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Serine protease inhibitors (Serpins) are a class of proteins that reamin poorly studied in bacteria. In this thesis we are interested in the study of serpins originating from the intestinal microbiota and the investigation of their anti-inflammatory potential for the treatment of inflammatory bowel diseases (IBD) in humans. For this we have identified serpins from the human gut microbiota and analyzed their diversity as well as their distribution between healthy and IBD patients. These data allowed isolating serpins significantly associated with IBD. The purification of four of them led us to demonstrate that they inhibit human proteases involved in IBD. Biochemical and kinetic analysis of these proteins showed that they exhibit original properties, in particular their high inhibition efficiency. The study of the protective effect of three serpins in an animal model of colitis demonstrated for the first time the efficacy of serpins in vivo demonstrating thus their therapeutic potential., Les inhibiteurs des protéases à sérine (Serpins) constituent une classe d'enzymes très peu étudiée chez les bactéries. Dans ce travail de thèse nous nous sommes intéressés à l'étude des serpins provenant du microbiote intestinal et l'investigation de leur potentiel anti-inflammatoire pour le traitement des maladies inflammatoires chroniques de l'intestin (MICI) chez l'homme. Pour cela nous avons identifié les serpins provenant du microbiote intestinal humain et analysé leur diversité ainsi que leur distribution entre les individus malades et sains. Ces données nous ont permis d'isoler les serpins significativement associées aux MICI. La purification de quarte d'entre elles nous a amené à démontrer qu'elles inhibent les protéases humaines impliquées dans les MICI. L'analyse biochimique et cinétique approfondie de ces protéines a montré qu'elles possèdent des propriétés originales notamment leur efficacité d'inhibition élevée. L'étude de l'effet protecteur de trois serpins chez un modèle animal de colite a démontré pour la première fois l'efficacité des serpins in vivo démontrant ainsi leur potentiel thérapeutique.

In this thesis, we were interested to propose new Blind Source Separation (BSS) methods adapted to the nonlinear mixing models. BSS consists in estimating the unknown source signals from their observed mixtures when there is little information available on the mixing model. The methodological contribution of this thesis consists in considering the non-linear interactions that can occur between sources by using the linear-quadratic (LQ) model. To this end, we developed three new BSS methods. The first method aims at solving the hyperspectral unmixing problem by using a linear-quadratic model. It is based on the Sparse Component Analysis (SCA) method and requires the existence of pure pixels in the observed scene. For the same purpose, we propose a second hyperspectral unmixing method adapted to the linear-quadratic model. It corresponds to a Non-negative Matrix Factorization (NMF) method based on the Maximum A Posteriori (MAP) estimate allowing to take into account the available prior information about the unknown parameters for a better estimation of them. Finally, we propose a third BSS method based on the Independent Component Analysis (ICA) method by using the Second Order Statistics (SOS) to process a particular case of the linear-quadratic mixture that corresponds to the bilinear one.; Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à proposer de nouvelles méthodes de Séparation Aveugle de Sources (SAS) adaptées aux modèles de mélange non-linéaires. La SAS consiste à estimer les signaux sources inconnus à partir de leurs mélanges observés lorsqu'il existe très peu d'informations disponibles sur le modèle de mélange. La contribution méthodologique de cette thèse consiste à prendre en considération les interactions non-linéaires qui peuvent se produire entre les sources en utilisant le modèle linéaire-quadratique (LQ). A cet effet, nous avons développé trois nouvelles méthodes de SAS. La première méthode vise à résoudre le problème du démélange hyperspectral en utilisant un modèle linéaire-quadratique. Celle-ci se repose sur la méthode d'Analyse en Composantes Parcimonieuses (ACPa) et nécessite l'existence des pixels purs dans la scène observée. Dans le même but, nous proposons une deuxième méthode du démélange hyperspectral adaptée au modèle linéaire-quadratique. Elle correspond à une méthode de Factorisation en Matrices Non-négatives (FMN) se basant sur l'estimateur du Maximum A Posteriori (MAP) qui permet de prendre en compte les informations a priori sur les distributions des inconnus du problème afin de mieux les estimer. Enfin, nous proposons une troisième méthode de SAS basée sur l'analyse en composantes indépendantes (ACI) en exploitant les Statistiques de Second Ordre (SSO) pour traiter un cas particulier du mélange linéaire-quadratique qui correspond au mélange bilinéaire.

This thesis aims to analyze the process of energy dissipation in particle dampersExperimental, analytical and numerical studies have been conducted in order to identify key parameters influencing the dissipation; minimal experimental model was introduced first to highlight the efficiency of granular media as shock absorbers of vibrations. A second more sophisticated experimental model was developed, with multiple experimental protocols, to conduct a parametric study and detect their impact on the evolution of the system loss factor. It is shown that the loss coefficient is independent of the particle material or their number, but depends strongly on the total mass of embedded grains and on the amplitude of the vibrating signal. Our measurements also show the contribution of viscous flow of the air surrounding the grains to the overall loss factor.The analytical part in turn led to the discovery The behaviour obtained experimentally by the development of the equations of motion of the system, that of kinetic energy dissipated and energy to finally offer a mistress equation which describes the evolution of the loss factor reduced within our system. To achieve greater accuracy, a model of the granular system by the discrete element method (DEM) allowed to find the same conclusions and thus validate the experimental findings and the proposed analytical model., Ce travail de thèse a pour objet d’analyser le processus de dissipation d’énergie dans les amortisseurs par milieux granulaires. Des études de nature expérimentale, analytique et numérique ont été menées afin de pouvoir détecter les paramètres clefs agissant sur la dissipation; un modèle expérimental minimal a été présenté en premier lieu afin de mettre en évidence l’efficacité des milieux granulaire en tant qu’amortisseurs de vibrations. Un second modèle expérimental plus élaboré a été développé, avec de multiples protocoles expérimentaux, pour mener une étude paramétrique et détecter leurs impacts sur l’évolution du facteur de perte du système. On montre que le coefficient de perte ne dépend pas du matériau des particules ou leur nombre, mais dépend fortement de la masse totale des grains embarqués et sur l’amplitude du signal vibrant. Nos mesures montrent aussi la contribution de l'écoulement visqueux de l'air entourant les grains au facteur de perte globale des amortisseurs.La partie analytique à son tour a permis de retrouver le comportement obtenu expérimentalement par le billet du développement des équations du mouvement du système, celle des énergie cinétique et énergie dissipée afin de proposer enfin une équation maitresse qui décrit l’évolution du facteur de perte réduit au sein de notre système. Pour atteindre une plus grande précision, une modélisation du système granulaire par la méthode des éléments discrets (DEM) a permis de retrouver les mêmes conclusions et ainsi valider les constatations expérimentales et le modèle analytique proposé.

This thesis focuses on the development of a method for the preliminary design of mechatronic systems, taking into account the vibratory aspect, without going through costly design techniques, such as 3D CAD and finite element method.In an early stage of the design process of mechatronic systems, simple analytical models are necessary to the architect engineer in Mechatronics, for important conceptual decisions related to multi-physics coupling and vibration. For this purpose, a library of flexible elements, based on analytical models, was developed in this thesis, using the Modelica modeling language.To demonstrate the possibilities of this approach, we conducted a study of the vibration response of some mechatronic systems. Therefore, the pre-sizing approach was applied in a first phase to a simple mechatronic system, formed with a rectangular plate supporting electrical components such as electric motors and electronic cards, and in a second phase the approach was applied to a wind turbine, considered as a complete mechatronic system. Simulation results were compared with the finite elements method and other studies found in the scientific literature. Simulation results have enabled us to prove that the developed compact models assist the mechatronic architect to find results of simulation with an important accuracy and a low computational cost., Cette thèse a pour objectif le développement d’une méthode de pré-dimensionnement des systèmes mécatroniques prenant en compte l’aspect vibratoire sans passer par des techniques de conception coûteuses en temps de calculs et de mise en œuvre, telles que la CAO 3D et la méthode des éléments finis.Dans la phase amont de choix d’architecture du processus de conception des systèmes mécatroniques, des modèles analytiques simples sont nécessaires à l’architecte du système mécatronique afin de lui permettre de faire des choix d‘architecture prenant en compte les contraintes multi-physiques, notamment les vibrations. Dans ce but, une bibliothèque de modèles analytiques d’éléments mécaniques flexibles simples a été développée dans cette thèse en utilisant le langage de modélisation Modelica.Pour démontrer les possibilités de cette approche, une étude des réponses vibratoires de certains systèmes mécatroniques a été réalisée. Cette approche de pré-dimensionnement a ainsi été appliquée dans un premier temps à un système mécatronique simple formé d’une plaque rectangulaire supportant des composants tels que des moteurs et des cartes électroniques, puis dans un second temps à une éolienne représentant un système mécatronique complet.Les résultats obtenus lors des simulations ont été comparés avec ceux obtenus par la méthode des éléments finis ainsi qu’avec les résultats d’études présentes dans la littérature scientifique. Ces simulations nous ont permis de prouver que les modèles compacts développés fournissent à l’architecte du système mécatronique des résultats très précis avec un besoin en ressources informatiques faibles.

High-Frequency Oscillations and interictal epileptic spikes are reliable and precise biomarkers for the identification of the epileptogenic zone and consequently to understand epilepsy using intracranial electroencephalographic recordings. Thus, extracting relevant discriminative features to reliably characterize and categorize these biomarkers is crucial. In this context, two contributions are proposed in this work. The first one is a machine learning based approach that relies on the combination (coupling) between features extracted from the time-frequency representation of the events of interest and those extracted from the associated binarized time-frequency images. The second approach is based on deep learning and more particularly on convolutional neural networks. This approach allows to automatically extract relevant global and local features from time-frequency images associated to the events of interest. To cope with the issue of the limited size of the database at hand, the data augmentation strategy is employed. Classification results obtained on real and noisy data show the efficiency and the robustness of the proposed approaches compared to state-of-the-art methods.; Les oscillations hautes fréquences et les pointes épileptiques interictales sont des biomarqueurs fiables et précis pour localiser la zone épileptogène en cas d’exploration électroencéphalographique intracrânienne. Elles ont aussi un impact profond pour comprendre le mécanisme de l’épilepsie. Ainsi, la détermination des attributs discriminants permettant de caractériser et de catégoriser ces biomarqueurs est une étape déterminante dans le processus de la localisation de ladite zone. Dans un tel contexte, deux contributions sont proposées dans ce travail de thèse. La première est basée sur un apprentissage automatique et plus particulièrement sur la combinaison de caractéristiques extraites de la représentation temps-fréquence et de celles extraites de l’image temps-fréquence binarisée associée. La deuxième approche consiste à exploiter des réseaux de neurones convolutifs pour l’extraction automatique des caractéristiques discriminantes à partir des images temps-fréquence. Dans ce contexte, pour enrichir notre base de données, nous avons considéré la technique d'augmentation de données. Les résultats de classification obtenus sur des données réelles et bruitées montrent l’efficacité et la robustesse de nos approches vis-à-vis des approches issues de la littérature.

With the rise of big data, the use of data science has become critically important to extract insights from a huge amount of data. In recent years, several categories of databases have been used in data science to efficiently store, manage and analyze huge amounts of data. In particular, NoSQL (Not Only SQL) databases have emerged as an alternative to relational databases. In this thesis, we are interested in the graph-oriented category of NoSQL databases that replaces expensive relational joins with graph traversals. We use graph databases to address two data science issues of concern that are our main contributions: Implementing data warehouses capable of responding quickly to complex analytical queries and constructing descriptors to be used to predict missing values on the edges of a protein-protein interaction network.; Avec l’essor du big data, le recours à la science des données est devenu crucial pour extraire les connaissances à partir des données massives. Ces dernières années, plusieurs catégories de bases de données ont été utilisées en science des données pour stocker, gérer et analyser efficacement les mégadonnées. En particulier, les bases de données NoSQL (Not Only SQL) ont émergé comme une alternative aux bases de données relationnelles. Dans cette thèse, nous nous intéressons à la catégorie orientée graphes des bases de données NoSQL qui remplace les jointures relationnelles coûteuses par des parcours du graphe. Nous les utilisons pour répondre à deux problématiques en science des données et qui constituent nos principales contributions : implanter des entrepôts de données capables de répondre rapidement à des requêtes analytiques complexes et construire des descripteurs afin de les utiliser pour prédire les valeurs manquantes sur les arcs d’un réseau d’interaction protéine-protéine.

Analogue models for the formation of pull-apart basin have involved basal discontinuities that transmit upward the movements and stresses into the overlying cover. Here we present a series of models realized according to an innovative conceptual model that allows the formation of pull-apart basins above a viscous layer, under the sole effect of lateral movement in the cover, independently of the basement.. This work is inspired by a natural example, the El Hamma-Gabes basin, , in central Tunisia.This Basin is an extensional relay zone between two main strike-slip corridors (CCP) of a N100-110 trend. These corridors are the surface expression of the crustal shear zone called "South Tunisian Accident". They are marked by right-lateral transtensional slip during the N80 extensional episode during the Upper Cretaceous, and right-lateral transpressional kinematics during the N140 compression episode during the Neogene. These movements ensured and maintained the extension of the relay zone during both extensive and compressive tectonic events. In the relay zone the sedimentary cover is directly coupled with its pre-triassic basement, in its southern part in the absence of the upper Triassic evaporites.The sub-surface structures shows a horst-and-graben system that connect to the main strike-slip corridors (CCP). Two mega-grabens are identified: the El Hamma graben to the west and (2) the Chenchou graben to the east, separated by the J. Hallouga Horst. Each one of these grabens is internally structured into a sequence of smaller-scale horsts and grabens. In vertical sections, "hourglass" structures formed by the along-strike interconnection of grabens affecting the Upper Cretaceous series develop in the northern part of the relay zone. These structures have an amount of extension greater than that in the southern part, and seem to result from greater decoupling between the cover and basement related to the presence of U Triassic evaporitic deposits in this northern part of the relay zone.Analogue models show that: 1- When a basal viscous layer (silicone) is uniformly distributed across the entire relay zone, the pull-apart basin that forms comprises two grabens, each one connected to the frontal end of one of the (CCP). The boundary faults of these structures have curved traces. Their obliquity is that of Riedel-R-type faults at the junction to the (CCP), and becomes accentuated to take the orientation of Riedel-R'-type faults, away from it. Diapirs occur locally along the graben axes. Restoration of the deformation stages allows us to evidence three successive stages of diapirism: reactive stage associated with the opening of the graben, active and then passive synkinematics. Collapse of the diapir roof occurs at an advanced stage of deformation once the salt layer is depleted but extension continues. The "hourglass" structures develop in the syntectonic layers by upward propagation of normal faults and their interference.2 - In models with lateral density change in the décollement’s density and viscosity, the amount of extension in the relay zone appears to be greater in the area having the lowest density. The graben connected to the (CCP) on the side of this zone is more structured. Also, hourglass structures appear only in this high extension zone. There, diapirism may occur at the junction between the pull-apart basin and the (CCP) on this same side.A Digital Images Correlation analysis applied to models where the density of the layer varies, allowed us to highlight, in a quantitative and illustrated way, the distribution of the displacement fields and of the deformation rate, its spatio-temporal evolution as well as the relation between this evolution and the rheology of the detachment level.; Les modèles analogiques de formation des bassins en pull-apart considèrent l’existence de discontinuités basales qui transmettent le mouvement de décrochement dans la couverture sus-jacente. Nous présentons ici une série de modèles réalisés selon un mode opératoire innovant, qui permet la formation de ce type de bassins au-dessus d'une couche visqueuse, par le seul effet de coulissements latéraux dans la couverture, indépendamment du socle. Ce travail est inspiré d’un exemple naturel, le bassin d'El Hamma-Gabes, en Tunisie centrale. Ce bassin correspond à une zone de relais extensif entre deux Couloirs de Décrochements Principaux (CCP) de direction N100-110. Ces couloirs font partie de l’expression en surface de la zone de cisaillement crustale dite « Accident Sud Tunisien ». Ils sont marqués par des cinématiques transtensives dextres pendant l’extension N80 du Crétacé supérieur, et transpressives dextres pendant les compressions N140 au cours du Néogène. Ces mouvements ont assuré et maintenu l’extension de la zone de relais au cours des événements tectoniques aussi bien extensifs que compressifs. Dans cette zone de relais la couverture sédimentaire est adhérente au substratum anté-triasique dans sa partie méridionale, en l’absence du trias supérieur évaporitique. La structuration en subsurface montre un dispositif en horst et graben qui se branchent aux (CCP). Deux méga-grabens sont identifiés : celui d’El Hamma à l’Ouest et celui de Chenchou à l’Est, séparés par le Horst de Jebel Hallouga. Chacun de ces grabens est structuré à son échelle, en une succession de horsts et graben de second ordre. En sections sismiques, des structures en « sabliers » formées par l’interconnexion dans les couches du Crétacé supérieur, de grabens séparés dans des niveaux sous-jacents, se développent dans la partie septentrionale de la zone de relais. Ces structures témoignent d’une extension plus prononcée que dans la partie méridionale, favorisée par un découplage couverture/socle lié à une présence d’évaporites Triasiques dans cette partie de la zone de relais. Les modèles analogiques montrent que : 1- Dans le cas d’une couverture reposant sur une couche visqueuse (silicone) également répartie dans la zone de relais, le pull-apart initié comporte deux grabens chacun connecté à l’extrémité de l’un des (CCP). Les failles bordières de ces structures montrent des tracés courbes. Leur orientation est celle de failles de type R au niveau de leurs jonctions au (CCP), et évolue vers celle de R’, en s’en éloignant. Des percements « diapiriques » se produisent le long des axes des grabens. La restauration des étapes de déformation permet de distinguer les trois stades de mise en place de ces diapirs : stade réactif associé à l’ouverture du graben, actif puis passif syn-cinématiques. Un effondrement du toit de diapir se produit à un stade avancé de la déformation quand la couche de sel est amincie alors que l’extension continue. Les structures en "sablier" se développent dans les couches syntectoniques par propagation vers le haut des failles normales et leur interférence. 2- Dans les modèles à variation latérale de la densité de la couche de décollement, l’extension dans la zone de relais parait plus accentuée dans la zone où la densité est la plus faible. Le graben connecté aux (CCP) du côté de cette zone est plus structuré. Aussi, les structures en sabliers n’apparaissent que dans cette zone à forte extension. Un diapirisme peut se produire à la jonction entre le bassin en pull-apart et le (CCP) de ce même côté. Une analyse de Corrélation d’Images Numériques appliquée à des modèles où la densité de la couche varie latéralement, permet de renseigner de manière quantitative et illustrée, la distribution des champs de déplacement et des taux de déformation, l’évolution spatio-temporelle de la déformation ainsi que la relation entre cette évolution et la rhéologie du niveau de décollement.

Currently, bio-based insulating building materials are designed with the goal of reducing energy and non-renewable resource consumption. Once their multiphysical properties are characterized at the material scale, it is necessary to study their behavior at the wall and building scale. The experimental and numerical study at the wall scale is performed in a controlled environment. The test wall in bio-sourced materials is implemented as a partition wall of a bi-climatic device, which allows to simulate indoor and outdoor climates. These climates correspond to French and Tunisian summer and mid-season climates. The numerical simulations are performed with the WUFI Pro 6.5 software. The hygrothermal behavior of the wall is analyzed from the kinetics and profiles of temperature, relative humidity and vapor pressure. The thermal and hygric resistances of the wall are identified. The behavior in dynamic regime is characterized by the damping and the phase shift of temperature and vapor pressure as well as by flow balances. The in-situ study concerns a renovated hemp concrete building located in Normandy. The results are analyzed in terms of thermal comfort, energy consumption and hygrothermal behavior of hemp concrete walls.; Actuellement, les matériaux de construction isolants biosourcés sont conçus dans le but de réduire les consommations d'énergie et de ressources non renouvelables. Une fois que leurs propriétés multiphysiques sont caractérisées à l'échelle du matériau, il est nécessaire d'étudier leur comportement à l'échelle de la paroi et du bâtiment. L’étude expérimentale et numérique à l'échelle de la paroi est réalisée en ambiance contrôlée. Le mur d'essai en matériaux bio-sourcés est implémenté comme mur de séparation d'un dispositif bi-climatique, qui permet de simuler des climats intérieurs et extérieurs. Ces climats correspondent à des climats français et tunisiens estivaux et de mi-saison. Les simulations numériques sont réalisées avec le logiciel WUFI Pro 6.5. Le comportement hygrothermique de la paroi est analysé à partir des cinétiques et des profils de température, d’humidité relative et de pression de vapeur. Les résistances thermique et hygrique de la paroi sont identifiées. Le comportement en régime dynamique est caractérisé par l’amortissement et le déphasage de température et de pression de vapeur ainsi que par des bilans de flux. L’étude in-situ porte sur un bâtiment rénové en béton de chanvre situé en Normandie. Les résultats sont analysés en terme de confort thermique, de consommations énergétiques et de comportement hygrothermique de parois en béton de chanvre.

International audience; We sought to determine the relative value of conventional molecular methods and whole-genome sequencing (WGS) for subtyping Salmonella enterica serovar Enteritidis recovered from 2000 to 2015 in Tunisia and to investigate the genetic diversity of this serotype. A total of 175 Salmonella Enteritidis isolates were recovered from human, animal, and foodborne outbreak samples. Pulsed-field gel electrophoresis (PFGE), multiple locus variable-number tandem repeat analysis (MLVA), and wholegenome sequencing were performed. Eight pulsotypes were detected for all isolates with PFGE (DI = 0.518). Forty-five Salmonella Enteritidis isolates were selected for the MLVA and WGS techniques. Eighteen MLVA profiles were identified and classified into two major clusters (DI = 0.889). Core genome multilocus typing (cgMLST) analysis revealed 16 profiles (DI = 0.785). Whole-genome analysis indicated 660 single-nucleotide polymorphism (SNP) divergences dividing these isolates into 43 haplotypes (DI = 0.997). The phylogenetic tree supported the classification of Salmonella Enteritidis isolates into two distinct lineages subdivided into five clades and seven subclades. Pairwise SNP differences between the isolates ranged between 302 and 350. We observed about 311 SNP differences between the two foodborne outbreaks, while only less or equal to 4 SNP differences within each outbreak. SNP-based WGS typing showed an excellent discriminatory power comparing with the conventional methods such as PFGE and MLVA. Besides, we demonstrate the added value of WGS as a complementary subtyping method to discriminate outbreak from non-outbreak isolates belonging to common subtypes. It is important to continue the survey of Salmonella Enteritidis lineages in Tunisia using WGS.

International audience; The translocation of SRY onto one of the two X chromosomes results in a 46,XX testicular disorder of sex development; this is supposedly due to non-allelic homologous recombination between the protein kinase X gene (PRKX) and the inverted protein kinase Y pseudogene (PRKY). Although 46,XX SRY-positive men are infertile, the literature data indicate that some of these individuals are of short stature (relative to the general population). We sought to determine whether short stature was linked to additional, more complex chromosomal rearrangements.Twelve laboratories gathered detailed clinical, anthropomorphic, cytogenetic and genetic data (including chromosome microarray (CMA) data) on patients with 46,XX SRY-positive male syndrome.SRY was present (suggesting a der(X)t(X;Y)) in 34 of the 38 cases (89.5%). When considering only the 20 patients with CMA data, we identified several chromosomal rearrangements and breakpoints - especially on the X chromosome. In the five cases for whom the X chromosome breakpoint was located in the pseudoautosomal (PAR) region, there was partial duplication of the derivate X chromosome. In contrast, in the 15 cases for whom the breakpoint was located downstream of the pseudoautosomal region, part of the derivate X chromosome had been deleted (included the arylsulfatase E (ARSE) gene in 11 patients). For patients with vs. without ARSE deletion, the mean height was respectively 167.7 ± 4.5 and 173.1 ± 4.0 cm; this difference was not statistically significant (p = 0.1005).Although 46,XX SRY-positive male syndromes were mainly due to imbalanced crossover between the X and Y chromosome during meiosis, the breakpoints differed markedly from one patient to another (especially on the X chromosome); this suggests the presence of a replication-based mechanism for recombination between non-homologous sequences. In some patients, the translocation of SRY to the X chromosome was associated with ARSE gene deletion, which might have led to short stature. With a view to explaining this disorder of sex development, whole exome sequencing could be suggested for SRY-negative patients. This article is protected by copyright. All rights reserved.

This thesis falls within the framework of perceptual navigation. Our goal is to study and design an interpretation system for indoor environment scenes, observed by a multi-sensor system that combines ultrasonic sensors and RGB camera. The proposed system can be used to equip smart device for assisting blind people, or for robot operating in furnished spaces. In a scene interpretation system, the acquisitions made by the sensors present real world restrictions and are affected by imperfections, which should be taken into account rather than ignored. Their inclusion in our interpretation system was carried out by using the possibility theory when modeling the acquired data. The adopted models are possibility distributions. The analysis and interpretation of the acquired scene was then based on this possibilistic knowledge. The navigation aid system proposed in this work describes the surrounding scene according to a simplistic model, and divides the intercepted field by the sensors into three main areas, namely: front, left and right. It provides the user with information about the distance between him and the detected objects, the material rigidity of these objects, as well as their position in the scene (object on the left, object in front, object on the right). The performance of the proposed interpretation system is evaluated using the "NA_System" prototype, developed by the "Cybernics team" of the "CEM_Lab" laboratory of the National Engineering School of Sfax (ENIS). The obtained results are encouraging and show the effectiveness of the possibility theory as a framework for representing data acquired from different sensors. The proposed scene interpretation strategy has been proved to be effective in inte grating information from multiple knowledge sources. In the data processing chain for scene analysis and interpretation, new approaches are proposed, especially in attribute selection, salient object detection, classification, fusion and registration data from two sources.; Cette thèse s’inscrit dans le cadre de la navigation perceptuelle. Notre objectif est d’étudier et de concevoir un système d’interprétation d’une scène d’environnement intérieur, observée par un système multi-capteurs réunissant un capteur ultrason et une caméra RVB. Le système proposé peut être employé pour équiper un dispositif intelligent d’assistance aux non voyants, ou encore un robot opérant dans des espaces meublés. Dans un système d’interprétation de scène, les acquisitions faites par les capteurs, présentent des restrictions du monde réel et se trouvent affectées d’imperfections, qu’il convient de prendre en compte au lieu de les ignorer. Leur prise en compte dans notre système d’interprétation a été effectuée par l’emploi de la théorie des possibilités lors de la modélisation des données acquises. Les modèles adoptés sont des distributions de possibilités. L’analyse et l’interprétation de la scène acquise s’est en suite basée sur ces connaissances possibilistes. Le système d’aide à la navigation proposé dans ce travail, présente une description de la scène environnante selon un modèle simpliste, partageant le champ intercepté par les capteurs en trois zones majeures, à savoir : face, gauche et droite. Il fournit à l’utilisateur des informations concernant la distance qui le sépare des objets détectés, la rigidité matérielle de ces objets, ainsi que leur positionnement dans la scène (objet à gauche, objet en face, objet à droite). Les performances du système d’interprétation proposé sont évaluées en utilisant le prototype "NA_System", développé par l’équipe "Cybernics team" du laboratoire "CEM_Lab" de l’École nationale d’ingénieurs de Sfax (ENIS). Les résultats obtenus sont encourageants et montrent l’efficacité de la théorie des possibilités comme cadre de représentation de données acquises de différents capteurs. La stratégie d’interprétation de scène proposée s’est montrée efficace pour intégrer les informations issues de multiples sources de connaissances. Dans la chaine de traitement de données adoptées pour l’analyse et l’interprétation de la scène, de nouvelles approches ont été proposées, notamment pour la sélection d’attributs, la détection d’objets saillants, la classification, la fusion et le recalage de données issues de deux sources.

Civil security is the set of methods implemented by a State or an organization to protect civilian populations, as well as their property and activities, in times of war, crisis, and peace, against risks or threats of any kind. Moreover, it consists of ensuring the safety of people against all types of natural risks such as fires or against various threats that could endanger their lives, as well as that of their property or activities (acts of terrorism, acts of vandalism, etc.). In recent years, the use of drones for surveillance tasks has been on the rise worldwide. So, The number of cameras that must be analyzed increases and the efficiency and accuracy of human operators have reached their limits. Moreover, in the context of anomaly detection, only normal events are available for the learning process. Therefore, the implementation of a deep learning method in unsupervised mode to solve this problem becomes fundamental. In this thesis, we have proposed many deep learning architectures capable of detecting abnormal events with high performance., La sécurité civile est l'ensemble des moyens mis en œuvre par un État ou une organisation pour protéger les populations civiles, ainsi que leurs biens et activités, en temps de guerre, de crise et de paix, contre les risques ou menaces de toute nature. En outre, elle consiste à assurer la sécurité des personnes contre tous types de risques naturels tels que les incendies ou contre diverses menaces pouvant mettre en danger leur vie, ainsi que celle de leurs biens ou activités (actes de terrorisme, actes de vandalisme, etc.). Ces dernières années, l'utilisation de drones pour des tâches de surveillance s'est développée dans le monde entier. Ainsi, le nombre de caméras qui doivent être analysées augmente et l'efficacité et la précision des opérateurs humains ont atteint leurs limites. De plus, dans le contexte de la détection d'anomalies, seuls les événements normaux sont disponibles pour le processus d'apprentissage. Par conséquent, la mise en œuvre d'une méthode d'apprentissage profond en mode non supervisé pour résoudre ce problème devient fondamentale. Dans cette thèse, nous avons proposé plusieurs architectures d'apprentissage profond capables de détecter des événements anormaux avec des performances élevées.

The aim of this thesis focus on the restitution of the hydrology of intermediate and deep water masses during the last 24 ka in the Mediterranean Sea in the Siculo-Tunisian Strait.We firstly generated high-resolution biochronological records extending from the last glacial period. These records are based on oxygen isotopic analyses, micropaleontology (planktonic foraminifera) and surface water temperature (SST) carried out along 4 deep-sea sediment cores collected in the Siculo-Tunisian Strait, in the Tyrrhenian Sea, in the Ionian Sea and in the Levantine basin respectively. The quantitative distribution of planktonic foraminifers allowed to identify seven biozones based on the appearance and / or disappearance of the main taxa or their peaks of abundance. The abundance records show that the major changes in the planktonic foraminifera assemblages are similar in the central and western basins. Indeed, 4 bioevents have been recognized and can be used as reference markers to establish or improve the chronology of marine sediment cores from the Mediterranean basin.Successively, we have reconstructed changes in the ventilation rate of the intermediate and deep water masses since the last glacial period by measuring the 14C age difference between monospecific species of benthic and planktonic foraminifera (BP) recovered from deep seas cores bathed by intermediate and deep water masses (KET80-37 and REC13-53). The results show that the deposition of the last Sapropel S1 does not require a period of preconditioning, often evoked by climate models to explain the time lag between the beginning of the increase in the Nile river flow and the start of the establishment of S1., Les objectifs de cette thèse se focalisent sur la restitution de l’hydrologie des masses d’eaux intermédiaires et profondes au cours des derniers 24 ka en mer Méditerranée dans le détroit Siculo-Tunisien.Nous avons généré, dans un premier temps, des enregistrements biochronologiques à haute résolution s’étendant depuis la dernière période glaciaire. Ces enregistrements sont basés sur des analyses isotopiques de l’oxygène, micropaléontologiques (foraminifères planctoniques) et de température des eaux de surface (SST) effectuée le long de 4 carottes de sédiments mains profonds prélevées dans le détroit Siculo-Tunisien, en mer Tyrrhénienne, en mer Ionienne et dans le bassin Levantin respectivement. Les modèles de distribution quantitatifs des foraminifères planctoniques ont permis d’identifier sept biozones en se basant sur l’apparition et/ou la disparition des principaux taxons ou de leurs pics d’abondance. Les enregistrements d’abondance montrent que les changements majeurs dans les assemblages de foraminifères planctoniques présentent sont similaires principalement dans les bassins central et occidental. En effet, 4 bioévènements ont été reconnus et peuvent être utilisé comme marqueurs de référence pour établir ou améliorer la chronologie des carottes de sédiments marines du bassin méditerranéen.Dans un deuxième temps, et dans le cadre de la restitution des éventuelles variations du temps de ventilation des masses d’eaux plus profondes depuis la dernière période glaciaire, nos résultats basés sur les mesures de la différence d’âge 14C entre des espèces monospécifiques de foraminifères benthiques et planctoniques (B-P) prélevées dans des carottes marines baignées par des masses d’eaux intermédiaires et profondes (KET80-37 et REC13-53), respectivement démontrent que le dépôt du dernier sapropel S1 ne nécessite pas une phase de préconditionnement, longtemps évoquée par les modèles climatiques pour expliquer le décalage entre le début de l’augmentation du débit du Nil et l’amorce de la mise en place de S1.

International audience; This work focuses on the white light emission process occurring in a new organic–inorganic hybrid metal halide material, with the formula (C7H12N2S)2[PbBr3] abbreviated as (ABT)2[PbBr3]. Its structure consists of one-dimensional PbBr3 twin chains surrounded by 2-aminobenzothiazole (ABT) organic cations. The introduction of the optically active organic ligand into the organic–inorganic hybrid material leads to original optical properties; indeed, under UV irradiation, this material shows a white light emission with an impressive intensity that can be seen even with the naked eye. The photoluminescence (PL) spectrum is characterized by a large emission band covering a wide range of the visible spectrum and composed of blue, green, yellow, and red components at around 450, 475, 530, and 580 nm, respectively. PL measurements with various excitations show that white light emission occurs only in a narrow resonant excitation range at around 3.14 eV (394 nm). Photoluminescence excitation investigation and density functional theory band structure calculation revealed that this resonant excitation range corresponds to the coincidence of intrinsic distribution of self-trapped states in the inorganic PbBr3 distorted chain, with the frontier molecular orbitals of the organic cation. In addition, such an interaction between two ionic chromophores placed at very close distances is believed to be accompanied by a Dexter charge/energy transfer.

The purpose of this thesis is to develop a system for vehicle identity recognition based on both the recognition of the number of the license plate and the brand (manufacturer, model) of the vehicle. The main objective is to propose solutions to improve the mobility and the safety of road traffic as the control of speeding by the automatic radars, the surveillance of the border crossings, and the search of suspicious vehicles., Le but de cette thèse est de développer un système de reconnaissance de l'identité des véhicules en se basant à la fois sur la reconnaissance du numéro de la plaque d’immatriculation et de la marque (constructeur, modèle) du véhicule. L'objectif principal est de proposer des solutions pour améliorer la mobilité et la sécurité du trafic routier comme le control des excès de vitesse par les radars automatiques, la surveillance des passages aux frontières et la recherche des véhicules suspects.

This thesis work is devoted to the visualization and study by optical microscopy of long-range behaviours and spatiotemporal effects during thermo- and photo-induced phase transitions in spin crossover single crystals. The study of different single crystals of the compounds [Fe(2-pytrz)₂Pd(CN)₄]·3H₂O et [Fe(2-pytrz)₂Pt(CN)₄]·3H₂O with various geometric forms during their thermo-induced spin transition demonstrate the strong correlation between the high spin (HS) / low spin (LS) interface shape and macroscopic single crystals shapes. All single crystals exhibited an incomplete 1st order phase transition with an interface spreading over all crystals during the spin transition. We have been able to follow the real time dynamics of the spin transition between the HS and LS states and we could access the thermal hysteresis loop, interface's velocity and field velocity of each single crystal, as well. We found that the velocity of the interface is crystal shape-dependent, and accelerates nearby the crystal's borders. Interestingly, we observed that during the propagation process, the interface optimizes its shape so as to minimize the excess of elastic energy arising from the lattice parameter misfit between the LS and HS phases. All of these original experimental results are well reproduced using a spatiotemporal model based on the description of the spin-crossover problem as a reaction diffusion phenomenon. More than exploring the thermo-induced behaviours, we studied by optical microscopy the long-range character of the interactions acting in different single crystals through an analysis of the optical density variation during the spin transition between HS and LS states. Thus, the time evolution of the local optical density, measured in all single crystals, revealed the existence of precursor phenomena, which manifest themselves through the appearance of significant changes in the signal of the optical density of the probed area well before the arrival of the front interface in the case of HS to LS transition (cooling) and after the passage of the interface in the case of LS to HS (heating) transition. These two effects are attributed to the manifestation of long-range elastic interactions that develop during the propagation of the HS/LS interface, which is accompanied by a volume change, generating elastic stresses in the material that deploy far from the sources. Interestingly, the experimental investigations indicate that the precursor and the after effect phenomena occur mostly in the HS phase, a behaviour that we explained as due to the softer character of the HS phase compared to that of LS. These original experimental results are well reproduced by an electro-elastic theoretical description model in which we considered, the existence of different mechanical rigidities between the HS and LS phases. The photo-magnetic experiments on the compound [Fe(2-pytrz)₂{Pd(CN)₄}]·3H₂O, showed the existence of a fully LS hidden state at low temperature which is accessible only by photo-excitation and also probably by pressure. This state is the stable state of the system which generate a hidden hysteresis loop. We have studied by means of optical microscopy the photo-excitation at very low temperature on a single crystal of this compound allowing to follow in real time, the reverse-LIESST effect its thermal relaxation as well as the photo-instability induced by reverse-LITH. These experiments demonstrated the stability of the fundamental LS-LS state of the crystal, whose transformation on heating to the intermediate HS-LS state, exhibited clear evidence of domains propagation with well identified interfaces. These spin domains, leading to observe the coexistence of the two competing, are the signature of the occurrence of a 1st order phase transition at equilibrium. This experimental observation is also confirmed by a theoretical analysis based on an electro-elastic model, solved in its homogeneous version., Ce travail de thèse est dédié à la visualisation par microscopie optique des comportements à longue portée et des effets spatiotemporels émergeant au cours des transitions de phases thermo- et photo-induites dans les monocristaux à transition de spin. L’étude de différents monocristaux des composés [Fe(2-pytrz)₂Pd(CN)₄]·3H₂O et [Fe(2-pytrz)₂Pt(CN)₄]·3H₂O avec différentes formes géométriques pendant leur transition de spin thermo-induite a permis de démontrer la forte corrélation existant entre la forme du monocristal et celle de son interface haut spin (HS) / bas spin (BS). En effet, ces monocristaux qui effectuent une transition de spin incomplète et du 1er ordre avec un cycle d'hystérésis ont montré l’existence d’un régime de nucléation propagation avec un front d’interface bien défini dans tous les monocristaux lors de leur transformation de phase. Nous avons pu suivre la dynamique en temps réel de cette transition entre les deux états de spin HS et BS, et accéder au cycle d'hystérésis thermique à la vitesse de propagation de l'interface et au champ de vitesse. Nous avons observé que pendant le processus de propagation, l'interface optimise sa forme afin de minimiser l'excès d'énergie élastique résultant de la différence de volume entre les états HS et BS. Nous avons également mis en évidence que la vitesse de l'interface dépend à la fois de la forme de l’interface et du monocristal. Tous ces résultats ont été discutés du point de vue théorique, en décrivant la dynamique de propagation de l'interface par un modèle de de réaction diffusion, mettant ainsi en valeur le caractère non-linéaire du phénomène de propagation. Au-delà de l’exploration des propriétés thermo-induite, nous avons étudié par microscopie optique les effets à longue portée au cours de la transition de spin sur un ensemble de monocristaux provenant de différents composés. Tous ces composés effectuent une transition de phase du 1er ordre accompagnée d'une hystérésis thermique. L'évolution temporelle de la densité optique locale, mesurée dans tous les monocristaux, a révélée l'existence de phénomènes précurseurs, qui se manifestent par l'apparition de changements significatifs du signal de la densité optique de la zone sondée bien avant l'arrivée du front de transformation (interface) dans le cas de la transition de HS vers BS et après le passage de l'interface dans le cas de la transition de BS vers HS. Ces deux effets sont attribués aux interactions élastiques à longue portée qui se déploient lors de la propagation de l'interface HS/BS, et qui sont accompagnées par des contraintes mécaniques résultant du changement de volume du cristal. Dans tous les monocristaux, cette variation n’est observée que dans la phase HS, ce que nous expliquons par son caractère beaucoup moins rigide que celui de la phase BS. Ces résultats expérimentaux ont été confirmés par un modèle électroélastique dans lequel, nous avons tenu compte de la différence de rigidités mécaniques des phases HS et BS. Les études photomagnétiques effectuées sur le composé [Fe(2-pytrz)₂{Pd(CN)₄}]·3H₂O, ont montré l’existence d’un état caché à basse température totalement BS qui n’est accessible que par photo-excitation. Cet état est l’état stable du système et donne lieu à un cycle d’hystérésis caché. Nous avons ainsi mené des études sous lumière à très basse température sur un monocristal de ce composé permettant de suivre en temps réel la dynamique de transformation au cours d’une transformation de type LIESST-inverse ou LITH-inverse. Ces expériences ont permis de démontrer le caractère stable de cet état, noté BS-BS, du cristal en observant des domaines de propagation lors de sa transition vers l’état intermédiaire HS-BS. Ces domaines de spins sont la signature manifeste d’une transition du 1er ordre mettant en jeu la coexistence des deux états. Cette observation expérimentale est confirmée par une analyse théorique basée sur un modèle électro-élastique, résolu dans sa version homogène.

Diagnosis of liver cancer is a complex task, especially when the nodules to be detected are small. Moreover, it becomes very difficult to extract the nature of the detected nodules (benign or malignant, type of lesion, etc.). A possible long period of several months may be necessary to study the evolution of the hepatic nodules. To solve these problems, IT (Information Technology) solutions must be found in order to ensure optimization of the diagnosis process of liver tumors. In the context of hepatic lesions classification, we develop in this PhD a first ontological approach (OntHCC) that aids in the diagnosis, staging and treatment of HCC (Hepatocellular Carcinoma) lesions. This approach is based on information extracted from liver MRI images and the related radiological reports. Then, we propose a second ontological approach (MROnt) that aims to model and analyze clinical data from these reports. Automatic detection of liver tumors requires a primary diagnosis process using medical images (e.g. MRI or CT). To do so, we propose a deep learning based approach that offers a parallel preprocessing algorithm. It allows HCC detection and localization in MRI images with contrast enhancement via a CNN (Convolutional Neural Network) algorithm. In the next part of this thesis and in order to improve the performance of the classification process, we integrate the developed ontologies into the CNN approach. The aim is to provide more information about the detected tumors (e.g. type, size and stage). In addition, our approach consists in developing a multi-label CNN that supports the developed ontologies (OntHCC and MROnt). We show that we improve the accuracy of the proposed methods through a set of comparative numerical evaluations and case studies.; Le diagnostic des lésions hépatiques est une tâche complexe surtout lorsque les nodules détectés sont de petites tailles. Dans ce cas, il devient très difficile de connaitre leurs natures (tumeur bénigne ou maligne, type de lésion, etc). Dans des cas similaires, il faut répéter des examens cliniques pendant plusieurs mois pour voir l’évolution des masses hépatiques. Afin de mieux répondre à ces problèmes, il faut trouver des solutions informatiques qui servent à l’optimisation du diagnostic des tumeurs du foie. Dans le contexte de la classification des lésions hépatiques, nous avons développé une première approche ontologique (OntHCC) pour l’aide au diagnostic, à la stadification et au choix de traitement des tumeurs CHC (Carcinome Hépatocellulaire). Cette approche est fondée sur l’analyse d’images IRM de foies infectés et sur des rapports radiologiques. Par la suite, nous avons proposé une deuxième approche ontologique (MROnt) pour la modélisation de l’information médicale contenue dans les rapports radiologiques, dans le cadre du diagnostic et de suivi de tumeurs du foie. La détection automatique des tumeurs du foie nécessite un processus de diagnostic primaire en utilisant obligatoirement les images médicales (par exemple IRM ou scanner). Pour ce faire, nous avons intégré l’apprentissage profond dans la classification d’images IRM avec prise de contraste. Dans la suite de la thèse et afin d’accroitre la performance du processus de classification des images, nous avons intégré les connaissances sémantiques. L’objectif est de profiter de la base de connaissances offerte par les ontologies pour décrire les images médicales et fournir des informations sur les tumeurs détectées (par exemple, le type, la taille et le stade). En outre, notre approche consiste à développer un CNN multi-label afin de supporter les ontologies développées (OntHCC et MROnt). Nous montrons l’efficacité des approches et prototypes proposés dans ces travaux de thèse à travers des évaluations numériques comparatives et des études de cas.

Simple Summary Environmental exposure to cadmium (Cd) is associated with cancer. Cadmium was classified in 1993 by the International Agency for Research on Cancer as a carcinogen. However, as no biological process requires Cd, the molecular mechanisms of its carcinogenicity remain an enigma. This study is the first, to our knowledge, to show that Cd exposure has an impact on K63 ubiquitination, selective autophagy, and signaling pathways of lung and kidney epithelial cells, three crucial drivers of cancer initiation and progression. Further clarification of these issues will provide valuable insight into prognostic biomarkers and/or therapeutic targets for cancer. Abstract Signaling, proliferation, and inflammation are dependent on K63-linked ubiquitination—conjugation of a chain of ubiquitin molecules linked via lysine 63. However, very little information is currently available about how K63-linked ubiquitination is subverted in cancer. The present study provides, for the first time, evidence that cadmium (Cd), a widespread environmental carcinogen, is a potent activator of K63-linked ubiquitination, independently of oxidative damage, activation of ubiquitin ligase, or proteasome impairment. We show that Cd induces the formation of protein aggregates that sequester and inactivate cylindromatosis (CYLD) and selective autophagy, two tumor suppressors that deubiquitinate and degrade K63-ubiquitinated proteins, respectively. The aggregates are constituted of substrates of selective autophagy—SQSTM1, K63-ubiquitinated proteins, and mitochondria. These protein aggregates also cluster double-membrane remnants, which suggests an impairment in autophagosome maturation. However, failure to eliminate these selective cargos is not due to alterations in the general autophagy process, as degradation of long-lived proteins occurs normally. We propose that the simultaneous disruption of CYLD and selective autophagy by Cd feeds a vicious cycle that further amplifies K63-linked ubiquitination and downstream activation of the NF-κB pathway, processes that support cancer progression. These novel findings link together impairment of selective autophagy, K63-linked ubiquitination, and carcinogenesis.

In this work, we are interested in the characterization and modeling of several elementary step in progressive microforming, such as the reverse deep drawing, the bending, the conditions and the digital tools to ensure the success of these processes. However, the use of these methods is limited by the level of formability of the material. Forming Limit Curves (FLC) are often used to characterize the latter. However, several test variables can directly influence the forming limits that can be reached by a material when it is shaped. Among these parameters, plate curvature, the effect of non-linear strain paths, and contact pressure affect the necking limits and may contribute to overestimating them. In this context, this work first aims to introduce a compensation procedure to eliminate the combined effects of curvature, nonlinear strain path and pressure that occur during drawability tests. Numerical simulations of the fracture behavior of pure copper and a beryllium copper alloy are carried out on Nakajima tests for different specimen configuration and validated on reverse deep drawing tests. Different macroscopic fracture criteria, implemented via a user subroutine in the Abaqus/Standard, are used. The last objective of this work is to predict the elastic return phenomenon occurring in industrial processes using very thin sheets., Dans ce travail, on s'intéresse à la caractérisation et à la modélisation de plusieurs opérations élémentaires de mise en forme rencontrées dans les outils à suivre, à savoir l'emboutissage inverse, le pliage, aux conditions et aux outils numériques qui permettent d'assurer le sucées de ces opérations. Néanmoins, l’utilisation de ces procédés est limitée par le niveau de formabilité du matériau. Les Courbes Limites de Formage (CLF) sont souvent utilisées pour caractériser cette dernière. Cependant, plusieurs variables de l'essai peuvent influer directement sur les limites de formage qui peuvent être atteintes par un matériau lors de sa mise en forme. Parmi ces paramètres, la courbure des tôles, l'effet des chemins de déformation non linéaires et la pression de contact affectent les limites de striction et peuvent contribuer à les surestimer. Dans ce contexte, ce travail vise tout d’abord à introduire une procédure de compensation afin d'éliminer les effets combinés de la courbure, du trajet de déformation non linéaire et de la pression qui se produisent pendant les essais d'emboutissabilité. Des simulations numériques du comportement à la rupture du cuivre pur et d'un alliage de cuivre Béryllium sont menées sur des essais de Nakajima pour différentes configurations d’éprouvettes et validées sur des essais d'emboutissage inverse. Différents critères de rupture macroscopiques, implantés via une subroutine utilisateur dans le code de calcul Abaqus/Standard, sont utilisés. Le dernier objectif de ces travaux est de prédire le phénomène de retour élastique se produisant dans les procédés industriels utilisant des tôles ultra fines.

Exopolysaccharide (EPS) from marine microalgae are promising sources of a new generation of drugs. However, lot of them remain to be discovered and tested. In this study, EPS produced by Porphyridium marinum and its oligomers prepared by High Pressure Homogenizer have been tested for different biological activities, i.e., antibacterial, anti-fungal and antibiofilm activities on Candida albicans, as well as for their effects on the viability of murine breast cancer cells. Results have shown that all EPS samples present some biological activity. For antibacterial and antibiofilm activities, the native EPS exhibited a better efficiency with Minimum Inhibitory Concentration (MIC) from 62.5 &micro, g/mL to 1000 &micro, g/mL depending on the bacterial strain. For Candida albicans, the biofilm formation was reduced by about 90% by using only a 31.3 &micro, g/mL concentration. Concerning breast cancer cells, lower molar masses fractions appeared to be more efficient, with a reduction of viability of up to 55%. Finally, analyses of polymers composition and viscosity measurements were conducted on all samples, in order to propose hypotheses involving the activities caused by the intrinsic properties of polymers.

Great progress has been made in the transportation field, which has led to the emergence of the Smart Mobility concept. In this thesis, we are interested in the technological aspect of the concept. We propose a broader vision of Smart Mobility, while specifying three mobility domains; namely terrestrial, aerial and marine. We then, focus on the terrestrial domain, more precisely, routing protocols in Internet of Vehicles (IoV). In the vehicular environment, three categories of network scenario are to be distinguished: infrastructure-based, infrastructure-less and intermittent infrastructure. In this work, we are interested in enabling vehicles to reach the infrastructure in a timely manner in the third scenario. To this end, we propose ILTS (Infrastructure Localization service and Tracking Scheme) that extracts valuable information from periodic message exchange in order to localize infrastructure and track available paths towards it. Then, we propose a routing protocol based on a decision making mechanism, HyRSIC (Hybrid Routing for Safety data with Intermittent V2I Connectivity), that enables vehicles to make the optimal choice when transmitting data.; De grands progrès ont été réalisés dans le domaine des transports, ce qui a conduit à l'émergence du concept de la Smart Mobility. Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'aspect technologique du concept. Nous proposons une vision plus large de la Smart Mobility, tout en spécifiant trois domaines de mobilité; à savoir terrestre, aérien et marin. Nous nous concentrons ensuite sur le domaine terrestre, plus précisément, les protocoles de routage dans l'Internet des véhicules (IoV). Dans l'environnement véhiculaire, trois catégories de scénario de réseau doivent être distinguées: infrastructure basée, sans infrastructure et infrastructure intermittente. Dans ce travail, nous souhaitons permettre aux véhicules d'atteindre l'infrastructure en temps opportun dans le troisième scénario. À cette fin, nous proposons ILTS (Infrastructure Localization Service and Tracking Scheme) qui extrait des informations précieuses de l'échange de messages périodiques afin de localiser l'infrastructure et de suivre les chemins disponibles vers elle. Ensuite, nous proposons un protocole de routage basé sur un mécanisme de prise de décision, HyRSIC (Hybrid Routing for Safety data with Intermittent V2I Connectivity), qui permet aux véhicules de faire le choix optimal lors de la transmission des données.

Recently, special attention has been given to the study of dynamical systems defined on one-dimensional spaces, for example arcs, circles, graphs, dendrites and local dendrites. The interest of studying the dynamics of functions defined on these spaces is due: Firstly, dendrites are examples of Julia sets in complex dynamics. Second, (local) dendrites are continuous Peanians (connected, locally connected compact space) in continuum theory. The objectif of this thesis is to find a characterization of dynamical equicontinuous systems defined on a compact metric space. As an application of this result we have proved necessary and sufficient conditions on equicontinuity for a dynamic system defined on a particular local dendrite and therefore it is a generalization of the theorem 2.8., Récemment, une attention particulière a été accordée à l’étude des systèmes dynamiques défini sur des espaces unidimensionnels, par exemple les arcs, les cercles, les graphes, les dendrites et les dendrites locales. L’intérêt d’étudier la dynamique des fonctions définies sur ces espaces est dû à: Premièrement, les dendrites sont des exemples de l’ensemble de Julia dans la dynamique complexe. Deuxièmement, les dendrites (locales) sont des Péaniens continus (espace compact, connexe, localement connexe) dans la théorie du continus. L’objectif de cette thèse est de trouver une caractérisation du système dynamique équicontinu défini sur un espace métrique compact. Comme application de ce résultat, on a démontré des conditions nécessaires et suffisantes à l’équicontinuité pour un système dynamique défini sur une dendrite locale particulière et donc c’est une généralisation du théorème 2.8.

The integration of mechatronic systems generates many multi-physical disturbances (thermal, electromagnetic and dynamic) making their choice of architecture complex. Indeed, the increasing introduction of electronic and electrical (E/E) components in most of the current systems, increases the risk of occurrence of many electromagnetic interferences (EMI) that can strongly degrade their behavior. While these electromagnetic compatibility (EMC) problems are usually addressed in the detailed design phase, where the possibilities of compromise are limited to a few positioning adjustments or costly protection solutions, one solution is to propose a collaborative framework for the evaluation, from the early design phases, of physical design architectures taking into account these electromagnetic (EM) constraints. Actually, it is important at this stage that all the multidisciplinary actors involved can define, modify/update, add their knowledge and constraints and exchange their data while continuing to work in their usual digital environment. In addition, these system engineering activities must be supported with "Model-Based System Engineering" (MBSE) approaches, to support the digital continuity, consistency and traceability of the models and data required for this evaluation process.To meet this need, this thesis is based on the MBSE SAMOS (Spatial Architecture based on Multi-physics and Organization of Systems) collaborative approach to support, from the preliminary design phase, the evaluation of the 3D concept architecture under electromagnetic constraints. In this context, we have initially developed a SysML extension called EMILE (ElectroMagnetic Interactions Layout Extension) to formalize and model, as early as possible, the EM constraints in the system model.This extension notably includes the definition of EM requirements, the description of electromagnetic coupling modes and the specification of simulation configurations allowing the further verification and validation of the requirements, thanks to the development of a Human-Machine Interface. Our research work then focused on an evaluation methodology combining a topological approach with EM modeling, in order to support the process of qualitative and quantitative evaluation of electromagnetic interference (EMI). Indeed, for a given type of EMI, the topological analysis of the system architecture allows to qualitatively identify the existence of the victim components and their associated potential aggressors. Once these potential EMIs have been identified, a quantitative evaluation can then be performed, for example based on the physical equations and laws of the identified coupling, and on the electromagnetic and geometric requirements predefined with the EMILE extension. As a result, this approach ensures the relevant choice of a 3D physical architecture of the concept under EM constraints. The proposed approaches have been illustrated on a case study of an electric vehicle power train, based on various software implementation scenarios (SysML, Modelica, Matlab, FreeCAD) within the Sketcher 3D EM tool.; L’intégration des systèmes mécatroniques génère de nombreuses perturbations multi-physiques (thermiques, électromagnétiques et dynamiques) rendant leur choix d’architecture complexe. En effet, l’introduction croissante de composants électroniques et électriques (E/E) dans la plupart des systèmes actuels, augmente le risque d’occurrence de nombreuses interférences électromagnétiques (IEM) pouvant dégrader fortement leur fonctionnement. Tandis que ces problèmes de compatibilité électromagnétique (CEM) sont généralement traités en phase de conception détaillée, où les possibilités de compromis se limitent à quelques ajustements de positionnement ou à des solutions de protection coûteuses, une solution consiste à proposer un cadre collaboratif pour l’évaluation, dès les premières phases de conception, d’architectures physiques de concept prenant en compte ces contraintes électromagnétiques (EM). En effet, il est important à cette étape, que l’ensemble des acteurs multidisciplinaires impliqués puissent définir, modifier/mettre à jour, ajouter leurs connaissances et contraintes et échanger leurs données tout en continuant à travailler dans leur environnement numérique habituel. Par ailleurs, ces activités d’ingénierie système doivent être outillées avec des approches d’« Ingénierie Système basée sur des modèles » (MBSE), pour supporter la continuité numérique, la cohérence et la traçabilité des modèles et des données nécessaires à ce processus d’évaluation.Pour répondre à ce besoin, cette thèse s’appuie sur l’approche collaborative MBSE SAMOS (Spatial Architecture based on Multi-physics and Organization of Systems) afin de supporter l'évaluation de l'architecture 3D de concept en phase amont sous contraintes électromagnétiques. Dans ce contexte, nous avons, dans un premier temps, développé une extension SysML appelée EMILE (ElectroMagnetic Interactions Layout Extension) pour formaliser et modéliser, au plus tôt, les contraintes EM dans le modèle système.Cette extension inclut notamment la définition des exigences EM, la description des modes de couplage électromagnétiques et la spécification des configurations de simulation permettant la vérification et la validation ultérieures des exigences, grâce au développement d’une interface homme-machine. Notre travail de recherche a ensuite porté sur une méthodologie d’évaluation combinant une approche topologique avec une modélisation EM., afin de supporter le processus d'évaluation qualitative et quantitative des interférences électromagnétiques (IEM). En effet, pour un type d’IEM donné, l'analyse topologique de l’architecture système permet d'identifier qualitativement l'existence des composants victimes et de leurs agresseurs potentiels associés. Une fois ces IEM potentielles identifiées, une évaluation quantitative peut alors être réalisée, par exemple en se basant sur les équations et lois physiques du couplage identifié, et sur les exigences électromagnétiques et géométriques prédéfinies avec EMILE. Cette approche permet ainsi de garantir le choix pertinent d’une architecture physique 3D de concept sous contraintes EM. Les approches proposées ont été illustrées sur une étude de cas d'une chaîne de traction du véhicule électrique, en s’appuyant sur plusieurs scénarios d’implémentation logicielle (SysML, Modelica, Matlab, FreeCAD) au sein de l’outil Sketcher 3D EM.

The integration of mechatronic systems generates many multi-physical disturbances (thermal, electromagnetic and dynamic) making their choice of architecture complex. Indeed, the increasing introduction of electronic and electrical (E/E) components in most of the current systems, increases the risk of occurrence of many electromagnetic interferences (EMI) that can strongly degrade their behavior. While these electromagnetic compatibility (EMC) problems are usually addressed in the detailed design phase, where the possibilities of compromise are limited to a few positioning adjustments or costly protection solutions, one solution is to propose a collaborative framework for the evaluation, from the early design phases, of physical design architectures taking into account these electromagnetic (EM) constraints. Actually, it is important at this stage that all the multidisciplinary actors involved can define, modify/update, add their knowledge and constraints and exchange their data while continuing to work in their usual digital environment. In addition, these system engineering activities must be supported with "Model-Based System Engineering" (MBSE) approaches, to support the digital continuity, consistency and traceability of the models and data required for this evaluation process.To meet this need, this thesis is based on the MBSE SAMOS (Spatial Architecture based on Multi-physics and Organization of Systems) collaborative approach to support, from the preliminary design phase, the evaluation of the 3D concept architecture under electromagnetic constraints. In this context, we have initially developed a SysML extension called EMILE (ElectroMagnetic Interactions Layout Extension) to formalize and model, as early as possible, the EM constraints in the system model.This extension notably includes the definition of EM requirements, the description of electromagnetic coupling modes and the specification of simulation configurations allowing the further verification and validation of the requirements, thanks to the development of a Human-Machine Interface. Our research work then focused on an evaluation methodology combining a topological approach with EM modeling, in order to support the process of qualitative and quantitative evaluation of electromagnetic interference (EMI). Indeed, for a given type of EMI, the topological analysis of the system architecture allows to qualitatively identify the existence of the victim components and their associated potential aggressors. Once these potential EMIs have been identified, a quantitative evaluation can then be performed, for example based on the physical equations and laws of the identified coupling, and on the electromagnetic and geometric requirements predefined with the EMILE extension. As a result, this approach ensures the relevant choice of a 3D physical architecture of the concept under EM constraints. The proposed approaches have been illustrated on a case study of an electric vehicle power train, based on various software implementation scenarios (SysML, Modelica, Matlab, FreeCAD) within the Sketcher 3D EM tool., L’intégration des systèmes mécatroniques génère de nombreuses perturbations multi-physiques (thermiques, électromagnétiques et dynamiques) rendant leur choix d’architecture complexe. En effet, l’introduction croissante de composants électroniques et électriques (E/E) dans la plupart des systèmes actuels, augmente le risque d’occurrence de nombreuses interférences électromagnétiques (IEM) pouvant dégrader fortement leur fonctionnement. Tandis que ces problèmes de compatibilité électromagnétique (CEM) sont généralement traités en phase de conception détaillée, où les possibilités de compromis se limitent à quelques ajustements de positionnement ou à des solutions de protection coûteuses, une solution consiste à proposer un cadre collaboratif pour l’évaluation, dès les premières phases de conception, d’architectures physiques de concept prenant en compte ces contraintes électromagnétiques (EM). En effet, il est important à cette étape, que l’ensemble des acteurs multidisciplinaires impliqués puissent définir, modifier/mettre à jour, ajouter leurs connaissances et contraintes et échanger leurs données tout en continuant à travailler dans leur environnement numérique habituel. Par ailleurs, ces activités d’ingénierie système doivent être outillées avec des approches d’« Ingénierie Système basée sur des modèles » (MBSE), pour supporter la continuité numérique, la cohérence et la traçabilité des modèles et des données nécessaires à ce processus d’évaluation.Pour répondre à ce besoin, cette thèse s’appuie sur l’approche collaborative MBSE SAMOS (Spatial Architecture based on Multi-physics and Organization of Systems) afin de supporter l'évaluation de l'architecture 3D de concept en phase amont sous contraintes électromagnétiques. Dans ce contexte, nous avons, dans un premier temps, développé une extension SysML appelée EMILE (ElectroMagnetic Interactions Layout Extension) pour formaliser et modéliser, au plus tôt, les contraintes EM dans le modèle système.Cette extension inclut notamment la définition des exigences EM, la description des modes de couplage électromagnétiques et la spécification des configurations de simulation permettant la vérification et la validation ultérieures des exigences, grâce au développement d’une interface homme-machine. Notre travail de recherche a ensuite porté sur une méthodologie d’évaluation combinant une approche topologique avec une modélisation EM., afin de supporter le processus d'évaluation qualitative et quantitative des interférences électromagnétiques (IEM). En effet, pour un type d’IEM donné, l'analyse topologique de l’architecture système permet d'identifier qualitativement l'existence des composants victimes et de leurs agresseurs potentiels associés. Une fois ces IEM potentielles identifiées, une évaluation quantitative peut alors être réalisée, par exemple en se basant sur les équations et lois physiques du couplage identifié, et sur les exigences électromagnétiques et géométriques prédéfinies avec EMILE. Cette approche permet ainsi de garantir le choix pertinent d’une architecture physique 3D de concept sous contraintes EM. Les approches proposées ont été illustrées sur une étude de cas d'une chaîne de traction du véhicule électrique, en s’appuyant sur plusieurs scénarios d’implémentation logicielle (SysML, Modelica, Matlab, FreeCAD) au sein de l’outil Sketcher 3D EM.

The increasing use of 3D models in many areas lead us to think about the impact of the different distortions that can affect the 3D object during the rendering process. These deformations are usually evaluated using geometric metrics, which have not a good correlation with human judgment, while the visual perceptual quality of 3D models is necessary. In this context, a new full-reference metric denoted LWRMS is defined in this work. It can predict the distortion score between the original object and its damaged version without taking into account the constraint of connectivity. The proposed metric is defined in order to get a good correlation with the human visual perception coming from a subjective measurement. The numerical experiments are carried out on a known database LIRIS/EPFL General-Purpose database. The quantitative results show a good performance of the proposed metric in comparison with methods from the literature.

The Internet of Things (IoT) is a paradigm that has made everyday objects intelligent by giving them the ability to connect to the Internet, communicate and interact. The integration of the social component in the IoT has given rise to the Social Internet of Things (SIoT), which has overcome various issues such as interoperability, navigability and resource/service discovery. In this type of environment, participants compete to offer a variety of attractive services. Some of them resort to malicious behavior to propagate poor quality services. They launch so-called Trust-Attacks (TA) and break the basic functionality of the system. Several works in the literature have addressed this problem and have proposed different trust-models. Most of them have attempted to adapt and reapply trust models designed for traditional social networks or peer-to-peer networks. Despite the similarities between these types of networks, SIoT ones have specific particularities. In SIoT, there are different types of entities that collaborate: humans, devices, and services. Devices can have very limited computing and storage capacities, and their number can be as high as a few million. The resulting network is complex and highly dynamic, and the impact of Trust-Attacks can be more compromising. In this work, we propose a Multidimensional, Dynamic, Resources-efficient and Scalable trust-model that is specifically designed for SIoT environments. We, first, propose features to describe the behavior of the three types of nodes involved in SIoT networks and to quantify the degree of trust according to the three resulting Trust-Dimensions. We propose, secondly, an aggregation method based on Supervised Machine-Learning and Deep Learning that allows, on the one hand, to aggregate the proposed features to obtain a trust score allowing to rank the nodes, but also to detect the different types of Trust-Attacks and to counter them. We then propose a hybrid propagation method that allows spreading trust values in the network, while overcoming the drawbacks of centralized and distributed methods. The proposed method ensures scalability and dynamism on the one hand, and minimizes resource consumption (computing and storage), on the other. Experiments applied to synthetic data have enabled us to validate the resilience and performance of the proposed model., L'internet des Objets (IoT) est un paradigme qui a rendu les objets du quotidien, intelligents en leur offrant la possibilité de se connecter à Internet, de communiquer et d'interagir. L'intégration de la composante sociale dans l'IoT a donné naissance à l'Internet des Objets Social (SIoT), qui a permis de surmonter diverse problématiques telles que l'interopérabilité et la découverte de ressources. Dans ce type d'environnement, les participants rivalisent afin d'offrir une variété de services attrayants. Certains d'entre eux ont recours à des comportements malveillants afin de propager des services de mauvaise qualité. Ils lancent des attaques, dites de confiance, et brisent les fonctionnalités de base du système. Plusieurs travaux de la littérature ont abordé ce problème et ont proposé différents modèles de confiance. La majorité d'entre eux ont tenté de réappliquer des modèles de confiance conçus pour les réseaux sociaux ou les réseaux pair-à-pair. Malgré les similitudes entre ces types de réseaux, les réseaux SIoT présentent des particularités spécifiques. Dans les SIoT, nous avons différents types d'entités qui collaborent, à savoir des humains, des dispositifs et des services. Les dispositifs peuvent présenter des capacités de calcul et de stockage très limitées et leur nombre peut atteindre des millions. Le réseau qui en résulte est complexe et très dynamique et les répercussions des attaques de confiance peuvent être plus importantes. Nous proposons un nouveau modèle de confiance, multidimensionnel, dynamique et scalable, spécifiquement conçu pour les environnements SIoT. Nous proposons, en premier lieu, des facteurs permettant de décrire le comportement des trois types de nœuds impliqués dans les réseaux SIoT et de quantifier le degré de confiance selon les trois dimensions de confiance résultantes. Nous proposons, ensuite, une méthode d'agrégation basée sur l'apprentissage automatique et l'apprentissage profond qui permet d'une part d'agréger les facteurs proposés pour obtenir un score de confiance permettant de classer les nœuds, mais aussi de détecter les types d'attaques de confiance et de les contrer. Nous proposons, ensuite, une méthode de propagation hybride qui permet de diffuser les valeurs de confiance dans le réseau, tout en remédiant aux inconvénients des méthodes centralisée et distribuée. Cette méthode permet d'une part d'assurer la scalabilité et le dynamisme et d'autre part, de minimiser la consommation des ressources. Les expérimentations appliquées sur des de données synthétiques nous ont permis de valider le modèle proposé.

This work is part of a research project that aims to synthesize and characterize new organic-inorganic hybrid materials that can be used in the manufacture of photovoltaic cells, but with less polluting elements than the compounds currently proposed. For this we have developed and studied two new compounds based on tin : bis tetramethylammonium hexabromostannate ([N(CH₃)₄]₂SnBr₆), and bis-tetraethylammonium hexabromostannate ([CH₃-CH₂]₄SnBr₆). The experimental studies are based on thermal measurements (ATD, DSC, ATG), energy dispersion spectrometry (EDX), powder and single crystal X-ray diffraction, vibrational spectrometries (infrared and Raman), complex impedance spectrometry, and UV-Visible spectrometry.It appeared that [N(CH₃)₄]₂SnBr₆ is of cubic symmetry of the K₂PtCl₆ type. It consists of unconnected SnBr₆²- octahedra, separated by tetramethylammoniums, which can be considered to be derived from a perovskite structure in which half of the sites of octahedral symmetry are occupied by SnBr₆²- and half by vacancies (perovskite structure 0D). This arrangement thus leaves very large volumes free of any atom, and we have even shown that it has infinite open channels of large section (0,5 nm in diameter) ; it can thus be considered as a porous material. The vibrational analyzes coupled with ab-initio calculations on the SnBr₆²- octahedron and the tetramethylammonium ion (TMA+) made it possible to unambiguously explain the spectra and to conclude to the existence of local disorder. Infrared, Raman and EDX signals also suggest the presence of OH- or water, probably related to the porous structure. It has been shown that the compound undergoes a reversible phase transition at a higher temperature (around 100°C). Vibrational studies confirm the phase transition, as do studies of dielectric properties. The gap (2,31 eV) is close to the width of the 2,7 eV forbidden band of the Cs₂SnBr₆ semiconductor used in solar cells.Bis-tetraethylammonium hexabromostannate [CH₃-CH₂]₄SnBr₆ at room temperature exhibits a (rhombohedral) structure also composed of non-connected SnBr₆²- octahedra, but of compact structural arrangement, unlike the compound with TMA. Its temperature study reveals two reversible transitions but with strong hysteresis at 262K / 239K and at 362K / 307K (heating / cooling). Its gap energy is equal to 2,51 eV., Ce travail s'est inscrit dans le cadre d’un projet de recherche qui vise à synthétiser et caractériser de nouveaux matériaux hybrides organiques-inorganiques pouvant être utilisés dans la fabrication de cellules photovoltaïques, mais avec des éléments moins polluants que les composés actuellement proposés. Pour cela nous avons élaboré et étudié deux nouveaux composés à base d'étain : le bis tétraméthylammonium hexabromostannate ([N(CH₃)₄]₂SnBr₆), et le bis-tétraéthylammonium hexabromostannate ([CH₃-CH₂]₄SnBr₆). Les études expérimentales sont basées sur des analyses thermiques (ATD, DSC, ATG), la spectrométrie par dispersion en énergie (EDX), la diffraction de rayons X sur poudre et sur monocristal, les spectrométries vibrationnelles (infrarouge et Raman), la spectrométrie d’impédance complexe et la spectrométrie UV-Visible.Il est apparu que [N(CH₃)₄]₂SnBr₆ est de symétrie cubique du type K₂PtCl₆. Il est constitué d'octaèdres SnBr₆²- non connectés entre eux, séparés par des tétraméthylammoniums, pouvant être considéré comme dérivé d'une structure pérovskite dans laquelle la moitié des sites de symétrie octaédriques sont occupés par des SnBr₆²- et la moitié par des lacunes (structure pérovskite 0D). Cet arrangement laisse ainsi de très larges volumes libres de tout atome, et nous avons même montré qu'il présente des canaux ouverts infinis de large section (0,5 nm de diamètre), pouvant ainsi être considéré comme poreux. Les analyses vibrationnelles couplées à des calculs ab-initio sur l'octaèdre SnBr₆²- et l'ion tétraméthylammonium (TMA+) ont permis d'expliquer sans ambiguïté les spectres et de conclure à l'existence de désordre local. Les signaux infrarouges, Raman et EDX suggèrent aussi la présence d’OH- ou d’'eau, probablement en relation avec la structure lacunaire. Il a été montré que le composé subit une transition de phase réversible à plus haute température (vers 100°C). Les études vibrationnelles confirment la transition de phase, de même que les études des propriétés diélectriques. Le gap (2,31 eV) est proche de la largeur de la bande interdite 2,7 eV du semi-conducteur Cs₂SnBr₆ utilisé dans les cellules solaires.Le bis-tétraéthylammonium hexabromostannate [CH₃-CH₂]₄SnBr₆ à température ambiante présente une structure (rhomboédrique) composée également d'octaèdres SnBr₆²- non connectés, mais d'arrangement structural compact, contrairement au composé au TMA. Son étude en température révèle deux transitions réversibles mais avec fortes hystérésis à 262K/239K et à 362K/307K (chauffage/refroidissement). Son énergie de gap est égale à 2,51 eV.

My thesis is part of Arabic sentiment analysis. Its aim is to determine the global polarity of a given textual statement written in MSA or dialectal arabic. This research area has been subject of numerous studies dealing with Indo-European languages, in particular English. One of difficulties confronting this thesis is the processing of Arabic. In fact, Arabic is a morphologically rich language which implies a greater sparsity : we want to overcome this problem by producing, in a completely automatic way, new arabic specific embeddings. Our study focuses on the use of a neural approach to improve polarity detection, using embeddings. These embeddings have revealed fundamental in various natural languages processing tasks (NLP). Our contribution in this thesis concerns several axis. First, we begin with a preliminary study of the various existing pre-trained word embeddings resources in arabic. These embeddings consider words as space separated units in order to capture semantic and syntactic similarities in the embedding space. Second, we focus on the specifity of Arabic language. We propose arabic specific embeddings that take into account agglutination and morphological richness of Arabic. These specific embeddings have been used, alone and in combined way, as input to neural networks providing an improvement in terms of classification performance. Finally, we evaluate embeddings with intrinsic and extrinsic methods specific to sentiment analysis task. For intrinsic embeddings evaluation, we propose a new protocol introducing the notion of sentiment stability in the embeddings space. We propose also a qualitaive extrinsic analysis of our embeddings by using visualisation methods.; Cette thèse s’inscrit dans le cadre de l’analyse d’opinions en arabe. Son objectif consiste à déterminer la polarité globale d’un énoncé textuel donné écrit en Arabe standard moderne (ASM) ou dialectes arabes. Cette thématique est un domaine de recherche en plein essor et a fait l’objet de nombreuses études avec une majorité de travaux actuels traitant des langues indo-européennes, en particulier la langue anglaise. Une des difficultés à laquelle se confronte cette thèse est le traitement de la langue arabe qui est une langue morphologiquement riche avec une grande variabilité des formes de surface observables dans les données d’apprentissage. Nous souhaitons pallier ce problème en produisant, de manière totalement automatique et contrôlée, de nouvelles représentations vectorielles continues (en anglais embeddings) spécifiques à la langue arabe. Notre étude se concentre sur l’utilisation d’une approche neuronale pour améliorer la détection de polarité, en exploitant la puissance des embeddings. En effet, ceux-ci se sont révélés un atout fondamental dans différentes tâches de traitement automatique des langues naturelles (TALN). Notre contribution dans le cadre de cette thèse porte plusieurs axes. Nous commençons, d’abord, par une étude préliminaire des différentes ressources d’embeddings de mots pré-entraînés existants en langue arabe. Ces embeddings considèrent les mots comme étant des unités séparées par des espaces afin de capturer, dans l'espace de projection, des similarités sémantiques et syntaxiques. Ensuite, nous nous focalisons sur les spécificités de la langue arabe en proposant des embeddings spécifiques pour cette langue. Les phénomènes comme l’agglutination et la richesse morphologique de l’arabe sont alors pris en compte. Ces embeddings spécifiques ont été utilisés, seuls et combinés, comme entrée à deux réseaux neuronaux (l’un convolutif et l’autre récurrent) apportant une amélioration des performances dans la détection de polarité sur un corpus de revues. Nous proposons une analyse poussée des embeddings proposées. Dans une évaluation intrinsèque, nous proposons un nouveau protocole introduisant la notion de la stabilité de polarités (sentiment stability) dans l’espace d'embeddings. Puis, nous proposons une analyse qualitative extrinsèque de nos embeddings en utilisant des méthodes de projection et de visualisation.

In recent years, bio-based composite materials have been used in different industrial sectors due to their environmental interests. The use of a biological matrix reinforced with vegetable fibers makes it possible to improve not only environmental protection but also mechanical performance. On the other hand, auxetic structures have emerged as a result of their high specific properties and especially their great energy absorption capacities. In this context, this study proposes to develop a composite sandwich material with a re-entrant honeycomb core and a purely natural constituent. In order to build this structure, the additive manufacturing method was used. First, the static tensile behavior of the skins is analyzed. The elastic characteristics of the printed specimens in different directions are determined. Subsequently, the mechanical properties of auxetic cores in tension and in compression as well as those of sandwiches in bending and indentation were developed. An analysis of damage mechanisms during indentation tests is performed using the acoustic emission technique. Then, experimental tests and analytical models were carried out to determine the fatigue behavior of the sandwiches. Finally, a study of the vibration behavior of the skin, cores and sandwiches is carried out using an experimental and numerical study by finite element. The contribution of each component in the global damping properties is discussed.; Durant ces dernières années, les matériaux composites bio sourcés sont utilisés dans différents secteurs industriels suite à leurs intérêts environnementaux. L’utilisation d’une matrice biologique renforcée par des fibres végétales permet d’améliorer non seulement la protection environnementale mais aussi les performances mécaniques. D’autre part, les structures auxétiques ont émergées pour leurs hautes propriétés spécifiques performantes et surtout leurs grandes capacités d’absorption énergétique. Dans ce cadre, cette étude propose l’élaboration d’un matériau composite sandwich à âme auxétique en nid d’abeilles ré-entrantes et à constituant purement naturel. Cette structure a été élaborée par la méthode de fabrication additive. D’abord, le comportement statique en traction des peaux est analysé. Les caractéristiques élastiques des éprouvettes imprimées suivant différentes directions sont déterminées. Par la suite, les propriétés mécaniques des âmes auxétiques en traction, en compression ainsi que celles des sandwichs en flexion et indentation ont été étudiées. Une analyse des mécanismes d’endommagement au cours des essais d’indentation est effectuée en utilisant la technique de l’émission acoustique. Ensuite, des essais expérimentaux et des modèles analytiques (et éléments finis) ont été menés pour déterminer le comportement en fatigue des sandwichs. Enfin, une étude du comportement vibratoire de la peau, d’âmes et des sandwichs est réalisée suite à une étude expérimentale et numérique par éléments finis. L’effet de chaque composant dans l’amortissement global est discuté.

Our research proposes to model and optimize the disassembly lot-sizing problem. The contributions presented in this manuscript focus on disassembly planning in certain and uncertain context. We have considered three main models with their resolution approaches: (i) a deterministic multi-period modeling that deals with a multilevel product structure with a commonality of components that aims to maximize total profit. A Mixed Integer Linear Programming (MILP) model is proposed to optimally solve the problem, (ii) a single period stochastic model with a two-level disassembly system and a single type of end-of-life product under random refurbishing lead times. This model seeks to minimize the total expected cost, composed of inventory and backlog costs. A Newboy approach is proposed to solve the problem, and (iii) a multi-period stochastic model which deals with the uncertainty of refurbishing lead times when order crossover is considered. Stochastic Mixed Integer Linear Program, Monte Carlo simulation and scenario aggregation approaches are proposed to solve the proposed model. The performances of the proposed resolution approaches are presented by analyzing the optimization results on a set of randomly generated instances.; Notre projet de recherche propose de modéliser et d’optimiser le problème lié à la détermination du plan de démontage des produits enfin de vie tout en satisfaisant les demandes en composants sur un horizon de planification donné. Les travaux présentés dans ce manuscrit portent sur la planification de désassemblage dans un contexte certain et incertain. Nous avons considéré trois modélisations principales avec leurs approches de résolution : (i) une modélisation déterministe multi-période qui traite une nomenclature de produit multi-niveau avec le partage des composant qui cherche à maximiser le profit total. Un programme linéaire mixte en nombres entiers est proposé pour résoudre d’une façon optimale le problème, (ii) une modélisation stochastique monopériode pour traiter le cas d’une nomenclature de produit à deux niveaux et un seul type de produit. Les délais de remise à neuf sont supposés stochastique avec des distributions de probabilité quelconques. Le modèle cherche à minimiser l’espérance mathématique des coûts de stockage et de rupture des composants. Une approche de résolution exacte basée sur le modèle ”Newsboy" est développée pour résoudre le problème, et (iii) un modèle stochastique multi-période qui traite l’incertitude des délais de remise à neuf de chaque composant à chaque période est étudié quand le croisement des ordres est autorisé. La programmation linéaire mixte en nombres entiers stochastique, la simulation Monte Carlo et l’agrégation des scénarios sont proposées pour résoudre ce type de problème. Les performances des méthodes de résolution développées sont présentées en analysant les résultats d’optimisation sur un ensemble d’instances générées aléatoirement.

In this work, the peculiar features (high specific surface, aspect ratio…) of ZnO nanowires (NWs) have been exploited to elaborate nanocomposite coatings combining them either with YAG:Ce or with TiO2. These composites exhibit improved optical or photocatalytic properties respectively compared to the neat YAG:Ce or TiO2 compounds. Via an optimized hydrothermal method, NWs have been synthesized as coatings on the full substrate or photoetched micrometric diffracting gratings. Besides, synthesis or grinding processes have led to suspensions/solutions made of undoped or Ag+/Fe3+-doped TiO2 nanoparticles on one hand and YAG:Ce on the other hand, in order to perform the composites.Photocatalytic measurements carried out on TiO2/ZnO composites have highlighted the synergy between the two photocatalysts ZnO and TiO2 since a significant improvement of the photocatalytic decomposition of methylene blue in basic medium in comparison with that obtained for TiO2 and ZnO alone has been observed. Meanwhile, the association ZnO/YAG:Ce provides enhanced photoluminescence properties when compared with those of YAG:Ce alone, whether it is in terms of spectral profile or emission intensity, which allows foreseeing new applicative directions in the field of LED-based lighting., Dans ce travail de thèse, nous avons mis à profit les spécificités de nanofils (NFs) de ZnO (surface spécifique, facteur de forme…) pour réaliser des revêtements nanocomposites Y3Al5O12 :Ce (YAG :Ce)/NFs ZnO et TiO2/NFs ZnO présentant des propriétés respectivement optiques et photocatalytiques améliorées par rapport à celles des matrices YAG :Ce et TiO2 seules.Ces NFs de ZnO ont été synthétisés selon un protocole optimisé par voie hydrothermale sous forme de revêtements pleine plaque ou sous forme de réseaux micrométriques auto-organisés obtenus par photogravure. Par ailleurs, des protocoles soit de synthèse, soit de broyage, ont permis d’élaborer des suspensions de nanoparticules (NPs) de TiO2 dopées ou non par les ions Ag+ et Fe3+ et de YAG :Ce afin de les coupler avec les NFs de ZnO.Les mesures photocatalytiques réalisées sur les composites TiO2/ZnO ont mis en évidence la synergie entre les deux photocatalyseurs ZnO et TiO2 puisqu’on aboutit à une nette amélioration de la décomposition photocatalytique du bleu de méthylène en milieu basique comparée à celle obtenue pour ZnO ou TiO2 seuls. L’association NFs ZnO/YAG :Ce conduit quant à elle à des propriétés de luminescence améliorées par rapport au YAG :Ce seul, que ce soit en termes de profil spectral ou d’intensité d’émission, sous excitation bleue ou UV, ce qui permet d’envisager de nouvelles orientations applicatives dans le domaine de l’éclairage à LED.

This work concerns the development and the characterization of new composite materials based on natural fibers. It aims at the exploitation of natural fibers extracted from the work of olive wood introduced in the form of olive wood flour (OWF) in a polymer matrix of the polypropylene (PP).Thus, two types of PP / FBO bio-composites were produced: polypropylene combinations with olive wood flour fibers untreated or treated with amino-silane with a mass loading rate of 3%. Following the chemical treatment, the characterizations of the treated fibers showed an increase in the rate of cellulose, the roughness, the thermal stability and also the crystallinity. The composite material samples studied were manufactured from PP and OWF raw materials, by twin-screw extrusion followed by injection, varying the OWF charge rate from 0 to 30%. The micrographs of the rupture facets carried out with a scanning electron microscope (SEM) show better adhesion between the matrix and the treated fibers compared to those not treated. With the aim of characterizing elastic properties, destructive characterization methods by mechanical and non-destructive ultrasonic tests are used to establish the correspondence, but also the limits. As a result, the rigidity of the PP / OWF biocomposites has been improved with the increase in the fiber content and the addition of a coupling agent. A correlation factor between the estimated Young's moduli is established between theultrasonic values and the mechanical values. The longitudinal and transverse speeds increase in the same proportions with the fiber content and with the addition of a coupling agent. Finally, the internal structure of the PP / OWF bio-composite samples was evaluated by ultrasonic reflectometry and Xray tomography.; Ce travail de thèse porte sur l’élaboration et la caractérisation de nouveaux matériaux composites à base de fibres naturelles. Cette étude consiste à exploiter des renforts végétaux résultant du travail du bois d’olivier introduit sous forme de farine de bois d’olivier (FBO) dans une matrice polymère en polypropylène (PP). Ainsi, deux types de bio-composites PP/FBO ont été fabriqués : les combinaisons polypropylène avec les fibres de farine de bois d’olivier non traitées ou traitées avec de l’amino-silane avec un taux de charge massique de 3%. Suite au traitement chimique, les caractérisations des fibres traitées ont montré une augmentation de taux de cellulose, de la rugosité, de la stabilité thermique et aussi de la cristallinité. Les échantillons de matériaux composites étudiés ont été fabriqués à partir des matières premières PP et FBO, par extrusion bi-vis suivie d’une injection en variant le taux de charge en FBO de 0 à 30%. Les micrographies des facettes de rupture réaliséesau microscope électronique à balayage (MEB) montrent une meilleure adhésion entre la matrice et les fibres traitées par rapport à celles non traitées. Dans l’objectif d’une caractérisation des propriétés élastiques, des méthodes de caractérisation destructive par essais mécanique et non destructive par ultrasons, sont confrontées afin d’en établir la correspondance, mais aussi les limites. Il en résulte que la rigidité des bio-composites PP/FBO a été améliorée avec l'augmentation du taux de fibres et l'ajout d'un agent de couplage. Un facteur de corrélation entre les modules de Young estimés est établi entre les valeurs ultrasonores et les valeurs mécaniques. Les vitesses longitudinale et transversaleaugmentent dans les mêmes proportions que la teneur en fibres et que l’ajout d’un agent de couplage. Enfin, la structure interne des échantillons de bio-composites PP/FBO a été évaluée par réflectométrie ultrasonore et la tomographie par rayons X.

The aim of this thesis is to study the ductility of hexagonal close packed (HCP) materials, which are being increasingly used in a wide range of engineering applications (aircraft and aerospace industries). After the step of the understanding of the physical phenomena and the different mechanisms that contribute to the plastic deformation (plastic slip, twinning…), a set of constitutive frameworks are selected from the literature and improved. These different frameworks are numerically integrated by implementing numerical schemes ensuring the accuracy and the robustness of the time integration. The adopted models are then coupled with several plastic instability criteria: general bifurcation, initial imperfection approach of Marciniak-Kuczynski, Rice bifurcation theory, and linear perturbation method. The effect of some phenomena and mechanical parameters on the predicted ductility limits are particularly studied. The results obtained by phenomenological models are compared to various experimental results. Once fully developed, assessed and validated, the numerical tools based on the above-described modeling can be advantageously used to help in the optimization of mechanical properties (crystallographic texture…) in order to improve the formability of HCP materials.; Cette thèse a pour objectif d’étudier la ductilité des matériaux à structure cristallographique hexagonale qui sont couramment utilisés dans différents secteurs de l’industrie, telles que les industries aéronautique et aérospatiale. Après compréhension de la physique des différents mécanismes de plasticité, tels que le glissement et le maclage, plusieurs modèles de comportement sont identifiés et enrichis pour décrire d’une manière pertinente le comportement mécanique des matériaux à structure hexagonale, à savoir l’alliage de titane et l’alliage de magnésium. Ces modèles sont intégrés numériquement en développant des schémas numériques assurant à la fois la robustesse et la fiabilité de l’intégration temporelle. Ils sont ensuite couplés aux critères d’instabilités plastiques suivants : bifurcation générale, imperfection initiale de Marciniak-Kuczynski, bifurcation de Rice et critère par perturbation linéaire. L’effet de plusieurs phénomènes et paramètres mécaniques sur la prédiction de la ductilité est particulièrement analysé. Les résultats numériques, en termes de limites de formabilité, sont comparés avec des résultats expérimentaux. Après leurs validations, les différents outils numériques développés dans le cadre de cette thèse peuvent être utilisés comme outil d’aide à l'optimisation des procédés de mise en forme des matériaux à structure hexagonale.

Many practical situations can be modeled as combinatorial optimization problems. Among these problems, we can find some problems belonging to the knapsack family. Exact methods and (meta-) heuristics are among the most used methods for solving problems in this area. They create an intelligent process adapted to a specific problem. Despite the success of the exact and (meta-) heuristic algorithms used to solve knapsack problems, many are not yet adapted and improved to solve large instances. The objective of this thesis is to study the effect of cooperative approaches that combine local search techniques with integer programming to obtain solutions of good quality in reasonable time for the generalized multiple knapsack problem with setup (denoted, GMKPS) and its (three) variants., De nombreuses situations pratiques peuvent être modélisées comme des problèmes d'optimisation combinatoire. Parmi ces problèmes, on peut trouver certains problèmes appartenant à la famille du sac à dos. Les méthodes exactes et les (méta-) heuristiques sont parmi les méthodes les plus utilisées pour résoudre les problèmes dans ce domaine. Ils créent un processus intelligent adapté à un problème donné. Malgré le succès des algorithmes exacts et (méta) heuristiques utilisés pour résoudre des problèmes de type sac à dos, un grand nombre n’est pas encore adapté et amélioré pour résoudre les instances de grande taille. L’objective de cette thèse est d’étudier l’effet des approches coopératives qui combinent les techniques de recherche locale avec la programmation entière pour obtenir des solutions de bonne qualité en des temps raisonnables pour le problème de sac à dos multiple avec installation généralisée (noté, GMKPS) et ses (trois ) variantes.

For a mechatronic system, the lack of robustness is mainly due to an ignorance of variability which is unavoidable in every designed system at all stages of its development and during its entire life cycle. In fact, the inherent imperfections of manufacturing processes and operational variations such as material wear or multi-physical effects (thermal, vibrations, etc.) involve parametric variations, which can degrade the proper system function. To ensure a high level of quality and to improve design robustness, the deviations between actual and target definition should be restricted by specified tolerances. Moreover, it is important to understand the relationship between parameters deviations and system behavior. Thus, in this thesis, a variational approach is proposed to specify the admissible parameters deviations for which the given specifications can be guaranteed. Furthermore, this approach is used to identify performances sensitivity to parameters deviations in a mechatronic system and to determine influential parameters that affect significantly the proper functioning of the system and its behavior. The complete approach is applied to an example in the aeronautic field: an electromechanical actuator driving an aircraft primary flight control surface (aileron)., Pour un système mécatronique, le manque de robustesse est principalement dû à une ignorance de la variabilité qui est inévitable dans tout système conçu, à toutes les étapes de son développement et tout au long de son cycle de vie. En effet, les imperfections inhérentes aux processus de fabrication et les variations en fonctionnement telles que l'usure des matériaux ou les effets physiques multiples (thermiques, vibrations, etc.) impliquent des variations paramétriques susceptibles de dégrader le bon fonctionnement du système. Pour garantir un niveau de qualité élevé et pour améliorer la robustesse de la conception, les déviations entre les valeurs réelles et les valeurs nominales des paramètres et des variables doivent être limitées par des tolérances bien spécifiées.Pour ce faire, il est important de comprendre la relation entre les écarts des paramètres et le comportement du système. Ainsi, dans cette thèse, une approche variationnelle est proposée pour spécifier les tolérances admissibles des paramètres pour lesquels le comportement reste conforme aux spécifications. De plus, cette approche est utilisée pour identifier la sensibilité des performances du système aux écarts des paramètres dans un système mécatronique. Cette analyse de sensibilité vise à déterminer les paramètres agissant de manière significative sur le bon fonctionnement du système et son comportement. L’approche proposée est appliquée à un exemple dans le domaine de l’aéronautique : un actionneur électromécanique entraînant une surface de contrôle de vol primaire d’un aéronef (aileron).

For a mechatronic system, the lack of robustness is mainly due to an ignorance of variability which is unavoidable in every designed system at all stages of its development and during its entire life cycle. In fact, the inherent imperfections of manufacturing processes and operational variations such as material wear or multi-physical effects (thermal, vibrations, etc.) involve parametric variations, which can degrade the proper system function. To ensure a high level of quality and to improve design robustness, the deviations between actual and target definition should be restricted by specified tolerances. Moreover, it is important to understand the relationship between parameters deviations and system behavior. Thus, in this thesis, a variational approach is proposed to specify the admissible parameters deviations for which the given specifications can be guaranteed. Furthermore, this approach is used to identify performances sensitivity to parameters deviations in a mechatronic system and to determine influential parameters that affect significantly the proper functioning of the system and its behavior. The complete approach is applied to an example in the aeronautic field: an electromechanical actuator driving an aircraft primary flight control surface (aileron).; Pour un système mécatronique, le manque de robustesse est principalement dû à une ignorance de la variabilité qui est inévitable dans tout système conçu, à toutes les étapes de son développement et tout au long de son cycle de vie. En effet, les imperfections inhérentes aux processus de fabrication et les variations en fonctionnement telles que l'usure des matériaux ou les effets physiques multiples (thermiques, vibrations, etc.) impliquent des variations paramétriques susceptibles de dégrader le bon fonctionnement du système. Pour garantir un niveau de qualité élevé et pour améliorer la robustesse de la conception, les déviations entre les valeurs réelles et les valeurs nominales des paramètres et des variables doivent être limitées par des tolérances bien spécifiées.Pour ce faire, il est important de comprendre la relation entre les écarts des paramètres et le comportement du système. Ainsi, dans cette thèse, une approche variationnelle est proposée pour spécifier les tolérances admissibles des paramètres pour lesquels le comportement reste conforme aux spécifications. De plus, cette approche est utilisée pour identifier la sensibilité des performances du système aux écarts des paramètres dans un système mécatronique. Cette analyse de sensibilité vise à déterminer les paramètres agissant de manière significative sur le bon fonctionnement du système et son comportement. L’approche proposée est appliquée à un exemple dans le domaine de l’aéronautique : un actionneur électromécanique entraînant une surface de contrôle de vol primaire d’un aéronef (aileron).

In this manuscript, we study the three-dimensional stationary Stokes equations set in a exterior domain. The problem describes the flow of a viscous and incompressible fluid past a bounded obstacle. The distinctif feature here relies on the fact that the obstacle is assumed to a rough boundary. As a result, the fluid may slip on the boundary of the obstacle and, to take into account this property, we use the Navier boundary conditions. On the one hand, They model the impermeability of the obstacle, and on the other hand, the fact that the tangential component of the fluid velocity on the obstacle is proportional to the stress tensor. This problem has been well studied when set in a bounded domain. The standard Sobolev spaces provides, in this case, an adequate functional framework for a complete study. Since in our case, the domain is unbounded, these spaces are not adapted since it is necessary to describe the behaviour of the solutions to infinity. Therefore, we choose to set the problem in weighted Sobolev spaces where the weights describe the behaviour at infinity of the function (growth or decay).In this work, we first start by performing the mathematical analysis in the Hilbert setting. The key point here is to establish variant weighted Korn’s inequalities in order to get the coercivity of the bilinear form associated to the variational formulation. Next, we proved the existence, uniqueness of strong and very weak solutions. Finally, we study the extension of some of thses results to a weightedL^p-theory.; On s'intéresse aux équations stationnaires de Stokes posées dans un domaine extérieur tridimensionnel décrivant l'écoulement d'un fluide visqueux et incompressible autour d'obstacle supposé borné. La particularité ici réside dans les conditions au bord de l'obstacle que nous avons imposées. En effet, nous supposons que l'obstacle a une certaine rugosité et par conséquent, le fluide n'adhère pas au bord de l'obstacle mais, au contraire, il existe une friction dont on suppose décrite par les conditions aux limites de type Navier. Ces dernières modélisent d'une part l'imperméabilité de l'obstacle et d'autre part le fait que la composante tangentielle de la vitesse du fluide sur l'obstacle est proportionnelle au tenseur des déformations. Ce problème a été bien étudié lorsqu'il est posé dans un domaine borné. Les espaces de Sobolev classiques fournissent, dans ce cas, un cadre fonctionnel adéquat pour une étude complète. Cependant lorsque le domaine n'est pas borné, ces espaces ne sont plus adaptés car il est nécessaire de décrire le comportement à l'infini des solutions. On choisit alors de poser le problème dans des espaces de Sobolev avec des poids polynomiaux qui précisent la croissance ou la décroissance des fonctions à l'infini. Dans ce travail, nous commençons par effectuer une analyse hilbertienne du problème. Le point-clé ici est d'établir des inégalités de type Korn avec poids afin d'obtenir la coercivité de la forme bilinéaire associée à la formulation variationnelle. Nous continuons par démontrer des résultats d'existence, d'unicité et de régularité de solutions fortes et très faibles. Enfin, nous étudions l'extension de certains résultats en théorie L^p.

With the ever increase of the complexity and the importance of industrial systems, many research works are looking for developing different techniques that allowto detect, locate and identify any abnormalities in the system as early as possible. In this thesis, we present a new diagnosis method, called sparse recovery, that allows to diagnose several faults in dynamical systems. The sparse recovery method is based on a dynamical algorithm that estimates a sparse fault vector from few system measurements. The term sparse means that many faults can be considered but only few of them can occur simultaneously. Those faults will be called "activated node" and their number will be denoted by s. From a theoretical point of view, the faults number s depends on the available information given by the sensor measurements and on the condition that 2s Å1 must be lower or equal than the number of measurements. Other theoretical conditions of the sparse recovery method will be discussed in the manuscript. In order to illustrate the performances of the proposed diagnosis method, we apply it to a reduced gearbox model. Different defects that disrupt its operating are considered, for example mechanical defects such as eccentricity, cracks and sensor defects (bias). The diagnosis of these defects can be carried out based on the knowledge of some characteristics of the system (e.g., temporal and frequency characteristics of the gear element). In this thesis, it is shown that with the help of the sparse recovery method, it is often possible to detect the presence of the fault(s) and it(s) time of appearance and to locate the defective element(s) as well as to identify it(s) magnitude(s). Sparse recovery is an effective method for the diagnostic of dynamical systems, however, it present some limitations related to the number of defects that may occur simultaneously. This number of simultaneous faults depends on the dimension of the measurement vector, in other words, it depends on the number of sensors placed in the system. If the number of sensors is large then the possiblility to detect faults increases. However, the installation of many sensors is often very expensive. Thus, in order to reduce the number of sensors, the estimation of state variables of the dynamical system using observer’s techniques is a good solution that provides a trade-off between the financial impact and the capacity to monitor the dynamical behaviour of systems. Theimplementation of observers becomes more and more complex as the complexity of the system increases, namely in the case of mechatronic systems that merging different physical quantities. In this thesis, we consider the homogeneous differentiator with variable exponent. We apply several differentiators in order to estimat system states and analyze the dynamical behavior of a simple stage gear driven by an asynchronous machine. To the best of our knowledge, it is the first time that this differentiator type is applied to mechatronic system. This mechatronic mechanism is widely used in many industrial applications. An important problem of the modelization step is the coupling between the mechanical part and the electrical part.Many research works present several ideas of the coupling between the asynchronous motor and the gear element. In this thesis, a new coupling of the system is presented. It takes into account the transient state of the electrical part and the torsional effect of a simple stage gear element., Avec l’augmentation continue de la complexité des systèmes industriels et de l’importance à maintenir leurs sécurité, de nombreux travaux de recherche visent à développer différentes méthodes permettant de détecter, localiser et identifier les anomalies d’un système le plus tôt possible. Dans ce contexte, nous présentons une nouvelle méthode de diagnostic, appelée la reconstruction parcimonieuse, afin d’analyser et diagnostiquer différents défauts intervenants dans des systèmes dynamiques. La méthode de la reconstruction parcimonieuse est fondée sur un algorithme dynamique qui estime un vecteur de défaut parcimonieux à partir de quelques mesures du système. Le terme "parcimonieux" signifie que plusieurs défauts sont pris en compte dans la modélisation, mais seulement un nombre restreint peut se produire simultanément. Ces défauts seront appelés "nœuds ou défauts actifs" et leur nombre sera noté s. D’un point de vue théorique, le nombre de défauts s dépend des informations disponibles provenant des capteurs (des mesures) et de la condition que 2s+1 soit inférieur ou égal au nombre de mesures. D'autres conditions théoriquesde cette méthode de diagnostic seront discutées dans ce manuscrit. Afin d’illustrerles performances de la méthode de diagnostic proposée, nous l’appliquons à un modèlesimplifié d’un système de transmission par engrenages. Différents défauts qui perturbent son fonctionnement sont pris en compte, à savoir des défauts mécaniques tels que défaut d’excentricité et défaut de fissure et des défauts de capteurs (biais). Le diagnostic de ces défauts est effectué en se basant sur des connaissances de certaines caractéristiques du système (par exemple les caractéristiques temporelles et fréquentielles de l’élément d’engrenages).Dans cette thèse, il est montré qu’à l’aide de la reconstruction parcimonieuse,il est souvent possible de détecter la présence de(s) défaut(s) ainsi que son(leurs) temps d’apparition et de localiser le (les) élément(s) défectueux ainsi que d’identifier son (leurs) amplitude(s).La reconstruction parcimonieuse permet le diagnostic en ligne des défauts dans lessystèmes dynamiques mais elle présente également certaines limitations liées au nombre de défauts qui se produit simultanément. Ce nombre dépend de la dimension du vecteur de mesures, autrement dit, il dépend du nombre de capteurs placés dans le système. Si ce nombre est important, alors la possibilité de détecter des défauts augmente mais l’installation de nombreux capteurs est souvent très coûteuse. Afin de réduire le nombre de capteurs utilisés, l’estimation d’états par la technique des observateurs est une solution privilégiée qui assure un compromis entre l’impact financier et la capacité à prédire le comportement dynamique des systèmes. L’implémentation des observateurs devient de plus en plus délicate lorsque la complexité du système augmente, notamment dans le cas des systèmes mécatroniques regroupant différentes grandeurs physiques. Dans cette thèse, nous considérons le différenciateur homogène avec un exposant variable. Nous appliquons plusieurs différenciateurs pour estimer les états du système et analyser le comportementdynamique d’une transmission par engrenages simple étage entraînée par unmoteur électrique. A notre connaissance, c’est la première fois que ce type d’observateur est appliqué à un système mécatronique. Ce dispositif mécatronique est largement utilisé dans de nombreuses applications industrielles.Un problème important de la modélisation est le couplage entre la partie mécanique et la partie électrique du système mécatronique. Plusieurs activités de recherche présentent des idées de couplage entre ces deux éléments. En se basant sur les travaux récents, une nouvelle approche du couplage de l’ensemble moteur-engrenage est présentée. Ce couplage prend en compte le régime transitoire de la partie électrique et l’effet torsionnel du réducteur à engrenages simple étage.

Essential oil is widely used in perfumery, cosmetic, pharmaceutic and food industries. The economics of essential oil production depend on both parameters; the cultivation of aromatic herbs and the extraction of oils from these herbs. This study investigated for the first time the variation in essential oil and composition of Cytisus triflorus L'Her plant at different growth times (vegetative, flowering and fruiting stages). Essential oil was extracted by hydro-distillation. The flowering stage show the highest essential oil yield (0.61 +/- 0.02 mL/100 g) compared to those of vegetative (0.41 +/- 0.01 mL/100 g) and fruiting (0. 17 +/- 0.01 mL/100 g) stages. For all growth stages, Thirty-eight compounds were identified, representing 93.21% - 95.47% of the oil, where the main components were beta-linalool (28.28 to 38.04%), Geraniol (19.82 to 27.73%), Retinal (4.33 to 9.26%), p-Mentha-1,4-dien-8-ol (2.09 to 4.08%), gamma-Terpinene (1.27 to 4.86%) and Eugenol (2.07 to 2.28%). Monoterpene hydrocarbons were detected at higher level at flowering compared to vegetative and fruiting stages. In contrast, aldehydes were noted at higher percentage at vegetative stage. This study highlighted difference in content and composition of essential oil in Cytisus triflorus L'Her during growth stages. Flowering was the interesting stage for harvesting and with more specific composition in essential oil.