Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica, Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments (CITCEA), Cheah Mañé, Marc, Girona Badia, Jaume, Robles Gómez, Alejandro, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica, Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments (CITCEA), Cheah Mañé, Marc, Girona Badia, Jaume, and Robles Gómez, Alejandro
L’operació i gestió d’un sistema elèctric on la fracció de generació elèctrica provinent de fonts d’energia renovable és majoritària, en detriment dels grans generadors síncrons convencionals, presenta diversos reptes tecnològics que han de ser adreçats per tal d’assolir la transició energètica. El desenvolupament de l’estratègia de control de convertidors de potència Grid-Forming representa una via per tal d’operar de manera estable un sistema elèctric dominat per l’electrònica de potència. Així, aquest projecte se centra en presentar el desenvolupament teòric del control d’aquest tipus de convertidors. Primerament, es modela un inversor de tensió GFL i mitjançant diverses simulacions es demostra com no és capaç d’operar connectat a xarxes dèbils. Seguidament, es presenta el desenvolupament de l’estratègia de control de la màquina síncrona virtual, i es construeix un model d’inversor CC/AC que compta amb una font de tensió ideal al bus CC. Per tal de comparar la dinàmica mostrada per cada un dels tipus de regulació primària de la MSV existents, se simula cada un enfront de desconnexions sobtades de grans càrregues del sistema elèctric. Un cop analitzats els resultats obtinguts operant sense considerar la dinàmica introduïda pels elements del bus CC del convertidor, s’estudien els diversos llaços de control addicionals necessaris per gestionar tant la tensió del bus CC, com l’extracció d’energia del recurs primari. Així, primerament es presenta el model d’un generador fotovoltaic, i seguidament, s’introdueix el convertidor de doble etapa CC/CC-CC/AC sobre el qual es dissenya el control del bus CC. D’aquesta manera, es diferencien dues casuístiques diferents, la primera quan el convertidor opera per sota de la capacitat màxima del recurs energètic, i la segona quan el convertidor extreu la màxima potència disponible del recurs primari. Es presenta l’arquitectura de control necessària per treballar en cada un d’aquests contextos operacionals, i posteriorment se simula, La operación y gestión de un sistema eléctrico donde la fracción de generación eléctrica proveniente de fuentes de energía renovable es mayoritaria, en detrimento de los grandes generadores síncronos convencionales, presenta varios retos tecnológicos que deben ser afrontados para conseguir la transición energética. El desarrollo de la estrategia de control de convertidores de potencia Grid-Forming representa una alternativa a fin de operar de manera estable un sistema eléctrico dominado por la electrónica de potencia. Así, este proyecto se centra en presentar el desarrollo teórico del control de este tipo de convertidores. Primeramente, se modela un inversor de tensión GFL y mediante varias simulaciones se demuestra cómo este no es capaz de operar conectado a redes eléctricas débiles. Seguidamente, se presenta el desarrollo de la estrategia de control de la máquina síncrona virtual, y se construye un modelo de inversor CC/AC que cuenta con una fuente de tensión ideal en el bus CC. A fin de comparar la dinámica mostrada por cada uno de los tipos de regulación primaria de la MSV existentes, se simula cada uno de ellos frente a desconexiones repentinas de grandes cargas del sistema eléctrico. Una vez analizados los resultados obtenidos operando sin considerar la dinámica introducida por los elementos del bus CC del convertidor, se estudian los lazos de control adicionales necesarios para gestionar tanto la tensión del bus CC, como la extracción de energía del recurso primario. Así, se presenta el modelo de un generador fotovoltaico, y seguidamente, se introduce el convertidor de doble etapa CC/CC-CC/AC sobre el cual se diseña el control del bus CC. De esta manera, se diferencian dos casuísticas distintas, la primera cuando el convertidor opera por debajo de la capacidad máxima del recurso energético, y la segunda cuando el convertidor extrae la máxima potencia disponible del recurso. Se presenta la arquitectura de control necesaria para trabajar en cada uno de estos co, The operation of a power system where electricity generation is dominated by renewable energy resources, while large conventional synchronous generators are gradually decommissioned, presents several technological challenges which must be addressed in order to achieve the energy transition. The development of the Grid-Forming power converter control strategy represents a feasible way to operate, in a controlled and stabilized manner, an electrical system dominated by power electronics. In this way, this project focuses on presenting the theoretical development of the control of this type of converters. Firstly, a GFL voltage source converter is modeled, and its inability to operate connected to weak networks is demonstrated through several simulations. Afterwards, the development of the control strategy of the virtual synchronous machine is presented, and a DC/AC inverter model is built while considering an ideal voltage source at the DC link. In order to compare the dynamics presented by each of the existing VSM primary regulation types, each one is simulated against the disconnection of large loads of the power system. Once the results obtained for the operation of the VSM without considering the dynamics introduced by the DC link elements of the converter have been analyzed, the additional control loops required to manage both the DC link voltage and the energy extraction from the primary energy resource are discussed. In this manner, the model of a photovoltaic generator is presented, and then a dual-stage DC/DC-DC/AC converter, on which the DC link control is designed, is introduced. In this way, two different operational cases are differentiated, the first one when the converter operates below the maximum power capacity of the primary resource, and the second one when the converter reaches the maximum available power of the PV generator. The control architecture required to operate in both of these operational contexts is discussed, and then, the dual-stage co