Search

[ES] Durante los últimos años, el empleo de vehículos aéreos no tripulados (VANTs) se ha extendido en gran medida por diferentes sectores dados los numerosos progresos en lo que respecta a la tecnología que los envuelve, y por su considerable bajada de precio en el mercado. Aunque actualmente los multicópteros se encuentran en un continuo auge para usos recreativos, existen también varias empresas centradas en estas aeronaves para facilitar ciertas tareas que tiempo atrás eran inaccesibles para el ser humano, o que, por lo contrario, implicaban un gran coste. En este contexto, el concepto de enjambre de drones nos permite ensanchar e incorporar nuevas aplicaciones más refinadas en las que diversas aeronaves se coordinan entre sí para llevar a cabo tareas de gran envergadura. Dicho esto, en el presente trabajo de fin de máster se va a elaborar un nuevo algoritmo que permita optimizar el tiempo de despegue de los drones pertenecientes a un enjambre. Concretamente, se busca cumplir con el requisito básico de que no existan colisiones entre ellos. Para llevar a cabo este propósito, realizaremos una gran cantidad de experimentos en el simulador ArduSim para confirmar que el algoritmo proporciona una solución robusta, y tiene un tiempo de cálculo razonable. Además de buscar optimizar el coste del algoritmo para minimizar el tiempo de despegue del enjambre, se llevará a cabo un minucioso análisis de los resultados obtenidos respecto al resto de los algoritmos de despegue ya existentes., [EN] In recent years, the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) has spread to a great extent to different sectors worldwide. This, mainly due to the numerous technological advances which lowered prices considerable. Especially in terms of recreational, much advancement have been made. Also, the industry is incorporating UAVs as valuable assets. Nowadays, multiple companies are focused on facilitating certain task which were once inaccessible to humans, or otherwise involved a great cost. In this context, a swarm of drones allows broadening and incorporate new and/or more refined applications. In this master's degree project, a new algorithm will be developed to optimize the simultaneous takeoff of a swarm of UAVs. This algorithm has the objective to reduce the takeoff time as much as possible while avoiding collisions between drones. After designing our algorithm, we will verify that it meets all the requirements using the ArduSim simulator. Once verified, we will compare our solution to other existing takeoff algorithms.

[ES] Dentro del ámbito tecnológico, los dispositivos móviles permiten la conexión entre objetos y sensores desde cualquier lugar, haciendo posible una conectividad IoT (del inglés Internet of Things). En este proyecto se pretende realizar una aplicación móvil que nos permita como consumidores elaborar listas de compras con los productos alimentarios más económicos del mercado empleando una tecnología innovadora como es el caso de Flutter. Para comprobar la viabilidad del proyecto, se han seguido los pasos de una de las estrategias empresariales más punteras en la actualidad conocida como el lienzo de modelo de negocio. Esta herramienta empresarial se encarga de describir como nuestro producto conseguirá captar la atención de los clientes, los recursos imprescindibles para su éxito y cuáles serán sus principales fuentes de ingresos entre otras cosas. Para llevar a cabo el proyecto, se ha realizado un estudio exhaustivo tanto de los casos de uso como de los análisis de requisitos necesarios para la creación de software de calidad. Con este mismo fin, se ha procedido a la evaluación de las pruebas imprescindibles para el funcionamiento idóneo de la aplicación. Los resultados de las pruebas realizadas sobre la aplicación permiten concluir que es posible realizar una aplicación que pueda dar respuesta a las necesidades económicas de la población proporcionándoles una serie de catálogos de productos de uso cuotidiano procedentes de los establecimientos más gigantescos de nuestro país., [EN] Within the technological field, mobile devices allow connection between objects and sensors from anywhere, making possible an IoT connectivity (Internet of Things). The principal aim of this project is to make a mobile application that allows us as consumers to create shopping lists with the most economical food products on the market using innovative technology like Flutter. To check the viability of the project, the steps of one of the most cutting-edge business strategies known today as the business model canvas have been followed. This business tool is responsible for describing how our product will get the attention of customers, the essential resources for its success and what will be its main sources of income among other things. To carry out this project, an exhaustive study about the use of cases and the analysis of requirements necessary for the creation of quality software has been done. For this same purpose, the evaluation of the essential tests for the proper operation of the application has been realized. The results of the tests carried out on the application allow us to conclude that it is possible to make an application that can respond to the economic needs of the population by providing them a series of catalogs which include plenty of daily products from the most gigantic establishments in our country.