Modelado de Sistemas Resilientes en Lógica No-monótona. Aplicación a UAV solar

This thesis presents a resilient model to pilot an aircraft based on a non-monotonic logic. This model is capable of handling solutions from incomplete, contradictory information and exceptions. This is a very well known problem in the field of Artificial Intelligence, which has been studied for more than 40 years. To do this, we use default logic to formalise the situation and find possible actions. Thanks to this logic we can transform the piloting rules to defaults. Then, when we calculate the solutions, several options could result. At this point an opportunistic deci- sion criteria takes place to choose the better solution. The control of the system is done via the property of resilience, we redefine this property as the integration of the non-monotonic logic in the Minsky’s model. As a result, it is shown that the proposed resilient model could be generalised to systems that incorporate a knowledge of the world that contains situations, objectives and actions. Finally, we present the experimental results and conclusion of the thesis discussing the prospects and challenges that exist for future directions. Different applications in other fields are taken into account for the interest of the model’s behavior.; Esta tesis presenta un modelo resistente para pilotar un avión basado en una lógica no monótona. Este modelo es capaz de manejar soluciones a partir de informaciones incompletas, contradictorias y excepciones. Este es un problema muy conocido en campo de la Inteligencia Artificial, que se ha estudiado durante más de 40 años. Para hacer esto, usamos la lógica por defectos para formalizar la situación y encontrar posibles acciones. Gracias a esta lógica, podemos transformar las reglas de pilotaje en defectos. Luego, cuando calculamos las soluciones, pueden surgir varias opciones. En este punto, tiene lugar un criterio de decisión oportunista para elegir la mejor solución. El control del sistema se realiza a través de la propiedad de resiliencia. Redefinimos esta propiedad como la integración de la lógica no monótona en el modelo de Minsky. Como resultado, se muestra que el modelo resistente propuesto podría generalizarse a sistemas que incorporan un conocimiento del mundo que contiene situaciones, objetivos y acciones. Finalmente, presentamos los resultados experimentales y la conclusión de la tesis sobre las perspectivas y los desafíos que existen para futuras direcciones. Se tienen en cuenta diferentes aplicaciones en otros campos para el interés del comportamiento del modelo.; Cette thèse présente un modèle résilient pour piloter un avion basé sur une logique non monotone. Ce modèle est capable de gérer des solutions à partir d’informations incomplètes, contradictoires et des exceptions. C’est un problème très connu dans le domaine de l’Intelligence Artificielle, qui est étudié depuis plus de 40 ans. Pour ce faire, nous utilisons la logique des défauts pour formaliser la situation et trouver des actions possibles. Grâce à cette logique, nous pouvons transformer les règles de pilotage en défauts. Ensuite, lorsque nous calculons les solutions, plusieurs options peuvent en résulter. À ce stade, il existe un critère de décision opportuniste pour choisir la meilleure solution. Le contrôle du système se fait via la propriété de résilience. Nous redéfinissons cette propriété comme l’intégration de la logique non-monotone dans le modèle de Minsky. En conséquence, il est démontré que le modèle de résilience proposé pourrait être généralisé aux systèmes intégrant une connaissance du monde contenant des situations, des objectifs et des actions. Enfin, nous présentons les résultats expérimentaux et la conclusion de la thèse en discutant des perspectives et des défis pour les orientations futures. Différentes applications dans d’autres domaines sont prises en compte pour l’intérêt du comportement du modèle.