller using SPI. The microcontroller sends data via Wi Fi to a server where the data can be further processed, displayed and analyzed.

Rad se bavi prvenstveno primjenom tehnologije kontejnerizacije aplikacija prilikom razvoja programske potpore. U prvom dijelu rada dana je usporedba između virtualnih mašina i kontejnera na razini arhitekture oba mehanizma pa sve do njihovih razlika u pogledu performansi izvođenja. Teorijska obrada Docker i Kubernetes alata pruža detaljan pogled u vidu strukture oba mehanizma te načina njihove implementacije i međusobnog umrežavanja. U praktičnom dijelu objašnjeno je praktično primjenjivanje Docker kontejnera na način da čitatelj može koristiti ovaj rad kao svojevrsnu skriptu i podsjetnik prilikom rada sa Docker kontejnerima. Kroz praktičan dio rada demonstrirano je korištenje samih kontejnera pri izgradnji jednostavne web aplikacije, njihovo međusobno umrežavanje te na posljetku izgradnja vlastite Docker slike te objavljivanje iste u privatni repozitorij. The paper deals primarily with the application of application containerization technology in software development. In the first part of the paper, a comparison is given between virtual machines and containers at the architectural level of both mechanisms, all the way to their differences in terms of performance. The theoretical processing of Docker and Kubernetes tools provides a detailed view in the form of the structure of both mechanisms and the ways of their implementation and mutual networking. The practical part explains the practical application of Docker containers in such a way that the reader can use this work as a kind of script and reminder when working with Docker containers. The practical part of the paper demonstrates the use of the containers themselves in building a simple web application, their mutual networking, and finally building your own Docker image and publishing it in a private repository.

Ovaj rad je fokusiran na mogućnosti vatrozida otvorenog koda u svrhu primjene u podatkovnim centrima. Kao takav se nadovezuje i nadopunjuje diplomski rad Frana Hršaka pod nazivom Usporedba softvera otvorenog koda za usmjeravanje u svrhu paketizacije mreža niskih cijena u podatkovnim centrima koji je fokusiran na mogućnosti usmjeravanja istih operacijskih sustava. Zajedno tvore projekt koji je izrađen u suradnji s tvrtkom Combis d.o.o. Kroz ovaj rad, čitatelj će se upoznati s problematikom kojom se ovaj rad bavi, razumjeti osnovne elemente rada te vidjeti usporedbu više programa i/ili operacijskih sustava, što teoretski što kroz praktičnu primjenu. This paper is focused on analysing the possibilities of open source firewalls for their use in dana centers. As such, it is part of a bigger project carried out for Combis d.o.o. that includes Fran Hršak's master thesis Comparison of open source routing software with purpose of packetization of low cost networks in data centres. Through this paper, the reader will learn about the problematics of this papers topic, learn the basic elements of the paper and be able to read the comparison of a couple of different software, while some of the comparison is in theory and some have practical examples.

U ovome radu biti će obrađeno održavanje računala i računalnih sustava. U uvodnome dijelu rada biti će predstavljeni osnovni problemi održavanja sustava. Nakon uvodnog dijela biti će prezentiran odabir sustava i održavanje ovisno o potrebama korisnika. U četvrtom poglavlju rada biti će prezentirane glavne komponente računalnog sustava te kako ih bolje održati. U petom poglavlju rada biti će predstavljeni problemi kod zlonamjernih softwera, malwera i cyber napada te kako se zaštiti od tih istih problema. Na samom kraju rada sagledati će se analiza istraživnaja pristupačnosti dobavljača računalnih sustava. Cilj ovo završnog rada je dati korisnicima uvid u održavanje raznih sustava u raznim okolinama i s raznim komponentama. Također kornisnicma se daje uvid u dobavljače računalnih sustava tako da sami mogu odlučiti s kojim dobavljačem žele poslovati. This paper will process maintenance of computers and computer systems. The introductory part of this paper will present the main problem in maintaining systems. After the introductory part, the paper will present selection of systems and their maintenance depending on user needs. Fourth chapter of this paper will present main components of computer systems and how to better maintain them. Fifth chapter of this paper will present the main problem of malicious software, malware and cyber attacks and how to protect from those same problems. Analysis of computer systems vendor accessibility research will be shown at the very end of this paper. The goal of this final paper is to give users insight in maintenance of systems in different environments and with different components. Users are also provided with insight of computer systems vendors so that they can decide with which supplier do they want to do business.

U ovom završnom radu razmatra se mogućnost korištenja automatske regulacije napona na srednjonaponskoj razini. U radu navedeni su glavni dijelovi elektroeneretskih sustava te primjena i kvalitetna dostava električne energije do krajnjih potrošača. Shodno tome rad nadalje govori o rasklopnim postrojenjima. Radom je dan detaljan opis od čega se sastoji rasklopno postrojenje i detaljno je opisan svaki element rasklopnog postrojenja. Nadalje rad objašnjava osnovni princip rada transformatora, njegove gubitke, režime rada i odnose struja i napona u različitim režimima rada. Specijalne izvedbe transformatora također su obrazložene u radu. Glavni dio ovo rada je mjenjač izvoda pod opterećenjem - OLTC (eng. On-load tap changer). Rad objašnjava transformatore s promjenom prijenosnog omjera pod opterećenjem, raspored namota i gubitak opterećenja sustava s jednim kontaktnim prebacivanjem. Rad analizira različite rasporede namota u OLTC i detaljno ih opisuje. Opisan je OLTC uljnog tipa i vakuumski tip OLTC-a, dani su parametri na koje moramo pripaziti kod odabira OLTC-a. Rad sadrži i praktični dio koji je bio odrađen kod HEP ODS Elektra Čakovec. U praktičnom radu obrađuje se utjecaj sunčane elektrane SE Čakovec na naponski profil u pojnim točkama elektroenergetske mreže Elektre Čakovec. Simulacije su rađene u programu ''Neplan''. Iz shema možemo vidjeti kako automatska regulacija održava i mijenja po potrebi napon mreže i promjene napona SE Čakovec pri minimalnom i maksimalnom opterećenju. This final paper discusses the possibility of using automatic voltage regulation at medium voltage level. The paper lists the main parts of the power system and applies the quality of electricity supply to end users. Accordingly, the paper talks about switchyards. The paper gives a detailed description of what a switchyard consists of and describes each element of switchyards in detail. Furthermore, the paper explains the basic operation principle of a transformer, its losses, operating modes and current and voltage relations in different operating modes. Special transformer designs are also explained in the paper. The main part of this paper is the On-load tap changer – OLTC. The paper explains transformers with change of load ratio under load, winding arrangement and load loss of systems with one contact switching. The paper analyses different winding arrangements in OLTC and describes them in detail. Oil type OLTC and vacuum type OLTC are described, the parameters that must be taken into account when choosing OLTC are given. The paper also contains a practical part that was done at HEP ODS Elektra Čakovec. Practical paper deals with the influence of the solar power plant SE Čakovec on the voltage profile in the connection points of the electric power network of Elektra Čakovec. Simulations were done in the ''Neplan'' program. We can see from the diagrams how the automatic control maintains and changes the voltage as needed. We can also see changes in the voltage of SE Čakovec at minimum and maximum load.

Poremećaji i kvarovi u prijenosnoj mreži mogu dovesti do prekida napajanja električnom energijom pojedinih korisnika mreže, a u konačnici mogu rezultirati i djelomičnim pa čak i potpunim raspadom sustava. Zato je vrlo važno voditi statistiku tih pogonskih događaja, kako bi se na vrijeme detektirali kritični elementi prijenosne mreže, koji bi u budućnosti mogli uzrokovati probleme u pogonu prijenosnog sustava. U tu svrhu vodi se statistika pogonskih događaja i prekida napajanja električnom energijom u prijenosnoj mreži na temelju čega se kreiraju odgovarajuća izvješća, koja služe kao pomoć pri detektiranju elemenata mreže, koje je u bliskoj budućnosti potrebno zamijeniti ili revitalizirati. U ovom se radu opisuje statistika pogonskih događaja u prijenosnoj mreži Hrvatske elektroprivrede (SPD) koja prati pojavu određenih izvanpogonskih stanja jedinica promatrane mreže u promatranom jednogodišnjem razdoblju. Osim toga, u radu su opisane i osnovne statističke metode koje služe za sakupljanje, analizu, interpretaciju i prezentaciju podataka te izradu predviđanja koja se temelje na tim podacima. Na konkretnoj bazi podataka hrvatske prijenosne mreže, zasnovanoj na Microsoft SQL bazi podataka, izrađena su odgovarajuća izvješća u skladu sa zahtjevima definiranim od strane hrvatske i europske energetske regulatorne agencije. Disruptions and failures in the transmission network can lead to power outages of individual network users, and ultimately can result in partial or even complete breakdown of the system. Therefore, it is very important to keep statistics of these operating events, in order to detect in time the critical elements of the transmission network, which could cause problems in the operation of the transmission system in the future. For this purpose, statistics of operational events and power outages in the transmission network are kept, on the basis of which appropriate reports are created, which serve to help detect network elements that need to be replaced or revitalized in the near future. This paper describes the statistics of operational events in the transmission network of Hrvatska elektroprivreda (SPD), which monitors the occurrence of certain off-mode states of the observed network units in the observed one-year period. In addition, the paper describes the basic statistical methods used to collect, analyze, interpret and present data and make predictions based on these data. On the specific database of the Croatian transmission network, based on the Microsoft SQL database, appropriate reports were prepared in accordance with the requirements defined by the Croatian and European energy regulatory agencies.

Volumetrijski sadržaj postaje sve popularniji način prikaza jer omogućuje korisniku realniji uvid u snimanu scenu i objekte. No, količina podataka potrebna za pohranu takve vrste medijskog zapisa puno je veća od standardnog dvodimenzionalnog prikaza. Iz tog razloga potreban je brz i efikasan način kompresije volumetrijskog sadržaja. U ovom radu opisani su trenutno najpoznatiji kodeci za kompresiju takvog sadržaja: G-PCC, V-PCC i Draco. Eksperimentalno su potvrđene njihove mogućnosti kodiranja na testnim volumetrijskim videozapisima kreiranim u volumetrijskom studiju tvrtke Diversitas IT, a provedena je i objektivna usporedba kvalitete kompresije navedenih algoritama PCQM metrikom. Kako još uvijek ne postoji standardizirani format pohrane volumetrijskih videozapisa, tako ne postoje ni općeprihvaćena rješenja reprodukcije istog. U ovom radu dan je pregled postojeće programske podrške za reprodukciju volumetrijskih videozapisa te formata pohrane volumetrijskih videozapisa potrebnih za njihovu reprodukciju. Volumetric content is becoming an increasingly popular technology because it allows the user a more realistic insight into the captured scene and objects, but the amount of data needed to store this type of media record is much larger than a standard two-dimensional display. For that reason, a fast and efficient way of compressing the volumetric content is needed. This paper describes the currently best-known compression algorithms for such content: G-PCC, V-PCC and Draco. Their coding capabilities were experimentally confirmed on test volumetric videos created in the Diversitas IT’s volumetric studio, and an objective comparison of the compression quality of the above algorithms with PCQM metrics was performed. There is still no standardized format for storing volumetric videos, so there are no generally accepted solutions for their playback. This paper provides an overview of the existing volumetric video players and the storage format required for their playback.

U ovome radu dan je teorijski pregled baterija i sustava za upravljanje baterijama te su opisane metode aktivnog balansiranja baterija koje se spominju u literaturi. Doprinos ovoga rada literaturi krije se u objašnjenju nove metode balansiranja baterija znatno različite od postojećih metoda. Ova metoda koristi zavojnice za jednosmjerni prijenos energije između ćelija, a energiju prenosi u suprotnom smjeru pomoću dodatne baterije. Prednosti ove metode u odnosu na konvencionalne metode balansiranja zavojnicama su jednostavnije kontroliranje balansiranja i manji broj MOSFET-a, dok su nedostatci veći gubitci pri balansiranju. Na osnovu nove metode balansiranja izrađen je sustav čiji su rezultati testiranja prikazani u ovome radu. This thesis gives a theoretical overview of batteries and battery management systems, and the description of methods of active battery cell balancing mentioned in the literature. The contribution of this paper to the literature lies in the explanation of the new method of battery cell balancing, significantly different from the existing methods. This method uses inductors for unidirectional energy transfer between cells, and transfers energy in the other direction using external battery. Advantages of this method, in comparison to conventional methods of cell balancing using inductors, are easier balancing control and lower number of used MOSFETs, while disadvantages are bigger energy losses during balancing. Based on the new balancing method, a system was developed, the test results of which are presented in this paper.

Konvencionalni izvori energije nisu obnovljivi izvori i brzo se iscrpljuju. Zagađuju okoliš te emisijom stakleničkih plinova ubrzavaju proces globalnog zatopljenja i klimatske promjene na Zemlji. Obnovljivi izvori energije za razliku od konvencionalnih imaju mnogo manji utjecaj na okoliš te su neiscrpljivi izvori energije. Energija Sunca je pokretač svih životnih i klimatskih procesa i u bliskoj budućnosti mogla bi postati glavni nositelj ekološki održivog energetskog razvoja zbog vrlo velikog potencijala sunčevog zračenja. Energija Sunca uz hidroenergiju i energiju vjetra prestavlja najčišći izvor energije budućnosti. U ovom radu potrebno je dimenzionirati samostalni fotonaponski sustav na primjeru niskoenergetske obiteljske kuće smještene na Jadranskoj obali. Potrebno je opisati proces direktnog pretvaranja sunčeve energije u električnu energije korištenjem fotonaponskog efekta u fotonaponskim ćelijama. U radu je potrebno odabrati odgovarajuće komponente samostalnog fotonaponskog sustava te ih prilagoditi godišnjoj potrošnji električne energije u kućanstvu. U obzir treba uzeti geografski položaj idejnog projekta obiteljske kuće i količinu ozračenosti. Na kraju trebalo bi razmotriti mogućnost praćenja položaja Sunca zbog bolje optimizacije sustava i priključak na javnu elektroenergetsku mrežu. Conventional energy sources are not renewable sources and are quickly depleted. They pollute the environment and accelerate the process of global warming and climate change on Earth by emitting greenhouse gases. Renewable energy sources, unlike conventional ones, have a much smaller impact on the environment and are unlimited energy sources. Solar energy is the driver of all life and climate processes and in the near future could become the main carrier of environmentally sustainable energy development due to the very high solar radiation potential. Solar energy along with hydropower and wind power is the purest source of energy of the future. In this paper, it is necessary to dimension an autonomous photovoltaic system on the example of a low-energy family house located on the Adriatic coast. It is necessary to describe the process of direct conversion of solar energy into electricity using the photovoltaic effect in photovoltaic cells. In this paper, it is necessary to select the appropriate components of an autonomous photovoltaic system and adjust them to the annual electricity consumption in the household. The geographical position of the conceptual design of the family house and the amount of irradiation should be taken into account. Finally, the possibility of monitoring the position of the Sun for better system optimization and connection to the public electricity grid should be considered.

Cilj ovog rada je razviti navigacijski sustav za autonomnog viličara. Za navigaciju baze viličara razvijen je lokalni planer temeljen na konceptu modelskog prediktivnog upravljanja (MPC) koji koristi konveksne poligone za opis slobodnog prostora. U radu je napravljena usporedba razvijenog kontrolera s trenutno korištenim Pure Pursuit lo- kalnim planerom u statičkim i dinamičkim uvjetima. Za navigaciju vilica viličara ko- rišten je MoveIt paket te su podešeni odgovarajući aktuatori i regulatori za zglobove vilica. Implementirana je dinamička promjena podnog zauzeća viličara ovisno o boč- nom pomaku vilica. The aim of this paper is to develop a navigation system for an autonomous fork- lift. A local planner based on the concept of model predictive control (MPC) has been developed to navigate the forklift base, which uses convex polygons to describe free space. The paper compares the developed controller with the currently used Pure Pur- suit local planner in static and dynamic environment. The MoveIt package was used to navigate the forks, and the appropriate actuators and regulators for the fork joints were set. A dynamic change of robot’s footprint based on the sideshift change of the fork has been implemented.

Ovaj rad proučava povezanost koroninih izbačaja s padom broja galaktičkih kozmičkih zraka odnosno s Forbushevim smanjenjem. Također cilj ovog rada je razumjeti kako koronini izbačaji preko Forbushevog smanjenja utječu na telekomunikacijske sustave na Zemlji i u Zemljinoj atmosferi. Iz tog razloga izabrani su koronini izbačaji koji su pogodili Zemlju. Promatranjem koroninih izbačaja u blizini Sunca dobivena su njihova obilježja, a isto je obavljeno i u blizini Zemlje. Usporedbom obilježja koroninih izbačaja prije i nakon puta kroz međuplanetarni prostor te mjerenja broja galaktičkih kozmičkih zraka istraženo je kako određena obilježja utječu na Forbushevo smanjenje. Telekomunikacijski sustavi u Zemljinoj atmosferi su izloženi većoj količini Sunčevog zračenja koje ima dobar i loš utjecaj na njih. This paper studies the relationship between coronal mass ejections and the decline in the number of galactic cosmic rays which is called Forbush decrease. Also the goal of this paper is to understand how coronal mass ejections affect telecommunication systemson Earth and in Earth's atmosphere through Forbush decreases. For this reason only coronal mass ejections that hit Earth were chosen. Characteristics of coronal mass ejections were obtained by observing them near the Sun and near the Earth as well. By comparing the characteristics of coronal mass ejections before and after their journey through interplanetary space and measuring the number of galactic cosmic rays we looked how certain characteristics impact the Forbush decrease. Telecommunication system sin Earth's atmosphere are exposed to a larger amount of Sun's radiation which has both benefits and downsides.

U ovome radu objašnjen je postupak projektiranja senzora za mjerenje vođenih smetnji na čipu u 180 nm CMOS tehnologiji. Rad se sastoji od dviju cjelina. U prvoj se teorijski objašnjavaju dijelovi sklopa: uvodsko sljedilo, komparator, SR bistabil i jedinica za obradu podataka, a u drugom su prikazani rezultati simulacija u programskom alatu za simulaciju sustava Cadence Virtuoso. Napravljene su istosmjerne i izmjenične analize, Monte Carlo simulacijama određeno je vrijeme kašnjenja i napon pomaka sklopa i naposljetku simulirana je pogreška senzora koja sadržava sve prethodne karakteristike sklopa. Crtanjem topološkog nacrta, ekstrakcijom parazitnih elemenata i simulacijom sklopa s parazitnim elementima utvrđeno je konačno ponašanje sklopa. The process of designing the on-chip conducted emissions sensor in 180 nm CMOS technology is explained in this paper. The paper is split into two parts. In the first part, the function of each part of the circuit: source follower, comparator, SR latch and data processing unit is explained, and in the second the results of the simulations, which were run by the Cadence Virtuoso simulation system software, are shown. There were DC and AC analyses made, delay time and offset voltage were determined by Monte Carlo simulations, and, lastly, the error of the sensor was simulated, which contains all previously mentioned characteristics. The behavior of the final circuit is determined by drawing of the layout, extraction of parasitic elements and post-layout simulation.

Ovim radom je prikazan proces izrade jednostavne aplikacije namijenjene za android mobilne uređaje kao alati i programi koji se koriste u njezinoj izradi. Objašnjeni su osnovni pojmovi svakog korištenog programa, njihovi zahtjevi, osnovni dijelovi i dr. Glavna ideja ovog završnog rada je stvoriti funkcionalnu igru prateći osnovne faze kojih se treba pridržavati kako bi se napravio dobar program. U ovom završnom radu je napravljena nogometna igra i inačica je već postojećih igara. Ova je namijenjena hrvatskom tržištu jer uključuje sastave samo hrvatskih nogometnih klubova., This paper presents the process of making a simple mobile game intended for mobiles with android platform, and tools and programs that are used in its preparation. It explains the basic concepts of each used programs, their requirements, basic parts and others. The main idea of this paper is to create a functional game by following the basic stages that need to be followed in order to make a good program. Game made in this project is a version of the already existing games. This game is intended only for the Croatian market because it consists of Croatian clubs.

U radu su opisani višeenergetski sustavi s dva (toplinski i električni) i tri (rashladni, toplinski i električni) energetska vektora. Definirani su matematički modeli jedinica sustava i sustav u cjelini te je napravljena tehnološka, ekološka i investicijska analiza definiranih sustava i paralelna usporedba istih. Opisan je način funkcioniranja višeenergetske elektrane na tržištu i u opskrbi krajnjih potrošača te interakcija energetskih vektora različitih jedinica u sustavu pri smanjenju operativnog troška sustava. This paper describes multi-energy systems with two (heat and power) and three (heat, power and cooling) energy vectors. Paper defines mathematical models of different units in multi-energy system and a system as a whole. Parallel comparison of technological, investment and ecological analysis has been made and different benefits of multi-energy systems have been shown. The way multi-energy plant interacts with electricity market, and supplying consumers with heat and power was described, as well as interaction of different system units energy vectors while reducing operational cost of the system.

U završnom radu je obrađena tema buke tranformatora te načini proračuna buke transformatora. U uvodnome dijelu je objašnjena teorijska pozadina transformatora, fizikalni principi vezani uz transformator, objašnjena je nadomjesna shema te su navedeni parametri transformatora. Potom je objašnjena buka transformatora, njeni parametri te mjere zaštite. Opisane su metode mjerenja i modeliranja buke transformatora te rezultati mjerenja i modeliranja buke transformatora. The theme of the paper is transformer noise and transformer noise calculation. The paper provides a brief introduction into the theory of transformers and the fundamentals of transformer noise. The paper also describes methods and results of transformer noise measurement and transformer noise modeling.

Algoritmi za istodobnu lokalizaciju i kartiranje nepoznatih prostora rad je u kojem se iznose povijesne činjenice o pojavi i potrebi za rješavanjem problema SLAM-a, opisuju osnove i razvoj problematike navedenih algoritama te najpopularnija ponuđena rješenja istih. Prikazuje se implementacija SLAM algoritma na robota u svrhu snalaženja u nepoznatom prostoru uz korištenje Kalmanovog filtra, analiziraju se utjecaji promjene parametara iz okoline na konačni rezultat te se, naposljetku, komentiraju prednosti i nedostaci EKF-SLAM-a. Opisani su koraci lokalizacije i mapiranja pomoću Kalmanova filtra. Zaključuje se da s većim brojem orijentira, kraćim vremenom uzorkovanja te većim rasponom senzora sustav preciznije prati svoj položaj i gibanje u prostoru. Algorithms for simultaneous localization and mapping of unknown spaces is a paper in which the historical facts about the emergence and the urge to solve the problem of SLAM. The paper describes the basics and development of the problems of these algorithms as well as the most popular solutions. The implementation of the SLAM algorithm on an agent for the purpose of navigating an unknown space using a Kalman filter is presented. The effects of changes in environmental parameters on the final result have been analyzed. Finally, the advantages and disadvantages of EKF-SLAM were stated. Also, the localization and mapping steps using Kalman filters are described. It is concluded that with a larger number of landmarks, shorter sampling time and a larger range of sensors, the agent can localize itself and monitor its movement in the environment more accurately.

Volumetrijski video predstavlja videozapis koji omogućuje pregled sadržaja iz bilo koje perspektive u bilo kojem trenutku. Za snimanje takvog sadržaja potrebno je koristiti specijalizirane studije s velikim brojem kamera. U ovom radu analizirane su različite metode i postupci snimanja korištenjem dubinskih Azure Kinect kamera te snimanje u Volco studiju koji se sastoji od 100 kamera koje snimaju dvodimenzionalni video koji se računalnom obradom preoblikuje u volumetrijski. U prvom poglavlju rada opisan je volumetrijski video, načini prikaza te najčešća primjena. Razlika snimanja korištenjem dubinskih RGB-D i običnih RGB kamera opisana je u drugom poglavlju. U trećem poglavlju opisane su korištene tehnologije i alati. Postupak postavljanja kamera, snimanja i reprodukcije volumetrijskog videa korištenjem dubinskih kamera opisan je u četvrtom poglavlju. Peto poglavlje sadrži opis postupka snimanja, obrade i reprodukcije volumetrijskog videa u Volco studiju. Analiza i usporedba dobivenih snimki te prijedlozi poboljšanja dati su u šestom poglavlju. Na kraju rada nalazi se zaključak i popis korištene literature. A volumetric video is a video that allows you to overview its content from any perspective at any time. To record this type of video it is necessary to use specialized studios with a large number of cameras. In this paper, various methods and procedures of recording with Azure Kinect cameras are analyzed, as well as recording in the Volco studio which consists of about 100 cameras that record two-dimensional videos which can be transformed into volumetric video by computer processing. The first chapter describes the volumetric video, display methods and the most common use. The difference between recording with depth RGB-D and ordinary RGB cameras is described in the second chapter. The third chapter describes used technologies. The procedure of setting up cameras, recording and playing volumetric videos by using depth cameras is described in the fourth chapter. The fifth chapter describes the process of recording, processing and reproducing a volumetric video in the Volco studio. The analysis and comparison of obtained images and suggestions for improvement are given in the sixth chapter. At the end of the paper there is a conclusion and reference material is listed.

Ovaj rad bavi se otkrivanjem emocija u tekstu te je napravljen kratak pregled dosadašnjih metoda za takvu obradu teksta. Opisana je jedna neuronska mreža s različitim parametrima koja radi predikciju emocije u kratkom tekstualnom zapisu - tweetu. Predikcija emocije je zapravo klasificiranje teksta kao jedne od šest mogućih emocija. Računalna obrada teksta je složen zadatak, no različite metode strojnog učenja imaju obećavajuće rezultate. Uz strojno učenje istaknuti su i drugi bitni procesi obrade teksta, poput tokenizacije i vektorske reprezentacije riječi. This paper is focused on emotion detection in textual content and it represents a brief summary of basic emotion detection methods. The neural network described in this paper is used to predict an emotion of a short statement or a tweet. Emotion prediction is actually a classification problem, where every tweet is classified as one of the six possible emotions. Computer language processing is a complex task but machine learning methods are showing promising results. Alongside machine learning, this paper presents other important parts of natural language processing, like word tokenization and word embedding.

Principi, postupci i korištene tehnologije u razvoju softvera konstantno se mijenjaju. Ovaj rad opisuje jednu veliku promjenu u strukturi izvršavanja softvera. Ta promjena je korištenje manjih, modularnih, slabo povezanih mikrousluga. Jednostavnost korištenja mikrousluga omogućio je razvoj spremnika. Osim uvoda u rad spremnika i mikrousluga, u radu je dan naglasak na komponente sigurnosti kojima, korištenje mikrousluga u razvoju, podiže razinu. Također je opisana važnost popratnih alata orkestriraju rad velikog broja usluga i spremnika. Tvrdnje su potom pokazane na primjeru testne aplikacije i okoline za praćenje metričkih podataka performansa te aplikacije. Izvedene su se razne akcije nad čvorovima koji pokreću aplikaciju, i mikrouslugama i zapisano je promatrano ponašanje. The principles, procedures and technologies used in software development are constantly changing. This paper describes one major change in the software execution structure. This change is the use of smaller, modular, loosely coupled microservices. The ease of use of microservices has enabled the development of containers. In addition to the introduction to the operation of containers and microservices, the paper emphasizes the security components for which, the use of microservices in development, raises the level. The importance of accompanying tools orchestrating the work of a large number of services and containers is also described. The claims are then illustrated by the example of a test application and an environment for monitoring performance metrics. Various actions were performed on the nodes that run the application, and microservices and the observed behavior was recorded.

Afektivni poremećaji su psihički poremećaji raspoloženja u koje spada povratni depresivni poremećaj. Elektroencefalografija je postupak snimanja električne aktivnosti mozga postavljanjem elektroda na površinu glave. Strojno učenje se bavi razvojem metoda za što točnije i učinkovitije učenje i generalizaciju podataka. U ovom radu, korišten je skup podataka u kojem se nalaze snimke EEG-a zdravih ispitanika i onih s dijagnozom povratnog depresivnog poremećaja. Na skupu signala EEG-a izvršena je predobradba i obradba s ciljem uklanjanja šuma i izdvajanja značajki. Izdvojena su dva seta podataka: set izdvojenih značajki i set značajki bipolarnog signala. Korištenjem metoda strojnog učenja, setovi značajki klasificirani su u dvije klase: „zdravi“ i „depresivni“. Za klasifikaciju korišteni su plitki modeli i konvolucijska neuronska mreža, te su rezultati klasifikacije prikazani u radu. Affective disorders are psychiatric mood disorders that include recurrent depressive disorder. Electroencephalography is the process of recording the electric brain activity by placing electrodes on the surface of the head. Machine learning develops methods for more accurate and efficient learning and data generalization. In this paper, a data set containing EEG recordings of healthy subjects and those diagnosed with recurrent depressive disorder was used. The EEG signal was preprocessed to remove noise and processed to extract features. Two sets of data were created: a set of extracted features and a set of bipolar signal features. Using machine learning methods, feature sets were classified into two classes: “healthy” and “depressive”. Different types of shallow learning methods and a convolutional neural network were used for classification, and the results are presented in this paper.

Cilj ovoga rada je ponuditi programsko rješenje automatskog ocjenjivanja izraza lica koristeći taksonomiju FACS (Facial Action Coding System) sustava te sprovesti analizu uspješnosti takvog rješenja. U radu su navedene osnove taksonomije FACS, spomenute su korištene tehnologije prilikom izrade programa te je detaljno objašnjen razvijeni program. U radu je opisan način ocjenjivanja uspješnosti rada te su prikazani konačni rezultati. Konačno, rad donosi detaljan komentar rezultata te moguće promjene u samoj implementaciji u svrhu poboljšanja programske podrške. The aim of this paper is to offer a software solution for automatic evaluation of facial expressions using the taxonomy of the FACS (Facial Action Coding System) system and to conduct an analysis of the success of such a solution. The paper presents the basics of FACS taxonomy, mentions the technologies used in the development of the program and explains in detail the developed program. The paper describes the method of evaluating the performance and presents the results. Finally, the paper provides a detailed commentary on the results and possible changes in the implementation itself to improve the software.

Iako STEM, preciznije ICT sektor, robotika i elektrotehnika za žensku populaciju nisu više strani pojmovi i sve više žena odlučuje se upravo za taj pravac u karijeri, znatna razlika u interesima među spolovima i dalje je prisutna. Kako bi se pronašao uzrok, a time i potencijalno rješenje, u ovom radu ispitana su četiri cilja: utvrditi u kojoj mjeri spol utječe na interese iz tri školska predmeta (matematike, informatike i tehničke kulture), utvrditi utjecaj najuže obitelji na stavove učenika iz navedena tri predmeta, provjeriti postoje li stereotipi prema spolu među učenicima kada se radi o programiranju te kako ženska figura u obitelji utječe na njihove stavove, odnosno umanjuje li stereotipe ukoliko postoje, provjeriti postoje li stereotipi prema spolu među učenicima kada se radi o robotici te kako ženska figura u obitelji utječe na njihove stavove, odnosno umanjuje li stereotipe ukoliko postoje. U radu je provjereno i kako razmišljaju dječaci, a kako djevojčice kada se radi o konfiguracijama robota, kakvi ih oblici više privlače, odnosno odbijaju, kako bi se dobila okvirna slika za buduće radionice kojima je cilj privući što više djevojčica i potaknuti njihov interes. Even though STEM, more precisely the ICT sector, robotics, and electrical engineering are no longer unknown for the female population and more and more women are choosing this path in their careers, a significant difference in interests between the sexes is still present. To find the cause, and thus the potential solution, this paper examines four goals: the influence of gender on interests for three school subjects (mathematics, informatics, and technical culture), to determine the influence of the family on students' attitudes from these three school subjects, to check whether there are gender stereotypes among students when it comes to programming and how the female figure in the family affects their attitudes, or whether it reduces stereotypes if there are any, to check whether there are gender stereotypes among students when it comes to robotics and how the female figure in the family influences their attitudes, whether it diminishes stereotypes if they exist. The paper also examines how boys and girls think about robot configurations, what shapes attract or repel them more, to get a rough picture for future workshops aimed at attracting as many girls as possible and stimulating their interest.

U radu je dan pregled nad tehnikama upravljanja mrežom, komunikacijom mrežnih elemenata i vatrozidom kao ključnim uređajem u sigurnosti mreže. Najraširenije centralizirano upravljanje mrežom naziva se programsko upravljanje mrežom (SDN). Mrežni elementi u ovakvoj paradigmi komuniciraju putem otvorenih sučelja, a glavni element je centralna jedinica tj. kontroler. Najpoznatije sučelje za komunikaciju dva softvera je programsko aplikacijsko sučelje (API) koje uz pomoć HTTP zahtjeva postaje vrlo moćan alat za uređivanje postavki mrežnih uređaja. U radu je prikazana konkretna komunikacija i upravljanje nad vatrozidom sljedeće generacije (NGFW) putem API sučelja. S današnjim mogućnostima koje nude skriptni programski jezici uz mnogobrojne biblioteke, ovakvo upravljanje postalo je vrlo jednostavno. This paper gives an overview of network management techniques, communication between network elements and firewall as a key device in network security. The most common approach to centralized network management is called Software-Defined Networking (SDN). Communication between network elements in this model is done through open interfaces and the main element is the central unit which is more known as the controller. Most well-known interface for communication between two different software components is Application Programming Interface (API) which becomes a very powerful tool for editing network device settings by using HTTP requests. The paper presents solution for communication and management of the Next Generation Firewall (NGFW) done via API interface. With today's capabilities offered by scripting languages along with numerous libraries, this kind of management has become very simple.

Unutar ovog rada napravljeno je eksperimentalno industrijsko postrojenje za pročišćavanje vode temeljeno na PcVue SCADA sučelju te industrijskom komunikacijskom protokolu Modbus TCP. Nakon implementacije eksperimentalnog postrojenja za pročišćavanje vode, provedena je analiza sigurnosti industrijskog komunikacijskog protokola Modbus TCP te proces analize rizika postrojenja temeljen na normi IEC 62443. Rezultatima analize rizika definirane su kritične ranjivosti eksperimentalnog postrojenja te su u nastavku istraživanja pruženi prijedlozi za rješavanje navedenih ranjivosti, s posebnim naglaskom na tehničke mjere za dostizanje željene razine štićenja. Politike i procedure unutar postrojenja temelje se na normama IEC 62443-2-1: Zahtjevi upravljačkog sustava sigurnosti IACS-a te IEC 62443-2-3: Upravljanje zakrpama unutar sustava IACS-a, dok se tehničke mjere temelje na normi IEC TR 62443-3-1: Sigurnosne tehnologije za IACS sustave. Kao prvi izdvojeni tehnički alat za povećanje sigurnosti postrojenja predstavila se implementacija upravljivog preklopnika s postavkama podešenim u svrhu povećanja kibernetske sigurnosti SuC-a. Drugi istaknuti alat jest sustav za detekciju upada u komunikacijski sustav (IDS) pomoću kojeg je moguće uz ispravno podešavanje ispuniti dio zahtjeva za kibernetsku sigurnost predstavljenih normom IEC 62443-3-3:2020. Svojstva svakog od tehničkih alata implementiranih unutar postrojenja ispitana su kroz provedbu jednostavnih napada kod napadača na mreži. U konačnici, dan je osvrt na provedenu analizu, metode za povećanje sigurnosti te izvještaj o specifikaciji sigurnosnih zahtjeva (CRS). In this paper, an experimental industry plant for water purification was created based on the PcVue SCADA interface and the Modbus TCP industrial communication protocol. After implementing the experimental water purification industry plant, an analysis of the Modbus TCP industrial communication protocol security was conducted, as well as the process of risk analysis of the plant on the basis of the IEC 62443 Standard. The results of the risk analysis define critical vulnerabilities of the experimental plant, and in the later parts of the research there is a list of suggested solutions for the given vulnerabilities, paying special attention to the technical measures needed to achieve the desired protection level. The policies and procedures within the plant are based on the Standard IEC 62443-2-1: Establishing an industrial automation and control system security program, and the Standard IEC TR 62443-2-3: Patch management in the IACS environment, while the technical measures are based on the IEC TR 62443-3-1: Security technologies for IACS systems. As the first technical tool used to increase the plant's security, the implementation of the managed switch with settings adjusted in order to increase cybernetic security of SuC is pointed out. Another tool which stands out is the intrusion detection system (IDS) for the communication system, which enables meeting the requirements of cybersecurity presented in the Standard IEC 62443-3-3:2020, if adjusted correctly. The features of each of the technical tools implemented in the plant were assessed by carrying out simple attacks of attackers located within SuC perimeter. The final part of the paper consists of a review of the conducted analysis, methods for increasing security and a report on the security requirements specifications (CRS).

U ovom je radu opisana tehnologija interneta stvari i njena implementacija s ciljem mjerenja željenih fiziklanih parametara. Opisan je MQTT komunikacijski protokol i njegova konkretna implementacija uz pomoć NodeRED programskog alata. U svrhu demonstracije navedene tehnologije razvijen je odgovarajući sustav i pripradajuća programska podrška. Na kraju je opisana i implementacija navedenih tehnologija. This paper described technologies regarding Internet of Things and it’s implementation with intention to measure various physical parameters. Also, this paper described MQTT protocol and it’s implementation via NodeRED. A system was developed in order to demonstrate the technology.

Kut opterećenja sinkronog generatora pogonska je veličina koja daje direktnu informaciju o položaju radne točke generatora s obzirom na granicu stabilnosti. Budući da rad elektroenergetskog sustava karakteriziraju velike promjene pogonskog stanja rada sinkronog generatora, a prijelaz iz jednog u drugo pogonsko stanje najčešće prate značajne dinamičke promjene kuta opterećenja. Zbog toga je za upravljanje i zaštitu sinkronog generatora vrlo važno poznavati kut opterećenja. U ovome radu opisan je način mjerenja kuta opterećenja pomoću enkodera montiranog na osovini rotora sinkronog generatora i pomoću logičkog kontrolera NI CompactRIO-9022 s dodatnim modulom NI-9411. Osim toga dato je još nekoliko primjera mjerenja kuta opterećenja direktnim i indirektnim metodama. U sklopu ovoga rada izrađen je algoritam za mjerenje kuta opterećenja sinkronog generatora, a izrađen je pomoću programskog alata LabVIEW i modula LabVIEW Real-Time. Izrađeni algoritam detaljno je opisan i na kraju rada su prikazani rezultati simulacije istog. The load angle of a synchronous generator is a drive quantity that provides direct information about the position of the generator operating point with respect to the stability limit. Since the operation of the power system is characterized by large changes in the operating state of the synchronous generator, the transition from one to another operating state is usually followed by significant dynamic changes in the load angle. Therefore, it is very important to know the load angle to control and protect the synchronous generator. This paper describes a method of measuring the load angle using an encoder mounted on the rotor shaft of a synchronous generator and using a logic controller NI CompactRIO-9022 with an additional module NI-9411. Additionally, several other examples of direct and indirect load angle measurements are provided. As part of this work, an algorithm for measuring the load angle of a synchronous generator was developed using the LabVIEW software tool and the LabVIEW Real-Time module. The developed algorithm is described in detail and at the end of the paper, the results of the simulation are shown.

U ovom diplomskom radu detaljno su opisani postupci potrebni za dobivanje modela za detekciju ronioca u sonarskim slikama. U prvom dijelu rada opisane su vrste anotacija i alati za njihovo generiranje te najbolje prakse kod njihove kreacije. Drugi dio rada započinje opisom izvora korištenih podataka te njihovom pripremom za korištenje s konvolucijskim neuronskim mrežama. Dalje slijedi opis korištenih alata i biblioteka te postupak generiranja i postavke potrebnih konfiguracijskih datoteka za treniranje modela. Na samom kraju opisani su kriteriji evaluacije modela te su isti primijenjeni na dobivenim modelima. In this thesis we gave a detailed description of the procedures required to obtain a model for detecting divers in sonar images. The first part of the paper describes types of annotations and tools for their generation, as well as best practices used in their creation. The second part of the paper begins with a description of the data used and its sources, as well as the process of preparing said data for use with convolutional neural networks. Following is a description of the used tools, libraries and frameworks used in the process of generating and setting up the necessary configuration files for model training. At the very end, the evaluation criteria of the models are described, which have been applied on the obtained models.

Frekvencijski ovisan model energetskih kabela u prostoru stanja Zbog sve veće implementacije uređaja energetske elektronike koji služe za ispravljanje izmjeničnih električnih veličina u istosmjerne veličine i sve veća uporaba energetskih kabela u urbanim područjima javlja se potreba da se pojasne promjene koje se događaju u energetskim kabelima, odnosno promjene koje utječu na parametre kabela. Kako bi se prikazao utjecaj pojava na parametre energetskih kabela potrebni su modeli koji omogućuju točne i kvalitativne rezultate. Cilj rada je bio prikazati ovisnost parametara o pojavama koje se javljaju u energetskim kabelima pri visokim frekvencijama. Opisati frekvencijski ovisan model u prostoru stanja, te ga izraditi u jednom od matematičkih programskih paketa. U ovom radu se koristio programski paket Matlab-Simulink kojim su dobiveni rezultati pojašnjenih modela, te njihova usporedba u načinu prikazivanja točnosti frekvencijske ovisnosti parametara energetskih kabela. The frequency-dependent state-space model of a power cable Due to the increasing implementation of power electronics devices used to rectify alternating electrical quantities in DC quantities and the increasing use of power cables in urban areas, there is a need to clarify the changes that occur in power cables, or changes that affect cable parameters. In order to show the impact of phenomena on the parameters of power cables, models are needed that enable accurate and qualitative results. The aim of this paper was to show the dependence of parameters on phenomena that occur in power cables at high frequencies. Describe the frequency-dependent model in space, and make it in one of the mathematical software packages. In this paper, Matlab/Simulink software pacakage was used for the demonstration of the described models and their comparison in frequency domain regarding the frequency-dependance of electrical parameters of power cables.

Ovaj rad opisuje ključne dijelove aplikacije napravljene u sklopu ENCORE projekta u svrhu ubrzavanja procesa energetske obnove zgrada. Aplikacija automatizira proces obrade podataka iz katastra i vizualizaciju tih podataka na karti. U radu je također opisan osmišljeni algoritam za računanje sigurne putanje bespilotne letjelice oko zgrade. Algoritam koristi jednostavne geometrijske jednadžbe. Aplikacija je napisana u Python i Javascript programskim jezicima. Za prikazivanje satelitskih snimki u aplikaciji koristi se Google Maps, a pomoću njihovog Javascript API-a vizualiziraju se podaci iz katastra i pozicije letjelica. Karta se prikazuje unutar grafičkog sučelja izrađenog pomoću Gtk alata. This paper describes most important features of the application developed as a part of ENCORE project in order to ease the process of renovation for achieving higher energy efficiency. Application automates the process of processing and visualizing cadastral data using satellite imagery. This paper also implements developed algorithm for calculating safe UAV (Unmanned Aerial Vehicle) path around a building. The algorithm uses simple geometric equations. Application is written in Python and Javascript. Google Maps is used as a provider of satellite imagery and its Javascript API is used to visualize cadastral data and UAV positions. Map is shown as a part of graphical user interface developed using Gtk open-source tool.

U ovom radu opisan je postupak izrade robotskog čistača akvarija. U tu svrhu korištena je ESP32 razvojna pločica. Sama pločica može se programirati u Arduino IDE programskom okruženju te su u radu dani primjeri programiranja. Za pokretanje robota korišteni su omni kotači. Kontrola motora obavlja se preko L298n drivera za motore. Kako bi bila moguća okomita vožnja po stijenkama akvarija i čišćenje s unutarnje strane akvarija, na robot su ugrađeni neodimijski magneti. Isti magneti obloženi spužvom se nalaze s unutarnje strane akvarija. Robotom se upravlja pomoću mobilne aplikacije koja je razvijena korištenjem MIT App Inventora. Aplikacija ostvaruje komunikaciju s robotom preko Bluetootha. Robot je testiran na staklenim prozorima, zbog zaštite od vode za vrijeme testne faze. This paper describes the process of making a robotic aquarium cleaner. An ESP32 development board was used for this purpose. The board itself can be programmed in the Arduino IDE programming environment, and examples of programming are given in this paper. Omni wheels were used to drive the robot. Motor control is performed via the L298n motor driver. In order to be able to ride vertically along the walls of the aquarium and clean the inside of the aquarium, neodymium magnets are installed on the robot. The same magnets coated with a sponge are located on the inside of the aquarium. The robot is controlled using mobile application developed using the MIT App Inventor. The application communicates with the robot via Bluetooth. The robot was tested on glass windows, for protection from water during the test phase.

Cilj ovog rada je objasniti protokol OSPF kao protokol usmjeravanja unutar auto- nomnog sustava. Iznesena su osnovna načela usmjeravanja u komunikacijskoj mreži kao što su algoritmi Bellman-Ford i Dijkstra, te protokoli vektora udaljenosti i stanja veza. Protokol OSPF obrađen je teorijski kako bi se upoznali s najbitnijim pojmovima i funkcionalnostima samog protokola. U konačnici napravljena je simulacija proizvoljne mrežne topologije na kojoj je prikazan rad protokola OSPF. Simulacija je napravljena pomoću simulatora računalnih mreža, Cisco Packet Tracera. Nakon inicijalizacije mreže promatrane su tablica usmjeravanja te baza podataka. Također, mreža je promatrana nakon što su se uvele neke izmjene (npr. promjena mrežne propusnosti) na temelju kojih su izvedeni i određeni zaključci. The aim of this paper is to explain the OSPF protocol as a routing protocol within an autonomous system. The basic principles of routing in communication network such as Bellman-Ford and Dijkstra algorithms were presented in the paper. Distance vector and link state protocols are also outlined as a part of basic principles. The OSPF protocol has been processed theoretically to get acquainted with the most important concepts and functionalities of the protocol itself. Finally, a simulation of an arbitrary network topology was presented, showing the operation of the OSPF protocol. The simulation was made using Cisco Packet Tracker network simulator. The routing table and the database were monitored after network initialization. Also, after some changes were made (e.g. bandwidth changes) the network was monitored as well. As the result of changes, we got some new conclusions.

U specijalistikom radu su uvodno obrađena i opisana elektroenergetska postrojenja u sastavu Glavne hidroelektrane Vinodol (HE Vinodol, HE Rijeka i HE Gorski kotar) gdje su ugrađeni transformatori te njihova ulogu u sustavu. Nadalje, u radu je obrađen proces održavanja energetskih transformatora u pogonima koji su u sastavu Glavne hidroelektrane Vinodol. Dat je osvrt na zakone i pravilnike koji definiraju opseg, način i dijagnostiku na transformatorima, a iz kojeg proizlazi proces održavanja transformatora koji se primjenjuje. Obrađeni su i opisani postupci ispitivnja energetskih transformatora koji se primjenjuju na transformatore unutar pogona Glavne hidroelektrane Vinodol. Na kraju rada izdvojeno je nekoliko slučajeva kvarova na transformatorima i pripadajućoj opremi s analizom kvarova na način da su istraženi i obrađeni dostupni tehnički podatci, ispitni izvještaji i postupci na koji način su kvarovi riješeni. The paper introduces and describes the power plants within the Main Hydro Power Plant Vinodol (HPP Vinodol, HPP Rijeka and HPP Gorski kotar) where transformers are installed and their role in the system. Furthermore, the paper deals with the process of maintenance of power transformers in the plants that are part of the Main Hydro Power Plant Vinodol. A review is given of the laws and regulations that define the scope, manner and diagnostics of transformers, and from which the process of maintenance of the transformer is applied. Test procedures for power transformers applied to transformers within the Vinodol Main Hydro Power Plant have been processed and described. At the end of the paper, several cases of failures on transformers and related equipment with fault analysis were singled out in such a way that the available technical data, test reports and procedures for how the faults were resolved were researched and processed.

U radu su prikazani podaci za svakog od 9 vozača koji su sudjelovali u znanstvenom radu Hrvoja Vdovića, Jurice Babića i Vedrana Podobnika. Ukupno je odvoženo 212 vožnji, ukupnog trajanja većeg od 94 sata i prijeđenih oko 5200 km. Cilj je bio spomenute podatke modelirati i prikazati različitim vizualizacijskim tehnikama kako bi korisnik mogao doći do nekih novih saznanja o načinu vožnje. Na početku su opisani podaci koji će se vizualizirati (opisane su kolekcije i dokumenti unutar kolekcija, distribucija određenih varijabli i sl.), zatim je predstavljen model web aplikacije u kojem se saznaje arhitektura na apstraktnoj razni, opisani su potencijalni korisnici te koje funkcijske i nefunkcijske zahtjeve aplikacija mora zadovoljavati. Nakon toga, opisano je programsko rješenje za prethodno prikazan model te su funkcionalnosti aplikacije prikazane u usporedbi dviju vožnje. The paper presents data for each of the 9 drivers who participated in the scientific paper by Hrvoje Vdović, Jurica Babić and Vedran Podobnik. A total of 212 rides were driven, with a total duration of more than 94 hours and a distance of about 5,200 km. The goal was to model the mentioned data and present them with different visualization techniques so that the user could gain some new knowledge about the car driving patterns. The dataset to be visualized is described at the beginning (descriptions of collections and documents within collections and distribution of certain variables are shown), then presented a web application model that shows the architecture at a more abstract level, describes potential users and what functional requirements applications must satisfy. After that, the software solution for the previously shown model is described and the functionalities of the application are shown in a comparison of the two rides.

U ovom radu analizirana je uspješnost nekoliko klasifikacijskih algoritama strojnog učenja u ovisnosti o predobradi ulaznih podataka. U praktičnom dijelu rada ispitana je uspješnost klasifikacijskih algoritama nadziranog strojnog učenja, a to su logistička regresija, k-najbližih susjeda, algoritam stabla odluke, neuronske mreže i stroj potpornih vektora, u ovisnosti o standardizaciji, smanjenju ili povećanju broja uzoraka za balansiranje klasa, smanjenju broja značajki, eliminaciji kolinearnih značajki, različitim načinima kodiranja oznaka klasa. Ispitivanje se provodi nad nekim skupovima realnih podataka, posebno na skupu podataka za učenje i skupu podataka za ispitivanje, preuzetih s javno dostupnih stranica poput www.kaggle.com. Uspješnost klasifikacijskih algoritama uspoređuje se nad skupom podataka za ispitivanje pomoću različitih mjera poput točnosti, F1 mjere, preciznosti i odziva, izračunatih iz matrice zabune. This paper analyzes the success of several classification algorithms of machine learning depending on the pretreatment of input data. In the practical part of the paper, the performance of classification algorithms of supervised machine learning was examined, these are logistical regression, k-nearest neighbors, decision tree algorithm, neural networks and support vector machine, depending on standardization, reducing or increasing the number of patterns for balancing classes, reducing the number of features, eliminating cholinear features, different ways of encoding class labels. The test shall be carried out on some real datasets, in particular the learning dataset and the test dataset, downloaded from publicly available sites such as www.kaggle.com. The success of classification algorithms is compared over the data set for testing using various measures such as accuracy, F1 measure, precision and response, calculated from the confusion matrix.

Baterijski paket i sustav upravljanja baterijskim paketom (eng. BMS) obuhvaćaju široko područje znanosti i tehnike. U ovome je radu naglasak stavljen na izradu i testiranje sustava upravljanja baterijskim paketom prvenstveno s elektrotehničkog gledišta. Početno su promotreni dijelovi baterijskog paketa, s naglaskom na baterijsku ćeliju i njene strujno-naponske karakteristike. Potom je promotren BMS odnosno zahtjevi koji se pred njega stavljaju, podsustavi koji ga ostvaruju te arhitektura i izvedba. U simulacijskom dijelu rada je u fokus stavljena dorada postojećeg BMS-a za dani baterijski paketa. Doradom je obuhvaćeno modeliranje baterijske ćelije modelima prvog i drugog reda te implementacija PI obzervera za procjenu stanja napunjenosti (SOC). U svrhu određivanja parametara modela provedeno je snimanje strujne i naponske karakteristike baterijske ćelije pri impulsnom opterećenju u punom rasponu od 0 do 100 % SOC-a. Rezultati dobiveni simulacijom u području od 20% do 100% SOC-a imaju grešku manju od 2 % što je vrlo dobro. Na kraju rada prikazana je izrađena pločica glavnog modula BMS-a te predloženi programski kod za PI obzerver. The development of the battery pack and the battery pack management system (BMS) cover a wide range of scientific fields. In this paper, the emphasis is placed on the development and testing of the battery pack management system from an electrical point of view. Firstly, parts of the battery pack were studied, with an emphasis on the battery cell and its current-voltage characteristics. Then the BMS was observed, the requirements that are placed before it, the subsystems that realize it, the architecture and performance. In the simulation part of the work, the focus is on customizing the existing BMS for the given battery pack. The customization includes the modeling of the battery cell with first and second order models and the implementation of a PI observer for estimating the state of charge (SOC). Measurements of the current and voltage characteristics at pulse load across the full range of SOC were conducted in order to determine the model parameters. The results obtained by the simulation from 20% to 100% SOC have an error of less than 2% which is very good. At the end of the paper, the printed circuit board of the main module of the BMS and the proposed code for the PI observer are shown.