Search

This study was conducted with the goal of proposing alternative materials that would reduce the environmental impact of an existing design of a robot, using Life Cycle Assessment (LCA) techniques as well as Ashby diagrams. The design in question was of an autonomous agricultural robot, part of a project called agroMOBY. The general procedure of this thesis was to study the LCA of the then current design using the openLCA software and the Environmental Footprint (EF) database. Once that was done, a material selection process was conducted to replace the most environmentally harmful components, and the new options were then incorporated in the openLCA model to perform another LCA and assess them. The main limitations of the project came from the database, which was not very detailed and the inability to replace components such as electronics because their fabrication was not dependent on agroMOBY or batteries which were an intrinsic component of the design, thus these were not considered for substitution. The initial LCA showed that the main impact of the robot came from the galvanized steel and aluminum components, however, if recycling of aluminum was considered, only the steel parts remained as the most environmentally harmful ones. The material selection process tried to minimize the mass based on specific strength using galvanized steel as a reference point. Also, only those materials present in the EF database were considered. The process ended with three possible replacements for galvanized steel: stainless steel, epoxy + glass fiber and pine wood, but the first one was discarded due to its high environmental impact. Lastly, two alternative designs where proposed, one using wood for some internal parts and fiberglass for the frame and the other one with the same wooden parts but skipping the use of fiberglass as a cost reduction measure. The best balance between performance, reduction of environmental impact and cost, was found to be the option using pine wood for some parts but keeping the steel frame. This gave a reduction in mass of 7.4% and 14% less environmental impact in some categories, by replacing 30% of the original galvanized steel with said wood Este estudio se llevó a cabo con el objetivo de proponer materiales alternativos que reducirían el impacto ambiental de un diseño existente de un robot, utilizando técnicas de Análisis del Ciclo de Vida (ACV) y diagramas de Ashby. El diseño en cuestión era de un robot agrícola autónomo, parte de un proyecto llamado agroMOBY. El procedimiento general de este trabajo consistió en estudiar el ACV del diseño utilizando el software openLCA y la base de datos Environmental Footprint (EF). Una vez hecho esto, se llevó a cabo un proceso de selección de materiales para reemplazar los componentes más perjudiciales para el medio ambiente, y las nuevas opciones se incorporaron al modelo de openLCA para realizar otro ACV y evaluarlas. Las principales limitaciones del proyecto provenían de la base de datos, que no era muy detallada, y la incapacidad de reemplazar componentes como los electrónicos porque su fabricación no dependía de agroMOBY, o las baterías, que eran un componente intrínseco del diseño y, por lo tanto, no se consideraron para su sustitución. El ACV inicial mostró que el impacto del robot provenía principalmente de los componentes de acero galvanizado y aluminio, sin embargo, si se consideraba el reciclaje del aluminio, solo las partes de acero permanecían como las más perjudiciales para el medio ambiente. El proceso de selección de materiales intentó minimizar la masa basándose en la resistencia específica utilizando el acero galvanizado como punto de referencia. Además, solo se consideraron aquellos materiales presentes en la base de datos EF. El proceso concluyó con tres posibles substitutos para el acero galvanizado: acero inoxidable, epoxi + fibra de vidrio y madera de pino, pero se descartó el primero debido a su alto impacto ambiental. Por último, se propusieron dos diseños alternativos, uno que utilizaba madera para algunas partes internas y fibra de vidrio para la carcasa, y otro con las mismas piezas de madera, pero sin utilizar fibra de vidrio como medida de reducción de costes. El mejor equilibrio entre funcionamiento, reducción del impacto ambiental y coste se encontró en la opción que utilizaba madera de pino para algunas partes, pero mantenía la carcasa de acero. Esto dio como resultado una reducción de la masa del 7,4% y un 14% menos de impacto ambiental en algunas categorías, reemplazando el 30% del acero galvanizado original con dicha madera Aquest estudi es va realitzar amb l'objectiu de proposar materials alternatius que reduirien l'impacte ambiental d'un disseny existent d'un robot, utilitzant tècniques d'Anàlisi del Cicle de Vida (ACV) i diagrames d'Ashby. El disseny en qüestió era d'un robot agrícola autònom, part d'un projecte anomenat agroMOBY. El procediment general d'aquest treball consistia en estudiar l'ACV del disseny utilitzant el programari openLCA i la base de dades Environmental Footprint (EF). Un cop fet això, es va dur a terme un procés de selecció de materials per substituir els components més perjudicials per al medi ambient, i les noves opcions es van incorporar al model d'openLCA per realitzar un altre ACV i avaluar-les. Les principals limitacions del projecte provenien de la base de dades, que no era molt detallada, i la incapacitat de substituir components com els electrònics perquè la seva fabricació no depenia d’agroMOBY, o les bateries, que eren un component intrínsec del disseny i, per tant, no es van considerar per a la substitució. L'ACV inicial va mostrar que l'impacte del robot provenia principalment dels components d'acer galvanitzat i alumini, però si es tenia en compte el reciclatge de l'alumini, només les peces d'acer quedaven com les més perjudicials per al medi ambient. El procés de selecció de materials va intentar minimitzar la massa basant-se en la resistència específica utilitzant l'acer galvanitzat com a punt de referència. A més, només es van considerar aquells materials presents a la base de dades EF. El procés va concloure amb tres possibles substitucions per a l'acer galvanitzat: acer inoxidable, epoxi + fibra de vidre i fusta de pi, però es va descartar el primer a causa del seu alt impacte ambiental. Finalment, es van proposar dos dissenys alternatius, un que utilitzava fusta per a algunes peces internes i fibra de vidre per a la carcassa, i un altre amb les mateixes peces de fusta però sense utilitzar fibra de vidre com a mesura de reducció de costos. El millor equilibri entre funcionalitat, reducció de l'impacte ambiental i cost es va trobar en l'opció que utilitzava fusta de pi per a algunes peces però mantenia la carcassa d'acer. Això va donar com a resultat una reducció de la massa del 7,4% i un 14% menys d'impacte ambiental en algunes categories, substituint el 30% de l'acer galvanitzat original per aquesta fusta

Aquest document descriu la metodologia seguida per a dissenyar una màquina recol·lectora de fruits secs; tenint en compte tots els aspectes implicats, des de l’anàlisi de l’estat de l’art, passant per la definició de les especificacions de la màquina i l’estructura funcional, la proposta d’alternatives i la selecció de la millor alternativa, finalitzant amb el disseny de la màquina, protocols d’assaig i estudis econòmic, mediambiental i social i d’igualtat de gènere del projecte. Així doncs, el projecte està englobat en el món de l’agricultura, concretament en la recol·lecció de fruits secs i encara més específicament, de la recol·lecció d’ametlles. El projecte pretén buscar una solució econòmica i simple per una tasca que actualment es realitza de forma manual i amb la necessitat de més d’un operari. L’objectiu principal del treball és la creació d’un primer disseny d’una màquina recol·lectora de fruits secs que s’adapti a un conreu sense accés per a maquinària pesant. Es valoraran les solucions existents al mercat, patents i normativa vigent per tal de definir el disseny de la màquina i es definiran les especificacions de la màquina segons els requisits establerts. Es plantejaran diferents solucions i considerant els factors més crítics per al funcionament de la màquina s’escollirà una solució final. A partir d’aquí, es desenvolupa un disseny tenint en compte els materials utilitzats, pes, robustesa i fiabilitat. Durant aquest treball es farà una proposta dels protocols d’assaig per tal de validar el correcte funcionament dels subconjunts de la màquina i de les hipòtesis preses durant el desenvolupament del projecte. Els assajos cobreixen validacions funcionals, de durabilitat i de muntatge i validació del muntatge. Finalment, l’escrit inclou una planificació del projecte tenint en compte les tasques executades i una hipotètica fabricació d’una primera unitat, un estudi econòmic complet analitzant el cost de cada subconjunt de la màquina i els màxims contribuïdors al seu preu, un estudi mediambiental dels materials de la màquina i un estudi social i d’igualtat de gènere Este documento describe la metodología seguida para diseñar una máquina recolectora de frutos secos; teniendo en cuenta todos los aspectos implicados, desde el análisis del estado del arte, pasando por la definición de las especificaciones de la máquina y la estructura funcional, la propuesta de alternativas y la selección de la mejor alternativa, finalizando con el diseño de la máquina, protocolos de ensayo y estudios económico, medioambiental y social y de igualdad de género del proyecto. Así pues, el proyecto está englobado en el mundo de la agricultura, concretamente en la recolección de frutos secos y todavía más específicamente, de la recolección de almendras. El proyecto pretende buscar una solución económica y simple por una tarea que actualmente se realiza de forma manual y con la necesidad de más de un operario. El objetivo principal del trabajo es la creación de un primer diseño de una máquina recolectora de frutos secos que se adapte a un cultivo sin acceso para maquinaria pesada. Se valorarán las soluciones existentes al mercado, patentes y normativa vigente para definir el diseño de la máquina y se definirán las especificaciones de la máquina según los requisitos establecidos. Se plantearán diferentes soluciones y considerando los factores más críticos para el funcionamiento de la máquina se escogerá una solución final. A partir de aquí, se desarrolla un diseño teniendo en cuenta los materiales utilizados, peso, robustez y fiabilidad. Durante este trabajo se hará una propuesta de los protocolos de ensayo para validar el correcto funcionamiento de los subconjuntos de la máquina y de las hipótesis tomadas durante el desarrollo del proyecto. Los ensayos cubren validaciones funcionales, de durabilidad y de montaje y validación del montaje. Finalmente, el escrito incluye una planificación del proyecto teniendo en cuenta las tareas ejecutadas y una hipotética fabricación de una primera unidad, un estudio económico completo analizando el coste de cada subconjunto de la máquina y los máximos contribuidores a su precio, un estudio medioambiental de los materiales de la máquina y un estudio social y de igualdad de género This document describes the methodology used to design a dry fruit collecting machine; considering all aspects involved, from analysis of the art state, defining machine specifications and functional structure, proposing alternatives and selecting the best alternative, ending with machine design, test protocols and economic, environmental and social studies and gender equality studies of the project. Thus, the project is encompassed in the world of agriculture, specifically in the collection of dry fruit and even more specifically, in the collection of almonds. The project aims to seek an economic and simple solution for a task that is currently performed manually and with the need for more than one operator. The primary goal of the work is the creation of a first design of a dry fruit harvesting machine that adapts to a crop without access for heavy machinery. Existing market solutions, patents and regulations in force will be evaluated to define the design of the machine and the specifications of the machine will be defined according to established requirements. Different solutions will be considered and considering the most critical factors for the operation of the machine a final solution will be chosen. From there, a design is developed taking into account the materials used, weight, robustness and reliability. During this work, a proposal for test protocols will be made to validate the correct functioning of the subsets of the machine and the hypotheses taken during the development of the project. The essays cover functional validations, durability and mounting and validation of the mount. Finally, the writing includes a project planning considering the tasks performed and hypothetical manufacture of a first unit, a full economic study analysing the cost of each subset of the machine and the maximum contributors at its price, an environmental study of the machine's materials and a social study and gender equality study

Objectius de Desenvolupament Sostenible::2 - Fam zero::2.a - Augmentar les inversions, fins i tot mitjançant una cooperació internacional més àmplia, en infraestruc­tura rural, investigació agrícola i serveis d’extensió, així com en desenvolupament tecnològic i bancs de gens de plantes i bestiar, a fi de millorar la capacitat de producció agrícola als països en desenvolupament, en particular als països menys avançats

In the framework of the H2020 INNOSETA thematic network focused on agricultural spraying, 17 workshops were organised across Europe on issues related to the appropriation of spraying innovations by farmers. The objective of these workshops, which gathered a total of 850 people, was to foster exchanges between the various stakeholders (sprayer manufacturers, PPP companies, authorities, advisors, farmers’ representatives, researchers, etc.) in a multi-actor approach; to address issues related to the dissemination of innovation; and to identify ways to improve farmers’ uptake. Each workshop was organised as a technical day combining demonstrations of innovations with interactive discussions. The outcomes of the discussions highlighted in all countries are that there is still a lot to be done

This document presents a summary of all training SETAs collected in the third data screening until May 2021 by all the partners of the project. This work is included in the first work package (inventory of research results and industry solutions on SETA in European Agriculture). The training material collected, which includes apps, videos, presentations, etc., were also screened to assure that they will be useful for the end-user. After the selection and classification process, a total of 84 SETAs about training material have been identified and will be uploaded into the INNOSETA platform in the following steps of the project. Currently, the INNOSETA platform has 405 SETAs about training This document presents a summary of all training SETAs collected in the third data screening until May 2021 by all the partners of the project. This work is included in the first work package (inventory of research results and industry solutions on SETA in European Agriculture). The training material collected, which includes apps, videos, presentations, etc., were also screened to assure that they will be useful for the end-user. After the selection and classification process, a total of 84 SETAs about training material have been identified and will be uploaded into the INNOSETA platform in the following steps of the project. Currently, the INNOSETA platform has 405 SETAs about training.

In task 1.2 relevant and innovative SETAs (Spraying, Equipment, Training and Advising) regarding research projects and national/international papers focusing on aspects related to PPP application were collected. This third and last report summarizes the achieved results during the third year of activity and the current methodology adopted to collect and screen new records. An overview of the research results collected during the three years of project is also provided. The third round of SETA collection allowed to upload 45 new papers (both technical and peer reviewed) and 11 new projects. At present, considering the three rounds of SETAs collection, 76 projects and 191 articles have been uploaded to the platform and can be freely exploited by end users. In task 1.2 relevant and innovative SETAs (Spraying, Equipment, Training and Advising) regarding research projects and national/international papers focusing on aspects related to PPP application were collected. This third and last report summarizes the achieved results during the third year of activity and the current methodology adopted to collect and screen new records. An overview of the research results collected during the three years of project is also provided. The third round of SETA collection allowed to upload 45 new papers (both technical and peer reviewed) and 11 new projects. At present, considering the three rounds of SETAs collection, 76 projects and 191 articles have been uploaded to the platform and can be freely exploited by end users.

Nesta edição da Revista Cultivar Máquinas apresentamos um teste de campo com a semeadora da marca Horsch, modelo Maestro Evolution 36.50, realizado em Barreiras na Bahia. Este modelo é uma evolução da maestro SW, antes comercializada no Brasil. A qualidade da tecnologia alemã realmente, além do conceito mundial, apresentou-se plenamente nesta máquina. Esta série de máquinas da Horsch é oferecida com versões de 24, 30, 36, 39 e 40 linhas e espaçamentos de 45 a 60 cm. Contudo, o espaçamento de 60 cm só é oferecido no modelo de 30 linhas e a versão de 40 linhas somente com espaçamento de 45 cm. A versão de 39 linhas é chamada de Split row e só tem oferta com 45 cm e serve para o algodão de 90 cm de espaçamento. Nos demais casos o cliente pode escolher o espaçamento. O modelo que tivemos disponível para teste era de 36 linhas, com espaçamento de 50 cm e é um dos modelos mais comercializados para as regiões de grandes áreas de agricultura, como o Mato Grosso e o Nordeste. Embora esta máquina tenha projeto e tecnologia alemã, ela é fabricada em Curitiba, PR, com grande nacionalização de componentes, possuindo credenciamento no Programa Finame do BNDES desde 2017. Além de várias inovações tecnológicas a máquina caracteriza-se por ser articulada e auto transportável. Articulada porque possui uma barra de plantio com seções que se adaptam às ondulações do terreno e auto transportável porque a barra pode ser recolhida lateralmente ao depósito reduzindo a largura de transporte da máquina para 3,20 m.

The aim of this project has been the adaptation and evaluation of a PWM (Pulse Width Modulation) spraying system for the application of plant protection products in 3D crops. This system is already used at field crops with good results. This system in orchards and vineyards should be able to reduce the volumes per hectare applied seeking to optimize the applications and resources provided. In this way, minimize losses due to drift, overlap and under-dosing or over-dosing. This research aims to fulfil the following specific objectives: - Adapting the PWM system on a multi-row sprayer. - The characterization of the different nozzle flow rate changing the Duty Cycle applied at nozzle electrovalves. - In field, evaluation of the PWM system mounted on the multi-row sprayer and comparison versus a conventional application system. The results obtained in this project show the viability about adapting the PWM system on orchards sprayers. Regarding the conventional application, PWM system maintains the characteristics of the application without losing the uniformity of it. L'objectiu d'aquest treball ha estat l'adaptació i avaluació d'un sistema d'aplicació variable PWM (Pulse Width Modulation), actualment utilitzat en cultius herbacis, per a l'aplicació de productes fitosanitaris en cultius arboris, per poder reduir els volums per hectàrea aplicats buscant optimitzar les aplicacions i els recursos aportats. D'aquesta manera minimitzar pèrdues en l'aplicació per deriva, per solapament i per infra-dosificació o sobre-dosificació. El treball està dividit en tres parts: - A la primera part es realitza l¿adaptació del sistema d'aplicació PWM a un equip hidropneumàtic multifila. - A la segona part del treball, un cop adaptat, es realitza la caracterització de cabals en diferents broquets en funció del cicle de treball aplicat a les electrovàlvules controladores dels broquets. - A la tercera i ultima part, un cop caracteritzats els cabals, és la fase d'avaluació del sistema d'aplicació variable PWM a partir de pulsacions respecte del sistema d'aplicació convencional. Els resultats obtinguts en aquest treball demostren la viabilitat del sistema PWM com a sistema d'aplicació variable el qual permet mantenir les característiques de l'aplicació a diferència del sistema d'aplicació convencional. El objetivo de este trabajo ha sido la adaptación y evaluación del sistema de aplicación variable PWM (Pulse Width Modulation), actualmente utilizado en cultivos herbáceos, para la aplicación de fitosanitarios en cultivos arbóreos, para poder reducir los volúmenes por hectárea aplicados para optimizar las aplicaciones y los recursos aportados. De este modo minimizar perdidas en la aplicación por deriva, por solape y por infra dosificación o sobre dosificación. El trabajo se encuentra dividido en tres partes: - En la primera se realiza la adaptación del sistema de aplicación PWM a un equipo hidroneumático multifila. - En la segunda parte del trabajo, una vez adaptado, se realiza la caracterización de los caudales con diferentes boquillas a diferente ciclo de trabajo aplicado en las electroválvulas controladoras de las boquillas. - En la tercera y última parte se evalúa el sistema de aplicación variable a partir de pulsaciones respecto del sistema de aplicación convencional. Los resultados obtenidos en este trabajo demuestran la viabilidad del sistema PWM como sistema de aplicación variable el cual permite mantener las características de la aplicación a diferencia del sistema convencional. Objectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsables Objectius de Desenvolupament Sostenible::15 - Vida d'Ecosistemes Terrestres

The EU adapted a set of proposals to make the EU's climate, energy, transport and tax policies adequate to reduce net greenhouse gas emissions, aiming to reduce emissions by 55% by 2030 However, to achieve these reductions, the European GREEN DEAL was launched, which encompasses different areas of action. One of the areas of action of this commission is the action plan "From the Farm to the Table" that covers all phases of the food chain and formulates a more sustainable food policy, through this strategy the plan to combat climate change and protect the environment. In such a way that the European Union promoted the HORIZON 2020 program where various projects such as INNOSETA and OPTIMA were created with the aim of developing, innovating and implementing new phytosanitary application techniques, therefore, one of the most important concepts is the characterization of the vegetation, before carrying out any application of phytosanitary products that are often disproportionate, and therefore it is essential to ensure correct dosage. In this way, the technology regarding the sensors helps us to be able to characterize the vegetation. In this sense, the objective of this work has been the validation of an ultrasound sensor for the Characterization of Vegetation in apple plantations. For this, 6 ultrasound sensors with 3 types of Narrow configurations were used; narrow cone, Medium with average cone and Wide with wide cone. The sensors have been placed on a mast at different heights and mounted on a Qi 9.0 Inverter Sprayer (FEDE) with H30 Technology. The tests were carried out in both artificial and real vegetation, simulating different densities to see the response of the signal from the sensors. The results showed that it is reliable to use these sensors and the proposed configuration to estimate the width of vegetation in apple trees at three heights. Furthermore, it was found that the configuration of the sensors is less important when working with very dense vegetations, but that in sparse vegetations (very early phenological stages) it is advisable to work with beam configurations between medium and wide. A methodology has also been developed to estimate the number of holes in the vegetation from the signal of the ultrasound sensors. La UE va adaptar un conjunt de propostes per fer que les polítiques de clima, energia, transport i impostos de la UE, siguin adequades per reduir les emissions netes de gasos d'efecte hivernacle, tenint com a objectiu reduir les emissions en un 55% pel 2030, però, per aconseguir aquestes reduccions, es va posar en marxa el GREEN DEAL europeu que s'embarca diferents àmbits d'actuació. Un dels àmbits d'actuació d'aquesta comissió és el pla d'acció "De la Graja a la Taula" que abasta totes les fases de la cadena d'alimentació i formula una política alimentària més sostenible, a través d'aquesta estratègia es reforcés el pla per combatre amb el canvi climàtic i protegir el medi ambient. De tal manera que la Unió Europea impuls al programa HORITZÓ 2020 on es va crear diversos projectes com INNOSETA i OPTIMA amb l'objectiu de desenvolupar, innovar i implementar noves tècniques d'aplicació fitosanitàries, per això, una dels conceptes més importants és la caracterització de la vegetació, abans de realitzar qualsevol aplicació de productes fitosanitaris que sovint són desproporcionades, i per això és imprescindible per assegurar una correcta dosificació. D'aquesta manera, la tecnologia pel que fa als sensors ens ajuda a poder caracteritzar la vegetació. En aquest sentit l'objectiu d'aquest treball ha estat la validació d'un sensor d'ultrasons per a la Caracterizacion de la Vegetació en plantacions de pomeres, per això es van utilitzar 6 sensors d'ultrasons amb 3 tipus de configuracions Narrow; de con estret, Medium de con mitjana i Wide de con ample. Els sensors s'han col·locat en un pal a diferents altures i es van muntar en un Polvoritzador Inverter Qi 9.0 (FEDE) amb Tecnologia H30. Els assajos es van realitzar en vegetació tant artificial com a real, simulant diferents densitats per veure la resposta del senyal dels sensors. Els resultats van mostrar que és fiable utilitzar aquests sensors i la configuració proposta per estimar l'amplada de vegetació en pomera a tres altures. A més, es va veure que la configuració dels sensors és menys important quan es treballa amb vegetacions molt denses, però que en vegetacions poc denses (estadis fenològics molt inicials) és recomanable treballar amb configuracions de feix entre mig i ample. També s'ha desenvolupat una metodologia per a l'estimació de l'nombre de buits en la vegetació a partir del senyal dels sensors d'ultrasons. La UE adapto un conjunto de propuestas para hacer que las políticas de clima, energía, transporte e impuestos de la UE, sean adecuadas para reducir las emisiones netas de gases de efecto invernadero, teniendo como objetivo reducir las emisiones en un 55% para el 2030, sin embargo, para lograr estas reducciones, se puso en marcha el GREEN DEAL europeo que embarca distintos ámbitos de actuación. Uno de los ámbitos de actuación de esta comisión es el plan de acción "De la Graja a la Mesa" que abarca todas las fases de la cadena de alimentacion y formula una política alimentaria más sostenible, a través de esta estrategia se reforzara el plan para combatir con el cambio climático y proteger el medio ambiente. De tal forma que la Unión Europea impulso el programa HORIZONTE 2020 donde se creó diversos proyectos como INNOSETA y OPTIMA con el objetivo de desarrollar, innovar e implementar nuevas técnicas de aplicación fitosanitarias, por ello, una de los conceptos más importantes es la caracterización de la vegetación, antes de realizar cualquier aplicación de productos fitosanitarios que con frecuencia son desproporcionadas, y por ello es imprescindible para asegurar una correcta dosificación. De este modo, la tecnología respecto a los sensores nos ayuda a poder caracterizar la vegetación. En tal sentido el objetivo de este trabajo ha sido la validación de un sensor de ultrasonidos para la Caracterizacion de la Vegetación en plantaciones de manzanos, para ello se utilizaron 6 sensores de ultrasonidos con 3 tipos de configuraciones Narrow; de cono estrecho, Medium de cono promedio y Wide de cono ancho. Los sensores se han colocado en un mástil a distintas alturas y se montaron en un Pulverizador Inverter Qi 9.0 (FEDE) con Tecnología H30. Los ensayos se realizaron en vegetación tanto artificial como real, simulando distintas densidades para ver la respuesta de la señal de los sensores. Los resultados mostraron que es fiable utilizar estos sensores y la configuración propuesta para estimar la anchura de vegetación en manzano a tres alturas. Además, se vio que la configuración de los sensores es menos importante cuando se trabaja con vegetaciones muy densas, pero que en vegetaciones poco densas (estadios fenológicos muy iniciales) es recomendable trabajar con configuraciones de haz entre medio y ancho. También se ha desarrollado una metodología para la estimación del número de huecos en la vegetación a partir de la señal de los sensores de ultrasonidos¿ Objectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsables

[CAT] Aquest treball de Final de Grau consistirà en el redisseny d’una llança agrícola per poder-se-li acoblar tant un eix o bé una placa cargolada, assegurant un funcionament segur de la peça estudiada i estandarditzant el producte per evitar així possibles errors de fabricació, sense que existeixi qualsevol risc per a la seguretat de qualsevol component. Durant la realització d’aquest treball s’han seguit les homologacions vigents obtingudes per Rigual (RD 750/2010 2010-ICT/1212/2018) en l’àmbit del transport de mercaderies mitjançant un vehicle agrícola, i que el nou disseny de la llança haurà de complir. Es dissenyarà també l’adaptació d’un peu hidràulic a la llança per afegir-li valor a la proposta, ja que actualment el muntat està col·locat al lateral de la llança. Es determinaran també els esforços que hauran de suportar els diferents elements (segons l’homologació), assegurant un funcionament segur davant qualsevol situació crítica. Es corroboraran aquests esforços mitjançant un software de simulació d’elements finits. Per concloure, s’elaborarà un pressupost de tots els passos per a poder establir un preu de venda al mercat (comparant-lo així amb l’actual i veient si s’aconsegueix un benefici) i l’impacte mediambiental que el redisseny suposarà. [ENG] This Final Degree project will consist of the redesign of an agricultural drawbar so that it can be attached to a hitch with either a shaft or a bolted plate, ensuring the safe operation of the studied part and standardizing the product, thus avoiding possible manufacturing errors, without any risk for the safety of any component. For this work, the current approvals obtained by Rigual (RD 750/2010 2010-ICT / 1212/2018) in the field of freight transport by an agricultural vehicle have been followed, and that the new design of the drawbar will have to comply. The adaptation of a hydraulic landing leg to the drawbar will also be designed to add value to the proposal, since currently the assembly is placed on the side of the drawbar. The stresses that the different elements will have to bear (according to the approval) will also be determined, ensuring safe operation in any critical situation. These stresses will be confirmed using finite element simulation software. To conclude, a budget of all the steps will be drawn up in order to establish a sale price in the market, thus comparing it with the current one, seeing if a benefit is achieved, and the environmental impact that the redesign will entail.

This report illustrates the steps of the work, the screening criteria and final results obtained by the partners for the first update of the INNOSETA database. The final goal of task 1.2 is to gather relevant and innovative SETAs (Spraying, Equipment, Training and Advising) regarding research projects and national/international papers focusing on aspects related to PPP application. This report illustrates the steps of the work, the screening criteria and final results obtained by the partners for the first update of the INNOSETA database

The final goal of Task 1.3 is to gather relevant and innovative SETAs (Spraying, Equipment, Training and Advising) regarding industry solutions. This report illustrates the steps of the work, the screening criteria and final results obtained by all INNOSETA partners for the first update of the INNOSETA database carried out during the secondround survey. For the purpose of this deliverable, partners have looked for new industry solutions made available on the market in the time period mid 2019 - mid 2020. This report is articulated in three chapters: the first one summarizes the definition of SETA and the search limits agreed between partners. Chapter 2 describes the data gathering process, chapter 3 provides details about the adopted screening criteria and about categorization of records. The last chapter summarizes the results: out of 109 industry solutions collected in the second survey, 86 were validated as SETAs. All newly collected records have been uploaded to the INNOSETA platform and are already available for farmers, contractors, suppliers, technicians and other stakeholders. Currently, considering the first and second round inventory, 258 industry solutions are freely accessible on the platform (172 from the first round and 86 from the second one).

The data that support the findings of this study are openly available in Mendeley Data at https://data.mendeley.com/datasets/dpw8yc7yjs/1 We evaluated spray coverage on grape leaves and bunches by a high-volume sprayer (HVS), an air-assisted, low volume knapsack sprayer (LVS), and a motorized knapsack dust applicator modified to spray liquid formulations (common sprayer–CS). At the full development of the vine canopy 1400, 250 and 150 L ha−1 were applied via HVS, CS and LVS, respectively. Sprayer type, leaf or bunch orientation, leaf position and leaf side significantly affected spray coverage (P < 0.001). Mean spray coverage on leaves or bunches was below 21% for CS, and above 40 and 55% for LVS and HVS, respectively. Downy mildew leaf infection was below 5% throughout the season, with a significant effect of sprayer, time and an interaction between sprayer and time (P < 0.001). Grape berry moth damage did not differ between sprayers and the untreated control. The current work suggests that LVS might be a viable alternative to HVS, but further work is needed to establish whether differences in spray coverage affect biological efficacy.

Aquest treball final de grau es divideix en tres parts, de les quals en la primera s’exposa que es i quines funcions ha de realitzar un vibrocultivador agrícola, com s’han realitzat el disseny del prototip i posteriorment la seva simulació per elements finits. En la segona part s’explica tot el procés de fabricació i muntatge del prototip. En l’apartat de fabricació especialment s’hi expliquen els dos processos mes importants, que son el tall per làser i les unions per soldadura MIG-MAG. En la tercera part es mostren les proves experimentals del prototip realitzades i els resultats aconseguits en aquestes proves. This final grade work is divided into three parts, of which the first one shows that what is and what functions must be carried out by an agricultural vibrocultivator, how the design of the prototype has been carried out and then its simulation by finite elements. The second part explains the whole process of manufacture and assembly of the prototype. In the manufacturing section, the two most important processes are explained, such as the laser cutting and the MIG-MAG welding joints. In the third part we show the experimental tests of the prototype carried out and the results achieved in these tests.

Air assisted sprayers are currently used for the applications of plant protection products in fruit trees and vineyards. However, the use of these equipment carries a high environmental risk, mainly owing to the generation of airborne spray drift in the lower boundary layer above crop canopy. Hence, many tests are currently focused on investigating several factors that affect the efficiency of the spray process, in which air assistance and air behaviour are two of the most difficult parameters to evaluate. This present work proposes a first approach on the characterization of the airflow generated by an orchard sprayer equipped with an axial fan and an air reverse system in the outlet plane of the air, while circulated through two artificial rows of canopy representing vineyard trellis, using 3D-ultrasonic anemometers to measure the experimental data. A first series of static field tests measured the air velocity at different heights on both sides of the sprayer and at both sides of every row of artificial canopy and evaluated the effect of the canopy on the sprayer airflow passing through. A second set of experiments were carried out with the sprayer moving at 4.1 km h −1 between canopy rows to simulate the normal spray process. Finally, velocity vectors and turbulent intensities were calculated. The resistance of the vegetation was also characterized by using a drag coefficient, both when the sprayer was stationary and moving. The results between the static and dynamic tests were compared. Although there were similarities between the two tests, the results indicated that when the equipment moves along the canopy rows, the axial fan asymmetry on air velocities is more noticeable and turbulence intensity increased. In addition, the vegetation received direct airflow at different times. This could affect the trajectory of the droplets. On the other hand, the resistance of the vegetation on each side was similar. The air reverse system could be affecting the airflow direction to the driving direction. Ultrasonic anemometers were successful in characterizing sprayer fan airflows but it is necessary to continue working on the descriptive analysis of the airflow in other planes different from the air outlet only and with other vineyard systems.

La ciencia y las nuevas tecnologías avanzan día a día a pasos agigantados, y no resulta extraño ver en cualquiera de los ámbitos en los que nos movemos herramientas, aplicaciones o diseños que hace bien poco eran simples proyectos de investigación. No obstante, este salto desde la investigación al sector no es tan fluido y frecuente como nos gustaría, ¿cuántos de los desarrollos que se obtienen en importantes proyectos de investigación llegan al agricultor?, ¿cuántos agricultores saben qué herramientas, programas e información, emplear para un problema concreto en su explotación? El proyecto INNOSETA trata de acercar la ciencia al campo, ofreciendo al usuario una plataforma de fácil utilización donde encontrará lo que realmente necesite, y en el idioma que necesite. Objectius de Desenvolupament Sostenible::4 - Educació de Qualitat Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura

En este trabajo se presenta el desarrollo de un mapa de aplicación variable real obtenido con un prototipo de aplicación variable de productos fitosanitarios en base a mapas de vegetación obtenidos con un UAV. Los ensayos se realizaron en Torrelavit (Alt Penedès, Barcelona) en una parcela representativa de 3 ha de viña de la variedad Merlot plantada a 1,2 m de distancia entre plantas y a 2,2 m entre hileras. Los ensayos se llevaron a cabo durante el estadio vegetativo 75 según la escala BBCH (bayas de tamaño guisante). El mapa de prescripción se generó a partir de la unión entre la información tomada con una cámara multiespectral embarcada en un UAV y las recomendaciones obtenidas con la APP Dosaviña® (https://dosavina.upc.edu). Este mapa de prescripción se cargó en el pulverizador equipado con el sistema de aplicación variable.El mapa de vigor se generó usando un hexacopeto equipado con una cámara multiespectral con 5 bandas espectrales (R, G, B, NIR, RedEgde). A partir de las imágenes aéreas se calculó el índice NDVI y se establecieron tres niveles de vigor (alto, medio y bajo). Estas zonas de vigor fueron comprobadas mediante medidas manuales de la vegetación y se calculó el volumen de aplicación óptimo para cada una de ella utilizando la APP Dosaviña®El prototipo funciona de la siguiente manera: a) obtención de la posición GPS del pulverizador, b) determinación del volumen de aplicación objetivo a partir del mapa de prescripción considerando la posición GPS, c) lectura de la presión de pulverización real, d) reajuste de la presión de pulverización para la obtención del volumen objetivo, y e) almacenamiento de información cada segundo, almacenando información sobre la velocidad de avance real, la presión real de trabajo y el volumen de aplicación real. Este mapa de aplicación real permite obtener datos de trazabilidad en todas las zonas tratadas y calcular el ahorro de pesticidas en comparación con la aplicación convencional. Los resultados preliminares permitieron alcanzar un ahorro de alrededor del 20% tanto en la cantidad de producto fitosanitario como en el volumen de agua.

This work in progress aims at identifying groups of farmers with similar characteristics that relate to farmers’ perceptions and adoption of innovatory spraying equipment.

El principal objetivo del proyecto INNOSETA es el desarrollo de una plataforma o red temática que contribuya a acercar la ciencia al sector profesional, poniendo a su alcance de forma fácil todos los desarrollos derivados de la investigación, el desarrollo industrial o los últimos avances en materia de formación relacionados todos ellos con el uso de los productos fitosanitarios. Los beneficios esperados del desarrollo del proyecto están relacionados con un mejor y más seguro uso de los productos fitosanitarios, la reducción de los inputs (agua, tiempo, combustible, …) lo que redundará en un mejor aprovechamiento de los mismos, una reducción del riesgo de contaminación y una aproximación a lo establecido en la Directiva de Uso Sostenible de Plaguicidas

The current work evaluated spray coverage and pest control effectiveness against the grape berry moth (Lobesia botrana) by two different spray technologies and volume rates: A spray gun (high-volume sprayer—HVS) calibrated at 1000 L ha-1 and a conventional orchard sprayer calibrated at 500 L ha-1 (OS500) or 250 L ha-1 (OS250). Experiments were carried out in three different grape varieties over two years in mountain vineyards on the Mediterranean island of Cyprus. The median coverage for HVS remained above 80% for all three varieties, while that for OS500 ranged from 26% to 56%, and that for OS250 from 18% to 37%. Infestation by the grape berry moth varied from about 2.5% for Palomino, to 8% for Carignan and 3.2% for Xynisteri. Infestation in sprayed plots remained below 1.8% for all treatments, varieties and study years. Although infestation levels in OS250 were not different than the control in two varieties, the infestation levels among sprayer treatments did not differ by more than one percentage point. The current work suggests that lowering application volume and pesticide amount to 50% or more, in some cases, provides adequate control and represents an effective option for reducing pesticide use in vineyards. Objectius de Desenvolupament Sostenible::15 - Vida d'Ecosistemes Terrestres Objectius de Desenvolupament Sostenible::15 - Vida d'Ecosistemes Terrestres::15.6 - Promoure la participació justa i equitativa dels beneficis que es derivin de la utilització de recursos genètics i promoure l’accés adequat a aquests recursos, tal com s’ha acordat internacionalment

La necessitat de millorar la qualitat de les produccions i reduir el impacte ambiental en les activitats agrícoles han estat els motius pels quals les noves tecnologies i la millora dels equips electrònics són imprescindibles en l’aplicació de fitosanitaris de l’anomenada agricultura de precisió. El Grup de Maquinària Agrícola de la UPC fa 3 anys que participa amb el projecte d’investigació OPTIDOSA (Projecte finançat pel Ministerio de Ciencia e Innovación) que té com a objectiu principal aconseguir una qualitat i seguretat òptimes en l’aplicació de fitosanitaris tot incorporant les més modernes tecnologies en la determinació del volum òptim d’aplicació en fruiters, vinya i cítrics. Aquest treball ha consistit en estudiar la figura del receptor GPS com a possible eina de millora del prototip estudiat en el projecte (prototip VIÑA) i d’aquesta manera, optar al control dels paràmetres velocitat i posició i avaluar la seva influència en l’aplicació proporcional del prototip. Com a primer objectiu es va decidir desenvolupar un programari amb el software LabVIEW 8.5, capaç d’adquirir, processar i emmagatzemar les dades procedents dels GPS a temps real. Un cop el programa es va considerar funcional, es van dur a terme quatre assajos a camp amb el prototip, el receptor GPS i el programari creat. De totes les dades obtingudes, es van analitzar amb profunditat aquelles que feien referència a la velocitat d’avançament i coordenades de posició UTM. La finalitat de l’anàlisi consistia en establir si ambdues variables eren prou influents en l’aplicació de fitosanitari com per a ser tingudes en compte en el sistema d’aplicació modular. Els resultats obtinguts mostren que existiria una diferència significativa en la quantitat de fitosanitari polvoritzat si el sistema d’aplicació proporcional utilitzés les dades de velocitat provinents del receptor GPS a temps real. A més, les desviacions respecte la trajectòria a seguir pel prototip a camp, calculades a partir de les coordenades provinents del GPS, també afecten a la quantitat de fitosanitari a aplicar i en la homogeneïtat de la distribució. Amb l’ús del receptor GPS a temps real per a la correcció d’aquestes desviacions i per al control precís de la velocitat, s’aconseguiria optimitzar l’aplicació proporcional del prototip

The use of a low-cost tractor-mounted scanning Light Detection and Ranging (LIDAR) system for capable of making non-destructive recordings of tree-row structure in orchards and vineyards is described. Field tests consisted of several LIDAR measurements on both sides of the crop row, before and after defoliation of selected trees. Summary parameters describing the tree-row volume and the total crop surface area viewed by the LIDAR (expressed as a ratio with ground surface area) were derived using a suitable numerical algorithm. The results for apple and pear orchards and a wine producing vineyard were shown to be in reasonable agreement with the results derived from a destructive leaf sampling method. Also, good correlation was found between manual and sensor-based measurements of the vegetative volume of tree-row plantations. The Tree Area Index parameter, TAI, gave the best correlation between destructive and non-destructive (i.e. LIDAR-based) determinants of crop leaf area. The LIDAR system proved to be a powerful technique for low cost, prompt and non-destructive estimates of the volume and leaf-area characteristics of plants. This research was funded by the CICYT (Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología, Spain), under Agreement No. AGL2002-04260-C04-02.

One of the key issues in crop protection products to be applied in tree crops is the dose rate adjustment. An inappropriate dose selection could be responsible of the lack of efficacy due to under dosage and a loss in efficiency due to over dosage. Both situations imply economical losses and greater impacts on the environment. A better dose adjustment is possible from a variable rate technology approach by measuring the crown volume and adjusting the dose rate on-the-go according to the variation of the estimated vegetation volume. Tests have been done with a variable rate sprayer prototype and satisfactory results have been achieved.

L’objectiu del present projecte és dissenyar una màquina agrícola que ha de servir d’ajuda en el treball de recollida d’avellanes en explotacions productives mitjanes o grans. La màquina permet reduir el temps de treball amb la qual cosa s’aconsegueix un producte més competitiu al mercat. El projecte s’inicia amb un estudi de mercat per tal de determinar el nombre d’unitats a fabricar i per tant les tecnologies de fabricació a utilitzar, així com les prestacions bàsiques de la màquina. La realització del projecte requereix la combinació de diferents disciplines, entre les quals destaquen el disseny i càlcul de màquines i mecanismes i el transport pneumàtic de sòlids. S’han cercat models representatius per al disseny dimensional i per al càlcul de potència i s’han realitzant diferents simulacions amb l’eina informàtica Excel. Per altra banda, ha estat necessari cercar informació sobre la normativa aplicable en el disseny de maquinaria agrícola, així com de les mesures de seguretat i consideracions mediambientals pertinents. S’ha realitzat també, una important tasca de selecció de components comercialitzats seguint les recomanacions proposades als catàlegs corresponents. Una part essencial del projecte s’ha centrat en la modelització tridimensional amb l’eina informàtica AUTOCAD del conjunt de la màquina, formada per una estructura de suport i sis subconjunts. Finalment, es realitza un pressupost i un estudi econòmic en detall del projecte que demostra la seva viabilitat. Els resultats obtinguts al finalitzar el projecte són totalment satisfactoris i coincideixen amb els objectius marcats a l’inici del mateix. S’ha dissenyat una màquina agrícola que es pot construir de manera bàsicament artesana i per tant econòmica, que permet un rendiment productiu i una eficiència de separació que milloren substancialment les solucions alternatives (no mecanitzades) emprades tradicionalment.

Ja fa deu mil anys que l’home conrea la terra a fi d’obtenir-ne un fruit. En un principi es conreava com a mesura d’autosuficiència. Ara, en canvi, es sembra amb la finalitat d’obtenir un benefici, per tant, es pot considerar un ofici. El mètode de sembra pràcticament sempre ha sigut el mateix: agafar unes llavors, colgar-les al terra i esperar que la planta neixi. Al llarg dels anys sí que és veritat que s’ha anat perfeccionant una mica més deduint quines són les profunditats òptimes per a cada planta i les èpoques de l’any en què és millor sembrar. No es pot dir el mateix del procés de sembra. Aquest sí que realment s’ha desenvolupat molt. En un principi es tiraven manualment les llavors al terra i llavors es passaven a colgar amb un rascle o element similar. Més tard, amb l’aparició dels tractors, ja es va començar a utilitzar eines que agilitzaven molt més aquest procés. Les primeres que varen sortir consistien en un aspersor de llavors que es trobava sospès en la part frontal del tractor i un rascle en la part del darrera que les enterrava. Uns anys després ja va sortir la primera sembradora, una eina que realitzava les dues feines a la vegada. Mitjançant un braç conduïa la llavor des d’una tremuja fins al terra, i a més a més la deixava enterrada. Amb aquesta idea de sembradora s’han desenvolupat tots els models vigents avui en dia, i aquest treball és una petita continuació d’aquest desenvolupament. En el següent treball es tracta el disseny d’un braç mono disc de sembra directa, un element mecànicament molt complex i molt apreciat per l’agricultor. Al llarg del projecte es realitzaran els estudis i els dissenys de totes les peces que acabaran formant aquest braç i, finalment, es conclourà si realment és viable a nivell econòmic produir aquest braç.

Revisió tècnica de tractors Landini

El treball i estudi amb el sensor làser LMS200 de la casa SICK, ha permès l'adquisició de dades a camp de diferents plantacions de fruiters. Aquest làser terrestre es basa en la tecnologia LIDAR (Light Detection and Ranging). El sensor estima la distància a la qual es troba l'objecte mesurant el temps que tarda en rebre el rebot del raig enviat. Treballant amb aquest sistema 2D, i controlant una sèrie de variables (velocitat d'escaneig, elements de referència, etc.), podem caracteritzar un cultiu arbori a partir de la generació d'un model tridimensional de l'arbre. Aquest sistema no destructiu, pot ser adaptable a molts tipus de cultius arboris. Els estudis actuals en la determinació de paràmetres vegetatius, s'han centrat en la determinació del LAI, dimensions de la copa, superfície de fulles i volum de vegetació. Les aplicacions del sistema poden ser: ajust de dosi en aplicacions de fitosanitaris, estudi de plantacions, estudi de l’evolució de la vegetació durant la temporada, etc.

[CATALÀ] Mitjançant un microcontrolador molt comú en el mercat i d’un preu molt econòmic es realitzarà un sistema de sensorat per una collitadora. Aquests sistema conta amb un sensor de pressió, un de temperatura i 8 d’inductius. Per una banda, els dos primers ens serviran per parametritzar, com el seu nom indica, la pressió i temperatura del motor dièsel de la maquina. Per altra banda, els 8 sensors inductius tindran la funció de controlar les revolucions de gir dels 8 motors que componen la collitadora. Per tal que l’usuari pugui assabentar-se quan un paràmetre dels controlats no és adequat, i per tant la màquina no funciona com s’espera, saltarà una alarma. Aquesta alarma serà visual, ja que apareixerà per pantalla, i també sonora. El sistema, a més, contarà amb un mode configuració. Quan l’usuari del sistema vulgui canviar algun paràmetre dels que controla, podrà fer-ho mitjançant la connexió amb un PC, amb un porgràma anomenat Putty, i per tant podrà canviar quan tenen que saltar les alarmes. [ANGLÈS] Using one of the most common and cheaper microcontroler, we develop a sensor system for a harvester. This system has an eight inductive sensors, one temperature sensor and one pressure sensor. The last two are connect in the diesel motor of the harvester. By the way, the other 8 inductive sensors have the function of control the rotation revolutions of the eight motors that compose the harvester. So that the user can find out when a controlled parameter is not correct and therefore the machine does not work as good as expected, an alarm will appear. This alarm is visual, a message will appear on the screen explaining the alarm, and have sound to call the attention of the user. The system will have with a configuration mode. When the user wants to change any parameter, he can do it, connecting the system to the PC and opening a program called PUTTY, with that he can change any parameter and then continues working with the harvester.

El objeto de este proyecto es el estudio de los métodos para la evaluación de los proveedores para una empresa de fabricación de maquinaria agrícola y la implantación de la misma. Concretamente maquinaria agrícola pesada destinada al transporte de productos agrícolas. Dicha fábrica estará situada en la provincia de Lérida.