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1. Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor

Author

Erwin J. Saavedra M.

Subjects
Trilateración, localización, robots móviles y minas antipersonales, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
Abstract

En el presente trabajo se propone una técnica de localizacion 2D para robots móviles. Dicho mecanismo se basa en la utilización de múltiples transmisores y por lo menos un solo receptor situado en el robot. El ámbito de la aplicación se establece en la necesidad de un bajo costo en robots "desechables" para aplicaciones relacionadas con la deteccion de minas antipersonales.

Published
2008

Catalog

Books, media, physical & digital resources
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