Search

A recently published article harshly criticized forensic practitioners operating in Slovenia for not including in their assessments any tests specifically designed to assess negative distortion (Areh, 2020). To promote better forensic assessment practice and stimulate future research on symptom and performance validity assessment in Slovenia, the current study translated the Inventory of Problems-29 (IOP-29 Viglione & Giromini, 2020) and its recently developed memory module (IOP-M Giromini et al., 2020) into Slovene language and tested their validity and effectiveness by conducting a simulation/analogue study. Among 150 volunteers, 50 completed the IOP-29 and IOP-M under standard instructions 50 were asked to respond as if they suffered from depression and 50 were asked to respond pretending to suffer from schizophrenia. Statistical analyses showed that (1) the IOP-29 discriminated well between simulators and honest test-takers (d 3.56), demonstrating the same effectiveness when inspecting feigned depression (sensitivity = 88%) and feigned schizophrenia (sensitivity = 88%) at an almost perfect specificity (98%) (2) the IOP-M identified 50% of simulators of depression and 80% of simulators of schizophrenia at perfect specificity (100%) and (3) combining the results of the IOP-29 with those of the IOP-M notably improved classification accuracy so as to demonstrate incremental validity. Taken together, these findings provide initial support for using the IOP-29 and IOP-M in applied settings in Slovenia. Limitations related to the design of the study and recommendations for further research are provided. more...

V diplomski nalogi je obravnavano gibanje krogel v prostoru — poševni met, trki, kotaljenje s podrsavanjem in kotaljenje brez podrsavanja. Naloga temelji na razumevanju fizikalnih osnov gibalnih enačb in reševanju le-teh z numerično integracijo. Cilj naloge je razviti program za simuliranje balinanja. Namen programa je prikazati realno stanje gibanja krogel pri partiji balinanja in razložiti dobljene rezultate s pomočjo slik in grafov. Podrobno so predstavljeni vsi koraki nastajanja programa in implementacija predstavljenih teoretičnih osnov v programu. Vse uporabljene funkcije so razložene in opisane. Rezultata naloge sta programska koda, ki omogoča simuliranje gibanja večjega števila krogel in analizira njihove poti ter animacija gibanja krogel. Programsko kodo smo razvili v programskem jeziku Python, animacijo pa v programu za upodabljanje Blender. The presented diploma thesis addresses movement of balls — projectile motion, collisions, rolling with and without slipping. Thesis is based on the understanding of physical laws and equations of motion and on how to solve them using numerical integration. The goal of the thesis is to develop a boule-game simulation software. The core function of software is displaying realistic conditions of ball movement at boule-game and explaining acquired results with the help of images and graphs. Making of the program and implementation of pre-displayed theoretical foundations is presented in detail. All used functions are described and explained. Results of the thesis are programming code, that simulates motion of multiple ball sand analyses their paths, as well as animation of balls’ movement. Programming was done in programming language Python and animation in rendering software Blender. more...

Konstantni napredki, vse večja komercializacija, priljubljenost in uporaba informacijsko-komunikacijske tehnologije pri poslovanju organizacij so pripomogli h korenitnim spremembam načina dela in izmenjave, pošiljanja, hranjenja, prikazovanja ter obdelave podatkov in informacij. Programska orodja, namenjena upravljanju poslovnih procesov, organizacijam omogočajo izrabo le-teh za namen ugotavljanja, modeliranja, grafičnega prikazovanja, simuliranja ter pridobivanja podatkov in rezultatov o učinkovitosti njihovih poslovnih procesov ter, na podlagi teh, sprejemanje pomembnih poslovnih odločitev. Diplomsko delo se tako osredotoča na proučitev področja upravljanja in prenove poslovnih procesov na podlagi primera procesa priključevanja strank v omrežje izbrane organizacije z namenom opisa, ugotovitve ter ovrednotenja posameznih elementov, prikaza, izvedbe simulacije in pridobitve kazalnikov obstoječega procesa. Cilj dela je, da na podlagi navedenega identificiramo možne neučinkovitosti oz. pomanjkljivosti, poiščemo ukrepe oz. rešitev za izboljšavo le-teh ter jih implementiramo v sam proces. Pri tem smo se predvsem spraševali, kako poteka sam proces priključevanja strank v izbrano organizacijo, kateri so kazalniki, ki pomembno vplivajo na potek in učinkovitost samega procesa ter kako lahko obstoječi proces izboljšamo. Z izrabo tako kvalitativnih kot kvantitativnih metod ter pomočjo programskega orodja iGrafx, samo posledično tudi dosegli zadani cilj, katerega rezultat je izboljšan in prenovljen proces. Constant progress, commercialization, popularity and use of information and communication technology in everyday operations of organizations have contributed to radical changes in the way we work and exchange, send, store, display and process data and information. Software tools designed to manage business processes enable organizations to use them for the purpose of identifying, modeling, graphically displaying, simulating and obtaining data and results on the efficiency of their business processes and, based on these, making important business decisions. The thesis focuses on the study of management and renovation of business processes based on the example of the process of connecting customers to the network of the selected organisation in order to describe, identify and evaluate individual elements, display, perform a simulation and obtain indicators of the existing process with the goal of identifying possible inefficiencies or shortcomings, indication of measures and solutions for their improvement and their implementation in the process itself. We mainly focused on answering the following questions: how the process of connecting clients to the selected organization works, what are the indicators that significantly affect the course and efficiency of the process itself and how we can improve the existing process. By using both qualitative and quantitative methods and with the help of the iGrafx software tool, we consequently achieve the set goal, the result of which is an improved and renewed process. more...

Modeliran je aksijalni motor s permanentnim magnetima korištenjem metode konačnih elemenata. Model je izrađen u alatu Solidworks te je modeliran, simuliran i testiran u alatu MagNet. Motor je izrađen nakon preliminarnih testiranja. Stator i rotori izrađeni su metodom 3D ispisa dok su jezgre, distantni prsteni, vratilo i ležajevi izrađeni od hladno valjanog čelika. Koriste se neodimijski magneti i bakrena lak žica za svitke. Dijelovi su morali biti proizvedeni zbog toga što se radi o nestandardnom industrijskom rješenju. Svi dijelovi su spojeni te su zatim testirani. Prilikom testiranja izrađenog motora utvrđeno je vrlo malo odstupanje između mjerenih veličina simuliranog modela i napravljenog motora. Axial flux permanent magnet motor is modeled using finite element method. The model is made in program Solidworks and it is modeled, tested and simulated in MagNet. The motor has been made after preliminary testing. Stator and rotors have been made using 3D printing technique while cores, distant rings, shaft, and bearings have been made using cold rolled steel. Neodymium magnets and transformer copper wire is also used during the process of manufacturing. All parts had to be manufactured as a result of nonstandard industrial solution. The parts were assembled and tested. During the testing of manufactured motor, it has been found that simulated results and real results weren’t deviating a lot one from another. more...

Hidroelektrarne so ključni dejavnik pri proizvodnji električne energije in pri zagotavljanju zanesljivosti delovanja elektroenergetskega sistema. Magistrsko delo je razdeljeno na tri dele, ki se med seboj povezujejo in zaključujejo v enovito celoto. V prvem delu so predstavljene delitve hidroelektrarn, opis delovanja hidroelektrarne, predstavitev glavnih delov, ki sestavljajo hidroelektrarno, predstavitev celotne verige hidroelektrarn na reki Soči z njenimi specifičnimi obratovalnimi posebnostmi. V drugem delu je predstavljen model verige. V tem delu je opisano sestavljanje modela, posamezni deli modela, njegove značilnosti in delovanje. V zadnjem delu je predstavljena validacija modela oziroma primerjava med rezultati iz modela in realnimi podatki, pridobljenimi z meritvami na objektu. V analizi delovanja modela, se je primerjalo vse pomembne dele verige, ki vplivajo na točnost delovanja modela. Analiziralo se je kote bazena v akumulacijah, pretoke vode skozi turbine in dvige spodnje vode pri posameznih HE. Primerjava rezultatov med rezultati modela in realnimi vrednostmi je pokazala zadovoljivo delovanje modela. Večjih odstopanj ni bilo opaziti. Napake so se povečevale, ko je voda potovala proti zadnji HE v verigi, vendar so še vedno bile v dopustnih mejah, ki so omogočale pravilno delovanje modela verige. Hydroelectric power plants are a key factor in the production of electrical energy and ensuring the reliability of the operation of power system. The master's thesis is divided into three parts, which connect each other. The first part presents hydropower plants, a description of the operation of the hydropower plant, the presentation of the main parts of the hydropower plant, the presentation of the entire chain of hydropower plants on the Soča river and its specific operational features. The second part presents the model of the chain of hydropower plants. In this section, we describe how the model is composed, describe the individual parts of the model, its characteristics and operation. The last part presents the validation of the model, the comparison of results from the model and the real data obtained from measurements on the object. In the analysis of the functioning of the model, all relevant parts of the chain were compared, which influence the accuracy of the model's operation. Accumulations, the flows of water through turbines and the rise of the lower water in individual hydropower plant were analysed. Comparison of the results between the results of the model and the real values showed satisfactory operation of the model. No major deviations were observed. The errors increased as the water traveled towards the last of the HPP in the chain, but they were still within the permissible limits that allowed the chain to function properly. more...

V diplomskem delu sem se osredotočila na proces pridelave jabolčnega soka na kmetiji Matic na Hotavljah. V samem procesu zaznavam, da bi lahko prišlo do določenih sprememb, ki bi izboljšale sam proces pridelave. Za preoblikovanje procesa sem uporabila programsko orodje iGrafx Process, kjer sem oblikovala obstoječi proces in ga kasneje preoblikovala. Prenovljeni proces bistveno izboljša kvaliteto in kvantiteto pridelanega soka. Zmanjša se čas pridelovanja in tudi samo delo se poenostavi. Diplomsko delo je razdeljeno na teoretični del, kjer opisujem definicijo procesov, modeliranje in simulacijo le-teh. Praktični del pa zajema proces, preoblikovan z zgoraj omenjenim programom. V njem sem predstavila nove rezultate in nove simulacije. In the graduation thesis I focused on the process of apple juice production at the Matic farm in Hotavlje. In the process itself, I noticed that there could be some changes that would improve the production process itself. For redesigning the process, I used the iGrafx Process software tool, where I formed a stable process and later redesigned it. The renewed process significantly improves the quality and quantity of the juice production. The production time will be reduced and the work itself will be simplified. The thesis is divided into a theoretical part, describing the definition of processes, modelling and simulation of the processes. In the practical part, I will build both processes with the above-mentioned program and present their simulations and results. more...

U ovom diplomskom radu se istražuje uloga digitalnog modeliranja u sklopu Industrije 4.0. U uvodnim poglavljima objašnjeni su pojmovi Industrije 4.0 i digitalnog blizanca, čime je dan kontekst za razumijevanje cilja ovog rada. Praktični dio rada se sveo na izradu digitalnog modela proizvodnog procesa tvornice Muraplast, korištenjem programske podrške za 3D vizualizaciju i simulaciju proizvodnih procesa. Izrađeni model je idejno rješenje za automatizaciju procesa proizvodnje polietilenskih rola uz primjenu mobilnih robota. Zaključno, taj model nije digitalni blizanac u pravom smislu jer postoje određena tehnološka ograničenja, ali se može uočiti da je programska podrška ovog tipa definitivno snažan i koristan alat za vizualizaciju i simulaciju proizvodnih linija, te je značajan korak naprijed za razvoj Industrije 4.0. This thesis explores the role of digital modeling in the context of Industry 4.0. The starting chapters explain the concepts of Industry 4.0 and digital twins, which gives the needed context to understand the point of this thesis. The practical part of the thesis involved creating a digital model of a manufacturing process of Muraplast factory, using a software for 3D visualization and simulation of manufacturing processes. The created model is a conceptual solution for automating the manufacturing process of polyethylene rolls with assistance from mobile robots. In conclusion, that model is not a digital twin in the full sense of the term, due to technological limitations, but the software used for the thesis proves to be a powerful and useful tool for visualization and simulation of manufacturing processes and is a significant step in the development of Industry 4.0. more...

Da bi podjetja postala in ostala uspešna in konkurenčna, morajo nenehno izboljševati svoje procese. Upravljanje poslovnih procesov (ang. Business Process Management) je zmogljivo orodje, ki ga podjetja lahko uporabijo za optimalno delovanje vseh vidikov poslovanja. Za tiste, ki razmišljajo o naložbah v proces izboljšanja postopkov, predstavlja kratek pregled, zakaj podjetje potrebuje prenovo poslovnih procesov. V diplomskem delu je predstavljen obstoječ poslovni proces izdaje kreditne kartice. Moj namen je bil izpostaviti težave, ki se pri izvajanju procesa pojavljajo, podati rešitve in izboljšave. Ugotovila sem, da bi z vstavitvijo opozorilnih sporočil, avtomatizacijo podatkov v bazo banke in optimizacijo določenih postopkov procesa dosegli večjo učinkovitost in uspešnost poslovanja. Z novim optimiziranim procesom, pri katerem sem si pomagala s programom Micrografx iGrafx Process, sem dokazala izboljšanje. Diplomsko delo je sestavljeno iz teoretičnega in praktičnega dela. V prvem delu so predstavljena teoretična spoznanja o poslovnih procesih, pravzaprav o upravljanjih z njimi. V drugem delu pa je predstavljen obstoječi poslovni proces in njegova prenova. In order for business to become and remain successful and competitive, they must constantly improve their processes. Business Process Management is an efficient tool which the companies can use to optimize their performance in all aspects of the business. For those who are considering investing in process improvement, it provides a brief overview, explaining why the company needs an upgrade of business processes. The diploma paper presents the existing business process of credit card issuance. My goal was to highlight the problems that occur during the process, propose solutions and improvements. I determined that by inserting warning messages, data automation in the bank's database and optimization of certain processes, greater efficiency and business success would be achieved. With the new optimized process, for which I used the Micrografx iGrafx Process program, I proved an improvement. The diploma paper consists of theoretical and practical part. The first part presents theoretical findings on business processes and their management. The second part presents the existing business process and its upgrade. more...

Diplomsko delo obravnava postopek pridobitve enkratne denarne pomoči za novorojence, ki jo podeli Občina Kobarid. Problem, ki sem ga zaznala, je dolgotrajnost postopka. Vsa potrebna dokumentacija se ureja v papirnati obliki. To predstavlja veliko dela tako vlagatelju kot tudi referentu v sprejemni pisarni. Zato sem se odločila za reorganizacijo procesa. Uporabila sem Microsoftovo programsko orodje iGrafx , kjer sem predstavila obstoječ proces in prikazala usmeritve elektronskega poslovanja. Takšno poslovanje skrajša čas priprave vloge in zmanjša količino papirnih obrazcev. Predstavila bom prenovljen proces elektronskega poslovanja z digitalnim potrdilom in primerjavo med njima. Diplomsko delo sestavljata teoretični in praktični del. V teoretičnem delu bom predstavila definicije poslovnega procesa, prenovo poslovnih procesov, modeliranje in simuliranje poslovnih procesov. V praktičnem delu bom s pomočjo programskega orodja iGrafx predstavila oba modela, njihove simulacije in rezultate. Pri prenovi poslovnega procesa bom prikazala, da bi prenovljen proces pripomogel k zmanjšanju papirnatega poslovanja, krajši časovni izvedbi ter nižjim finančnim stroškom. The thesis analyses the procedure for getting a one-time financial aid for new-borns, given by the Municipality of Kobarid. The problem which I identified is the long duration of the process. All documentation is done in paper form. This means a lot of work for the applicant as well as the office. That is why I decided for a reorganisation of this process. I used a Microsoft software iGrafx to present the current process and show the directions for electronic processing. That would shorten the preparation time and cut the amount of paper forms. I will present the new electronic processing with digital certificate and compare the two. The thesis is divided into a theoretical and practical part. In the first part, I will present the definitions of a business process, the business processes, modelling and simulating of business processes. In the second part, I will present two models with the help of iGrafx software, where the simulations and results will be obtained. In the renovation of business process, I will demonstrate that the new process will help to reduce the paperwork, the time and other costs. more...

Diplomsko delo obravnava proces pridobitve hipotekarnega kredita v Novi Ljubljanski banki, d. d. Problem obstoječega procesa pridobitve hipotekarnega kredita predstavljajo aktivnosti na posameznih oddelkih, ki jih je mogoče združiti z istočasnim izvajanjem, zato se diplomsko delo osredotoča na prenovo obstoječega postopka. V prvem delu predstavim problem procesa, cilje in namen diplomskega dela. V drugem delu predstavim teoretično podlago, da bi bolje razumeli poslovni proces. Opisane so faze prenove poslovnega procesa, cilji in namen prenove ter modeliranje in tehnike. Opisana je tudi organizacija, v kateri se poslovni proces izvaja. Zadnji del temelji na obstoječem postopku, v katerem s pomočjo programa IGrafx, torej z rezultati simulacij, ugotovim slabosti. Na podlagi rezultatov izvedem prenovo obstoječega postopka ter dobim prenovljeni postopek in ga analiziram, ali je postopek hitrejši od obstoječega. S tem potrdim zastavljeno hipotezo. This thesis deals with the acquisition of a mortgage credit at Nova Ljubljanska banka, d.d. The main issue of the existing process of acquiring such a credit is the amount of activities in individual departments that could be merged by performing them simultaneously. The first part discusses the issue of the process and presents the goals and the purpose of the thesis. The second part contains the theoretical grounds for better understanding of the business process. It also describes the phases of renewing the business process, the goals and the purpose of the renovation, and modelling and techniques. Moreover, it provides insight into the organisation which has the said business process in place. The final part attempts to determine the weaknesses of the existing process using IGrafix simulation software. The results are used for the renovation of the procedure, which is analysed in order to determine whether it is faster than before. The hypothesis was confirmed. more...

Cilj ovog istraživanja bio je ispitati učinkovitost ljestvica valjanosti (F, Fb, Fp, F-K, K, L, S, VRIN i TRIN) iz Minnesota multifazičnog inventara ličnosti (MMPI-2) u detekciji simulacije shizofrenije, te mogućnost razlikovanja skupina osoba sa shizofrenijom i osoba instruiranih da simuliraju shizofreni poremećaj na osnovi profila temeljnih ljestvica i ljestvica sadržaja. Sudionici u istraživanju su 51 osoba sa shizofrenijom i 45 studentica psihologije koje su dobile opis simptoma shizofrenije i informaciju o ljestvicama valjanosti iz MMPI-2 i od kojih je zatraženo da pokušaju simulirati shizofreniju. Rezultati diskriminacijske analize su pokazali da je Fp ljestvica valjanosti najučinkovitija u otkrivanju simuliranih profila, a potom slijedi indeks F-K, te ljestvice F i Fb. Ljestvice S, L i K pokazale su nižu i negativnu povezanost s diskriminacijskom funkcijom, što je i očekivano s obzirom na njihovu svrhu (predstavljanje u boljem svjetlu). Točnost klasifikacija na osnovi rezultata na ljestvicama valjanosti vrlo je visoka (94,1% osoba sa shizofrenijom i 93,3% simulanata ispravno su klasificirani). Ljestvice VRIN i TRIN nisu se pokazale značajnima u razlikovanju profila simulanata i pravih shizofrenih bolesnika. Diskriminacijskom analizom je također provjerena mogućnost razlikovanja profila temeljnih ljestvica i ljestvica sadržaja, pri čemu su se ljestvice sadržaja BIZ i SOD, te temeljna ljestvica Pa pokazale najučinkovitijima u razlikovanju profila simulanata i osoba sa shizofrenijom. Točnost klasifikacija profila simulanata i osoba sa shizofrenijom na temelju rezultata na temeljnim ljestvicama i ljestvicama sadržaja također je vrlo visoka (98% shizofrenih i sve studentice ispravno su klasificirane)., The aim of this study was to examine the efficacy of the validity scales (F, Fb, Fp, F-K, L, S, VRIN and TRIN) of the Minnesota Multiphasic Personality Inventory (MMPI-2) in the detection of malingered schizophrenia and to examine the possibility of distinguishing between individuals with schizophrenic disorders and participants instructed to malinger schizophrenic disorders based on the profiles of clinical and content scales. Participants in the study were 51 persons with schizophrenia and 45 students of psychology who were informed about the symptoms of schizophrenia and MMPI-2 validity scales and who were asked to attempt to malinger schizophrenia. A discriminant analysis indicated that the validity scale Fp is the most effective in detecting malingered profiles, followed by scales F-K, F and Fb. Scales S, L and K showed a lower and negative correlation with the discriminant function, which was expected given their purpose (fake good). The accuracy of classification based on validity scales results was very high (94.1% of persons with schizophrenia and 93.3% of malingerers were classified correctly). The scales VRIN and TRIN did not prove to be significant in distinguishing between malingerers and schizophrenic patients. The possibility of distinguishing between profiles of clinical scales and content scales was examined by a discriminant analysis and the content scales BIZ and SOD, while the clinical scale Pa proved to be the most effective in distinguishing between malingerers and actual schizophrenic patients. The accuracy of classification based on clinical and content scale results was also very high (98% of persons with schizophrenia and all students were classified correctly). more...

Cilj ovog istraživanja bio je ispitati učinkovitost ljestvica valjanosti (F, Fb, Fp, F- K, K, L, S, VRIN i TRIN) iz Minnesota multifazičnog inventara ličnosti (MMPI-2) u detekciji simulacije shizofrenije, te mogućnost razlikovanja skupina osoba sa shizofrenijom i osoba instruiranih da simuliraju shizofreni poremećaj na osnovi profila temeljnih ljestvica i ljestvica sadržaja. Sudionici u istraživanju su 51 osoba sa shizofrenijom i 45 studentica psihologije koje su dobile opis simptoma shizofrenije i informaciju o ljestvicama valjanosti iz MMPI-2 i od kojih je zatraženo da pokušaju simulirati shizofreniju. Rezultati diskriminacijske analize su pokazali daje Fp ljestvica valjanosti najučinkovitija u otkrivanju simuliranih profila, a potom slijedi indeks F-K, te ljestvice F i Fb. Ljestvice S, L i K pokazale su nižu i negativnu povezanost s diskriminacijskom funkcijom, što je i očekivano s obzirom na njihovu svrhu (predstavljanje u boljem svjetlu). Točnost klasifikacija na osnovi rezultata na ljestvicama valjanosti vrlo je visoka (94, 1% osoba sa shizofrenijom i 93, 3% simulanata ispravno su klasificirani). Ljestvice VRIN i TRIN nisu se pokazale značajnima u razlikovanju profila simulanata i pravih shizofrenih bolesnika. Diskriminacijskom analizom je također provjerena mogućnost razlikovanja profila temeljnih ljestvica i ljestvica sadržaja, pri čemu su se ljestvice sadržaja BIZ i SOD, te temeljna ljestvica Pa pokazale najučinkovitijima u razlikovanju profila simulanata i osoba sa shizofrenijom. Točnost klasifikacija profila simulanata i osoba sa shizofrenijom na temelju rezultata na temeljnim ljestvicama i ljestvicama sadržaja također je vrlo visoka (98% shizofrenih i sve studentice ispravno su klasificirane) more...

Ovim radom opisuje se ostvarenje prototipa simulatora temeljenog na mikroupravljaču tvrtke Microchip familije PIC16. Opisana je općenita povijest mikroupravljača, kako i kada su se pojavili, razvoj tržišta, te povijest 8-bitnih mikroupravljača familije PIC. U nastavku rada navedene su osnovne značajke arhitekture PIC16 mikroupravljača te prednosti i nedostaci ove arhitekture u odnosu na arhitekture drugih proizvođača mikroupravljača, poput mikroupravljača 8051 tvrtke Intel. Također, opisane su značajke instrukcijskog skupa, fizička organizacija memorija i sabirnica unutar mikroupravljača te način na koji se pristupa radnoj memoriji, registrima i sklopovima. Implementacija prototipnog simulatora i parsera izrađena je korištenjem objektno orijentirane programske paradigme te realizirana korištenjem programskog jezika Java. Simulator je implementiran na način da je funkcionalnost mikroupravljača podijeljena na niz podfunkcija mikroupravljača te se svaka podfunkcija simulira u zasebnom razredu. Razredi su potom hijerarhijski spojeni u smislenu cjelinu korištenjem kompozicije objekata i nasljeđivanjem razreda. more...

Programski paketi, ki nam omogočajo simulacije, so vedno bolj zaželeni in že skoraj obvezen del vsakega resnega proizvajalca. Predvsem zaradi njihove sposobnosti reševanja realnega modela v simulacijskem okolju in omogočanja iskanja idealnih nastavitev ali obvladovanja tehničnega procesa. Njihova glavna prednost je, da lahko zelo hitro ocenimo primernost naših izdelkov, odpravimo napake ali izboljšamo konstrukcijo. Nekoč to ni bilo možno in je bilo vse skupaj zelo zamudno, saj so morali opravljati več mehanskih preizkusov in testiranj. Takšnih programskih paketov je že kar nekaj, vsak predstavlja svoje prednosti in je specializiran za reševanje drugačnih problemov. Odločili smo se, da spoznamo program Maple in preizkusimo njegov modul MapleSim, da bi razumeli, kako deluje, in ga testirali ter predstavili njegove prednosti. Ocenili bi tudi njegovo uporabnost kot pripomoček pri izobraževanju in rabo v industriji. Program packages, that allow numerical simulations, are ever more desirable and almost necessary for every serious manufacturer. Mostly because of their ability to solve a real model in an virtual simulation environment and being able to find useful solutions, as well as finding the best settings for controlling our technical process. Their main advantage is the speed, at which we can assess the suitability of our products, solve mistakes or improve our model construction. In the past this was not possible and all this was very time consuming, as we had to do several mechanical tests and overall testing. There are already quite a few program packages, each of them is presenting his advantages and is specialized at solving specific problems. We decided to learn more about program Maple and test its program module MapleSim, so that we would understand how it works, test it and present its advantages. We would also evaluate its use as a gadget for student education and in the industry. more...

Simuliranje anksiozno-depresivnih poremećaja u svrhu postizanja različitih beneficija, vrlo je čest i nedovoljno istražen problem. Cilj provedenog istraživanja bio je utvrditi mogu li ljestvice valjanosti iz MMPI-2 biti učinkovite u razlikovanju stvarnog i simuliranog miješanog anksiozno-depresivnog poremećaja, te razlikuju li se rezultati na temeljnim ljestvicama i ljestvicama sadržaja psihijatrijskih bolesnika sa stvarnom dijagnozom miješanog anksiozno-depresivnog poremećaja i sudionika koji simuliraju navedeni poremećaj na MMPI-2. Uzorak su činile 94 sudionice, od čega njih 47 studentica prve i druge godine preddiplomskog studija psihologije i 47 ženskih psihijatrijskih bolesnika iz jedne opće županijske bolnice. Uz uputu o karakteristikama miješanog anksiozno-depresivnog poremećaja i upozorenje o postojanju ljestvica valjanosti od studentica je traženo da ispune MMPI-2 kao da boluju od navedenog poremećaja. Dobiveni rezultati potvrđuju učinkovitost ljestvica valjanosti u detekciji simulacije ispitivanog poremećaja, uz najveću diskriminativnu moć Ljestvice rijetkih pojava – psihopatologija (Fp), zatim i Ljestvice posljednje stranice (Fb), indeksa simulacije (F-K), te ljestvice rijetkih pojava (F). Profili temeljnih ljestvica i ljestvica sadržaja osoba s anksiozno-depresivnim poremećajem i studenata simulanata razlikuju se, a najveće razlike dobivene su na ljestvicama LSE, SOD i TRT, a prate ih temeljne ljestvice Socijalna introverzija (Si) i Psihopatska devijacija s korekcijom K (PdK). Malingering anxiety–depressive disorders in order to gain benefits is a very common and uninvestigatet problem. The aim of this study was to investigate whether it was possible for the MMPI-2 validity, clinical and content scales to detect feigne mixed anxiety–depressive disorder and differentiate feigned profiles from inpatient profiles. Study included 97 subjects, 47 female psychology students and 47 female patients. Students were provided with information about the symptoms of the disorder and the validity scales and were asked to complete the MMPI-2 as if they were suffering from mixed anxiety–depressive disorder. Results indicated that the validity scales were highly successful at distinguishing MMPI-2 protocols of feigned mixed anxiety- depressive disorder from psychiatric patients and the best predictors were Infrequency- Psychopatology scale (Fp), Back Side scale (Fb), F-K indeks and Infrequency scale (F). Clinical and content scales profiles of individuals suffering from mixed anxiety– depressive disorder and students who simulated the same disorder differ, and the best at distinguishing those two groups were content scales LSE, SOD, TRT followed by clinical scales Social Introversion (Si) and Psychopathic Deviate (Pd). more...

Ovim radom odreĎen je model dvosmjernog DC/DC pretvarača za upravljanje tokovima energije unutar mikro mreţe. Dvosmjerni DC/DC pretvarač koji ima mogućnost uzlaznog i silaznog reţima rada, spojen je izmeĎu zajedničke sabirnice sustava upravljanja (koji je najčešće napajan od strane obnovljivih izvora energije) i baterije kao dodatnog izvora, odnosno skladišta energije i njegova zadaća je upavljanje strujama praţnjenja (silazni reţim rada) i punjenja baterije (uzlazni reţim rada). U radu je najprije napravljen nelinearni model i prikazani su svi relevantni odzivi kojima se prikazuje način rada pretvarača. Linearizirani model sastoji se od četiri prijenosne funkcije – po dvije za uzlazni i silazni reţim rada koji kmogu biti u kontinuiranom ili diskontinuiranom reţimu. Model, simulacije i proračuni izvode se u programskom paketu Matlab. more...

Prikazana je mogućnost primjene sistemske dinamike pri zapošljavanju brodskog prostora (kapaciteta) u brodskoj kompaniji. U razmatranju rada sustava, dovest će u odnos tri ključne varijable: zaposlenje brodskog prostora (kapaciteta) izravnim posredstvom brodareva agenta, odgoda zaključivanja ponude brodareva agenta jer nema dostatno brodskoga prostora (kapaciteta) ili prihvaćenje ponude uz proširenje vlastitoga brodskog prostora (kapaciteta) unajmljivanjem ili kupnjom drugih brodova. Zaposlenje uz posredstvo samo brodareva agenta u izravnom je odnosu s mogućnosti ekspanzije sustava, što se odražava na širenje tržišta, veći prihod i, time, veću neto-zaradu. Odgoda zaključivanja ponude čini važnu kariku u sustavu jer se postavlja pitanje što će se njome dobiti ili izgubiti. Ona može značiti da se postaje nekonkurentan ili nepoželjan na tržištu. Prihvaćanje ponude uz prethodnu simulaciju optimizacije unajmljivanja potrebnoga dodatnoga brodskog prostora (kapaciteta) znači poslovnost te kompanije i predstavlja je na tržištu kao pouzdanog partnera. Proširenje kapaciteta unajmljivanjem brodskog prostora (kapaciteta) ovisit će o vozarinama i financijskoj mogućnosti te o odlukama o kapitalnom ulaganju za nove brodove. Model je testiran u realnim uvjetima na primjeru brodarske kompanije Atlanske plovidbe d.d. Za prikaz naznačenih rezultata simulacije koristit će se programskim kapacitetom DYNAMO iz 2004. godine., This paper shows the possibility of system dynamics implementation when hiring shipping capacity in a shipping company. Three key variables will be put in relation to demonstrate how the system works: hiring shipping capacity directly through a shipping agent; shipping agent´s offer closing delay because there is not enough shipping capacity, accepting the offer with the expansion of one´s own shipping capacity, hiring or buying other ships. Hiring exclusively through a shipping agent is in direct relation to the possibilities of the system expansion, which opens up the possibilities of market expansion, higher income and consequently higher net profit. Offer closing delay makes a significant link in the system because it raises the question of what is going to be gained, or lost, with the delay. The delay can mean that something is becoming incompetitive or unwanted on the market. Accepting the offer, with previous simulation of the employment optimization of the required shipping capacity, means company´s business efficiency and represents it on the market as a reliable partner. The possibility of expanding by renting the shipping capacity will depend upon freight or financial possibilities as well as decisions regarding the capital investment in new ships. The model was tested in real conditions through the example of the shipping company Atlantska plovidba Inc. The programme capacity DYNAMO from 2004 is used to show the simulation results. more...

U radu je opisan proces modeliranja toplinskih procesa u zgradama. Kuća koja se modelira dana je u odjeljku 1. Popisani su materijali te su dane dimenzije kuće. U odjeljku 2. opisuje se programski paket Trnsys [1] u kojem se izgrađuje referentni model. Ukratko je opisan proces modeliranja i simuliranja u tom programu, te su dani rezultati simulacije. U 3. odjeljku dan je matematički opis toplinskih procesa u zgradama, te je opisano modeliranje zgrada pomoću RC mreže. U odjeljku 3.3. opisane su matrice modela varijabli stanja za model kuće. Na kraju je dana usporedba rezultata dobivenih pomoću modela u Matlabu te modela u Trnsysu. more...

Simuliran je sustav s povratnom vezom za regulaciju brzine vrtnje osovine motora. Simulacija je izvršena pomoću programskog paketa LabView.

Modeliran je sustav sa povratnom vezom za regulaciju kuta vrtnje osovine motora. Modeliranje sustava i simuliranje vremenskih odziva izvršeno je pomoću programskog paketa LabView.

PTSD is a severe, complex, and very often chronic psychiatric illness associated with disturbances in diverse neurobiological systems. The evaluation of different biomarkers might facilitate a goal of the modern medicine, a proper diagnosis and treatment for an individual patient at a given stage of disease. more...

Posttraumatski stresni poremećaj pripada skupini anksioznih poremećaja. Pravovaljana dijagnostika i tretman od velike su pomoći pacijentima kao i pomoć stručnjacima u otkrivanju simulacije PTSP-a kako bi se postigla sekundarna dobit. more...

Klasično planiranje elektroenergetskih sustava (EES) korištenjem ekonomskih teorija i matematičkih modela pokazalo se nedovoljnim za prikladan opis utjecaja novih izazova pred kojima se razvoj EES-a nalazi: liberalizacija tržišta električne energije, sve veći zahtjevi za sigurnošću opskrbe (a uz sve veći udio energenata koji dolazi iz uvoza), zatim opredjeljenja Europske Unije kao što su minimalan udio proizvodnje iz obnovljivih izvora energije, ograničenje emisija stakleničkih plinova, minimalna kvota energetske učinkovitosti i slično. Također, nepredvidljivost kretanja cijene energenata traži sagledavanje različitih opcija (kao primjerice nuklearni, ugljeni ili plinski scenarij razvoja proizvodnih kapaciteta), te njihovu međusobnu usporedbu. Sva ta ograničenja i nepoznanice predstavljaju izazov pred planiranjem optimalne mješavine proizvodnih kapaciteta u hrvatskom ESS. more...

Uvod: U radu prikazujemo preliminarne rezultate dijela istraživanja provedenog u okviru zajedničkog projekta Odjela psihijatrije, Referentnog centra za poremećaje uzrokovane stresom i Odjela za eksperimentalnu psihologiju Sveučilišta u Maastrichtu. Cilj istraživanja je utvrditi može li Morelov Emotional Numbing Test (MENT) razlikovati branitelje koji traže kompenzaciju od branitelja koji ne traže kompenzaciju. Metoda: Svi ispitanici su testirani MENT-om, instrumentom posebno dizajniranim da detektira prenaglašeno iznošenje simptoma PTSP-a. Za potrebe ovog istraživanja konstruirana je naša verzija testa, koja je višekratno validirana. Uzorak je obuhvaćao 121 hrvatskog branitelja prosječne dobi 40.3 godine (SD=6.3 ; rang: 30-55 godina). 72 branitelja su bila u procesu liječenja, a 49 u procesu vještačenja. Ispitanici su bili usklađeni s obzirom na dob i stupanj obrazovanja. Dijagnoza posttraumatskog stresnog poremećaja (PTSP-a) je postavljena na temelju SCID-a i CAPS-a. Rezultati: Branitelji koji su bili u procesu vještačenja (M=9.76, SD=4.90) postizali su znatno više rezultate na MENT-u od onih koji nisu bili u procesu vještačenja(M=6.48, SD=3.49), t=2.69, df=119, p=0.008. Zaključak: Dobiveni podaci pokazuju da MENT može biti koristan instrument u otkrivanju simuliranog PTSP-a. Preporuka je koristiti MENT kao instrument za screening. Osobe kod kojih je prisutno prenaglašavanje simptoma treba opreznije evaluirati kako bi se odredila istinitost njihovih posttraumatskih simptoma. more...

Dijagnozu posttraumatskog stresnog poremećaja (PTSP) je vrlo često teško postaviti s potpunom sigurnošću. Zbog komplicirane diferencijalne dijagnostike PTSP-a i činjenice da se dijagnoza bazira najviše na simptomima koje donose bolesnici, PTSP nije teško simulirati. Ukoliko postoji "sekundarna dobit" tada je problem daleko naglašeniji, što je osobito prisutno u vještačkim evaluacijama. Valjana psihijatrijska evaluacija PTSP-a zahtjeva detaljan pregled ranije medicinske, socijalne i ratne dokumentacije, procjenu bolesnika (anamneza, psihički status, intervju, opservacija, psihologijsko ispitivanje) i dijagnostičku klasifikaciju. Posttraumatski stresni poremećaj može biti izoliran ili u komorbiditetu s drugim psihijatrijskim poremećajima koji se također mogu simulirati. Detaljni podaci o traumatskom događaju, bolesnikovim psihičkim simptomima, dotadašnjim terapijskim postupcima, kao i heteroanamnestički podaci dobiveni od obitelji o ponašanju i socijalnoj prilagođenosti bolesnika prije vojske, mogu biti korisni kod procjene trenutnog PTSP-a i PTSP-a tijekom života. Kod forenzičke procjene branitelja u kaznenim postupcima, posebno se mora obratiti pozornost na povezanost simptoma PTSP-a i kriminalnog djela, tj. da li je djelo povezano sa simptomima PTSP-a ili je okrivljeni u trenutku kriminalnog čina bio disociran od djela. more...

Upotreba metodologije kemijskog inženjerstva, bilanciranje i modeliranje procesa te procjena procesnih parametara prikazana je na primjeru dva mikrobiološka procesa ; proizvodnja pirogrožđane kiseline iz glukoze gdje je upotrebljena genetski modificirana Escherichia coli YYC202 ldhA::Kan i proizvodnja 2, 5-diketo-D-glukonske kiseline, intermedijera u biosintetskom postupku proizvodnje Vitamina C, iz glukoze gdje je upotrebljenja genetski modificirana Erwinia citreus. Poseban naglasak dan je na metode optimiranja procesnih parametara: genetski algoritam (GA) i evolucijsko optimiranje (EVOP). Obje metode temelje se na načelima biološke evolucije primijenjenim na traženje mogućih optimuma. Prikazan je razvoj nestrukturnih matematičkih modela bioprocesa. Takvi modeli ne prikazuju i ne uzimaju u obzir široki spektar reakcija koje se odvijaju u stanicama već prate samo makroskopske veličine bioprocesa. Unatoč tome nezaobilazno su sredstvo analize i optimiranja bioprocesa te omogućuju njihovo bolje razumijevanje i razvoj. Na kraju je prikazan razvoj kontinuiranog bioprocesa proizvodnje pirogrožđane kiseline s potpuno integriranom separacijom produkta upotrebom elektrodijalize. Uspoređeni su klasični "kemijski" proces proizvodnje piruvata pirolizom vinske kiseline i mikrobiološki proces, a kao kriterij usporedbe primijenjene su bilance tvari i ekonomska ocjena uspješnosti procesa. more...

Kemijska sinteza velikog broja produkata kemijske, farmaceutske i prehrambene industrije provodi se u više stupnjevita uz zaštitu pojedinih aktivnih grupa, primjenom različitih organskih otapala i vrlo često teških metala kao katalizatora. K tome, visoke temperature pred- i nad-tlakovi neophodni za provedbu kemijskih reakcija čine ovakove sinteze skupim, kompleksnima i nepovoljnima za okoliš. Zbog toga je u zadnjih dvadesetak godina razvijen veliki broj procesa koji za svoju provedbu koriste biokatalizatore. Primjenom biokatalizatora sintetski put je skraćen, procesi se provode u fiziološkim uvjetima, izbjegnuta je upotreba teških metala kao katalizatora, sporedni produkti su lako razgradljivi i neotrovni, što čini biotransformacije jednostavnijima za provedbu i ekološki prihvatljivima. Industrijska upotreba biokatalizatora vrlo je raširena, primjerice pri proizvodnji vitamina, aminokiselina, organskih kiselina, antibiotika i cijelog niza drugih kemikalija. Moderne metode metaboličkog inženjerstva omogućuju provedbu velikog broja reakcija biotransformacija korištenjem rekombinantnih produkcijskih mikroorganizama prilagođenih provedbi željenih reakcija, primjerice kroz ekspresiju gena bitnih za proizvodnju željenog produk(a)ta, "isključivanjem" neželjenih sporednih reakcija itd. Upotreba metodologije kemijskog inženjerstva, bilanciranje i modeliranje procesa, te identifikacija i optimiranje procesnih parametara, biti će prikazana na primjeru dvaju mikrobioloških procesa, proizvodnji pirogrožđane kiseline iz glukoze upotrebom genetski modificirane Escherichia coli i proizvodnji 2, 5-diketo-D-glukonske kiseline, intermedijeru u biosintetskom postupku proizvodnje Vitamina-C, iz glukoze upotrebom Erwiniae citreus. Poseban naglasak biti će dan na eksperimentalne metode optimiranje parametara procesa: genetski algoritam i evolucijsko planiranje (EVOP). Obje metode temelje se na načelima biološke evolucije primjenjenih na istraživanje područja mogućih rješenja (optimuma). Biti će prikazan razvoj nestrukturnih matematičkih modela bioprocesa. Takvi modeli ne prikazuju i ne uzimaju u obzir široki spektar reakcija koje se u bioprocesima odvijaju već prate samo makroskopske veličine procesa. Usprkos tome nezaobilazno su sredstvo analize i optimiranja bioprocesa, te omogućuju njihovo bolje razumjevanje. Na kraju će biti prikazan razvoj kontinuiranog procesa proizvodnje pirogrožđane kiseline s potpuno integriranom separacijom produkta upotrebom elektrodijalize. more...

Hidroksi-dopa (3, 4-dihidroksifenil mliječna kiselina ; DanShenSu) – kemikalija koja pospješuje cirkulaciju i općenito aktivnost srca, može se dobiti biokatalitičkom redukcijom keto-dope (3, 4-dihidroksifenil pirogrožđana kiselina) s D-laktat dehidrogenazom (D-LDH). Koenzim NADH, nužan za djelovanje D-laktat dehidrogenaze se regenerira pomoću drugog enzima, formijat dehidrogenazom (FDH). U ovom radu je mjerena aktivnost oba enzima pri različitim pH vrijednostima. Na temelju detaljno provedenog kinetičkog ispitivanja početnih reakcijskih brzina oba enzima, razvijen je kinetički model te model za kotlasti (KR) i protočni kotlasti reaktor (PKR). Matematički modeli za KR i PKR uključuju kinetičke jednadžbe i bilance svih komponenti danog sustava. Model je pokazao da je regeneracijska reakcija inhibirana produktom NADH. Kinetičke konstante oba enzima, određene mjerenjem početnih reakcijskih brzina, procijenjeni su metodom nelinearne regresije. Optimalni početni uvjeti procesa su pronađeni genetskim algoritmom (GA), uz maksimalnu volumnu produktivnost na željenom produktu (QP) i minimalnu koncentraciju glavnog enzima D-LDH (c D-LDH) i koenzima NAD+ (c NAD+). Pri dobivenim početnim uvjetima su provedeni eksperimenti u šaržnom reaktoru. Uspoređene su proračunate i eksperimentalne vremenske promjene normaliziranih koncentracija supstrata keto-dope i produkta hidroksi-dope. Eksperimentom je pokazana zadovoljavajuća ponovljivost eksperimentalnih rezultata. Reaktanti i produkti ove biokatalitičke sinteze su identificirani kromatografskom analizom. Cilj rada je također bio pronaći najpovoljniji tip reaktora za provedbu biokatalitičke sinteze hidroksi-dope. U tu svrhu je oponašan proces pri različitim početnim koncentracijama supstrata keto-dope (c keto-dopa), koenzima NAD+ (c NAD+), glavnog enzima D-LDH (c D-LDH), reakcijskog vremena (t) i vremena zadržavanja ( ) te ovisnost o ovim uvjetima konverzije (X) i volumne produktivnosti (QP) za kotlasti i protočni kotlasti reaktor. Rezultati su pokazali da je za provedbu ove sinteze najučinkovitiji protočni kotlasti reaktor. U slučaju kada se financijski faktor uzme u obzir podjednako su učinkoviti i kotlasti i protočni kotlasti reaktor. more...

U radu je opisan postupak simulacije PID regulatora pomoću programskog paketa Electronic WorkBench (EWB). Dan je pregled osnovnih naredbi programa, a rezultati dobiveni simulacijom uspoređeni su sa onima dibivenim mjerenjima na stvarnom laboratorijskom modelu PID regulatora. more...

U ovom radu dan je opis temeljnih značajki i struktura alata za izradu 3D virtualnih modela – VRML-a, i sprege VRML-a i programskog jezika Java s ciljem izrade upravljanih virtualnih modela. Opisani alati upotrebljeni su za izradu VRML modela elemenata fleksibilnih proizvodnih sustava, kao početnog koraka u razvoju alata za projektiranje, simuliranje i analizu fleksibilnih proizvodnih sustava temeljenog na primjeni virtualnog simuliranja za vizualizaciju rada sustava. Na primjeru izrade VRML modela laboratorijskog fleksibilnog proizvodnog sustava prikazan je osnovni koncept izrade virtualnog modela cijelog sustava slaganjem virtualnih modela pojedinih elemenata. Aplikacije pisane u programskom jeziku Java na jednostavan način komuniciraju sa VRML modelima, čime je omogućena izrada dinamičkih, potpuno upravljanih virtualnih modela, proširujući time skup osnovnih svojstava i primjena VRML jezika. Dan je i konkretan primjer primjene VRML modela industrijskih robota za vizualizaciju njihovog rada u programskom alatu za off-line programiranje i dinamičko simuliranje rada industrijskih robota – Leonardu. Analizom rada i mogućnosti programa FlexMan, kao izravnog primjera razvoja alata za integrirano projektiranje i simulaciju fleksibilnih proizvodnih sustava primjenom virtualnog modeliranja i simuliranja, pokazano je da primjena virtualnih modela omogućava razvoj programskih alata za jednostavno, efikasno i nadasve vizualno projektiranje fleksibilnih proizvodnih sustava, simuliranje njihovog rada i analizu dobivenih rezultata. Zahvaljujući jakoj 3D vizualizaciji, omogućen je bolji uvid i razumijevanje dinamičkog ponašanja sustava što je naročito korisno kod nastavnih primjena i edukacije osoblja. more...

This paper presents the development and implementation of the autotuning PID controller and reviews the properties of PID as the basic control algorithm and of different PID tuning methods. The study delves into the original autotuning algorithm and its modifications, and proposes the introduction of the preliminary identification and use of dead time compensating controller within the autotuning framework. The author derives the procedure of the phase of preliminary identification and checks the extensions through simulation. The paper describes in detail the successful performance of the extended autotuning algorithm for various model processes and its implementation in an industrial PLC. The implemented autotuning PID controller was tested on several laboratory processes. The tests confirm the good performance of the controller already demonstrated by simulation. U ovom radu je prikazan razvoj i implementacija samopodesivog PID regulatora. Taj regulator koristi PID algoritam kao osnovni algoritam upravljanja. Obrađena su svojstva PID algoritma i razne metode podešavanja njegovih parametara. Prikazan je osnovni samopodesivi regulator, te neke njegove modifikacije. Predloženo je proširenje samopodesivog regulatora unaprijednom identifikacijom i korištenjem regulatora za kompenzaciju mrtvog vremena. Dan je izvod algoritma unaprijedne identifikacije. Predložena proširenja samopodesivog regulatora su provjerena simulacijom. Prošireni samopodesivi regulator uspješno se podesio i regulirao razne modele procesa. Prošireni samopodesivi regulator implementiran je u industrijskom programirljivom logičkom kontroleru. Istaknuti su neki detalji implementacije. Implementirani samopodesivi PID regulator je provjeren na više laboratorijskih procesa. Ovi testovi su pokazali dobra svojstva regulatora, i time potvrdili rezultate simulacije. more...

Za optimalizaciju rada terminala važnost simulacijskih modela je primarna.

Proučavane su mogućnosti iskorištenja topline otpadnog rashladnog zraka iz procesa spaljivanja sumpora pri proizvodni bijelog luga. Izveden je dinamički matematički model procesa i simuliranjem su ispitana njegova svojstva. Analizirane su različite mogućnosti upotrebe topline otpadnog zraka i zaključeno je da bi predgrijavanje sumpora prije procesa taljenja pridonijelo rješenju tog zadatka. Ostvarila bi se tako ušteda oko 20 % na količini vodene pare potrebne za taljenje. Računanjem topline rashladnog zraka zaključeno je da zrak sadrži oko 84 % potrebne topline za taljenje što bi se također moglo iskoristiti more...

Računalni sustavi za rad u stvarnom vremenu obično se definiraju kao takvi sustavi koji, osim korektnog logičkog ponašanja, pružaju i primjereni vremenski odziv, tako da se rezultati obrade dobiju unutar prethodno utvrđenih vremenskih granica. U cilju poboljšanja vremenskih svojstava cjelokupnog sustava vremenski kritične aktivnosti obavljaju se sklopovljem, te su i razvijene posebne arhitekture procesora za rad u stvarnom vremenu. U radu je modelirana arhitekturu procesora za rad u stvarnom vremenu na ponašajnoj i strukturnoj razini u specifikacijskom jeziku VHDL unutar razvojne okoline Alliance. Na temelju izrađene specifikacije i rezultata simulacija predložena su moguća poboljšanja arhitekture. more...

Računalni sustavi za rad u stvarnom vremenu obično se definiraju kao takvi sustavi koji, osim korektnog logičkog ponašanja pružaju i primjereni vremenski odziv, tako da se rezultati obrade dobiju unutar prethodno utvrđenih vremenskih granica. U cilju poboljšanja vremenskih svojstava cjelokupnog sustava vremenski kritične aktivnosti se nastoje obaviti sklopom, pa su stoga razvijene posebne procesorske arhitekture za rad u stvarnom vremenu. U radu je modeliran procesor za rad u stvarnom vremenu unutar specifikacijske okoline WARP, s naglaskom na interakciju jezgrenog i zadatkovnih podprocesora, te na definiciju sučelja prema ostatku sustava i procesnoj periferiji. more...

Pregled svega onoga što se radilo na FER-u u području modeliranja i simuliranja, kao i mnoštvo radova povezanih s time.

Za procjenu pogonskih osobina plinsko parnog energetskog bloka kao osnovnog proizvodnog postrojenja korištene su simulacijske metode kojima je analiziran rad svakog dijela, postrojenja PTE "Jertovec" koje proizvodi električnu energiju 20-ak godina (plinski turboagregat, kotao utilizator i parni turboagregat). Simulirane su termodinamičke slike temeljem deklariranih tehničkih parametara postrojenja, poznatih konstanti i iskustvenih procjena te mjerenih pogonskih veličina i dobivene energetske bilance. Predložena je revitalizacija onih dijelova postrojenja na kojima su uočeni povećani gubici. Nakon što je, prema danim rezultatima bilanciranja, obavljen dio revitalizacije, ponovljena je analiza rada istim metodama. Rezultati su potvrdili ispravnost pretpostavki i opravdanost ovakvog pristupa procjeni kvalitete rada postrojenja. Revitalizacijom je povećana efikasnost postrojenja, smanjeni troškovi proizvodnje i produžena ekspoatacijska dob. To je dalo podstreka za nastavak osuvremenjivanja povećanjem stupnja automatizacije uvođenjem raspodijeljenih mikroprocesorskih sustava. Uspoređeni su sustavi nadzora i upravljanja 4 vodeća svjetska proizvođača te postavljeni osnovni zahtjevi za postupke osuvremenjivanja energetskih postrojenja koji su dulje vrijeme u eksploataciji. more...

Tijekom ovog rada detaljno je razrađena implementacija samopodesivog regulatora. Algoritam je projektiran za dva tipa procesa : proces prvog reda s mrtvim vremenom i proces s astatizmom i vremenskom konstantom. Funkcionalnost metode provjerena je simulacijom na računalu i na realnom procesu. Metoda samopodesivog regulatora implementirana je u programskom paketu MATLAB-SIMULINK, dan je postupak implementacije i primjenjene s-funkcije. Rezultati su analizirani obzirom na različite procese i različite ulazne parametre. more...

U okviru projekta razvijaju se matematički modeli i sustavi programa za analizu i simulaciju postupaka plastične obrade metala. kao osnova koristi se metoda konačnih elemenata u formulaciji toka za nelinearne viskoplastične konstitutivne modele. more...