Search

El treball s’ha centrat en el disseny i desenvolupament d'una màquina compactadora de llaunes eficient i fiable. Els objectius específics són dissenyar una màquina que compleixi amb la compressió efectiva de llaunes, seleccionar els materials adequats per assegurar la durabilitat i eficiència, realitzar estudis i simulacions per optimitzar el disseny i analitzar els resultats obtinguts per avaluar l'eficiència i viabilitat del disseny. Per assolir aquests objectius, s’han utilitzat mètodes estàndard en el grau d'enginyeria mecànica. S’han aplicat principis fonamentals de mecànica i resistència de materials per dissenyar els components de la màquina. S’ha utilitzat el programari CAD SolidWorks per modelar la màquina i realitzar simulacions d'esforç i desgast. Aquestes simulacions han permès identificar possibles punts de fallada i optimitzar el disseny abans de la fabricació. Els resultats de l'estudi han sigut molt positius. La màquina dissenyada és bastant eficient amb la compressió de llaunes. Després de realitzar les simulacions corresponents, obtenim el resultat que la màquina té una vida útil de més de 170,000 cicles de compressió i conseqüentment, pot aixafar gairebé 2 milions de llaunes abans que es produeixi la ruptura d'alguna peça. La implementació d'aquesta màquina contribueix significativament a la reducció d'emissions de CO2. S’ha estimat un estalvi de gairebé 190 tones de CO2 a l'atmosfera gràcies a la reducció en volum de les llaunes comprimides i el consegüent estalvi en transport i reciclatge. El projecte ha demostrat que és possible dissenyar una màquina compactadora de llaunes eficient i duradora utilitzant els mètodes i eines adequades d'enginyeria mecànica. Les simulacions amb SolidWorks han sigut crucials per predir el comportament de la màquina sota condicions operatives i optimitzar el disseny. La selecció de materials adequada ha garantit una llarga vida útil i un rendiment fiable., El trabajo se ha centrado en el diseño y desarrollo de una máquina compactadora de latas eficiente y fiable. Los objetivos específicos son diseñar una máquina que cumpla con la compresión efectiva de latas, seleccionar los materiales adecuados para asegurar la durabilidad y eficiencia, realizar estudios y simulaciones para optimizar el diseño y analizar los resultados obtenidos para evaluar la eficiencia y viabilidad del diseño. Para alcanzar estos objetivos, se han utilizado métodos estándar en el grado de ingeniería mecánica. Se han aplicado principios fundamentales de mecánica y resistencia de materiales para diseñar los componentes de la máquina. Se ha utilizado el software CAD SolidWorks para modelar la máquina y realizar simulaciones de esfuerzo y desgaste. Estas simulaciones han permitido identificar posibles puntos de fallo y optimizar el diseño antes de la fabricación. Los resultados del estudio han sido muy positivos. La máquina diseñada es bastante eficiente en la compresión de latas. Después de realizar las simulaciones correspondientes, obtenemos el resultado de que la máquina tiene una vida útil de más de 170,000 ciclos de compresión y, consecuentemente, puede aplastar casi 2 millones de latas antes de que se produzca la ruptura de alguna pieza. La implementación de esta máquina contribuye significativamente a la reducción de emisiones de CO2. Se ha estimado un ahorro de casi 190 toneladas de CO2 en la atmósfera gracias a la reducción en volumen de las latas comprimidas y el consecuente ahorro en transporte y reciclaje. El proyecto ha demostrado que es posible diseñar una máquina compactadora de latas eficiente y duradera utilizando los métodos y herramientas adecuadas de ingeniería mecánica. Las simulaciones con SolidWorks han sido cruciales para predecir el comportamiento de la máquina bajo condiciones operativas y optimizar el diseño. La selección de materiales adecuada ha garantizado una larga vida útil y un rendimiento fiable., The work has focused on the design and development of an efficient and reliable can compactor machine. The specific objectives are to design a machine that achieves effective can compression, select the appropriate materials to ensure durability and efficiency, conduct studies and simulations to optimize the design, and analyze the obtained results to evaluate the efficiency and feasibility of the design. To achieve these objectives, standard methods in the mechanical engineering degree were used. Fundamental principles of mechanics and material resistance were applied to design the machine components. The CAD software SolidWorks was used to model the machine and perform stress and wear simulations. These simulations allowed for the identification of potential failure points and the optimization of the design before manufacturing. The results of the study have been very positive. The designed machine is quite efficient in can compression. After performing the corresponding simulations, it was found that the machine has a useful life of more than 170,000 compression cycles and consequently, can crush almost 2 million cans before any part breaks. The implementation of this machine significantly contributes to the reduction of CO2 emissions. It has been estimated that nearly 190 tons of CO2 can be saved in the atmosphere thanks to the volume reduction of the compressed cans and the consequent savings in transport and recycling. The project has demonstrated that it is possible to design an efficient and durable can compactor machine using the appropriate methods and tools of mechanical engineering. The simulations with SolidWorks have been crucial to predict the behavior of the machine under operating conditions and optimize the design. The appropriate selection of materials has guaranteed a long useful life and reliable performance.

El projecte es basa a donar solució als problemes que generen els tornadors de pinça expansible mitjançant un disseny alternatiu. Un cop acotats els problemes, es treballa en una solució a nivell de concepte. Aquesta solució es va detallant i estudiant. Un cop s'aconsegueix un disseny sòlid, s'avalua la seva viabilitat., Este trabajo surge de la curiosidad por estudiar un mecanismo el cual pueda solventar problemas detectados en los torneadores de pinza expansible, es decir, en utillajes destinados a amarrar y centrar elementos mecánicos por un diámetro interior previamente mecanizado. El objetivo principal es estudiar la viabilidad a nivel técnico y de ingeniería para ofrecer un sistema alternativo a los sistemas existentes. A nivel de concepto se parte de la idea de un sistema el cual se compone de un eje encamisado con casquillos de sección fina. Estos casquillos son expandidos mediante presión hidráulica deformándose para poder amarrar la pieza montada en ellos. El utillaje ha de solucionar el problema del error de curvatura o cuerda de las pinzas expansibles, la acumulación de errores y la entrada de suciedad en superficies criticas de deslizamiento. Siendo estos tres conceptos problemas que ocurren en los mandrinos de pinza. Partiendo de este concepto se proyecta un utillaje que mediante esta idea sea capaz de amarrar y centrar piezas y a su vez solucione los problemas nombrados. Además se impone la condición de que el utillaje sea versátil, es decir que no sea para una aplicación concreta sino que mediante el cambio de algunos de sus componentes se pueda adaptar a diferentes situaciones. Esto se consigue mediante un acople a máquina postizo el cual puede ser intercambiado por otro y mediante el cambio de los casquillos expansibles. Los casquillos expansibles se fabrican en acero mientras que el eje en carburo de tungsteno cementado, material el cual tiene aproximadamente un coeficiente de dilatación de la mitad del acero. Gracias a esta propiedad aplicando calor se pueden montar y desmontar estos casquillos para diferentes geometrías y diámetros. Una vez completada la fase de diseño se plantea el análisis de tensiones y deformaciones para los casquillos, esto consiste en definir una sección de estos para conseguir la deformación deseada a presiones asequibles por cualquier gr, This work arises from the curiosity to study a mechanism that can solve problems detected in expandable collet chucks, i.e., machining tools designed to clamp and center mechanical elements by an internally machined diameter. The main objective is to study the technical and engineering feasibility of offering an alternative system to existing ones. Conceptually, it starts from the idea on an alternative system composed of a shaft sleeved with thin-section bushings. These bushings or sleeves are expanded by hydraulic pressure, deforming to clamp the piece mounted on them. The fixture should solve the problems of curvature error or bend in the expandable collets, the accumulation of errors, and the ingress of dirt into critical sliding surfaces. These three issues commonly occur in collet chucks. Based on this concept the fixture designed can clamp and center pieces solving the mentioned problems. Additionally, the fixture must be versatile, meaning it should not be limited to a specific application. That means that must be adaptable to different situations by changing some of it parts. This adaptability is achieved through a detachable machine coupling that can be replaced and by changing the expandable bushing. The bushings are made of steel while the shaft is made of cemented tungsten carbide. The carbide has roughly half of the thermal expansion coefficient. Thanks to this property these bushings can be mounted and dismounted for different geometries and diameters by applying heat. Once the design phase is completed, an analysis of stress and deformations for the sleeves is proposed. This involves defining a section of the bushings to achieve the desired deformation as pressures achievable by any hydraulic group. Fatigue stress are also calculated as the tool is expected to be used in long productions. Finally thermal expansion is studied to found the shaft-bushing iso-fit and to assess how improper heating of the fixture could affect stress levels. As any enginee

El presente proyecto explica cómo se ha llevado a cabo el diseño y creación de un sistema de alerones modulares para una motocicleta de competición, cuyo sistema se basa en la “modularidad” de la posición de los alerones, habilitando su movimiento para ajustar su posición y poder generar las fuerzas aerodinámicas necesarias. Otro aspecto que se ha tenido en cuenta para el diseño ha sido habilitar la posibilidad de implementación de un sistema automático electrónico que sea capaz de regular la posición de los alerones de forma automática. El proceso seguido para la creación del sistema de alerones modulares y el cumplimiento de los objetivos propuestos es el siguiente: Primeramente, se analiza la evolución histórica de la aerodinámica de las motocicletas de competición para comprender las mejoras que se han ido desarrollando a lo largo del tiempo. También se analiza la evolución del modelo utilizado por Ducati para el campeonato de MotoGP. Una vez se ha visto la historia y evolución, se procede a exponer los conceptos teóricos más importantes a entender y que servirán de base y fundamentos para la realización de los cálculos. También se explica detalladamente las diferentes partes que componen un alerón. Seguidamente, y gracias a la comprensión de los fundamentos teóricos, se realizan los cálculos para poder diseñar los alerones. Posteriormente, se calculan las fuerzas aerodinámicas y el comportamiento que presentarán los alerones en varias situaciones de velocidades distintas. Se diseñan cuatro versiones distintas de alerones para lograr diferentes objetivos. Después de llevar a cabo los cálculos del alerón, se procede a calcular la generación de fuerzas según la variación de la posición del alerón en el sistema modular. Una vez se han llevado a cabo todos los cálculos, se realizan análisis y simulaciones de las cuatro versiones del alerón para ver cual presenta mejor rendimiento y se compara los efectos que aportará cada uno. También se realiza una simulación de un, This project explains how the design and creation of a modular wing system for a racing motorbike has been carried out, whose system is based on the "modularity" of the position of the wings, enabling their movement to adjust their position and to be able to generate the necessary aerodynamic forces. Another aspect that has been considered in the design has been to enable the possibility of implementing an automatic electronic system that can regulate the position of the wings automatically. The process followed for the creation of the modular aileron system and the fulfilment of the proposed objectives is as follows: Firstly, the historical evolution of the aerodynamics of racing motorbikes is analysed to understand the improvements that have been developed over time. The evolution of the model used by Ducati for the MotoGP championship is also analysed. Once we have seen the history and evolution, I proceed to explain the most important theoretical concepts to understand and that will serve as a basis and foundation for the calculations. The different parts that make up an aileron are also explained in detail. Afterwards, and thanks to the understanding of the theoretical foundations, the calculations are made to be able to design the wings. Subsequently, the aerodynamic forces and the behaviour of the ailerons in various speed situations are calculated. Four different versions of wings are designed to achieve different objectives. After the wing calculations have been carried out, the force generation is calculated according to the variation of the aileron position in the modular system. Once all the calculations have been carried out, analyses and simulations of the four versions of wings are carried out to see which one performs best and to compare the effects that each one will bring. A simulation of a 3D model of a racing motorbike with and without wings is also carried out to see the positive effects generated by the wings. Finally, the best material for the

Títol alternatiu emprat a la intranet docent de l'EPSEVG: "Disseny d’una matriu progressiva d’estampació metàl.lica", Este proyecto de final de grado muestra el proceso de proyección y diseño de una matriz de estampación en frío de chapa metálica para la posterior producción de una cierta referencia de pieza demandada por un cliente de la empresa donde actualmente trabajo. Previamente al diseño de la matriz se ha realizado un estudio sobre la petición del cliente que involucra la demanda anual y diseño de pieza. Teniendo en cuenta la referencia demandada se han definido los parámetros que intervienen en el diseño de la banda. Tras el análisis de la petición realizamos el proceso de diseño de la matriz donde mediante herramientas de software CAD se desarrollan las piezas que conformarán la matriz. Para ello se ha tenido en cuenta las prensas utilizadas para la fabricación, la elección de materiales, elaboración de las partes, la elección de elementos normalizados y el ensamblaje del útil. Tras iteraciones de diseño, se hace una explicación final de la herramienta y se expone todo el proceso de fabricación para que el útil pueda ser producido. Tras haber definido el útil se plasma una temporización para la fabricación del útil, un presupuesto final para el cliente donde se considere el proceso de fabricación de la referencia mediante prensado. Finalmente se ha realizado un simulacro de rentabilidad. En resumen, la intención del proyecto ha sido profundizar en el diseño de la matriz progresiva y cumplir con los plazos del cliente para el desarrollo de esta. Hecho el estudio, la matriz estaría lista para ser producida y empezar la producción del producto requerido., This final degree project shows the process of projection and design of a sheet metal cold stamping die for the subsequent production of a certain part reference demanded by a customer of the company where I currently work. Prior to the design of the die, a study has been carried out on the customer's request involving the annual demand and part design. Considering the demanded reference, the parameters involved in the design of the band have been defined. After the analysis of the request, we carried out the design process of the matrix where, using CAD software tools, we developed the pieces that will make up the matrix. For this, we have considered the presses used for the manufacturing, the choice of materials, the elaboration of the parts, the choice of standardized elements and the assembly of the tool. After design iterations, a final explanation of the tool is made and the whole manufacturing process is exposed so that the tool can be produced. After defining the tool, a timing for the manufacturing of the tool, a final quotation for the customer where the manufacturing process of the reference by pressing is considered. Finally, a profitability simulation was carried out. In summary, the intention of the project has been to deepen the design of the progressive matrix and meet the client's deadlines for its development. Once the study was done, the matrix would be ready to be produced and start the production of the required product.

El projecte consisteix en l'automatització d'una línia de producció. Primerament, es realitza una breu introducció sobre l'automatització, antecedents i es realitza un estudi de mercat. Seguidament es detalla el procés productiu no automatitzat, juntament amb una breu explicació de les màquines i una sèrie d'esquemes que ajuden a comprendre el procés productiu. Es realitza un diagrama de Gantt i es realitzen una sèrie de càlculs en els quals s'obté el cost i el benefici. Per a la part automatitzada, es realitza el mateix. Primer es detalla el procés, s'expliquen les màquines i s'extreuen els esquemes. Es realitza un diagrama de Gantt i s'obtenen els càlculs per a la seva posterior comparació amb el procés productiu automatitzat. Per finalitzar, es detallen les conclusions i es realitza un breu apartat sobre impacte mediambiental., En el presente proyecto, se introduce de manera concisa la evolución de la automatización industrial a lo largo del tiempo. Se analizan los actuales tipos de automatización, además de comentar las ventajas y desventajas que supone la implementación de la automatización en un proceso de fabricación. Posteriormente, se detallan los antecedentes y se lleva a cabo un estudio de mercado, orientado a identificar las empresas que tengan la misma actividad en territorio nacional. Seguidamente, se describen las características de la nave destinada al proceso de producción de cuchillos cerámicos. Una vez conocida las características de la nave, se procede con la explicación del proceso de fabricación no automatizado. Se describe paso a paso el proceso productivo no automatizado. Posteriormente, se realiza una explicación detallada de las máquinas empleadas en el actual proceso productivo respaldada por esquemas que ilustran el flujo de producción, la organización de la nave y un esquema 3D. Además, se muestra el diagrama de Gantt correspondiente el cual proporciona datos temporales cruciales para la fabricación de cuchillos, acompañado de una serie de cálculos sobre consumo energético que permite determinar los costos y beneficios anules. En el apartado dedicado al proceso productivo automatizado, se aborda de igual manera los puntos expuestos en el anterior apartado sobre el proceso productivo no automatizado. Una vez obtenida y contrastada la información de ambos procesos productivos, se llevan a cabo las conclusiones y se comprueba si los objetivos del trabajo han sido cumplidos gracias a las mejoras aportadas. El objetivo es determinar la viabilidad de implementar la automatización de manera efectiva en el proceso de fabricación de cuchillos cerámicos, con el propósito de aumentar la producción y reducir costos, fomentando así el desarrollo tecnológico implementado. Como conclusión, se puede afirmar que el proceso productivo automatizado es viable. Esto se debe a que logr, This project concisely introduces the evolution of industrial automation over time. The current types of automation are analyzed, in addition to commenting on the advantages and disadvantages of implementing automation in a manufacturing process. Subsequently, the background is detailed, and a market study is carried out, aimed at identifying companies that have the same activity in national territory. The characteristics of the industrial warehouse used for the production process of ceramic knives are described below. Once the characteristics of the industrial warehouse are known, we proceed to explain the non-automated manufacturing process. The non-automated production process is described step by step. Subsequently, a detailed explanation of the machines used in the current production process is made, supported by diagrams that illustrate the production flow, the organization of the industrial warehouse and a 3D diagram. In addition, the corresponding Gantt chart is shown which provides crucial temporal data for knife manufacturing, accompanied by a series of calculations on energy consumption that allow annual costs and benefits to be determined. In the section dedicated to the automated production process, the points presented in the previous section on the non-automated production process are similarly addressed. Once the information from both production processes has been obtained and contrasted, conclusions are drawn, and it is verified whether the objectives of the work have been met thanks to the improvements provided. The objective is to determine the feasibility of implementing automation effectively in the manufacturing process of ceramic knives, with the purpose of increasing production and reducing costs, thus promoting the technological development implemented. In conclusion, it can be stated that the automated production process is viable. This is because it manages to increase production with lower energy consumption, thanks to the incorporation o

Títol alternatiu emprat a la intranet docent de l'EPSEVG: "Diseño de un tanque mezclador para la industria química", La empresa Bachiller, que se dedica al diseño y fabricación de equipos de proceso y recipientes a presión, quiere relanzar una serie de mezcladores horizontales de turbulencia (MHT), ya que los diseños actuales están desfasados y no están al nivel de la maquinaria de la competencia. Para ello, nuestro objetivo será rediseñar un MHT reduciendo espesores y dimensiones generales, añadiendo funciones o facilitando las ya existentes, y reduciendo el coste de producción, buscando características de los MHT que hay actualmente en el mercado. Para realizar los cambios mencionados, utilizaremos diferentes herramientas, así como normativa, cálculo de resistencia de materiales, cálculo de elementos sometidos a fatiga y en numerosos casos apoyaremos nuestros cálculos con simulaciones de elementos finitos realizados con el software Solidworks, un programa de diseño 3D, y en algún caso puntual con el software AutoPipe, utilizado en la empresa Bachiller para el cálculo de dimensiones y presiones de depósitos. Una vez realizado el proceso de rediseño, detallaremos el proceso de montaje y el presupuesto, donde en este último podremos ver la reducción del coste de fabricación respecto de un modelo anterior al rediseño.

In recent years, metal-filled plastic filaments have begun to be used in fused filament fabrication (FFF) technology. However, the characterization of the parts obtained is still under development. In this work, the results on dimensional accuracy and porosity of copper-filled 3D-printed parts are presented. Cuboid parts were 3D-printed in the vertical position. The three dimensions of each part were measured, and the relative error was calculated for each one of them. Dimensional accuracy in terms of width and depth depends mainly on the layer height and printing temperature, while accuracy in height is mainly influenced by print speed and the interaction of layer height with print speed. Porosity is related to layer height, printing temperature and print speed. According to multiobjective optimization, to minimize dimensional error and obtain a porosity target value of 20%, it is recommended to select a low layer height of 0.1 mm, a high print speed of 40 mm/s, a low extrusion multiplier of 0.94 and a low temperature of 200 °C. The results of the present work will help to select appropriate 3D printing parameters when using metal-filled filaments in FFF processes., The present research was co-financed by the European Union Regional Development Fund within the framework of the ERDF Operational Program of Catalonia 2014–2020 with a grant of 50% of total cost eligible, project BASE3D, grant number 001-P-001646., Peer Reviewed, Postprint (published version)

Títol alternatiu emprat a la intranet docent de l'EPSEVG: "Millora continua del proces productiu", The objective of the work is the design of a mechanical system that allows the implementation and improvement of a rejection automated system, in the conditioning packaging cases of pharmaceutical products, in a real packaging plant of the Labiana Life Sciences laboratory in Terrassa. The starting situation is that the production line does not have it, which generates important bottlenecks in the production process, due to the fact that the current detection system makes a global stop of the cartoner, with the consequent long times to reboot. Sometimes the stoppage is due to minimal failures, the start-up has to be complete, and the resetting of the cartoning machine is complex, due to the fact that the extraction of the wrong products in the line is required for safety reasons, this has high economic costs, time and personnel involved. With an automatic rejection system, what is intended is to keep the production process running, and only eliminate the specific product that has caused an error from the chain. The production process is kept running without stopping, and it is not necessary to make a long stoppage of the entire line due to minor failures. Automation through the pneumatic and electronic system also interprets when an error is recurring, and then stops production. This is very useful in reformatting and also allows failures to be consistently identified. Because we are working in the pharmaceutical industry, the design has been carried out based on the procedures: Creation of URS (User Requirement Services), design and online assembly of the equipment, and validations. All these processes are carried out in compliance with the GMP (Good Manufacturing Practices) regulations, which in this project concern both rooms and equipment regulations. To carry out the modelling of the design, and to be able to integrate the assembly in the cartoner, real measurements have been taken in the conditioning room, of the machinery involved. The plans have been made usi, El trabajo tiene como objetivo el diseño de un sistema mecánico que permita la implementación y mejora de un automatismo de rechazo en los estuches de envases acondicionados de productos farmacéuticos, en una planta de envasado real del laboratorio Labiana Life Sciences en Terrassa. La situación de partida es que la línea de producción no dispone de él, con lo que se generan importantes cuellos de botella en el proceso de producción, debido a que el sistema de detección actual realiza una parada global de la estuchadora, con los consiguientes tiempos de arranque. En ocasiones la parada es por fallos mínimos, la puesta en marcha ha de ser completa, y el rearme de la máquina estuchadora es complejo, debido a que se requiere extracción de los productos erróneos en la línea por motivos de Seguridad, esto tiene unos altos costes económicos, de tiempo y de personal involucrado. Con un sistema de rechazo automático, lo que se pretende es mantener el proceso de producción en marcha, y únicamente eliminar de la cadena el producto concreto que ha dado error. El proceso de producción se mantiene en macha sin detenerse, y no hay que hacer una parada larga de la línea entera por fallos que tienen poca entidad. La automatización mediante el sistema neumático y electrónico, también interpreta cuando un error es recurrente, y entonces para la producción. Esto es muy útil en el cambio de formato y también permite identificar de manera consistente los fallos. Debido a que estamos trabajando en la industria farmacéutica, el diseño se ha realizado en base a los procedimientos: Creación de URS (User Requirement Services), diseño y montaje en línea del equipo, y validaciones. Todos estos procesos se realizan respetando la normativa GMP (Good Manufacturing Practises), que en este proyecto atañe tanto a Salas como a normativa de equipos. Para realizar el modelado del diseño, y poder integrar el conjunto en la estuchadora, se han tomado medidas reales en la sala de acondicionado, de la maqu

A causa de l'actual augment en la demanda de bicicletes de muntanya, el present projecte té la finalitat de dissenyar un quadre de bicicleta de doble suspensió amb geometria variable. A partir d'un sistema d'enllaços innovadors, el quadre compta amb dues posicions d'ús intercanviables mitjançant un comandament universal situat en el manillar. D'aquesta manera, passem d'un quadre estable per descensos ràpids, a un àgil enfocat a ascensos tècnics. Per això, s'ha realitzat un estudi cinemàtic en el qual es mostra el comportament de la suspensió en ambdues posicions i la seva manera de treballar en diversos escenaris. El programa escollit per dur a terme dit estudi ha set Linkage 3X, un programari enfocat al disseny de bicicletes. A partir de les dades obtingudes, el projecte recull el modelatge 3D de les peces que conformen el quadre. Per aquest model, s'han tengut en compte el disseny de les unions i peces normalitzades. Fusion 360 ha set el programa seleccionat per fer, tant el modelatge, com el disseny de plànols necessaris per a la fabricació. Per acabar, es recull un pressupost enfocat a una futura comercialització, acompanyat d'un pla de gestió de residus en funció dels materials empleats., A causa del actual aumento en la demanda de bicicletas de montaña, el presente proyecto tiene la finalidad de diseñar un cuadro de una bicicleta de doble suspensión con geometría variable. A partir de un sistema de enlaces innovador, el cuadro cuenta con dos posiciones de uso que son intercambiables mediante un mando universal situado en el manillar. De esta manera, pasamos de un cuadro estable para descensos rápidos, a uno ágil enfocado a ascensos técnicos. Para ello, se ha realizado un estudio cinemático en el cual se muestra el comportamiento de la suspensión en ambas posiciones y su forma de trabajar en diversos escenarios. El programa escogido para realizar dicho estudio ha sido Linkage 3X, un software enfocado al diseño de bicicletas. A partir de los datos obtenidos, el proyecto recoge el modelado 3D de las piezas que conforman el cuadro. Para este modelo, se han tenido en cuenta el diseño de las uniones y piezas normalizadas. Fusion 360 ha sido el programa seleccionado para realizar, tanto el modelado, como el diseño de planos necesario para la fabricación. Por último, se recoge un presupuesto enfocado a una futura comercialización, acompañado de una plan de gestión de residuos en función de los materiales utilizados., Due to the current increase in the demand for mountain bikes, this project aims to design a frame for a full suspension bike with variable geometry. Based on an innovative link system, the frame has two positions of use that are interchangeable by means of a universal control located on the handlebar. In this way, we go from a stable frame for fast descents, to an agile one focused on technical ascents. For this, a kinematic study has been carried out in which the behavior of the suspension in both positions and its way of working in various scenarios is shown. The program chosen to carry out this study was Linkage 3X, a software focused on bicycle design. From the data obtained, the project collects the 3D modeling of the pieces that make up the frame. For this model, the design of the joints and standard parts have been taken into account. Fusion 360 has been the program selected to carry out both the modeling and the design of plans necessary for manufacturing. Finally, a budget focused on future marketing is collected, accompanied by a waste management plan based on the materials used.

This study focuses on obtaining regression models for material removal rate and tool wear in rough honing processes. For this purpose, experimental tests were carried out according to a central composite design of experiments. Five different parameters were varied: grain size or particle size of abrasive, density of abrasive or abrasive concentration, pressure of the stones against the cylinder internal surface, tangential speed (in this case, corresponding to the rotation speed of the cylinder), and linear speed of the honing head. In addition, multi-objective optimization was carried out with the aim of maximizing the material removal rate and minimizing tool wear. The results show that, within the range studied, the material removal rate depends mainly on tangential speed, followed by grain size and pressure. Tool wear is directly influenced by density of abrasive, followed by pressure, tangential speed, and grain size. According to the multi-objective optimization, if the two responses are given the same importance, it is recommended that high grain size, high density, high tangential speed, and low pressure be selected. Linear speed has less influence on both responses studied. If the material removal rate is considered to be more preponderant than tool wear, then the same values should be considered, except for high pressure. If tool wear is preponderant, then lower grain size of 128 (ISO 6106) should be selected, and lower tangential speed of approximately 166 min-1. The other variables, density and pressure, would not change significantly from the first situation., Peer Reviewed, Postprint (published version)

Extrusion printing processes allow for manufacturing complex shapes in a relatively cheap way with low-cost machines. The present study analyzes the effect of printing parameters on dimensional error, roughness, and porosity of printed PLA parts obtained with grid structure. Parts are obtained by means of the fused filament fabrication (FFF) process. Four variables are chosen: Layer height, temperature, speed, and flow rate. A two-level full factorial design with a central point is used to define the experimental tests. Dimensional error and porosity are measured with a profile projector, while roughness is measured with a contact roughness meter. Mathematical regression models are found for each response, and multi-objective optimization is carried out by means of the desirability function. Dimensional error and roughness depend mainly on layer height and flow rate, while porosity depends on layer height and printing speed. Multi-objective optimization shows that recommended values for the variables are layer height 0.05 mm, temperature 195 ºC, speed 50 mm/min, and flow rate 0.93, when dimensional error and roughness are to be minimized, and porosity requires a target value of 60%. The present study will help to select appropriate printing parameters for printing porous structures such as those found in prostheses, by means of extrusion processes., Peer Reviewed, Postprint (published version)

Resolved

En aquest projecte s’ha realitzat el disseny de la descàrrega d’una línia de conformació de perfils d’acer els quals tenen, en funció del format a produir, amplades d’entre 80 mm i 160 mm, i llargàries d’entre 1000 mm i 4500 mm. A demes de la descàrrega i la paletització dels perfils, en un punt previ a la paletització es realitza la unió dels perfils extrets de la línia de perfilat anomenats “perfils en C” de dos en dos, per a obtenir un únic perfil anomenat “perfil 2C”. En aquest document es poden trobar especificades les decisions preses per a dur a terme el projecte en quant a els components a utilitzar i els motius de les eleccions d’aquests elements envers a altres que compleixen funcions similars. Per a poder dur a terme el projecte s’han realitzat nombrosos dissenys en 3D amb diferents graus de detall fins a assolir la versió definitiva la qual s’ha enviat a produir per a la seva fabricació. També s’ha realitzat la selecció dels actuadors que conformen el sistema pneumàtic tot i que no es trobarà detalls sobre la instal·lació neumàtica del projecte. Per a realitzar els dissenys en 3D, s’ha utilitzat el programa de disseny CAD SolidWorks i a la hora de dimensionar i seleccionar els actuadors neumàtics més adients s’ha utilitzat un programa de càlcul de cilindres neumàtics subministrat pel proveïdor dels elements neumàtics SMC. Tot i no haver pogut veure el projecte en marxa i funcionant, s’ha realitzat al complert la part de disseny mecànic del projecte i la part de la selecció d’actuadors neumàtics i altres elements necessaris per a poder dur a terme el projecte. En el desenvolupament d’aquest projecte he aplicat part dels coneixements adquirits durant la carrera, i també he assolit una gran quantitat de coneixements i competències noves les quals són bàsiques en el món de la industria però durant el meu pas per la carrera d’enginyeria mecànica no havia assolit., In this project the design of the unloading of a line of conformation of steel profiles has been carried out which have, in function of the format to produce, widths of between 80 mm and 160 mm, and lengths of between 1000 mm and 4500 mm. In addition to the unloading and palletizing of the profiles, at a point prior to palletizing, the profiles extracted from the profiling line called “C profiles” are joined two by two to obtain a single profile called “2C profile”. This document specifies the decisions made to carry out the project in terms of the components to be used and the reasons for the choice of these elements over others that perform similar functions. To carry out the project, numerous 3D designs have been made with different degrees of detail until reaching the final version which has been sent to produce for manufacture. The selection of the actuators that make up the pneumatic system has also been made, although no details will be found on the pneumatic installation of the project. The SolidWorks CAD design program was used to make the 3D designs, and a pneumatic cylinder calculation program provided by the supplier of the pneumatic elements SMC was used to size and select the most suitable pneumatic actuators. Despite not being able to see the project finished and running, the mechanical design part of the project and the selection of pneumatic actuators and other elements necessary to carry out the project have been completed. In the development of this project, I have applied part of the knowledge acquired during the career, and I have also acquired a lot of new knowledge and skills which are basic in the world of industry but during my passage through the engineering mechanics career had not achieved.

Honing processes provide a crosshatch pattern that allows oil flow, for example in combustion engine cylinders. This paper provides an adaptive neural network model for predicting roughness as a function of process parameters. Input variables are three parameters from the Abbott-Firestone curve, Rk, Rpk and Rvk. Output parameters are grain size, density of abrasive, pressure, linear speed and tangential speed. The model consists of applying a direct and an indirect model consecutively, with one convergence parameter and one error parameter. The indirect model has one network with 48 neurons and the direct model has three networks having 25, 9 and 5 neurons respectively. The adaptive one allows selecting discrete values for some variables like grain size or density., Postprint (author's final draft)

En el present document es detalla el disseny d’una màquina per verificar èmbols de bombes d’injecció dièsel durant els diferents processos de fabricació. Es detallen les condicions i les necessitats del fabricant d’èmbols (Indústries Teixidó), es detallen les condicions tècniques de fabricació que es tenen i les especificacions de les peces a tractar. Posteriorment es presenta, juntament amb l’annex, l’elaboració del disseny de la màquina i els components que la conformen així com els càlculs considerats per assegurar un bon funcionament i les proves realitzades per aconseguir els nivells de precisió que es requereixen. Finalment es troba un seguit de taules que engloben de forma ordenada els elements de la màquina i l’anàlisi de costos pertinent., This document is about the detailed design of diesel plungers injection pump inspection machine. This inspection is required in different moments during the manufacturing process. Then, promotor needs and conditions are specified as technical manufacturing conditions and parts specs. Later and considering the annex, the design machine is explained and the parts are selected and justified. The necessary calculations are attached and testing methods are explained as follows in order to succeed in precision required. To conclude elements are organized and exposed and costs are shown in tables.

Resolved

En este trabajo de final de grado, voy a realizar un proyecto de ingeniería en el que desarrollaré el planteamiento para la construcción de una instalación para un nuevo almacenamiento de nafta para la empresa Nitricomax, S.L. La instalación de este proyecto se llevará a cabo en la planta química de MAXAM, propietario de la empresa Nitricomax, S.L., en Tarragona, provincia de Cataluña. A lo largo del trabajo me centraré en el desarrollo sobre todo mecánico de la instalación, véase como equipos y tubería, desestimando profundizar en los puntos de obra civil e instrumentación de la instalación, puesto que ambos podrían desarrollarse en dos proyectos complementarios a éste igualmente importantes. Esto no quiere decir que no se den datos y planos, de estos puntos, necesarios para la comprensión del proyecto. Para el desarrollo del diseño de la instalación se utilizará el programa de dibujo AutoCad, donde se planteará un diseño de un modelo 3D a partir del cual se extraerán los datos y planos necesarios para la consecución de este proyecto. Como resultado se pretende conseguir la documentación y planos constructivos finales para entrega a cliente, encargado de desarrollar por sus propios medios la parte constructiva del proyecto.

Aquest treball es centrarà en la realització d’un projecte de millora de procés d’una línia productiva de termoconformat ja que, la millora contínua dels processos és una necessitat per a tota empresa que vulgui continuar oferint un bon servei o que tan sols, vulguin continuar subsistint amb l’actual mercat globalitzat cada vegada més competiu. L’objectiu principal en el qual es basa aquest projecte, és el desenvolupament d’un nou sistema automàtic de post-processament de blísters el qual sigui fàcil d’integrar en una línia de termoconformat i que afecti el mínim possible al normal funcionament de la màquina i l’entorn de treball de l’operari/a, millorant així, la capacitat productiva de la línia de termoconformat i la qualitat de la feina realitzada pels operaris/es de màquina, al descarregar-los de la realització de tasques repetitives. Desprès de l’estudi dels processos productius de termoconformat, i els subprocessos que hi esdevenen, s’ha realitzat un projecte de millora basat en el desenvolupament d’una estació robotitzada de post-processament i apilat, la qual complementa la línia de termoconformat, automatitzant-ne el procés de punxonat amb la implementació de tecnologia de robòtica col·laborativa. Com a conclusions obtingudes un cop finalitzat el projecte ens trobem que l’aplicació d’aquest, no només aporta el benefici esdevingut de l’automatització del procés sinó que també, aporta un benefici a la qualitat del treball realitzar per l’operari/a de màquina.

[CATALÀ] Aquest projecte es realitza com a conseqüència de diferents necessitats: primerament finalitzar el grau d'enginyeria mecànica, la segona per a aprofundir en els coneixements assolits durant el grau i per últim per satisfacció personal. La idea sorgeix de la preocupació d'un grup de persones del sector industrial per facilitar el treball de soldadura i l'ensenyança dels operaris i futurs operaris de tallers de dimensions i espais reduïts. Les postures que s'adopten i la quantitat d'ajusts en la col·locació que es realitzen a les peces a soldar, les quals poden arribar a superar els 1500kg, redueixen la producció y augmenten la probabilitat de lesions i altres riscos. Per poder combatre aquests problemes laborals, es va decidir que l'objectiu del treball havia de ser dissenyar un posicionador per a soldadura, sempre tenint present els requisits especificats per treballadors i operaris del sector: dimensions en planta, funcionalitats, carregues,... Prèviament al disseny, es realitza un estudi de mercat de les màquines posicionadores ja existents, per observar els diferents mecanismes emprats i com es desenvolupen. S'ha vist que hi han de diferents segons la seva funcionalitat, moviments que realitzen i dimensions. Inicialment es fa un croquis del que pot ser la màquina, i dels seus components. Després de desenvolupar el disseny final, i emprant el software Siemens NX10 es realitza el modelatge de tots els components mecànics de conformaran el producte. Posteriorment, es desenvolupen els plànols constructius dels elements de la posicionadora. En aquesta fase s'han realitzat modificacions i s'ha readaptat el disseny que s'havia establert. Per finalitzar la part del disseny es realitza un pressupost en funció dels elements que s'han de fabricar i els normalitzats. En els primers, es marquen les operacions que s'han seguit per a la seva fabricació, el temps que es requereix i el número de peces que es requereixen. Finalment, s'han explicat les funcionalitats de la, [ANGLÈS] This project realises as a consequence of different needs: firstly finalise the degree of mechanical engineering, the second to deepen in the knowledge attained during the degree and for last for personal satisfaction. The idea arises of the worry of a group of people of the industrial sector to facilitate the work of welding and the knowledge of the workers and futures workers of workshops of dimensions and spaces reduced. The postures that adopt and the quantity of adjusts in the cabbage that they realise to the pieces to solder, which can reach,... For can combat these labour problems, decided that the aim of the work had to be design a positioner for welding, always having present the requirements specified by industrious and workers of the sector: dimensions in plant, functionalities, load,... Previously to the design, realises a study of market of the machines positioners already existent, to observe the different mechanisms employed and how develop. It has seen that they have to different as his functionality, movements that realise and dimensions. Initially it does a sketch of what can be the machine, and of his components. After developing the final design, and employing the software Siemens NX10 realises the modelling of all the mechanical components. Later, they develop the constructive plains of the elements of the positioner. In this phase have realised modifications and has adapt the design that had established . To finalise the part of the design realises a budget in function of the elements that have to manufacture and the normalised. In the first, mark the operations that have followed for his manufacture, the time that requires and the number of pieces that require . Finally, they have explained the functionalities of it schemes. They have established the important points, referents to the mechanical design, that would have to enter in the manual of you of the product. Also they have taken into account the aspects environmental medium at t

Examen del Grau en Enginyeria Mecànica, Resolved

In present study, three roughness parameters defined in the Abbott-Firestone or bearing area curve, Rk, Rpk and Rvk, were modelled for rough honing processes by means of artificial neural networks (ANN). Input variables were grain size and density of abrasive, pressure of abrasive stones on the workpiece's surface, tangential or rotation speed of the workpiece and linear speed of the honing head. Two strategies were considered, either use of one network for modelling the three parameters at the same time or use of three networks, one for each parameter. Overall best neural network consists of three networks, one for each roughness parameter, with one hidden layer having 25, nine and five neurons for Rk, Rpk and Rvk respectively. However, use of one network for the three roughness parameters would allow addressing an indirect model. In this case, best solution corresponds to two hidden layers having 26 and 11 neurons., Peer Reviewed, Postprint (author's final draft)

In the present paper an indirect model based on neural networks is presented for modelling the rough honing process. It allows obtaining values to be set for different process variables (linear speed, tangential speed, pressure of abrasive stones, grain size of abrasive and density of abrasive) as a function of required average roughness Ra. A multilayer perceptron (feedforward) with a backpropagation (BP) training system was used for defining neural networks. Several configurations were tested with different number of layers, number of neurons and type of transfer function. Best configuration for the network was searched by means of two different methods, trial and error and Taguchi design of experiments (DOE). Once best configuration was found, a network was defined by means of trial and error method for roughness parameters related to Abbott-Firestone curve, Rk, Rpk and Rvk. © 2015 Elsevier Inc. All rights reserved, Peer Reviewed, Postprint (published version)

In the present work improved neural network models for average roughness Ra in rough honing processes are studied. Four different adaptive models were tested, which integrate previously obtained direct and indirect models. Such models allow defining values for process variables from required average roughness Ra values. A control parameter d is employed for determining the error of the model, and a sensitivity parameter m measures the convergence speed of the models. Models were tested for m=1, m=10, m=100 and m=1000. Best model was selected having lowest relative error between experimental and simulated values., Peer Reviewed, Postprint (published version)

In the present work, neural networks were used for modelling average roughness Ra as a function of process parameters: grain size, density of abrasive, pressure of honing stones on the workpiece’s surface, linear speed and tangential speed. For doing this, first experimental semifinish honing tests were performed. Then results were used for selecting best configuration of the neural network, taking into account either one or two hidden layers. In addition, neural models were compared to regression models., Peer Reviewed, Postprint (published version)

Resolved

In a previous paper, artificial neural networks were employed for modelling average roughness Ra in rough honing processes as a function of process variables, namely grain size, density, linear speed, tangential speed and pressure, by means of the direct problem. In addition, neural network model was compared to statistical models for modelling roughness. In the present paper the inverse problem was studied and analyzed by means of neural networks, in which given a certain average roughness Ra value, the model predicts process variables to be employed. This is not possible with statistical models. Two different approaches were considered: use of a single network or use of five networks., Peer Reviewed, Postprint (published version)

Resolved

Roughness obtained in honing process depends on many different process parameters, such as grain size of abrasive stones, pressure of stones on the workpiece’s surface, density of abrasive, tangential speed of the honing head and linear speed of the honing head. This fact makes it difficult to study the process from an analytical point of view. For this reason, use of empirical methods or use of artificial intelligence is recommended in this case. In the present paper, results about use of neural networks for obtaining average roughness Ra as a function of honing parameters are presented. Best neural network was chosen among different possibilities. For doing this, experimental results were divided into three groups: 70 % of results were used for training, 15 % of results were used for validation and 15 % of results were used as test to compare networks with other models. The best neural network was considered to be the one with lowest errors using the validation experimental results., Peer Reviewed, Postprint (published version)

Un cop cursades totes les assignatures de que consta l’Enginyeria Tècnica Industrial Mecànica, s’ha intentat realitzar un projecte que aglutini totes aquelles vessants de l’enginyeria mecànica, que durant l’execució de la carrera, han resultat més interessants, des d’un punt de vista totalment subjectiu. Per aquest motiu el projecte es basa en el desenvolupament d’una compactadora hidràulica per a poder premsar paper, cartró i plàstic.

El proyecto consiste en el diseño mecánico de una máquina que automatice el proceso de soldadura de dos tuercas a una chapa. Además, deberemos realizar una pre-operación de agujereado de la chapa, ya que en esta no hay los agujeros necesarios para la soldadura posterior de las tuercas. En el diseño se buscara la participación mínima de mano de obra. Al iniciar el proyecto, y antes de iniciar el diseño 3D de la máquina, llevaremos a cabo el estudio de las máquinas existentes en el mercado que nos permitan realizar una elección acertada del tipo de máquina que se adaptará mejor a nuestras necesidades. El tipo de máquina escogido es el de máquina transfer rotativa, donde los elementos de la máquina estarán controlados por un autómata. También realizaremos un estudio de las soluciones existentes en el mercado para el agujerado de la chapa y la soldadura de las tuercas. La mejor solución para el agujereado será el taladrado. La mejor opción para la soldadura de las tuercas será soldar con cilindros de soldadura y corriente continua con circuito trifásico. Una vez realizada esta selección, pasamos al diseño 3D de la máquina. La máquina constara de 4 estaciones (o etapas) principales de trabajo. La primera estación de trabajo consiste en la carga por parte de un operario de la chapa en la máquina, en un soporte diseñado para tal fin y que asegure la fijación de la misma para poder desplazarla entre estaciones y que la sitúe en la posición correcta de trabajo. En la segunda estación de trabajo realizaremos los agujeros a la chapa. Éstos los realizaremos mediante unas máquinas de taladrar. En la tercera estación de trabajo realizaremos la soldadura de las tuercas a la chapa mediante unos cilindros de soldadura y los respectivos contraelectrodos. En la cuarta estación de trabajo realizaremos la descarga automática de la chapa, que se deslizará por una rampa de descarga y acumulo para la posterior recogida por parte del mismo operario que realiza la carga de la chapa en la máq

Examen parcial sense solucions

Examen final amb solució, Resolved

Aquest és un projecte docent ambientat al sector de la motocicleta, pensat tant en l’aspecte de la competició, com en el benefici de l’usuari aficionat i de les empreses dedicades a aquesta divisió. El projecte consisteix en l’estudi, els càlculs i el disseny d’un banc de proves destinat a testejar el comportament de l’adherència dels pneumàtics d’una motocicleta en el traçat d’una corba depenent de variables influents com és el seu radi, la velocitat de pas, i l’angle d’inclinació de la motocicleta, variables que com es veurà van relacionades entre elles, el pes del conjunt moto- .pilot, les dimensions del pneumàtic, del asfalt de la carretera i de les característiques i posta a punt de la motocicleta objecte a estudiar. La finalitat es poder concloure els estats límits d’adherència del pneumàtic en les diferents situacions i finalment extrauran les conclusions i les millores oportunes. A més a més en el disseny es vol incloure la possibilitat de fer les probes pertinents amb diferents tipus d’asfalt, variant les característiques del propi, com són el tipus de grava en el enquitranat, el desgast del mateix asfalt, la permeabilitat, a la vegada que es vol donar opció a poder fer les probes amb asfalt mullat, simulant les condicions de pluja, amb taques d’oli freqüents a les nostres carreteres, o inclús capes de gel. El projecte està dividit en quatre fases relacionades entre elles que una vegada assemblades donaran lloc al producte final. Aquets quatre blocs consisteixen en: - Recerca d’informació - Disseny i càlculs del propi banc de probes format principalment per la bancada i els elements indispensables com són per exemple la rampa d’accés i la fixació de la roda anterior i els accessoris - Disseny i càlculs de mecanisme de simulació de l’asfalt. - Disseny i càlculs del mecanisme de simulació de la corba i el traçat de la carretera. També es té en compte un apartat amb els aspectes mediambientals en diferents parts del conjunt del banc de probes, elements de segu

El present projecte es una referència per a la comparativa de frens de vehicles. En la introducció del projecte es fa una explicació del sistema per tal que el lector d’aquest entengui tots els termes després esmentats. Així doncs s’explica el funcionament general del sistema de frens, des d’un punt de vista enginyeril, s’expliquen els principis físics que regeixen aquest sistema, des de l’aplicació de força sobre el pedal de fre, a partir d’allí com es amplificada la força per la relació de palanques que hi ha al mecanisme del pedal, l’amplificació generada per les cameres de buit del servofre. També s’expliquen les pressions del circuit, les forces i coeficients de fricció de les pastilles i els discs de fre, i finalment la desacceleració del vehicle. A la introducció s’explica, també, les pistes de proves de IDIADA, que es el centre tècnic on s’han realitzat les proves El cos del projecte explica els assaigs, tant als box com a pistes que es realitzen als vehicle per tal de tenir uns punts clars de comparació. Es fa una explicació sobre els tests seleccionats, els motius pels quals son aquests. Així doncs els test explicats son: static test, FSGP, Stright line stability, stopping distances i mu split. De tots aquests assaigs es fa una explicació del procediment d’execució i de l’anàlisi, també a partir dels annexes 1 i 2 que son dos informes de resultats de dos test s’extreuen conclusions. Les conclusions son sobre el comportament dels dos vehicles als quals fan referència els informes. En aquest apartat es comparen els dos vehicles, que es l’objectiu final del projecte. En les conclusions es fa referència als resultats generals obtinguts per als dos vehicles, en tots els assaigs realitzats i s’esmenten les diferencies destacables. També al cos del projecte s’explica el desenvolupament d’una autoseqüència (Programa en Visual Basic) per a l’anàlisi de l’assaig, que esta escrita dins del programa d’anàlisi (DIAdem), i també el funcionament del mateix DIAdem. Aquest

Segon parcial sense solucions

Disseny d’una màquina d’equilibrat per a pràctiques docents és un projecte en el que es fa una descripció pormenoritzada de quin és el procediment necesssari per a poder aconseguir l’equilibrat efectiu en dos plans d’una màquina rotativa. Tambè es objecte del mateix, la proposta d’un disseny de dispositiu de seguretat que garanteixi la protecció de les persones que hauran d’operar amb la màquina en qüestió i les que l’envolten. El projecte comença amb una descripció dels components que intervenen en la cadena de mesura, adquisició i tractament de les dades de la vibració i del fenòmen i efecte característic d’aquesta que deriva en possibles patologies que afecten el bon funcionament de les màquines. De igual manera es tracta la descripció del procediment d’equilibrat teòric considerat i de la seqüència de resolució desde el precís moment en que es detecta el fenòmen de la vibració i la necessitat d’eliminarla fins el punt en que el problema queda sol·lucionat. En quant al disseny del sistema de protecció, s’enfoca des d’un punt de vista preventiu i normatiu així com tambè es tracta el dimensionament i criteris per la selecció dels components que integren el sistema.

El proyecto consiste en un diseño innovador de embrague hidráulico rotativo para motocicletas. En primer lugar se analiza los diferentes tipos de accionamientos para embrague existentes actualmente en el mercado y se recopila información de las máquinas o mecanismos que utilizan en su funcionamiento algún tipo de sistema rotativo. Una vez analizado toda esta información, se procede a diseñar de forma esquemática, en 2D, varias opciones que puedan ser válidas para alcanzar nuestro objetivo. El mecanismo que estamos proyectando es un sistema hidráulico, por lo que debemos buscar métodos de estanqueidad y métodos para cerrar una parte del circuito hidráulico. Se hace una primera criba de los muchos modelos que se tienen, para centrar los esfuerzos en los que realmente pueden ser viables por diseño, por complejidad de montaje, por criterios económicos o por dimensiones. Las tres opciones mejor valoradas se dibujan en 3D para dimensionar los elementos que la componen. El dimensionado y el cálculo de los elementos van entrelazados en todo momento, ya que para el cálculo se usan medidas del dimensionado y otras el cálculo hace redimensionar los elementos. Una vez se tiene el dimensionado ya bastante definitivo en 3D se vuelve hacer una selección mediante una serie de criterios ponderados en % y se elije el que se realizará definitivamente. En este diseño se hacen los cálculos necesarios y se desarrolla pieza a pieza dando lugar al proyecto final.

Examen final sense solucions

Examen de recuperació sense solucions

Examen final, Resolved

Examen final sense solucions

Examen final amb solucions, Resolved

Examen final amb solucions, Resolved

Presentació a càrrec de Joan Solé i Maurici Sivatte, professors de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú, en el departament d’Enginyeria Mecànica., El sistema desenvolupat pretén implementar un mètode alternatiu al plantejament docent tradicional, tant pel que fa a l’aprenentatge com a l’avaluació d’aquest. Sense deixar d’impartir les classes de teoria i problemes, s’utilitza una part de les hores de classe presencial i el temps d’estudi no presencial, per a reforçar i consolidar l’aprenentatge de l’estudiant. Es busca una major implicació de l’alumne en el seu aprenentatge, marcant-se el seu propi ritme i responsabilitzant-lo de la seva progressió acadèmica. Aquest sistema d’autoaprenentatge persegueix l’objectiu d’aconseguir incrementar la seva motivació vers els continguts de l’assignatura. És un aprenentatge totalment actiu, donat que l’estudiant aprèn resolent les qüestions i els problemes plantejats. A més a més, el sistema possibilita l’autoavaluació personalitzada i individual de l’alumne, decidint, ell mateix, el moment més adient per avaluar-se de cada mòdul temàtic de l’assignatura en funció del nivell dels coneixements adquirit. El fet de decidir el seu propi ritme d’aprenentatge i avaluació rebaixa la pressió que suposen per a l’alumne les proves escrites convencionals. En tot moment, el professor està informat de l’estat de l’aprenentatge i avaluació de cada alumne, permetent la tutorització individual en el cas de desviacions en relació als objectius formatius finals. El sistema cal que sigui molt senzill d’utilitzar i que permeti la màxima flexibilitat per adaptar-se a les diferents assignatures que el Departament d’Enginyeria Mecànica imparteix a l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (DEM-EPSEVG).

Examen parcial sense solucions

Examen final sense solució