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Technology has come to revolutionize medicine, with a considerable improvement in the processes of diagnosis and treatment of diseases. Today, artificial intelligence, robotics and telemedicine are crucial tools in the development of modern medicine, allowing the implementation of innovative solutions to improve the quality of life of patients. The aim of the research was to describe the real impact, in an exhaustive manner, of the role of technology in medicine, by focusing on the implementation and effectiveness of artificial intelligence, robotics and telemedicine in the diagnosis and treatment of diseases. A search was carried out in important databases such as: Pubmed, Scielo, Lilacs, Cochrane Library and Web of Science. A total of 21 bibliographic references were obtained. In the field of medicine, the use of artificial intelligence can provide a wide range of benefits, such as improving the accuracy and speed of diagnosis, predicting disease outcomes and developing personalized treatments for patients. In surgery, robots can be used for minimally invasive surgical procedures and for remote surgery. Telemedicine offers care from a distance, enables real-time remote monitoring, and helps in the treatment of patients with chronic diseases. Technology is emerging as a powerful tool in healthcare.

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Introdução: A falta de motivação e desinteresse dos jovens no ensino tradicional, pode ter consequências negativas tanto no momento presente, bem como nas suas futuras escolhas de carreira profissional. Objetivo: Explorar a utilização da eletrónica e da robótica no ensino básico, de forma a conjeturar sobre o impacto que estas áreas podem ter na aprendizagem de conceitos teóricos diversificados e no estímulo aos jovens para optarem por carreiras na área das engenharias. Métodos: Foi realizado um estudo com uma abordagem exploratória e qualitativa, visando abordar os principais benefícios da utilização prática e envolvente da eletrónica e da robótica em crianças do ensino básico. A recolha de dados foi realizada através de várias técnicas qualitativas, incluindo observações diretas, entrevistas semiestruturadas e questionários com os participantes. Resultados: Espera-se que este estudo proporcione insights valiosos sobre a integração de experiências práticas da área da eletrotecnia no ensino básico, contribuindo para a criação de estratégias educativas motivadoras e influenciadoras para as áreas de estudo de engenharias, onde existe um défice de profissionais qualificados. Conclusão: O estudo revela que a utilização da eletrónica e robótica em crianças do ensino básico pode aumentar o interesse e a motivação, desenvolve habilidades cognitivas e de trabalho em equipa, e estimula o gosto pelas engenharias. As atividades práticas contextualizam o conhecimento teórico, tornando-o mais relevante e aplicável. A integração curricular destas tecnologias acarreta alguns desafios, mas é exequível, proporcionando assim a preparação dos jovens para o futuro automatizado.

El desarrollo tecnológico que se ha presentado durante principios del siglo XXI ha revolucionado los sistemas industriales y empresariales con la adopción masiva de sistemas inteligentes y automatizados. La convergencia de nuevas tendencias tecnológicas, como el internet de las cosas, big data, robótica e inteligencia artificial ha creado un entorno interconectado, donde las tareas pueden llevarse a cabo de manera autónoma, aumentando la eficiencia y productividad, fenómeno denominado Industria 4.0. A pesar de sus atractivas y prometedoras ventajas, la implementación de la Industria 4.0 también ha dado lugar a implicaciones sustantivas en los ámbitos económico, social y cultural. Algunos temas como la sustitución de trabajadores por máquinas han generado preocupaciones sobre el desempleo y la desigualdad económica. Otro escenario similar surge al hacer cuestionamientos éticos sobre la privacidad de los datos y el uso responsable de la inteligencia artificial en decisiones críticas. Es por ello que, para aprovechar al máximo las ventajas de la Industria 4.0 y minimizar sus desafíos, es esencial realizar un análisis profundo de estas implicaciones y buscar un equilibrio en el que se tomen en cuenta criterios de aprendizaje, viabilidad técnica y conocimiento del medio en el que se pretende poner en práctica dicha tecnología. DOI: https://doi.org/10.54167/tch.v18i3.1615

La búsqueda del ser humano por identificarse como un ser racional y creativo lo ha llevado al desarrollo de la Inteligencia Artificial (IA), como una herramienta para emular el pensamiento humano y reforzar con automatización diversas áreas del conocimiento. Sin embargo, es ineludible aproximarse a los desafíos éticos y humanísticos que se generan en la creación de la IA. El objetivo del estudio es analizar las implicaciones éticas del uso de la IA y los robots en la sociedad. Para ello se realizó la revisión sistemática de 221 documentos, seleccionándose para análisis 12 publicaciones sobre las condiciones jurídicas y responsabilidad de las máquinas y sus creadores, así como la responsabilidad ética que recae en su uso. Los resultados muestran la necesidad de marcos regulatorios claros para abordar la responsabilidad ética y legal de los sistemas autónomos y la protección de los derechos individuales, por lo que se sugieren debates sobre los problemas bioéticos emergentes de la creciente integración de la IA, la robótica y el impacto potencial del transhumanismo como paradigma creciente de la evolución humana.

La rápida evolución de la inteligencia artificial y la robótica plantea interrogantes cada vez más complejas sobre la relación entre humanos y máquinas. En este contexto, la robo ética emerge como un campo de estudio fundamental para abordar los desafíos éticos y legales que surgen con el desarrollo de robots cada vez más sofisticados. Abordaremos puntos importantes sobre bioética, robótica y marco legal, que podrían dar una pauta bien definida para el futuro para que no se violen más derechos humanos en este sentido. En México, como en muchos otros países, se hace necesario reflexionar sobre la necesidad de establecer marcos regulatorios que garanticen un desarrollo responsable y ético de la robótica.

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Este estudio aborda la problemática que surge a partir de la falta de integración de la robótica educativa en la malla curricular de formación de maestros de educación inicial en la Universidad Estatal de Milagro (UNEMI), lo que limita el desarrollo de habilidades pedagógicas y tecnológicas en los futuros docentes. El objetivo principal fue integrar la robótica educativa en el plan de estudios de la formación de maestros de educación inicial en la UNEMI para potenciar el desarrollo de habilidades pedagógicas y tecnológicas. Se utilizó una metodología mixta, combinando encuestas y entrevistas. La población estuvo compuesta por 115 estudiantes de la carrera de Educación Inicial, distribuidos en tres grupos. Se administraron encuestas para recopilar datos cuantitativos sobre la percepción de los estudiantes respecto a la robótica educativa, y se realizaron entrevistas a dos directores de la carrera de educación inicial modalidad presencial y semipresencial para obtener perspectivas cualitativas. Los resultados mostraron una tendencia positiva hacia la inclusión de la robótica educativa: el 45.22% de los encuestados estuvo totalmente de acuerdo en que su inclusión es beneficiosa, y el 46.96% manifestó que podría aumentar el interés en las TIC. Como conclusión, se destaca que la robótica educativa permitirá preparar a los futuros educadores ante los desafíos del siglo XXI, promoviendo un aprendizaje más dinámico y efectivo.

En la situació actual de l’educació, la reflexió sobre la pràctica és una necessitat per garantir evidències d’èxit. A l’Escola Espai-3 utilitzem la robòtica i la intel·ligència artificial (IA) per tal d’estudiar-ne els avantatges a les aules de primària. En moltes ocasions, la robòtica necessita la inteŀligència artificial per dur a terme determinades accions. La càmera Smart AI Lens d’Elecfreaks, juntament amb la placa Micro:bit, ofereix l’oportunitat a l’alumnat de primària d’endinsar-se en el món fascinant de la programació de robots. Després d’haver creat mitjançant Scratch un assistent personal basat en la IA, aquesta experiència té com a objectiu principal introduir els estudiants en la relació entre la robòtica i la inteŀligència artificial mitjançant la creació i programació de robots utilitzant la càmera Smart AI Lens i la placa Micro:bit. Els resultats obtinguts permeten valorar la motivació, la millora conductual i la disposició a l’aprenentatge de l’alumnat participant, que mostra una millora creixent en les competències treballades i un clima de centre harmoniós i sostenible.

El Semillero de Ciencia y Tecnología Moralba, en el colegio Moralba suroriental, ha mostrado ser un proyecto educativo influyente que busca, a partir de la estrategia STEM, fortalecer conceptos de ciencia, tecnología y matemáticas en estudiantes de primaria, bachillerato y educación media. En el ámbito tecnológico, resalta la importancia del proyecto RobótiKa Moralba y el centro de interés en Robótica, en el que ellos se involucran en equipos vinculados a olimpiadas STEM y programación con Arduino, lo cual les proporciona la oportunidad de aplicar conocimientos en la realización de proyectos concretos. En el ámbito científico, incorpora el club Antares y el centro de interés de Astronomía, ambos diseñados para realizar actividades teórico-prácticas relacionadas con la astronomía. Este enfoque contribuye al fortalecimiento de los conocimientos curriculares en Ciencias Naturales y Matemáticas, promoviendo la abstracción científica necesaria para una comprensión profunda de los temas en este campo. Estas actividades no solo estimulan la curiosidad y la pasión por la ciencia, sino que también crean un entorno educativo enriquecedor que integra aspectos tecnológicos y científicos. En el caso de los estudiantes propicia su participación en proyectos prácticos, olimpiadas y actividades centradas en la astronomía, así como el desarrollo de habilidades significativas en ciencia y tecnología. Este enfoque integral tiene como objeto preparar a los estudiantes para los desafíos y las oportunidades futuras, aspecto que permite al semillero ser un catalizador para el fortalecimiento de los conceptos en STEM, brindando a los estudiantes las herramientas y el interés necesario para sobresalir en estas disciplinas.

Este escrito expone el diseño, la implementación y validación de una propuesta didáctica usando la robótica educativa vista como interdisciplina, con el fin de fortalecer los procesos de aprendizaje que se trabajan desde el área de tecnología e informática en la educación media de los colegios públicos de Bogotá. Para alcanzar los objetivos propuestos en esta investigación, se toma como base la perspectiva epistemológica del paradigma mixto, usando un diseño en esa línea con preponderancia cualitativa dominante. En conjunto, esta investigación contribuye al diseño de una propuesta didáctica para la enseñanza de la robótica, integrando múltiples conocimientos; para esto se realiza una apuesta interdisciplinar, ya que hasta el momento se le ha dado un trato a esta tecnología de forma disciplinar. Lo anterior ha impedido mostrar el gran potencial integrador de conocimientos que tiene la robótica, que además motiva a los estudiantes en la construcción de un aprendizaje contextualizado, lúdico y divertido. Existe un vacío conceptual en el que no se evidencia una didáctica concreta para la enseñanza de la robótica educativa, porque es trabajada desde metodologías que vienen de otras áreas del conocimiento como el Design Thinking, diseñado para la ingeniería industrial; el aprendizaje basado en problemas, creado para la medicina y el STEM, que fue proyectado para las Ciencias Naturales, la Tecnología, la Ingeniería y las Matemáticas. Como resultado se logró el diseño, la construcción y la validación de una propuesta didáctica particular para la robótica educativa, que aportará en los procesos de enseñanza en la educación media.

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En este artículo, presento tres escenarios relacionados con las interacciones sexuales humanas con robots. Me acerco a ellos considerando el desarrollo, la distribución y el compromiso con estas tecnologías. Estos tres escenarios muestran diferentes niveles de avances, posibles estereotipos y dilemas éticos, aclarando el amplio espectro de expectativas, principios y resultados sociales entrelazados con la robótica sexual. Subrayando la importancia de la toma de decisiones individuales en este ámbito, en este artículo defiendo el Principio de Posibilidades Alternativas (PAP) como un marco relevante para comprender y evaluar las implicaciones morales de estas elecciones. Debido a este hecho, considero que el PAP es un marco de investigación válido para la robótica sexual, ya que respeta la diversidad de opciones, defiende la agencia moral de los agentes sociales y aborda las responsabilidades éticas inherentes a los procesos de toma de decisiones. Es importante aclarar, al mismo tiempo, que este artículo es conceptual y preexperimental.

El presente artículo de reflexión teórica ofrece una aproximación al fenómeno del amor humano-máquina desde una perspectiva interpretativa. El documento tiene dos objetivos: por una parte, problematizar en torno al concepto de “amor” utilizado por los científicos del campo para pensar sobre este tipo de vínculos; luego, indagar sobre la existencia de especificidades en las relaciones afectivas entre personas y robots. Para ello, el trabajo se vale de una metodología cualitativa, en la que prima una revisión bibliográfica tradicional de textos teóricos relativos al tema y el análisis de Lovotics, un experimento de computación afectiva bastante documentado en las mismas fuentes. La principal conclusión resulta ser la necesidad de actualizar lo que comprendemos por “amor”, del mismo modo que resignificar nuestros vínculos con entidades no-humanas.

Se presenta el desarrollo de un sistema basado en conocimiento, que integra el API de OpenAI, aplicado en un robot móvil autónomo, orientado a la educación STEAM. El objetivo es establecer un entorno de laboratorio interactivo donde los estudiantes puedan experimentar con conceptos de Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Artes y Matemáticas (STEAM por sus siglas en inglés) a través del funcionamiento del robot. Utilizando la metodología Scrum, se desarrolló un sistema soportado por una plataforma web y una aplicación móvil, lo que facilitó el seguimiento y acompañamiento activo del sistema basado en conocimiento. Esta integración, junto con la práctica experimental con el robot móvil autónomo, enriqueció la experiencia educativa. Las pruebas iniciales realizadas con 76 alumnos de tercer semestre de bachillerato mostraron un aumento significativo en sus conocimientos y habilidades en robótica, así como un creciente interés por parte de los estudiantes. Este enfoque interactivo mejora la adquisición de conocimientos y habilidades técnicas alcanzando en más de la mitad de los temas más del 90% de los aciertos en los test realizados, fomentando el pensamiento crítico, la creatividad, el trabajo en equipo, habilidades digitales, aprendizaje activo, adaptabilidad y conciencia interdisciplinaria, alineándolos con las competencias esenciales para la economía global y los desafíos de la Industria 4.0.

La robótica social es considerada una tecnología emergente en el contexto educativo. Esta investigación tiene por objeto conocer las percepciones de las personas mayores sobre el uso de los robots sociales en su formación a través de la música y el movimiento. Para ello, se diseñó una secuencia de actividades con el robot social Pepper, el cual ejerció de monitor asistente en una clase de ejercicio físico. En el estudio, con un diseño mixto y enfoque descriptivo-inferencial, participaron 41 personas mayores que acuden semanalmente a actividades formativas en un Centro de Día. Con esta muestra de conveniencia se utilizó una versión adaptada de un cuestionario previamente validado, así como tres grupos de discusión, todo ello basado en el marco conceptual de la Unified Theory of Acceptance and Use of Technology (UTAUT). Los resultados apuntan hacia valoraciones favorables en cuanto al uso de Pepper con fines educativos, destacando la importancia de incluir música en esta formación. Este trabajo puede contribuir a comprender mejor cómo perciben las personas mayores el uso de los robots sociales con el fin de implicarlas en su diseño y desarrollo basados en Inteligencia Artificial y obtener, así, beneficios potenciales para su formación integral.

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En este trabajo de investigación se presenta el diseño de un sistema de clasificación de cajas basado en la visión artificial, la cual permite detectar el color de cada una de las cajas que entran a la estación. El sistema se basa en la implementación de un robot cilíndrico, un robot cartesiano (cada uno con su respectivo PLC) y una banda transportadora. El funcionamiento empieza con la detección de cajas mediante un sensor capacitivo, el cual activa al robot cilíndrico para posicionar las cajas en la banda transportadora la cual llevará las cajas hacia el área de paletizado; dicha banda es activada a través de una señal enviada por el robot cilíndrico hacia el PLC del robot cartesiano mediante una conexión Profinet. En el área de paletizado se incorpora la visión artificial para la clasificación de cajas a través de colores, en donde mediante una conexión OPC se enlazan los softwares Labview y Tia Portal para el procesamiento de datos. Al detectar el color se activa el robot cartesiano el cual coloca cada una de las cajas en su respectiva posición y las agrupa en lotes de 3, una vez paletizado los dos tipos de cajas se reinicia el sistema y vuelve a empezar su funcionamiento. Por otro lado, y, como complemento, se diseña un entorno web para la gestión de un sistema de alarmas con el fin de facilitar la interacción entre el usuario y el sistema implementado.

O uso de softwares de simulação aplicados à área de robótica é de grande utilidade para fins educacionais, uma vez que ajuda os estudantes no processo de entendimento de implementação dos algoritmos de controle. Em robótica móvel, alguns softwares, como o Matlab e Octave contém pacotes prontos que auxiliam a desenvolver esse algoritmos, como o seguimento de trajetórias. Além disso, esses pacotes podem ser associados a outros softwares, como o simulador CoppeliaSim. Embora alguns softwares possuam versões educacionais com limitações de uso, estes podem exigir recursos computacionais elevados. O uso de planilhas eletrônicas como o Calc, componente do pacote LibreOffice, pode ser uma ferramenta facilitadora nesse processo de entendimento de disciplinas como a robótica. Ferramentas gráficas podem ser aplicadas na apresentação de resultados, como o seguimento de trajetórias. Além disso, a implementação dos algoritmos é facilitada pelo fato de não se necessitar de uma linguagem de programação. Neste texto, foi utilizada uma planilha para simular robôs móveis com geometria de Ackerman, bem como robôs com ação diferencial aplicado ao seguimento de linhas, postura e de trajetória desses robôs móveis.

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With the growth of Industry 4.0, the use of robotics in the world of work has become more widespread, which is why the area has been promoted in schools, thus cultivating critical thinking in students through problem-solving and project development. In 2021, the Paraná State Department of Education delivered robotics kits to schools in the basic education network. However, despite this action, the schools that received the kits were not given proper support. In this way, the Federal Institute of Paraná - Jacarezinho Campus and the GaJac Maker Lab, with partners SEBRAE, the Northern Pioneer Regional Innovation System (SRI) and the Jacarezinho and Ibaiti Regional Education Centers, held two workshops with teachers and students to help them develop robotics. In May and August 2022 robot assembly and programming workshops were offered, in which 19 schools from the North of Paraná were able to take part with their students and teachers. Using a kit provided by the Jacarezinho Regional Center, IFPR students developed a line-following robot for the GeniusCon 2022 Robotics competition. The IFPR, through GaJac, organized the robotics competition and created its rules. It should be mentioned that one of the teams presents won a state award for assembling and programming a robot. There are also plans to offer other workshops, training students and teachers from schools in robotics and Industry 4.0, both in the educational and professional spheres. This expectation led to the creation of the NPmaker project at the beginning of 2023, a project that serves 4 Regional Education Centers, Cornélio Procópio, Ibaiti, Jacarezinho and Wenceslau Braz and around 50 cities. The IFPR, through GaJac, organized the robotics competition and created its rules. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

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Children with hemiplegia or hemiparesis account for approximately 3% of cerebral palsy cases. Rehabilitation begins with an initial evaluation to establish precise and realistic goals. The therapy requires a multidisciplinary team, including a doctor, physiotherapist, occupational therapist, psychologist, and possibly a prosthetist or surgeon. Injections with botulinum toxin have proven to be effective. There is no demonstrated superiority of any specific form of rehabilitation; their combination is even beneficial. Robotics brings a real advantage in upper limb rehabilitation, as do video games. Peer support is important, as well as individualized technical aids, involving and motivating the child. This work is complemented by a guide to the sequential development of hand functionality. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

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RESUMO Após algumas considerações sobre os aspectos históricos da Coreia do Sul, esta nota trata da introdução e da importância da robótica para o grande desenvolvimento que o país enfrentou nas últimas décadas.

Este artículo reseña: Fernando H. LLANO ALONSO (dir.), Joaquín GARRIDO MARTÍN y Ramón VALDIVIA JIMÉNEZ (coords.), Inteligencia artificial y Filosofía del derecho . Ediciones Laborum, Murcia, 2022, 558 pp.

Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated en inglés), las cuales tienen la capacidad de desplazarse sin inclinar la plataforma. Este artículo presenta una comparación en cuanto a capacidades de movimiento entre un hexarotor de rotores coplanarios, configuración estándar, y un hexarotor de rotores inclinados, configuración fully-actuated. Para ello, se presenta el diseño, modelo y control de ambas configuraciones. Tras el montaje de las plataformas, se comparan con diferentes trayectorias, mediante simulaciones y experimentos. Así mismo, se muestran capacidades exclusivas de la plataforma fully-actuated, como la capacidad de mantenerse en hover con un ángulo de inclinación. Finalmente, se presenta la aplicación de la plataforma fully-actuated para inspección visual de techos de puentes. Vídeo del artículo: https://youtu.be/d95Qvz5hba4

Contexto: Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) han tomado gran relevancia en los últimos años, al integrarse en diversos sectores de la economía, como el agrícola, energético, público, construcción, entre otros. Precisamente, en este último sector, se han venido realizando avances que permiten la manipulación, transporte e identificación de elementos propios del sector, así como la cooperación entre distintos robots aéreos o robots terrestres para solucionar el problema de límite de carga, asociado a los UAV. Método: Este trabajo está dividido en cuatro categorías en las que los UAV y los sistemas aéreos no tripulados (UAS, por su sigla en inglés) han aportado al desarrollo de actividades de construcción de forma autónoma. Se realiza una búsqueda exhaustiva mediante Google Scholar empleando palabras claves tales como “UAV”, “robotics”, “UAS”, “construction”, “cooperation”, “architecture” y “assembly”, las cuales permiten identificar trabajos desarrollados en este campo. En la búsqueda se realiza combinaciones entre las distintas palabras con el fin de reducir el amplio panorama que se presenta al utilizar tan solo una de ellas. Resultados: Se obtiene un panorama de diversos sistemas aéreos no tripulados que ejecutan tareas simples que conlleven la automatización del sector de la construcción; en ese sentido, se enumeran las características, virtudes y limitantes actuales de estos sistemas, así como, los desafíos que se proponen a futuro. Conclusiones: El mercado actual de UAV está orientado principalmente a sistemas teleoperados; sin embargo, centros de investigación han venido desarrollando UAV y UAS más autónomos. La baja capacidad de carga de estos sistemas ha sido compensada con la cooperación entre robots aéreos, terrestres e, inclusive, humanos. Dicha cooperación exige la creación de algoritmos que coordinen todos los agentes que intervienen en el sistema. Se deben tener en cuenta las condiciones del entorno de construcción, así como, la precisión y estabilidad de estos sistemas.

Existen múltiples voces entre determinados académicos y especialistas en la materia sobre la necesidad de gravar la robótica. Este artículo desgrana y contra–argumenta algunos de los puntos esgrimidos por estos especialistas en defensa de los gravámenes a la robótica. Después de situar el contexto en un momento histórico, este trabajo expone las dificultades jurídicas, económicas, sociales y técnicas, con las cuales se encontraría una legislación focalizada en este objeto. Finalmente, se concluye que lo que realmente es necesario, y a favor de esto existe un gran consenso, es actualizar los esquemas tributarios al nuevo paradigma técnico–económico de la economía del conocimiento, basado, principalmente, en activos intangibles de gran valor.

El reemplazo total de rodilla es un procedimiento con excelentes resultados, siempre y cuando se alcancen los objetivos de alineación y balance ligamentario. El confort y el bienestar posoperatorios se logran mediante un implante adecuado para cada paciente y el correcto posicionamiento de la prótesis. El sistema robótico ROSA utiliza información recolectada antes de la cirugía y durante esta, y le otorga al cirujano las herramientas necesarias para reproducir la anatomía específica de cada paciente. De esta manera, se logran implantes personalizados basados en los reparos anatómicos de cada individuo y en una planificación a partir de datos biométricos concretos. Nivel de Evidencia: IV

O texto constitui-se de uma atividade elaborada e aplicada com o auxílio da Robótica Educacional, um recurso que pode ser utilizado na prática pedagógica dos educadores que trabalham com a Física. Para o desenvolvimento deste estudo, fundamentou- se em trabalhos que tratam da aprendizagem a partir da construção de robôs. Esta, por sua vez, verificou se as atividades desenvolvidas colaboraram para o promover do pensamento crítico. O público alvo foram 20 alunos do Ensino Médio de uma escola pública estadual de Campo Mourão. O objetivo foi construir e programar utilizando o Arduino, um circuito com sensor ultrassônico para compreender como um carro-robô funcionaria, um importante processo para o ensino e aprendizagem dos alunos. Os resultados mostram que houve uma melhora no pensamento crítico dos discentes envolvidos.

The main objective of this work is the creation of a simulation from the design of a real robot controlled by RL (Reinforcement Learning), solving this through the MuJoCo physics engine, to finally be contrasted with the real robot, taking care of a key aspect in its operation: the energy consumed. In this application we will see how the manipulator works with the reward, and how we address its value per action or task performed. [ABSTRACT FROM AUTHOR]