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Site-specific application of herbicides is highly desirable for optimising its usage and reducing environmental damages. Thus, developing techniques for identification and mapping of weeds is necessary for a proper precision agriculture adoption. Such weed identification for site-specific management is difficult when the main crop is already established in the field. This study shows the possibility of differentiating sugarcane plants from weeds by the spectral behaviour of the leaves. The performance of two modelling methods, SIMCA (soft independent modelling by class analogy) and the RF algorithm (random forest) was compared. The simplification of the Vis-NIR spectrum into only four bands of interest (500–550 nm; 650–750 nm; 1300–1450 nm; and 1800–1900 nm) was verified by demonstrating they had the same differentiation ability as the full visible-near infra-red spectrum. Thus, it was shown that performing the proper band selection and local calibration using a spectral classification approach may allow weed mapping and facilitate localised herbicide application.

Data interpolation is widely required in precision agriculture. However, its effectiveness is a function of the characteristics of the dataset, being necessary for the evaluation of several parameters. This study aimed to identify how the spatial interpolators, Kriging, and Inverse Distance Weighting, are influenced by the degree of spatial dependence of the variables analyzed and the number of neighbors considered in the interpolation process (sampling neighborhood). Soil samples were collected from three sugarcane fields. By the optimization process, we verified that the sampling neighborhood influences the accuracy of interpolations, but there is not a standard recommendation to follow. Thus, the best sampling neighborhood must ever be optimized for each case when preparing fertilizer prescription maps. Evaluating the performance of interpolations is always important to infer the reliability of the prescription maps, since no index that measures the degree of spatial dependence is effective. Because high prediction errors can occur when spatial dependence is poorly modeled, one cannot expect crop response with the continuous application of fertilizers in variable rates. Thus, work with homogeneous soil zones can be an interesting palliative approach. This study guides precision agriculture practitioners on some points that should be carefully considered in the data interpolation process for generating fertilizer prescription maps.

Sampling density is a parameter that allows to identify the spatial variability of properties of interest in soils and is essential for precision agriculture practices, such as fertilizer application in variable rate. Soil sensors and spectroscopic techniques have been investigated and reported as promising tools, although showing some limitation in characterizing the chemical fertility of soils. One of the causes of the limitations is the way samples are prepared. Therefore, the aim of this work was to evaluate the effect of sieving and of drying temperature, on the determination of total nitrogen and phosphorus and potassium contents, by using Vis-NIR and Mid-Infrared spectroscopies. We found that Diffuse Reflectance Spectroscopy in the Visible and Near-Infrared region of the spectra shows better performance of the prediction models than of the Attenuated Total Reflectance Spectroscopy in the Mid-Infrared region. We did not identify significant influence of drying temperature neither of soil particle size on the predictive quality of the models generated via Vis-NIR spectroscopy; thus, the extra expenditure of time and cost for a more intense preparation of the soil samples would not be justifiable. In addition, we infer that the high prediction error may limit the applicability of spectroscopy for guiding the variable-rate application of fertilizers within the scope of precision agriculture.

Precision agriculture aspires to manage the soil spatial variability within a field. However, agricultural practices can decrease the spatial autocorrelation of soil properties at a short distance, which requires an increase in sampling density to improve the reliability of interpolated surfaces. Data fusion of several soil spectrometers is a promising alternative that can increase knowledge about soil physicochemical variability. Therefore, this research aimed to evaluate whether the synergy of portable X-ray fluorescence, Vis-NIR, and Mid-Infrared spectrometers can successfully increase sampling density and improve the quality of the soil attribute maps, in a high fertilization management study area. We conducted a case study on a sugarcane field in Southeast Brazil. Our spectral data fusion approach did not increase the prediction performance for soil properties, achieving the same accuracy (α ≤ 5%) of the single spectral ranges (Vis-NIR or MIR or pXRF) individually. Thus, Vis-NIR was chosen to evaluate if spectroscopy could improve soil properties prediction and mapping. We used three dataset scenarios to build soil property maps: two were based on soil wet-chemical laboratory analysis using 1 sample per ha, and 1 sample per 0.25 ha and a third used a spectroscopy model with 0.25 samples per ha calibrated using soil wet-chemical laboratory analysis at the rate of 1 sample per ha. In a field with strong anthropic influences, due to liming and soil fertilization, Vis-NIR spectroscopy cannot predict well the amount of phosphorus and pH at a sampling density of 1 sample per 0.25 ha. Increased soil sampling enhances soil mapping accuracy only for chemical properties (e.g., potassium) that are correlated with soil texture. Nevertheless, soil spectra can classify areas of similar soil texture and help farmers with the site-specific management of crops.

The increasing world population leads to the growing demand for food production without expanding cultivation areas. In this sense, precision agriculture optimizes the production and input usage by employing sensors to locally monitor plant nutrient within agricultural fields. Here, we have used an electronic tongue sensing device based on impedance spectroscopy to recognize distinct soil samples (sandy and clayey) enriched with macronutrients. The e-tongue setup consisted of an array of four sensing units formed by layer-by-layer (LbL) films deposited onto 3D-printed graphene-based interdigitated electrodes (IDEs). The IDEs were fabricated in 20 min using the fused deposition modeling process and commercial polylactic acid-based graphene filaments. The e-tongue comprised one bare and three IDEs functionalized with poly(diallyldimethylammonium chloride) solution/copper phthalocyanine-3,4&prime, 4&prime, &prime, tetrasulfonic acid tetrasodium salt (PDDA/CuTsPc), PDDA/montmorillonite clay (MMt-K), and PDDA/poly(3,4-ethylenedioxythiophene)-poly(styrenesulfonate) (PEDOT:PSS) LbL films. Control samples of sandy and clayey soils were enriched with different concentrations of nitrogen (N), phosphorus (P), and potassium (K) macronutrients. Sixteen soil samples were simply diluted in water and measured using electrical impedance spectroscopy, with data analyzed by principal component analysis. All soil samples were easily distinguished without pre-treatment, indicating the suitability of 3D-printed electrodes in e-tongue analysis to distinguish the chemical fertility of soil samples. Our results encourage further investigations into the development of new tools to support precision agriculture.

Due to the lack of reliable yield monitor for sugarcane, production factors which impact and limit stalk yield within fields are not well-known. Thus, this study aims to evaluate whether canopy sensor technology is able to identify sugarcane biomass variability and whether obtaining other agronomic variable data can assist on biomass quantification. For that, forty targeted plots were allocated within two sugarcane-producing fields and data consisted on manual biometric evaluation, aboveground biomass measurement and canopy reflectance. As an ongoing experiment, only two evaluations were addressed (~0.3 and 0.5 m stalk height). On the earliest stage, canopy sensor readings were correlated to sugarcane biomass and their sensitivity to biomass variability was high. Further, data collected on the first evaluation was efficient in predicting biomass amount after 30 days. On the second, canopy sensor readings effectiveness to predict biomass was reduced. These findings suggest that crop canopy reflectance sensing is a useful approach to investigate sugarcane biomass spatial-variability within fields on early stages.

Este trabalho teve como objetivo avaliar qual tipo de amostragem em grade, densidade e tratamento de dados que melhor representa a fertilidade do solo e possibilita a prescrição de fertilizantes para aplicações em doses variadas. A interpolação de dados precedida por amostragem de solo por célula gerou os menores erros de estimativa de aplicação de fertilizantes. Logo, esse procedimento poderá ser mais eficiente para gerar mapas de prescrição. No entanto, mais estudos precisam ser conduzidos para validar esse método.

A subamostragem visa diluir possíveis contaminações na amostra de solo, obtendo-se assim mapas de fertilidade mais confiáveis para uso em agricultura de precisão. Buscamos avaliar se há um número ideal de subamostras para efetiva caracterização do solo para teores de P e K disponíveis no solo. Obtivemos baixos valores de correlação entre as densidades amostradas, o que mostra grande variação dos resultados dependente do número de subamostras. Porém, não foi possível determinar um número ótimo.

Nitrogen (N) fertilization is challenging for sugarcane, and machine-based canopy sensors appear as an alternative to allow variable-rate N fertilization. Top or sidedressing N is applied in each crop row and crop spatial variability behavior must be understood to allow proper sensor placement and applicator configurations in order to optimize N fertilization. Thus, the goal of this study was to investigate sugarcane crop variability and N prescription error when working with various sensor placements and boom sections. The approaches involved post-processing N prescription maps and real-time application, varying the number of sensors used and calculating the N rate for the applicator boom sections. Sugarcane fields show high crop variability due to their semi-perennial cropping system, which causes unpredictability of sensor readings from adjacent rows, ideally suggesting one sensor for each row in order to obtain more detailed plant-vigor information. Moreover, the machine must be able to apply fertilizer for each individual row to allow the most reliable application of N rate, ensuring optimization of crop response to variable-rate N application.

Published in Agron. J. 106:273–280 (2014) doi:10.2134/agronj2012.0504 Copyright © 2014 by the American Society of Agronomy, 5585 Guilford Road, Madison, WI 53711. All rights reserved. No part of this periodical may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording, or any information storage and retrieval system, without permission in writing from the publisher. ABSTRACT Methods for estimating the N response of sugarcane (Saccharum spp.) while considering a variable rate of N application are required to allow for improved nitrogen use e ciency (NUE) and higher yields. e objectives of this work were to compare the performance of three vegetation indices obtained from canopy sensor data to assess N in sugarcane elds at various crop stalk height as well as to determine the ability of these in-season sensor readings to predict the response of yield to N. Seven experiments were conducted in Brazil under di erent site conditions from 2009 to 2011. e treatments comprised ve N application rates ranging from 0 to 200 kg N ha–1. A CropCircle canopy sensor (model ACS-210, Holland Scienti c Inc., Lincoln, NE) was used to determine the amber normalized di erence vegetation index (aNDVI), chlorophyll index (CI), and inverse of the simple ratio (ISR) at di erent crop stalk heights. e N application increased the yield in only three elds (p < 0.1). e best results using the canopy sensor readings, chlorophyll and leaf N content were found when the average crop stalk height was between 0.4 and 0.7 m. A weak relationship was observed between the vegetation indices and N from tissue analyses. e best results were obtained with the ISR due to its high r2, low root mean square error (RMSE), and consequently higher SEq with respect to sugarcane yield. e canopy re ectance sensor is a useful tool for identifying the variability within elds and to determine the variable rate of in-season N fertilizer application in sugarcane elds.

O objetivo deste trabalho foi avaliar o potencial de um sensor óptico ativo terrestre como auxiliar na recomendação da aplicação de nitrogênio em taxa variável, na cultura da cana-de-açúcar. Foram instalados experimentos em delineamento de blocos ao acaso, com uso de diferentes doses de N (0, 50, 100, 150 e 200 kg ha-1). A resposta da cana-de-açúcar ao N foi avaliada por diferentes métodos - sensor óptico, clorofilômetro e teor foliar de N -, quando a altura média dos colmos atingiu 0,2, 0,4 e 0,6 m. Observou-se baixa correlação entre o teor foliar de N e a quantidade de clorofila nas folhas mensuradas por clorofilômetro. Portanto, essas características foram insuficientes para avaliar a eficiência do sensor óptico, uma vez que os valores mensurados se elevaram conforme o aumento da dose de N. A estratégia de recomendação com base na resposta da cultura, estimada pelo sensor óptico em faixa de cana-de-açúcar que recebeu a dose adequada de N, mostrou-se mais condizente com a produtividade obtida. O sensor óptico é ferramenta útil para auxiliar na recomendação de N para a cultura da cana-de-açúcar, ao se considerar a variabilidade espacial da sua demanda.

O objetivo deste trabalho foi avaliar a eficácia agronômica de herbicidas utilizados em áreas de cana-de-açúcar crua, visando o controle de Euphorbia heterophylla e Ipomoea grandifolia. Os herbicidas trifloxysulfuron-sodium + ametryn (27,77 + 1.097 g i.a. ha-1) e (37 + 1.463 g i.a. ha-1), mesotrione (120 e 192 g i.a. ha-1), mesotrione + ametryn - 120 + 1.500 g i.a. ha-1, mesotrione + (trifloxysulfuron-sodium + ametryn) - 120 + (27,77 + 1.097 g i.a. ha-1), (trifloxysulfuron-sodium + ametryn) + (diuron + hexazinone) - (27,77 + 1.097 g i.a. ha-1) + (702 + 198 g i.a. ha-1) e metribuzin - 1.920 g i.a. ha-1 foram aplicados nas seguintes condições: pré-emergência das plantas daninhas sobre a palha de cana-de-açúcar; pré-emergência das plantas daninhas sobre o solo, sendo em seguida coberto com palha; e pós-emergência das plantas daninhas em jato dirigido sobre a palha, nas entrelinhas da cana-de-açúcar. Adicionalmente, foram avaliadas testemunhas sem e com controle de plantas daninhas. Os herbicidas foram aplicados em pós-emergência da cana-de-açúcar, a qual apresentava aproximadamente 30 cm de altura. O experimento foi instalado em lavoura comercial de cana-soca, solo de textura argilosa, no município de Araras, SP. Os resultados permitiram concluir que: a aplicação dos herbicidas sobre a palha de cana-de-açúcar em pré-emergência das plantas daninhas afetou negativamente a eficácia do mesotrione (120 g i.a. ha-1) e trifloxysulfuron-sodium + ametryn (27,77 + 1.097 g i.a. ha-1) e das misturas mesotrine + ametryn e mesotrione + (trifloxysulfuron-sodium + ametryn); os herbicidas aplicados na entrelinha da cana-de-açúcar, em pós-emergência, foram seletivos para a cultura; e os herbicidas metribuzin e (trifloxysulfuron-sodium + ametryn) + (diuron + hexazinone) foram eficazes no controle das espécies daninhas Euphorbia heterophylla e Ipomoea grandifolia, independentemente da forma de aplicação.

Este trabalho teve como objetivo avaliar o efeito de adubos verdes na supressão de plantas daninhas. O experimento foi instalado no Centro de Ciências Agrárias/UFSCar, localizado no município de Araras, São Paulo. O delineamento experimental foi de blocos ao acaso, em esquema fatorial (3 x 4 x 2), com quatro repetições, avaliando-se os efeitos de três quantidades de massa verde (40, 50 e 80 t ha-1) das espécies Crotalaria juncea, Canavalia ensiformis, Mucuna aterrima e Pennisetum glaucum, sob dois tipos de manejo (dispostas na superfície e incorporadas ao solo), na emergência e biomassa seca de duas espécies de plantas daninhas (Ipomoea grandifolia e Brachiaria decumbens).Adicionalmente, foram avaliadas testemunhas sem cobertura vegetal e amostras de solo coletadas de área com alta infestação de Panicum maximum. As avaliações foram feitas até os 30 dias após semeadura, determinando-se as plantas daninhas emergidas e a biomassa seca. M. aterrima foi a espécie mais eficiente na redução da germinação de I. grandifolia em todos os manejos utilizados. Para a espécie E. heterophylla, destacaram-se os tratamentos com P. glaucum e M. aterrima, principalmente quando se utilizaram 80 t ha-1 de biomassa, independentemente da forma de manejo. Para B. decumbens e P. maximum, as espécies P. glaucum e C. juncea foram as mais eficientes na redução da germinação.

Este trabalho foi realizado com o objetivo de estudar o efeito de diferentes quantidades de palha de cana-de-açúcar, colhida sem queima prévia do canavial, na eficácia de alguns herbicidas no controle de Ipomoea grandifolia. O experimento foi desenvolvido em campo no Centro de Ciências Agrárias/UFSCar, em Araras (SP). Os tratamentos consistiram dos herbicidas ametryn + trifloxysulfuron-sodium (1463 + 37 g ha-1), imazapic (84 g ha-1), imazapyr (200 g ha-1), ¹diuron + hexazinone (1170 + 330 g ha-1) e ²diuron + hexazinone (1330 + 160 g ha-1) aplicados em pré-emergência de I. grandifolia e de cinco quantidades de palha de cana-de-açúcar (0, 5, 10, 15 e 20 t ha-1). A eficácia de controle das plantas daninhas foi avaliada aos 7, 14, 21 e 28 dias após a aplicação dos tratamentos (DAT). Com a adição de palha (15 e 20 t ha-1) ao solo foi reduzida a população de I. grandifolia. À medida que a quantidade de palha foi aumentada, reduziu-se a eficácia dos herbicidas; com 15 t ha-1 de palha, o controle foi considerado insatisfatório para todos os tratamentos utilizados. Com 20 t ha-1 nenhum herbicida foi eficaz, entretanto, a palha foi eficiente na supressão desta espécie, verificando-se que o número de plantas emergidas foi menor mesmo na testemunha.This work had as objective studies the effect of different amounts of sugarcane straw picked without burns about effectiveness of some herbicides in the I. grandifolia control. The experiment was conduced in field in the Centro de Ciências Agrárias/UFSCar, in Araras, SP. The treatments consisted of herbicides herbicidas ametryn + trifloxysulfuron-sodium (1463 + 37 g ha-1), imazapic (84 g ha-1), imazapyr (200 g ha-1), ¹diuron + hexazinone (1170 + 330 g ha-1) and ²diuron + hexazinone (1330 + 160 g ha-1) applied in pre emergence of Ipomoea grandifolia and on five growing amounts of sugarcane straw ( 0, 5, 10, 15 e 20 t ha-1). The effectiveness of control of weeds was evaluated to the 7, 14, 21 and 28 days after application of treatments (DAT).The straw reduced the population of I. grandifolia even in the treatments without herbicide use. The measure that increased the amount of straw there was reduction in the effectiveness of the herbicides and with 15 t ha-1 of straw the control was considered unsatisfactory for all of the treatments. With 20 t ha-1 the control was null for all the treatments, however, was observed that in this case, the own straw was efficient in the suppression of these weed, since the number of emerged plants was smaller, even in the treatment without herbicides.

O objetivo deste trabalho foi estudar a eficácia agronômica de herbicidas utilizados em áreas no sistema da colheita da cana crua, visando o controle de Ipomoea quamoclit e Bidens pilosa em lavoura comercial de cana-soca, com solo de textura argilosa, no município de Araras-SP. Os herbicidas (em g ha-1) utilizados foram trifloxysulfuron-sodium + ametryn (27,77 + 1.097 e 37 + 1.463), mesotrione (120 e 192), mesotrione + ametryn (120 + 1.500), mesotrione + trifloxysulfuron-sodium + ametryn [120 + (27,77 + 1.097)], trifloxysulfuron-sodium + ametryn + diuron + hexazinone [(27,77 + 1.097) + (702 + 198)] e metribuzin (1.920). Os herbicidas foram aplicados em pré-emergência das plantas daninhas sobre a palha de cana-de-açúcar; em pré-emergência das plantas daninhas sobre o solo e, em seguida, coberto com palha; e em pós-emergência das plantas daninhas, em jato dirigido nas entrelinhas da cana-de-açúcar. Eles sempre foram aplicados em pós-emergência da cultura, a qual apresentava aproximadamente 30 cm de altura. Os resultados permitiram concluir que a aplicação dos herbicidas sobre a palha de cana-de-açúcar e em pré-emergência das plantas daninhas alterou a eficácia do mesotrione a 120 g, do trifloxysulfuron-sodium + ametryn (27,77 + 1.097) e das misturas de mesotrine + ametryn e mesotrione + (trifloxysulfuron-sodium + ametryn). Os herbicidas metribuzin e (trifloxysulfuron-sodium + ametryn) + (diuron + hexazinone) foram eficazes no controle das espécies daninhas, independentemente da forma de aplicação. A espécie B. pilosa foi a mais suscetível aos herbicidas e ao sistema de colheita cana-crua, ou seja, a palha sobre o solo inibiu o seu estabelecimento. Os herbicidas aplicados em jato dirigido na entrelinha da cana-de-açúcar, em pós-emergência, foram seletivos para a cultura.

O objetivo deste ensaio foi verificar a mobilidade e persistência de herbicidas aplicados em pré-emergência em diferentes solos e quantidades de palha de cana-de-açúcar. Os herbicidas ametryn + clomazone (1.500 + 1.000 g i.a. ha-1), isoxaflutole (187,5 g i.a. ha-1) e diuron + hexazinone (1.170 + 330 g i.a. ha-1) foram aplicados em solo com textura argilosa e média nas seguintes condições: aplicação sobre 10 e 15 t ha-1 de palha com posterior simulação de chuva; simulação de chuva sobre o solo seguida da aplicação dos herbicidas, sendo coberto posteriormente com palha seca (10 t ha-1); aplicação dos herbicidas no solo sem palha; e testemunha. Aos 10, 20, 40 e 60 dias após aplicação dos herbicidas (DAA), foram semeados como bioindicadores sorgo e pepino, que foram avaliados com relação à fitotoxicidade aos 21 dias após emergência. A mistura ametryn + clomazone aplicada diretamente no solo controlou o bioindicador até 40 DAA, entretanto, após esse período, o efeito residual foi menor. A palha de cana-de-açúcar afetou negativamente o desempenho deste produto. O herbicida isoxaflutole aplicado diretamente no solo apresentou efeito residual até 60 DAA, com 82,5 e 77,5% de controle do bioindicador, em solos com textura argilosa e média, respectivamente; a presença de 10 e 15 t ha-1 de palha não alterou sua eficácia até 20 DAA. Para diuron + hexazinone aplicados no solo sem a presença de palha, verificou-se persistência até 60 DAA, principalmente em solo com textura argilosa; a deposição de 15 t ha-1 de palha reduziu a eficácia desta mistura.

Objetivou-se, com este trabalho, estudar a eficácia de herbicidas pré-emergentes após períodos de seca, em dois tipos de solo. Foram realizados dois ensaios simultâneos em casa de vegetação: no primeiro foram aplicados os herbicidas (trifloxysulfuron-sodium + ametryn - 351 + 99 g ha-1) + (diuron + hexazinone - 1.097 + 27,77 g ha-1), trifloxysulfuron-sodium + ametryn - 1.463 + 37 g ha-1, diuron + hexazinone - 1.170 + 330 g ha-1, imazapyr - 200 g ha-1 e imazapic - 122,5 g ha-1, em vasos com amostras de Latossolo Vermelho distroférrico (textura argilosa); e, no segundo, as doses foram ajustadas em função dos teores de matéria orgânica e argila do solo e aplicadas em vasos com amostras de Latossolo Vermelho distrófico (textura média). Em cada ensaio, foram utilizados Cucumis sativus e Sorghum bicolor como espécies bioindicadoras e seis períodos de seca após as aplicações dos herbicidas (0, 10, 20, 40, 60 e 90 dias), com quatro repetições. Os sintomas de intoxicação foram observados aos 7, 14 e 21 dias após semeadura dos bioindicadores. Os herbicidas apresentaram maior estabilidade, ou seja, maior efeito tóxico sobre os bioindicadores ao longo do tempo, no solo com maior teor de argila e matéria orgânica; o isoxaflutole e as misturas (trifloxysulfuron-sodium + ametryn) + (diuron + hexazinone) e diuron + hexazinone demonstraram maior efeito residual em ambos os solos, afetando o desenvolvimento dos bioindicadores em 100%.

O objetivo deste trabalho foi identificar as diferenças entre o banco de sementes de área cultivada com cana-de-açúcar colhida mecanicamente e o de área colhida após a queima do canavial, utilizando-se técnicas de agricultura de precisão. As amostragens de solo para determinação do banco de sementes foram realizadas utilizando-se grade amostral regular de 2 ha. Os mapas de infestação foram obtidos pela técnica de interpolação por "krigagem". Observou-se que o talhão de cana crua possui menor potencial de infestação de plantas daninhas em relação ao talhão de cana queimada, principalmente monocotiledôneas; entretanto, algumas dicotiledôneas podem ser selecionadas, como as do gênero Ipomoea. Conclui-se que a agricultura de precisão pode ser uma ferramenta útil para determinar mapas de infestação de plantas daninhas e que a palha de cana-de-açúcar em sistemas de cana crua pode ser utilizada como fator de supressão de várias espécies.

O crescimento e a distribuição do sistema radicular afetam as respostas das plantas à ocorrência de deficiência hídrica. Este trabalho teve como objetivo avaliar em mudas de laranjeira 'Valência' enxertada sobre limoeiro 'Cravo' ou Poncirus trifoliata ('Trifoliata') o crescimento de raízes, as trocas gasosas (CO2 e H2O), o potencial da água na folha e a distribuição de carboidratos nos diversos órgãos, em plantas submetidas à deficiência hídrica. As mudas foram transplantadas para 32 rizotrons, que permitiam a visualização das raízes, sendo 16 para cada porta-enxerto e submetidas ou não à irrigação. A deficiência hídrica às plantas foi aplicada pela interrupção do fornecimento de água às plantas. A condutância estomática decaiu após o quarto dia sem irrigação, causando redução da fotossíntese, da transpiração e da eficiência de carboxilação. O teor de carboidrato total (sacarose + açúcares redutores + amido) em plantas sem estresse foi maior em 'Trifoliata', e entre os tratamentos com deficiência hídrica foi sempre inferior. As massas secas das plantas sem deficiência hídrica foram maiores, em ambos os porta-enxertos. Entre os tratamentos irrigados e não irrigados, o comprimento das raízes dentro de um mesmo tipo de porta-enxerto foram semelhantes. Porém, o comprimento das raízes de laranjeira 'Valência' sobre 'Cravo' foi significativamente maior. Mesmo sob deficiência hídrica e grande queda da produção fotossintética, as raízes permaneceram crescendo, possivelmente às expensas de substrato mobilizado de outros órgãos.The growth and distribution of the root system affect the response of the plants to water deficit. This work aim at the to evaluation of 'Valencia' orange budded on 'Rangpur¢ lime and Poncirus trifoliata ('Trifoliata') as to root growth, gas exchange (CO2 and H2O), leaf water potential and distribution of carbohydrates in several organs, in plants submitted to water deficit. Plants were transplanted to 32 rizotrons, which allowed root visualization of the roots. Sixteen plants in each rootstock were submitted to irrigation and the other 16 remained without irrigation. Water deficit was induced withholding the water supply. Stomatal conductance declined after the fourth day without irrigation, causing a reduction of the photosynthesis, the transpiration and the carboxilation efficiency. The total carbohydrate content (sucrose + reducing sugars + starch) in plants without water stress was greater in 'Trifoliata', and among the water deficit treatments it was always less. The dry phytomass of the plants without water deficit was greater in both rootstocks. Among the irrigated and non irrigated treatments, the length of the roots same of rootstocks was similar. However, the root lengths of plants on 'Rangpur' lime were significantly greater than that on 'Trifoliata'. Even under water deficit and great decrease of the photosynthetic production, the roots maintained growth, possibly at the expenses of mobilized substrates of other plant parts.

Objetivou-se neste trabalho avaliar a lixiviação de herbicidas pré-emergentes recomendados para cana-de-açúcar em solos com textura argilosa e média. Os ensaios consistiram na aplicação de ametryn + clomazone (1.500 + 1.000 g ha-1), isoxaflutole (187,5 g ha-1) e diuron + hexazinone (1.170 + 330 g ha-1) no topo das colunas de solo montadas em tubos de PVC. Foram simuladas precipitações pluviais de 10, 20, 40 e 80 mm decorridas 24 h da aplicação dos herbicidas. Os tubos foram desmontados para a semeadura de Sorghum bicolor e de Cucumis sativus, três dias após a simulação. O herbicida ametryn + clomazone em solo com textura argilosa foi detectado aos 20 e 35 cm de profundidade, nas aplicações de 10 e 80 mm de água, respectivamente. Em solo com textura média, observou-se maior efeito deste herbicida em todas as precipitações, em relação ao argiloso. Com a aplicação de 40 e 80 mm de água, o herbicida foi detectado até 35 cm de profundidade em solo com textura argilosa. O herbicida isoxaflutole aplicado em solo argiloso causou albinismo na parte aérea das plantas até 15 e 25 cm de profundidade no solo com chuvas de 10 e 80 mm, respectivamente. Em solo com textura média, as maiores simulações de chuva possibilitaram detectar este herbicida até 30 cm. Com a simulação de 80 mm de chuva, o herbicida diuron + hexazinone foi encontrado aos 30 cm de profundidade em ambos os solos, provocando efeitos tóxicos sobre as plantas bioindicadoras de 25 e 60% em solos argiloso e médio, respectivamente. Concluiu-se que todos os herbicidas avaliados têm tendência a serem lixiviados por influência das precipitações pluviais ou de irrigações artificiais, com efeitos mais pronunciados em solos com textura média e com menor teor de matéria orgânica.

Este trabalho foi realizado com o objetivo de estudar o efeito de diferentes quantidades de palha de cana-de-açúcar, colhida sem queima prévia do canavial, sobre a eficácia de alguns herbicidas recomendados para esta cultura. O experimento foi conduzido em campo no Centro de Ciências Agrárias/UFSCar, em Araras, SP. Os tratamentos consistiram dos herbicidas trifloxysulfuron-sodium + ametryn (1.463 + 37 g i.a ha-1), imazapic (84 g i.a ha-1), imazapyr (200 g i.a ha-1), ¹diuron + hexazinone (1.170 + 330 g i.a ha-1) e ²diuron + hexazinone (1.330 + 160 g i.a ha-1) aplicados em pré-emergência de Euphorbia heterophylla e sobre cinco quantidades de palha de cana-de-açúcar (0, 5, 10, 15 e 20 t ha-1). A eficácia de controle das plantas daninhas foi avaliada aos 7, 14, 21 e 28 dias após a aplicação dos tratamentos (DAT). A palha (15 e 20 t ha-1) reduziu a população de E. heterophylla. À medida que se aumentou a quantidade de palha, houve redução na eficácia dos herbicidas; com 15 t ha-1 de palha, o controle foi considerado satisfatório (90%) apenas para os tratamentos ¹diuron + hexazinone e trifloxysulfuron-sodium + ametryn. Com 20 t ha-1, nenhum herbicida foi eficaz; entretanto, a palha foi eficiente na supressão dessa espécie, verificando-se que o número de plantas emergidas foi menor mesmo na testemunha.

The objective of this work was to evaluate whether a canopy sensor is capable of estimating sugarcane response to N, as well as to propose strategies for handling the data generated by this device during the decision-making process for crop N fertilization. Four N rate-response experiments were carried out, with N rates varying from 0 to 240 kg ha-1. Two evaluations with the canopy sensor were performed when the plants reached average stalk height of 0.3 and 0.5 m. Only two experiments showed stalk yield response to N rates. The canopy sensor was able to identify the crop response to different N rates and the relationship of the nutrient with sugarcane yield. The response index values obtained from the canopy sensor readings were useful in assessing sugarcane response to the applied N rate. Canopy reflectance sensors can help to identify areas responsive to N fertilization and, therefore, improve sugarcane fertilizer management. Resumo:O objetivo deste trabalho foi avaliar se um sensor de dossel é capaz de estimar a resposta da cana-de-açúcar ao N, bem como propor estratégias para tratar os dados gerados pelo equipamento durante o processo de tomada de decisão para a adubação nitrogenada da cultura. Foram conduzidos quatro experimentos de dose-resposta ao N, com doses de N que variaram de 0 a 240 kg ha-1. Duas avaliações foram realizadas com o sensor de dossel quando as plantas alcançaram altura média de colmos de 0,3 e 0,5 m. Apenas dois experimentos mostraram resposta ao N aplicado em termos de produtividade de colmos. O sensor foi capaz de identificar a resposta da cultura a diferentes doses de N e a relação do nutriente com a produtividade da cana. Os índices de resposta obtidos pelas leituras do sensor foram úteis em avaliar a resposta da cana-de-açúcar ao N aplicado. Sensores de dossel podem auxiliar na identificação de áreas responsivas à aplicação de N e, consequentemente, melhorar o manejo da fertilização nitrogenada da cana-de-açúcar.

Published in Agron. J. 107:1513–1523 (2015) doi:10.2134/agronj14.0494 Copyright © 2015 by the American Society of Agronomy, 5585 Guilford Road, Madison, WI 53711. All rights reserved. No part of this periodical may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording, or any information storage and retrieval system, without permission in writing from the publisher. aBstract Nitrogen fertilization is challenging for sugarcane (Saccharum spp.) producers due to its complex interaction with the crop and soil. Th us, the main goal of this study was to develop a feasible approach to guide variable-rate N application in sugarcane based on canopy sensor readings. Th is study was conducted for 5 yr. Several plot and strip N-rate experiments were conducted under a wide range of crop conditions in Brazil and evaluated with the Crop Circle active canopy sensor (Holland Scientifi c Inc.). Because of variability in crop density and growth development within sugarcane fi elds, the use of an N-rich reference area to estimate the crop response to N application was compromised. Biomass was the main crop parameter infl uencing canopy sensor readings, allowing yield estimation because biomass typically results in stalk yield. Th us, canopy sensor readings can effi ciently predict relative sugarcane yield when working with data that are normalized to the mean for the fi eld. Hence, an algorithm that takes into account this relationship was established. Th e concept of this algorithm is to apply higher N fertilization rates where the sugarcane yield potential is higher. Such an approach was determined to be useful to guide N application in sugarcane fi elds. Nevertheless, fi eld validation is needed to confi rm this N management strategy. Besides, more information about sugarcane biomass variability within fi elds may be required to increase algorithm effi ciency.

Precision agriculture is crucial for increasing food output without expanding the cultivable area, which requires sensors to be deployed for controlling the level of nutrients in the soil. In this paper, we report on a microfluidic electronic tongue (e-tongue) based on impedance measurements which is capable of distinguishing soil samples enriched with plant macronutrients. The e-tongue setup consisted of an array of sensing units made with layer-by-layer films deposited onto gold interdigitated electrodes. Significantly, the sensing units could be reused with adequate reproducibility after a simple washing procedure, thus indicating that there is no cross-contamination in three independent sets of measurements. A high performance was achieved by treating the capacitance data with the multidimensional projection techniques Principal Component Analysis (PCA), Interactive Document Map (IDMAP), and Sammon’s Mapping. While an optimized performance was demonstrated with IDMAP and feature selection, during which data of a limited frequency range were used, the distinction of all soil samples was also possible with the well-established PCA analysis for measurements at a single frequency. The successful use of a simple microfluidic e-tongue for soil analysis paves the way for enhanced tools to support precision agriculture.

A fertilização da cana-de-açúcar com nitrogênio (N), embora intensamente estudada, ainda representa desafio aos produtores e pesquisadores, principalmente devido à alta variabilidade de resposta dessa cultura ao N aplicado. Visando melhorar a eficiência das adubações, a aplicação de fertilizantes em doses variáveis é indispensável. Nesse contexto, sensores que mensuram a refletância do dossel apresentam-se como alternativa interessante. Bons resultados com essa tecnologia vêm sendo observado para as culturas de trigo e milho. Entretanto, apesar da efetividade desses sensores em identificar alguns parâmetros da canade- açúcar, ainda há várias incógnitas quanto a seu uso, principalmente em relação à forma de converter as leituras desse equipamento em uma dose de N a ser aplicada nos canaviais. Desse modo, o objetivo principal dessa tese foi definir uma metodologia capaz de direcionar a aplicação de N em taxas variáveis em cana-de-açúcar a partir de informações obtidas com um sensor de dossel. Para tanto, foi necessário: 1) estabelecer qual o índice de vegetação mais indicado para ser usado em cana, dentre aqueles possíveis de se obter com o sensor de dossel utilizado, e quais os parâmetros da cultura que influenciam nas leituras com o sensor; 2) avaliar a eficácia desse equipamento em identificar a resposta da cultura ao N e a sua relação com a produtividade de colmos; e 3) avaliar se alguma metodologia de recomendação de N estabelecida para outras culturas é viável para direcionar a aplicação de N em cana-de-açúcar. Foram conduzidos experimentos em de parcelas e em forma de faixas da cultura, com aplicação de diferentes doses de N. Todos os experimentos, além de algumas áreas comerciais, foram avaliados com o sensor Crop Circle, modelo ACS-430 (Holland Scientific, Lincoln, NE, EUA), quando a cultura apresentava altura de plantas entre 0,4 e 0,6 m. A canade- açúcar apresentou resposta variável ao N aplicado. Dentre os diferentes índices de vegetação, calculados com as refletâncias mensuradas pelo sensor, os que utilizam a banda situada na região espectral do red edge apresentaram os melhores resultados. O acúmulo de biomassa da parte aérea foi o que mais influenciou as leituras com o sensor de dossel. Devido a isso, o sensor também se mostrou eficiente em estimar a produtividade da cana-de-açúcar. A variabilidade intrínseca de cada área, causada por danos à soqueira e outros fatores limitantes ao desenvolvimento da cana, impede o uso das estratégias de aplicação apontadas na literatura. Contudo, por meio da capacidade do sensor em estimar a produtividade, foi proposto um algoritmo agronômico de fertilização nitrogenada. Essa metodologia direciona maior quantidade de N em regiões com maior vigor da cultura, assumindo que, nessa situação, as plantas apresentam maior probabilidade de absorverem N proveniente do fertilizante. Sugarcane nitrogen fertilization (N), even being extensively studied, is still a challenge to producers and researchers, mainly due to the high N response variability showed by this crop. For this reason, variable-rate N application is essential. Sensors that measure the crop canopy reflectance are an interesting alternative. Good results with this technology have been found for wheat and corn. However, despite the suitability of these sensors in identifying some sugarcane parameters, there are still many gaps to be answered, especially related to how convert the sensor readings in an N rate to be applied in the fields. Thus, the main objective of this thesis was to develop a method to guide the variable-rate N application in sugarcane, based on canopy sensor readings. To achieve this goal, it was necessary the following studies: 1) establish which is the most appropriate vegetation index to be used in sugarcane fields, among those possible to be obtained from the canopy sensor used, as well as which crop aspects can influence the readings; 2) evaluate the effectiveness of this equipment to identify the crop N response and its relationship with the sugarcane stalk yield; and 3) test some methodologies available in the literature in order to guide the sugarcane N fertilization. Plot and strips experiments with N rates were performed. All the experiments and some producing fields were evaluated, when the crop stem height was between 0.4 and 0.6 m, with the Crop Circle sensor, model ACS-430 (Holland Scientific, Lincoln, NE, USA). The sugarcane showed variable response to the N applied. Among the different vegetation indices calculated from the reflectance obtained by the sensor, the red edge vegetation indices showed the best results. The aboveground biomass was the crop parameter that highest interfered in the canopy sensor readings, indicating that the sensor was effective in estimating the sugarcane yield either. The intrinsic variability of each field, caused by ratoon damage and other limiting factors, prevents the implementation of some strategies pointed out in the literature. However, due to canopy sensor ability for yield estimation, it was proposed an algorithm to guide higher N rates in areas with greater crop vigor, assuming that in this situation is more promising to the plants absorbing N from the fertilizers.

Mundialmente surge uma grande demanda por fontes alternativas de energia, propiciando ao setor sucroalcooleiro brasileiro uma intensa expansão, exigindo cada vez mais tecnologias que maximizem a produção e aumentem o retorno econômico, sendo de suma importância o correto manejo do nitrogênio aplicado à cultura da cana-de-açúcar. Dessa forma, o uso de técnicas da agricultura de precisão, em especial o uso de sensores que possibilitam a aplicação de fertilizantes nitrogenados em taxa variável e em tempo real, vem recebendo grande atenção por pesquisadores de todo o mundo. Sendo assim, a presente pesquisa teve como objetivo principal verificar a potencialidade de um sensor ótico ativo terrestre (Crop Circle, Holland scientific) em auxiliar na recomendação de nitrogênio em taxa variável para a cultura de cana-de-açúcar, de acordo com a necessidade de cada área. Para tanto, instalaram-se duas áreas experimentais, contando, em cada área, com um experimento em parcelas em um experimento em forma de faixas. O experimento em parcelas teve a finalidade de avaliar a resposta da cultura a doses de nitrogênio, mensurada por diferentes métodos. O experimento em forma de faixas de cana-deaçúcar teve a função de possibilitar o teste de diferentes estratégias de recomendação de nitrogênio, em taxa variável, a partir da utilização de sensores óticos terrestres. Verificou-se que a cultura não respondeu significativamente, em termos de produtividade, ao nitrogênio aplicado, enquanto que as análises foliares para fins de avaliação nutricional das plantas mostraram-se inconclusivas. Observou-se baixa correlação entre o teor foliar de nitrogênio e a quantidade de clorofila nas folhas mensuradas por clorofilômetro, sendo estes dois métodos insuficientes para avaliar a eficiência do sensor ótico em estimar a nutrição da cana-de-açúcar por nitrogênio, uma vez que os índices de vegetação mensurados por esse equipamento tiveram seus valores elevados pelo aumento na dose de nitrogênio aplicada. A metodologia de recomendação de fertilização nitrogenada, a partir de curvas de dose/resposta levantadas nos experimentos em parcelas, mostrou-se problemática por recomendar nitrogênio em excesso ao não levar em consideração a resposta da cultura a esse nutriente. A outra estratégia, com base na resposta da cultura estimada em uma faixa de cana-de-açúcar que tenha recebido a dose adequada de nitrogênio, recomendou nitrogênio em menores quantidades, mais condizentes com a baixa resposta da cultura verificada nos experimentos em parcelas. Concluiu-se que o sensor ótico é ferramenta útil para recomendar nitrogênio para a cultura da cana-de-açúcar levando em conta sua variabilidade espacial. Por isso torna-se necessária a realização de mais estudos para se aferir a melhor estratégia e o melhor índice de vegetação a ser utilizado para a recomendação, assim como possíveis fatores que venham a interferir nos resultados obtidos. Globally there is a great demand for alternative sources of energy, propitiating an intense expansion to the Brazilian sugarcane sector that becomes avid for more technologies to maximize the sugarcane production and increase the economical return. In this context, it is extremely important the proper management of nitrogen applied to sugarcane crop. The use of precision agriculture techniques, especially using sensors that make possible the nitrogen fertilization in variable rate and real time, is receiving great attention from researchers around the world. The present research had as main objective verify the potential of a terrestrial active optical sensor (Crop Circle, Holland Scientific) to support the nitrogen recommendation in variable rate application on the sugarcane crop, in agreement with the need for each area. To reach this goal, two experimental areas were conducted counting in each area with a plots experiment and a strips experiment. The plots aimed to evaluate the crop response to nitrogen, measured by different methods. The strips had the function to test different strategies of nitrogen fertilizer recommendation on variable rate based on the use of the terrestrial optical sensor. The crop did not respond significantly to the applied nitrogen in terms of productivity, while the leaf analyses to evaluate the plants nutritional status proved to be inconclusive. It was observed lower correlation between leaf nitrogen content and the amount of chlorophyll measured by a portable chlorophyll meter, being these two methods insufficient to evaluate the efficiency of the optical sensor on estimating the nitrogen nutrition of the sugarcane, as the vegetation indices measured by this equipment had values increasing according to the amount of nitrogen applied. The methodology of nitrogen fertilization recommendation, starting from curves of input/response obtained in the plots proved to be problematic, because it recommends nitrogen over application and does not take into account the crop response to this nutrient. The other strategy, based on estimated crop response in a strip that has received the appropriate nitrogen rate, resulted in smaller nitrogen amounts, being more consistent with the low response of sugarcane found in the experimental plots. The optical sensor is a useful tool to recommend nitrogen to the sugarcane crop, taking into account its spatial variability. Further studies are necessary to assess the best strategy and best vegetation index to be used for the recommendation, and possible factors that may interfere in the obtained results.

Em variedades de cana-de-açúcar podem ser observadas respostas diversas aos herbicidas, tendo como consequências problemas de fitotoxicidade, que podem ocasionar redução na produtividade. Com o objetivo de estudar a seletividade de herbicidas sobre as variedades de cana-de-açúcar RB925345, RB925211, RB935744 e RB855036, foram desenvolvidos quatro experimentos em campo, um para cada variedade, no delineamento de blocos casualizados, em Araras (SP). Os herbicidas utilizados foram: trifloxysulfuron-sodium + ametryn (351 + 99 g i.a ha-1) + diuron + hexazinone (1097 + 27,77 g i.a ha-1), trifloxysulfuron-sodium + ametryn (1463 + 37 g i.a ha-1), diuron + hexazinone (1170 + 330 g i.a ha-1), metribuzin (4000 g i.a ha-1), imazapic (122,5 g i.a ha-1) e imazapyr (0,5 L i.a ha-1). Foram realizadas avaliações visuais de intoxicação aos 15, 30, 45, 60 e 90 dias após aplicação (DAA), altura das plantas aos 30, 90 e 180 DAA, perfilhamento e análise tecnológica constituída pelos teores de sólidos solúveis (ºBrix), Pol (%) caldo, Pol (%) cana, Fibra (%) e Pureza (%), aos 380 DAA. Inicialmente, todas as variedades tiveram sintomas de intoxicação aos herbicidas. Os inibidores da ALS (imazapyr e imazapic) tiveram sintomas mais acentuados aos 30 DAA, com paralisação do crescimento das plantas, presença de folhas retorcidas e coloração arroxeada. Aos 90 DAA, nas variedades não havia sintomas de fitotoxicidade significativos, sendo tolerantes aos herbicidas aplicados. Não foram observadas diferenças significativas entre os tratamentos com relação ao perfilhamento, altura das plantas e na qualidade tecnológica final das variedades estudadas. Sugarcane varieties can present different responses to the herbicides and have as results phytotoxicity problems that could cause reduction in the sugarcane yield. With the objective of studying the selectivity of herbicides on the sugarcane varieties RB925345, RB925211, RB935744 and RB855036, four experiments were carried out in the random block design, one for each variety. The treatments consisted of herbicides trifloxysulfuron-sodium + ametryn (351 + 99 g a.i ha-1) + diuron + hexazinone (1097 + 27.77 g a.i ha-1), trifloxysulfuron-sodium + ametryn (1463 + 37 g a.i ha-1), diuron + hexazinone (1170 + 330 g a.i ha-1), metribuzin (4000 g a.i ha-1), imazapic (122.5 g a.i ha-1) and imazapyr (0.5 L a.i ha-1). Visual evaluations of selectivity were taken at 15, 30, 45, 60, 90 days after application (DAA), heights of the plants at 30, 90, 180 DAA, tiller height and technological analysis of soluble solids (ºBrix), Pol (%) broth, Pol (%) cane, Fiber (%) and Purity (%) were made at 380 DAA. Initially all varieties presented intoxication symptoms due to herbicides. The inhibitors of ALS (imazapyr and imazapic) induced inhibition of growth, twisted leaves and purple coloration at 30 DAA. At 90 DAA the varieties did not present symptoms of phytotoxicity, being considered tolerant to the applied herbicides. Significant differences in tiller height, height of the plants, and technological quality were not observed due to treatments.

Este trabalho foi realizado com o objetivo de estudar o efeito de diferentes quantidades de palha de cana-de-açúcar, colhida sem queima prévia do canavial, na eficácia de alguns herbicidas no controle de Ipomoea grandifolia. O experimento foi desenvolvido em campo no Centro de Ciências Agrárias/UFSCar, em Araras (SP). Os tratamentos consistiram dos herbicidas ametryn + trifloxysulfuron-sodium (1463 + 37 g ha-1), imazapic (84 g ha-1), imazapyr (200 g ha-1), ¹diuron + hexazinone (1170 + 330 g ha-1) e ²diuron + hexazinone (1330 + 160 g ha-1) aplicados em pré-emergência de I. grandifolia e de cinco quantidades de palha de cana-de-açúcar (0, 5, 10, 15 e 20 t ha-1). A eficácia de controle das plantas daninhas foi avaliada aos 7, 14, 21 e 28 dias após a aplicação dos tratamentos (DAT). Com a adição de palha (15 e 20 t ha-1) ao solo foi reduzida a população de I. grandifolia. À medida que a quantidade de palha foi aumentada, reduziu-se a eficácia dos herbicidas; com 15 t ha-1 de palha, o controle foi considerado insatisfatório para todos os tratamentos utilizados. Com 20 t ha-1 nenhum herbicida foi eficaz, entretanto, a palha foi eficiente na supressão desta espécie, verificando-se que o número de plantas emergidas foi menor mesmo na testemunha. This work had as objective studies the effect of different amounts of sugarcane straw picked without burns about effectiveness of some herbicides in the I. grandifolia control. The experiment was conduced in field in the Centro de Ciências Agrárias/UFSCar, in Araras, SP. The treatments consisted of herbicides herbicidas ametryn + trifloxysulfuron-sodium (1463 + 37 g ha-1), imazapic (84 g ha-1), imazapyr (200 g ha-1), ¹diuron + hexazinone (1170 + 330 g ha-1) and ²diuron + hexazinone (1330 + 160 g ha-1) applied in pre emergence of Ipomoea grandifolia and on five growing amounts of sugarcane straw ( 0, 5, 10, 15 e 20 t ha-1). The effectiveness of control of weeds was evaluated to the 7, 14, 21 and 28 days after application of treatments (DAT).The straw reduced the population of I. grandifolia even in the treatments without herbicide use. The measure that increased the amount of straw there was reduction in the effectiveness of the herbicides and with 15 t ha-1 of straw the control was considered unsatisfactory for all of the treatments. With 20 t ha-1 the control was null for all the treatments, however, was observed that in this case, the own straw was efficient in the suppression of these weed, since the number of emerged plants was smaller, even in the treatment without herbicides.

O crescimento e a distribuição do sistema radicular afetam as respostas das plantas à ocorrência de deficiência hídrica. Este trabalho teve como objetivo avaliar em mudas de laranjeira 'Valência' enxertada sobre limoeiro 'Cravo' ou Poncirus trifoliata ('Trifoliata') o crescimento de raízes, as trocas gasosas (CO2 e H2O), o potencial da água na folha e a distribuição de carboidratos nos diversos órgãos, em plantas submetidas à deficiência hídrica. As mudas foram transplantadas para 32 rizotrons, que permitiam a visualização das raízes, sendo 16 para cada porta-enxerto e submetidas ou não à irrigação. A deficiência hídrica às plantas foi aplicada pela interrupção do fornecimento de água às plantas. A condutância estomática decaiu após o quarto dia sem irrigação, causando redução da fotossíntese, da transpiração e da eficiência de carboxilação. O teor de carboidrato total (sacarose + açúcares redutores + amido) em plantas sem estresse foi maior em 'Trifoliata', e entre os tratamentos com deficiência hídrica foi sempre inferior. As massas secas das plantas sem deficiência hídrica foram maiores, em ambos os porta-enxertos. Entre os tratamentos irrigados e não irrigados, o comprimento das raízes dentro de um mesmo tipo de porta-enxerto foram semelhantes. Porém, o comprimento das raízes de laranjeira 'Valência' sobre 'Cravo' foi significativamente maior. Mesmo sob deficiência hídrica e grande queda da produção fotossintética, as raízes permaneceram crescendo, possivelmente às expensas de substrato mobilizado de outros órgãos. The growth and distribution of the root system affect the response of the plants to water deficit. This work aim at the to evaluation of 'Valencia' orange budded on 'Rangpur¢ lime and Poncirus trifoliata ('Trifoliata') as to root growth, gas exchange (CO2 and H2O), leaf water potential and distribution of carbohydrates in several organs, in plants submitted to water deficit. Plants were transplanted to 32 rizotrons, which allowed root visualization of the roots. Sixteen plants in each rootstock were submitted to irrigation and the other 16 remained without irrigation. Water deficit was induced withholding the water supply. Stomatal conductance declined after the fourth day without irrigation, causing a reduction of the photosynthesis, the transpiration and the carboxilation efficiency. The total carbohydrate content (sucrose + reducing sugars + starch) in plants without water stress was greater in 'Trifoliata', and among the water deficit treatments it was always less. The dry phytomass of the plants without water deficit was greater in both rootstocks. Among the irrigated and non irrigated treatments, the length of the roots same of rootstocks was similar. However, the root lengths of plants on 'Rangpur' lime were significantly greater than that on 'Trifoliata'. Even under water deficit and great decrease of the photosynthetic production, the roots maintained growth, possibly at the expenses of mobilized substrates of other plant parts.

Knowing the spatial variability of sugarcane biomass in the early stages of development may help growers in their management decision-making. Proximal canopy sensing is a promising technology that can identify this variability but is limited to quantifying plant-specific parameters. In this study, we evaluated whether biometric variables integrated with canopy reflectance data can assist in the generation of models for early-stage sugarcane biomass prediction. To substantiate this assertion, four sugarcane-producing fields were measured with an active crop canopy sensor and 30 sampling plots were selected for manually quantifying chlorophyll content, plant height, stalk number and aboveground biomass. We determined that Random Forest and Multiple Linear Regression models are similarly able to predict biomass, and that associating biometric variables such as number of stalks and plant height with reflectance data can assist model performance, depending on the attributes selected. This indicates that, when estimating biomass in the early stages, sugarcane growers can carry out site-specific management in order to increase yield and reduce the use of inputs.

Nowadays, one of the biggest issues addressed to electronic sensor fabrication is the build-up of efficient electrodes as an alternative way to the expensive, complex and multistage processes required by traditional techniques. Printed electronics arises as an interesting alternative to fulfill this task due to the simplicity and speed to stamp electrodes on various surfaces. Within this context, the Fused Deposition Modeling 3D printing is an emerging, cost-effective and alternative technology to fabricate complex structures that potentiates several fields with more creative ideas and new materials for a rapid prototyping of devices. We show here the fabrication of interdigitated electrodes using a standard home-made CoreXY 3D printer using transparent and graphene-based PLA filaments. Macro 3D printed electrodes were easily assembled within 6 min with outstanding reproducibility. The electrodes were also functionalized with different nanostructured thin films via dip-coating Layer-by-Layer technique to develop a 3D printed e-tongue setup. As a proof of concept, the printed e-tongue was applied to soil analysis. A control soil sample was enriched with several macro-nutrients to the plants (N, P, K, S, Mg, and Ca) and the discrimination was done by electrical impedance spectroscopy of water solution of the soil samples. The data was analyzed by Principal Component Analysis and the 3D printed sensor distinguished clearly all enriched samples despite the complexity of the soil chemical composition. The 3D printed e-tongue successfully used in soil analysis encourages further investments in developing new sensory tools for precision agriculture and other fields exploiting the simplicity and flexibility offered by the 3D printing techniques.

Tecnologias que permitem remover fontes de variação sistemática do resíduo apresentam grande potencial de aplicação em experimentação agronômica. Assim, este trabalho teve como objetivo avaliar de forma comparativa diferentes métodos e geotecnologias para ajuste da dependência espacial em experimentos de fase inicial do melhoramento genético da cana-de-açúcar. Para tanto, considerou- se dois experimentos localizados em regiões com diferentes classificações de solos. Buscando investigar uma possível estrutura de variabilidade espacial, ambas as áreas foram previamente georreferenciadas e as amostragens de solo realizadas em alta densidade, majoritariamente, em grade regular para análise dos elementos físicos e químicos. Uma cultura de rotação (Crotalaria juncea L.), antecedendo à implantação do experimento de fase inicial do melhoramento, foi considerada para o mapeamento, a priori, da variabilidade espacial da Área experimental 1 (experimento de uniformidade). Para isso, calculou-se o NDVI considerando os valores obtidos do comportamento espectral da cultura de rotação através da aquisição de imagens RGB e NIR a partir de uma aeronave remotamente pilotada - RPA. Para o mapeamento, a posteriori, realizaram-se leituras de condutividade elétrica aparente do solo (CEa), ambas as áreas experimentais, utilizando o sensor EM38-MK2®, que tem como princípio, a Indução Eletromagnética (IEM). Ademais, optou-se pela redução da dimensionalidade dos dados físicos e químicos do solo por meio da metodologia de análise de componentes principais (PCA). Com base nos coeficientes extraídos dos semivariogramas, obtidos pelo pacote estatístico geoR versão 1.8-1, determinou-se o índice de dependência espacial para cada PCA. Devido à alta densidade de pontos amostrados, utilizou-se o interpolador estatístico Inverso do Quadrado da Distância IDW. Obtidos os mapas temáticos provenientes das informações do PCA e dos diferentes sensores proximais, determinou-se a posição e a localização exata de cada parcela experimental. Para cada experimento, dados de TCH foram obtidos e analisados por meio de diferentes modelos lineares mistos, i.e., modelo independente (ID) e autorregressivo separável de primeira ordem (AR1 x AR1). Para ambos os modelos, utilizou-se a metodologia de seleção \"forward\" para incorporação das informações do PCA e dos diferentes sensores proximais. O uso do PCA, a partir de dados de amostragem de solo em alta densidade, permitiu capitalizar parte da variabilidade total dos dados para a Área experimental 1 e mostrou-se como um eficiente índice a ser incorporado como covariável no modelo genético-estatístico, possibilitando redução do erro experimental (CVe). O uso do comportamento espectral da cultura de rotação permitiu a identificação, a priori, de diferentes classes de variabilidade na Área experimental 1. Porém, não foi capaz de remover as variações ambientais não controladas pelo delineamento experimental. Informações de CEa mostraram-se capazes de incrementar a acurácia seletiva (ACs) dos clones em experimentação quando incorporadas nos diferentes modelos genéticos-estatísticos, com destaque para o modelo AR1 x AR1. Portanto, este tipo de geotecnologia pode ser amplamente empregado em experimentação agronômica e nas diversas áreas de estudos dentro do melhoramento genético de plantas, e.g., fases de experimentação, seleção genômica e estudos de interação genótipo x ambiente. Technologies that allow the removal of systematic source of variation of the residue have great potential for application in agronomic experimentation. Thus, this study aimed to evaluate comparatively different methods and geotechnologies for adjusting spatial dependence in early sugarcane breeding stages. Two experiments located in regions with different soil classifications were considered. In order to investigate a possible structure of spatial variability, both areas were previously georeferenced and soil samples were carried out in high density, mostly in a regular grid for analysis of physical and chemical properties. A rotation crop (Crotalaria juncea L.), before to the implementation of the early breeding stage experiment, was considered for the prior mapping of the spatial variability of Experimental Area 1 (uniformity trial). For this, the NDVI was calculated considering the values obtained from the spectral behavior of the rotation crop through the acquisition of RGB and NIR images from a remotely piloted aircraft - RPA. For the posterior mapping, measurements of apparent soil electrical conductivity (ECa) were performed in both experimental areas, using the EM38-MK2® sensor, which uses the Electromagnetic Induction (EMI) technique. In addition, a reduction on the dimensionality of the physical and chemical soil dataset through the principal component analysis (PCA) methodology was performed. Based on the extracted semivariogram coefficients, obtained by the statistical package geoR version 1.8-1, the spatial dependency index for each PCA was determined. Due to the high density of sampled points, the Inverse Distance Weighting (IDW) was considered as the interpolation method. After obtained the PCA and the different proximal sensors thematic maps, the exact position and location of each experimental plot was determined. For each experiment, TCH data were obtained and analyzed using different mixed linear models, i.e., independent model (ID) and separable first-order autoregressive (AR1 x AR1). For both models, the \"forward\" selection methodology was used to incorporate information from the PCA and the different proximal sensors. The use of PCA based on high density soil sampling data allowed to capitalize part of the total variability of the data for Experimental Area 1 and proved to be an efficient index to be incorporated as a covariate in the statistical model, allowing reduction of experimental error (CVe). The use of the spectral behavior of the rotation crop allowed the prior identification of different classes of variability in Experimental Area 1. However, it was not able to remove environmental variations not controlled by the experimental design. ECa information was able to increase the selective accuracy (r) of the experimental clones when incorporated into the different statistical models, with emphasis on the AR1 x AR1 model. Therefore, this type of geotechnology can be widely used in agronomic experimentation and in the various study areas within plant breeding, e.g., experimentation phases, genomic selection and genotype x environment interaction studies.

Imagens aéreas de campos cultivados tem sido uma importante ferramenta na agricultura de precisão desde o início do século XX. A partir delas, tem sido possível identificar macro padrões de crescimento na lavoura, gerando informações importantes para o gerenciamento da produção. As informações de intensidade em diferentes bandas do espectro eletromagnético podem indicar a presença ou ausência de nutrientes na região de interesse. Diferentes relações entre estas bandas podem gerar informações ainda mais detalhadas. O conhecimento dos indicadores destes nutrientes no solo e na planta durante o crescimento é uma enorme vantagem para o agricultor que pretende otimizar sua cultura. Os desafios na implementação desta tecnologia vão desde a obtenção de tais imagens,a partir de plataformas orbitais até a análise relacionando estas informações aos parâmetros agrícolas de interesse. Este trabalho propõe-se a obter imagens geradas por satélites e,em seguida, estimar parâmetros agrícolas no solo, tais como a concentração de Potássio,Fósforo,Boro,Manganês,entre outros, mapeando as variações destes parâmetros por sobre a área estudada, e compreendendo os impactos da resolução e momento de captação das imagens. Os resultados mostram que uma relação contínua e direta entre os níveis de nutrientes e a refletância e índices de vegetação não alcançariam a confiabilidade desejada. Porém com a aplicação de uma grade de níveis de concentração,o Fertigrama sugerido pelo laboratório responsável pelas análises químicas das amostras de solo, o mapa de variabilidade dos nutrientes se torna uma ferramenta importante para o pequeno produtor, descrevendo quais áreas merecem mais atenção em relação à distribuição por sobre a área de plantio de um determinado nutriente. Aerial imagery from crop fields have been an important tool inprecision agriculture since the dawn of the 20th century. It has allowed identifying patterns in crop yields, generating usefull information to the production management. Reflectance intensity data in dfferent ranges from the electromagnetic spectrum may indicate the presence or the absence of nutrients in the soil of an area. Different relations between these light bands may generate even more detailed information.The knowledge of these nutrients content in the soil or in the crop during its growth its a valuable asset to the farmer that seeks to optimize its yield. The challenges of implementing this technology ranges from the selection of the imagery,using orbital platforms to the extraction of the reflectance information from it and the analysis of its relationship with the parameters of interest. In this work, satelite imagery, is used to estimate some parameters, namely, the content of Potassium, Phosphorus, Boron, Manganese, among others, inthesoil, creating variability maps over the studied area, and understanding the impacts of the image resolution and sample time frame.The results show that a direct and continuous correlation between the nutrient content levels and the reflectance and vegetation indexes do not reach the desirable levels. However, with the aplication of nutrient content frame, the Fertigram suggested by the very laboratory who analyzed the soil samples, the variability maps become important tools for the small producer who seeks information about deficiency spots up on the crop area.