Search

U doba gdje se ponuda automobila sve više širi, potraga za automehaničarskim uslugama i dalje ostaje nepromijenjena. Kako bi klijentima omogućili brz, jednostavan i relevantan pristup informacijama, napisana je Android aplikacija Car Medic. Aplikacija pomaže klijentima da odaberu automehaničarsku radionicu, a istovremeno poboljšava poslovanje automehaničara kroz pristup i praćenje zahtjeva. Car Medic je razvijen u Kotlin programskom jeziku, temelji se na Microsoft SQL Server bazi podataka. Poslužiteljski razvojni okvir ASP.NET Web API 2 napisan je u C# jeziku. Ovaj rad detaljnije objašnjava ključne funkcije, tehnologije, jezike i implementaciju Car Medic aplikacije. The market for cars is increasing, but the search for car repair workshops is still carried out in the same way as it was a long time ago. In order to provide clients with fast, transparent, and important information about car repair services, an Android mobile application called Car Medic has been developed. The application makes it easier for the client to choose a car repair workshop, but at the same time it optimizes the business and enables them to track requests and market themselves. The application is written in the Kotlin programming language, the database is Microsoft SQL Server, and the server development framework is ASP.NET Web API 2, which is written in the C# programming language. This work describes in detail the key functionalities, technologies, languages, and implementation of the Car Medic software solution.

Sportske aktivnosti i socijaliziranje su ključni elementi u čovjekovoj svakodnevici, olakšavanje dogovora i dijeljenja informacija o sportskom susretu sve je potrebnije. U ovom radu izrađena je mobilna aplikacija za Android OS koja omogućuje organiziranje neformalnih sportskih susreta u svrhu druženja i socijaliziranja. Neki od zahtjeva implementiranih u programskom rješenju su: registracija korisničkog računa, stvaranje događaja, pregled i pristup događaju te uređivanje korisničkog računa. Kako se radi o programskom rješenju za Android operacijski sustav, izrađeno je u programskom jeziku Kotlin u Android Studio programskom okruženju. Provjera identiteta korisnika i baza podataka izrađena je uporabom modula Firebase Authentication i Cloud Firestore usluga. Iz analize rezultata ankete provedene nad ciljnom grupom korisnika može se zaključiti da je najbolje ocijenjena funkcionalnost prikaz događaja na karti, te su predložene neke preinake i nadogradnje. Sports activities and socialization are key elements in a person's everyday life, facilitating agreements and sharing information about sports events is increasingly necessary. In this work, a mobile application for Android OS was created, which enables the organization of informal sports meetings for the purpose of socializing. Some of the requirements implemented in the application are: user account registration, event creation, event viewing and access, and user account editing. Being the Android applicaiton, it was created in the Kotlin programming language in the Android Studio programming environment. User and database identity verification is done using the Firebase Authentication module and Cloud Firestore services. The analysis of the results of the survey conducted on the target group of users, it can be concluded that the best rated functionality is the display of events on the map, and some changes and upgrades have been proposed.

U teorijskom dijelu rada opisan je problem raspoznavanja emocija. Dan je prikaz modela emocija te njihovo raspoznavanje i utjecaj na komunikaciju. Detaljnije je opisano računalno raspoznavanje emocija s korištenim postupcima, prikupljanje i predobrada podataka, izdvajanje značajki iz snimki govora i često korišteni klasifikatori. Opisana je mogućnost korištenja modela raspoznavanja emocija na Android platformi te su navedena već postojeća rješenja. U eksperimentalnom dijelu odrađen je postupak klasifikacije glasovnog zapisa. Na temelju spoznaja prikazanih u prvom dijelu rada, radi važnosti raspoznavanja emocija pri interakciji s računalnim sustavom, izrađeno je programsko rješenje za Android platformu. Programsko rješenje omogućuje raspoznavanje emocije iz snimke govore te prikaz informacija u svrhu unaprjeđivanja emocionalne inteligencije i prikaz raspoznatih emocija u posljednjih 7 dana. S tim ciljem, provedena je eksperimentalna analiza unutar koje su uspoređeni klasifikatori i baze podataka. Emotion recognition from recorded speech In the theoretical part of the thesis, the problem of emotion recognition is described. The model of emotions together with their recognition and influence on communication are presented. Computer recognition of emotions with the procedures used, data collection and preprocessing, feature extraction from speech recordings and frequently used classifiers are described in detail. The possibility of using the emotion recognition model on the Android platform is described and already existing solutions are listed. In the experimental part, the voice recording classification procedure was performed. Based on the findings presented in the first part of the thesis, due to the importance of recognizing emotions when interacting with a computer system, a software solution for the Android platform was created. The software solution enables the recognition of emotions from speech recordings and also displays information about recognized emotion for the purpose of improving emotional intelligence. It also displays recognized emotions in the last 7 days. With this purpose, an experimental analysis was carried out in which classifiers and databases were compared. Keywords: Android application, audio features, speech emotion recognition, classification, machine learning

U teorijskom dijelu rada prikazane su osnovne informacije o poremećajima uĉenja kao i detaljan opis pet najĉešćih poremećaja. Za svaki od poremećaja navedeni su uobiĉajeni problemi koje on nosi i mehanizmi njegova ublaţavanja, a naglasak je na primjeni digitalnih alata. Prikazane su popularne mobilne aplikacije za predstavljene poremećaje koje su dostupne na Google Play trgovini ili Apple Store-u. U praktiĉnom dijelu rada je izraĊena Android aplikacija Dys Assist. Ona primjenjuje postojeće mehanizme za pomoć u uĉenju osobama s poremećajima uĉenja. PredviĊeni naĉin korištenja implementiranih aktivnosti je detaljno opisan uz prikaz odgovarajućih zaslona i mehanizama koje primjenjuju. Dijagramom je ilustrirano kretanje korisnika kroz aplikaciju i definirani su sluĉajevi korištenja. Istraţivanjem provedenim nad deset korisnika se potvrĊuje njihovo zadovoljstvo dizajnom aplikacije i kvalitetom ponuĊenim aktivnosti. Basic information about learning disorders, as well as a thorough description of the five most frequent ones, are shown in the theoretical part of this thesis. Common problems and the mechanisms for their easing are listed for each disorder, while the emphasis is placed on digital tools. Popular mobile applications built for the aforementioned disorders, available on Google Play Store or Apple Store, are presented. The Android application named Dys Assist is created in the practical part of the thesis. In the application design, the existing mechanisms that assist the learning process in cases of learning disorders are applied. The predicted way of using the implemented activities is thoroughly described alongside the respective screens and the mechanisms they apply. The user's navigation path through the application is illustrated by a diagram, and the use cases are defined. Research conducted with a sample of ten users confirms their contentment with the application design and the quality of the offered activities.

Ovaj rad bavi se opisom postojećih programskih rješenja za planiranje osobne prehrane te opisom izvedbe i funkcionalnosti implementiranih u izrađenoj mobilnoj aplikaciji. U prvom dijelu rada opisane su tri mobilne aplikacije koje se bave navedenom problematikom, nakon čega su navedeni funkcionalni i nefunkcionalni zahtjevi. U nastavku je opisana baza podataka i arhitektura korištena pri izradi programskog rješenja. Nakon toga slijedi opis korisničkog sučelja te su na kraju rada navedene korištene tehnologije, zaključak te korištena literatura. Razvijena mobilna aplikacija ima mogućnost evidencije vlastitih recepata, planiranje prehrane, vođenje evidencije o raspoloživim namirnicama te stvaranje popisa za trgovinu. Mobilna aplikacija razvijena je korištenje JavaScript radnog okvira React Native te je namijenjena za korištenje na uređajima s Android operacijskim sustavom. Za bazu podataka korišteno je Googleovo rješenje – NOSQL baza podataka Cloud Firestore Database. This paper describes already existing software solutions for personal nutrition planning and gives description of developing process and functionality implemented in the developed mobile application. The first part of the paper describes three mobile applications that deal with this issue, followed by functional and non-functional requirements. Afterwards, the database and architecture in the development of the software solution are described. This is followed by a description of the user interface and at the end of the paper the technologies used, the conclusion and the used literature are listed. The developed mobile application offers the possibility of managing your own recipes, planning your diet, keeping records of available groceries and creating a list for the store. The mobile application was developed using the React Native JavaScript framework and is intended for use on devices with the Android operating system. Google's NOSQL Cloud Firestore Database solution was used for the database.

Sustavi za nadgledanje i održavanje tramvajskih trasa su skupi, komplicirani i dugotrajni, stoga trebaju modernizaciju. Ovaj rad donosi umjetnu inteligenciju kao sredstvo predviđanja degradacije. Za treniranje različitih modela strojnog učenja bilo je potrebno prikupiti senzorske podatke, analizirati ih i označiti kako bi se mogli okoristiti nadziranim učenjem. Podaci su prikupljeni s napravljenom aplikacijom i mobilnim uređajem koji ima inercijske senzore akcelerometar i žiroskop. Uz mogućnost GPS-a implementirani sustav može oslikati područja različite alarmantnosti degradacije, informacija koja bi mogla biti prijeko potrebna nadležnim tijelima za ekonomičniju raspodjelu resursa. Tram route monitoring and maintenance systems are expensive, complicated and time consuming, so they need modernization. This paper brings artificial intelligence as a means of predicting degradation. To train different models of machine learning, it was necessary to collect sensory data, analyze them and label them, so that they could benefit from supervised learning. An android application for gathering data was developed and installed on a mobile device that has inertial sensors accelerometer and gyroscope. With the utillization of GPS, the implemented system can map areas of different degradation levels, information that could be indispensable to the monitoring authorities for a more economical allocation of resources.

Završni rad opisuje izradu Android aplikacije koja korisnicima omogućava praćenje dnevnika prehrane u kojem su im dostupni podaci o količini konzumiranih kalorija, količini konzumiranih makronutrijenata kao i preporučeni broj kalorija koji bi trebali konzumirati u jednom danu. Korisnicima su dostupni i alati za praćenje svojeg napretka u obliku spremanja slika i tjelesne težine te u broju dostupnih grafova koji vizualiziraju njihove prehrambene navike. U svrhu završnog rada napravljena je PostgreSQL baza podataka u kojoj su spremljene hranjive vrijednosti namirnica, podaci o korisnicima, njihovi obroci i spremanje njihovog napretka. Izrađen je i Spring Boot backend servis koristeći programski jezik Java koji komunicira s bazom podataka i rukuje s dolazećim HTTP zahtjevima. Osim toga sastavljena je i Android aplikacija koja je napisana koristeći programski jezik Java i omogućuje korisnicima lako i brzo pristupanje osobnim dnevnicima prehrane. This work describes the making of an Android application that allows the users to track their diet journal in which they can access the data regarding the amount of consumed calories, amount of consumed macronutrients as well as the recommended daily calorie intake. Tools like progress tracking with personal photos and body weight or data visualized through an array of available graphs, are also accessible to the user. For the purpose of this work, a PostgreSQL database was made which contains data about nutritional values of saved food, user data, user created meals and user's saved progress. A Spring Boot backend service was written using the Java programming language, whose job is to communicate with the database and to handle incoming HTTP requests. Besides that, an Android application written in Java was created which gives the users an easy and quick access to their diet journals.

U ovom stručnom radu analizirat će se mobilna Android aplikacija Find My Studio, izrađena s ciljem unaprjeđenja poslovanja u glazbenoj industriji između glazbenika, producenata i studija. Aplikacija će unaprijediti i ubrzati poslovanje na način da će, za sada, određenim sektorima industrije ponuditi lakši i brži način pronalaska pravog poslovnog partnera s kojim će svoju viziju pretvoriti u stvarnost. U prvom dijelu rada opisan je operacijski sustav Android i razvojni alati Android Studio, Java, PHP i MySQL pomoću kojih je aplikacija izrađena. Opisana je i korištena metoda entiteti-veze metodologije MIRIS za razvoj modela baze podataka. U nastavku slijedi opis same aplikacije, počevši s opisom baze podataka kojom se aplikacija služi u svrhu pohrane podataka o korisnicima koji su potrebni za ispravan rad aplikacije. Bit će prikazane i opisane sve funkcije aplikacije. Također, u završnom djelu rada nalaze se preporuke za daljnji razvoj aplikacije, te razne potencijalne mogućnosti za unaprjeđenje i uvrštavanje ostalih sektora glazbene industrije u istu.

Ovim radom je prikazan proces izrade jednostavne aplikacije namijenjene za android mobilne uređaje kao alati i programi koji se koriste u njezinoj izradi. Objašnjeni su osnovni pojmovi svakog korištenog programa, njihovi zahtjevi, osnovni dijelovi i dr. Glavna ideja ovog završnog rada je stvoriti funkcionalnu igru prateći osnovne faze kojih se treba pridržavati kako bi se napravio dobar program. U ovom završnom radu je napravljena nogometna igra i inačica je već postojećih igara. Ova je namijenjena hrvatskom tržištu jer uključuje sastave samo hrvatskih nogometnih klubova., This paper presents the process of making a simple mobile game intended for mobiles with android platform, and tools and programs that are used in its preparation. It explains the basic concepts of each used programs, their requirements, basic parts and others. The main idea of this paper is to create a functional game by following the basic stages that need to be followed in order to make a good program. Game made in this project is a version of the already existing games. This game is intended only for the Croatian market because it consists of Croatian clubs.

Ovim završnim radom opisan je prije svega postupak izrade proizvoljne Android aplikacija. Prvi korak pri izradi jest razrada ideje i njeno dokumentiranje. Kako bi se ostali koraci implementacije lakše izveli potrebno je što bolje promisliti o željenoj ideji i alatima koji će se koristiti. Drugi veliki korak jest izrada dizajna. Uz priloženi dizajn aplikacije Athina, ovaj korak je lako razraditi te primijeniti na vlastitoj aplikaciji. U dizajnu se opisuje korisničko sučelje i brine o korisničkom iskustvu prateći ranije definirane smjernice. U završnom koraku dolazi do krajnje izrade aplikacije u alatu Android Studio gdje je bitno ranije dobro istražiti mogućnosti i načine implementacije željenoga dizajna. Informira li se i dobro istraži ideja u prvom koraku izrade niti u samoj implementaciji neće doći do problema. Problem može nastati ukoliko postoji gotov dizajn, no sama ideja nije dovoljno razrađena što može dovesti do toga da ne postoji način na koji bi se mogla izraditi aplikacija sa željenim funkcionalnostima. Ovako definirani koraci svakodnevno se koriste pri izradi brojnih aplikacija te omogućuju rad više osoba na jednom projektu i time brže rezultate. This final paper primarily describes the process of creating an arbitrary Android application. The first step in development is to develop an idea and document it. In order to make the other steps of the implementation easier, it is necessary to think as well as possible about the desired idea and the tools that will be used. The second big step is making the design. With the included Athina app design, this step is easy to work out and apply on your own app. The design describes the user interface and takes care of the user experience following the previously defined guidelines. In the final step, the application is finalized in the Android Studio tool, where it is important to research the possibilities and ways of implementing the desired design. If the idea is well informed and researched in the first step, there will be no problems in the implementation itself. The problem can arise if there is a ready-made design, but the idea itself is not sufficiently elaborated, which can lead to the fact that there is no way in which an application with the desired functionalities could be created. The steps defined in this way are used daily in the development of numerous applications and enable the work of multiple people on one project and thus faster results.

U završnom radu prikazana je izrada aplikacije za mobilno anketiranje u stvarnom vremenu. Aplikacija se sastoji od web administratorskog sučelja, te od mobilne aplikacije za anketiranje. Izrađeno je administratorsko sučelje putem kojega korisnik može izraditi anketu, pregledati rezultate provedenih anketa i izraditi te upravljati grupama. Prilikom izrade ankete definiraju se pitanja, odgovori te vremensko ograničenje ankete. Također korisnik prilikom izrade ankete može odabrati grupe za koje će ta anketa biti dostupna. Mobilna aplikacija služi prikazivanju dostupnih anketa te rješavanju istih. Korisnik ima mogućnost pristupa anketi putem koda, ili putem grupa u kojima je anketa objavljena. Izvorni kod web administratorskog sučelja pisan je u HTML i JavaScript jezicima a uređen je u programu Visual Studio Code. Izvorni kod mobilne aplikacije pisan je u Java programskom jeziku a uređen je u programu Android Studio. Svi podaci o anketama i pripadajućim rezultatima spremaju se na Firebase bazu podataka u stvarnom vremenu. The final paper presents the development of a real-time mobile survey application. The application consists of a web administrator interface and a mobile survey application. An administrator interface has been created through which the user can create a survey, view the results of conducted surveys and create and manage groups. When creating a survey, questions, answers and the time limit of the survey are defined. Also, when creating a survey, the user can select the groups for which the survey will be available. The mobile application is used for displaying and solving available surveys. The user has the option of accessing the survey via survey code, or through the groups in which the survey was published. The source code of the web administrator interface is written in HTML and JavaScript languages and was edited in Visual Studio Code. The source code of the mobile application is written in the Java programming language and was edited in the Android Studio program. All survey data and associated results are stored in a Firebase Realtime Database.

Ovaj rad detaljno prikazuje razvoj te funkcionalnosti programske podrške za upravljanje zahtjevima. Rad započinje analizom postojećih programskih rješenja za upravljanje zahtjevima. Nakon toga je prikazana specifikacija zahtjeva na vlastito programsko rješenje temeljem analize postojećih rješenja. Zatim slijedi opis arhitekture programske podrške koji uključuje model baze podataka sa opisom tablica te prikaz korištenog arhitekturnog obrasca. I na kraju je dan detaljan opis svih funkcionalnosti kao što su na primjer stvaranje zahtjeva, dodjela radnih zadataka na temelju zahtjeva, izvoz podataka itd. This paper shows in detail, software development for requirements management. Current software for requirements management is analyzed and specific requirements for the application, which is being developed, is shown. Application architecture with a database model and table descriptions is portrayed, along with the chosen software design pattern. Lastly, a detailed description of all the functionalities of the application, such as requirements creation, task assignments based on the requirements and data export etc. is given.

U ovom radu je opisan i proveden razvoj mobilne programske podrške za fiskalizaciju. Rad započinje analizom postojećih programskih rješenja na temelju koje su definirani funkcionalni i nefunkcionalni zahtjevi aplikacije. Zatim se detaljno opisuje proces fiskalizacije podijeljen na dva glavna koraka. Nakon toga se opisuje arhitektura sustava kroz bazu podataka, korišteni obrazac softverske arhitekture te implementaciju rješenja. Na kraju su popisane sve funkcionalnosti aplikacije popraćene slikama te je dan zaključak. This paper describes the development and implementation of mobile software for fiscalization. The paper begins with an analysis of existing software solutions, based on which the functional and non-functional requirements were defined. Then the two-step process of fiscalization was described in detail. After that, the system architecture was described, from database, used software architectural pattern to implementation of the application. At the end, all the functionalities of the application were listed accompanied by images, and the conclusion was made.

U ovome radu objašnjene su osnove tehnologije proširene stvarnosti te glavni koncepti u procesu njezine izvedbe. Opisana je primjena proširene stvarnosti na području obrazovanja, a poseban naglasak stavljen je na proširenoj stvarnosti u aplikacijama i igrama vezanim uz kemiju. Izrađen je prototip obrazovne aplikacije koja sadrži elemente proširene stvarnosti s fokusom na kemijske spojeve. Aplikacija je implementirana u Unity razvojnom okruženju uz korištenje Vuforia programskog alata. Cilj ove aplikacije je brže i bolje usvajanje znanja o kemijskim spojevima uz pomoć interaktivnih elemenata proširene stvarnosti. Korisnik uči tako da pronalazi objekte iz vlastite okoline na temelju kojih bi se prikazao kemijski spoj koji je glavni gradivni element tog objekta i neke zanimljivosti vezane uz taj spoj. This paper explains the basics of augmented reality technology and the fundamental concepts in the process of its implementation. The use of augmented reality in the field of education is described, and special emphasis is placed on augmented reality applications and games based on chemistry. A prototype of an educational application containing augmented reality elements with a focus on chemical compounds was developed. The application is implemented in a Unity development platform using the Vuforia software tool. The primary purpose of this application is the faster and better acquisition of knowledge about chemical compounds with the help of the augmented reality interactive elements. The user learns by finding specific objects from his environment. When the object is detected, the main chemical compound of that object and some interesting facts related to that compound are shown on the screen.

Sustavi temeljeni na konceptu Interneta stvari zasnivaju se na raspodijeljenoj arhitekturi. Arhitekturu takvih sustava čine senzorski uređaji koji se putem mreže spajaju na poslužitelj i šalju zabilježene vrijednosti. Poslužitelj zaprima i obrađuje senzorska mjerenja te ih prezentira korisniku. Na osnovu prezentiranih podataka korisnik može poduzimati određene akcije ili upravljati povezanim uređajima. Zadatak sustava razvijenog u sklopu ovog završnog rada je povezivanje pametnog zvona s Android aplikacijom u vidu slanja „push“ obavijesti na korisnikov mobilni uređaj kada netko pozvoni na pametno zvono. Sustav se sastoji od pametnog zvona, instance Home Assistant platforme, poslužitelja za komunikaciju s Home Assistant platformom, Firebase Cloud Messaging servisa i Android aplikacije. Pametno zvono sastoji se od Arduino Yun pločice i web-kamere. Arduino pločica je povezana s TinkerKit Sensor Shield-om preko kojeg je, na Arduino pločicu, povezan TinkerKit PushButton. TinkerKit PushButton je jednostavni senzorski uređaj na čiji pritisak kreće akcija zvonjenja. Akcija zvonjenja se sastoji od povezivanja s Home Assistant platformom i objavljivanja poruke putem MQTT protokola. Home Assistant je konfiguriran tako da putem MQTT broker-a prima obavijesti o porukama koje pametno zvono objavljuje. Na primitak obavijesti o zvonjenju Home Assistant poslužitelju šalje HTTP POST zahtjev na temelju čijeg sadržaja će poslužitelj kreirati „push“ obavijest i odrediti primatelje kreirane obavijesti. Iz zaprimljenog HTTP POST zahtjeva, poslužitelj izvlači naslov obavijesti, tijelo obavijesti i temu na koju će se obavijest objaviti. Kreiranu obavijest poslužitelj objavljuje na Firebase Cloud Messaging servis na zadanu temu. Firebase Cloud Messaging servis obavijest prosljeđuje uređajima koji su se putem Android aplikacije prijavili za primanje obavijesti s te teme. Otvaranjem pristigle obavijesti, Android aplikacija se povezuje na web-kameru pametnog zvona i dohvaća trenutnu sliku kamere. Systems based on Internet of Things concept rest upon distributed architecture. Architecture of such systems is made of sensor devices which are connected to server and they send values they record to server. Server accepts and processes measures received from sensors and presents that measures to user. Based on presented values user can take some actions or manage connected devices. System developed for this final assignment is made to connect smart doorbell with Android application by sending push notifications to user's mobile phone when someone pushes button on smart doorbell. System is made of smart doorbell, instance of Home Assistant platform, server for communication with Home Assistant, Firebase Cloud Messaging service and Android application. Smart doorbell consists of Arduino Yun board and web-cam. To Arduino board is connected TinkerKit Sensor Shield on which is connected TinkerKit PushButton. TinkerKit PushButton is simple sensor device, push on this button starts action of ringing doorbell. Ringing doorbell action contains two steps, connecting to Home Assistant platform and publishing message via MQTT protocol. Home Assistant is configured to receive messages that smart doorbell publishes to MQTT broker. When Home Assistant receives message that someone have rung doorbell, it sends HTTP POST Request which body will be used by server to get parameters to create push notification and determine who to send created notification. From received HTTP POST Request server gets title of notification, message of notification and topic on which to publish notification. Created notification, server publishes to Firebase Cloud Messaging service to specific topic. Firebase Cloud Messaging service forwards notification to mobile devices which are subscribed to that topic via Android application. When user opens received push notification, Android application connects to smart doorbell's web-cam and fetches current image of web-cam.

Ovim završnim radom objašnjen je proces nastanka Android aplikacije za upravljanje robotskom rukom Jaco tvrtke Kinova, generacije 2. Pojašnjeno je povezivanje aplikacije sa ROS-om na računalu na kojem imamo ROS čvorove za pokretanje ruke te su prikazani rezultati pokretanja te ruke koristeći stvorenu aplikaciju u Gazebo simulacijskom okruženju. Kroz poglavlja su objašnjeni svi bitni pojmovi koji se koriste u ovome radu. Tako su objašnjena sva virtualna i simulacijska okruženja kao što su Android Studio i Gazebo te operacijski sustavi korišteni u procesu izrade projekta kao što su Android i ROS. Također pobliže je dan pregled rada tvrtke Kinova čiju ruku smo koristili te same Jaco ruke. U glavnom dijelu rada objašnjene su funkcionalnosti aplikacije te sam proces njezine izrade. Prolaskom kroz korisničko sučelje aplikacije dan je vizualan pregled kako sama aplikacija izgleda. Objašnjen je način povezivanja aplikacije i ROS-a te način na koji međusobno komuniciraju što omogućuje pokretanje same ruke. Na kraju je dan detaljan prikaz rezultata kroz slike iz Gazebo simulacijskom okruženja koje vizualno prikazuju funkcionalnosti koje stvorena aplikacija pruža. This final thesis explains the process of creating an Android application which is used to control the robotic arm Jaco by Kinova company, robot generation 2. It explains how application is connected to ROS on computer which has ROS nodes for arm teleoperation and at the end the final results of arm controlling in Gazebo simulation environment are shown. Through chapters all the important terms that were used in this final thesis are explained. That includes explanation of all virtual and simulation environments such as Android Studio and Gazebo, all operating and meta-operating systems like Android and ROS. Also this project gives a closer look at the Kinova company work, whose robotic arm is used in this project. Also it gives a closer look at Jaco robotic arm itself. In the main part of the project, application's functionalities were explained as well as the application development process. Going through the user interface of application, a visual overview of how application looks like is given. The way how connection between application and ROS is done and the way how they communicate with each other which enables the teleoperation of robotic arm itself is explained. In the end, a detailed presentation of results is given through images from Gazebo simulation environment that visually show the functionalities that the developed application provides.

Cilj rada je realizacija prijenosa informacija putem svjetlosnih signala. Ostvaren je prijenos teksta u vidu brojeva i slova kodiranih prema Morseovu kôdu u jedinstveni niz točkica i crtica. U projektu se koristi Li-Fi komunikacija za slanje optičkog Morseova kôda. Razvijeni sustav uključuje implementaciju Li-Fi odašiljačke i prijemne jedinice. Android uređaj, odnosno kreirana Android aplikacija, predstavlja odašiljača i kodera spomenutog Morseova kôda te se šifrirana poruka šalje upotrebom ugrađene LED bljeskalice na telefonu. Na prijemnoj strani, fotootpornik prima bljeskove svjetla s telefona te ih šalje Arduino mikrokontroleru na dekodiranje. Zatim se na LCD zaslon ispisuju dekodirani alfanumerički znakovi kako bi korisnik usporedio dekodirane podatke sa onim podacima koji su se poslali s Android aplikacije. Ispisivanje na LCD zaslon korisniku omogućuje lakše uočavanje ispravnosti implementiranog sustava. Razvijeni sustav obavlja sve predviđene radnje te je krajnji rezultat funkcionalan, ali postoji potreba za poboljšanjem. Naime, korištenjem fotodiode umjesto fotootpornika, sustav bi mogao biti znatno brži od razvijenog u ovom projektu.

Udejstvovanje v plezanju nasploh, še posebej pa v športnem plezanju, v zadnjem času skokovito raste. Posledično je vse več plezalcev, ki bi jim koristil bolj podroben, kvantitativen vpogled v svoj plezalni nivo. Po pregledu področja smo ugotovili, da je plezalno specifičnih merilnih sistemov, ki omogočajo pridobitev kvantitativnih podatkov, sicer veliko, vendar jih je velika večina, naravnana znanstveno, kar pomeni, da so za širšo javnost neuporabni. V okviru našega dela smo razvili večnamenski ter zadovoljivo prenosljiv prototip plezalno specifičnega merilnega sistema, z osredotočenostjo na pridobivanje kvantitativnih podatkov sile zgornjih okončin ter na celostno uporabniško izkušnjo. Merilni sistem sestavljajo naslednje komponente: merilna konzola s senzorjem sile, profesionalna merilna naprava za zajem in obdelavo senzorskega signala, računalniška aplikacija za pošiljanje podatkov v podatkovno bazo, podatkovna baza v oblaku za hrambo rezultatov meritev z metapodatki in Android mobilna aplikacija za določitev metapodatkov meritev, ustvarjanje novega merjenca, spreminjanje podatkov merjenca, ogled rezultatov meritev ter spreminjanje metapodatkov meritev. Merilni sistem omogoča merjenje sile plezalnega prijema z uporabo različnih prijemov. Evalvacijo merilnega sistema smo izvedli z dvanajstimi osebami različnih plezalnih sposobnosti. Pri tem smo se osredotočili na uporabniško izkušnjo uporabe merilnega sistema ter na uporabnost pridobljenih kvantitativnih rezultatov. Climbing in general, and especially sport climbing, has become an increasingly popular recreational and competitive activity. Consequently, there are many climbers who would benefit from quantitative insight into their climbing level. After reviewing the research area and existing solutions, we found there are many climbing-specific measurement systems that allow acquisition of quantitative data, from which climbing level can be assessed. The vast majority of measurement systems of this type are scientifically orientated. They therefore cannot be used by the general public. In our work, we developed a multi-purpose and portable climbing-specific prototype measuring system with a focus on obtaining quantitative force data with the use of upper limbs and on overall user experience. It consists of the following components: load bearing measuring unit with force sensor, professional measuring equipment for obtaining sensor signal, computer application for transferring measurement results to a cloud database, cloud database for saving measurement results with metadata and Android mobile application for seting measurment metadata, creating new subject, altering subjects data, viewing measurement results and editing measurement metadata. The measuring systems allows force measurements, using a variety of climbing-specific grips. Evaluation of the measuring system was performed with twelve people of different climbing abilities. Within evaluation, we focussed on user experience and on quantitative data obtained by the measuring system.

U ovom završnom radu obrađena je tema izrade i dizajna Android aplikacije za daljinsko upravljanje mobilnom robotskom platformom, temeljenoj na Raspberry Pi računalu. Opisano je Raspberry Pi računalo uz dodatne komponente koje tvore mobilnu platformu. Detaljno objašnjene su sve tehnologije koje Android uređaju omogućuju daljinsko upravljanje mobilnom platformom, uz korištenje WiFi komunikacije za razmjenu informacija. Prikazana je funkcionalnost aplikacije, dani su primjeri programskog koda za rad aplikacije i mobilne robotske platforme. This final article addresses the topic of creating an Android application for remote control of mobile robotic platform, based on Raspberry pi computer. A Raspberry Pi computer with additional components that make up a mobile platform is described. All technologies that enable the Android device to remotely control the mobile platform, with the use of WiFi communication for information exchange, are explained in detail. The functionality of the application is presented, examples of program code for the operation of the application and the mobile robotic platform are given.

U sklopu ovog završnog rada izrađen je nadzorni sustav pomoću računala Raspberry Pi koji sadrži kameru, USB mikrofon, USB WiFi te PIR senzor za detekciju pokreta. Izrađenom skriptom za detekciju pokreta u Python programskom jeziku, šalje se obavijest korisniku te se spremaju detalji o detektiranom pokretu u Firebase bazu podataka. U bazu se sprema datum, vrijeme i opis. Ono što se sprema u bazu to se prikazuje u android aplikaciji koja je izrađena u Java programskom jeziku u Android studio razvojnom okruženju. Aplikacija ima mogućnost čitanja podataka iz baze, te izborom korisnika podaci se mogu izbrisati ili urediti prema želji. Isto tako postoji mogućnost gledanja videa u stvarnom vremenu tako da se pomoću Android aplikacije preusmjeri u Youtube aplikaciju gdje se nalazi privatan video. Ukoliko se preko kamere vidi neka ne željena aktivnosti postoji gumb koji daje mogućnost pozivanja hitnih službi. As part of this final paper, a video surveillance system was created using a Raspberry Pi computer that contains a camera, USB microphone, USB WiFi and a PIR sensor for motion detection. With the Python motion detection script created, a notification is sent to the user and the details of the detected motion is saved to the Firebase database. The date, time and description are stored in the database. All information that is stored in the database is displayed in an android application created in the Java programming language in an Android studio development environment. The application has the ability to read data from the database, and you can delete or modify the selected data as desired. There is also the possibility of watching videos in real time by using Android app to redirect to the Youtube app where the private video is located. If some unwanted activity is seen through the camera, there is a button that gives the possibility to call emergency services.

Cilj ovog završnog rada bio je izraditi mobilnu aplikaciju za naručivanje proizvoda i praćenje njihove dostave u realnom vremenu. Korisnik ima mogućnost pokrenuti aplikaciju kao naručitelj ili dostavljač. Ovisno o odabiru, pruža se usluga stvaranja narudžbe ili popis već postojećih narudžbi koje čekaju dostavu. Korisnik koji naručuje može pratiti stanje u kojem je njegova narudžba i pratiti lokaciju dostavljača koji dostavlja zatraženu narudžbu, a dostavljač ima uvid u lokaciju naručitelja. Izvorni kod pisan je u programskom jeziku Dart. Pisan je i uređen u programu Visual Studio Code. Flutter je korišteni alat za razvoj mobilnih aplikacija koji omogućuje pokretanje aplikacije na više platformi. Podatci potrebni za rad aplikacije spremaju se na Firebase platformu. Rezultat ovog rada je aplikacija koju je moguće pokrenuti na mobilnom uređaju sa svim navedenim mogućnostima. The goal of this bachelor's thesis was to create a mobile application for ordering products and monitoring their delivery in real time. The user has the option to run the application as a client or deliverer. Depending on the choice, an order creation service or a list of existing orders awaiting delivery is provided. The ordering user can monitor the state of his order and track the location of the delivery person who delivers the requested order. The delivery person has an insight into the customer's location. The source code is written in the Dart programming language. It is written and edited in Visual Studio Code. Flutter is a software development kit used to develop mobile applications that allows applications to run on multiple platforms. The data required for the operation of the application is stored on the Firebase platform. The result of this work is an application that can be run on a mobile device with all the above requirements.

Cilj ovog završnog rada je izrada mobilne aplikacije za Android telefone koja će pomagati studentima učenje tehničkog engleskog vokabulara. Aplikacija treba koristiti model strojnog učenja zato što joj je jedna od funkcionalnosti prepoznavanje objekata na slikama. U radu su opisane postojeće aplikacije koje služe za učenje stranih jezika i tehnologije potrebne za izradu Android aplikacije i treniranje modela. Aplikacija je napisana u Android Studio razvojnom okruženju na Java programskom jeziku i koristi TensorFlow Lite biblioteku za model strojnog učenja. Opisan je način na koji je model istreniran i implementiran u aplikaciju. Osim detekcije objekata, objašnjene su i druge funkcionalnosti potrebne za aplikaciju kao i detalji o njihovoj programskoj implementaciji. Aplikacija koristi kvizove kako bi korisnici mogli vježbati nove riječi iz tehničkog vokabulara. Aplikacija također ima i funkcionalnost rječnika kako bi korisnici mogli pretraživati naučene pojmove. Na kraju rada dane su upute za korištenje aplikacije i njen izgled, a analizirana je i točnost klasifikacije objekata kojom je prikazana preciznost i pouzdanost aplikacije pri detekciji objekata. The goal of this paper is to develop a mobile application for Android phones that will help students learn technical English vocabulary. The application needs to use a machine learning model because one of its functionalities is object recognition in pictures. A few existing applications for foreign language learning as well as technologies needed for application development and model training are described in this paper. The application is written in Android Studio development environment using Java programming language. It uses TensorFlow Lite library for machine learning. The paper also describes how the model was trained and how it was implemented in the application. Besides object detection, other needed functionalities as well as details about their programming implementation are explained. The application uses quizzes so users can practice new technical vocabulary. Also, the application uses a dictionary functionality to let users search for the acquired terms. At the end of paper, user instructions and application design are given. Finally, the accuracy of object classification was analyzed to show the precision and reliability of the application when using object recognition.

Cilj, zastavljen v diplomski nalogi, je ugotoviti omejitve in določiti natančnost merjenja razdalje preko odboja zvočnega signala od stene. Signal je bil ustvarjen in zajet z zvočnikom in mikrofonom, vgrajenima v Android telefon. Natančneje je preko klasifikacijskega modela nevronske mreže bila ugotavljana uspešnost prepoznave razdalje pri meritvah z milimetrskimi, centimetrskimi in desetcentimetrskimi razmaki. Namen je bil ugotoviti maksimalno razdaljo, s katere je mogoče še uspešno klasificirati razdalje preko merjenja odboja, minimalno razdaljo, pri kateri nevronska mreža še uspešno ločuje odboje med seboj, in primerjati uspešnost metode klasifikacije z uspešnostjo metodo merjenja razdalje preko vrhov korelacijske funkcije. V sklopu diplomske naloge je bila v programu Android Studio najprej izdelana aplikacija, ki proizvaja željene signale in zajema posnetke odboja. Posnetki so bili zajeti s 44.100 Hz vzorčne frekvence in shranjeni na telefon srednjega cenovnega ranga v .pcm obliki, da bi ohranili maksimalno natančnost meritev. V programu Matlab je bila sprogramirana in preizkušena nevronska mreža, ki je osnovana na kodi iz spletnega tečaja strojnega učenja. V zadnjem koraku so zajeti podatki bili korelirani z oddanim signalom in nevronsko klasifikacijski model je bil naučen prepoznave razdalj. Pogoji zraka med zajemi posnetkov nismo bili spremljani. Rezultati naučenega modela pri meritvah z določenih razdalj kažejo precejšno uspešnost. Z zadostno količino podatkov ter raznolikostjo pogojev v prostoru med zajemanjem le teh bi model potencialno lahko z osemmilimetrsko natančnostjo napovedoval razdalje med 9 in 160 centimetrov oddaljenosti od stene. Pri večjih razdaljah je natančnost manjša – v tem primeru se uporabi metodo vrhov korelacijske funkcije, ki omogoča do desetcentimetrsko natančnost napovedovanja. Področje raziskave omogoča še veliko prostora za nadgradnje ter opravljanje dodatnih meritev in testov, saj je v zraku še veliko spremenljivk, ki bi lahko vplivale na rezultate le te. The objection of this senior thesis is to find out the limits and set the accuracy of measuring distance, using the method of echolocation with the sound signal being emitted and received by a smartphone. The sound signal was created and received using the speaker and microphone, both inbuilt into the Android smartphone. Classification neural network was determining the accuracy of distance recognition in measurements with millimeter, centimeter, and ten-centimeter intervals between each. The purpose was to determine the maximal distance, at which it is still possible to successfully classify distance using the method of echolocation via smartphone, the minimal distance, at which the neural classification network still differentiates the sound rebounds amongst themselves, and to compare accuracy of both classification method and the method of measuring distance between peaks of correlation function. Firstly, an application was created in Android Studio, whose function is to emit desired sound signals and receive the sound signal rebounds. The recordings were captured using the 44.100 Hz sampling frequency and then saved onto a middle price range smartphone in a .pcm file format in order to preserve a maximal accuracy of the measurements. Furthermore, a neural classification network was created in Matlab on a basis of a pre-existing code. In the last step of the research all the recorded data was correlated with the emitted sound signal and the neural classification network was taught to recognize the different distances. Air conditions in the research environment were not measured and recorded. The results of the research show a considerable among of accuracy. With an adequate amount of data and the conditions in the environment at the time of measurement-taking being diverse enough, the neural classification model could potentially successfully predict distances between 9 and 160 centimeters with an eight-millimeter accuracy. When trying to determine distances pass 160 centimeters the predictions are less accurate – in that case the method of measuring distance between peaks of correlation function is used, which enables a ten-centimeter accuracy of prediction. The field of this research still enables a lot of space for improvements, more additional measurements and testing, since there are different air conditions which have to be taken into account and can interfere with the results.

U ovom se završnom radu opisuje izrada mobilne aplikacije za praćenje tijeka terapije. Aplikacija je namijenjena svim korisnicima Android uređaja koji moraju uzimati bilo koju vrstu lijekova. Temelji se na skeniranju QR koda lijeka te zapisivanju tih podataka u SQLite relacijsku bazu podataka. Nakon skeniranja QR koda, korisnik je započeo s uzimanjem terapije, što znači da se postavlja alarm koji predstavlja podsjetnik za uzimanje lijeka. Alarm se postavlja u ovisnosti o podatku s QR koda i ponavlja se tijekom jednoga dana. Osim tog podatka, unutar aplikacije korisnik može vidjeti trajanje terapije, naziv, opis i dozu lijeka. Korisnik će zaprimati obavijesti sve do isteka trajanja terapije, a s istekom lijek odlazi u njegovu medicinsku povijest. Prilikom rješavanja korišten je Android Studio te programski jezik Java. Također, korišteni su fragmenti i RecyclerView koji su odgovorni za smanjenje potrošnje resursa, a time i brzinu aplikacije. This final paper elaborates on a mobile application for tracking the therapy. The application can be useful to all Android users required to take some medicine. The application is based on scanning a medicine QR code and recording the data in SQLite relational database. After scanning the QR code, the treatment begins and a user starts taking his/her medicine which has a set alarm as a reminder. The alarm is associated with the QR code and repeats during a day. Additionally, other relevant information, such as therapy duration, name, description and dosage, are available to the user who receives notifications during the therapy upon which everything is recorded in the medical history. The application was designed using Android Studio and Java programming language. Fragments and RecyclerView, resource management and consequently the application speed, were also used.

Cilj ovog završnog rada je objasniti postupak izrade aplikacije korištenjem MVP i MVVM arhitekture te usporediti neke od bitnih parametara pri razvoju Android aplikacije, također primijetiti vrline i mane MVP i MVVM arhitekture. U radu se jasno vidi postupak implementacije obje arhitekture te njihove prednosti korištenja za razliku od naivne implementacije što se tiče testabilnosti, dodavanjem novih funkcionalnosti, čitanja koda i sl. Proces implementacije arhitekture je započeo s definiranjem pogleda i njegovog izgleda u xml-u, potom kreiranje potrebnih modela i implementacijom prezentera ili pogled-modela (ovisno o kojoj arhitekturi se radi) te u konačnici završavanje pogleda (postavljanje korisničkog sučelja, postavljanje slušatelja na događaje (eng. event listeners), postavljanje promatrača na varijable model-pogleda i pozivanje potrebnih funkcija kako bi se događaj uspješno izvršio). Izrada aplikacija izvršila se u razvojnom okruženju Android Studio, a kod je pisan u programskom jeziku Kotlin. Za pohranu podataka korištena je platforma Firebase, baza podataka u stvarnom vremenu (eng. Realtime database) The goal of this thesis is to explain the process of creating an application using MVP and MVVM architecture and compare some of the important parameters in the development of Android application, also to notice strengths and weaknesses of MVP and MVVM architecture. This thesis clearly shows the process of implementing both architectures and their advantages of use, unlike naive implementation in terms of testability, adding new functionalities, reading code, etc. The process of implementing the architecture began with defining the view and its appearance in xml, then creating the necessary models and implementing the presenter or view-model (depending on which architecture we are using) and finally finishing the view (setting up the user interface, setting the event listeners, placing observers on model-view variables and calling the necessary functions to handle the event). The application was created in Android Studio, and the code was written in Kotlin programming language. The Firebase real-time database was used to store the data.

Pomoću Raspberry Pi računala ostvaren je cilj izrade kućne meteorološke stanice. Razvojno okruženje Android Studio služio je za izradu android aplikacije. Kućna meteorološka stanica koja prati vremenske prilike te android aplikacija koja prikazuje te podatke na android uređaju, konačno je rješenje ovog završnog rada. Senzori korištenu za mjerenja vremenskih prilika su DHT11 i BMP085. Za upravljanje njima korišten je programski jezik Python. Za razvoj android aplikacije u Android Studio okruženju korišteni su programski jezik Java i XML opisni jezik. Na pritisak gumba u android aplikaciji dohvaćaju se podaci sa senzora te se šalju aplikaciji i prikazuju na ekranu. Omogućeno je i prikazivanje tjednih podataka o vremenu. Također, podaci izmjerene temperature prikazani su grafički. Using Raspberry Pi computer, home weather station has been made. Android Studio IDE has been used for making Android application. Home weather station that tracks weather conditions and an Android application that display these data on the Android computer, are the final solution of this thesis. Sensors that have been used for measurement of weather conditions are DHT11 and BMP085. Programming language Python has been used for controlling them. For development of android application in Android Studio environment we used Java programming language and XML markup language. On button press in Android application, data from sensor is sent to application and displayed on the screen. It also shows weekly temperature information. Measured temperature is shown on chart.

Rad opisuje proces razvoja programske podrške za dnevnik čitanja. Prvo je napravljena analiza postojećih rješenja na temelju koje su specificirani zahtjevi aplikacije. Zatim se opisuje arhitektura sustava započinjući s opisom baze podataka. Slijedi opisivanje funkcionalnosti aplikacije i popis korištene tehnologije i alat, završno s zaključkom. Aplikacija omogućava jednostavno vođenje dnevnika čitanja na Android pametnom uređaju uz mogućnosti prilagodbe podataka i izvoza u PDF formatu. The paper describes the process of developing a reading diary software. First, an analysis of existing solutions was made, based on which the functional requirements were specified. Then comes the describing of the system architecture begining with a description of the database. The following is a description of the functionality of the application and a list of the technology used, ending with a conclusion. The application allows easy keeping of a reading diary on an Android smart device with the ability to customize data and export in PDF format.

Cilj ovog završnog rada je razvoj hibridne mobilne aplikacije za Android i iOS operacijske sustave pomoću Flutter platforme koja će omogućiti lovcima pohranu, sinkronizaciju i dijeljenje lovačkih trofeja. Lovci se mogu registrirati i prijaviti u aplikaciju, a svi njihovi podaci i trofeji će biti pohranjeni u bazu podataka. Trofeji se unutar aplikacije mogu podijeliti samo jednim klikom, a korisnici koji žele pogledati informacije o trofeju ne moraju imati instaliranu aplikaciju na svom pametnom telefonu. Aplikacija ima potencijala za postizanjem komercijalnog uspjeha na globalnom tržištu. Iz tog razloga, bilo je potrebno razviti aplikaciju koja će podržavati operacijske sustave koji se danas najviše koriste na tržištu pametnih telefona. Zbog toga je za razvoj odabrana platforma Flutter. Tako su pomoću Flutter platforme izrađene Android i iOS aplikacije čiji proces izrade je opisan u ovom radu. The main goal of this project was the development of a hybrid mobile application for Android and iOS operating systems using the Flutter framework, which will allow hunters to store, synchronize, and share their hunting trophies. The hunters can log in and register, and their personal information and trophies will be saved in a database. The trophies can be shared with just one click from the application, and users who want to see information about specific trophy don't have to have an app installed on their smartphone. The application has the potential to reach global commercial success. Because of that, the app was needed to be developed for operating systems, which are the most used in today's smartphone market. A Flutter framework has been chosen to achieve this. Both applications for Android and iOS have been developed with Flutter, for which the process of development is described at this work.

Dekompajler je alat za rekonstrukciju izvornog koda ne temelju izvršne datoteke. Alat s tom mogućnošću koristi se za dobivanje uvida u unutarnje strukture i ponašanje nekog programa. Ovaj rad fokusira se na dekompajliranje aplikacija operacijskog sustava Android pisanih u programskom jeziku Kotlin. Opisana je struktura aplikacije i predočena je osnovna sintaksa jezika Kotlin. Za potrebe dekompajliranja definirane su izvršne datoteke koje se dekompajliraju. Naveden je proces dekompajliranja i programsko ostvarenje dekompajlera koji ima određeni opseg točnosti generiranja izvornog koda. Pomoću primjera ispisa Java bajt kod instrukcija opisana je analiza pojedinih instrukcija i njihovih grupa ili idioma. Kroz primjere generiranog izvornog koda programski ostvarenog dekompajlera prokomentirani su dobiveni izrazi i strukture. Decompiler is a tool for reconstructing source code from an executable file. A tool with that capability is used to gain an insight into the internal structures and behaviour of a program. This paper focuses on decompiling Android operating system applications written in Kotlin programming language. The structure of the application is described and the basic syntax of the Kotlin language is presented. For decompiling purposes appropriate executables files are defined which are to be decompiled. The decompilation process is described and software realization of the decompiler, with limited accuracy in generating source code, is presented. Using the examples of Java bytecode instructions of certain simple programs, the analysis of each instruction and their groups or idioms are described. Through the examples of the generated source code of the presented decompiler in this paper, different expressions and structures are discussed.

Tema rada je izrada Android mobilne aplikacije koja služi suvlasnicima i predstavniku suvlasnika u upravljanju stambenom zgradom. Mogućnost rada mobilne aplikacije i kada nema Interneta, riješena je pomoću dvije baze s istim podacima. Na centralnom poslužitelju je PostgreSQL baza, a na mobilnom uređaju SQLite baza. Uspostavom Internet povezanosti, mobilna aplikacija sinkronizira podatke ako je potrebno. U radu su opisane korištene tehnologije i način rada te funkcionalnosti aplikacije s korisničkim sučeljem. The topic of the paper is the development of an Android mobile application that serves co-owners and a representative of co-owners in the management of a residential building. The possibility of running a mobile application even when there is no Internet, was solved using two databases with the same data. There is a PostgreSQL database on the central server and an SQLite database on the mobile device. By establishing an Internet connection, the mobile application synchronizes data if necessary. The paper describes the technologies used, the mode of operation and functionality of the application with a user interface.

Kroz ovaj završni rad predstavljeni su osnovni koncepti proširene stvarnosti te njezina primjena. Ukratko su opisani njezina povijest, razvoj, podjele te njezine komponente. Prikazani su primjeri primjene AR tehnologije u turizmu te je predstavljen njezin široki potencijal i u drugim industrijama. Razvijena je prototipna aplikacija za platformu Android koja koristi tehnologiju proširene stvarnosti za prikaz trodimenzionalnih modela korištenjem markera u obliku slika iz vodiča grada Zagreba. Korištene tehnologije su Unity te Vuforia. S ostvarenim modelima moguće je upravljati tj. rotirati ih. Također je moguće saznati neke dodatne zanimljivosti o znamenitostima predstavljenim tim modelima. Uz to aplikacija sadrži i kartu, ostvarenu pomoću razvojne platforme Mapbox, koja prikazuje trenutnu lokaciju korisnika i sve znamenitosti koje se nalaze u njegovoj blizini. Aplikacija je testirana i iako većinski korektno radi otkriveni su neki nedostatci koji se trebaju unaprijediti. Također su predstavljene ideje za moguća proširenja kako bi aplikacija dobila veću primjenu i zanimljiviji sadržaj. Ova aplikacija omogućava korisniku potpuno novi doživljaj posjećenih mjesta. Tehnologija proširene stvarnosti postaje sve više prisutna te pronalazi svrhu u različitim industrijama što će još više ubrzati njezin razvoj te također povećati potencijal primjene. This final project has presented fundamental concepts of augmented reality and its use in different matters. The first few chapters are introductions to history, development, types and components of augmented reality. Examples of its use in tourism and potential in branches other than tourism have been described. A prototype application has been developed for the Android platform using augmented reality to show three-dimensional models of famous buildings located in Zagreb using pictures from a tourist guidebook. Technologies used were Unity and Vuforia Engine. End users can interact with 3D models by rotating them, and they can also find out interesting facts. The application also contains a map, integrated by using the development platform Mapbox, which allows users to see their current location and distance from their point of interest. The application has been tested and even though it is mostly functional, a few shortcomings have been discovered. A lot of possible updates have been introduced which would give the user even better quality of experience. This application can make sightseeing more interesting and fun. Augmented reality is developing at a fast pace and its use is becoming more broad with every new installment.

Profesionalna motivacija predlaganja teme je nedostatak takve mobilne aplikacije na Hrvatskom tržištu, njome bi se mogla ponuditi alternativa postojećim aplikacijama koja nedostaje, te platforma koja iz provizije pruža dobar izvor prihoda, jer vozila najčešće većinu vremena provode parkirana na mjestu. Samim time bi se troškovi održavanja vozila (registracija, redoviti servisi) smanjili na prihvatljiviju razinu zbog zarade iz cijene najma. Ova tema je odabrana jer postoji potreba za najmom vozila po cijeni boljoj od trenutno dostupnih putem rent-a car servisa, trenutno ekonomsko stanje ovom aplikacijom omogućuje brz pristup vozilu osobama koje ga nisu u mogućnosti imati u vlasništvu. Ovakvom aplikacijom bi po prihvatljivoj cijeni mogao imati pristup vozilu u vrijeme kad je to potrebno bez brige o troškovima posjedovanja i održavanja vozila. Aplikacija za razliku od postojećih ima prednosti kao što su najmanja provizija i anonimni način koji nudi pregled bez registracije. The professional motivation for proposing the theme is the lack of such a mobile application on the Croatian market, which could offer an alternative to the existing missing applications, and a platform that provides a good source of income from commission, since vehicles spend most of their time parked on site. This would reduce the cost of vehicle maintenance (registration, regular services) to a more acceptable level due to the rental price. This topic was chosen because I personally needed to rent a car at a price better than currently available through car rental service, as a student I was unable to afford a car. Such an application would be able to access the vehicle at an affordable price at a reasonable time without having to worry about the cost of owning and maintaining the vehicle. The application, unlike the existing ones, has advantages such as the lowest commission and an anonymous mode that offers a non-registration view.

U ovom radu opisan je razvoj sustava kojim se unaprjeđuje klasični koncept ključa i brave. Razvijeni je sustav osmišljen tako da zadovoljava sljedeće zahtjeve: pojednostaviti način distribucije digitalnih ključeva, omogućiti generiranje ključeva s ograničenim vremenskim trajanjem, omogućiti opoziv ključa u bilo kojem trenutku, integrirati video nadzor unutar upravljačkog korisničkog sučelja, omogućiti korištenje biometrijskih odrednica za autentikaciju korisnika, zapisivati dnevničke zapise o pristupu štićenim objektima te generirati relevantna statistička izvješća. Za razvoj sustava korištene su sklopovske komponente poput mikroračunala, elektromehaničkog releja, električnog prihvatnika, čitača otisaka prstiju, osjetila pokreta i mrežne kamere, a u svrhu upravljanja navedenim komponentama implementirana je mobilna aplikacija za operacijski sustav Android. Kao potporni sustav klijentskom dijelu razvijene su brojne usluge koje se izvršavaju na poslužiteljskoj strani. Poslužiteljska strana sustava izvedena je implementacijom dvaju tipa poslužitelja. Administratorski poslužitelj tipično se nalazi unutar štićenog prostora te direktno komunicira sa sklopovskim dijelom sustava, a središnji poslužitelj se nalazi na zasebnoj lokaciji i služi za posredovanje prilikom distribucije prava pristupa i pohranu dnevničkih zapisa. Sigurnosno kritični podaci poput digitalnih ključeva ili otisaka prstiju ne pohranjuju se na središnjem poslužitelju, već se mogu nalaziti isključivo na administratorskom poslužitelju i/ili u memoriji klijentskog uređaja. Osim idejnih i razvojnih aspekata, u radu su detaljno opisani i svi važni slučajevi korištenja koje implementirani sustav nudi krajnjim korisnicima.

U ovom završnom radu je opisana mobilna aplikacija CALErasmus za unos događaja u kalendar kako bi se olakšalo praćenje različitih aktivnosti, te postigla veća preglednost. Sama svrha mobilne aplikacije za unos i brisanje događaja u kalendar jest da se olakša vođenje i evidencija članovima ESN-a (Erasmus Student Networka). Jedna od glavnih aktivnosti ESN-a jest ograniziranje događaja za Erasmus studente te bi korištenje ove aplikacije trebalo znantno pojednostavniti način unosa, uređivanja i praćenja događaja. U uvodnom dijelu rada opisane su aplikacije tipa kalendar i tehnologije koje su korištene za izradu ove mobilne aplikacije. Nakon uvoda su analizirani korisnički zahtjevi i sama mobilna aplikacija. Prikazane su njezine funkcionalnosti te programski kod koji se nalazi u pozadini aplikacije.

V diplomskem delu je opisan razvoj Android aplikacije za sprotni nadzor parametrov električnega kolesa. Delo vsebuje krajši pregled stanja tehnike na tem področju in opis implementiranega komunikacijskega protokola med električnim kolesom in Android aplikacijo. V delu je opisan princip delovanja aplikacije, uporabniški vmesnik, pomembnejši segmenti izvorne kode, kratek opis razvojnega okolja in predlogi za izboljšanje aplikacije. The thesis describes the development of an Android application for the continuous control of electric bicycle parameters. It provides a brief overview of the state of technology in this field and a description of the implemented communication protocol between the electric bike and the Android application. It describes the principle of operation of the application, the user interface, the most important segments of the source code, a brief description of the development environment and what needs to be improved in the application.

V diplomskem delu smo implementirali aplikacijo za operacijski sitem Android, ki poenostavi in pohitri namizno igro s kartami, saj omogoči hitro obdelavo podatkov, ki navadno ljudem vzamejo preveč časa. Ker gre za igro vlog in ker se vloge in njihovo delovanje lahko spreminja iz igre v igro, smo implementirali domensko specifičen jezik, preko katerega lahko uporabniki vloge po želji preuredijo. Programe za ta jezik imamo shranjene na strežniku v obliki tekstovnih datotek, pot do teh datotek pa v podatkovni bazi. Uporabnik lahko datoteke s strežnika prenaša ali jih nanj nalaga. In our work, we implemented an Android application that simplifies and speeds up a tabletop card game, as it enables fast data processing that usually takes people too long. Since it is a role-playing game, and since roles can be changed from game to game, we have implemented a domain-specific language through which users can change the role characteristics. The programs for this language are stored on a server in the form of text files, and the path to these files is in the database. The user can download files from the server or upload files to the server.

Završni rad prati razvoj mobilne aplikacije za zdravu i kontroliranu prehranu. Ciljna grupa su studenti koji se hrane u studentskoj menzi, te su obuhvaćena sva jela koja menza ima u ponudi. Korisnik na osnovu svojih podataka, poput visine, godina, aktivnosti dolazi do podatka o preporučenom dnevnom unosu kalorija. Sva jela su mu razvrstana po kategorijama, unutar kojih je za svako jelo navedena kalorijska i nutritivna vrijednost. Odabirom određenih obroka, preporučeni unos se mijenja, te se prati količina kalorija za 24 sata. Svaki dan se kreće ponovno, dok se prethodni dani spremaju u online bazu podataka. U rješavanju je korišten Android Studio, opisni jezik XML i programski jezik Java. Aplikacija je prilagođena Android uređajima, jer su najrasprostranjeniji. Za elemente različitih aktivnosti su korišteni reciklirajući elementi poput fragmenata, recycler viewa ili tab layouta. Spremanje je postignuto pomoću SharedPreferences, dok se za online bazu podataka koristio FireBase. Ispitivanjem različitih slučajeva pokazalo se da aplikacija radi korisno i učinkovito, a tri su slučaja prikazana u završnom radu. Aplikacija bi se mogla unaprijediti uvođenjem dodatnih funkcionalnosti i detaljnijom teorijskom podlogom. This paper follows the development of a mobile app for healthy and controlled eating. The target group is students who eat at the student canteen, and the app covers all the meals that the canteen has to offer. The app, based on users data, such as height, age, activity, comes up with the recommended daily calorie intake. All its dishes are classified into categories, where each calorie and nutritional value are indicated within. By selecting certain meals, the recommended intake changes and the calorie count is monitored for 24 hours. Every day it starts again, while the previous days are saved in an online database. The used solution was Android Studio, a descriptive XML language and a Java programming language. The app is tailored for Android devices because they are the most widespread. Recycling elements such as fragments, recycler views, or tab layouts were used for elements of various activities. Saving data was achieved by using SharedPreferences, while the online database used FireBase. Testing different cases has shown that the application works efficiently and effectively, and three cases are presented in this paper. The application could be enhanced with the introduction of additional functionality and a more detailed theoretical background.

Rezultat ovog završnoga rada je mobilna aplikacija za operacijski sustav Android koja omogućava provjeru znanja stranog jezika studenata. Korisnici ove aplikacije mogu odabrati posebno stvorene kategorije kvizova koje sadrže pitanja za rješavanje. Neki korisnici imaju administratorska prava koja im omogućuju stvaranje novih kvizova, dodavanje pitanja u njih te pregledavanje poretka korisnika nakon rješavanja i statistike kviza. Teorijski dio ovog rada daje kratak opis i povijest korištenih tehnologija. Nakon teorijskog dijela, postavljaju se funkcionalni zahtjevi za ovu aplikaciju. Praktičan dio ovoga rada predstavlja mehanizme i detaljno opisuje programski kod pomoću kojega se te funkcionalnosti ostvaruju. Aplikacija je razvijena u razvojnoj okolini Android studio, a kod je napisan programskim jezikom Java. Za bazu podataka korištena je Googleova baza podataka u realnom vremenu Firebase. This paper resulted in a mobile application for the Android operating system which allows the testing of students’ knowledge of a foreign language. The users of this application can choose specially created quiz categories that contain questions to be solved. Some users have been given administrator rights which allows them to create new quizzes, add questions to these quizzes and examine user ranking and quiz statistics. The theoretical part of this paper gives a short description and history of the technologies used. After the theoretical part, the paper defines user requirements for this application. The practical part of this paper presents mechanisms and describes the programming code which makes the functionalities work in detail. The application has been developed by using Android studio and the code is written in programming language Java. The database used is the Google’s real-time database Firebase.

U ovom završnom radu obrađena je tema izrade Android aplikacije za praćenje troškova kućanstva. Aplikacija korisniku omogućuje brojne mogućnosti u praćenju troškova i primanja. Prilikom izrade aplikacije primijenjene su razne popularne tehnologije za izradu Android aplikacije. U radu je opisana funkcionalnost aplikacije, dani su primjeri programskog koda. Izrađena aplikacija je testirana na izmišljenim podatcima kako bi se prikazala funkcionalnost aplikacije. This final article addresses the topic of creating an Android application to track household expenses. The app provides the user with numerous options in tracking expenses and incomes. Various popular technologies were used to create the Android app. The paper describes the functionality of the application, examples of programming code are given. The created application was tested with frame data to show the functionality of the application.

U ovom radu rješavan je problemski zadatak pisanja Android aplikacije. Tematika aplikacije je osobno praćenje dolaznosti na sve oblike i satnice nekog kolegija na fakultetu. Korišteno okruženje je Android Studio, izgled aplikacije pisan je u XML dokumentim a a logika i funkcionalnosti u Java objektno orijentiranom programskom jeziku. Aplikacija je uspješno realizirana, broji izostanke i ispisuje detalje o određenom kolegiju, nakon stvaranja kolegija sa svim oblicima i satnicama. Uspješno je instalirana na s tvarnom uređaju Samsung Galaxy S4. In this paper (in form of images or code screenshots) starting steps into writing an Android application are given and explained. Goal of this paper was writing an app which can record class attendance for user after creating new college course in database with all forms and hour rates. Developing environment was Android Studio, design was created with XML files and logic was writen in Java object oriented programming language. Application wa s created successfully it counts absent hours and calculates and shows details if absence is possible or not for each course in database. Application was installed and tested successfully on mobile device Samsung Galaxy S4.

Ovaj rad se bavi razvojem REST API servisa u PHP okruženju Laravel. Laravel koristi MVC arhitekturu razvoja aplikacija. Servis je upotrijebljen u Android mobilnoj aplikaciji. Razvijeni API se može koristiti za bilježenje rezultata odigranih društvenih igara. Podaci su spremljeni na MySQL bazu podataka koja je stvorena „model-first“ pristupom. Razvoj API servisa i mobilne aplikacije popraćen je isječcima koda koji su detaljno opisani. This paper deals with the development of REST API services in the Laravel PHP environment. Laravel uses the MVC application development architecture. The service is used in the Android mobile application. The developed API can be used to record the results of played board games. The data is stored in a MySQL database created with a model-first approach. The development of API services and mobile applications is accompanied by code snippets that are described in detail.

Ovaj rad prati izradu i funkcionalnost android aplikacije za analiziranje kretanja vozila korištenjem GPS senzora. Aplikacija omogućuje vozačima auto-moto utrka da vizualiziraju utrku na karti. Vizualizaciju mogu napraviti direktno u aplikaciji ili mobilni uređaj mogu spojiti na računalo i te podatke vizualizirati pomoću postojećih web aplikacija. Iz podataka na mapi vozači mogu analizirati svoju vožnju. Vozači mogu pratiti brzinu i prolazno vrijeme u svakom trenutku utrke. Uvodna poglavlja opisuju slična postojeća rješenja. Nakon njih slijede poglavlja vezana za izradu aplikacije, te na kraju slijede evaluacija i upute za korištenje This paper follows the making of and the functionality of android application for vehicle movement analysis using GPS sensor. Application allows race drivers to visualize race on map. Visualization can be done directly in android application or they can connect their phone on computer and use given date in some other existing web application. From map data drivers can analyse their drive. Driver can monitor speed and section times in every moment of race. The introductory chapters of this paper analyse existing similar solutions. Later chapters are focused on technical aspects of making application, and after that follows evaluation and user manual.

Ovaj diplomski rad bavi se razvojem dodatka za Android Studio za lakše snalaženje u dekompajliranim APK datotekama. U radu je također opisana izgradnja, struktura i komponente Android aplikacija te razlika između izvornog i dekompajliranog koda. Funkcionalnost razvijenog dodatka temelji se na traženju određenih regularnih izraza u dekompajliranom kodu. Rezultat izvršavanja dodatka su dvije datoteke u kojima su u različitom formatu zapisane aktivnosti aplikacije i prijelazi između njih. U radu je dan primjer korištenja dodatka nad testnom aplikacijom. This thesis is about development of Android Studio plugin for easier analysis of decompiled APK files. It contains description of Android application's structure, components and how it is built and difference between source code and decompiled code. Plugin functionality is based on search for certain regular expressions in decompiled code. Plugin result is list of application's activities and connections between them, which are stored in two files written in different formats. Example of plugin use on test application is given.

V projektu smo razložili delovanje brezstične komunikacije, njen standard in protokol, osnove operacijskega sistema Android in mobilne aplikacije, mikrokrmilnika Nucleo in povezljivosti z brezstično značko. Izdelali smo projekt, s katerim demonstriramo delovanje teh tehnologij. Aplikacijo v Androidu, ki se imenuje Demo Aplikacija/FERI, smo povezali z značko M24SR, na katero smo uspešno zapisovali podatke in jih nato z nje tudi brali. In our project we explained how does near-field communications work, their standard and protocol, basics of Android operating system and mobile applications, microcontroller Nucleo and the connectivity to tag that works according the near-field communication standard. We made a project with which we demonstrate how these technologies work. We made an Android app with name Demo Aplikacija /FERI that demonstrated succesful writing and reading of data on the near-field communication tag.

Ovaj rad predstavlja proces izrade Android aplikacije za prijenos video signala i izradu poslužiteljske aplikacije i web stranice na kojoj se taj video signal prikazuje. Koriste se postojeće biblioteke koje olakšavaju upotrebu formata, kodera i ostalih stvari vezanih uz video. Negativna stvar vezana za video prijenos je povremeno loš signal pa tu dolazi do zastoja, pogotovo ako se koristi HLS. Potrebna je kupnja poslužitelja koji prenosi signal i kupnja web stranice na kojoj se taj signal prikazuje. Pozitivna stvar je što je realizacija takvog projekta sve jednostavnija zbog raširenosti video prijenosa. This work represents the process of creating an Android application for video signal transfer, and creating a server application and the site where that video signal is displayed. Existing libraries are used to facilitate the use of formats, encoders, and other video related stuff. The negative thing about video transmission is occasionally bad signal, so there is a delay, especially if HLS is used. Purchase of a server that transmits a signal and the purchase of a web page on which that signal is displayed is required. The positive thing is that the realization of such a project is getting easier because of the widespread use of video transmission

Tema rada je izrada i prikaz procesa izrade android aplikacije na temelju Igre života Johna Conwaya. U teorijskom su dijelu rada izneseni podatci iz biografije autora igre Johna Conwaya, a zatim je pružen uvidu strukturu igre s obzirom na njezina temeljna obilježja, funkciju i uporabu. U tim je poglavljima dan uvod u temeljnu tematiku rada – android aplikaciju, koja i čini središnji dio rada. Na koncu je, na temelju navedenih primjera i analize teorijskih zapažanja, iznesen zaključak o ideji i o korisnosti realizirane inačice Igre života. Thesis is devoted to developing and displaying the Android application development process based on John Conway's Game of life. Theoretical part of the paper presents data from the biography of John Conway – author of the game and then provided insight into the structure of the game with regard to its fundamental features, function and use. In these chapters, there is an introduction to the fundamental theme of the work - the android app, which is the central part of the work. In the end, based on the aforementioned examples and the analysis of theoretical observations, a conclusion was made about the idea and the usefulness of the realized version of the Game of Life.

Bespilotne letjelice poput dronova postaju sve popularnije u svijetu tehnologija upravo zbog toga što mogu „vidjeti“ iz perspektiva iz kojih ljudi ne mogu. Osim što se koriste u komercijalne i vojne svrhe, također se mogu primjenjivati i u istraživačkim radovima. U ovom završnom radu prikazana je upotreba Phantom 3 Advanced drona u svrhu mjerenja vodostaja rijeke Drave i to obradom slika u Android aplikaciji koristeći biblioteku OpenCV, te pomoću razrađenog algoritma (u ovom radu) na temelju karakteristika i vlastitog mjerenja obale rijeke Drave izračuna vodostaja. Osim toga, prikazane su sve mogućnosti drona koristeći se DJI GO aplikacijom, te njegovog mogućeg proširenja i poboljšanja pomoću DJI Development KIT alata. Opisan je cijeli proces od snimanja, spremanja i obrađivanja slika, do izgleda sučelja Android mobilne aplikacije i prikaza dobivenih rezultata na istom. Korištenje aplikacije je intuitivno i funkcijski ograničeno. Rezultati analize pokazuju obećavajuće rezultate međutim aplikacija se mora testirati za sve vrijednosti, a za to je potreban duži vremenski period. Također, sustav je prilagodljiv i fleksibilan na moguće pogreške. Unmanned aerial vehicles like drones are becoming more popular in the world of technology just because they can "see" from perspectives that people can not. They are mostly used in commercial and military purposes, but they can also be applied in scientific purposes. This final paper shows usage of Phantom 3 Advanced drone for the purpose of measuring water level of Drava river by processing image in Android application using OpenCV library and elaborated algorithms (in this paper) based on the characteristics of river bank of Drava and own measurements to get water level. All drone features are also shown using the DJI GO application and its possible expansion and enhancement using the DJI Development KIT tool. This paper describe the whole process of capturing, saving and editing images, how does the interface of this Android application look and how are results shown in the application. Application usage is intuitive and functionally limited. The results of the analysis show promising results, but application must be tested for all water level values which requires longer period of time for testing. The application system is customizable and flexible for possible errors.

Cilj ovog završnog rada bio je napraviti Android aplikaciju za narudžbu i dostavu hrane i pića primjenjivu u ugostiteljstvu. U tu svrhu izrađena je Foodcall aplikacija, ali i njezina popratna aplikacija Foodcall Receiver, čiji je posao pregled zaprimljenih narudžbi. U radu je objašnjena ekonomska korisnost ovakvog načina implementiranja tehnologija u poslovanje koja se najviše očituje u uštedi vremena, novca te praktičnijim i bržim pristupom naručivanju ugostiteljskih usluga. Za realizaciju rada najbitnije korištene tehnologije su Android Studio te Firebase baza podataka koje su, uz ostale bitne tehnologije detaljnije opisane zajedno sa strukturom aplikacija i bazom podataka te postupkom funkcioniranja aplikacija s popraćenim slikama za bolje shvaćanje teksta. The goal of this thesis was to create an Android application for ordering and delivery applicable to the catering industry. For this purpose it was made Foodcall application with an accompanying Foodcall Receiver application whose job is to review the received orders. This thesis explains the economic utility of this kind of implementation of technology in business, which is most evident in saving time, money and providing a more convenient and faster access to catering services. For the realization of the work the most important used technologies are Android Studio and Firebase database, which are described along with the structure of applications, databases, and the functioning of the application, accompanied by pictures for better understanding.

Cilj diplomske naloge je izdelava Android aplikacije, ki bo nudila varen in enostaven način reševanja izpitov na tabličnih računalnikih. Program je razdeljen na dva večja dela. Prvi del programa deluje na Android tabličnih napravah in zagotavlja varno uporabo in prikaz vprašanj izpita. Uporabniku naprave onemogoča komunikacijo z zunanjim svetom in s tem uporabnik ne more pridobiti rešitev kvizov prek spleta. Drugi del aplikacije je narejen v ASP.Net kot spletna aplikacija in je namenjen pošiljanju in prejemanju podatkov o uporabnikih in kvizih med primarnim strežnikom in Android tablico. The purpuse of this thesis is to develop an Android aplication program which will provide a safe and easy to use system for solving exams on tablets. The program is devided into two parts. The first part of the program runs on the Android system which provides a secure way of showing the exams to the end users while preventing them of communicating with the outer world. The second part of the program runs on ASP.Net web application and is assigned to communicate with the primary server for sending and retriving data about the users and quizes.

U ovom radu prikazano je rješenje problema automatskog očitanja brojila uporabom Mask R-CNN-a i primjena tog rješenja u Android aplikaciji. Opisan je proces treniranja Mask R-CNN modela i razvoj programa koji ga koristi za analizu slike. Rad pruža i osnovni uvid u Android operacijski sustav i razvoj aplikacija. Izrađena je i Android aplikacija za vođenje evidencije stanja brojila, koja s programom za automatsko očitanje brojila komunicira putem razvijenog poslužitelja. This paper presents a solution to the problem of automatic reading of the meter using the Mask R-CNN and the application of that solution in an Android application. It contains a description of training the Mask R-CNN model and the development of a program that uses it for image analysis. The paper also provides basic insight into Android operating system and application development. An Android application that keeps track of meter readings and communicates via the socket server with the automatic meter reading program has also been developed.