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El presente trabajo desglosa el paso a paso de la investigación realizada para establecer el plan exportador de Inversiones Promatex SAS. Este contiene un estudio desarrollado en cuatro fases: 1. Un diagnóstico de internacionalización para evidenciar la necesidad y la capacidad de Inversiones Promatex SAS para exportar. 2. Una preselección de mercados, buscando el más apropiado y estratégico para Inversiones Promatex SAS con las condiciones actuales. 3. Un análisis del producto en el mercado objetivo, con el cual se ratificará que el producto ofrecido por Inversiones Promatex SAS tiene ventajas sobre la competencia y beneficios para el mercado propuesto. 4. El diseño de estrategias y un plan de acción, que se recomiendan llevar a cabo para obtener resultados positivos en el mercado objetivo. El desarrollo de las cuatro fases se realizó en conjunto entre Inversiones Promatex S.A.S. y la Universidad EAFIT., The present work breaks down the step by step of the investigation carried out to establish the export plan of Inversiones Promatex SAS. This contains a study developed in four phases: 1. An internationalization diagnosis to demonstrate the need and capacity of Inversiones Promatex SAS to export. 2. A pre-selection of markets, seeking the most appropriate and strategic for Inversiones Promatex SAS under current conditions. 3. An analysis of the product in the target market, which will ratify that the product offered by Inversiones Promatex SAS has advantages over the competition and benefits for the proposed market. 4. The design of strategies and an action plan, which are recommended to be carried out to obtain positive results in the target market. The development of the four phases was carried out jointly between Inversiones Promatex S.A.S. and the EAFIT University.

[ES] En el presente trabajo de fin de grado se presenta el diseño conceptual de una prótesis de miembro inferior para la práctica deportiva de halterofilia. Esta idea surge por la falta de prótesis especializadas que faciliten la práctica de este deporte en personas con amputación transtibial. La Halterofilia, o levantamiento de pesas, es un deporte olímpico que se basa fundamentalmente en la fuerza. Sin embargo, la práctica de esta disciplina no solo exige una notable fuerza física, sino también mental. La Halterofilia es una disciplina deportiva en auge, no solo por su presencia en el Crossfit® sino también por la exigencia a la hora de potenciar la fuerza funcional del cuerpo y controlar la técnica para realizar el levantamiento. Puede ser practicada por cualquier persona esté o no en forma física. De hecho, el éxito del CrossFit® reside en su facilidad para adaptarse a cualquier condición. En este sentido, se plantean una serie de requisitos técnicos que se deben tener en cuenta para el diseño de la prótesis, como los grados de libertad o las cargas que pueda soportar en los levantamientos. El diseño que se presenta en este trabajo ha tenido en cuenta todas estas necesidades y se ha focalizado en la realización de un modelo conceptual de prótesis transtibial para la práctica de halterofilia. La solución propuesta tiene en cuenta aspectos como la posibilidad de realizar el movimiento de dorsiflexión de tobillo, amortiguación ante el impacto del pie protésico contra el suelo y la resistencia a altas cargas. Es por ello, que para el diseño de la prótesis se han de tener en cuenta las propiedades de los materiales a utilizar, además de analizar las posibles soluciones existentes en el mercado que se puedan adaptar al producto final. En este trabajo se describe paso a paso el desarrollo del producto final, que incluye los distintos modelos conceptuales, el análisis de esfuerzos y las simulaciones para determinar su comportamiento dinámico., [EN] This final degree project shows the conceptual design of a lower limb prosthesis for the sport of Olympic Weightlifting. This idea arises from the lack of specialized prostheses that facilitate the practice of this sport for people with a transtibial amputation. Olympic Weightlifting is fundamentally a strength-based sport. This discipline¿s workouts do not only require physical strength but also mental strength. Weightlifting on the rise, not only because of its presence in Crossfit® but also because of its demanding feature when it comes to enhancing the functional strength of the body and the technique control for lifting. Olympic Weightlifting can be practiced by anyone, whether or not they are in physical shape. In fact, CrossFit®¿s success lies in its ability to adapt to any condition. Regarding this, a series of technical requirements are proposed that must be taken into accountability for the prosthetic design, such as the freedom degrees or the loads resistance during the lifts. The design shown in this work has considered all these needs and has focused on the realization of a conceptual model of a transtibial prosthesis for Olympic Weightlifting. The proposed solution considers aspects such as the possibility of performing the ankle dorsiflexion movement, cushioning against the impact of the prosthetic foot against the ground and resistance to high loads. Thus, the importance of analyzing the possible solutions on the market that can be adapted to the final product. It is also necessary to have knowledge about the materials that are going to be used. In this work, the development of the final product is described step by step. It includes the different conceptual models, stress analysis and simulations to determine its dynamic behavior.

El presente documento muestra el esquema paso a paso del proceso investigativo para el desarrollo del plan exportador de la compañía Todo Herrajes S A S. El proceso de investigación para el desarrollo del trabajo está se divide en cuatro fases, que son las siguientes: • Primera: contiene un diagnóstico de la internacionalización con el propósito de evidenciar las necesidades y la capacidad instalada de Todo Herrajes S A S. para realizar las exportaciones requeridas. • Segunda: se hizo una preselección de mercados con el objetivo de poder buscar el más apropiado y que genere una ventaja competitiva para la empresa analizada al tener en cuenta las condiciones actuales del mercado. • Tercera: se diagnosticó el producto en el mercado objetivo, para lo que se analizó y se comprobó que el producto que ofrece la compañía estudiada tiene ventajas competitivas y grandes beneficios para el mercado al que se propone ingresar. • Cuarta: se diseñaron las estrategias y los planes de acción para poder obtener los resultados que espera Todo Herrajes S A S. en el mercado objetivo. El proceso del desarrollo de las cuatro fases del plan exportador se llevó a cabo en compañía de la mencionada firma y la Universidad EAFIT., This document shows the step-by-step scheme of the investigative process for the development of the export plan of the Company Todo Herrajes S A S. The research process for the development of the work is divided into four phases, which are the following: • First: it contains a diagnosis of internationalization in order to demonstrate the needs and installed capacity of Todo Herrajes S A S. to carry out the required exports. • Second: a pre-selection of markets was made in order to be able to search for the most appropriate one that generates a competitive advantage for the company analyzed by taking into account current market conditions. • Third: the product was diagnosed in the target market, for which it was analyzed and found that the product offered by the studied company has competitive advantages and great benefits for the market it intends to enter. • Fourth: strategies and action plans were designed to obtain the results that Todo Herrajes S A S. expects in the target market. The process of developing the four phases of the export plan was carried out in the company of the aforementioned firm and the EAFIT University.

[EN] In this paper, we present in depth the hardware components of a low-cost cognitive assistant. The aim is to detect the performance and the emotional state that elderly people present when performing exercises. Physical and cognitive exercises are a proven way of keeping elderly people active, healthy, and happy. Our goal is to bring to people that are at their homes (or in unsupervised places) an assistant that motivates them to perform exercises and, concurrently, monitor them, observing their physical and emotional responses. We focus on the hardware parts and the deep learning models so that they can be reproduced by others. The platform is being tested at an elderly people care facility, and validation is in process.

Medellín, Biblioteca Luis Echavarría Villegas, Sala de Patrimonio Documental, Colección Programas de mano

[ES] El objetivo de la realización del trabajo de fin de grado consiste en el estudio del fraude en auditoría, que se basará fundamentalmente en la normativa de auditoría y demás reglamentos que sean de aplicación en el territorio nacional, los cuales son una herramienta útil para la realización del trabajo de auditoría además de ser una guía perfecta que el auditor debe seguir en todos los procedimientos dentro de su trabajo. Seguidamente se procederá a realizar un estudio de la tipología de actividades fraudulentas y de las conductas que tienen las personas que cometen este tipo de actividades ilegales, haciendo hincapié en los rasgos psicológicos que tienen estas personas. A partir de aquí se pretende fundamentar el trabajo de auditoría en tres bloques. En primer lugar, hablamos del Sistema de Control Interno que tiene una empresa, donde podremos observar la robustez, o no, a la hora garantizar que la actividad económica-financiera de la empresa se adecúe a los principios de legalidad, economía, eficiencia y eficacia. En segundo lugar, nos referimos a información y entorno de la sociedad, la cual es conveniente de estudio previo por el equipo de trabajo de auditoría para contextualizar el trabajo y planificación pretendiendo que los recursos se empleen de la manera más eficiente y eficaz posible. Finalmente llegamos a los procedimientos de auditoría, mediante los cuales el auditor obtiene la evidencia suficiente y adecuada para fundamentar su opinión y, en caso, si ha habido actividad fraudulenta o no. Estos procedimientos se realizarán a una empresa que a partir de ahora se denominará SOCIEDAD, esta empresa es ficticia y se crea para efectos del Trabajo Fin de Grado, y serán los que ayuden para crear unas conclusiones y recomendaciones, este será el punto final del trabajo y ayudará a la sociedad en las futuras tomas de decisiones. En el caso prácticos veremos como el auditor se encuentra con situaciones de fraude que estarán conectadas, con limitaciones de info

[EN] This work proposes an innovative solution in the field of Edge AI in order to efficiently exploit new hardware components available on the market at low cost. Edge AI means that algorithms are processed locally on a hardware device. The algorithms use data (sensor data or signals) that are created on the own device. The idea of this paper focuses on demonstrating the validity of the proposed solution by implementing an autonomous driving system that exploits communication between intelligent agents. In this case, our self-driving cars are equipped with a low-cost device that allows you to recognise objects along the way and consequently take actions by running a machine learning model. The presence of a machine learning model also allows the developer to modify it by extending the flexibility and application possibilities of the proposed solution.

[EN] Deep learning is being introduced more and more in our society. Nowadays, there are very few applications that do not use deep learning as a classification tool. One of the main application areas is focused on improving people¿s life quality, allowing to create personal assistants with canned benefits. More recently, with the proliferation of mobile computing and the emergence of the Internet of Things (IoT), billions of mobile and IoT devices are connected to the Internet. This allows the generation of millions of bytes of information about sensors, images, sounds, etc. Driven by this trend, there is an urgent need to push the IoT frontiers to the edge of the network, in order to decrease this massive sending of information to large exchanges for analysis. As a result of this trend, a new discipline has emerged: edge intelligence or edge AI, a widely recognised and promising solution that attracts with special interest to the community of researchers in artificial intelligence. We adapted edge AI to classify human emotions. Results show how edge AI-based emotion classification can greatly benefit in the field of cognitive assistants for the elderly or people living alone.

[EN] The recognition of emotions in tone voice is currently a tool with a high potential when it comes to making recommendations, since it allows to personalize recommendations using the mood of the users as information. However, recognizing emotions using tone of voice is a complex task since it is necessary to pre-process the signal and subsequently recognize the emotion. Most of the current proposals use recurrent networks based on sequences with a temporal relationship. The disadvantage of these networks is that they have a high runtime, which makes it difficult to use in real-time applications. On the other hand, when defining this type of classifier, culture and language must be taken into account, since the tone of voice for the same emotion can vary depending on these cultural factors. In this work we propose a culturally adapted model for recognizing emotions from the voice tone using convolutional neural networks. This type of network has a relatively short execution time allowing its use in real time applications. The results we have obtained improve the current state of the art, reaching 93.6% success over the validation set.

[ES] En la actualidad el uso de drones para la ejecución de distintas tareas se encuentra en aumento. Este hecho crea la necesidad de utilizar mecanismos que permitan gestionar el control de estas aeronaves de forma automática. Es por ello que en este proyecto se ha creado una herramienta de simulación que permite el control de drones de forma automática. En esta herramienta se han unido las posibilidades que ofrece un sistema de agentes inteligente junto con un entorno de simulación. La herramienta desarrollada se ha implementado usando una arquitectura que permite utilizar una unión del sistema de agentes SPADE y el simulador de vehículos AirSim. Gracias a esta estructura es posible llevar a cabo el desarrollo de aplicaciones con modelos de coordinación con agentes inteligentes y modelos de aprendizaje por refuerzo adaptado a drones. El modelo de coordinación entre agentes, en este caso adaptado a drones, permite realizar tareas conjuntamente gracias a la mensajería instantánea entre los mismos. Durante el transcurso del proyecto se ha desarrollado un ejemplo de coordinación entre drones consiguiendo realizar una serie de maniobras por el entorno de simulación a modo de seguimiento. En cuanto al modelo de aprendizaje por refuerzo desarrollado, consta de realizar acciones que implican movimientos y obtener una recompensa. Esta recompensa evalúa el grado de beneficio aportado para conseguir el objetivo final. A medida que se realizan las acciones, el algoritmo aprende qué acciones son más beneficiosas bajo determinados estados., [EN] Currently the use of drones for the execution of different tasks is increasing. This fact generates a need for using mechanisms to manage the control of these aircraft automatically. For that reason this project has developed a simulation tool that allows the control of drones automatically. Furthermore, this implementation merges the capabilities offered by an intelligent agent system along with a simulation environment. The developed tool allows the user to use a union of the SPADE agent system and the AirSim vehicle simulator. An architecture has been implemented to support these two technologies, for the development of applications with models of coordination with intelligent agents and models of learning by reinforcement adapted to drones. The coordination model between agents, in this case adapted to drones, allows the user to perform joined tasks through instant messaging between agents. In the current project an example of coordination between drones has been developed, managing to carry out a series of manoeuvres through the simulation environment using a ¿following¿ mode. Regarding the reinforcement learning model developed, it consists of performing actions that involve movements and obtaining a reward from them. This reward assesses the degree of benefit brought into the system to achieve the ultimate goal. As actions are performed, the algorithm learns which actions are most beneficial under determinate states.

En este plan exportador realizamos una investigación que permitió comparar entre sí tres diferentes mercados ante una posible internacionalización de la empresa de confecciones de ropa interior femenina Marceci. Hemos comparado diferentes aspectos como riesgo político, riesgo económico, situación social, competencia, tamaño del mercado, entre otros, que permitieron establecer el mercado más adecuado para que la empresa retome sus labores de exportación. Esta metodología se desarrolla en cuatro fases, que inician con el estudio interno, por medio de un diagnóstico de internacionalización, continúan con una preselección y selección de mercados que da una idea acerca de hacia dónde se puede enfocar la empresa con los atributos de su producto, luego con el posterior análisis del producto en el mercado objetivo y, finalmente, con el planteamiento de una serie de estrategias que facilitan la aplicabilidad del plan exportador en el país seleccionado, que servirá como una guía para el proyecto de internacionalización de la empresa familiar intimidades Marceci., In this export plan, we carried out an investigation that allowed us to compare three different markets with each other in view of a possible internationalization of the Marceci company that produces women's underwear. We have compared different aspects such as political risk, economic risk, social situation, competition, market size, among others that allowed us to establish the most appropriate market for the company to resume its export work; This methodology is developed in four phases, which begin with the internal study, through a diagnosis of internationalization, continue with a pre-selection and selection of markets that gives an idea about where the company can focus with the attributes of its product. , then with the subsequent analysis of the product in the target market and, finally, with the approach of a series of strategies that facilitate the applicability of the export plan in the selected country, which will serve as a guide for the internationalization project of the family business Intimidades Marceci.

[EN] This paper presents a framework specially designed for the execution and adaptation of Intelligent Virtual Environments. This framework, called JaCalIVE, facilitates the development of this kind of environments managing in an efficient and realistic way the evolution of parameters for the adaptation of the physical world. The framework includes a design method and a physical simulator which is in charge of giving the Intelligent Virtual Environment the look of the real or physical world, allowing to simulate physical phenomena such as gravity or collision detection. The paper also includes a case study which illustrates the use of the proposed framework as an evolutive algorithm which allows the automatic adaptation of modular robots. (C) 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.

Actualment, l'habilitat per reconèixer les persones en les fotografies, així com, el reconeixement d'emocions es trivial per als éssers humans. Per aquest motiu, un sistema automàtic amb aquesta capacitat seria un gran pas en el camí cap a la interacció persona-màquina. En aquest treball es descriu una aproximació per a intentar resoldre aquest problema. A més a més, el sistema deu poder-se utilitzar en plataformes del núvol, ha de ser desplegable automàticament, oferir una plataforma web per a la gestió interna i enregistrar les diferents emocions per les quals transita una persona. Per tant, obtindrem un producte destinat a identificar les emocions i les persones per tal de formalitzar l'estat emocional d'un grup. Aquest estat, pot ser usat per un humà per identificar possibles estímuls negatius que afecten a les persones i proporcionar-li dades per prendre decisions a l'hora d'homogeneïtzar l'estat emocional d'un grup de persones., Currently, the ability to recognize people in photographs, as well as, the recognition of emotions is trivial for humans. For this reason, an automatic system with this capability would be a great step on the way to human-machine interaction. This paper describes an approach to try to solve this problem. In addition, the system must be able to be used in cloud platforms, it must be automatically deployable, it must offer a web platform for internal management and it must record the different emotions through which a person transits. Therefore, we will obtain a product designed to identify emotions and people to formalize the emotional state of a group. This state can be used by a human to identify possible negative stimuli that affects people and it provides data to make decisions when homogenizing the emotional state of a group of people.

Tesis por compendio, A lo largo de los últimos años, los sistemas multi-agente (SMA) han demostrado ser un paradigma potente y versátil, con un gran potencial a la hora de resolver problemas complejos en entornos dinámicos y distribuidos. Este potencial no se debe principalmente a sus características individuales (como son su autonomía, su capacidad de percepción, reacción y de razonamiento), sino que también a la capacidad de comunicación y cooperación a la hora de conseguir un objetivo. De hecho, su capacidad social es la que más llama la atención, es este comportamiento social el que dota de potencial a los sistemas multi-agente. Estas características han hecho de los SMA, la herramienta de inteligencia artificial (IA) más utilizada para el diseño de entornos virtuales inteligentes (IVE), los cuales son herramientas de simulación compleja basadas en agentes. Sin embargo, los IVE incorporan restricciones físicas (como gravedad, fuerzas, rozamientos, etc.), así como una representación 3D de lo que se quiere simular. Así mismo, estas herramientas no son sólo utilizadas para la realización de simulaciones. Con la aparición de nuevas aplicaciones como \emph{Internet of Things (IoT)}, \emph{Ambient Intelligence (AmI)}, robot asistentes, entre otras, las cuales están en contacto directo con el ser humano. Este contacto plantea nuevos retos a la hora de interactuar con estas aplicaciones. Una nueva forma de interacción que ha despertado un especial interés, es el que se relaciona con la detección y/o simulación de estados emocionales. Esto ha permitido que estas aplicaciones no sólo puedan detectar nuestros estados emocionales, sino que puedan simular y expresar sus propias emociones mejorando así la experiencia del usuario con dichas aplicaciones. Con el fin de mejorar la experiencia humano-máquina, esta tesis plantea como objetivo principal la creación de modelos emocionales sociales, los cuales podrán ser utilizados en aplicaciones MAS permitiendo a los agentes interpretar y/o emular dife, Over the past few years, multi-agent systems (SMA) have proven to be a powerful and versatile paradigm, with great potential for solving complex problems in dynamic and distributed environments. This potential is not primarily due to their individual characteristics (such as their autonomy, their capacity for perception, reaction and reasoning), but also the ability to communicate and cooperate in achieving a goal. In fact, its social capacity is the one that draws the most attention, it is this social behavior that gives potential to multi-agent systems. These characteristics have made the SMA, the artificial intelligence (AI) tool most used for the design of intelligent virtual environments (IVE), which are complex agent-based simulation tools. However, IVE incorporates physical constraints (such as gravity, forces, friction, etc.), as well as a 3D representation of what you want to simulate. Also, these tools are not only used for simulations. With the emergence of new applications such as \emph {Internet of Things (IoT)}, \emph {Ambient Intelligence (AmI)}, robot assistants, among others, which are in direct contact with humans. This contact poses new challenges when it comes to interacting with these applications. A new form of interaction that has aroused a special interest is that which is related to the detection and / or simulation of emotional states. This has allowed these applications not only to detect our emotional states, but also to simulate and express their own emotions, thus improving the user experience with those applications. In order to improve the human-machine experience, this thesis aims to create social emotional models, which can be used in MAS applications, allowing agents to interpret and / or emulate different emotional states, and emulate phenomena of emotional contagion. These models will allow complex simulations based on emotions and more realistic applications in domains like IoT, AIm, SH., Al llarg dels últims anys, els sistemes multi-agent (SMA) han demostrat ser un paradigma potent i versàtil, amb un gran potencial a l'hora de resoldre problemes complexos en entorns dinàmics i distribuïts. Aquest potencial no es deu principalment a les seues característiques individuals (com són la seua autonomia, la seua capacitat de percepció, reacció i de raonament), sinó que també a la capacitat de comunicació i cooperació a l'hora d'aconseguir un objectiu. De fet, la seua capacitat social és la que més crida l'atenció, és aquest comportament social el que dota de potencial als sistemes multi-agent. Aquestes característiques han fet dels SMA, l'eina d'intel·ligència artificial (IA) més utilitzada per al disseny d'entorns virtuals intel·ligents (IVE), els quals són eines de simulació complexa basades en agents. No obstant això, els IVE incorporen restriccions físiques (com gravetat, forces, fregaments, etc.), així com una representació 3D del que es vol simular. Així mateix, aquestes eines no són només utilitzades per a la realització de simulacions. Amb l'aparició de noves aplicacions com \emph{Internet of Things (IOT)}, \emph{Ambient Intelligence (AmI)}, robot assistents, entre altres, les quals estan en contacte directe amb l'ésser humà. Aquest contacte planteja nous reptes a l'hora d'interactuar amb aquestes aplicacions. Una nova forma d'interacció que ha despertat un especial interès, és el que es relaciona amb la detecció i/o simulació d'estats emocionals. Això ha permès que aquestes aplicacions no només puguen detectar els nostres estats emocionals, sinó que puguen simular i expressar les seues pròpies emocions millorant així l'experiència de l'usuari amb aquestes aplicacions. Per tal de millorar l'experiència humà-màquina, aquesta tesi planteja com a objectiu principal la creació de models emocionals socials, els quals podran ser utilitzats en aplicacions MAS permetent als agents interpretar i/o emular diferents estats emocionals i, a més, emular fenòmens

[ES] Los últimos avances en aprendizaje automático y la elevada potencia de cálculo de las últimas unidades de procesamiento gráfico han acelerado el desarrollo de los vehículos autónomos. Sin embargo, estos están muy lejos de conseguir un nivel de autonomía capaz de funcionar sin la intervención del conductor. Este trabajo propone una plataforma multiagente de tamaño reducido como base de pruebas para la investigación en torno al ámbito de los vehículos autónomos y su seguridad. Se va a detallar el montaje de un vehículo a escala reducida capaz de circular de forma autónoma en un circuito de pruebas. Para la construcción del vehículo se han empleado componentes miniaturizados de bajo coste y altas prestaciones. Se ha utilizado visión artificial y procesamiento de imágenes para reconocer el entorno y guiar al vehículo a través del circuito. Con el propósito de validar la plataforma se ha simulado un ejemplo de conducción que requiere la coordinación entre vehículos. Mediante la configuración de un sistema multiagente se ha establecido un canal de comunicación vehículo a vehículo y se ha simplificado la comunicación entre los diferentes actuadores de la plataforma., [CA] Els últims avanços en aprenentatge automàtic i la elevada potencia de càlcul de les últimes unitats de processament gràfic han accelerat el desenvolupament dels vehícles autónoms. Ara bè, aquests estàn molt lluny de aconseguir un nivel d’autonomia capaç de funcionar sense la intervenció del conductor. Aquest treball proposa una plataforma multiagent de tamañ reduït com a base de proves per a la investigación entorn a l'àmbit dels vehicles autònoms i la seua seguretat. Es va a detallar el muntatge d'un vehicle a escala reduïda capaç de circular de forma autònoma en un circuit de proves. Per a la construcció del vehicle s'han emprat components miniaturitzats de baix cost i altes prestacions. S'ha utilitzat visió artificial i processament d'imatges per reconèixer l'entorn i guiar el vehicle a través del circuit. Amb el propòsit de validar la plataforma s'ha simulat un exemple de conducció que requereix la coordinació entre vehicles. Mitjançant la configuració d'un sistema multiagent s'ha establert un canal de comunicació vehicle a vehicle i s'ha simplificat la comunicació entre els diferents actuadors de la plataforma, [EN] The latest advances in machine learning and the high calculation power of the latest graphic processing units have accelerated the development of autonomous vehicles. However, these are far from achieving a level of autonomy capable of operating without the intervention of the driver. This work proposes a multi-agent platform of small dimensions as a test base for research into the field of autonomous vehicles and their safety. It details the assembly of a vehicle on a reduced scale capable of autonomous driving in a test circuit. Miniaturized components of low cost and high performance have been used for the construction of the vehicle. Computer vision and image processing have been used to recognize the environment and guide the vehicle through the circuit. In order to validate the platform, an example of driving that requires coordination between vehicles has been simulated. By configuring a multi-agent system, a vehicle-tovehicle communication channel has been established and communication between the different actuators of the platform has been simplified