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Robots are gradually making their way from industries and laboratories into our daily lives. Whetherthey serve as companions, teachers, receptionists, cleaners, or meet other needs, these robots aim toimprove our quality of life. However, robots' decisional autonomy remains the major challenge inrobotics. To increase the robot's autonomy, the researchers tend, on the one hand, to classify thecollaborations based on different criteria to gather the commonalities between the human-robotcollaborations. The goal is to detect the similar steps that the robot must be able to accomplish toperform the various tasks. On the other hand, other works focus on enhancing one or many of the fieldsrequired to set up a human-robot collaboration. The robot must perform four standard steps to set up ahuman-robot collaboration: perception, decision-making, motion execution, and evaluation. This thesis aims to optimize the human-robot collaboration performance by improving the robot'sdecision-making process. We evaluate the collaboration performance based on different changeableperformance metrics. Hence, an optimized collaboration aims to benefit humans, such as getting thetask done faster or reducing the effort of human agents. However, an unoptimized collaboration willbring nothing to humans or, on the contrary, will represent a nuisance, such as slowing them down oroverloading them, even if the task is finally accomplished. We start by developing a global framework that optimizes the robot's decision-making process. Weapply this framework to a non-intuitive assembly task, i.e., complex cognitive processing is required tofind the right place for each piece of the proposed assembly game. We want to enhance the task time tocompletion by a collaborative human-robot team without having to increase its physical capabilities(i.e., perception, trajectory planning, or low-level control). Our proposed framework can improvehuman-robot collaboration while considering different performance metrics. These metrics areconsidered regardless of the behavior of the human agent. We then apply this framework to a second application more complex (i.e., deforming a soft object)that requires increasing the robot's manipulation dexterity by improving its low-level control. Indeed,we will consider this second application that requires increasing the robot's manipulation dexterity tomaximize the optimization of the collaboration performance. A human-robot collaborative team willhave to co-manipulate the soft object to make it reach desired shapes. The collaborative team canachieve this application using a deep reinforcement learning approach. The idea is to train the agent (asingle-arm robot or a dual-arm robot) in simulation and to test it in real by replacing the second roboticarm with the human agent.; Les robots se fraient progressivement un chemin depuis les industries et les laboratoires jusqu’à notre vie quotidienne. Qu'ils servent de compagnons, d'enseignants, de réceptionnistes, de nettoyeurs ou répondent à d'autres de nos besoins, ces robots ont pour objectif d'améliorer notre qualité de vie. Cependant, l'autonomie décisionnelle des robots reste un défi majeur dans le domaine de la robotique. Pour augmenter l'autonomie du robot, les chercheurs ont tendance à classer les collaborations en fonction de différents critères afin de rassembler les points communs entre les collaborations homme-robot. L'objectif est de détecter les étapes similaires que le robot doit être capable d'accomplir pour réaliser les différentes tâches. D'autre part, d'autres travaux visent à améliorer un ou plusieurs des domaines nécessaires pour qu'une collaboration homme-robot soit mise en place. Le robot doit effectuer quatre étapes standards pour mettre en place une collaboration homme-robot : la perception,la prise de décisions, l'exécution de mouvements et l'évaluation. Cette thèse se concentre sur l'optimisation des performances de la collaboration homme-robot en améliorant le processus décisionnel du robot. Nous évaluons la performance de la collaboration à l'aide de différentes métriques modifiables de performance. Ainsi, une collaboration optimisée a pour but d'apporter des bénéfices aux humains, tels que l'accomplissement plus rapide de la tâche ou la réduction de l'effort des agents humains. En revanche, une collaboration non optimisée n'apportera rien aux humains ou, au contraire, représentera une nuisance, comme le fait de les ralentir ou de les surcharger et ce même si la tâche est finalement accomplie. Nous commençons par développer un framework global qui optimise le processus décisionnel du robot. Nous appliquons ce framework à une tâche d'assemblage non intuitive, c'est-à-dire qu'un raisonnement cognitif complexe est nécessaire pour trouver le bon endroit où placer chaque pièce du jeu d'assemblage proposé. Nous voulons améliorer la réalisation de la tâche par une équipe homme-robot collaborative sans avoir à augmenter les capacités physiques de ce dernier (à savoir la perception,la planification de trajectoires ou le contrôle bas-niveau). Le framework que nous proposons peut améliorer la collaboration homme-robot en prenant en compte différentes métriques de performance. Ces métriques sont prises en compte indépendamment du comportement de l'humain. Nous appliquons ensuite ce framework à une deuxième application plus complexe (à savoir la déformation d'un objet mou) qui nécessite d'augmenter la dextérité de manipulation du robot en améliorant son contrôle bas-niveau. En effet, nous prenons en considération cette deuxième application,qui nécessite d'augmenter la dextérité de manipulation du robot, afin de maximiser l'optimisation de la performance de la collaboration. Une équipe collaborative homme-robot devra co-manipuler un objet déformable afin de lui faire atteindre des formes désirées. L'équipe collaborative peut réaliser cette application à l'aide d'une approche d'apprentissage par renforcement profond. L'idée est d'entraîner l'agent (un robot à un ou deux bras) en simulation et de le tester en situation réelle et ce en remplaçant le second bras robotique par l'agent humain.

Resumen Impulsar el derecho a la participación de las personas menores de edad en cada uno de sus contextos, que conduzca a la conformación de sociedades más democráticas e igualitarias es el objetivo principal de este texto. El ensayo repasa los acuerdos que se establecen en los instrumentos legales, nacionales e internacionales, y el trabajo que se realiza por medio de diferentes instancias costarricenses y la sociedad en general para garantizar el cumplimiento de este derecho. Como resultado, se evidencia la necesidad de concientizar sobre la importancia de fortalecer, conducir y propiciar espacios de participación donde estas personas se sientan seguras y empoderadas para dialogar sobre los diversos temas que afectan su diario vivir; en otras palabras, la edad no debe influir en los derechos de cada persona, por lo que sus opiniones deben de ser respetadas y analizadas para la toma de decisiones de cada sociedad. Por lo tanto, la participación infantil requiere plantearse condiciones más allá de la edad o la madurez de cada persona para participar, decidir u opinar, sino que debería implementarse su ejercicio desde temprana edad, con la observancia, en primer lugar, de cómo participan estos actualmente, ya sea en sus familias, en sus centros de estudio, en sus comunidades o con sus amigos, muchas veces con la tecnología como mediadora, para que se descubra mayores posibilidades y mejores maneras de promoverla. Abstract Promoting minors’ rights to be heard and be part of decision-making in each of their contexts, which leads to the formation of more democratic and egalitarian societies, is the main objective of this text. The essay reviews the agreements established in national and international legal documents, and the work carried out through different Costa Rican organizations and society in general to guarantee compliance with this right. As a result, there is an evident need to raise awareness about the importance of strengthening, leading and promoting spaces where minors have a voice and feel safe and empowered to dialogue about the various issues that affect their daily lives; in other words, age should not influence the rights of each person, rather their opinions should be respected and analyzed for decision-making in each society. Therefore, children’s right to be heard in decision-making requires considering conditions beyond the age or maturity of each person to participate, decide or express an opinion. This should be implemented from an early age, in the first place observing how minors currently participate, whether in their families, in their schools, in their communities or with their friends, many times with technology as a mediator, so that greater possibilities and better ways to promote it are discovered. Résumé Ce texte vise à promouvoir la participation du mineur dans tous les domaines sociaux afin de conformer des sociétés plus démocratiques et égalitaires. C’est pourquoi cet essai révise les accords établis dans les divers outils légaux nationaux et internationaux ainsi que le travail mené par des différentes instances costariciennes et la société en général afin de garantir le respect de ce droit. À la suite de cette analyse, il est mis en évidence le besoin de faire conscience sur l’importance de renforcer, conduire et favoriser des espaces de participation où ces individus se sentent à l’aise et autonomisés pour dialoguer sur les divers sujets qui affectent leur vie quotidienne, autrement dit, l’âge ne doit pas influer dans les droits de chaque personne de manière que leurs opinions doivent être respectées et analysées pour la prise de décisions de chaque société. De ce fait, la participation des enfants requiert d’envisager des conditions au-delà de l’âge ou la maturité de chaque individu pour participer, prendre de décisions et donner son avis. Il convient de mettre en place ce droit dès qu’ils sont plus jeunes en observant avec soin, premièrement comment les enfants participent actuellement, dans leurs familles, leurs établissements d’enseignement, leurs communautés et avec leurs amis. Deuxièmement, le rôle de la technologie en tant que médiatrice dans la participation du mineur pour découvrir plus de possibilités et meilleures manières de promouvoir la participation.

International audience; The paper summarizes the premises of an emerging model of leadership. This model bears on all domains of leadership but not to the same extent. The political, economic and technoscientific initiatives regarding the environment are particularly concerned. The main purpose of the paper is to help understand, anticipate and possibly accelerate changes in the area of leadership. The model draws on extensive empirical research on social movements, uncertainty and complexity in postindustrial societies, risk perception and the role of the environment in perceiving risks. As it is impossible to include all links to these works in a single article, I limit my focus here on presenting a representative sample of the basic primary and secondary empirical references.; L’objectif de cet article est de décrire très brièvement les prémisses d’un modèle émergeant de leadership portant sur tous les domaines d’activité, mais dans des mesures différentes. Les initiatives politiques, économiques et technoscientifiques dans le domaine de l’environnement sont particulièrement concernées. Il s’agit de contribuer à la compréhension, l’anticipation et éventuellement l’accélération, des changements dans le fonctionnement du leadership. Le modèle est issu de recherches empiriques approfondies sur les mouvements sociaux, l’incertitude et la complexité des sociétés postindustrielles, la perception du risque et le rôle de l’environnement dans cette perception. Il n’est pas possible d’inclure les liens détaillés à ces travaux dans un seul et même article. Par conséquent, je me concentre ici strictement sur la présentation d’un modèle tout en fournissant un échantillon représentatif des références empiriques de base, tant primaires que secondaires.

À l'époque actuelle, L’université est devenue un acteur de la compétition mondiale, non seulement en termes d’éducation ou de recherche, mais d’une façon plus stratégique. Le développement des Technologies de l’Information et de la Communication a conduit le tissu universitaire, en quelques décennies, à un véritable espace mondial de l’information. Au sein de cette entité, cohabitent de nombreux systèmes d’information spécifiques aux besoins des composantes qui la constituent. L’intelligence économique, s’identifie à cette démarche stratégique d’aide à la décision qui constitue une réponse au défi de la révolution économique, dans la mesure où elle constitue une réponse à l’interrogation stratégique et aux préoccupations des décideurs pour une bonne prise de décisions. Cet article est une contribution à l’analyse de L’articulation stratégique entre le système d’information et l’intelligence économique dans un contexte universitaire. Cinquante (50) personnes ont été interrogées via un questionnaire présenté à cet effet. En outre, des entretiens semi-directifs ont été réalisés auprès des responsables des établissements universitaires, y compris les doyens, les vices doyens, les secrétaires généraux et les responsable des départements SI... Les résultats retenus montrent que l’IE fait défaut, en tant que concept au niveau des établissements universitaires, étant donné que l’infrastructure des SI est très favorable vu les investissements réaléser par l’université dans ce sens., Alternatives Managériales Economiques, Vol. 2, No 3 (2020)

La présente étude, réalisée sur 90 PME formelles enquêtées dans trois cités de la Province du Kongo Central à l’ouest de la République Démocratique du Congo, vise à vérifier la relation existante entre la tenue régulière de la comptabilité avec les NTIC, permettant la fourniture des informations de gestion en temps réel, pour la prise des décisions de gestion et la performance, par ricochet la pérennité desdites PME. L’étude s’avère empirique en mobilisant les outils des statistiques descriptives et bivariées. Les résultats obtenus révèlent que la tenue régulière de la comptabilité avec NTIC par les PME est corrélée d’une part à leur pérennité induite de la performance, et d’autre part à la réception des informations en temps réel pour la prise des décisions par les décideurs. Cependant, ces PME ont des systèmes d’informations comptables et financières de fait et non structurés. En plein essor de NTIC, nous suggérons, pour plus de fiabilité et de rapidité de transmission des informations idéales aux décideurs, d’informatiser les systèmes d’informations comptables et financières, en utilisant un logiciel spécifique de gestion.

La gouvernance devient une nécessité face à la réalité de territorialisation. Cet article est consacré à l’étude des acteurs locaux. Elle met en œuvre une recherche empirique permettant de traiter le rôle des acteurs locaux dans la maitrise de la gestion du territoire. L’article présente son projet en termes de problématique et de méthodologie au travers une enquête réalisée sur la région Fès-Meknès. La recherche propose aux acteurs territoriaux qu’un modèle de gouvernance territoriale ne peut être considéré comme universel. En revanche, elle peut être investie au travers certaines caractéristiques liées à la rationalité des acteurs, leurs implication et au processus autonome de prise de décisions.

Standard economic models assume that individuals collect and process information in a way that gives them a relatively accurate perception of reality. However, this assumption is often violated. Data shows that individuals often form positively biased beliefs about themselves, which can have detrimental economic con-sequences. This thesis aims to explain the persistence of overconfidence in social interactions by showing the existence of strategic benefits of being overconfident that offset its social cost.Using a series of laboratory experiments, this thesis shows that (i) overconfidence emerges primarily when it provides an advantage in social interactions (Chapter2) and (ii) identify situations in which overconfidence is likely to be socially detrimental (Chapter 3 and 4). This thesis contributes to the literature by enhancing our understanding of the situational determinants of overconfidence in social interactions and lay the foundations to improve policies intended to prevent or limit its negative effects; Les modèles économiques standard supposent que les individus collectent et traitent l'information d'une manière qui leur donne une perception relativement précise de la réalité. Cependant, cette hypothèse est souvent remise en question. Les données montrent que les individus forment souvent des préjugés positifs à leur égard, ce qui peut avoir des conséquences économiques néfastes. Cette thèse vise à expliquer la persistance de la surconfiance dans les interactions sociales en montrant l'existence d'avantages stratégiques de la surconfiance qui compensent son coût social.À l'aide d'une série d'expériences en laboratoire, cette thèse montre que (i) la surconfiance se manifeste principalement lorsqu'elle procure un avantage dans les interactions sociales (chapitre 2) et (ii) identifie les situations dans lesquelles la surconfiance est susceptible de nuire à la société (chapitres 3 et 4). Cette thèse contribue à la littérature en améliorant notre compréhension des déterminants situationnels de la surconfiance dans les interactions sociales et posent les bases pour améliorer les politiques visant à prévenir ou à limiter les effets négatifs.

Technological innovation grows by leaps and bounds, becoming a key element in the development of any activity in society today. At the business level, the proper use of technological tools provides a clear competitive advantage over establishments that do not have them, or, failing that, over small businesses that are unable to optimize their use. From the above, the objective of this research is to determine the critical success factors that influence the level of implementation of information technologies within micro and small enterprises in the northeastern region of Mexico. For this reason, a questionnaire was applied to 128 owners and managers, using factor analysis with SPSS version 24 as a statistical analysis tool. The results show that there are seven factors that influence the implementation of technology, among them: i) favorable internal relations, ii) adoption, iii) decision making and iv) cost. Resumen La innovación tecnológica crece a pasos agigantados, convirtiéndose en un elemento básico en el desarrollo de cualquier actividad de la sociedad actual. En el ámbito empresarial, el uso adecuado de herramientas tecnológicas proporciona una clara ventaja competitiva sobre establecimientos que no cuentan con ellas, o en su defecto, sobre pequeñas empresas que son incapaces de optimizar su uso. A partir de lo anterior, el objetivo de la presente investigación es determinar los factores críticos de éxito que influyen en el nivel de implementación de las tecnologías de la información dentro de la micro y pequeña empresa en la región noreste de México. Por tal motivo, se aplicó un cuestionario a 128 dueños y gerentes, haciendo uso del análisis factorial con SPSS versión 24 como herramienta estadística de análisis. Los resultados muestran que son siete los factores que influyen en la implementación de la tecnología, entre los cuales destacan: i) Las relaciones internas favorables, ii) Adopción, iii) La toma de decisiones y iv) El costo. Résumé L’innovation technologique se développe à pas de géant et devient un élément fondamental dans le développement de toute activité de la société actuelle. Dans le milieu des affaires, le bon usage des outils technologiques procure un avantage concurrentiel évident sur les établissements qui ne les possèdent pas ou, à défaut, sur les petites entreprises qui ne sont pas en mesure d’optimiser leur utilisation. Sur la base de ce qui précède, l’objectif de cette recherche est de déterminer les facteurs critiques de succès qui influencent le niveau d’implantation des technologies de l’information dans les micro et petites entreprises de la région nord-est du Mexique. Pour cette raison, un questionnaire a été appliqué à 128 propriétaires et gestionnaires, utilisant l’analyse factorielle avec SPSS version 24 comme outil d’analyse statistique. Les résultats montrent qu’il y a sept facteurs qui influencent la mise en œuvre de la technologie, parmi lesquels : i) des relations internes favorables, ii) l’adoption, iii) la prise de décision et iv) le coût.

This thesis presents a resilient model to pilot an aircraft based on a non-monotonic logic. This model is capable of handling solutions from incomplete, contradictory information and exceptions. This is a very well known problem in the field of Artificial Intelligence, which has been studied for more than 40 years. To do this, we use default logic to formalise the situation and find possible actions. Thanks to this logic we can transform the piloting rules to defaults. Then, when we calculate the solutions, several options could result. At this point an opportunistic deci- sion criteria takes place to choose the better solution. The control of the system is done via the property of resilience, we redefine this property as the integration of the non-monotonic logic in the Minsky’s model. As a result, it is shown that the proposed resilient model could be generalised to systems that incorporate a knowledge of the world that contains situations, objectives and actions. Finally, we present the experimental results and conclusion of the thesis discussing the prospects and challenges that exist for future directions. Different applications in other fields are taken into account for the interest of the model’s behavior.; Esta tesis presenta un modelo resistente para pilotar un avión basado en una lógica no monótona. Este modelo es capaz de manejar soluciones a partir de informaciones incompletas, contradictorias y excepciones. Este es un problema muy conocido en campo de la Inteligencia Artificial, que se ha estudiado durante más de 40 años. Para hacer esto, usamos la lógica por defectos para formalizar la situación y encontrar posibles acciones. Gracias a esta lógica, podemos transformar las reglas de pilotaje en defectos. Luego, cuando calculamos las soluciones, pueden surgir varias opciones. En este punto, tiene lugar un criterio de decisión oportunista para elegir la mejor solución. El control del sistema se realiza a través de la propiedad de resiliencia. Redefinimos esta propiedad como la integración de la lógica no monótona en el modelo de Minsky. Como resultado, se muestra que el modelo resistente propuesto podría generalizarse a sistemas que incorporan un conocimiento del mundo que contiene situaciones, objetivos y acciones. Finalmente, presentamos los resultados experimentales y la conclusión de la tesis sobre las perspectivas y los desafíos que existen para futuras direcciones. Se tienen en cuenta diferentes aplicaciones en otros campos para el interés del comportamiento del modelo.; Cette thèse présente un modèle résilient pour piloter un avion basé sur une logique non monotone. Ce modèle est capable de gérer des solutions à partir d’informations incomplètes, contradictoires et des exceptions. C’est un problème très connu dans le domaine de l’Intelligence Artificielle, qui est étudié depuis plus de 40 ans. Pour ce faire, nous utilisons la logique des défauts pour formaliser la situation et trouver des actions possibles. Grâce à cette logique, nous pouvons transformer les règles de pilotage en défauts. Ensuite, lorsque nous calculons les solutions, plusieurs options peuvent en résulter. À ce stade, il existe un critère de décision opportuniste pour choisir la meilleure solution. Le contrôle du système se fait via la propriété de résilience. Nous redéfinissons cette propriété comme l’intégration de la logique non-monotone dans le modèle de Minsky. En conséquence, il est démontré que le modèle de résilience proposé pourrait être généralisé aux systèmes intégrant une connaissance du monde contenant des situations, des objectifs et des actions. Enfin, nous présentons les résultats expérimentaux et la conclusion de la thèse en discutant des perspectives et des défis pour les orientations futures. Différentes applications dans d’autres domaines sont prises en compte pour l’intérêt du comportement du modèle.

Autism spectrum disorders (ASD) are neurodevelopmental conditions characterised by persistent deficits in social reciprocity. Deficits in emotion perception are common in ASD and suggested to stem from a generalised deficit in the processing of facial affect. The literature however is inconsistent, stressing the importance of methodological factors that might bring individuals with ASD to a disadvantage. Two relevant theoretical frameworks are considered: 1) the behavioural self-regulation account proposes that affective atypicalities stem from deficits in the processing of the emotional signals and/or the regulation of appropriate responses to these signals; and 2) the social motivation account proposes that the mechanisms behind either of these two stages of emotion understanding are intact and that behavioural deficits stem from reduced weighting of social information. This Ph.D. aimed to disentangle between the two theories in the context of social threats by taking into account the necessary methodological factors. Experiment 1 investigated the contextual impact of gaze direction on the categorisation of facial expressions of anger and fear. Experiment 2 investigated both free action choice in response to implicit social threats –facial expressions of anger and fear- and their emotion categorisation accuracy in visual periphery. Across both studies ASD and typically developing (TD) adolescents demonstrated intact processing of both anger and fear in direct view and in visual periphery and were sensitive to the changes in emotional intensity of the stimuli. In Experiment 1, although the control group was overall more accurate than the ASD group in emotion decoding, gaze direction impacted the processing of threat similarly in both groups. Specifically, gaze direction raised the saliency of the threat for the observer and enhanced their sensitivity to the most salient ones. In Experiment 2, both groups demonstrated an overall tendency to avoid emotional agents, which was particularly evident in the case of anger. Taken together, the mechanisms behind the processing of facial social threats appear relatively spared in ASD adolescents and the impact of contextual factors are similar ASD and typical development. Adolescents with ASD are able to use social threats to adapt their behaviour by avoiding the emotional agent, which is not surprising during a developmental period characterised by enhanced reactivity to threat. These findings are discussed in terms of the social motivation and behavioural self-regulation frameworks and future directions are proposed.; Les troubles du spectre de l’autisme (TSA) sont caractérisés par des difficultés persistantes dans les domaines de la communication et des interactions sociales. Les individus atteints de TSA ont notamment des difficultés à décoder les émotions d’autrui et il est souvent suggéré qu’un déficit général du traitement des visages émotionnels est à l’origine de ces difficultés. Cependant, les résultats de la littérature sont incohérents et soulignent l'importance de facteurs méthodologiques qui pourraient influencer la performance des personnes TSA. Deux théories actuelles sont pertinentes au regard de ces difficultés rencontrées dans les interactions sociales : 1) la théorie de la régulation comportementale propose que ces difficultés résultent de dysfonctionnements du traitement des émotions et/ou des mécanismes permettant de répondre de façon appropriée à ces émotions; et 2) la théorie de la motivation sociale propose au contraire que ces mécanismes sont intacts et que les difficultés rencontrées sont le résultat d’un déficit de motivation sociale. Cette thèse avait pour but de départager ces deux théories, tout en contrôlant de nombreux facteurs méthodologiques qui pourraient influencer la performance des personnes TSA. L’expérience 1 visait à étudier l’impact de la direction du regard sur le traitement de la peur et de la colère. L’expérience 2 étudiait les choix d’actions spontanées en présence de visages de peur ou de colère et la catégorisation de ces émotions présentées en vision périphérique. Ces deux études révèlent des résultats similaires chez des adolescents neuro-typiques et TSA. Ces deux groupes sont capables de décoder des expressions de peur et de colère, présentées au centre de l’écran ou en périphérie, ils sont aussi sensibles aux variations d’intensité de ces émotions et aux variations de contexte (ici étudié sous la forme de la direction du regard). D’autre part, les deux groupes répondent de façon similaire à ces émotions, notamment en choisissant des actions qui leur permettent d’éviter des individus menaçants. Pris dans leur ensemble, ces résultats indiquent que les mécanismes impliqués dans le traitement des émotions, l’intégration des facteurs contextuels, et dans l’adaptation de son comportement en réponses à ces signaux sociaux sont intacts chez des adolescents atteints de TSA. Ces résultats sont discutés au regard des théories de la motivation sociale et de la régulation comportementale.

Autism spectrum disorders (ASD) are neurodevelopmental conditions characterised by persistent deficits in social reciprocity. Deficits in emotion perception are common in ASD and suggested to stem from a generalised deficit in the processing of facial affect. The literature however is inconsistent, stressing the importance of methodological factors that might bring individuals with ASD to a disadvantage. Two relevant theoretical frameworks are considered: 1) the behavioural self-regulation account proposes that affective atypicalities stem from deficits in the processing of the emotional signals and/or the regulation of appropriate responses to these signals; and 2) the social motivation account proposes that the mechanisms behind either of these two stages of emotion understanding are intact and that behavioural deficits stem from reduced weighting of social information. This Ph.D. aimed to disentangle between the two theories in the context of social threats by taking into account the necessary methodological factors. Experiment 1 investigated the contextual impact of gaze direction on the categorisation of facial expressions of anger and fear. Experiment 2 investigated both free action choice in response to implicit social threats –facial expressions of anger and fear- and their emotion categorisation accuracy in visual periphery. Across both studies ASD and typically developing (TD) adolescents demonstrated intact processing of both anger and fear in direct view and in visual periphery and were sensitive to the changes in emotional intensity of the stimuli. In Experiment 1, although the control group was overall more accurate than the ASD group in emotion decoding, gaze direction impacted the processing of threat similarly in both groups. Specifically, gaze direction raised the saliency of the threat for the observer and enhanced their sensitivity to the most salient ones. In Experiment 2, both groups demonstrated an overall tendency to avoid emotional agents, which was particularly evident in the case of anger. Taken together, the mechanisms behind the processing of facial social threats appear relatively spared in ASD adolescents and the impact of contextual factors are similar ASD and typical development. Adolescents with ASD are able to use social threats to adapt their behaviour by avoiding the emotional agent, which is not surprising during a developmental period characterised by enhanced reactivity to threat. These findings are discussed in terms of the social motivation and behavioural self-regulation frameworks and future directions are proposed., Les troubles du spectre de l’autisme (TSA) sont caractérisés par des difficultés persistantes dans les domaines de la communication et des interactions sociales. Les individus atteints de TSA ont notamment des difficultés à décoder les émotions d’autrui et il est souvent suggéré qu’un déficit général du traitement des visages émotionnels est à l’origine de ces difficultés. Cependant, les résultats de la littérature sont incohérents et soulignent l'importance de facteurs méthodologiques qui pourraient influencer la performance des personnes TSA. Deux théories actuelles sont pertinentes au regard de ces difficultés rencontrées dans les interactions sociales : 1) la théorie de la régulation comportementale propose que ces difficultés résultent de dysfonctionnements du traitement des émotions et/ou des mécanismes permettant de répondre de façon appropriée à ces émotions; et 2) la théorie de la motivation sociale propose au contraire que ces mécanismes sont intacts et que les difficultés rencontrées sont le résultat d’un déficit de motivation sociale. Cette thèse avait pour but de départager ces deux théories, tout en contrôlant de nombreux facteurs méthodologiques qui pourraient influencer la performance des personnes TSA. L’expérience 1 visait à étudier l’impact de la direction du regard sur le traitement de la peur et de la colère. L’expérience 2 étudiait les choix d’actions spontanées en présence de visages de peur ou de colère et la catégorisation de ces émotions présentées en vision périphérique. Ces deux études révèlent des résultats similaires chez des adolescents neuro-typiques et TSA. Ces deux groupes sont capables de décoder des expressions de peur et de colère, présentées au centre de l’écran ou en périphérie, ils sont aussi sensibles aux variations d’intensité de ces émotions et aux variations de contexte (ici étudié sous la forme de la direction du regard). D’autre part, les deux groupes répondent de façon similaire à ces émotions, notamment en choisissant des actions qui leur permettent d’éviter des individus menaçants. Pris dans leur ensemble, ces résultats indiquent que les mécanismes impliqués dans le traitement des émotions, l’intégration des facteurs contextuels, et dans l’adaptation de son comportement en réponses à ces signaux sociaux sont intacts chez des adolescents atteints de TSA. Ces résultats sont discutés au regard des théories de la motivation sociale et de la régulation comportementale.

Research on joint decision-making processes in households is particularly relevant for marketing, especially for understanding who decides what to buy in purchasing decisions and how decision processes evolve. However, the investigation of such complex processes requires adequate research methods to account for the dynamics in close relationships. We provide a critical overview of past research in the arena of economic decision-making among couples, concentrating on methodological issues. After describing different types of decisions we proceed by describing findings on interaction dynamics, including the nature and occurrence of conflicts. In reviewing relationship structures we focus on the dimensions of harmony and power. The descriptive process model utilized includes the partners' use of influence tactics, as well as the emergence of utility debts at the end of a decision-making process. Reviewing the adequacy of various research methods, observational and survey techniques are discussed as conventional psychological research methods. The Vienna Partner Diary is introduced as novel method and suggested as being useful for collecting data on the complex interaction processes in the everyday life of couples. O texto fornece um panorama crítico da investigação realizada na área da tomada de decisão entre cônjuges, concentrando-se nos aspetos metodológicos. Descreve diferentes tipos de decisões e retira conclusões sobre as dinâmicas da interação no seio de casais, incluindo a natureza e a ocorrência de conflitos. Discute a adequação de diversos métodos e técnicas de investigação, observação e pesquisa enquanto métodos de investigação psicológica convencional. A investigação no âmbito de processos de tomada de decisão conjunta em agregados familiares é particularmente importante para o marketing, especialmente para entender quem decide o que comprar e como se desenvolvem os processos de decisão. No entanto, a investigação de processos tão complexos requere métodos adequados que deem conta das dinâmicas nas relações próximas. Procuramos fornecer aqui um panorama crítico da investigação realizada na área da tomada de decisão entre cônjuges, concentrando-nos nos aspetos metodológicos. Depois de descrever diferentes tipos de decisões, retiramos conclusões sobre as dinâmicas da interação no seio de casais, nomeadamente sobre a natureza e a ocorrência de conflitos. Na análise das estruturas dos relacionamentos concentramo-nos nas dimensões de harmonia e de poder. O modelo utilizado para descrição do processo inclui a utilização pelos casais de táticas de influência, bem como o surgimento de dívidas após um processo de tomada de decisão. O texto discute a adequação dos diversos métodos e técnicas de investigação, observação e pesquisa enquanto métodos de investigação psicológica convencional. Apresenta-se o Estudo por Diário de Viena (Vienna Partner Diary) como novo método, salientando-se a sua utilidade na recolha de dados sobre os complexos processos de interação do dia a dia dos casais. La recherche sur les procédures de décision conjointe dans les familles est d'une importance particulière en ce qui concerne le marketing, permettant de comprendre qui décide de quoi acheter dans les décisions d'achats et comment les processus de décision évoluent. Toutefois, la recherche sur des processus si complexes exige des méthodes de recherche adéquates permettant de tenir compte des dynamiques existant dans ces rapports étroits. Nous proposons une approche critique globale des anciennes recherches dans le domaine de la prise de décisions économiques des couples, nous penchant sur des questions méthodologiques. Après avoir décrit différents types de décisions, nous sommes passés à la description de résultats des dynamiques d'interaction, y compris de la nature et de l'occurrence de conflits. En ce qui concerne les structures de la relation, nous nous centrons sur les dimensions d'harmonie et de pouvoir. Le modèle de description du processus que nous avons utilisé comprend le recours par les partenaires à des tactiques d'influence, ainsi que l'émergence de dettes aux services à la fin du processus de prise de décision. En analysant l'adéquation de plusieurs méthodes de recherche, nous nous sommes penchés sur les techniques d'observation et d'analyse qui sont les méthodes de recherche psychologique conventionnelle. Le Journal des Partenaires de Vienne est introduit comme nouvelle méthode; nous suggérons qu'elle est d'utilité pour colliger des données sur les processus complexes d'interaction dans la vie quotidienne des couples.

Les premiers robots sont apparus dans les usines, sous la forme d'automates programmables. Ces premières formes robotiques ont le plus souvent un nombre très limité de capteurs et se contentent de répéter une séquence de mouvements et d'actions. De nos jours, de plus en plus de robots ont à interagir ou coopérer avec l'homme, que se soit sur le lieu de travail avec les robots coéquipiers ou dans les foyers avec les robots d'assistance. Mettre un robot dans un environnement humain soulève de nombreuses problématiques. En effet, pour évoluer dans le même environnement que l'homme et comprendre cet environnement, le robot doit être doté de capacités cognitives appropriées. Au delà de la compréhension de l'environnement matériel, le robot doit être capable de raisonner sur partenaires humains afin de pouvoir collaborer avec eux ou les servir au mieux. Lorsque le robot interagit avec des humains, l'accomplissement de la tâche n'est pas un critère suffisant pour quantifier la qualité de l'interaction. En effet, l'homme étant un être social, il est important que le robot puisse avoir des mécanismes de raisonnement lui permettant d'estimer également l'état mental de l'homme pour améliorer sa compréhension et son efficacité, mais aussi pour exhiber des comportements sociaux afin de se faire accepter et d'assurer le confort de l'humain. Dans ce manuscrit, nous présentons tout d'abord une infrastructure logicielle générique (indépendante de la plateforme robotique et des capteurs utilisés) qui permet de construire et maintenir une représentation de l'état du monde à l'aide de l'agrégation des données d'entrée et d'hypothèses sur l'environnement. Cette infrastructure est également en charge de l'évaluation de la situation. En utilisant l'état du monde qu'il maintient à jour, le système est capable de mettre en oeuvre divers raisonnements spatio-temporels afin d'évaluer la situation de l'environnement et des agents (humains et robots) présents. Cela permet ainsi d'élaborer et de maintenir une représentation symbolique de l'état du monde et d'avoir une connaissance en permanence de la situation des agents. Dans un second temps, pour aller plus loin dans la compréhension de la situation des humains, nous expliquerons comment nous avons doté notre robot de la capacité connue en psychologie développementale et cognitive sous le nom de “théorie de l'esprit” concrétisée ici par des mécanismes permettant de raisonner en se mettant à la place de l'humain, c'est à dire d'être doté de “prise de perspective”. Par la suite nous expliquerons comment l'évaluation de la situation permet d'établir un dialogue situé avec l'homme, et en quoi la capacité de gérer explicitement des croyances divergentes permet d'améliorer la qualité de l'interaction et la compréhension de l'homme par le robot. Nous montrerons également comment la connaissance de la situation et la possibilité de raisonner en se mettant à la place de l'homme permet une reconnaissance d'intentions appropriée de celui-ci et comment nous avons pu grâce à cela doter notre robot de comportements proactifs pour venir en aide à l'homme . Pour finir, nous présenterons une étude présentant un système de maintien d'un modèle des connaissances de l'homme sur diverses tâches et qui permet une gestion adaptée de l'interaction lors de l'élaboration interactive et l'accomplissement d'un plan partagé.

National audience; The first robots appeared in factories, in the form of programmable controllers. These first robotic forms usually had a very limited number of sensors and simply repeated a small set of sequences of motions and actions. Nowadays, more and more robots have to interact or cooperate with humans, whether at the workplace with teammate robots or at home with assistance robots. Introducing a robot in a human environment raises many challenges. Indeed, to evolve in the same environment as humans, and to understand this environment, the robot must be equipped with appropriate cognitive abilities. Beyond understanding the physical environment, the robot must be able to reason about human partners in order to work with them or serve them best. When the robot interacts with humans, the fulfillment of the task is not a sufficient criterion to quantify the quality of the interaction. Indeed, as the human is a social being, it is important that the robot can have reasoning mechanisms allowing it to assess the mental state of the human to improve his understanding and efficiency, but also to exhibit social behaviors in order to be accepted and to ensure the comfort of the human. In this manuscript, we first present a generic framework (independent of the robotic platform and sensors used) to build and maintain a representation of the state of the world by using the aggregation of data entry and hypotheses on the environment. This infrastructure is also in charge of assessing the situation. Using the state of the world it maintains, the system is able to utilize various spatiotemporal reasoning to assess the situation of the environment and the situation of the present agents (humans and robots). This allows the creation and maintenance of a symbolic representation of the state of the world and to keep awareness of each agent status. Second, to go further in understanding the situation of the humans, we will explain how we designed our robot with the capacity known in developmental and cognitive psychology as "theory of mind", embodied here by mechanisms allowing the system to reason by putting itself in the human situation, that is to be equipped with "perspective-taking" ability. Later we will explain how the assessment of the situation enables a situated dialogue with the human, and how the ability to explicitly manage conflicting beliefs can improve the quality of interaction and understanding of the human by the robot. We will also show how knowledge of the situation and the perspective taking ability allows proper recognition of human intentions and how we enhanced the robot with proactive behaviors to help the human. Finally, we present a study where a system maintains a human model of knowledge on various tasks to improve the management of the interaction during the interactive development and fulfillment of a shared plan.; Les premiers robots sont apparus dans les usines, sous la forme d’automates programmables. Ces premières formes robotiques ont le plus souvent un nombre très limité de capteurs et se contentent de répéter une séquence de mouvements et d’actions. De nos jours, de plus en plus de robots ont à interagir ou coopérer avec l’homme, que se soit sur le lieu de travail avec les robots coéquipiers ou dans les foyers avec les robots d’assistance. Mettre un robot dans un environnement humain soulève de nombreuses problématiques. En effet, pour évoluer dans le même environnement que l’homme et comprendre cet environnement, le robot doit être doté de capacités cognitives appropriées. Au delà de la compréhension de l’environnement matériel, le robot doit être capable de raisonner sur ses partenaires humains afin de pouvoir collaborer avec eux ou les servir au mieux. Lorsque le robot interagit avec des humains, l’accomplissement de la tâche n’est pas un critère suffisant pour quantifier la qualité de l’interaction. En effet, l’homme étant un être social, il est important que le robot puisse avoir des mécanismes de raisonnement lui permettant d’estimer également l’état mental de l’homme pour améliorer sa compréhension et son efficacité, mais aussi pour exhiber des comportements sociaux afin de se faire accepter et d’assurer le confort de l’humain. Dans ce manuscrit, nous présentons tout d’abord une infrastructure logicielle générique (indépendante de la plateforme robotique et des capteurs utilisés) qui permet de construire et maintenir une représentation de l’état du monde à l’aide de l’agrégation des données d’entrée et d’hypothèses sur l’environnement. Cette infrastructure est également en charge de l’évaluation de la situation. En utilisant l’état du monde qu’il maintient à jour, le système est capable de mettre en oeuvre divers raisonnements spatio-temporels afin d’évaluer la situation de l’environnement et des agents (humains et robots) présents. Cela permet ainsi d’élaborer et de maintenir une représentation symbolique de l’état du monde et d’avoir une connaissance en permanence de la situation des agents. Dans un second temps, pour aller plus loin dans la compréhension de la situation des humains, nous expliquerons comment nous avons doté notre robot de la capacité connue en psychologie développementale et cognitive sous le nom de “théorie de l’esprit” concrétisée ici par des mécanismes permettant de raisonner en se mettant à la place de l’humain, c’est à dire d’être doté de “prise de perspective”. Par la suite nous expliquerons comment l’évaluation de la situation permet d’établir un dialogue situé avec l’homme, et en quoi la capacité de gérer explicitement des croyances divergentes permet d’améliorer la qualité de l’interaction et la compréhension de l’homme par le robot. Nous montrerons également comment la connaissance de la situation et la possibilité de raisonner en se mettant à la place de l’homme permet une reconnaissance d’intentions appropriée de celui-ci et comment nous avons pu grâce à cela doter notre robot de comportements proactifs pour venir en aide à l’homme . Pour finir, nous présenterons une étude présentant un système de maintien d’un modèle des connaissances de l’homme sur diverses tâches et qui permet une gestion adaptée de l’interaction lors de l’élaboration interactive et l’accomplissement d’un plan partagé.

This thesis has the objective of analyzing the argumentative competence in Colombian students, when they must make decisions pertaining to agricultural mining projects and the impact that their ethnic origin and educational level have on their way of thinking about these topics. In particular special analysis is made in the argumentation of social scientific problematics that Colombian high school and university students sustain, who pertain to two different social contexts and cultures. The first part of this thesis had the aim of giving a panoramic view of the theoretical and empirical advances in relation to the study of argumentation and to express our theoretical opinions. The theoretical background of the empirical work was examined by way of diverse investigations. Lastly, psychological and linguistic models were considered to explain the analytical argumentation of the emotions.In the second part a detailed characterization of the Colombian Indian population was made, in particular of the Nasa-Kiwe (Páez) population. Their predominant characteristics were presented, their geographic location and a presentation of the Páez language, Nasaywe. The history of Colombia was described to offer an understanding of the social-scientific problematics utilized in this investigation. The individuals implicated in the experiment and all of the characteristics that resulted relevant in describing their origin and character, as well as the task that was presented to them and has allowed the presentation of the body of this investigation; as well as the statistics and graphics that allow a more global presentation of the findings.The third part of the investigation contains the analytical chapters. The interactional analysis of the discourse of the indigenous community highlights a collaborative discourse in which rational logic, agentivity, moral analysis and cosmic references are evoked to justify arguments. Also, a vindicated demand in relation to indigenous rights was found; these demands were defended by emotional arguments that made reference to aggressions experienced historically by the indigenous communities in Latin America. An aggression that recognizes the ethnic community, all though not independently of the educational level.In the majority of the urban population, there was no specific cosmogony or religion found. The analysis was principally realized through the argumentation of consequences, which was used to reflect the risks in relation to the environment and for the indigenous culture, specifically exploitation and the utilization of natural resources. All of the subjects situated the indigenous population as defenseless in the face of the aggressions to the environment. The final objective of many of the arguments was the protection of Mother Earth (from an indigenous perspective), or the preservation of the environment (from an urban point of view), now that the possibility of its disappearance is daunting in light of the different actors who are motivated by the economic exploitation in contrast of the perspective maintained by the indigenous communities., Cette thèse a pour objet d’analyser, chez des étudiants colombiens, la compétence qu’ils ont à argumenter lorsqu’ils doivent prendre des décisions sur des projets agro-miniers, et l'impact qu'auraient leur origine ethnique et leur niveau éducatif dans leur manière de réfléchir sur ces sujets. On analyse en particulier l'argumentation sur les problématiques socio-scientifiques que soutiennent les étudiants colombiens de lycée et d'université, issus de deux contextes sociaux et culturels différents. Poser des problèmes en rapport avec la science et la société à des étudiants colombiens, c'est reconnaître à l'avance le discours argumentatif comme une composante primordiale du programme d'études national colombien pour la construction de l'identité du futur citoyen. L’argumentation devient un outil fondamental pour prendre part aux discussions qui, dans le cadre social, ont des implications sur la science et la technologie dans la société actuelle.La première partie a eu pour but de faire un panorama général des avancées théoriques et empiriques autour de l'argumentation et d'expliciter nos choix théoriques. En parcourant diverses recherches, les antécédents théoriques du travail empirique effectué autour de la psychologie, de l'éducation et l'argumentation socio-scientifique ont été examinés. Enfin, dans cette partie les modèles psychologiques et linguistiques qui permettent d'expliquer l'analyse argumentative de l'émotion ont été examinés.Dans la deuxième partie la population indigène colombienne a été caractérisée, et en particulier la population Nasa-Kiwe (Páez) caractéristiques prédominantes, sa localisation géographique ainsi que la langue Páez, le Nasaywe. L'histoire de la Colombie a été parcourue pour offrir des éléments suffisants à la compréhension des questions socio-scientifiques utilisées dans cette recherche. Les sujets qui ont participé à l’expérimentation ont été introduits ainsi que toutes les caractéristiques qui s'avèrent pertinentes, pour rendre compte de leur origine et de leur nature. La tâche qui leur a été présentée et qui a permis d'obtenir le corpus soumis à l’analyse a aussi été introduite. Finalement dans la deuxième partie, on a détaillé le corpus de cette recherche et on a fourni des statistiques et des graphiques pour le présenter globalement. La troisième partie, regroupe les chapitres analytiques. L’analyse interactionnelle du discours de la communauté indigène a mis en évidence des traces d’un discours collaboratif où le raisonnement logique, l’agentivité, l’analyse morale et les références à des espaces cosmiques ont été évoqués pour justifier des arguments. On a retrouvé aussi une demande revendicative sur les droits des indigènes, défendue par des arguments émotionnels qui rappellent la situation de l’agression vécue historiquement par les communautés indigènes en Amérique latine. Une agression que reconnaît la communauté non ethnique indépendamment du niveau scolaire. Au sein du corpus de la population urbaine, aucune cosmogonie spécifique ni religieuse n’ont été retrouvées. L’analyse a été menée essentiellement par le biais de l’argumentation par conséquences employée pour rendre compte des risques de l’exploitation et de l’utilisation des ressources naturelles du pays pour l’environnement et pour la culture indigène. Le tout, en situant la population indigène comme démunie face aux menaces et aux agressions de l’environnement. En tant que but ultime d’une grande partie des arguments, on retrouve l’intérêt de sauvegarde de la Terre Mère (depuis la perspective indigène), ou celui de la préservation de l’environnement (depuis le point de vue urbain), puisque celui-ci est mis en péril sous la pression d’acteurs motivés par des modèles économiques d’exploitation qui diffèrent considérablement de ceux des communautés autochtones.

RESUMO O artigo explora levantamento da produção decisória dos conselhos gestores de políticas públicas visando compreender o que fazem e quando o fazem, isto é, em que momento de seu ciclo de vida. É consenso na literatura o fato de a ampla expansão e institucionalização de instâncias de participação demandar diagnósticos sobre sua efetividade. A agenda da efetividade das instituições participativas tem contribuído a avançar na aferição de efeitos sobre o desempenho de políticas. Objetivamos contribuir ao debate adotando uma estratégia analítica diferente: focar a produção decisória dos conselhos (outputs) e não seus efeitos sobre as políticas (outcomes). Os resultados sugerem correções a diagnósticos amplamente aceitos na literatura. A análise apresentada é inovadora em três sentidos: i) parte-se de um diagnóstico da evolução territorial dos conselhos municipais no país que oferece base empírica robusta para uma tipologia de conselhos; ii) depois, examinam-se os padrões decisórios de 32 conselhos mediante levantamento censitário de todas as decisões produzidas pelos mesmos durante 7 anos (2005-2011) no município de Guarulhos – caso emblemático pelas condições favoráveis à implementação de instituições participativas, especialmente nas últimas quatro gestões do PT; e iii) propõe-se métricas de produção e incidência potencial em políticas para avaliar os padrões decisórios dos conselhos. ABSTRACT This article explores a survey on decisions taken by public policies management councils, in order to find out what they do and when they do it in terms of their life cycle. There is a consensus in literature the ziseable expansion and institutionalization of participatory bodies have led to the need for diagnoses of their effectiveness. Participatory institutions’ effectiveness agendas have contributed to advancements made in the assessment of effects on policy performance. Our aim is to contribute to the debate by adopting a different analytical strategy: focusing on the decisions taken by the councils (outputs) rather than on their effects on policies (outcomes). The findings suggest corrections to diagnoses widely accepted in literature. This approach is innovative in three senses: i) it is based on a diagnosis of the territorial evolution of municipal councils in Brazil that provides a robust empirical basis for a typology of the councils; ii) it goes on to examine the decision-making patterns for 32 councils by means of a census of decisions, that is by analysing data collected for all of the decisions made by the councils over a 7-year period (2005-2011) in the municipality of Guarulhos – an emblematic case due to the favorable conditions for implementing participatory institutions, especially during the Workers’ Party’s (PT) last four terms in office; and iii) it proposes metrics on outputs and potential policy impacts assess the councils’ decision-making patterns. RÉSUMÉ Cet article explore types de décision prise aux Conseils de gestion des politiques publiques dans le but de comprendre ce qu’ils font et quand ils le font, à savoir à quel moment de leur cycle de vie. Il existe un consensus dans la littérature pour dire que l’expansion et l’institutionnalisation des instances de participation sociale doivent faire l’objet de diagnostics quant à leurs efficacité. Le débat sur l’efficacité de ces institutions participatives a permis d’avancer dans l’analyse de leurs effets sur les performances des politiques en question. Nous souhaitons contribuer au débat en adoptant une stratégie analytique différente, c’est-à-dire en nous concentrant sur les décisions effectivement prises par lesdits conseils (outputs) et non sur leurs effets sur les politiques (outcomes). Les résultats suggèrent d’apporter des corrections aux diagnostics les mieux acceptés de la littérature du domaine, et ce grâce à une analyse innovante sous trois points de vue: i) on part d’un diagnostic de l’évolution territoriale des conseils communaux pour offrir une base empirique robuste à la création d’une typologie; ii) on examine ensuite les modèles décisionnaires de 32 conseils moyennant un inventaire de l’ensemble des décisions produites par ceux-ci pendant 7 ans (2005-2011) dans la commune de Guarulhos – un cas emblématique en raison des conditions favorables à la mise en ½uvre d’institutions participatives, principalement lors des quatre derniers mandats du PT; et iii) on propose enfin des mécanismes d’analyse de leur production et de leur incidence potentielle sur les politiques pour évaluer les modèles décisionnaires des conseils. RESUMEN El artículo explora el inventario de la producción decisoria de los consejos gestores de políticas públicas con el fin de comprender lo que hacen y cuando lo hacen, es decir, en qué momento de su ciclo de vida. Es un consenso en la literatura que la amplia expansión e institucionalización de instancias de participación demanda diagnósticos sobre su efectividad. La agenda de la efectividad de las instituciones participativas ha contribuido a avanzar en la evaluación de sus efectos sobre el desempeño de políticas. Buscamos contribuir al debate adoptando una estrategia analítica diferente: nos concentramos en la producción decisoria de los consejos (outputs) y no en sus efectos sobre las políticas (outcomes). Los resultados sugieren correcciones de diagnósticos ampliamente aceptados en la literatura. El análisis de ese inventario innovador en tres sentidos: i) se parte de un diagnóstico de la evolución territorial de los consejos municipales en el país que ofrece una base empírica robusta para una tipología de consejos; ii) luego, se examinan los padrones decisorios de 32 consejos mediante el inventario censitario de todas las decisiones producidas por los mismos durante 7 años (2005-2011) en el municipio de Guarulhos – caso emblemático por las condiciones favorables a la implementación de instituciones participativas, especialmente en las últimas cuatro gestiones del PT; iii) se proponen medidas de productividad e incidencia potencial en políticas para evaluar los padrones decisorios de los consejos.

La rédaction de ce mémoire de fin de cursus de master Ingénierie Documentaire Édition et Médiation Multimédia (IDEMM) s'est effectué dans le cadre du stage réalisé au sein de l'agence Altimao située à Roubaix. L'objectif principal de ce document est d'appréhender et de comprendre précisément le parcours de l'information permettant de comprendre les processus d'analyses des activités en lignes afin d'optimiser la stratégie de présence en ligne des entreprises. L'étude va donc permettre de suivre ce parcours en partant de la donnée la plus simple jusqu'à la constitution du savoir nécessaire à la mise en place des différentes actions.

El Comité Universidad Empresa Estado (CUEE) del departamento de Antioquia (Colombia) es un mecanismo de interacción entre los actores de la triple Hélice en Medellín que ha logrado generar resultados concretos, particularmente en la relación Universidad-Empresa, y que es considerado una de las innovaciones sociales de este siglo; incluso, esta experiencia se ha replicado en otras regiones del país con apoyo del Gobierno nacional de Colombia. Este trabajo tiene como objetivo caracterizar el CUEE desde su funcionamiento interno, dado que es una estructura de interrelación atípica; para ello, se toman como referencia la teoría de redes y la teoría de la Comunicación funcional, y se evalúan la confianza, la comunicación, la deliberación y la negociación. Dentro de los resultados más importantes se encuentra que el Comité funciona como una red de conocimiento en la cual existe un alto nivel de confianza entre los actores, se resalta la importancia de los traductores en los procesos de comunicación y se observa que la deliberación y la negociación se obtienen a través de consenso. The University-Industry-State Committee (CUEE) of the Department of Antioquia (Colombia) is a mechanism for interaction between the different actors of this triple helix in the city of Medellin, that has achieved concrete results, particularly, in the University-Enterprise relationship. Considered one of the social innovations of this century, this mechanism has been replicated in other regions of the country supported by the National Government of Colombia. This work aims at characterizing the CUEE from its inner working, since it is an atypical structure for interaction. With this purpose, we considered network theory and the theory of functional communication as points of reference, in addition to evaluate trust, communication, deliberation and negotiation as important features. Among the most important results, we found that the Committee operates as a knowledge network with a high level of trust between participants. We also highlight the importance of translators in communication processes, and the way that deliberation and negotiation are consensually obtained. Le Comité Université-Entreprise-État (CUEE) du département de l Antioquia (Colombie) est un mécanisme d'interaction entre les acteurs de la Triple Hélice* à medellin ; il a produit une série de résultats concrets, en particulier dans la relation Université-État, et est considéré comme l'une des innovations sociales récentes le plus significatives ; une expérience similaire est maintenant mise en ceuvre dans d'autres régions du pays avec l'appui du gouvernement national. L'objectif du présent travail est de ca-ractériser le CUEE depuis son fonctionnement interne, vu qu'il s'agit d'une structure d'interrelation atypique. À cet effet on prend comme références la théorie des réseaux et celle de la communication fonctionnelle, et on évalue la confiance, la délibération et la négociation. Comme principaux résultats, l'étude conclut que le comité fonctionne comme un réseau de connaissance au sein duquel existe un niveau de confiance élevé entre les acteurs, elle relève l'importance des traducteurs dans les processus de communication, et elle souligne que la délibération et la négociation s'ob-tiennent à travers le consensus. O Comitê Universidade empresa estado (CUEE) do estado de Antioquia (Colômbia) é um mecanismo de interação entre os atores da tríplice Hélice em Medellín que conseguiu gerar resultados concretos, particularmente na relação universidade-empresa, e que é considerado uma das inovações sociais deste século; inclusive, esta experiência foi aplicada em outras regiões do país com apoio do Governo Nacional da Colômbia. Este trabalho tem como objetivo caracterizar o CUEE desde seu funcionamento interno, dado que é uma estrutura de inter-relação atípica; para isso, tomam-se como referência a teoria de redes e a teoria da Comunicação funcional, e avaliam-se a confiança, a comunicação, a deliberação e a negociação. Dentro dos resultados mais importantes encontra-se que o comitê funciona como uma rede de conhecimento na qual existe um alto nível de confiança entre os atores, ressalta-se a importância dos tradutores nos processos de comunicação e observa-se que a deliberação e a negociação obtêm-se através de consenso.