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En el presente estudio de prefactibilidad se analiza la viabilidad técnica, económica, de mercado y ambiental de la implementación de una planta productora de prótesis de extremidades impresas en 3D, integradas por componentes electrónicos. Se realizaron estudios de mercado para definir, observar, analizar y comprobar que una prótesis integrada con la tecnología mencionada será bien aceptada por los consumidores gracias a la innovación y a la relación calidad-precio del producto. Posteriormente, se analizaron tendencias y patrones de consumo que busquen obtener la demanda del proyecto, para los cuales se utilizó como metodología la proyección de la demanda interna aparente a través de la regresión lineal de data histórica utilizando como modelo la ecuación potencial. La misma que nos permitió determinar la viabilidad comercial del presente estudio de prefactibilidad. Se segmentó nuestro mercado en personas de la ciudad de Lima Metropolitana, de 5 a 70 años que pertenezcan a los NSE A, B y C. Asimismo, aplicando la segmentación correspondiente a la demanda objetivo se proyecta un total de 1 248 prótesis vendidas para el primer año y 2 170 prótesis para el quinto año. Para obtener estos valores se utilizaron fuentes de información cuantitativa y cualitativa que se pueden apreciar en el capítulo y anexos correspondientes. Por otro lado, para poder definir la viabilidad técnica, se realizó una investigación que determine mediante métodos de micro y macro localización la óptima ubicación de la planta. Se obtuvo como resultado, que la óptima localización de la planta será en La Victoria debido principalmente a la disponibilidad y precio de terrenos, además de la cercanía al mercado objetivo y por ser un distrito céntrico. Se analizaron los factores limitantes: tamaño del mercado, recursos productivos, tecnología, inversión y punto de equilibrio para poder definir el tamaño de planta óptimo. Así se obtuvo que el tamaño de mercado es el limitante del proyecto con 2 170 prótesis/año. Se realizó el análisis acerca de la ingeniería requerida por el proyecto, obteniendo como resultado las definiciones técnicas del producto, tecnologías necesarias, capacidades, servicios y métodos de aseguramiento de la calidad, seguridad y medio ambiente. Además, se determinó que serán necesarios 4 operarios y un área de instalación de la planta de 455,4 m2. Finalmente, se determinó la viabilidad económica, financiera y social del estudio de prefactibilidad. Para ello, se presupuestaron las inversiones, ingresos, gastos y costos de producción, a efectos de elaborar los estados financieros que posteriormente fueron analizados para obtener ratios financieros y económicos. Luego del análisis financiero se obtuvo que el 40% de la inversión necesaria será financiada, mientras que el 60% será inversión propia. En el primer año se obtendría una utilidad neta de 1 047 014 soles y el último año de 1 832 321. En la evaluación económica se obtuvo un VAN de S/ 262 707,59 y un TIR de 31,01%. Por otro lado, en la evaluación financiera se obtuvo un VAN de S/ 538 139,67 y de TIR de 37,36%. n this pre-feasibility study, the technical, economic, market and environmental feasibility of the implementation of a manufacturing plant for 3D printed limb prostheses, integrated by electronic components, is analyzed. Market studies were carried out to define, observe, analyze and verify that a prosthesis integrated with the aforementioned technology will be well accepted by consumers thanks to the innovation and the quality-price ratio of the product. Subsequently, trends and patterns of consumption were analyzed in order to obtain the project's demand, for which the projection of apparent domestic demand was used as a methodology through the linear regression of historical data using the potential equation as a model. The same that allowed us to determine the commercial viability of the present pre-feasibility study. Our market was segmented into people from the city of Metropolitan Lima, from 5 to 70 years old who belong to the NSE A, B and C. Also, by applying the segmentation corresponding to the target demand, a total of 1 248 prostheses are estimated to be sold for the first year and 2 170 prostheses for the fifth year. To obtain these values, quantitative and qualitative information sources were used that can be seen in the corresponding chapter and annexes. On the other hand, in order to define the technical viability, an investigation was carried out to determine the optimal location of the plant through micro and macro location methods. As a result, it was obtained that the optimal location of the plant will be in La Victoria, mainly due to the availability and price of land, in addition to its proximity to the target market and because it is a central district. Limiting factors were analyzed: market size, productive resources, technology, investment and equilibrium point to be able to define the optimal plant size. Thus, it was obtained that the market size is the limitation of the project with 2 170 prostheses / year. An analysis of the engineering required by the project was carried out, obtaining as a result the technical definitions of the product, necessary technologies, capacities, services and methods of quality, safety and environmental assurance. In addition, it was determined that 4 operators and an installation area of the plant of 455,4 m2 will be necessary. Finally, the economic, financial and social viability of the pre-feasibility study was determined. For this, investments, income, expenses and production costs were budgeted, in order to prepare financial statements that were subsequently analyzed to obtain financial and economic ratios. After the financial analysis, it was obtained that 40% of the necessary investment will be financed, while 60% will be own investment. In the first year a net profit of S/ 1 047 014 would be obtained and the last year of S/ 1 832 321. In the economic evaluation, a NPV of S/ 262 707,59 and an IRR of 31,01%. On the other hand, in the financial evaluation a NPV of S/ 538 139,67 and an IRR of 37,36%.

[ES] Las inundaciones son el fenómeno natural con mayor impacto en la población mundial. Los efectos desfavorables de las crecidas conllevan importantes consecuencias socioeconómicas y medioambientales que pueden prolongarse durante años. Las previsiones a medio largo plazo no mejoran este escenario, pues la tendencia es que la población residente en las zonas inundables aumente, y los procesos de cambio climático acentúen la frecuencia e intensidad de las crecidas de agua. El análisis de los datos meteorológicos es una herramienta fundamental en la previsión de las crecidas, pero resulta insuficiente para actuar como una red de alerta de crecidas. Esta medida debe ir acompañada del seguimiento de los caudales en las zonas con riesgo de inundación. En el presente trabajo se ha desarrollado, mediante hardware y software con licencia de código abierto, un sistema de monitoreo, detección y alerta de inundaciones aplicable a torrentes, ramblas y ríos, que mediante redes inalámbricas y plataformas IoT, facilita la difusión automatizada de avisos de alerta en páginas web, mensajes SMS, aplicaciones para teléfonos móviles y mensajes en redes sociales., [EN] Flooding is the natural phenomenon with the greatest impact on the world's population. The adverse effects of floods have significant socio-economic and environmental consequences that can last for years. The impact can be even worst considering that the population living in flood areas will continue to increase in the coming decades. Furthermore, the processes of climate change will accentuate the frequency and intensity of water floods. The analysis of weather data is a necessary tool in flood forecasting, but it is insufficient to act as a flood alert network. It must be accompanied by monitoring of water flows in areas at risk of flooding. In this work, using open source licensed hardware and software, a flood monitoring and alert system has been developed. The device is applicable to torrents, ephemeral streams and rivers. Through the use of wireless networks and IoT platforms, it facilitates the automated publication of alert notices on web page, social networks, SMS messages and mobile applications.

Las interfaces cerebro - computador, aparecieron hace varios años aunque no sean muy populares aún. La principal desventaja que han tenido para ser populares, es el nivel de precisión que requiere la captura de señales electroencefalográficas, que son la materia prima que se utiliza para obtener las órdenes que se quieren convertir en acciones a realizar. Para el diseño de este equipo, se utilizó como referencia el módulo EKG SHIELD, que es un módulo compatible con la plataforma Arduino y que permite capturar señales electrocardiográficas y de electromiografía. Estas señales son más fáciles de capturar, debido a que su potencial eléctrico es del orden de los milivolts, comparado con las señales del cerebro que son de microvolts. Los investigadores del Semillero de Investigación de Tecnología Electrónica de la Universidad del Valle Sede Tuluá (SITE), tomaron esta tarjeta y le incorporaron una ganancia de 1000 veces, para permitir amplificar con este mismo equipo, las señales provenientes del cuero cabelludo. Una vez obtenida esta señal, fue aplicada a la tarjeta Arduino UNO, que permitió la capacidad de procesamiento básico de la señal usando el algoritmo de la transformada rápida de Fourier, para obtener los componentes de frecuencia de la señal capturada y finalmente ser enviada a un sistema de cómputo, utilizando el puerto USB. En el computador, se implementó una aplicación que lee, la señal y la puede capturar, para posteriormente ser utilizada como control de algún sistema.

Desde su surgimiento, el objetivo fundamental del estándar OBD [On Board Diagnostics] ha sido el control de los gases emitidos por los automóviles y de sus efectos en el medio ambiente. Este proyecto implementa un sistema basado en el protocolo OBD-II sobre un bus CAN [Controller Area Network], que permite visualizar variables en tiempo real y realizar un diagnóstico del estado del automóvil que muestra los códigos de funcionamiento, falla y rendimiento energético. Los sistemas de diagnóstico abordo permiten conocer los códigos de fallo almacenados y un gran número de variables de especial relevancia, como la velocidad, el nivel de combustible y el nivel de emisión de dióxido de carbono, en tiempo real. Se implementó un sistema OBD-II centrado en el extremo del bus, que corresponde al escáner o unidad de diagnóstico, en una placa Arduino Mega 2560 conectada a un módulo compuesto transceiver-controller CAN. El scanner posee una conexión USB que facilita visualizar los datos recuperados de forma versátil en una PC a través de una interfaz gráfica creada en LabVIEW™. From its origin, the main objective of the OBD [On Board Diagnostics] standard has been the control of the gases emitted by the vehicles and its corresponding effects in the environment. This project implements a system based on the OBD-II protocol over a CAN [Controller Area Network] bus, which allows the visualization of variables in real-time and the performing of a diagnosis of the vehicle state showing the operating, failure, and energy consumption codes. The on board diagnosis systems allow to retrieve the stored failure codes together with a large number of variables –important for the diagnosis– such as speed, fuel level, and CO2 [Carbon Dioxide] emissions in real-time. We implemented an OBD- II system located at the end of the test vehicle (a bus) –which corresponds to the scanner or diagnosis unit– in an Arduino Mega 2560 development board connected to a CAN transceiver-controlled composed module. The scanner has a USB connection that eases the graphical visualization of data in a PC through an interface created in LabVIEW.

The design and implementation of a system capable of providing elderly people with a fast track to ask for help, remotely, to the person in charge of their care, using the cellular network is reported t. The main functionality is a help button, through which the person in charge of the elderly care will receive a text message when the elder presses the button. Recognizing the little connection between the people of this age group with cellular technology, defining the number to which the messages will be sent (and writing them) is not their task. The system has other features of great value, as a group of automatic alarms, also operating via SMS, generated by a group of sensors included in the system, which facilitates remote decision making from caregivers. Se reporta el diseño e implementación de un sistema capaz de proveer a personas de la tercera edad de una vía rápida para pedir ayuda, de manera remota, al encargado de su cuidado, usando la red celular. Se implementó un sistema, cuya principal funcionalidad es un botón de ayuda, mediante el cual la persona encargada del cuidado del anciano recibirá un mensaje de texto cuando el anciano presione el botón. Reconociendo la poca vinculación de las personas de este grupo etario con la tecnología celular, definir el número al que se enviarán los mensajes (y escribirlos) es transparente para ellos. El sistema cuenta con otras prestaciones de gran valía, un grupo de alarmas automáticas, también vía SMS, definidas para un grupo de sensores incluidos en el sistema, que facilita la toma de decisiones de forma remota a través de un SMS.

In July 2010, the United Nations General Assembly explicitly recognized the human right to water and sanitation, reaffirming that clean drinking water is essential for the realization of all the human rights. Therefore, controlling water quality should be a priority. In this context, it is interesting to make a simple, sustainable and low-cost system, in order take control over water quality parameters. This project main goal is to design and implement a water quality monitoring system on distribution networks to population or another interesting environment. It incorporates a quick alert system of flooding on low-altitude zones. It has mobile communication interface, over GSM, GPRS or 3G network, to send alarm and monitoring signals En julio de 2010, la Asamblea General de las Naciones Unidas reconoció el derecho humano al agua y al saneamiento, reafirmando que el acceso a agua potable limpia es esencial para la realización de todos los derechos humanos. Por lo tanto, controlar la calidad del agua debe ser una prioridad. En este marco, es interesante realizar un sistema sencillo, sostenible y de bajo costo, que facilite el control de los parámetros de calidad del agua. El objetivo general de este trabajo es diseñar e implementar un sistema de de monitoreo de la calidad del agua en redes de distribución a la población u otros escenarios donde sea necesaria analizar la potabilidad de la misma. Además, incorpora un sistema de alerta ante la posible inundación de los embalses en zonas bajas o de interés general. Dispone de una interfaz de comunicaciones móviles, soportado sobre la red GSM, GPRS y 3G, para el envío de señales de monitoreo y alarma.

En este Trabajo Fin de Grado se ha realizado el diseño e implementación de un sistema electrónico de monitorización de una bicicleta de descenso basado en un micro-controlador, en concreto Arduino Due, que monitoriza cuatro acelerómetros cuyos datos pueden exportarse para su posterior análisis. El sistema es capaz de registrar los datos con una frecuencia de hasta 730Hz y durante 32,5h. El cometido del sistema es prestar una ayuda complementaria al ciclista sobre el comportamiento de la suspensión con el fin de conseguir unos reglajes correctos. Existen dispositivos en el mercado que utilizan sensores de desplazamiento lineal y en este proyecto se realiza una solución alternativa usando acelerómetros. Este proyecto incluye el acondicionamiento e interfaces de los sensores, la integración con plataforma Arduino y su programación, la caracterización del sistema en laboratorio, la prueba de aplicación en campo y el análisis de datos mediante MATLAB. Se han diseñado unos soportes personalizados con Solid Edge para instalar los sensores de la mejor forma posible. Posteriormente se ha utilizado una impresora 3D para su fabricación. Se han realizado tres tipos de prueba de campo. Una prueba para la caracterización del sistema, otra prueba en un entorno controlado y una prueba en un circuito de descenso oficial. In this Work End of Degree has carried out the design and implementation of an electronic system of monitoring of a bicycle of decrease based on a micro-controller, on concrete Arduino Due, which monitors four accelerometers which information can be exported for his later analysis. The system is capable of registering the information with a frequency of up to 730Hz and during 32,5h. The assignment of the system is to give a complementary help to the cyclist on the behavior of the suspension in order to obtain a few correct adjustments. Devices exist on the market that there use sensors of linear displacement and in this project an alternative solution is realized using accelerometers. This project includes the conditioning and interfaces of the sensors, the integration with platform Arduino and his programming, the characterization of the system in laboratory, the test of application in field and the analysis of information by means of MATLAB. A few supports personalized with Solid Edge have been designed to install the sensors as best as possible. Later a printer has been in use 3D for his manufacture. Three types of field trial have been realized. A test for the characterization of the system, other one tries in a controlled environment and a test in a circuit of official decrease. Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

En este trabajo se presenta la implementación de un sistema de generación y acondicionamiento de señal para un sensor de campo magnético basado en tecnología MEMS.

La presente Tesis titulada “Automatización En Suministro De Alimento Para Roedores De Experimentación En Caja Schoenfeld” da a conocer el diseño de un sistema automático de dispensador de alimento para roedores con la ayuda de los microcontroladores. Así mismo se utilizara la plataforma Arduino para realizar un proyecto de diseño, pero ¿qué es Arduino? Arduino es una plataforma electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software, hardware flexible y fácil de usar. Uno de los objetivos principales de este trabajo es la automatización de un comedero para ratones con la finalidad de poder limitar el flujo de alimento a los roedores.

La intención de este proyecto no es la de crear un dispositivo medidor de olas sin más, sino demostrar que con los avances tecnológicos de hoy en día, se pueden desarrollar dispositivos de cierta complejidad sin muchas dificultades, y lo más importante, sin un esfuerzo económico elevado ya que estas tecnologías, aparte de ocupar muy poco, son de bajo coste. He de añadir que Waveduino (nombre final del proyecto), es un nombre que ya han empleado distintas organizaciones para comercializar diversos productos basados en Arduino. Sin embargo no creo que haya mejor nombre que éste para describir un medidor de olas basado en Arduino. Ingeniería Industrial