Search

Resolved, 2023/2024, 1r quadrimestre

Resolved, 2023/2024, 1r quadrimestre

This study highlights the development of an algorithm for lightweight calculation of orientation in an audio environment. It estimates the direction of arrival (DoA) of sound from a static loudspeaker, employing Eigenmike's 32-channel spherical array. The findings demonstrate that utilizing a large number of frames per block is particularly beneficial in static environments, leading to enhanced accuracy in results. These results were achieved by leveraging the comprehensive data provided by the Data Corpus for the IEEEAASP Challenge on Acoustic Source Localization and Tracking (LOCATA). In addition to proposing the MAXEXP algorithm, this research also explores potential avenues for further advancements. These include the exciting possibility of tackling more complex non-static tasks and further refining the algorithmic approach to achieve even higher precision., Aquest treball destaca el desenvolupament d'un algorisme lleuger per calcular l'orientació en un entorn d'audio. Estima la direcció d'arribada (DoA) del so procedent d'un altaveu estàtic, emprant la matriu esfèrica de 32 canals d'Eigenmike. Els resultats demostren que la utilització d'un gran nombre de fotogrames per bloc és particularment beneficiosa en entorns estàtics, fet que condueix a una major precisió en els resultats. Aquests resultats es van aconseguir aprofitant les dades completes proporcionades pel Data Corpus per a l'IEEE-AASP Challenge on Acoustic Source Localization and Tracking (LOCATA). A més de proposar l'algorisme MAXEXP, aquesta investigació també explora possibles vies per a nous avenços. Entre elles s'inclou la interessant possibilitat d'abordar tasques no estàtiques més complexes i continuar perfeccionant l'enfocament algorítmic per aconseguir una precisió encara més gran.

2023/2024, 2n quadrimestre

Advances in digital health and phenotyping technologies are crucial to ensureincreased access to high-quality mental health support services and treatment. Speech is uniquely placed in this regard, as no other mobile health signal contains its singular combination of cognitive, neuromuscular and physiological information. It is this complexity which makes speech a suitable marker for different mentalhealth conditions.However, much research exploring links between speech and depression is limited, and co-morbidities with conditions such as anxiety have not been exploited to help improve machine learning models.The purpose of this project is to jointly learn depression and anxietydirectly from speech signals.For this project, speech signals were split into segments that were converted into Mel-spectrograms. Automatic feature extraction was performed using a CNN-LSTM model that can classify into5 severities ofdepression. With transfer learning, this model was then usedas a pre-trained model for other tasks, such as classifying speech signals into different 4 severities of anxiety or improving modelsfor both co-morbiditiesin different languages. Finally, a Multi-Task learning model is used to jointly detect depression and anxiety. Models that use transfer learning to detectanxiety achieve an improvement from 67% to 72% of accuracy, while multi-Task learning models achieve an accuracy of 71% for both co-morbidities, anxiety and depression. The experiments show promising results, discussing the viability of jointly detecting mental health conditions such as depression and anxiety as well as exploiting the viability of using models pre-trained for just one condition, language or task to fine-tune a model for another condition, language or task, demonstrating that co-morbidities can help to improve models for joint learning severities directly from speech signals.

Resolved, 2022/2023, 2n quadrimestre

Durant els últims anys, el turisme s’ha vist afectat per diverses raons, però considero que tot inconvenient és una oportunitat per créixer i millorar, per tant, és important actualitzar el desenvolupament dins el món del turisme i no hi ha millor manera de conèixer l’entorn en el qual vivim, que unir-lo amb els dispositius mòbils, que s’han fet cada cop més importants en el nostre dia a dia, i que ens ofereixen grans avantatges a l’hora de rebre informació, en aquest cas, d’una manera divertida i interactiva. En aquest context, aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’una aplicació mòbil, on els usuaris tenen l’oportunitat d'endinsar-se en una aventura pel campus universitari de la Universitat Politècnica de Catalunya de la ciutat de Terrassa. En la qual descobriran els edificis més emblemàtics de les escoles que componen el campus [1], com ho són, l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT), la Facultat d’Òptica i Optometria de Terrassa (FOOT) i el Centre de la Imatge i la Tecnologia Multimèdia (CITM), entre altres. Aquesta aventura permetrà als usuaris, gaudir d’una ruta pels carrers de la ciutat de Terrassa, alhora que van superant les diferents proves que apareixen pel camí, on depenent de la dificultat de la prova, de les pistes utilitzades i de si la resposta ha estat correcte, rebran una puntuació provisional que s’anirà acumulant durant tota l’aventura i que no serà fins al final, que s’actualitzarà la puntuació total de l’usuari. Alhora que l’usuari supera les proves, es va guardant el progrés per si en algun moment s’interromp l’aventura, poder reprendre-la sense haver de començar de nou. Quan se superen totes les proves finalitza l’aventura i l’usuari tornarà a la pàgina inicial on podrà començar una nova aventura. Un cop finalitzat el projecte i segons els resultats obtinguts, es plantejarà l’opció de presentar una proposta a l’ajuntament de Terrassa pel desenvolupament d’una aplicació similar p, Durante los últimos años, el turismo se ha visto afectado por varias razones, pero considero que todo inconveniente es una oportunidad para crecer y mejorar, por tanto, es importante actualizar el desarrollo dentro del mundo del turismo y no hay mejor manera de conocer el entorno en el que vivimos, que unirlo con los dispositivos móviles, que se han hecho cada vez más importantes en nuestro día a día, y que nos ofrecen grandes ventajas a la hora de recibir información, en este caso , de una forma divertida e interactiva. En este contexto, este proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación móvil, en la que los usuarios tienen la oportunidad de adentrarse en una aventura por el campus universitario de la Universidad Politécnica de Cataluña de la ciudad de Terrassa. En la que descubrirán los edificios más emblemáticos de las escuelas que componen el campus [1], como son, la Escuela Superior de Ingenierías Industrial, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT), la Facultad de Óptica y Optometría de Terrassa (FOOT) y el Centro de la Imagen y la Tecnología Multimedia (CITM), entre otros. Esta aventura permitirá a los usuarios, disfrutar de una ruta por las calles de la ciudad de Terrassa, a la vez que van superando las diferentes pruebas que aparecen por el camino, donde dependiendo de la dificultad de la prueba, de las pistas utilizadas y de si la respuesta debe estado correcto, recibirán una puntuación provisional que se irá acumulando durante toda la aventura y que no será hasta el final, que se actualizará la puntuación total del usuario. Al mismo tiempo que el usuario supera las pruebas, se va guardando el progreso por si en algún momento se interrumpe la aventura, poder reanudarla sin tener que empezar de nuevo. Cuando se superan todas las pruebas finaliza la aventura y el usuario volverá a la página inicial donde podrá empezar una nueva aventura. Finalizado el proyecto y según los resultados obtenidos, se planteará la opción de presentar una propuesta, During the last years, tourism has been affected by several reasons, but I consider that every inconvenience is an opportunity to grow and improve, therefore, it is important to update the development within the world of tourism and there is no better way to know the environment in which we live, than joining it with mobile devices, which have become increasingly important in our day to day, and that offer us great advantages when receiving information, in this case, in a fun and interactive way. In this context, this project consists of the development of a mobile application, in which users have the opportunity to go on an adventure through the university campus of the Polytechnic University of Catalonia in the city of Terrassa. In which they will discover the most emblematic buildings of the schools that make up the campus [1], such as the School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering of Terrassa (ESEIAAT), the Faculty of Optics and Optometry of Terrassa (FOOT) and the Center for Image and Multimedia Technology (CITM), among others. This adventure will allow users to enjoy a route through the streets of the city of Terrassa, while overcoming the different tests that appear along the way, where depending on the difficulty of the test, the clues used and whether the answer must be correct, will receive a provisional score that will be accumulated throughout the adventure and that will not be until the end, which will be updated the total score of the user. At the same time that the user overcomes the tests, the progress is saved so that if at any time the adventure is interrupted, it can be resumed without having to start again. When all the tests are passed, the adventure ends and the user will return to the home page where he/she can start a new adventure. Once the project is finished and depending on the results obtained, the option of presenting a proposal to the Terrassa City Council for the development of a similar application to promote tourism

Estudi del disseny i comercialització de drons fpv cinemàtics, Estudio del diseño y comercialización de drones fpv cinemáticos, Study of the design and commercialization of cinematic fpv drones

Resolved

La virtualidad de las clases universitarias es una realidad imperativa desde el primer confinamiento provocado por la COVID-19. Cada universidad ha tenido un proceso de adaptación diferente y en grandes universidades con diferentes escuelas como la UPC, las escuelas han tenido potestad para decidir la mejor opción para su centro, siguiendo unas pautas generales marcadas por el rectorado. En el presente estudio, analizaremos 3 propuestas de escuela diferentes ETSEIAAT, FIB y ETSEIB. También se analizará como los profesores han afrontado el cambio y muy relacionado con las dinámicas propuestas por los profesores en el aula virtual, se analizará las propuestas formativas y acompañamiento que recibió el personal docente investigador por parte de cada escuela y global en la UPC, para hacer frente a este cambio cultural en el proceso de enseñanza y aprendizaje. También se analizará la respuesta de participación que se obtuvo por parte del profesorado. Analizando su influencia directa con los cambios en la forma de impartir las clases virtuales y la satisfacción del alumnado., Objectius de Desenvolupament Sostenible::4 - Educació de Qualitat, Postprint (published version)

Resolved

Examen final, del qual existeix la resolució detallada del professor Sisco Vallverdú Bayés

En este proyecto de fin de grado buscamos mejorar el video que se está ofreciendo a los alumnos desde las aulas, bien en tiempo real en una sesión de Google Meet, o bien en las grabaciones de estas. Para ello usaremos un sistema basado en Nvidia Jetson Nano y GStreamer/DeepStream. En concreto, este proyecto se centra en el estudio del procesamiento del stream de vídeo a fin de mejorar la distorsión de la imagen debida a la posición de la cámara y de facilitar su visualización. Se analizarán los algoritmos de optimización más adecuados para cada uno de estos objetivos y se implementarán en un servidor multimedia en tiempo real., In this final degree project, we are looking to improve the video that is being offered to students from the classrooms, either in real time in a Google Meet session, or in the recordings of these. For this we will use a system based on Nvidia Jetson Nano and GStreamer/DeepStream. Specifically, this project focuses on the study of video stream processing in order to improve image distortion due to camera position and to facilitate its visualization. The most suitable optimization algorithms for each of these objectives will be analyzed and implemented in a real-time multimedia server.

Resolved

Examen final, del qual existeix versió amb només l’enunciat a

Nowadays, it is a fact that Artificial Intelligence is changing our lives completely. Advancements in machine learning and deep learning are creating a paradigm shift in virtually every sector of the tech industry. The goal of this project is to use these technologies to develop an innovative system which supports employees in the implementation of renovation, repair, and diagnostic work on industrial equipment. The result has been an application implemented with Python, which can detect and classify four different industrial objects from images. These multimedia files are obtained from video records of the activities performed in the factory. Finally, it is needed to say that this classifier is a module of a bigger system which, among others, contains more classifiers, Avui en dia, és un fet que la Intel·ligència Artificial està transformant per complet les nostres vides. Els progressos en “machine learning” i “deep learning” estan provocant un canvi de paradigma en els sectors de la indústria tecnològica. L’objectiu d’aquest projecte és utilitzar aquestes tecnologies per desenvolupar un sistema innovador que ajudi als treballadors encarregats de renovar, reparar, i diagnosticar errors en l’equipament industrial. El resultat ha estat una aplicació implementada amb Python, capaç de detectar i classificar quatre objectes industrials diferents a partir d’imatges. Els fitxers multimèdia s’obtenen de gravacions de vídeo de les activitats que es desenvolupen a la fàbrica. Finalment, cal mencionar que aquesta aplicació és una part d’un sistema més gran que, entre altres, conté més mòduls classificadors., Hoy en día, es un hecho que la Inteligencia Artificial está transformando por completo nuestras vidas. Los progresos en “machine learning” y “deep learning” están causando un cambio de paradigma en los sectores de la industria tecnológica. El objetivo de este proyecto es usar estas tecnologías para desarrollar un sistema innovador que ayude a los trabajadores encargados de renovar, reparar, y diagnosticar errores en el equipamiento industrial. El resultado es una aplicación desarrollada con Python, capaz de detectar y clasificar cuatro objetos industriales diferentes a partir de imágenes. Los ficheros multimedia se obtienen de grabaciones de vídeo de las actividades que se desarrollan en la fábrica. Finalmente, hay que mencionar que esta aplicación es una parte de un sistema más grande que, entre otros, contiene más módulos clasificadores

Examen final, del qual existeix la resolució detallada del professor Sisco Vallverdú Bayés

Els enunciats els trobareu a, Resolved

Resolved

Examen final, del qual existeix la solució ampliada del professor Sisco Vallverdú Bayés, Resolved

Desenvolupament en Matlab dels principals procediments de disseny de filtres digitals

Conté resolució detallada de l'examen final de Senyals i Sistemes de 17 de juny de 2019, Resolved

Examen final, del qual existeix la resolució detallada del professor Sisco Vallverdú Bayés, Resolved

Últimamente, ha estado en boca de muchos la aparición de una serie de videos bajo el título de audio en 8D. El efecto sorprendió a muchos, pero pocos saben realmente qué es. El audio en 8D no es más que una mejora del ya conocido audio en 3D, solo que este nos permite, con la ayuda de unos simples auriculares, escuchar sonidos situados en cualquier posición a nuestro alrededor. Es decir, se trata de un tipo de audio posicional, que es simplemente la derivación del sistema holofónico de los años 70 y 80. La holofonía consistía en una técnica especial de grabación que imitaba la manera en la que nuestro sistema auditivo percibía los sonidos, consiguiendo así sonidos hiperrealistas. Pero esto va más allá, ya que el audio en 8D actual no necesita ninguna técnica especial de grabación, y, es más, se puede hacer con cualquier señal de audio y solamente con la ayuda de un ordenador. Con todo lo que el audio 8D nos ofrece, es interesante investigar cómo podríamos aprovecharlo al compaginarlo con vídeo y crear así un buen material audiovisual. Al final, la parte visual tiene un gran peso en cuestión de efecto, y solo agrandaría la sensación que nos transmite el audio posicional. A lo largo del documento se irán analizando los diferentes métodos y entornos de trabajo que existen para conseguir el audio en 8D, además de realizar diferentes pruebas en todos para ver mejor las ventajas y desventajas de cada uno de los entornos.

Els enunciats els trobareu a, Resolved

Els enunciats els trobareu a, Resolved

Examen final, del qual existeix la resolució detallada del professor Sisco Vallverdú Bayés

Els enunciats els trobareu a, Resolved

Examen final, del qual existeix versió amb només l’enunciat, i una versió amb les solucions genèriques, Resolved

Els enunciats els trobareu a, https://upcommons.upc.edu/handle/2117/336257, Resolved

Examen final, del qual existeix versió amb només l’enunciat, i una versió amb solucions genèriques, Resolved

Els enunciats els trobareu a, Resolved

Els enunciats els trobareu a, https://upcommons.upc.edu/handle/2117/156532, Resolved

Els enunciats els trobareu a, Resolved

Examen final, del qual existeix la resolució detallada del professor Sisco Vallverdú Bayés

The understanding of certain data often requires the collection of similar data from different places to be analysed and interpreted. Multi-agent systems (MAS), interoperability standards (DICOM, HL7 or EN13606) and clinical Ontologies, are facilitating data interchange among different clinical centres around the world. However, as more and more data becomes available, and more heterogeneous this data gets, the task of accessing and exploiting the large number of distributed repositories to extract useful knowledge becomes increasingly complex. Beyond the existing networks and advances for data transfer, data sharing protocols to support multilateral agreements are useful to exploit the knowledge of distributed Data Warehouses. The access to a certain data set in a federated Data Warehouse may be constrained by the requirement to deliver another specific data set. When bilateral agreements between two nodes of a network are not enough to solve the constraints for accessing to a certain data set, multilateral agreements for data exchange can be a solution. The research carried out in this PhD Thesis comprises the design and implementation of a Multi-Agent System for multilateral exchange agreements of clinical data, and evaluate how those multilateral agreements increase the percentage of data collected by a single node from the total amount of data available in the network. Different strategies to reduce the number of messages needed to achieve an agreement are also considered. The results show that with this collaborative sharing scenario the percentage of data collected dramatically improve from bilateral agreements to multilateral ones, up to reach almost all data available in the network., Postprint (published version)

Anàlisi de viabilitat d'un sistema de comunicacions sense fils embarcat, This project is the feasibility study of the implementation of Internet access on urban and suburban trains by using WiFi technology, taking on study the commuter line between Barcelona Sants and Sant Vicenç de Calders. We have studied the state-of-the-art about these systems in this and other kind of transportation and the technical solutions applied. We'd studied the implementation of WiFi radio coverage on trains, the different radio technologies that could be used in railway - land links, we had analyzed the outcomes and seeing their viability we had proposed a possible installation system taking advantage of the existing railway infrastructure. Also it has been estimated the economic viability of the system in terms of maintenance and amortization, being a potential source of revenue and generate high added value., Este proyecto consiste en el estudio de viabilidad de la implantación de un servicio de acceso a Internet en los trenes de ámbito urbano y suburbano mediante el empleo de la tecnología WiFi, tomando como zona de estudio la línea de Cercanías entre Barcelona Sants y Sant Vicenç de Calders. Para ello se ha estudiado la realidad actual en cuanto a éste tipo de sistemas tanto en este medio de transporte como en otros y las soluciones técnicas aplicadas. Se ha estudiado la implantación de la cobertura radio WiFi en los trenes, se han estudiado las diferentes tecnologías radio que pudieran ser utilizadas en el establecimiento del enlace entre "trenes y tierra", se han analizado los resultados obtenidos en las simulaciones y viendo su viabilidad se ha propuesto una posible instalación en campo aprovechando la infraestructura ferroviaria ya existente. Igualmente, se ha estimado la viabilidad económica del sistema en cuanto a su mantenimiento y amortización, siendo una posible fuente de ingresos además de generar alto valor añadido., Aquest projecte consisteix en l'estudi de viabilitat de la implantació d'un servei d'accés a Internet als trens d'àmbit urbà i suburbà mitjançant la utilització de la tecnologia WiFi, prenent com a zona d'estudi la línia de Rodalies entre Barcelona Sants i Sant Vicenç de Calders. Per a això s'ha estudiat la realitat actual en aquests tipus de sistemes tant en aquest mitjà de transport com en un altres i les solucions tècniques aplicades. S'ha estudiat la implantació de la cobertura radio WiFi als trens, s'han estudiat les diferents tecnologies radio que poguessin ser utilitzades en l'establiment de l'enllaç entre "trens i terra", s'han analitzat els resultats obtinguts i veient la seva viabilitat s'ha proposat una possible instal·lació en camp aprofitant la infraestructura ferroviària ja existent. Igualment, s'ha estimat la viabilitat econòmica del sistema en quant al seu manteniment i amortització, sent una possible font d'ingressos a més de generar alt valor afegit.

Els enunciats els trobareu a, Resolved

Els enunciats els trobareu a, Resolved

Els terminals de comunicació mòbil incorporen sistemes d'enregistrament i reproducció de senyal d'àudio. El projecte preten analitzar diferents funcions de tractament de senyal en temps real, incorporant filtratge, anàlisi espectral i edició., This project consists on the design and implementation of an audio editing tool for Android devices, with similar features that we can find in operating systems like Linux, Windows or Mac. This app should have the basic editing operations, such as audio recording from microphone, decoding different audio files formats, show audio waveform, cut or delete sections, and save audio in the device memory card. The emphasis will be in adding features of spectrum analysis and application of filters and audio effects. The work is divided in two parts. The first one, show the structure and the development of the app code, with special focus in the peculiarities of Android programming and useful libraries for the app development. The second one, show a comparative study using Matlab of the results obtained in the different signal processing features., Este proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de edición de audio para dispositivos Android, con características similares a las existentes para sistemas operativos como Linux, Windows o Mac. La aplicación debe permitir las funciones básicas de edición, como grabación de audio del micrófono del dispositivo, decodificación de archivos de audio en diferentes formatos, mostrar la forma de onda, cortar o borrar partes del audio y guardar en disco el audio procesado. Además se hará especial énfasis en añadir funcionalidades de análisis espectral, aplicación de filtros y aplicación de efectos de audio. En una primera parte del proyecto se irá presentando la estructura y el desarrollo del código de la aplicación, deteniéndonos en las particularidades de la programción Android y las diferentes librerías útiles para el desarrollo de la aplicación. En una segunda parte se hará un estudio comparativo con Matlab de los resultados obtenidos en las diferentes funcionalidades de procesado del señal., Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’una aplicació d’edició d’àudio per dispositius Android, amb característiques similars a les existents per sistemes operatius com Linux, Windows o Mac. L’aplicació ha de permetre les funcions bàsiques d’edició, com gravació d’àudio del micròfon del dispositiu, decodificació d’arxius d’àudio en diferents formats, mostrar la forma d’ona, tallar o esborrar parts de l’àudio i desar en la targeta l’àudio processat. A més es farà especial èmfasi en afegir funcionalitats d’anàlisi espectral, aplicació de filtres i aplicació d’efectes d’àudio. En una primera part del projecte s’anirà presentant l’estructura i el desenvolupament del codi de l’aplicació, aturant-se en les particularitats de la programació Android i les diferents llibreries útils per al desenvolupament de l’aplicació. En una segona part es farà un estudi comparatiu amb Matlab dels resultats obtinguts en les diferents funcionalitats de processament del senyal.