Introducción. Este artículo aborda las trayectorias de envejecimiento y la participación social de personas mayores con discapacidad en cinco regiones de Chile, con el objetivo de comprender los factores que influyen en la participación social de este grupo. La participación social representa un tema clave en los discursos sobre envejecimiento, sean científicos, políticos o mediáticos. Sin embargo, pocas veces se problematizan sus condiciones de acceso, posibilidades y entornos. La diversidad en la vejez representa un tema incipiente en América latina y el Caribe, en el cual se ha privilegiado una perspectiva homogeneizadora de la vejez. Metodología. El estudio busca comprender los factores personales y ambientales (sociales y físicos) que afectan la participación social de las personas mayores con discapacidad, a partir de los relatos biográficos de 17 personas mayores, así como de la experiencia profesional de 11 informantes claves que trabajan en el sector de la discapacidad. Se utiliza el Modelo de Desarrollo Humano - Proceso de Creación de Discapacidad (HDM-DCP), el cual permite revelar como la interacción entre los elementos individuales y sus contextos relacionales, organizacionales y estructurales pueden promover la participación o, por el contrario, la exclusión social de las personas con discapacidad. Resultados. En relación con los factores personales, se destacan: la trayectoria de discapacidad, la salud mental y la autodeterminación y el uso de ayudas técnicas. Continuando con los aspectos ambientales, emergen tres temas: las redes de apoyo, la accesibilidad del entorno y los discursos discriminatorios. Si bien las personas entrevistadas enfrentan obstáculos en su participación social, también ejercen su agencia y autodeterminación, desplegando estrategias que refuerzan su autonomía. Discusión. En el plano de los factores personales, se observan diversas vivencias en términos de trayectorias de discapacidad, lo que, sumado a sus respectivas identidades y preferencias, conforman prácticas participativas singulares. Las personas mayores entrevistadas son conscientes de las dificultades estructurales y afrontan la participación social con una capacidad de agencia. En relación con los factores ambientales, dada la inadecuación o insuficiencia de los servicios y apoyos institucionales, es determinante para las personas poder contar con el apoyo de redes cercanas para superar numerosos obstáculos en sus desplazamientos hacia las actividades de participación social. Se observa que, si bien las personas entrevistadas manifiestan su capacidad de agencia y resistencia, también verbalizan sentirse una carga para sus redes de apoyo social y experimentar situaciones de edadismo (infantilización y sobreprotección). Conclusiones. Es fundamental seguir avanzado en conocimientos situados respecto de las experiencias de las personas mayores con discapacidad e identificar posibles medidas que promuevan su participación en la sociedad, particularmente desde el ámbito de las políticas públicas, así como de las representaciones y prácticas en materia de accesibilidad universal.