Search

In this paper, we propose to design a polynomial observer-based control for nonlinear systems and to determine sufficient linear matrix inequality (LMI) global stabilisation conditions of the polynomial controlled system augmented by its observer. The design of the observer-based control leverages some notations from the Kronecker product and the power of matrices properties for the state space description of polynomial systems. The stability study of the polynomial controlled system augmented by its observer is based on the Lyapunov stability direct method. Intensive simulations are performed to illustrate the validity and the effectiveness of the polynomial approach used to design the control. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

In this paper, we propose to design a polynomial observer-based control for nonlinear systems and to determine sufficient linear matrix inequality (LMI) global stabilisation conditions of the polynomial controlled system augmented by its observer. The design of the observer-based control leverages some notations from the Kronecker product and the power of matrices properties for the state space description of polynomial systems. The stability study of the polynomial controlled system augmented by its observer is based on the Lyapunov stability direct method. Intensive simulations are performed to illustrate the validity and the effectiveness of the polynomial approach used to design the control. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

The AGATA tracking detector array represents a significant improvement over previous Compton suppressed arrays. The construction of AGATA led to numerous technological breakthroughs in order to meet the requirements and the challenges of building a mobile detector across Europe. This paper focuses on the design and implementation of the data acquisition system responsible of the readout and control of the germanium detectors of AGATA. Our system is highly versatile, capable of instrumenting AGATA and seamlessly adapting it to various configurations with a wide range of ancillary detectors and/or spectrometers. It consists of three main components: an autonomous and independent infrastructure, a dedicated application core ensuring overall consistency, and a high-performance software package providing a fully integrated data flow management including the setting-up, the supervision and the slow control of the instrument. In this paper, we present a comprehensive analysis of the system's design and performance, particularly under high-counting rate conditions. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Presently, γ -ray tracking in germanium segmented detectors is realised by applying two advanced, complex algorithms. While they have already triggered an intensive R &D, they are still subject to further improvements. Running the common code for these core algorithms in both the online/real-time and offline data pipelines posed significant challenges. These were addressed in current production software, but also require continued attention in view of significant on-going paradigm shifts in both hardware and software technology. This review paper gives an overview of the various software components produced so far by the AGATA collaboration. It provides hints of what is foreseen for the next phases of the project up to its full configuration namely with 180 capsules in the array. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Objectif Décrire une complication exceptionnelle du kyste hydatique pulmonaire à travers une observation pédiatrique. Observation une fille âgée de 13 ans, sans antécédents pathologiques particuliers, d’origine rurale, présente 3 mois avant son admission une toux récurrente traitée en ambulatoire. Elle nous consultait en urgence pour dyspnée avec douleur basi-thoracique gauche. L’examen clinique à l’admission montrait une polypnée superficielle, avec une SAT O 2 de 93 % à l’air ambiant. L’examen pleuropulmonaire objectivait une diminution des murmures vésiculaires au niveau de l’hémi champs pulmonaire gauche. Le bilan biologique montrait une hyperleucocytose à 16 000/mm 3 à prédominance PNN avec une CRP à 120 mg/l. La radiographie du thorax avait montré un pneumothorax gauche associé à un épanchement pleural. L’échographie abdominale n’avait pas montré d’anomalies. Le scanner thoracique était en faveur d’un pneumothorax avec un épanchement pleural de faible abondance. La patiente était opérée en urgence. Le diagnostic d’hydatidose pleurale hétérotopique était porté en peropératoire. Conclusion L’hydatidose pleurale est une cause possible de pneumothorax. Cette étiologie ne devrait pas être méconnue en zone d’endémicité. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Objectif: Décrire les caractéristiques épidémiologiques, cliniques, évolutives et thérapeutiques des néphropathies à IgA chez l’enfant. Matériels et Méthode: Étude rétrospective sur une période de quatre ans (2004- 2008), durant laquelle nous avons colligé sept cas de néphropathie à IgA. Résultat: Trois cas de maladie de Berger et Quatre cas de NPR à prédominance féminine. L’âge moyen est de 9ans 7mois. La maladie de Berger s’est révélée, dans tous les cas, par une hématurie macroscopique récidivante avec protéinurie sans syndrome néphrotique. La NPR était retenue devant l’apparition d’anomalie de sédiment urinaire. Une PBR avec lecture en immunofluorescence a montré dans tous les cas une fixation mésangiale prédominante d’IgA. Sur le plan thérapeutique, les inhibiteurs d’enzymes de conversion ont été essayés dans un seul cas de maladie de Berger. En cas de NPR ont a eu recours à la corticothérapie chez 3 enfants associées dans un cas au ciclosporine. Conclusion: La néphropathie à IgA pose jusqu’au là de nombreuses questions concernant la prise en charge thérapeutique devant l’absence de recommandations thérapeutiques précise. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Introduction: Le syndrome d’activation macrophagique (SAM) est une pathologie rare mais grave. Nous rapportons deux observations de SAM d’origine infectieuse. Observation 1: enfant âgé de 6 ans admis pour obnibulation et fièvre. L’examen a noté une hépatosplénomégalie. Le myélogramme a montré des sidérophages. une septicémie à staphylococcus auréus a été documentée. D’autres localisations ont été retrouvées; une pyomyosite du membre inférieur droit, des abcès intraspléniques et une endocardite infectieuse mitrale. L’angioscanner cérébral a montré des lésions ischémiques et deux anévrismes mycotiques. L’infection à staphylocoque a été traitée mais l’enfant a gardé des séquelles neurologiques graves. Observation 2: enfant âgée de 3 ans admise pour fièvre et altération de l’état général. L’examen a noté une pâleur et une hépatosplénomégalie. La biologie a révélé une pancytopénie avec une insuffisance hépatocellulaire. Le myèlogramme a conclu à un envahissement de la moelle par des corps de leishmanie. Le glucantime étant contre indiqué devant un bilan hépatique perturbé, l’évolution sous amphotéricine B a été fatale. Conclusion: Les étiologies infectieuses du SAM sont nombreuses. Une prise en charge multidisciplinaire est nécessaire en vue de réduire la mortalité de cette pathologie. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Objectif: dégager les particularités cliniques, étiologiques, thérapeutiques et évolutives du malaise du nourrisson. Matériel et Méthodes: études rétrospective des cas de malaise du nourrisson hospitalisés au service de pédiatrie, urgence et réanimation durant 2 années (2008-2009). Résultats: Durant la période d’étude 5 nourrissons ont été admis dans notre servie pour malaise. Il s’agit de 3 garçons et 2 filles d’âge moyen égal à 3 mois et 1/2 (extrêmes 40 j et 7 mois).le malaise se manifestait par une cyanose dans 3 cas, une hypertonie dans 1 cas, une apnée ave bradycardie dans 1 cas et une érythrose faciale dans 1 cas. L’holter rythmique ainsi que l’EEG pratiqués dans 2 cas ne montraient pas d’anomalies. La PHmètrie pratiqué dans 1 cas et le TOGD pratiqué dans 3cas ont confirmé le diagnostic d’un RGO dans les 4 cas. Pour le 5éme cas, le malaise était en rapport avec une coqueluche. L’évolution au cours de l’hospitalisation était favorable pour 4 cas et le recours à la ventilation mécanique dans 1 cas. Conclusion: Le malaise du nourrisson est une véritable urgence diagnostique et thérapeutique chez le nourrisson. La diagnostique repose sur une anamnèse minutieuse et bon examen clinique. Le RGO représente l’étiologie la plus fréquente. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Introduction: Le syndrome de Gitelman est une tubulopathie héréditaire de transmission autosomique récessive. Observation: Fille âgée de 13 ans admise pour exploration d’une hypokaliémie sévère. Depuis l’âge de 8 ans, elle présente des crises de tétanie spontanément résolutives et une constipation. L’examen à l’admission a noté une enfant eutrophique, une TA à 11/6 et un syndrome polyuropolydipsique. À la biologie : Bilan sanguin : iono : Na+ : 134 mmol/l, K+ :1,4 mmol/l, Cl- :101 mmol/l ; calcémie : 2, 33 mmol/l ; magnésémie : 0,4 mmol/l ; PH sanguin : 7,48 ; RA : 28 mmol/l. Bilan urinaire : calciurie/ créatinurie : 0,03,pH urinaire : 7,5,L’échographie rénale est normale. L’activité rénine plasmatique ainsi que l’aldostéronémie étaient élevée. Devant ce tableau associant une hypokaliémie, une hypomagnésémie, une alcalose métabolique et une hypocalciurie, le diagnostic de syndrome de Gitelman a été fortement suspecté. La biologie moléculaire a été pratiquée. Le traitement a consisté à une supplémentation potassique (15mmol/ kg/24h), avec une supplémentation en magnésium. Conclusion: Le syndrome de Gitelman est une maladie rare qui apparaît comme une variante du syndrome de Bartter avec des éléments différentiels biologiques : l’hypocalciurie et l’hypomagnésémie. [ABSTRACT FROM AUTHOR]