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During the last decade the DLR Center of Lightweigth Production Technology (ZLP) in Augsburg investigated the potential of the autonomous production of composite parts by means of pick and place executed by industrial robots. Starting from conventional teaching the research focus was extended to the development of technology bricks for computer vision based gripping, automated derivation of grip- and drop coordinates from CAD data, digital process description and workflow, autonomous cut-piece transfer by means of collision free path planning and a multi-robot synchronization and execution layer. The technology bricks are enriched by a process data acquisition system and controlled by a manufacturing execution system embedded into a high-level process control system. In this work we give an overview of the developed technologies and achievements based upon several use cases from the field of composite production.

In der nun siebten Auflage erscheint seit 2010 jährlich der Composites-Marktbericht von CCeV und AVK, der mittlerweile auch über die Grenzen des deutschen Sprach-raums hinaus zunehmend Beachtung findet. Mit 281 Mitgliedern (Stand Oktober 2016) stellt der CCeV eine repräsentative Anzahl an Unternehmen, Forschungsein-richtungen und sonstigen Organisationen im Carbonfaser (CF) und Carbon Com-posites (CC) Markt Deutschlands, Österreichs und der Schweiz dar. Thomas Kraus und Michael Kühnel sind Projektarchitekten bei Carbon Composites e.V. (CCeV) und erstellen seit 2014 den CCeV-Marktbericht.

CCeV erstellt jährlich zusammen mit der AVK (Industrievereinigung Verstärkte Kunststoffe) einen zweiteiligen Composites-Marktbericht, wobei der Carbonfaserteil (CFK) des Berichtes vom CCeV und der Glasfaserteil (GFK) von der AVK bereitgestellt wird. Der so entstehende Doppelbericht befasst sich mit den aktuellen Trends, Marktentwicklungen, Herausforderungen und Chancen auf dem gesamten Gebiet der faserverstärkten Kunststoffe.

CCeV erstellt jährlich zusammen mit der AVK (Industrievereinigung Verstärkte Kunststoffe) einen zweiteiligen Composites-Marktbericht, wobei der Carbonfaserteil (CFK) des Berichtes vom CCeV und der Glasfaserteil (GFK) von der AVK bereitgestellt wird. Der so entstehende Doppelbericht befasst sich mit den aktuellen Trends, Marktentwicklungen, Herausforderungen und Chancen auf dem gesamten Gebiet der faserverstärkten Kunststoffe.

Dieses Paper soll zeigen, dass der Preforming-Prozess für Luftfahrt-Strukturbauteile aus Carbonfaser-verstärkten Thermoplasten verbessert werden kann, wenn man verschiedene Methoden und Technologien wie Drapier- und Umformsimulationen, verschnittarme Nestings, autonome Zuschnittserkennung, Ultra-schallschweißen, Erstlagenfixierung sowie robotisches Greifen und Ablegen von Faserhalbzeugen geschickt miteinander kombiniert. Die Autoren dieses Beitrags möchten somit einen Beitrag zu mehr thermoplasti-schen CFK-Anwendungen im modernen Flugzeugbau bewirken, was in der Regel auch zu einer Verbesse-rung des Leichtbaupotentials solcher Flugzeuge führt.

• Motivation • Robotische Halbzeugablage • Technologie-Demonstrator Wellholm o Auslegung mittels FEM (ANSYS ACP) o Endkonturnahe Zuschnittsgeometrien mittels Umformsimulation (PAM-Form 2013) • Greiftechnologie / Auswahl Sauger • Fixierungstechnologie / Ultraschall-Punktschweißen der abgelegten Lagen • Konstruktion und Bau Endeffektor • Integration in Prozesskette • Zusammenfassung und Ausblick

This paper aims to show, that the preforming process of parts made of Carbon Fiber Rei-forced Thermoplastics (CFRTP) can be improved, when using several technologies like near-net shape cut-piece generation with forming simulation, automated cut-piece detection, robotic gripping and lay-down of fabrics. Thereby the authors of this paper want to contribute to the increase of CFRTP appli-cations in modern aircrafts, which generally should lead to an increasing lightweight design of such aircrafts.