Search

Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems are used in various areas such as the automation of oil and water distribution, energy automation, and the automation of water treatment systems. In this study, Visual Studio C#.NET program-based SCADA system software is designed to monitor and control the lighting system for urban and inter-urban roads. In the designed SCADA software, the monitoring and control of all the events of the lighting system of the urban and inter-urban roads are carried out in the form of animated color graphics. These events include how sensors such as light intensity and fault detection in the field and lighting pole equipment work and how they are related. In addition, the designed SCADA software includes daily data of the lighting system of urban and inter-urban roads, alarm management, security management, data archive, and reporting processes. As a result, it has been proven that the SCADA system software designed with the application in the city of Iraq-Kirkuk works simultaneously, error-free, and efficiently in the control of the lighting system of urban and interurban roads., Denetim kontrolü ve veri toplama (SCADA) sistemleri, petrol ve su dağıtım otomasyonu, enerji otomasyonu ve su arıtma sistemi otomasyonu gibi çeşitli alanlarında kullanılmaktadır. Bu çalışmada, şehir içi ve şehirlerarası yolların aydınlatma sisteminin izlenmesi ve kontrolü için Visual Studio C#.NET ortamında geliştirilen bir SCADA sistemi yazılımı tasarlanmıştır. Tasarlanan SCADA yazılımında, şehir içi ve şehirlerarası yolların aydınlatma sistemindeki tüm olayların izlenmesi ve kontrolü, animasyonlar ve renkli grafikler ile ifade edilerek gerçekleştirilmiştir. Bu olaylar, sahada bulunan ışık şiddetini ölçen, arızaları tespit eden algılayıcılar ile aydınlatma direkleri ekipmanlarının nasıl çalıştığını ve bağlantı yapılarını içermektedir. Ayrıca tasarlanan SCADA yazılımı şehir içi ve şehirlerarası yolların aydınlatma sisteminin günlük verilerini, alarm yönetimini, güvenlik yönetimini, veri arşivini ve raporlama işlemlerini de kapsamaktadır. Sonuç olarak, Irak-Kerkük şehrinde yapılan uygulama ile tasarlanan SCADA sistemi yazılımının şehir içi ve şehirlerarası yolların aydınlatma sistemi kontrolünde eş zamanlı, hatasız ve verimli bir şekilde çalıştığı kanıtlanmıştır.

In the 21st century, as technology advanced and individuals sought to maximize their use of time, there was an increase in the usage of automated systems, which led to the prominence of microcontrollers. The well-known Arduino tiny portable microcontroller is one of the finest in the world today for creating quick, effective automated gadgets that support daily living. This paper is entirely dedicated to the COOLING SYSTEM driven by ARDUINO. This is a look at a flexible project that may be utilized in a variety of settings, including places and things that people use on a regular basis. With the development of technology in the twenty-first century, people are increasingly seeking for ways to save time, which has led to an increase in the usage of automated systems, with microcontrollers emerging as key actors. One of the greatest in the world today for creating quick, effective automated gadgets that support daily living is the well-known little portable microcontroller called Arduino. The ARDUINO driven COOLING SYSTEM is the focus of this article. This is a glimpse into a flexible project that may be utilized in a variety of contexts, including everyday items and public spaces This book is intended for a wide range of audiences, including students studying the expressive arts, middle and senior secondary school students, students studying building structures, as well as practicing researchers and architects. The book has been divided into sections to accommodate this large audience and satisfy the needs of each reader. The book includes a ton of product and equipment information that can assist readers in constructing a wide range of structures. The Arduino Mega 2560 equipped with the Atmel ATmega 2560 and the Arduino UNO R3 supplied with the Atmel ATmega 328 are two different Arduino products that are covered in the book.The third release has been refreshed with the most recent on these two handling sheets, changes to the Arduino Development Environment, and different expanded models., 21. yüzyılda teknolojinin gelişmesiyle birlikte otomatik sistemlerin kullanımında bir artış var, insanlar zamanı en çok denemek ve kullanmak için sabırsızlanıyorlar ve bununla birlikte Mikrodenetleyiciler önemli oyuncular haline geldi. Popüler küçük taşınabilir mikrodenetleyici Arduino, günlük yaşamda yardımcı olan hızlı verimli otomatik cihazlar yapma açısından günümüzün en iyilerinden biridir. Bu belge tamamen ARDUINO destekli SOĞUTMA SİSTEMİ ile ilgilidir. Bu, günlük kullanılan nesneler ve insanlar tarafından alanlar dahil olmak üzere farklı alanlarda uygulanabilen çok yönlü bir projeye ilişkin bir fikirdir. Bu SOĞUTMA uygulamasının insan yaşamını iyileştireceğine ve ayrıca insanları mikrodenetleyicilerin kullanımı ve gücü konusunda eğiteceğine inanıyorum. Bu kitap Arduino mikrodenetleyicisi ve Arduino fikri hakkındadır. Massimo Banzi, David Cuartillas, Tom Igoe, Gianluca Martino ve David Mellis'ten oluşan vizyoner Arduino grubu, 2005 yılında mikrodenetleyici ekipmanında açık kaynak ekipmanı fikri olan başka bir gelişmeyi harekete geçirdi. Metodolojileri, düşüncelerin paylaşımını canlandırmak ve gelişimi ilerletmek için mikrodenetleyici tabanlı ekipman planı aşamalarının inceliklerini doğrudan paylaşmaktı. Bu fikir, ürün dünyasında uzun süredir yaygın. Bu kitap, dışavurumcu sanatlar yedeği, merkez ve ortaokul yedeği, bina strüktür yedeği ve prova araştırmacıları ve mimarları da dahil olmak üzere çok çeşitli insan toplantıları için planlanmıştır. Bu geniş izleyici grubunu karşılamak için kitap, her kullanıcının ihtiyacını karşılamak üzere bölümlere ayrılmıştır. Kitap, okuyucunun çok çeşitli çerçeveler oluşturmasına yardımcı olacak çok sayıda ürün ve ekipman kılavuzu içerir. Kitap iki farklı Arduino öğesini kapsar: Atmel ATmega 328 ile donatılmış Arduino UNO R3 ve Atmel ATmega 2560 ile donatılmış Arduino Mega 2560. Üçüncü sürüm, bu iki işleme sayfasındaki en son sürüm, Arduino Geliştirme Ortamındaki değişiklikler ve farklı genişletilmiş modellerle yenilendi.

Bilgisayar teknolojisinde, tümleşik devre geliştirilmiş bu sayede çok yaygın olarak küçük boyutlarda üretilebilen mikrodenetleyiciler, bilimsel araştırmaların ve günlük yaşamın ayrılmaz parçaları haline gelmişlerdir. Bu çalışmada, gömülü sistem teknolojileri ile kablosuz veri iletimi kullanılarak düşük maliyetli, küçük boyutlu, düşük güç tüketimi ve aynı zamanda yüksek performansa sahip kayar yazı sistemi tasarlanmıştır. Bu tasarımın kontrolünde Arduino UNO kartı kullanılmıştır. Ön kısma yerleştirilen 2 adet dotmatrix led ile kayar yazı ekranı oluşturulmuştur. Gömülü sisteme HC-06 bluetooth modül kartı entegre edilmiştir. MIT App Inventor programı vasıtasıyla geliştirilen mobil uygulama ile sisteme mobil uygulama üzerinden bilgi aktarımı yapılmıştır., In computer technology, integrated circuits have been developed and microcontrollers, which can be produced in very small sizes, have become an integral part of scientific research and daily life. Automation, robots, internet of things (IOT), development cards, sensors, transceivers, motors, led/lcd technologies have been products that information technologies have introduced into every stage of life, especially production. Microcontrollers are embedded systems used in numerous fields such as agriculture, health, medical, robotics, television, radio, remote control technologies, armament, industry, automobile, mobile phone. The correct use of these technologies will primarily benefit humanity, and the increase in their use will greatly increase the competitiveness of societies at the national and global level. In this study, a low cost, small size, low power consumption and high performance scrolling text system was designed by using embedded system technologies and wireless data transmission. Arduino UNO board is used to control this design. A scrolling text screen was created with 2 dot matrix LEDs placed on the front. HC-06 bluetooth module card is integrated into the embedded system. With the mobile application developed through the MIT App Inventor (Massachusetts Institue of Technology Application Inventor) program, information was transferred to the system via the mobile application.

Günümüzde sokaklarda yaşayan hayvanlar, özellikle kış aylarında yiyecek sıkıntısıyla karşı karşıyakalmaktadır. Özellikle küresel pandemi sebebiyle alınan önlemler, sokak hayvanlarını daha mağdur birduruma düşürmüştür. Çeşitli destek kampanyalarıyla geçici çözümler sağlansa bile kalıcı vesürdürülebilir yollarla onların beslenmesi önemli bir konudur. Bu çalışmada, bu problemin bir kısmınınortadan kaldırılması amacıyla akıllı besleme makinasının prototip tasarım ve üretimi gerçekleştirilmiştir.Bu sayede, internet ortamından günün herhangi bir saatinde istenilen bölgedeki (park, millet bahçesivb.) akıllı mama makinasına bağlanarak belirtilen miktarda mama bağışı sağlanabilecektir. Bunun içinilk olarak bağış yapılabilmesini sağlamak için bir internet sitesi tasarlanmıştır. Daha sonra Wi-Fi tabanlımikro denetleyici kart kullanılan elektronik sistem için ayrıca PCB (Baskı devre kartı) tasarımıgerçekleştirilmiştir. Site vasıtasıyla bağış yapıldıktan sonra cihaza görsel erişim sağlanması için kameramodülü kullanılmıştır. Elektronik ünitenin bulunacağı katı model ise Solidworks ortamındatasarlanmıştır ve 3B baskıyla imal edilmiştir. Elektrik kesintilerine karşı sistemin devamlılığınısağlamak için, 7,4 V 4000 mAh 2S kapasiteli Li-Po pil kullanılmıştır.

Electrical power systems are frequently vulnerable to different types of fault, which, if not handled rapidly, can end up damaging expensive equipment and in the worst case, even cause harm to someone. Some fault types, which can be problematic for power systems, are e.g. overvoltage, overcurrent, and undervoltage. The overcurrent situation is typically more difficult to manage since the fault needs to be detected and circuit breakers need to be opened immediately after the occurrence of the fault in order to prevent equipment damage. Overcurrent protection relays are used for this purpose. In this thesis, the firmware development and simulation for a three-phase digital directional overcurrent relay are presented. The designed overcurrent relay meets the requirements for American National Standards Institute (ANSI) codes 27, 49, 50/51, 50N/51N, 59, 67, and 67N. This research work covers all the designs and simulation work for the firmware development of the overcurrent protection relay. Additionally, it also covers a novel design of coordination automation of directional overcurrent protection relays, which is simulated and demonstrated on an IEEE 9 Bus System designed on MATLAB-Simulink. The results and findings show proper coordination between the relays. Elektrik güç sistemleri, hızlı bir şekilde ele alınmazsa, pahalı ekipmana zarar verebilecek ve en kötü durumda birine bile zarar verebilecek farklı arıza türlerine karşı sıklıkla savunmasızdır. Güç sistemleri için sorun yaratabilecek bazı arıza türleri örn. aşırı gerilim, aşırı akım ve düşük gerilim. Aşırı akım durumunun yönetilmesi tipik olarak daha zordur çünkü arızanın tespit edilmesi ve ekipman hasarını önlemek için arıza meydana geldikten hemen sonra devre kesicilerin açılması gerekir. Bunun için aşırı akım koruma röleleri kullanılmaktadır. Bu yazıda, üç fazlı bir dijital yönlü aşırı akım rölesi için yazılım geliştirme ve simülasyon sunulmaktadır. Tasarlanan aşırı akım rölesi, Amerikan Ulusal Standartlar Enstitüsü (ANSI) 27, 49, 50/51, 50N/51N, 59, 67 ve 67N kodlarının gereksinimlerini karşılar. Bu araştırma çalışması, aşırı akım koruma rölesinin yazılım geliştirmesi için tüm tasarımları ve simülasyon çalışmalarını kapsamaktadır. Ek olarak, bu araştırma çalışması, MATLAB-Simulink üzerinde tasarlanmış bir IEEE 9 Bus Sisteminde simüle edilen ve gösterilen yönlü aşırı akım koruma rölelerinin koordinasyon otomasyonunun yeni bir tasarımını da kapsar. Sonuçlar ve bulgular, röleler arasında uygun koordinasyonu göstermektedir.

The importance and need for respirators has once again shown itself due to the coronavirus (Covid-19) epidemic, which has recently spread around the world and has been declared as a Pandemic (epidemic worldwide) by the world health organization. Monitoring respiratory activity plays a vital role in detecting respiratory diseases such as Chronic Obstructive Pulmonary Disease (COPD). In this study, a working group of 6 participants was formed to measure respiratory parameters. Each individual was provided to perform FVC, VC, MVV, RR and TV performance. The measurements were carried out simultaneously with the medical spirometer device. A total of 1860 data (1500 data for VC, 360 data for MVV) were sampled and all data were analyzed in Matlab program. It was observed that the results obtained were quite similar to each other (RMVV=0.998 for MVV; RVC=0.997 for VC). One of the most important contributions of this study is that the measured data can be sent to the computer and saved to the SD card. Thus, with the thermal printers in standard spirometers, paper wastage was prevented and the data was stored in digital environment. The developed system offers a practical and low cost solution. The developed device is expected to take an important place in biomedical device technology with its ability to measure COPD parameters., Son zamanlarda bütün dünyaya yayılan ve dünya sağlık örgütü tarafından Pandemi (dünya geneli salgın) ilan edilen koronavirüs (Covid-19) salgını nedeni ile solunum cihazlarına olan önem ve ihtiyaç bir kez daha kendisini göstermiştir. Solunum aktivitesinin izlenmesi, Kronik Obstrüktif Akciğer Hastalığı (KOAH) gibi solunum kaynaklı hastalıkların saptanmasında hayati bir rol oynar. Bu çalışmada solunum parametreleri ölçümleri için 6 katılımcıdan oluşan bir çalışma grubu oluşturulmuştur. Her bireyden FVC, VC, MVV, RR ve TV performansı gerçekleştirmesi sağlanmıştır. Ölçümler, medikal spirometre cihazı ile eş zamanlı gerçekleştirilmiştir. Toplamda 1860 veri (VC için 1500, MVV için 360 veri) örneklenmiş ve bütün veriler Matlab programında analiz edilmiştir. Elde edilen sonuçların, birbirlerine oldukça benzer olduğu (MVV için Rmvv=0.998; VC için Rvc=0.997) olduğu görülmüştür. Bu çalışmanın en önemli katkılarından biri de, ölçülen verilerin bilgisayara gönderilebilmesi ve SD karta kaydedilebilmesidir. Böylece standart spirometrelerde bulunan termal yazıcılar ile kâğıt israfının önüne geçilmiş ve veriler dijital ortamda saklanmıştır. Geliştirilen sistem pratik ve düşük maliyetli bir çözüm sunmaktadır. Geliştirilen cihazın biyomedikal cihaz teknolojisinde Koah parametrelerini ölçme kabiliyeti ile önemli bir yer alması beklenmektedir.

Asenkron motorların arızaları ile ilgili son 20 yıldır çok sayıda çalışma yapılmaktadır. Çalışmalarda genellikle veri alma kartları ve yüksek kapasiteli işlemcilere sahip bilgisayarlar kullanılmıştır. Bu durumda teşhis sistemlerinin bir fabrika ortamında pratik olarak uygulanabilmesi çok maliyetli olmaktadır. Ayrıca fabrika ortamında bulunan her bir motor için teşhis sisteminin oluşturulduğu düşünülürse maliyet artmakta ve uygulanabilirlik zorlaşmaktadır. Taşınabilir el cihazı şeklinde tasarlanan bir arıza teşhis sistemi hem maliyet hem de uygulama kolaylığı getirecektir. Ancak el cihazında kullanılabilecek düşük kapasiteli işlemci, teşhis algoritmalarında kullanılan işlem yükü yüksek işlemleri gerçekleştirmek için özel çözümler gerektirmektedir. Dolayısıyla teşhis için bir el cihazı gerçekleştirmek zorlaşmaktadır. Bu çalışmada, rotor arızası teşhisi için düşük kapasiteli işlemci kullanarak taşınabilir bir el cihazı uygulaması gerçekleştirilmiştir. Sağlam ve arızalı durum tespiti için bir asenkron motor kullanılarak deneysel çalışmalar yapılmıştır. Deneyler için kullanılan asenkron motorda laboratuvar ortamında farklı seviyelerde arızalar oluşturulmuştur. Sağlam durum ve oluşturulan arızalı durumlar için motorun stator akımı hall sensörü kullanılarak sisteme aktarılmış ve kaydedilmiştir. Akım verilerinden özellik çıkarımı için motorun hat akımının frekans spektrumundan faydalanılmıştır. Frekans spektrumu elde edilmesi için Hızlı Fourier Dönüşümü kullanılmıştır. Elde edilen akım spektrumları kullanılarak rotor arızalarının stator akımına etkileri incelenmiştir. Sistemde 16 bitlik mikrodenetleyici ile işlemler gerçekleştirilmiştir. Sonuçlar cihaz ekranında yazdırılmış ve grafiksel gösterim için bilgisayara aktarılmıştır. Gerçekleştirilen sistem hem fabrikaların düşük maliyetli olarak arıza teşhisini mümkün kılmış hem de farklı konumlardaki motorlara uygulamayı da kolaylaştırmıştır. Deneysel sonuçlar önerilen yöntemin ve gerçekleştirilen sistemin arıza teşhisini gerçekleştirebildiği gösterilmiştir., Many studies have been made on the faults of asynchronous motors for the last 20 years, and continue. High-speed data acquisition cards and computers with powerful processors are generally used in these studies. In this situation, the practical implementation of the diagnosis systems in factories is very costly. Also, the cost of the system increases and the applicability becomes more difficult when we consider that a diagnosis system is created for each motor separately in the factory. The diagnostic system as a handheld device is going to provide low cost and ease of use of the application. However, the low-capacity processor that can be used in the handheld device requires special solutions to perform the operations that need more calculations in diagnostic algorithms. Therefore, the implementation of a handheld device for diagnosis becomes difficult. In this study, a portable handheld device application has been implemented by a low capacity processor for rotor failure diagnosis. Experimental studies have been carried out using an asynchronous motor to detect health and fault conditions. In the asynchronous motor used for the experiments, different levels of faults were created in the laboratory environment. For the health state and the faults created, the stator current of the motor has been transferred to the system using the hall sensor and saved. The frequency spectrum of the line current of the motor was used for feature extraction from the current data. Fast Fourier Transform was used to obtain the frequency spectrum. The effects of rotor faults on stator current have been investigated by using the obtained current spectrums. Operations were carried out by a 16-bit microcontroller in the system. Results were shown on the device screen and transferred to the computer for graphical display. The realized system did not only make it possible to diagnose the motor failures for the factories at low cost but also made it possible to easily apply it to motors in different locations. It has been shown with experimental results that the proposed method and the system performed can detect fault diagnosis.

Yenilenebilir enerjinin günümüzde ve gelecekte daha verimli kullanılabilmesi ve devamlılığının sağlamayı başarabilmesi açısından yapılan bir çalışmadır. Yenilebilir enerji kaynaklı elektrik enerjisinin üretiminde hibrit enerji üretim sisteminin modelinin kurulumunun yapılması ve sistemin enerji üretimi üzerindeki etkileri analiz edilerek gerekli hesaplamalar yapılmıştır. Kurulan hibrit enerji üretim sistemi rüzgâr ve güneş enerjisinden faydalanılmıştır. Bu enerji türlerinin yetersiz kalması durumunda enerji depolama sisteminden enerji temin edilmektedir. Hibrit enerji üretim sistemlerinde enerji üretiminin devamlılığını sağlamak amacıyla mikrodenetleyici ile denetim yapılmıştır. Yükselen enerji faturaları, enerji kesintileri ve üretimin çevreye zarar vermeden yapılması açısından hibrit enerji üreten sistem, şebeke ve diğer sistemlere göre daha cazip olduğunu göstermektedir. Sisteme dâhil edilen enerji depolama sistemi sayesinde herhangi bir yük olmasa dahi sistem enerji üretmeye devam ederek enerji depolama yapacaktır. Bu sayede istenildiği zaman depolanan enerji kullanılabilir ve üretim kesintisiz bir şekilde devam etmesi sağlanmıştır. Hibrit enerji üreten sistemi kurulduktan sonra üretim değerleri izlenmiştir. Elde edilen enerji verileri değerlendirilmiştir. It is a study carried out in order to ensure that renewable energy can be used more efficiently today and in the future and to achieve its continuity. Necessary calculations were made by establishing the model of the hybrid energy production system in the production of electrical energy from renewable energy and analyzing the effects of the system on energy production. The established hybrid power generation system has benefited from wind and solar energy. In case these energy types are insufficient, energy is supplied from the energy storage system. In order to ensure the continuity of energy production in hybrid energy production systems, control was made with a microcontroller. In terms of rising energy bills, power cuts and production without harming the environment, the hybrid energy generating system shows that it is more attractive than the grid and other systems. Thanks to the energy storage system included in the system, even if there is no load, the system will continue to produce energy and store energy. In this way, the stored energy can be used whenever required and the production continues uninterruptedly. After the hybrid energy generating system was installed, the production values were monitored. The energy data obtained were evaluated.

Bu tezde, Arduino kartları (UNO, Mega) ve PinARM-STM32F407 (ARM) kartlarının aynı platform üzerine takılıp çıkarılabildiği, modüler ve esnek yapılı bir eğitim setinin tasarımı gerçekleştirilmiştir. Farklı mikrodenetleyici kartların ana eğitim setine takılıp sökülerek farklı uygulama modülleri üzerinden deneylerin yapılabilmesi, bu sete esneklik kazandırmıştır. Burada, özellikle, çok sayıda mikrodenetleyici entegreleri ile ortak çalışabilen bir geliştirme platformu üzerinde çok sayıda deney ve prototip yapabilmek, eğitim sürecini hızlandırmak ve farklı işlemciler ve çok sayıda mini uygulama modülleri için tek ana eğitim ünitesi kullanımıyla düşük maliyetli bir eğitim seti oluşturmak amaçlanmıştır. Deney setiyle birlikte hazırlanan uygulama kodlarıyla, mikrodenetleyici öğrenecek öğrencilerin temel düzeyde Arduino ile başlatılıp profesyonel düzeyde ARM programlamaya çıkartılması bu çalışmanın bir diğer hedefidir. Deney kartının özel tasarıma sahip olması, daha önceden Arduino ile çalışan ve mevcutta kartı bulunan öğrencilere de imkân tanımaktadır. Bu set üzerinde hangi mikrodenetleyicinin kullanılacağı tamamen kullanıcının bilgi düzeyi, tecrübesi ve tercihine bağlıdır. Bu tezde, uygulama modüllerinin hem dahili hem de harici olarak bulunduğu, harici uygulama modüllerinin ise eğitim seti üzerine takılıp çıkarılabildiği, kontrol yazılımlarının bilgisayar üzerinden gerçekleştirileceği bir eğitim seti tasarımı ve üretimi gerçekleştirmiştir. Farklı firmalara ve mikrodenetleyiciye sahip birçok deney setinin halihazırda piyasada bulunmasına rağmen, bu tezde sağlanan özelliklere sahip herhangi bir eğitim seti piyasada bulunmamaktadır. In this study, a modular and flexible training set has been designed, in which Arduino cards (UNO, Mega) and ARM STM32F407 Discovery cards can be installed and removed on the same platform. The ability to perform experiments on different application modules by attaching and removing different microcontroller cards from the main training set has added flexibility to this set. In particular, it is aimed to make many experiments and prototypes on a development platform that can cooperate with many microcontroller integrations, to accelerate the training process and to create a low-cost training set by using a single main training unit for different processors and many mini application modules. With the application codes prepared with the experimental set, the students who will learn microcontrollers are started with Arduino at the basic level and started to use ARM programming at the professional level. The special design of the experiment board also allows students who previously worked with Arduino and who already have the board. Which microcontroller will be used on this set completely depends on the user's knowledge level, experience and preferences. In this thesis, he designed and produced a training set in which the application modules can be installed both internally and externally, external application modules can be attached and removed on the training set, and the control software will be carried out on the computer. Although many experimental sets with different companies and microcontrollers are already on the market, the examples provided in this thesis are, there is no training set with these features in the market.

Teknolojinin gelişmesiyle birlikte modern tarım ve günlük hayattaki etkileri de azımsanamayacak ölçüde artmıştır. Otomasyon ile kullanılan sistemler gün geçtikçe artmakla birlikte, kullanıcılar açısından zaman, maliyet ve rahatlık konularında pozitif etki ederek vazgeçilmez duruma gelmiştir. Sadece belirli bir amaca yönelik oluşturulmuş sabit sistemler, kullanıcı ihtiyaçları doğrultusunda değişim gösteremediklerinden; hem kullanıcı bakımından zamanla işlevsiz duruma gelmekte, hem de maddi bakımdan bir yük durumuna düşmektedirler. Bu tez çalışmasında, bir mikrodenetleyici türü olan PIC ile tasarlanan ve kullanıcı isteklerine göre çalışma şekli değişebilen otomatik bahçe sulama sistemi geliştirilmesi amaçlanmıştır. Buna istinaden, düşük güç tüketimine sahip, sisteme entegre edilecek motorun çalışma sistemi ile uyumlu olan ve tüm ek bileşenleri barındıran bir mikrodenetleyici üzerinde araştırma yapılmıştır. Yüksek performans elde etme amacıyla uygun derleyici ve programlayıcı seçimleri üzerine odaklanılmıştır. İstenen amaca yönelik bir sistem tasarımının gerçekleştirilmesi için algoritmalar geliştirilmiştir. Hatasız çalışan bir sistem elde edilmesi amacıyla, derleyiciden elde edilen çıktı, simülasyon ortamında entegrasyon testlerine konulmuştur. Bu kapsamda, çalışmanın ikinci bölümünde; mikrodenetleyici yapısı ve kullanım nedenleri hakkında bilgi verilmiştir. Çalışmanın üçüncü bölümünde; sistem tasarlanırken kullanılmış olan geliştirme araçlarının özellikleri ve kullanım şekillerinden bahsedilmiştir. Çalışmanın dördüncü bölümünde; sistemin araştırma konuları ve geliştirme yöntemi hakkında detaylı bilgi verilerek PICOBS (PIC Otomatik Bahçe Sulama Sistemi) özellikleri açıklanmıştır. Çalışmanın son bölümü olan beşinci bölümde ise, çalışmanın sonuçlarından ve üzerine geliştirme yapılabilecek özelliklerden bahsedilmiştir. With the development of technology, its effects on modern agriculture and daily life have increased considerably. Although the systems used with automation are increasing day by day, they have become indispensable by having a positive effect on time, cost and comfort for users. Since fixed systems created only for a specific purpose cannot change in line with user needs; they both become dysfunctional for the user over time and also become a financial burden. In this thesis, it is aimed to develop an automatic garden irrigation system, which is designed with PIC, a type of microcontroller, and can be changed according to user requests. Based on this, research has been carried out on a microcontroller with low power consumption, compatible with the operating system of the motor to be integrated into the system and including all additional components. The focus is on choosing the appropriate compiler and programmer to achieve high performance. Algorithms have been developed to realize a system design for the desired purpose. In order to obtain an error-free system, the output obtained from the compiler was put into integration tests in the simulation environment. In this context, in the second part of the study; information about microcontroller structure and usage reasons are given. In the third part of the study; the features and usage patterns of the development tools used while designing the system are mentioned. In the fourth part of the study; PICOBS (PIC Automatic Garden Irrigation System) features are explained by giving detailed information about the research subjects and development method of the system. In the fifth chapter, which is the last part of the study, the results of the study and the features that can be improved upon are mentioned.

Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ AFM SHAHEN SHAH Yer Bilgisi: İstanbul Gelişim Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı Konu:Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering, Koronavirüs (SARS-CoV-2) salgını, 2019'un sonunda ölüme neden olan ve dünyanın çoğunu tehlikeye atan ve dünya ülkelerini ciddi şekilde tehdit eden tehlikeli bir pandemi olarak dünyayı kasıp kavurmaktadır. Ön saflarda yer alan doktorlar tarafından virüsü keşfetmek ve gerekli aşıları geliştirip tedaviyi icat etmek ve yayılmasını durdurmak ve yayılmasını sınırlamak için büyük çaba sarf ediliyor. Bu tezin amacı, Koronavirüs bulaşmış hastaları izlemek ve doktorların yaptığı çabayı ucuz bir maliyetle azaltmak için bir elektronik sağlık sistemi oluşturmaktır. Bu tez, özellikle sağlık durumlarını izlemek için karantinaya tabi tutulan hastalara yerleştirilecek bir dizi sensörün geliştirilmesine imkan sağlayacaktır. Şu anda, Nesnelerin İnterneti (IoT), büyük bir bilgi devrimi ve hayatımızı kolaylaştıran yeni bir çağın başlangıcı için çalışıyor. IoT, hastanede veya karantina yerlerinde uzaktan sağlık izleme için gelişmiş bir model sağlar. Sensörler hastanın tıbbi bilgilerini alır ve IoT bunu bir web tarayıcısı veya uzaktan bakım sağlayan özel programlar aracılığıyla depolar ve görüntüler. Önerilen program, insan hatasını azaltır ve özellikle birçok ülkede virüs bulaştıktan sonra ciddi doktor sıkıntısı nedeniyle sağlık sisteminin çökmesinden sonra doktor sayısını azaltır ve ayrıca hastaları izlemek için gereken tıbbi cihazların boyutunu azaltarak maliyetlerinin çoğunu azaltır. Sistem, hastaya zamanında ilaç verilmesi için gerçek zamanlı müdahale sağlar, ayrıca hasta için herhangi bir tehlike olması durumunda e-posta ve SMS ile bildirim uyarıları gönderir. Bu bildirim, doktorları her hastanın durumu hakkında bilgilendirecektir. Bu tez EKG, vücut ısısı, vücut hareketi ve kandaki oksijenasyonu, kalp atış hızı, solunum hızı, Glikoz, kan basıncı, GSR ve Hava akışını tartışmaktadır., The Coronavirus (SARS-CoV-2) epidemic swept the world at the end of 2019 as a dangerous pandemic that causes death and exposes much of the world to danger and seriously threatens the countries of the world, while great efforts are being made by doctors in the front ranks to discover the virus and invent treatment and develop vaccines necessary to stop its spread and limit its spread. The objective of this thesis creates an electronic health system to monitor patients infected with Coronavirus and reduce the effort made by doctors at a cheap cost. This thesis will specifically present the development of a set of sensors to be placed on patients who are subject to quarantine to monitor their health status. At this time, the Internet of Things (IoT) is working to bring about a great knowledge revolution and the beginning of a new era, which makes our lives simpler. The IoT provides an advanced model for remote health monitoring in the hospital or in quarantine places. The sensors obtain the patient's medical information and the IoT stores and displays it through a web browser or through special programs, which provides remote care. The proposed program reduces human error and reduces the number of doctors, especially after the collapse of the health system in many countries due to the severe shortage of doctors after being infected with the virus, and also reduces the size of medical devices required to monitor patients while saving much of their cost. The system provides real-time intervention to administer medications to the patient in a timely manner, as well as send notification alerts by email and SMS if there is any danger to the patient. This notice will keep doctors informed of each patient's condition. This thesis discusses ECG, body temperature, body movement, and oxygenation in the blood, heart rate, respiratory rate, Glucose, blood pressure, GSR and Airflow.

Bu çalışmada, demiryollarında güvenli yolculuk için deray anını tespit ederek makiniste bilgi veren bir sistemin kavramsal tasarımı gerçekleştirilmiş olup sistem aynı zamanda bir bilgisayar programı ile simüle edilmiştir. Buna göre bir elektronik devre çizim programı (Proteus ISIS Labcenter Electronics 7.7 SP2) yardımı ile kavramsal tasarıma ait bir devre çizilmiştir. Devre üzerinde, treni temsilen sinyal üreteci; titreşimlerin ve kapasitif değerlerin algılandığını temsil eden butonlar, alınan sinyallerin yükseltildiği opamplı yükselteç devresi, iki algılayıcıdan da alınan verilere göre makiniste bilgi gönderilmesine karar verecek olan bir karşılaştırıcı (VE kapısı), sinyallerin izlendiği dijital osiloskop ve deray algılandığında makinist uyarımında kullanılacak sesli/ışıklı uyarım sistemi (buzzer) bulunmaktadır. Demiryolu titreşimleri ve oluşan frekans aralıkları için ilgili literatür göz önüne alınarak simülasyon devresinde sinyal üreteci frekansı 1,5KHz ve genliği ise 5v üçgen dalga DC şeklinde ayarlanmıştır. Eşik değer olarak 2.5v seçilmiştir. Buna göre karşılaştırıcı çıkışındaki değer, her iki algılayıcıdan da bilgi alındığı anda aktif olmuştur. Simülasyona göre deray 300 ms sürmüş ve 1/3 saniye gibi kısa bir sürede tespit edilerek çıkış birimleri aktif edilmiştir. Simülasyon sonuçlarına göre önerilen kavramsal modelin gerçek hayatta başarılı bir şekilde kullanılabileceği ve böylece deray kaynaklı tren kazalarının önüne geçebileceği öngörülmüştür. Bunun neticesi olarak da ölümlü / yaralanmalı / maddi kayıplı kazaları engellenerek ülkemize tren ile güven ile ulaşım konusunda yeni bir literatür kazandırılacağına inanılmaktadır., In this study, a conceptual design of a system that provides information to the mechanic by detecting the derailment moment for safe travel in railways has been realized and the system has also been simulated via a computer program. Accordingly, a circuit belonging to the conceptual design was drawn with the help of an electronic circuit drawing program (Proteus ISIS, Labcenter Electronics 7.7 SP2). The signal generator representing the train on the circuit; the buttons representing the detection of vibrations and capacitive values, the opamp amplifier circuit in which the received signals are amplified, a comparator (AND gate) that will decide to send information to the machine according to the data received from both sensors, the digital oscilloscope where the signals are monitored and the audible / light stimulation system to be used in the mechanic warning when the derails are detected are available. Considering the relevant literature for railway vibrations and the frequency ranges that occur, the signal generator frequency in the simulation circuit was set as 1.5 KHz and the amplitude as 5v triangle wave DC. Accordingly, the value at the comparator output became active when the information was received from both sensors. According to the simulation, derilment lasted 300ms and was detected in a short time like 1/3 second and the output units were activated. According to the simulation results, it was predicted that the proposed conceptual model could be used successfully in real life, thus preventing train accidents caused by deray. As a result of this, it is believed that a new literature will be brought to our country on safe transportation by train by preventing accidents with death / injury / financial loss.

As it is known, different navigation systems, such as Non-Directional Beacon (NDB), Automatic Direction Finder (ADF), Very High-Frequency Omnidirectional Radio Range (VOR), Instrument Landing System (ILS) and Distance Measurement Equipment (DME), are used for the aircraft to take off, travel and land safely. This study aims to motivate students, who educate in aviation electricity and electronics departments of aviation schools established to meet the needs of the aviation industry, to learning the microcontroller course better. To achieve this aim, the VOR receiver, which shows the aircraft's radial according to the VOR station from which receives its signal, has been simulated. Since the microcontroller to be used in simulation and the compiler to be used in programming the microcontroller may vary, only flow diagrams and basic calculations are given. In the simulations, it was seen that the phase difference between the reference and variable signals sent by the VOR station were correctly detected, and thus the aircraft could accurately determine the radial relative to the VOR station.

Dünya nüfusu ve tüketimin artmasıyla enerji ihtiyacının karşılanması önemli bir sorun haline gelmiştir. Fosil yakıtların zaman içinde tükenmeleri, çevreyi kirletmeleri ve sera etkisi yaratarak iklim değişikliğine sebep olmaları gibi nedenler güneş, rüzgâr, jeotermal ve biyokütle gibi yenilenebilir enerji kaynaklarının yaygın olarak kullanılmaya başlanmasını sağlamıştır. Fosil yakıtlar yerine yenilenebilir enerji kaynaklarının aktif olarak kullanılmasını sağlamak amacıyla her geçen gün yeni teknolojiler geliştirilmektedir. Söz konusu teknoloji ürünlerinin performanslarının ölçümlenebilir olması yenilenebilir kaynaklardan optimum miktarda verim elde edilebilmesi bakımından önemlidir. Örneğin bir güneş paneli vasıtasıyla güneşten enerji elde edilirken panellerin güneşe dik açı ile konumlandırılarak güneş ışınlarını dik açı ile almaları sağlanmaktadır. Panellerin güneşe olan açıları farklı yöntemlerle tespit edilerek en uygun konum bulunabilmektedir. Bu çalışmada güneş ışınımının ölçülmesinde, manuel olarak el ile nişan alma yöntemi yerine optik izleme sönsörü kullanılmaksızın konum ve zamana bağlı olarak güneş açılarının hesaplanmasıyla iki eksende hareket eden bir güneş takip sistemi cihazı geliştirmek amaçlanmıştır. Bu takip sistemi üzerine yerleştirilen ışınım ölçer cihazının performansında nasıl bir değişim olacağı gözlemlenmiştir. Aynı konum ve saatte manuel olarak çalıştırılan bir ışınım ölçer cihazından elde edilen veriler ile geliştirilen takip sistemine bağlı diğer ışınım ölçer cihazından alınan veriler karşılaştırılmıştır. Karşılaştırma sonucunda güneş takip sistemine ilişkin ışınım ölçer cihazının havanın bulutlu olması durumunda bile güneşin konumunu doğru tespit ettiği ve ölçüm alabildiği, manuel olarak kullanılan ışınım ölçer cihazının ise insani hatalara açık olduğu sonucuna varılmıştır. Güneş takip sistemi üzerine yerleştirilen pirheliyometre cihazına ilişkin ışınım ölçümü ortalama hata yüzde değerlerinin %10’dan daha küçük hatalar ile gerçekleştiği görülmüştür. Supplying energy needs has become a fundamental problem with the increase in the world population and consumption. The reasons such as fossil fuels being depleted over time, polluting the environment, and causing climate change by creating a greenhouse effect have led to the widespread use of renewable energy sources such as sun, wind, geothermal and biomass. New technologies are being developed day by day to ensure the active use of renewable energy sources instead of fossil fuels. The performances of these technology products must be measurable in terms of obtaining the optimum amount of renewable resources. For example, while obtaining energy from the sun using a solar panel, the panels are positioned at right angles to the sun, so that they receive the sun rays at right angles. The most appropriate position can be found by determining the angles of the panels to the sun by different methods. In this study, it is aimed to develop a solar tracking system device that moves in two axes by calculating the solar angles based on the position and time without using an optical tracking sensor instead of a manual aiming method in measuring solar radiation. It was observed that the performance changes of the radiation meter device placed on this tracking system. The data obtained from a radiation meter device operated manually at the same location and hour and the data obtained from another irradiation meter connected to a tracking system developed on an automatic system moving according to the position of the sun on a planar surface were compared. As a result of the comparison, it was concluded that the irradiation meter device for the solar tracking system could accurately detect the position of the sun and take measurements even in cloudy weather. The manually operated irradiation device was open to human error. It was observed that the average error percentage values of the irradiance measurement related to the pyrheliometer device placed on the solar tracking system were performed with errors of less than 10%.

Endüstri 4.0 çağının içinde Nesnelerin İnterneti (Internet of Things- IoT) kavramı oldukça sık duyulan bir teknoloji olarak yerini almıştır. Gelişen teknolojiler ile birlikte artık kullanılan cihazların ve makinelerin birbirleri ile ve kişilerle bir ağ üzerinden haberleşmesi talep edilen bir durumdur. Bu talebin günümüzde internet üzerinden gerçekleşmesi, anlık veri takibi ve anlık kontrol mekanizmalarını etkin bir şekilde kullanmaya kolaylık sağlayan bir alt yapı sunmaktadır. IoT teknolojisi ile makinalar, algılayıcıları yardımıyla birbirleri ile ve kullanıcılar arasında iletişim sağlamaya başlamışlardır. Bununla birilkte internetin hayatımızın vazgeçilmezi haline gelmesi, bilgisayar, el bilgisayarı veya akıllı telefon gibi sistemlerin yanında bilgisayar sistemleri barındırmayan nesnelerin de internetten erişilmesine olanak sunmaları bir ihtiyaç haline gelmiştir. Mikrodenetleyiciler donanımları ve çevre birimlerini yönetmeye olanak sağlayan basit kontrol üniteleridir. Daha önce sadece fiziki bir bilgisayar bağlantısı yardımıyla ve yerel kontrolle iletişim sağlayan mikrodenetleyiciler yerini internet üzerinden kontrol edilebilen ve iletişim sağlanan modellerine doğru evrilmektedir. Bu çalışmada, mevcut piyasada oldukça farklı model ve teknoloji barındıran mikrodenetleyicilerin IoT teknolojisi ile uyumlu olanları ve IoT projeleri geliştirenlerin fayda sağlayabileceği mikrodenetleyici çeşitleri ve özellikleri araştırılmıştır. IoT projeleri için seçilmesi gereken bir mikrodenetleyicinin temel özellikleri kapsamında karşılaştırma yöntemi kullanılarak bilgiler verilmiştir., In the era of Industry 4.0, the Internet of Things (IoT) concept has become a frequently heard technology. With the developing technologies, it is desirable that the devices and machines used now communicate with each other and with people over a network. The realization of this demand over the internet today provides an infrastructure that makes it easy to use instant data tracking and instant control mechanisms effectively. With IoT technology, machines started to communicate with each other and between users with the help of sensors. With this, the Internet has become an indispensable part of our lives, as well as systems such as computers, handheld computers or smart phones, it has become a need to provide access to objects that do not contain computer systems from the internet. Microcontrollers are simple controllers that allow you to manage hardware and peripherals. Previously, microcontrollers, which only communicate with the help of a physical computer connection and local control, are evolving into their controllable and communicable models over the internet. In this study, microcontrollers, which are compatible with IoT technology and microcontrollers that can benefit the developers of IoT projects, are investigated. The basic features of a microcontroller that should be selected for IoT projects are given using the comparison method.

Küresel ısınma ve kuraklığın sonucu meydana gelen temiz su kaynaklarındaki azalma dünyayı tehdit ederken, mevcut temiz su kaynaklarını koruma ve planlı kullanımı konusunda tedbirler alınmasını zorunlu kılmıştır. Evlerimizde, işyerlerimizde genel ve kişisel temizlik amaçlı kullanılan sıcak su, kullanım alanı ile kaynak arası mesafeden dolayı belirli bir miktarı boşa akıtılmasından sonra kullanılabilmektedir. Bu şekilde boşa giden temiz suyun miktarı kentsel hatta ulusal boyutta düşünülürse su kaybının ciddi boyutlarda olduğunu kaçınılmaz bir gerçektir. Bu çalışmada musluk açıldığında sıcak su gelinceye kadar akan soğuk suyun tasarruf edilmesi amacıyla bir sistemin tasarımı ve uygulaması gerçekleştirilmiştir. Bunun için ATmega328 mikrodenetleyici programlanarak oluşturulmuş elektronik kontrol devresi, 220 v normalde açık ve kapalı olmak üzere iki adet solenoid vana, bir adet dijital basınç sensörü bir adet dijital sıvı akış sensörü ve bir adet dijital sıcaklık sensörü kullanılmıştır. Çalışmamızda kullandığımız sıcak su kaynağı ile su kullanım noktası arasındaki mesafe 5 metredir. Günlük ortalama olarak dört defa sıcak suyun kullanıldığını düşünürse, günlük 5,72 litre, aylık 171,6 litre, yıllık ise 2059 litre içilebilir temiz suyu ücreti ödenerek atık su olarak boşa atılmaktadır. Su tasarruf sistemi mikrodenetleyici tarafından ayarlanan değere bağlı olarak mevcut suyun sıcaklığını kontrol ederek sistemi çalıştırmaktadır. Mikrodenetleyiciyi programlamada IDE dili kullanılmıştır. Sistemde bulunan sensörler ile suyun sıcaklığı, şebeke suyunun basıncı ve suyun hareketi kontrol edilmiştir. Bu çalışma sonunda mikrodenetleyici kontrolü ile sıcak su gelinceye kadar boşa harcanan soğuk su geri kazanılanarak önemli ölçüde su tasarrufu sağlanmıştır., While the reduction in clean and usable water resources because of global warming and drought is threating the World, taking some precautions about protecting available resources and planning its usage become compulsory. The hot water which is used for general and personal hygiene in homes and workplaces ready to use after a certain period of its wastage due to long distance between usage area of water and its source. It is an inevitable fact that the serious wasting of usable water affect us negatively in a national and global extend. In this study, the system is designed and implemented with the aim of saving the cool water which is wasted until the hot water becomes an available for using when the tap is turned on. So, in the project, an electronic control circuit with a programmed ATmega328 micro-controller, two 220V water solenoid valves-one of is in on and the other valve is in off position normally- a digital pressure sensor, a digital fluid flow sensor and a digital temperature sensor are used to achieve this purpose. The average distance between source of hot water and its usage point was accepted as 5 meters. We are assuming that the water being wasted 4 times a day; hence, 5,72 liters per day, 171,6 liters per month, as a result 2059 liters of potable water a year are wasted despite paying the fee. The water-saving system is activating by checking the current temperature of water depending on the value set by the microcontroller.IDE programming language are predicate on the process of programming microcontroller. The temperature of water, the pressure of municipal water and movement of water are checked by sensors which are in the system. As a result of this study, substantial amount of water-saving was provided by recovering the cool water which is wasted until the hot water becomes an available for usage thanks to controlling of microcontroller.

Bu çalışmada, rüzgâr türbininden elde edilen DC gücü AC güce dönüştürmek için tek fazlı köprü tipi gerilim beslemeli 300 W gücünde bir inverter tasarlanmış ve yapımı gerçekleştirilmiştir. Sistem, kontrol devresi, MOSFET sürücü katı ve köprü inverter katından oluşmaktadır. Kontrol devresinde bulunan PIC16F877 mikrodenetleyicisi ile inverter çıkış gerilimi ve frekansı, 220 V 50 Hz olacak şekilde darbe genişlik modülasyonu (PWM) sinyalleri üretilmiştir. Sürücü katında ise MOSFET’leri sürmek için IR2113 sürücü entegresi kullanılmıştır. IR2113, kontrol sinyalini MOSFET’i sürecek şekilde yükseltir, aynı zamanda MOSFET kontrol devresini yüksek gerilim seviyesinde bulunan köprü inverter katından elektriksel olarak yalıtır. Köprü inverter katı ise IRFP064N serisi MOSFET’lerin birbirine bağlanması ile oluşmaktadır. Yapılan bu çalışmada düşük güç ihtiyacı olan uygulamalar için bir inverter tasarımı yapılmış ve gerçekleştirilmiştir., In this study, a single phase bridge type voltage biased 300 W inverter was design and implemented to convert DC power to AC power obtained from a wind turbine. The system consists of a control unit, a MOSFET drive unit and a bridge inverter unit. Inverter output voltage and frequency is to be 220 V 50 Hz, pulse width modulation (PWM) signal was produced with PIC16F877 microcontroller in the control circuit. IR2113 was used to drive the MOSFET in driver unit. IR2113 increases the controlling signal in a way that it will drive the MOSFET, at the same time it electrically insulate the MOSFET control unit from the bridge inverter unit which is at the high voltage level. Bridge inverter unit consists of a connection of IRFP064N series MOSFETs. In this study an inverter was designed and implemented for low power applications.

Fotovoltaik sistemlerin performansları güneş ışınımı, ortam sıcaklığı ve rüzgar hızı gibi değerlere göre değişim göstermektedir. Sistemin verimini en çok etkileyen unsur ise güneşin o anki konumuna göre oluşan güneş ışınımı değeridir. Güneşin bulunduğu konum, zamana bağlı olarak değişmektedir. Dolayısıyla sabit olarak duran fotovoltaik paneller güneşten yeterince faydalanamamaktadır. Güneş takip sistemleri, güneşin konumuna göre fotovoltaik panelin eğimini ve yönünü ayarlayabilen sistemlerdir. Tek-eksenli güneş takip sistemlerinin yanı sıra iki-eksenli güneş takip sistemleri de kullanılmaktadır. Tek- eksenli sistemlerde fotovoltaik panelin sadece eğimi veya sadece yönü ayarlanabilirken iki-eksenli sistemlerde eğim ve yön değişkenlerinin ikisi de ayarlanabilmektedir. Bu takip işlemi sonucunda fotovoltaik sistemin performansı %57'lere kadar çıkabilmektedir. Bu tezde, iki-eksenli güneş takip mekanizmasına sahip 1 kW'lık fotovoltaik güç sistemi bilgisayar ortamında modellenmiş ve İzmir ili koşulları için MATLAB/SIMULINK ortamında simüle edilmiştir. Daha sonra elde edilen veriler halihazırda kurulu olan eş bir sistemle karşılaştırılmış ve sonuçlar incelenmiştir., The performance of photovoltaic system varies according to values such as solar irradiance, temperature, and wind speed. The most important factor that determined the system efficiency is solar irradiation which depends of sun's current position. Current position of the sun varies depends on time. Thus, fixed photovoltaic panels can't get solar irradiance enough. Solar tracker systems track the movement of the sun and sets it's azimuth and elevation angles accordingly. Single-axis solar trackers are used in photovoltaic systems as well as two-axis solar trackers. Although, single-axis solar trackers tracks only the sun azimuth or elevation axis, two-axis trackers tracks both azimuth and elevation axis. Thanks to tracking systems, photovoltaic systems performance can be increased up to 57%. In this thesis, 1 kW photovoltaic power system with two-axis solar tracker mechanism is modeled and simulated for Izmir city with MATLAB/SIMULINK environment. Then, the proposed system is compared to currently employed system that operates under similar conditions. Furthermore, extensive discussion on the systems performance are provided.

Bu çalışmada, teknik ve mesleki eğitim veren fakülteler, yüksekokullar, endüstri meslek liseleri, çıraklık ve yaygın eğitim merkezleri, meslek kursu veren belediyeler ve özel eğitim merkezleri vb. kurumlardaki görüntü sistemleri, televizyon tekniği, televizyon teknik servisliği gibi televizyon sisteminin ve televizyon arıza-onarım-bakım konularının işlendiği derslerde, derslerin pratik uygulama kısmında kullanılmak üzere bir televizyon deney seti tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Bu deney seti ile öğrenciler/ kursiyerler derste edindiği teorik bilgiler ışığında televizyon sistemlerini daha iyi kavrayabilecek, televizyon arızalarını bulma becerisini uygulamalı olarak geliştirebilecektir. Deney setine ek olarak televizyon ile bağlantılı bir ölçüm panosu da gerçekleştirilmiştir. Böylece televizyon üzerinde istenen ölçümler rahatça yapılabilmektedir. Geliştirilen deney setinde, kullanıcının birden fazla hatayı aynı anda gerçekleştirerek hata bulma adımlarını geliştirmesi mümkündür.

In this study, a TV training set has been designed and implemented in order to be practically utilized for TV systems courses and TV fault detection which are applied in vocational and technical schools such as faculties, vocational colleges and high schools, and non-formal training centers. The designed training setwill supply students/trainees to achieve practical experiences to easily detect faults on a TV set. In addition to training set, a measurement panel has been implemented which is connected to TV panel. The additional panel enables user and trainer to obtain desired measurements in a short while. The imlemented training set also enables users to prepare multiple faults in order to complicate troubleshooting steps., Bu çalışmada, teknik ve mesleki eğitim veren fakülteler, yüksekokullar, endüstri meslek liseleri, çıraklık ve yaygın eğitim merkezleri, meslek kursu veren belediyeler ve özel eğitim merkezleri vb. kurumlardaki görüntü sistemleri, televizyon tekniği, televizyon teknik servisliği gibi televizyon sisteminin ve televizyon arıza-onarım-bakım konularının işlendiği derslerde, derslerin pratik uygulama kısmında kullanılmak üzere bir televizyon deney seti tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Bu deney seti ile öğrenciler/ kursiyerler derste edindiği teorik bilgiler ışığında televizyon sistemlerini daha iyi kavrayabilecek, televizyon arızalarını bulma becerisini uygulamalı olarak geliştirebilecektir. Deney setine ek olarak televizyon ile bağlantılı bir ölçüm panosu da gerçekleştirilmiştir. Böylece televizyon üzerinde istenen ölçümler rahatça yapılabilmektedir. Geliştirilen deney setinde, kullanıcının birden fazla hatayı aynı anda gerçekleştirerek hata bulma adımlarını geliştirmesi mümkündür.

Bu tez çalışmasında doğrudan metanol yakıt pilinin (DMYP) çalışabilmesi için gerekli parametreler belirlenmiş, elektronik kontrol kartı tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen kontrol kartında merkezi işlem birimi olarak PIC 16F877A mikrodenetleyicisi kullanılmış ve Assembly dili ile kontrol programı yazılmıştır. Yakıt pili sisteminden 3 Volt 30 Watt çıkış verebilen 10 hücreli doğrudan metanol yakıt pili hücre grubu kullanılmış, DC/DC çevirici ile çıkış gerilimi 12 Volta yükseltilmiştir. Gerçekleştirilen doğrudan metanol yakıt pilinin verimini etkileyen parametreler farklı durumlar için incelenmiştir. Yapılan deneyler ile doğrudan metanol yakıt pilinin (DMYP) yüksek verimle çalışması için parametre değerlerinin ne olması gerektiği ayrı ayrı belirlenmiştir., In this thesis, the desired parameters for working of Direct Methanol Fuel Cell (DMFC) were determined and also electronic control card of the DMFC was designed. In order to control DMFC, PIC 16F877A microprocessor was used as a central process unit and desired program was written by using Assembly programming language. The fuel cell which has 10 direct methanol cell and 3 Volt 30 Watt output was used and then the output voltage was increased to 12 Volt by using DC to DC converter. The efficiency parameters for designed DMFC were investigated for different cases. Thus, the best working parameter values for DMFC‟s high efficiency operation were determined one by one.

Yüksek Lisans Tezi Top- Çubuk sisteminin kontrolü havacılık ve uzay alanlarında, uçuş, iniş yada türbülans durumlarında aracın kontrolüne çok benzer olması sebebiyle önemlidir. Bu alanlarda gerçek deneme yanılma uygulamalarının mümkün olmaması Top- Çubuk sisteminin kontrol laboratuvarlarında kullanılmasını gerekli hale getirmiştir. Sistem topun çubuk üzerinde seçilecek herhangi bir noktada tutulmasını amaçlamaktadır. Topun mevcut durumu değişik sensörler kullanılarak ölçülür ve çeşitli motorlar vasıtasıyla çubuk açısı değiştirilerek topun yer değiştirmesi sağlanır. Bu sistemin matematiksel modeli lineer değildir. Değişik kontrol algoritmaları uygulanarak topun istenilen noktaya yerleşme işlemi uygun şekilde sağlanmaya çalışılır. Burada yerleşme zamanı, maksimum aşma ve kalıcı durum hatası gibi değişkenler optimum halde tutulmaya çalışılır. Bu çalışmada PID kontrol yöntemi uygulanmış ve sistem bir deney seti olarak hazırlanmıştır. Amaç kontrol laboratuvarlarında öğrencilere PID katsayılarının etkilerini uygulamalı olarak anlatmaktır. Anahtar Kelimeler : Top-Çubuk, PID, Kontrol, Mikrodenetleyici Abstract The control of The Ball and Beam system is very important in the aviation and space fields because of its similarity to the control of aircraft during the flight, landing and turbulent,. Since real experiments are not possible in these areas, using Ball and Beam systems in the control laboratories has become necessary. The system aims to keep the ball on the beam in desired position. Current position of the ball is measured by using various sensors and the location of the ball is changed by changing the angle of beam by using various motors. The mathematical model of this system is not linear. By using several control algorithms, system tries to move the ball to the desired position appropriately. Here system tries to set the rising time, the overshoot and offset in optimum level. In this study the PID control method is applied and system is fixed as an experimental set. The aim is lecturing the effects of PID constants to students in control laboratories.Keywords : Ball and Beam, PID, Control, Microprocessor