Search

U radu su prikazani rezultati istraživanja analize održavanja poljoprivredne tehnike u eksploataciji. Obavljen je intervju sa rukovateljima (81) koji upravljaju s istraživanom poljoprivrednom tehnikom, a u vidu utvrđivanja provođenja mjera dnevnog i tjednog održavanja. Mjere dnevnog održavanja se u većem dijelu ne provode, a što je suprotno od mjera tjednog održavanja koji se većim dijelom provode. Rukovatelje istraživanih strojeva treba potaknuti i po potrebi poslati ponovno na edukacije kako bi kvalitetnije obavljali mjere održavanja i s time produžili radni vijek poljoprivredne tehnike.

The mechanization of a wide variety of production processes and operations in modern primary agricultural production, transport, storage and the accompanying food processing industry can hardly be accomplished without automation. In most cases, production efficiency and environmental sustainability require, among other things, accurate control of the flow of energy within the installations, work machines, devices and mechanisms used. From the point of view of the theory of automatic control and regulation, the elements of the engaged technique: machines, devices and mechanisms represent the objects of control. The controlled routing and optimal delivery of energy to desired management facilities is, as a rule, very rarely uniform, as it must have correctlyaligned timing with the current variable requirements of the production or operation process, which often change quite unpredictably over the time. The required amount of energy can be transferred to consumers in agriculture through the application of appropriate mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic systems, as well as with their combinations. All existing kinds of energy transmission systems have certain advantages and disadvantages, with a common requirement for appropriate controls. In the focus of interest of this paper are the graphic symbols of the directional control valves for hydraulic transmission and control, designated as hydraulic directional control valves, or shorter, the hydraulic distributors. Mehanizacija mnogobrojnih proizvodnih procesa i operacija u savremenoj primarnoj poljoprivrednoj proizvodnji, transportu, skladištenju i pratećoj prehrambenoj prerađivačkoj industriji teško se može ostvariti bez automatizacije. U najvećem broju slučajeva, proizvodna efikasnost i ekološka održivost zahtevaju, između ostalog, preciznu kontrolu toka energije u okviru primenjenih instalacija, radnih mašina, uređaja i mehanizmima. Sa gledišta teorije automatskog upravljanja, elementi angažovane tehnike, mašine, uređaji i mehanizmi, mogu predstavljati objekte upravljanja. Kontrolisano usmeravanje i optimalno dostavljanje određene količine energije željenim objektima upravljanja po pravilu je veoma retko uniformno, jer mora biti usklađeno sa vremenski nepredvidivim promenama zahteva proizvodnog procesa ili operacije. Potrebna energija može se preneti prema potrošačima u poljoprivredi primenom odgovarajućih mehaničkih, električnih, pneumatskih ili hidrauličkih sistema, kao i njihovim sadejstvom. Svi postojeći tipovi sistema prenosa energije imaju izvesne prednosti i nedostatke, uz zajednicki zahtev za odgovarajućim upravljačkim elementima. U fokusu ovog rada su grafički simboli upravljačkih ventila hidrauličkog prenosa energije (snage) i upravljačkih signala, označeni kao hidraulički razvodni ventili, ili hidraulički razvodnici.

U tehnologiji lemljenja primjenjuju se brojni postupci koji se međusobno mogu razvrstati prema različitim kriterijima. Najvažniji kriterij razvrstavanja je prema temperaturi taljenja lema, na temelju kojega se definira najčešća podjela postupaka lemljenja – meko, tvrdo i visokotemperaturno lemljenje. Tehnologija lemljenja nalazi svoju primjenu u brojnim segmentima poljoprivredne tehnike, pri čemu je primarna svrha lemljenja u ostvarivanju čvrstih, nerastavljivih i nepropusnih spojeva prilikom popravaka dijelova poljoprivrednih strojeva i uređaja koji su oštećeni i uslijed toga su izgubili svoju radnu funkcionalnost. Ovisno o načinu zagrijavanja, lemljenje se dijeli u brojne postupke, od kojih su za primjenu u poljoprivrednoj tehnici najvažniji plinsko i elektrolučno lemljenje te lemljenje lemilima. Za svaki od navedenih postupaka razvijena je i temeljna oprema kojom se isti izvode. Također, za svaki od opisanih postupaka lemljenja postoje i odgovarajući lemovi koji se, osim na temelju postupaka, izabiru i prema vrsti materijala koji se spajaju., In the soldering technology there are numerous procedures that can be grouped together according to different criteria. The most important classification criterion is the melting temperature of the solder, which defines the most common distribution of soldering procedures – soft, hard and high-temperature soldering. The soldering technology is used in many segments of agricultural technique , with the primary purpose of soldering in the realization of rigid, non-removable and impermeable joints when repairing parts of agricultural machines and devices that are damaged and consequently lost their working functionality. Depending on the heating mode, the soldering is divided into a number of processes, the most important of which are gas and electrolux soldering and soldering with solders for agricultural applications. For each of the above mentioned processes, basic equipment has been developed to carry it out. Also, for each of the soldering processes described, there are also suitable washers which, apart from the procedures, are chosen according to the type of material to be joined.

U ovom radu su opisane osnovne karakteristike i opća svojstva brtvljenih spojeva koji se koriste u poljoprivrednoj tehnici. Opisane su osnovne vrste brtvila s obzirom na mogućnost ostvarenja gibanja u brtvljenom spoju - statičke (nepokretne) i dinamičke (pokretne) brtve. Analizirane su vrste materijala koji se koriste pri izradi različitih tipova brtvila čija primjena je u području poljoprivredne tehnike. U zaključku je naglašen značaj funkcije brtvljenja strojnih elemenata i izbora prikladnih vrsta materijala za izradu brtvila.

Od davnina su se materijali kao što su kamen i drvo koristili u poljoprivredi, te su se od njih izrađivali razni dijelovi poljoprivredne tehnike koji su čovjeku kroz prošlost pomagali u obavljanju poslova. Poljoprivredna tehnika je izrađena od raznih materijala, ali u današnje vrijeme posebno se ističu polimerni i kompozitni materijali. Polimerni materijali se tako danas pronalaze u izradi raznih dijelova poljoprivredne tehnike kao što su spremnici, ručice, sjedala, krovovi, brtve i razni drugi dijelovi poljoprivredne tehnike. Zbog svojih dobrih svojstava i praktičnosti, polimeri su nezamjenjivi dio poljoprivredne tehnike. Unatoč rasprostranjenosti polimernih materijala, u izradi poljoprivredne tehnike javljaju se novi materijali, puno boljih svojstava, a to su kompoziti. Kako bi se što bolje upoznali s kompozitnim materijalima i njihovoj ulozi u poljoprivredi, potrebno je shvatiti što su kompoziti, koja je njihova važnost, kakva su njihova svojstva, te ono najvažnije, a to je izvedba u radu. Kompoziti se tako danas koriste pri izradi ležajeva, provodnika za sjeme, grana traktorskih prskalica, spremnika za gorivo i sl. Polimerni i kompozitni materijali dobivaju se, obrađuju i spajaju raznim tehnologijama obrade i spajanja materijala, kao što je: tokarenje, piljenje, bušenje, laserska obrada, zavarivanje.

U radu su opisana svojstva aluminijskih legura, načini izrade poljoprivredne tehnike i problematika strojne obrade i zavarivanja aluminijskih legura određenih dijelova poljoprivredne tehnike. Aluminijske legure su legure aluminija i njegovih legirnih elemenata, npr. mangan, silicij, krom i cink. Proizvode poljoprivredne tehnike od aluminijskih legura dobivamo ljevanjem u pijesku, kokile i tlačnim lijevanjem. Zavarivanje i navarivanje dijelova se primjenjuje za popravak oštećenih dijelova poljoprivredne tehnike. Zavarivanje se obavlja MIG/MAG i TIG tehnikom. Načini obrade dijelova poljoprivredne tehnike koji su opisani u radu su tokarenje, glodanje, bušenje i poliranje. Opisani su postupci izrade dijelova poljoprivredne tehnike., In this paper are described the properties of aluminium alloys, manufacture methods agricultural techniques and machining and welding problems of certain parts of agricultural technology. Aluminium alloys is the alloy of multiple metals, such as manganese, silicon, chrome and zinc. Agricultural techniques parts we got from casting aluminum alloys under pressure, molds and casting in sand. Welding and threading of parts is used to repair damaged parts. For repairs and manufacturing agricultural parts we used MIG/MAG and TIG techniques of welding. Machining ways of manufacture agricultural techniques parts witch is in this papers, is turning, milling, drilling and polishing. Manufacturing agricultural technique parts are described.

Najzastupljenija vrsta mehaničkih prijenosnika su zupčani prijenosnici, čiji su osnovni elementi zupčanici. Zupčanici prenose snagu i zakretni moment, a kako bi to ostvarili moraju biti spregnuti u zupčani par. Zupčanici nalaze primjenu u svim segmentima poljoprivredne tehnike. U poljoprivrednim traktorima zupčanici su dijelovi mjenjača, diferencijala te bočnih prijenosnika. U razvoju i izradi zupčanih prijenosnika posebna pozornost je na izboru materijala i tehnologiji izrade zupčanika. Izbor materijala za zupčanike ovisi o opterećenosti, traženoj kvaliteti i uvjetima rada zupčanika te obradivosti i cijeni materijala. Glodanje je jedan od najvažnijih postupaka obrade metala u izradi zupčanika, no blanjanje je postupak s većom točnošću izrade u odnosu na glodanje. Provlačenje je manje zastupljen način izrade i koristi se samo kod masovne proizvodnje. Nakon izrade i toplinske obrade zupčanika slijedi završna obrada brušenjem, ljuštenjem ili poliranjem, koja uklanja toplinske deformacije, povećava točnost izrade i poboljšava kvalitetu površina zuba zupčanika., The most common type of mechanical wheel drives are gear wheel drives whose main components are gears. Gears transmit power and turning moment. To achieve that the gears need to be paired in a mating gear. The gears are used in all segments of agricultural technique. In agricultural tractors gears are parts of the gear shift, differentials and side gears. In the development and production of toothed gears particular attention is paid to choosing a material and the technology of manufacturing gear wheels. Selection of the materials used for gear manufacturing depends on the load, requested quality and working conditions of the gears and also workability and the price of the materials. One of the most important procedures of metal processing in the gear manufacturing is milling. However, planing is the procedure with higher accuracy of the workmanship in contrast to milling. Broaching is less represented workmanship method and is used only in massive production. Manufacturing and heat treatment of the gears are followed by the final treatment that involves grinding, shelling or polishing which improves the accuracy of manufacturing and the surface quality of the gears.

Poljoprivredna tehnika tijekom eksploatacije izložena je korozijskim pojavama, prije svega zbog radnog okoliša u kome obavljaju svoju osnovnu djelatnost. Atmosfera, voda i tlo su temeljni čimbenici takve korozije, a isti su potpomognuti specifičnim čimbenicima u obliku tvari i kemikalija koje se pojavljuju u određenoj vrsti poljoprivredne proizvodnje. U radu su analizirane korozijske pojave koje su nastale na odabranim predstavnicima poljoprivredne tehnike u tvrtki PIK Vinkovci. Utvrđeno je da se najčešće pojavljuje opća ravnomjerna korozija koja zahvaća sve strojeve i uređaje. Uz prisutnost agresivnih tvari i kemikalija, na nekim strojevima nastala je opća neravnomjerna korozija. Uvjeti opterećenja i oblici konstrukcijske izvedbe nekih strojeva pogodovali su nastanku specifičnih oblika korozije – tarne i napetosne korozije, te korozijskog zamora. Zbog prirode nastanka i načina širenja, neke od tih korozija uzrokovale su pojavu potpovršinske korozije. U zaštiti od korozijskih pojava tvrtka PIK Vinkovci provodi uobičajene mjere – čišćenje, pranje i konzervaciju strojeva, bojanje dijelova kojima je oštećena površinska zaštita, te odgovarajuće garažiranje, sukladno naputcima za održavanje i dobroj praksi u poljoprivredi., Agricultural technique during exploitation is exposed to corrosion phenomena, primarily due to the work environment in which it performs its core business. The atmosphere, water and soil are fundamental factors of such corrosion, and the same are supported by specific factors in the form of substances and chemicals that appear in certain types of agricultural production. The paper analyses the corrosion phenomena that occurred on selected representatives of agricultural technique in the company PIK Vinkovci. It was found that the most frequently occurring general corrosion with equal action (uniform corrosion), which affects all machines and devices. With the presence of aggressive chemicals, on some machines, there was a general corrosion with unequal action. Loading conditions and forms of the design of some machines were favourable for the formation of specific forms of corrosion – friction and stress corrosion and corrosion fatigue. Because of the nature of occurrence and propagation modes, some of these corrosion caused appearance of subsurface corrosion. In the protection from corrosion phenomena company PIK Vinkovci conducted the usual measures – cleaning, washing and conservation of machines, colouring parts with damaged surface protection, and adequate garaging, in accordance with the instructions for maintenance and good agricultural practices.

U radu su opisana svojstva sivog lijeva, načini proizvodnje poljoprivredne tehnike i načini te problematika zavarivanja određenih dijelova poljoprivredne tehnike. Sivi lijev je Fe-legura kojoj je osnova sivo sirovo željezo koje se legira s više od 2,03 %, a manje od 4,5 % ugljika ( C ). Sivo sirovo željezo dobiva se taljenjem željezne rudače u visokim pećima i služi kao osnova svim Fe-legurama. Zavarivanje i navarivanje dijelova se primjenjuje za popravak oštećenih dijelova. U slične svrhe se koristi zavarivanje i navarivanje sivog lijeva u ljevaonicama sivog lijeva za popravak defektnih novih odljevaka. Zavarivanje sivog lijeva se ne primjenjuje u proizvodnji novih dijelova. Načini proizvodnje dijelova poljoprivredne tehnike koji su opisani u radu su slijedeći traktorska mjenjačka kutija, omotač reduktora, koloturnik remena, željezni nosač, vrhovi sjetvenih aparata. Opisani su postupci proizvodnje i svojstva koja se dobivaju tim postupcima., In this paper are described the properties of gray cast iron, methods of agricultural production and methods, and welding problems of certain parts of agricultural technology. Cast iron is a Fe-alloy which is the basis of gray pig iron which binds more than 2.03% and less than 4.5% carbon ( C ). Gray pig iron is obtained by melting iron ore in high furnaces and serves as the basis for all Fe-alloys. Welding and threading of parts is used to repair damaged parts. For similar purposes, welding and casting of gray cast iron in cast iron foundries are used to repair defective new castings. Welding of gray cast iron does not apply to the manufacture of new parts. Methods for the production of parts of agricultural technology described in this paper are the following gearbox, gear box, belt conveyor, iron carrier, peaks of sowing machines. The production processes and properties obtained by these processes are described.

Sve prisutnija globalna i ekološka pitanja, ograničenost zaliha fosilnih goriva, nesigurnost isporuke plina te potreba za većom samostalnošću i neovisnošću u vođenju energetske politike, utječu na razvoj i primjenu novih sirovina za dobivanje energije. Dio navedenih problema može se postići korištenjem energije iz obnovljivih izvora, pod kojime podrazumijevamo i poljoprivrednu biomasu. Nakon rezidbe trajnih nasada ostaju značajne količine orezane biomase. Kako bi se orezani ostaci kvalitetno i učinkovito prikupili neophodno je korištenje suvremene poljoprivredne tehnike. Cilj ovog rada je prikazati mogućnosti mehaniziranog prikupljanja orezane biomase iz trajnih nasada u svrhu energetskog iskorištenja.

Obzirom da se obrada, predsjetvena priprema tla za sadnju kao i njega nasada obavlja klasičnim konvencionalnim tehnikama u ratarstvu i travnjaštvu, naglasak u tehnici tijekom uzgoja Miscanthusa x giganteusa je na strojevima i opremi za sadnju odnosno žetvu. Mogućnost izvođenja žetve Miscanthusa x giganteusa možemo podijeliti na dvije tehnike, i to na višefaznu (košnja, formiranje otkosa, baliranje ili prikupljanje-usitnjavanje) te jednofaznu (košnja-baliranje ili košnja-usitnjavanje). Međutim, obzirom na činjenicu da usjev ostaje na polju minimalno 15 godina, od izuzetne je važnosti stručno i kvalitetno provesti sve agro-tehničke mjere. Stoga, cilj ovog rada je dati pregled svih strojeva i opreme koji su nužni za učinkoviti uzgoj energetske kulture Miscanthus x giganteus.

U radu se daju rezultati ankete eksperata o stanju ruralnog prostora i poljoprivredne tehnike u Bosni i Hercegovini, Hrvatskoj, Srbiji, Rumunjskoj i Turskoj. Iako su pojedine države prošle različiti povijesni razvitak, osnovna obilježja ruralnog prostora i stanje poljoprivrednike tehnike su slična. Ruralni prostor je i dalje prvenstveno poljoprivredni prostor, demografski devastiran i infrastrukturno nerazvijen u odnosu na urbani dio države. Poljoprivreda kao dominantna privredna djelatnost ruralnog prostora na prijelazu je iz tradicionalne u suvremenu sa u prosjeku malim proizvodnim jedinicama nedovoljnim za ekonomski opravdano korištenje u pravilu starije poljoprivredne tehnike. Budući poljoprivredni i ruralni razvitak promišlja se slično ali i različito s razloga specifičnosti poljoprivredne proizvodje svake od država sudionica ankete

The paper presents a method to be based on known economic laws made the decision making that provides increased levels of economic efficiency of use of agricultural mechanization. It is one of the basic tasks necessary precondition for achieving competitiveness in the market of agricultural products, as well as a necessary part of the transformation of rural economies in order to survive. U radu je prikazan metod kako se na bazi poznatih ekonomskih zakonitosti vrši donošenje odluke koja obezbeđuje povećanje nivoa ekonomske efektivnosti korišćenja poljoprivredne tehnike. To je jedan od osnovnih zadataka i neophodan preduslov za dostizanje konkurentnosti na tržištu poljoprivrednih proizvoda, kao i neophodan segment transformacije seoskih gazdinstava u cilju njihovog opstanka.

Measurements and control of angular velocity are encountered in many fields of industry, including in agricultural machines. Devices used for measurements of angular velocity are of mechanical or electrical type. The usage of electrical devices which are based on the application of appropriate sensors of angular velocity becomes greater lately. In this paper are given the characteristics of angular velocity sensors which are applied in agricultural machines (optoelectronic, capacitance and electromagnetic sensors and those sensors which are based on Hall's effect) and their specific qualities are pointed out. Merenje i regulacija ugaone brzine često se sreće u mnogim oblastima industrije, uključujući i poljoprivrednu tehniku. Uređaji za merenje ugaone brzine se dele na mehaničke i električne, pri čemu sve veću primenu imaju električni uređaji zasnovani na primeni odgovarajućih senzora ugaone brzine. U radu su date karakteristike senzora ugaone brzine koji nalaze primenu u poljoprivrednoj tehnici (optoelektronski, kapacitivni, elektromagnetni, senzori na bazi Holovog efekta) i ukazano je na specifičnosti njihove primene u poljoprivrednoj tehnici.

Reparaturno zavarivanje aluminijskih materijala vrlo je značajna skupina postupaka zavarivanja, koji se provode u svim područjima industrije, pa tako i u eksploataciji poljoprivredne tehnike. Specifičnost reparaturnog zavarivanja, koja slijedi iz tehnoloških razloga, vrsta primjenjivanih materijala te uvjeta u kojima se izvodi postupak zavarivanja, zahtjeva, s jedne strane, dobru i pažljivu pripremu te, s druge strane, dobro poznavanje i potpuno poštivanje procedure izvođenja postupaka zavarivanja kako bi se izbjegli mnogobrojni čimbenici koji utječu na mogućnost nastanka pogrešaka pri zavarivanju aluminija. Tek potpunim zadovoljavanjem navedenih uvjeta, može se očekivati kvalitetne rezultate reparaturnog zavarivanja, a to znači i uspješno funkcioniranje repariranog proizvoda na razini novog proizvoda. Na većinu čimbenika, koji mogu uzrokovati pogreške zavarivanja aluminijskih materijala, opisanih u ovom radu, može utjecati osoba koja izvodi postupak zavarivanja, te je stoga upravo pravilno osposobljavanje i kontinuirano usavršavanje zavarivačke vještine najvažniji element u izbjegavanju navedenih pogrešaka.

Reparaturno zavarivanje aluminijskih materijala vrlo je značajna skupina postupaka zavarivanja, koji se provode u svim područjima industrije, pa tako i u eksploataciji poljoprivredne tehnike. Pritom, specifičnost ovakvog zavarivanja, koja slijedi iz tehnoloških razloga, vrsta primjenjivanih materijala te uvjeta u kojima se izvodi postupak zavarivanja zahtijeva, s jedne strane, dobru i pažljivu pripremu te, s druge strane, dobro poznavanje i potpuno poštivanje procedure izvođenja postupka zavarivanja. Tek zadovoljavanjem navedenih uvjeta može se očekivati kvalitetne rezultate reparaturnog zavarivanja, a to znači i uspješno funkcioniranje repariranog na razini novog proizvoda. Ovaj rad ukazuje na takve primjere.

Although the early applications of the agricultural mechanization can be dated in the I century b.c., the intensive use of the machines in agriculture started in the XIX century, as a result of the scientific and technical development. Taking this into account in this article the influence of scientific revolution and industrialization on agricultural engineering has been presented. Počeci primene sredstava poljoprivredne mehanizacije sežu još u I vek nove ere, ali tek u XIX veku zahvaljujući naglom razvoju nauke i tehnike dolazi do značajnije primene mašina u poljoprivredi. Imajući to u vidu, u ovome radu sagledan je uticaj naučne revolucije i industrijalizacije na rani razvoj poljoprivredne tehnike.

Soil compaction is a result of degradation processes caused by human activity. Such unwanted alterations of soil structure result in decreased soil and crop productivity. Reduced tillage significantly influence on crop yield. This paper presents results of the research work conducted trough several years related to the rational use of agricultural machines aimed at the establishment of heavy soils. Pojava sabijanja zemljišta je jedna od posledica degradacionih procesa koji se odvijaju u zemljištu pod uticajem aktivnosti čoveka. Narušena struktura kao nosilac plodnosti, ima za posledicu smanjenu produktivnost zemljišta i biljaka. Redukovana obrada značajno utiče na prinose poljoprivrednih useva. U radu su prikazani rezultati višegodišnjih istraživanja racionalne primene poljoprivredne tehnike za uređenje teških zemljišta.

The development of modern electronics and computers has important influence on agriculture and working machine industry. The most high-tech electronic configurations are applied on modern agriculture and working machine. The application of electronics components on agriculture and working machine makes easier operated work, and also has huge influence on safety and security. The modem transmission systems, fueling systems, braking systems machine managing, as well as working process's control, must be controlled by modern electronics components, with managing and controlling working process. Higher development level of mechanical components of machine, is the precondition for properly using of electronics components. The special role in development modern agriculture techniques has electronically systems for posing machines in the field. (GPS). GPS systems have possibility to register many parameters and information about effects, income, fuel's consumption and other machine's parameters having electronically equipment. Razvoj savremene elektronike i računara ima uticaj i na industriju poljoprivrednih i radnih mašina. Najsavremeniji elektronski sklopovi našli su primenu kod savremenih sredstva poljoprivredne i radne mehanizacije. Primena elektronskih komponenti na savremenim poljoprivrednim i radnim mašinama mnogo olakšava rad rukovaocima, i u znatnoj meri doprinosi njihovoj sigurnosti i bezbednosti. Savremeni sistemi za prenos snage (transmisija) sistemi za napajanje motora gorivom, sistemi za kočenje, upravljanje mašinama, kao i kontrolu elemenata radnih procesa, moraju biti kontrolisani savremenim elektronskim komponentama. Viši razvojni nivo mehaničkih komponenata mašina preduslov je za pravilno korišćenje elektronskih komponenata. Posebnu značajnu ulogu u razvoju savremene poljoprivredne tehnike imaju elektronski sistemi za pozicioniranje mašina na terenu (GPS). GPS sistemi imaju i mogućnost precizne evidencije mnogobrojnih parametara i podataka o učinku, prinosima, potrošnji goriva i drugih parametara mašina koje imaju ovakvu elektronsku opremu.