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Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor
- Source :
- Visión Electrónica, Vol 1, Iss 1, Pp 32-40 (2008)
- Publication Year :
- 2008
- Publisher :
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas, 2008.
-
Abstract
- En el presente trabajo se propone una técnica de localizacion 2D para robots móviles. Dicho mecanismo se basa en la utilización de múltiples transmisores y por lo menos un solo receptor situado en el robot. El ámbito de la aplicación se establece en la necesidad de un bajo costo en robots "desechables" para aplicaciones relacionadas con la deteccion de minas antipersonales.
Details
- Language :
- English, Spanish; Castilian
- ISSN :
- 19099746 and 22484728
- Volume :
- 1
- Issue :
- 1
- Database :
- Directory of Open Access Journals
- Journal :
- Visión Electrónica
- Publication Type :
- Academic Journal
- Accession number :
- edsdoj.0d388185a419494bbf397cc3b6fb4221
- Document Type :
- article