Instrumentación de una bicicleta de descenso basada en acelerómetros

En este Trabajo Fin de Grado se ha realizado el diseño e implementación de un sistema electrónico de monitorización de una bicicleta de descenso basado en un micro-controlador, en concreto Arduino Due, que monitoriza cuatro acelerómetros cuyos datos pueden exportarse para su posterior análisis. El sistema es capaz de registrar los datos con una frecuencia de hasta 730Hz y durante 32,5h. El cometido del sistema es prestar una ayuda complementaria al ciclista sobre el comportamiento de la suspensión con el fin de conseguir unos reglajes correctos. Existen dispositivos en el mercado que utilizan sensores de desplazamiento lineal y en este proyecto se realiza una solución alternativa usando acelerómetros. Este proyecto incluye el acondicionamiento e interfaces de los sensores, la integración con plataforma Arduino y su programación, la caracterización del sistema en laboratorio, la prueba de aplicación en campo y el análisis de datos mediante MATLAB. Se han diseñado unos soportes personalizados con Solid Edge para instalar los sensores de la mejor forma posible. Posteriormente se ha utilizado una impresora 3D para su fabricación. Se han realizado tres tipos de prueba de campo. Una prueba para la caracterización del sistema, otra prueba en un entorno controlado y una prueba en un circuito de descenso oficial. In this Work End of Degree has carried out the design and implementation of an electronic system of monitoring of a bicycle of decrease based on a micro-controller, on concrete Arduino Due, which monitors four accelerometers which information can be exported for his later analysis. The system is capable of registering the information with a frequency of up to 730Hz and during 32,5h. The assignment of the system is to give a complementary help to the cyclist on the behavior of the suspension in order to obtain a few correct adjustments. Devices exist on the market that there use sensors of linear displacement and in this project an alternative solution is realized using accelerometers. This project includes the conditioning and interfaces of the sensors, the integration with platform Arduino and his programming, the characterization of the system in laboratory, the test of application in field and the analysis of information by means of MATLAB. A few supports personalized with Solid Edge have been designed to install the sensors as best as possible. Later a printer has been in use 3D for his manufacture. Three types of field trial have been realized. A test for the characterization of the system, other one tries in a controlled environment and a test in a circuit of official decrease. Ingeniería Electrónica Industrial y Automática