Search

В статье раскрывается важность опытно-экспериментальной деятельности именно в младшем дошкольном возрасте. У детей 2–4 лет с ОНР. Рассматривается применение метода экспериментирования в речевом развитии детей с ОНР. Авторы предлагают примерное тематическое планирование по экспериментированию в младшей логопедической группе детского сада.

A significant growth in the volume of high-rise construction gives special relevance and urgency to the problem of safety of such facilities. Scientifically grounded plans of people’s evacuation, including all sorts of scenarios for people’s evacuation from buildings are developed for such structures. Scenarios include simulations of the motion of human flows along corridors, stairs, using elevators and mobile evacuation vehicles. An unresolved part of the problem is the problem of the rational choice and accommodation of people in stationary and mobile evacuation vehicles.The MIP model of the rational choice and accommodation of people in mobile vehicles of evacuation from buildings was developed. A particular case of the model – optimization of accommodation of people in the emergency evacuation vehicles according to the sequence of people’s arrival from the flow – was explored. The basic features of the model were analyzed: the model of the problem of mixed integer programming with piecewise continuous objective function. The specific features of the model allowed reasonable boiling down the problem to a sequence of sub-problems of accommodation the first objects (people) according to the sequence of their arrival and adapt each of them to the solution employing the multistart method with the application of artificial basis.A three-component model is considered as objects (of human bodies). The model is subject to restrictions that ensure the conditions for "gluing" the model's components into a single complex object. Continuous rotations of the model components with limitations to the turning angles are allowed.The proposed models and the solution methods modified in the present research make it possible to find both the configurations of the optimal-local accommodation of complex objects and the spatial shapes of objects., Значительный рост объемов высотного строительства придает особую актуальность и остроту проблеме безопасности подобных сооружений. Для таких зданий разрабатываются научно-обоснованные планы эвакуации людей, включающие всевозможные сценарии эвакуации людей из зданий. Сценарии включают моделирование движения людских потоков по коридорам, лестницам, с помощью лифтов, с помощью мобильных средств эвакуации. Нерешенной частью проблемы является задачарационального выбора и размещения людей по стационарным и мобильным средствам эвакуации.Разработана MIP модель рационального выбора и размещения людей по мобильным техническим средствам при эвакуации из зданий. Рассмотрен частный случай модели – оптимизациюразмещения людей в средстве аварийной эвакуации согласно последовательности поступления людей из потока. Проанализированы особенности модели, основные из которых: модель задачи смешанного целочисленного программирования, функция цели которой кусочно-постоянная. Особенности модели позволили обоснованно свести задачу к последовательности подзадач размещения первых объектов (людей) согласно последовательности их поступления и адаптировать каждую из них под решение методом мультистарта с применением искусственного базиса.В качестве объектов (тела человека) рассматривается трехкомпонентная модель. На модель накладываются ограничения, обеспечивающие условия “склейки” компонент модели в единый сложный объект; допускаются непрерывные вращения компонент модели с ограничениями на углы поворота.Предложенные модели и модифицированные в работе методы решения позволяют находить как конфигурации оптимально-локальных размещений сложных объектов, так и пространственные формы объектов, Значне зростання обсягів висотного будівництва надає особливої актуальності та гостроти проблемі безпеки подібних споруд. Для таких будівель розробляються науково-обґрунтовані плани евакуації людей, що включають різноманітні сценарії евакуації людей з будівель. Сценарії включають моделювання руху людських потоків коридорами, сходами, за допомогою ліфтів, за допомогою мобільних засобів аварійної евакуації.Нерозв’язаною частиною проблеми є задача раціонального вибору та розміщення людей по стаціонарним і мобільним засобам евакуації.Розроблена MIP модель раціонального вибору та розміщення людей по мобільним технічним засобам при евакуації з будівель.Розглянуто окремий випадок моделі – оптимізацію розміщення людей в засобі аварійної евакуації згідно послідовності надходження людей з рухомого потоку.Проаналізовано властивості моделі, основні з яких: модель задачі змішаного цілочисельного програмування, функція мети якої кусково-постійна. Перелічені властивості моделі дозволили звести задачу до послідовності підзадач розміщення людей згідно послідовності їх надходження, а математична модель кожної з підзадач адаптована під рішення методом мультістарту із застосуванням штучного базису.Як об'єкт розміщення (тіло людини) розглядається трьохкомпонентна модель. На модель накладаються обмеження, що забезпечують умови "склеювання" компонент моделі в єдиний складний об'єкт, і розглядаються неперервні обертання компонент моделі з обмеженнями на кути їх повороту. Запропоновані моделі та модифіковані в роботі методи розв’язання дозволяють знаходити як конфігурації оптимально-локальних розміщень складних об'єктів, так і просторові форми самих об'єктів розміщення

The object of research is the compression foam supply system. One of the most problematic areas in the design of compression foam supply systems is the need to obtain a certain type of foam with the necessary properties, depending on the class of fire for which it will be used to extinguish. It is necessary to take into account the technological process of foam formation, namely, the regulation of the flow of the foaming agent solution and compressed air, which are fed into the mixing chamber, where the foam is generated directly. It is important to ensure optimal parameters depending on the purpose of the foam outlet flow installation: flow rate, foam ratio and foam stability. In order to design a compression foam supply system with certain technological parameters, it is necessary to obtain these parameters analytically in advance, for which it is necessary to construct an appropriate mathematical model.In the course of the research, let’s use the Simulink graphical simulation environment (integrated into the MatLab software environment), which allows building dynamic models using separate blocks in the form of directed graphs. The structure of such a model is built on the basis of separate, independent blocks, which in themselves are separate mathematical models.New is the development of a mathematical model of a two-phase flow: a liquid phase consisting of a mixture of water with a foaming agent and a gas phase - air in the foam generator path as part of a block diagram of an installation for the case of generation of compression foam. And also the development of a scheme and communication algorithm for serially connected blocks of a common block diagram. This ensures the receipt of the calculated output data of the stationary mode of operation of the installation.The mathematical model developed in this work allows solving the following applied and scientific problems:– to carry out calculations of the input parameters of the installation, which will provide th, Об'єктом дослідження є система подачі компресійної піни. Одним з найбільш проблемних місць при проектуванні систем подачі компресійної піни є необхідність отримання певного типу піни, яка має необхідні властивості, в залежності від класу пожежі, для гасіння якого вона буде використана. Необхідно враховувати технологічний процес утворення піни, а саме регулювання потоку розчину піноутворювача та стиснутого повітря, які подають в камеру змішування, де безпосередньо відбувається генерація піни. Важливо забезпечити оптимальні параметри в залежності від призначення установки: потужність потоку, кратність піни та її стійкість. З метою проектування системи подачі компресійної піни з певними технологічними параметрами необхідно попередньо отримати ці параметри аналітично, для чого необхідно побудувати відповідну математичну модель.В ході дослідження використовувалося графічне середовище імітаційного моделювання Simulink (інтегроване в програмне середовище MatLab), яке дозволяє за допомогою окремих блоків у вигляді направлених графів будувати динамічні моделі. Структура такої моделі побудована на основі окремих, самостійних блоків, які самі по собі є окремими математичними моделями.Новим є розробка математичної моделі двофазного потоку: рідкої фази, що складається із суміші води з піноутворювачем і газової фази – повітря в тракті піногенератора в складі блок-схеми установки для випадку генерації компресійної піни. А також розробка схеми та алгоритму комунікації послідовно з'єднаних блоків загальної блок схеми. Завдяки цьому забезпечується отримання розрахункових вихідних даних стаціонарного режиму роботи установки.Розроблена в роботі математична модель дозволяє вирішувати наступні прикладні та наукові завдання:– проводити розрахунки вхідних параметрів установки, які забезпечать необхідні вихідні параметри: потужність потоку, кратність, час безперервної генерації, стійкість піни, що визначаються призначенням і особливостями застосування установки в умовах гасіння різних видів, Объектом исследования является система подачи компрессионной пены. Одним из самых проблемных мест при проектировке систем подачи компрессионной пены является необходимость получения определённого типа пены, обладающей необходимыми свойствами, в зависимости от класса пожара, для тушения которого она будет использована. Необходимо учитывать технологический процесс образования пены, а именно регулирование потока раствора пенообразователя и сжатого воздуха, которые подают в камеру смешивания, где непосредственно происходит генерация пены. Важно обеспечить оптимальные параметры в зависимости от назначения установки выходящего потока пены: мощность потока, кратность пены и ее стойкость. С целью проектировки системы подачи компрессионной пены с определенными технологическими параметрами необходимо предварительно получить эти параметры аналитически, для чего необходимо построить соответствующую математическую модель. В ходе исследования использовались графическая среда имитационного моделирования Simulink (интегрированная в программную среду MatLab), которая позволяет с помощью отдельных блоков в виде направленных графов строить динамические модели. Структура такой модели построена на основе отдельных, самостоятельных блоков, которые сами по себе являются отдельными математическими моделями.Новым является разработка математической модели двухфазного потока: жидкой фазы, состоящей их смеси воды с пенообразователем и газовой фазы – воздуха в тракте пеногенератора в составе блок-схемы установки для случая генерации компрессионной пены. А также разработка схемы и алгоритма коммуникации последовательно соединённых блоков общей блок схемы. Благодаря этому обеспечивается получение расчётных выходных данных стационарного режима работы установки.Разработанная в работе математическая модель позволяет решать следующие прикладные и научные задачи:– проводить расчеты входных параметров установки, которые обеспечат требуемые выходные параметры: мощность потока, кратность, время непрерывн

A method has been proposed to prevent anthropogenic emergencies caused by fire in the premises, based on using the current measure of increment recurrence in the vector of the gas environment state in order to detect possible dangers of maintenance personnel injuries and equipment destruction in the premises. The proposed measure makes it possible to monitor the dynamics of the gas environment state and to identify dangerous states caused by the emergence of fires in the premises at a facility. It has been shown that the gas environment in the premises a means for the transition of impacts from a source of ignition when danger appears in the form of a fire. We verified the proposed method using an example of detecting danger in the form of ignitions of alcohol and paper in a model chamber, which simulated a no hermetic location of an object. It has been established that the estimation of the probability of recurrence of increments in the states of the gas environment tends to increase from zero to 0.5 for alcohol and 0.6 for paper before the moment of the start of a fire. One should note that a sharp and periodic change in the probability estimate is characteristic of the growth trend in the estimation of the probability of recurrence of increments in the gas environment state. It was revealed that there is a random change of phase states corresponding to the mode of the dynamic stability in the dynamics of increments before the emergence of a danger caused by the ignition of a material. The estimate of the probability of recurrence of increments becomes close to zero when danger emerges in the form of ignition of a material. Such a situation corresponds to the loss of dynamic stability of the state of the gas environment. After that, there are the individual random recurrence points, which belong to the region of the main diagonal of the recurrence plot in the dynamics of increments. Further development of the danger under consideration leads to the chaotic nature, Предложен метод предупреждения чрезвычайных ситуаций техногенного характера вследствие пожара в помещении на основе использования текущей меры рекуррентности приращений вектора состояния газовой среды для выявления возможных опасностей поражения обслуживающего персонала и разрушения оборудования в помещениях объекта. Данная мера позволяет осуществлять оперативный контроль динамики состояния газовой среды и выявлять опасные состояния, связанные с возникновением пожаров в помещениях объекта. Показано, что при возникновении опасности в виде пожара газовая среда в помещении является средством передачи воздействий от источника возгорания. Произведена проверка предложенного метода на примере выявления опасности в виде возгораний спирта и бумаги в модельной камере, имитирующей негерметичное помещение объекта. Установлено, что до момента начала возгорания оценка вероятности рекуррентности приращений состояний газовой среды имеет тенденцию возрастания от нуля до 0,5 для спирта и 0,6 для бумаги. Отмечается, что тенденция роста оценки вероятности рекуррентности приращений состояний газовой среды характеризуется резкой и периодической сменой указанной оценки вероятности. Выявлено, что до возникновения опасности, связанной с возгоранием материала, динамика приращений характеризуется случайной сменой фазовых состояний, соответствующих режиму динамической устойчивости. При возникновении опасности в виде возгорания материала оценка вероятности рекуррентности приращений становится близкой к нулю. Эта ситуация соответствует потере динамической устойчивости состояния газовой среды. После этого динамика приращений характеризуется отдельными случайными точками рекуррентности, принадлежащими области главной диагонали рекуррентной диаграммы. Дальнейшее развитие рассматриваемой опасности приводит к хаотическому характеру приращений состояний газовой среды. Показано, что контроль динамики приращений состояний газовой среды позволяет выявлять моменты возникновения опасности, связанной с возг, Запропоновано метод запобігання надзвичайним ситуаціям техногенного характеру унаслідок пожежі в приміщенні на основі використання поточної міри рекурентності приростів вектора стану газового середовища для виявлення можливих небезпек ураження обслуговуючого персоналу і руйнування обладнання в приміщеннях об'єкта. Дана міра дозволяє здійснювати оперативний контроль динаміки стану газового середовища і виявляти небезпечні стани, пов'язані з виникненням пожеж в приміщеннях об'єкта. Показано, що при виникненні небезпеки у вигляді пожежі газове середовище приміщенні є засобом передачі впливів від джерела займання. Проведена перевірка запропонованого методу на прикладі виявлення небезпеки у вигляді займань спирту і паперу в модельній камері, що імітує негерметичні приміщення об'єкта. Встановлено, що до моменту початку займання оцінка ймовірності рекурентності приростів станів газового середовища має тенденцію зростання від нуля до 0,5 для спирту і 0,6 для паперу. Відзначається, що тенденція зростання оцінки ймовірності рекурентності приростів станів газового середовища характеризується різкою і періодичною зміною зазначеної оцінки ймовірності. Виявлено, що до виникнення небезпеки, пов'язаної із займанням матеріалу, динаміка приростів характеризується випадковою зміною фазових станів, відповідних режиму динамічної стійкості. При виникненні небезпеки у вигляді загоряння матеріалу оцінка ймовірності рекурентності збільшень стає близькою до нуля. Ця ситуація відповідає втраті динамічної стійкості стану газового середовища. Після цього динаміка приростів характеризується окремими випадковими точками рекурентності, що належать області головної діагоналі рекурентної діаграми. Подальший розвиток даної небезпеки призводить до хаотичного характеру приростів станів газового середовища. Показано, що контроль динаміки приростів станів газового середовища дозволяє виявляти моменти виникнення небезпеки, пов'язаної із загорянням матеріалів в приміщеннях об'єкта. Це свідчить про працезда

The issue of danger emanating from industrial devices with combustible gases has been considered in the linear multidimensional continuous space of dangerous factors. Dangerous factors are categorized into factors associated with industrial devices and the physical-chemical properties of gases that these devices contain. The actual existing combustible gases are characterized by numerical discrete properties such as molecular mass, specific heat of combustion, etc. An abstract model space of gases is represented in the space of dangerous factors by points whose coordinates are the physical-chemical properties of gases. Given the continuity of the space of dangerous factors, actual gases will be represented by individual points within this space or regions in which certain properties, for example temperature, density, volume, are continuously changing. In addition, there would be a large number of points at which the properties of gases are incompatible, that is such that are impossible for real gases. This has allowed us to consider the issue of danger emanating from combustible gases from some general positions. Thus, using the methodology of p-functions has made it possible to split the space of dangerous factors into dangerous and safe parts. It was also possible to identify the border regions in which the task of determining the hazard from a device is incorrect. That means that some variation of dangerous factors within the accuracy known about them leads to different, mutually exclusive conclusions about danger. Such areas are termed the regions of questionable decisions. It has been found that the regions of questionable decisions may be complex in shape and their size depends on the accuracy that is inherent in the quantitative values for dangerous factors. An algorithm for constructing regions of questionable decisions has been developed that could define whether a device containing gas belongs to a region of questionable decisions. It has been shown that d, В линейном многомерном непрерывном пространстве опасных факторов рассмотрена проблема опасности производственных устройств с горючими газами. Опасные факторы делятся на факторы, связанные с производственными устройствами и физико-химическими свойствами газов, находящихся в этих устройствах. Реально существующие горючие газы характеризуются численными дискретными свойствами, такими как молекулярная масса, удельная теплота сгорания и т. д. Абстрактное модельное пространство газов представлено в пространстве опасных факторов точками, координаты которых являются физико-химическими свойствами газов. Вследствие непрерывности пространства опасных факторов, реальные газы будут представлены отдельными точками в этом пространстве или областями, в которых непрерывно меняются некоторые свойства, например температура, плотность, объем и т. д. Кроме этого, будет существовать большое количество точек, в которых свойства газов являются несовместными, т. е. такими, которые невозможны для реальных газов. Это позволило рассмотреть проблему опасности горючих газов с некоторых общих позиций. Используя методологию р-функций, пространство опасных факторов было разделено на опасную и безопасную части. Были выявлены пограничные области, в которых задача определения опасности устройства является некорректной. Это означает, что некоторые вариации опасных факторов в пределах точности, с которой они известны, приводит к различным, взаимоисключающим выводам об опасности. Такие области названы областями сомнительных решений. Выяснено, что области сомнительных решений могут иметь сложную форму и их обширность зависит от точности, с которой известны количественные значения опасных факторов. Разработан алгоритм построения областей сомнительных решений и определения, принадлежит ли устройство с газом области сомнительных решений. Показано, что определение, находится ли устройство в области сомнительных решений, представляет собой однозначно решаемую численную задачу, У лінійному багатовимірному безперервному просторі небезпечних факторів розглянута проблема небезпеки виробничих пристроїв з горючими газами. Небезпечні фактори поділяються на фактори, пов'язані з виробничими пристроями та фізико-хімічними властивостями газів, що знаходяться в цих пристроях. Реально існуючі горючі гази характеризуються чисельними дискретними властивостями, такими як молекулярна маса, питома теплота згоряння і т. д. Абстрактний модельний простір газів представлений в просторі небезпечних факторів точками, координати яких є фізико-хімічними властивостями газів. Внаслідок безперервності простору небезпечних факторів реальні гази будуть представлені окремими точками в цьому просторі або областями в яких безперервно змінюються деякі властивості, наприклад температура, щільність, обсяг і т. д. Крім цього, буде існувати велика кількість точок, в яких властивості газів є несумісними, тобто такими, які неможливі для реальних газів. Це дозволило розглянути проблему небезпеки горючих газів з деяких загальних позицій. Так, використовуючи методологію р-функцій, вдалося розділити простір небезпечних факторів на небезпечну і безпечні частини. Також вдалося виявити прикордонні області, в яких завдання визначення небезпеки пристрою є некоректною. Це означає, що деяка варіація небезпечних факторів в межах точності, з якої вони відомі, призводить до різних, взаємовиключних висновків про небезпеку. Такі області названі областями сумнівних рішень. З'ясовано, що області сумнівних рішень можуть мати складну форму і їх розмір залежить від точності, з якою відомі кількісні значення небезпечних факторів. Розроблено алгоритм побудови областей сумнівних рішень і визначення, чи належить пристрій з газом області сумнівних рішень. Показано, що визначення, чи знаходиться пристрій в області сумнівних рішень, являє собою чисельну задачу, що однозначно вирішується

Constructing an algorithm to control the technical condition of hydrogen generators employs using their amplitude-frequency and phase-frequency characteristics as the source data. Applying the classic method for defining such characteristics predetermines several drawbacks. One of the significant disadvantages is the long time required to form an array of source data. To shorten this time, determining the frequency characteristics of a hydrogen generator is carried out based on the results of measuring its transition function over discrete moments of time. During these time moments, the transition function is approximated by the Heaviside functions. Such an approach reduces the time for determining the frequency characteristics of a hydrogen generator by 1–2 orders. Applying the Kotelnikov–Nyquist–Shannon theorem for determining these discrete time moments is due to uncertainty about the maximum frequency of the test-signal spectrum.To avoid this uncertainty, discrete time moments for measuring the transitional function of a hydrogen generator are chosen under condition for the permissible error of its approximation.The error of approximation is determined based on the result from solving a test-problem that uses model characteristics as a standard for the frequency characteristics. It has been shown that at a sampling interval of (0.25¸2.5) ms the magnitude of such an error does not exceed 1.7 %.Inertial properties of the device that forms a test-impact have been taken into consideration. It has been shown that it is appropriate to apply such a procedure if the equivalent time constant of such a device exceeds the magnitudes of time constants for a hydrogen generator. The inertial properties are taken into consideration by introducing an additional multiplier, which contains the equivalent time constant of the device, to the analytical expressions for the frequency characteristics of a hydrogen generator, При формировании алгоритма контроля технического состояния генераторов водорода в качестве исходных данных используются их амплитудно-частотные и фазово-частотные характеристики. При использовании классического метода определения таких характеристик имеют место несколько недостатков. Одним из существенных недостатков является большое время, необходимое для формирования массива исходных данных. Для сокращения этого времени используются результаты измерений переходной функции генератора водорода в дискретные моменты времени. В эти моменты времени переходная функция аппроксимируется функциями Хевисайда. Такой подход позволяет сократить время определения частотных характеристик генератора водорода на 1–2 порядка. Использование теоремы Котельникова-Найквиста-Шеннона для определения этих дискретных моментов времени связано с неопределенностью касательно максимальной частоты спектра тест-сигнала.Для снятия этой неопределенности выбор дискретных моментов времени для измерения переходной функции генератора водорода осуществляется при условии допустимой погрешности ее аппроксимации.Погрешность аппроксимации определяется результатом решения тест-задачи, в которой в качестве эталона частотных характеристик используются модельные характеристики. Показано, что при интервале дискретности (0,25¸2,5) мс величина такой погрешности не превосходит 1,7 %.Учтены инерционные свойства устройства для формирования тест-воздействия. Показано, что целесообразность использования такой процедуры имеет место, если эквивалентная постоянная времени такого устройства превосходит величины постоянных времени генератора водорода. Инерционные свойства учитываются путем введения дополнительного сомножителя, содержащего эквивалентную постоянную времени устройства, в аналитических выражениях для частотных характеристик генератора водорода, При формуванні алгоритму контролю технічного стану генераторів водню в якості вихідних даних використовуються їх амплітудно-частотні та фазово-частотні характеристики. При використанні класичного методу визначення таких характеристик мають місце декілька недоліків. Одним із суттєвих недоліків є великий час, який необхідний для формування масиву вихідних даних. Для скорочення цього часу визначення частотних характеристик генератора водню здійснюється за результатами вимірювань його перехідної функції в дискретні моменти часу. В ці моменти часу перехідна функція апроксимується функціями Хевісайда. Такий підхід дозволяє скоротити час визначення частотних характеристик генератора водню на 1–2 порядки. Використання теореми Котельнікова–Найквиста–Шеннона для визначення цих дискретних моментів часу пов’язано із невизначеністю стосовно максимальної частоти спектру тест-сигналу.Для зняття цієї невизначеності вибір дискретних моментів часу для виміру перехідної функції генератора водню здійснюється за умови допустимої похибки її апроксимації.Похибка апроксимації визначається за результатом розв’язання тест-задачі, в якій в якості еталону частотних характеристик використовуються модельні характеристики. Показано, що при інтервалі дискретності (0,25¸2,5) мс величина такої похибки не перевищує 1,7 %.Враховано інерційні властивості пристрою для формування тест-впливу. Показано, що доцільність використання такої процедури має місце, якщо еквівалентна постійна часу такого пристрою перевищує величини постійних часу генератора водню. Інерційні властивості враховані шляхом введення додаткового множника, який містить еквівалентну постійну часу пристрою, в аналітичних виразах для частотних характеристик генератора водню

Researchers widely use methods for calculation of recurrence plots based on measurement of dynamics of a vector of states in a phase space for visual and quantitative analysis of the behavior of complex dynamic systems in various fields. Such methods have high potential capabilities. However, one cannot use them directly for the operative calculation of recurrence plots at the real speed of measurements of a vector of states, taking into account irregularity of measurements. One of the reasons is the lack of a method, which would be capable of operative and reliable mapping of recurrence states of real systems in recurrence plots at irregular measurements of a vector of states.We propose a method for the operative calculation of recurrence plots at irregular measurements. Its base is a scientific analysis of reasons for low reliability and impossibility of an operative calculation of recurrence plots, as well as search and substantiation of constructive methods for their elimination. Such methods include: current calculation of recurrence plots; improvement of a phase space by introduction of an operation of scalar product for vectors of states; adaptation of a recurrence threshold to measurement results. The base of a process of the current calculation of recurrence plots is a use of only current and previous measurements of a vector of states of the system. It is possible to reconcile two key factors of low reliability of mapping of recurrence states in diagrams related to uncertainty of a norm and a threshold of recurrence in the proposed improved phase space.The above has made possible to propose a threshold adaptation method for conical regions of recurrence. It has been proposed to use two adaptive thresholds with different angular parameters of recurrence cones in the calculation to ensure reliable mapping of recurrence states in diagrams under conditions of irregular measurement of a vector of states. We confirmed the operability of the proposed operative me, Методы вычисления рекуррентных диаграмм на основе измерения динамики вектора состояний в фазовом пространстве в настоящее время широко используются для визуального и количественного анализа поведения сложных динамических систем различной сферы. Однако данные методы, обладая высокими потенциальными возможностями, не могут непосредственно использоваться для оперативного вычисления рекуррентных диаграмм в реальном темпе измерений вектора состояний с учетом нерегулярности измерений. Одной из причин этого является отсутствие метода, способного оперативно и достаточно достоверно отображать рекуррентные состояния реальных систем в рекуррентных диаграммах при нерегулярных измерениях вектора состояний. Предлагается метод оперативного вычисления рекуррентных диаграмм при нерегулярных измерениях, основанный на научном анализе причин низкой достоверности и невозможности оперативного вычисления рекуррентных диаграмм, а также поиске и обосновании конструктивных методов их устранения. К таким методам относятся: текущее вычисление рекуррентных диаграмм; усовершенствование фазового пространства за счет введения операции скалярного произведения для векторов состояний; адаптация порога рекуррентности к результатам измерений. Процесс текущего вычисления рекуррентных диаграмм основан на использовании только текущих и предыдущих измерений вектора состояний системы. В предлагаемом усовершенствованном фазовом пространстве удается согласовать два ключевых фактора низкой достоверности отображения рекуррентных состояний в диаграммах, связанных с неопределенностью нормы и порога рекуррентности. Это позволило предложить метод адаптации порога для конических областей рекуррентности. При этом для обеспечения достоверного отображения рекуррентных состояний в диаграммах в условиях нерегулярных измерении вектора состояний предложено использовать при вычислении два адаптивных порога с различными угловыми параметрами конусов рекуррентности. Работоспособность предлагаемого оперативного метода вычислени, Методи обчислення рекурентних діаграм на основі вимірювання динаміки вектора станів у фазовому просторі на даний час широко використовуються для візуального і кількісного аналізу поведінки складних динамічних систем різної сфери. Однак ці методи, володіючи високими потенційними можливостями, не можуть безпосередньо використовуватися для оперативного обчислення рекурентних діаграм в реальному темпі вимірювань вектора станів з урахуванням нерегулярності вимірювань. Однією з причин цього є відсутність методу, здатного оперативно і досить достовірно відображати рекурентні стани реальних систем в рекурентних діаграмах при нерегулярних вимірах вектора станів. Пропонується метод оперативного обчислення рекурентних діаграм при нерегулярних вимірах, заснований на науковому аналізі причин низької достовірності і неможливості оперативного обчислення рекурентних діаграм, а також пошуку та обґрунтуванні конструктивних методів їх усунення. До таких методів належать: поточне обчислення рекурентних діаграм; удосконалення фазового простору за рахунок введення операції скалярного добутку для векторів станів; адаптація порога рекурентності до результатів вимірювань. Процес поточного обчислення рекурентних діаграм заснований на використанні тільки поточних і попередніх вимірювань вектора станів системи. У пропонованому вдосконаленому фазовому просторі вдається узгодити два ключові чинники низької достовірності відображення рекурентних станів в діаграмах, пов'язаних з невизначеністю норми і порога рекурентності. Це дозволило запропонувати метод адаптації порога для конічних областей рекурентності. При цьому для забезпечення достовірного відображення рекурентних станів в діаграмах в умовах нерегулярних вимірів вектора станів запропоновано використовувати при обчисленні два адаптивних порога з різними кутовими параметрами конусів рекурентності. Працездатність пропонованого оперативного методу обчислення рекурентних діаграм підтверджена і проілюстрована на прикладі нерегулярних вимірювань

To absorb the power generated by a free turbine, hydraulic brake systems of various designs are used in ground tests of aircraft turboshaft gas turbine engines. Ground tests of aircraft turboshaft gas turbine engines with the use of such hydraulic brakes can result in emergency modes of automated engine control in the area of operation of a free turbine speed regulator. Mismatch between the hydraulic brake loading characteristics and the loading characteristics of the rotor driven by a free turbine of the engine is the main cause of emergency operation of automated control systems.The presented experimental loading characteristics of the hydraulic brake and the helicopter rotor show their significant difference in terms of gain. To eliminate this difference, a possibility of modeling dynamic parameters of rotors by simple automation means was considered. To solve this problem, a linear dynamic model and a block diagram of an automated hydraulic brake control system for ground testing of turboshaft gas turbine engines were elaborated. The law of regulation of the hydraulic brake loading was substantiated. A structurally dynamic diagram of the developed automated control system was presented and calculation formulas for determining the regulator parameters were given. Transient characteristics of the hydraulic brake unit without automation means and with the use of an automated loading control system were calculated. The presented calculation results have shown that the use of automation make it possible to fully emulate characteristics of the helicopter rotors, Для поглощения мощности, вырабатываемой свободной турбиной, при наземных испытаниях авиационных турбовальных газотурбинных двигателей применяются гидротормозные установки различных конструкций. Наземные испытания авиационных турбовальных газотурбинных двигателей с применением таких гидротормозов могут приводить к нерасчетным режимам работы системы автоматического управления двигателем в области работы регулятора оборотов свободной турбины. Основной причиной нерасчетной работы системы автоматического управления является несоответствие загрузочных характеристик гидротормоза загрузочным характеристикам воздушного винта, приводимого во вращение свободной турбиной двигателя.Представленные экспериментальные загрузочные характеристики гидротормоза и несущего винта вертолета показывают существенное различие данных характеристик по величине коэффициента усиления. Для устранения этого различия рассматривается возможность моделирования динамических параметров несущих или гребных винтов простыми средствами автоматизации. Для решения данной задачи была разработана линейная динамическая модель и структурная схема автоматизированной системы управления гидротормозом, предназначенного для наземных испытаний турбовальных газотурбинных двигателей. Дано обоснование закона регулирования загрузкой гидротормоза. Представлена структурно-динамическая схема, разрабатываемой автоматизированной системы управления и приведены расчетные формулы для определения параметров регулятора. Выполнены расчеты переходных характеристик гидротормозной установки без средств автоматизации и с применением автоматизированной системы управления загрузкой. Представленные результаты расчетов показывают, что применение средств автоматизации позволяет полностью эмулировать характеристики несущих винтов вертолетов, Для поглинання потужності, що виробляється вільною турбіною, при наземних випробуваннях авіаційних турбовальних газотурбінних двигунів застосовуються гідрогальмові установки різних конструкцій. Наземні випробування авіаційних турбовальних газотурбінних двигунів із застосуванням таких гідрогальм можуть призводити до нерозрахованих режимам роботи системи автоматичного управління двигуном в області роботи регулятора обертів вільної турбіни. Основною причиною не розрахункової роботи системи автоматичного управління є невідповідність завантажувальних характеристик гідрогальм завантажувальним характеристикам повітряного гвинта, що приводиться в обертання вільною турбіною двигуна.Представлені експериментальні завантажувальні характеристики гідрогальма і несучого гвинта вертольоту показують суттєву різницю даних характеристик за величиною коефіцієнта посилення. Для усунення даної відмінності розглядається можливість моделювання динамічних параметрів несучих або гребних гвинтів простими засобами автоматизації. Для рішення даного завдання було розроблено лінійна математична модель та структурна схема автоматизованої системи управління гідрогальмом, призначеного для наземних випробувань турбовальних газотурбінних двигунів. Обґрунтовано закон регулювання завантаженням гідрогальма. Представлена структурно-динамічна схема автоматизованої системи управління, яка розробляється і наведені розрахункові формули для визначення параметрів регулятора. Виконано розрахунки перехідних характеристик гідрогальмової установки без засобів автоматизації та із застосуванням автоматизованої системи управління завантаженням. Результати розрахунків, що представлені, показують, що застосування засобів автоматизації дозволяє повністю емулювати характеристики несучих гвинтів вертольотів

У роботі проаналізовано сучасний стан техногенної та природної безпеки у містах і селищах міського типу в Україні, визначені основні протиріччя в організації дій аварійно-рятувальних підрозділів. Обґрунтовано припущення про можливість впливу на ефективність дій аварійно-рятувальних підрозділів сучасних інформаційно-комунікативних технологій, а саме технології QR-кодування. Запропоновано схема організації інформаційної QR-підтримки в зоні можливого виникнення надзвичайної ситуації. На базі останньої визначено шляхи реалізації та структуру інформаційно-технічного способу оптимізації проведення аварійно-рятувальних робіт в зоні розміщення міської інфраструктури, В работе проанализировано современное состояние техногенной и природной безопасности в городах и поселках городского типа в Украине, определены основные противоречия в организации действий аварийно-спасательных подразделений. Обоснованно предположение о возможности влияния на эффективность действий аварийно-спасательных подразделений современных информационно-коммуникативных технологий, а именно технологии QR-кодирования. Предложена схема организации информационной QR-поддержки в зоне возможного возникновения чрезвычайной ситуации. На базе последней определены пути реализации и структура информационно-технического способа оптимизации проведения аварийно-спасательных работ в зоне размещения городской инфраструктуры, The paper analyzes the current state of technogenic and natural security in cities and urban-type settlements in Ukraine, identifies the main contradictions in the organization of actions of emergency and rescue units. The assumption about the possibility of influencing the effectiveness of the actions of rescue units of modern information and communication technologies, namely, QR-coding technology, is substantiated. A scheme for organizing informational QR-support in the zone of possible emergency is proposed. On the basis of the latter, the ways of implementation and the structure of an information technology method for optimizing rescue operations in the area of urban infrastructure are determined

A method has been constructed for the threshold semi-adaptive scaling transformation. The method provides calculation of recurrent plots, which adequately map the dynamics of real complex dynamic systems in natural and technical spheres. A new scientific result implies the development of theoretical basis for the method of semi-adaptive scaling transformation of the threshold during calculation of recurrent plots by improvement of linear normalized spaces due to introduction of a scalar product of vectors. The proposed method of threshold transformation provides computation of recurrent plots with increased information content, invariance to parameters of measured state vectors, and irregularity of measurements. We performed tests of operability of the proposed method of semi-adaptive scaling transformation of the threshold based on experimental measurements of concentrations of formaldehyde, ammonia, and carbon monoxide in atmospheric air in a typical industrial city with conventional stationary and mobile sources of pollution.Taking into account the proposed method of semi-adaptive scaling transformation, the obtained results of the calculation of recurrent plots confirmed its operability in general. It was found that the calculation of RP during the semi-adaptive transformation of the threshold for various α angular dimensions of a recurrence cone, equal to 1°, 5°, 10°, and 20°, indicates that accuracy of recurrent plots in detection of dangerous states in dynamic systems increases with a decrease in angular dimensions of a cone. It was established experimentally that the values of angular dimensions of the recurrence cone should be 1–5° for adequate mapping of recurrent states of real dynamic systems with the use of calculated recurrent plots, Розроблено метод напівадаптивної масштабної трансформації порогу, що забезпечує обчислення рекурентних діаграм, які адекватно відображають особливості динаміки реальних складних динамічних систем природної і технічної сфери. Новий науковий результат полягає в розвитку теоретичної основи методу напівадаптивної масштабної трансформації порогу при обчисленні рекурентних діаграм шляхом удосконалення лінійних нормованих просторів за рахунок введення скалярного добутку векторів. Пропонований метод трансформації порога забезпечує обчислення рекурентних діаграм, які мають підвищену інформативністю, інваріантністю щодо параметрів вимірюваних векторів станів, а також нерегулярності вимірювань. Перевірка працездатності запропонованого методу напівадаптивної масштабної трансформації порогу проведена на основі експериментальних вимірювань концентрацій формальдегіду, аміаку та оксиду вуглецю в атмосферному повітрі типового промислового міста при традиційних стаціонарних та рухомих джерелах забруднень. Отримані результати обчислення рекурентних діаграм з урахуванням запропонованого методу напівадаптивної масштабної трансформації порогу в цілому підтверджують його працездатність. Встановлено, що обчислення RP при напівадаптивній трансформації порогу для різних кутових розмірів α конуса рекурентності, рівних 1°, 5°, 10° і 20° свідчить про те, що зі зменшенням кутових розмірів конуса точність рекурентних діаграм виявляти небезпечні стани в динамічних системах зростає. Експериментально встановлено, що для адекватного відображення рекурентних станів реальних динамічних систем, за допомогою обчислюваних рекурентних діаграм, значення величини кутових розмірів конуса рекурентності повинні складати 1–5°, Разработан метод полуадаптивной масштабной трансформации порога, обеспечивающий вычисление рекуррентных диаграмм, адекватно отображающих особенности динамики реальных сложных динамических систем природной и технической сферы. Новый научный результат состоит в развитии теоретической основы метода полуадаптивной масштабной трансформации порога при вычислении рекуррентных диаграмм путем усовершенствования линейных нормированных пространств за счет введения скалярного произведения векторов. Предлагаемый метод трансформации порога обеспечивает вычисление рекуррентных диаграмм, обладающих повышенной информативностью, инвариантностью к параметрам измеряемых векторов состояний, а также нерегулярности измерений. Проверка работоспособности предлагаемого метода полуадаптивной масштабной трансформации порога произведена на основе экспериментальных измерений концентраций формальдегида, аммиака и оксида углерода в атмосферном воздухе с типового промышленного города при традиционных стационарных и подвижных источниках загрязнений. Полученные результаты вычисления рекуррентных диаграмм с учетом предложенного метода полуадаптивной масштабной трансформации порога в целом подтверждают его работоспособность. Установлено, что вычисление RP при полуадаптивной трансформации порога для различных угловых размеров α конуса рекуррентности, равных 1°, 5°, 10° и 20° свидетельствует о том, что с уменьшением угловых размеров конуса точность рекуррентных диаграмм выявлять опасные состояния в динамических системах возрастает. Экспериментально установлено, что для адекватного отображения рекуррентных состояний реальных динамических систем, с помощью вычисляемых рекуррентных диаграмм, значения величины угловых размеров конуса рекуррентности должны составлять 1–5°

Extinguishing fires with gel-forming compositions was found to be a promising direction of increasing the extinguishing efficiency, especially at multi-storey buildings and facilities for different functional purposes, because it makes it possible to prevent unintended damage from flooding the lower floors.To extinguish fires at residential and industrial buildings rapidly, the new installation for fire extinguishing by gel-forming compositions was proposed. The rational use of the fire-extinguishing capacity of gel-forming compositions in it is achieved through the application of a cranked extended barrel with a special mixer and a sprayer. This new installation enables extinguishing by gel-forming compositions from the distance of 3–5 m to the fire site, ensuring safety of a firefighter-rescuer.The full-scale sample of the original two-cranked barrel-sprayer of the portable installation was constructed, manufactured, and tested. By performing experimental research, it was proven that its use, due to its compactness in the folded state and the ease of unfolding into operating position, provides convenience of transportation and operation efficiency under rapidly changing conditions of a fire, especially in high-rise buildings.Feeding gel-forming compositions in the finely sprayed form decreases their consumption for extinguishing fires by 1.5 times, compared with the previously proposed technical solutions.To determine the effective value of dispersion and intensity of spraying gel-forming compositions in mathematical models of consumption for extinguishing the simulated fire and the time to extinguish it, we used second degree polynomials. Unknown coefficients were determined by the standard least square method. As a result, the rational values of the diameter of droplets (1 mm) and intensity of feeding (0.6 l/s) of gel-forming compositions were determined, which ensured the technical optimum of their use. Thus, it was found that the parameters of extinguishing th, Встановлено, що гасіння пожеж гелеутворюючими складами є перспективним напрямом підвищення ефективності гасіння, особливо в багатоповерхових будівлях і спорудах різного функціонального призначення, оскільки дозволяє запобігти побічним збиткам від заливання нижніх поверхів.Для оперативного гасіння пожеж в житлових і промислових спорудах запропоновано нова установка пожежогасіння гелеутворюючими складами. У ній за рахунок використання колінчастого подовженого ствола зі спеціальним змішувачем та розпилювачем досягається раціональне використання вогнегасної здатності гелеутворюючих складів. Ця нова установка дозволяє здійснювати гасіння гелеутворюючими складами з відстані 3–5 м до осередку пожежі, забезпечуючи безпеку пожежного-рятівника.Сконструйовано, виготовлено і апробовано натурний зразок оригінального двох колінчастого ствола-розпилювача ранцевої установки. При проведенні експериментальних досліджень доведено, що його використання завдяки компактності в складеному стані і простоті розгортання в робоче положення, забезпечує зручність транспортування і оперативність задіяння в швидко змінних умовах пожежі, особливо в будинках підвищеної поверховості.З подаванням гелеутворюючих складів у дрібнорозпиленому вигляді, досягається зниження їх витрати для гасіння вогнища, у порівняні з раніше запропонованими технічними рішеннями, у 1,5 рази.Для визначення ефективного значення дисперсності і інтенсивності розпилення гелеутворюючих складів в математичних моделях витрати на гасіння модельного вогнища та часу його гасіння використані поліноми другого ступеня. Невідомі коефіцієнти визначені стандартним методом найменших квадратів. В результаті були визначені раціональні значення діаметра крапель (1 мм) і інтенсивності подачі (0,6 л/с) гелеутворюючих складів, що забезпечило технічний оптимум їх використання. Таким чином було встановлено, що параметри гасіння модельного вогнища 1А дрібнорозпиленими гелеутворюючими складами відповідають сумарному витраті в 2,5 кг, що в 3,5 рази ме, Установлено, что тушение пожаров гелеобразующими составами является перспективным направлением повышения эффективности тушения, особенно в многоэтажных зданиях и сооружениях различного функционального назначения, поскольку позволяет предотвратить побочные убытки от залива нижних этажей.Для оперативного тушения пожаров в жилых и промышленных сооружениях предложена новая установка пожаротушения гелеобразующими составами. В ней за счет использования коленчатого удлиненного ствола со специальным смесителем и распылителем достигается рациональное использование огнетушащей способности гелеобразующих составов. Установка позволяет осуществлять тушение гелеобразующими составами с расстояния 3–5 м к очагу пожара, обеспечивая безопасность пожарного-спасателя.Сконструирован, изготовлен и апробирован натурный образец оригинального ствола-распылителя ранцевой установки. При проведении экспериментальных исследований доказано, что его использование благодаря компактности в сложенном состоянии и простоте развертывания в рабочее положение, обеспечивает удобство транспортировки и оперативность задействование в быстро меняющихся условиях пожара, особенно в домах повышенной этажности.С подачей гелеобразующих составов в мелкораспыленной виде, достигается снижение их расходы для тушения модельного очага по сравнению с ранее предложенными техническими решениями, относительно подачи гелеобразующих составов, в 1,5 раза.Для определения эффективного значения дисперсности и интенсивности распыления гелеобразующих составов в математических моделях расхода на тушение модельного очага и времени его тушения использованы полиномы второй степени. Неизвестные коэффициенты определены стандартным методом наименьших квадратов. В результате были определены рациональные значения диаметра капель (1 мм) и интенсивности подачи (0,6 л/с) гелеобразующих составов, что обеспечило технический оптимум их использования. Таким образом было установлено, что параметры тушения модельного очага 1А мелкороспыленными гелео

The paper analyzes the current state of danger of the emergence and spread of emergency situations of a medical-biological nature, caused by human infectious diseases in Ukraine. The assumption of the impact on the process of emergency distribution of natural factors: humidity and ambient temperature, the dynamics of movement of air masses is substantiated. An approach to modeling the processes of prevention and localization of emergency situations of a medical-biological nature is proposed. On the basis of the latter, the structure of the information technology of localization of emergency situations of a medical-biological nature is determined, В работе проанализировано современное состояние опасности возникновения и распространения чрезвычайных ситуаций медико-биологического характера, вызванные инфекционными заболеваниями людей, на территории Украины. Обоснованно предположение влияния на процесс распространения чрезвычайных ситуаций факторов природного характера: влажности и температуры окружающей среды, динамики перемещения воздушных масс. Предложен подход к моделированию процессов предупреждения и локализации чрезвычайных ситуаций медико-биологического характера. На базе последнего определена структура информационно-технического способа локализации чрезвычайных ситуаций медико-биологического характера, У роботі проаналізовано сучасний стан небезпеки виникнення та поширення надзвичайних ситуацій медико-біологічного характеру, які викликані інфекційними захворюваннями людей, на території України. Обгрунтовано припущення впливу на процес поширення надзвичайних ситуацій факторів природного характеру: вологості та температури навколишнього середовища, динаміки переміщення повітряних мас. Запропоновано підхід до моделювання процесів попередження та локалізації надзвичайних ситуацій медико-біологічного характеру. На базі останього визначено структуру інформаційно-технічного способу локалізації надзвичайних ситуацій медико-біологічного характеру

The paper reports a technique for building the resonance trajectories of the motion of a swinging spring load. A swinging spring is the kind of a mathematical pendulum consisting of a point load attached to a weightless spring. The other end of the spring is fixed immovably. We have considered the pendulum-like spring oscillations in a vertical plane provided its axis straightness is maintained. Calculations have been performed based on the solutions to a system of differential equations with components that include values for the frequency values of vertical and horizontal displacements of a point on a spring.The relevance of the subject is predetermined by the necessity to study the technological processes of dynamic systems when the nonlinearly connected oscillatory components of the system exchange energy. Using a swinging spring phenomenon illustrates the exchange of energies between the transverse (pendulum) and longitudinal (spring) oscillations. In this case, we also take into consideration the influence of the initial conditions for initiating oscillations. Of particular importance is to study the resonance state of a swinging spring when the frequency of longitudinal oscillations differs by a multiple number of times from the frequency of transverse oscillations. In addition to a common «classic» case (resonance 2:1), there is a need to consider cases with different values for the frequency ratio. The result is the derived geometric shapes of the motion trajectory of a swinging spring load that correspond to the patterns in the state of its resonance.The results obtained in the current paper make it possible, by using a computer, to synthesize the motion trajectory of a swinging spring load that would match the assigned frequency ratio of longitudinal and transverse oscillations. For this purpose, in addition to basic parameters (a load’s mass, rigidity of the spring, its length in a no-load state), we added the initial values for the parameters during osc, Приведен способ построения резонансных траекторий движения груза качающейся пружины. Качающейся пружиной (swinging spring) называют разновидность математического маятника, состоящего из точечного груза, присоединенного к невесомой пружине. Второй конец пружины фиксируется неподвижно. Рассматриваются маятникоподобные колебания пружины в вертикальной плоскости при условии сохранения прямолинейности ее оси. Расчеты выполнены на базе решений системы дифференциальных уравнений, с компонентами, в которые входят значения частот вертикальных и горизонтальных перемещений точки на пружине.Актуальность темы определяется необходимостью исследования технологических процессов динамических систем, когда нелинейно связанные колебательные компоненты системы обмениваются энергией между собой. С помощью феномена качающейся пружины иллюстрируется обмен энергиями между поперечными (маятниковыми) и продольными (пружинными) колебаниями. При этом также учитывается влияние начальных условий инициирования колебаний. Особое значение имеет исследование состояния резонанса качающейся пружины - когда частота продольных колебаний отличаются в кратное количество раз от частоты поперечных колебаний. Кроме распространенного "классического" случая (резонанса 2:1) возникает необходимость рассматривать случаи с другими значениями отношения частот. В результате были найдены геометрические формы траектории движения груза качающейся пружины, которые отвечают особенностям состояния ее резонанса.Полученные результаты позволяют при помощи компьютера синтезировать траекторию движения груза качающейся пружины, которая будет отвечать заданному отношению частот продольных и поперечных колебаний. Для этого, кроме основных параметров (массы груза, жесткости пружины и ее длины в ненагруженном стане), еще привлекаются начальные значения параметров инициирования колебаний. А именно, «стартовые» координаты положения груза, и начальные скорости движений груза в направлении координатных осей. Рассмотрены примеры построе, Наведено спосіб побудови резонансних траєкторій руху вантажу хитної пружини. Хитною пружиною (swinging spring) називають різновид математичного маятника, який складається з точкового вантажу, приєднаного до невагомої пружини. Другий кінець пружини фіксується нерухомо. Розглядаються маятникоподібні коливання пружини у вертикальній площині за умови збереження прямолінійності її осі. Розрахунки виконано на базі розв'язків системи диференціальних рівнянь, з компонентами, у які входять значення частот вертикальних і горизонтальних переміщень точки на пружині.Актуальність теми визначається необхідністю дослідження технологічних процесів динамічних систем, коли нелінійно зв'язані коливальні компоненти системи обмінюються енергією між собою. За допомогою феномена хитної пружини ілюструється обмін енергіями між поперечними (маятниковими) і поздовжніми (пружинними) коливаннями. При цьому також враховується вплив початкових умов ініціювання коливань. Особливе значення має дослідження стану резонансу хитної пружини - коли частота поздовжніх коливань відрізняється в кратну кількість разів від частоти поперечних коливань. Крім розповсюдженого "класичного" випадку (резонансу 2:1) є необхідність розв’язувати задачі з іншими значеннями відношення частот. В результаті було знайдено геометричні форми траєкторії руху вантажу хитної пружини, які відповідають особливостям стану її резонансу.Одержані результати дозволяють за допомогою комп'ютера синтезувати траєкторію руху вантажу хитної пружини, яка відповідатиме заданому відношенню частот поздовжніх і поперечних коливань. Для цього, крім основних параметрів (маси вантажу, жорсткості пружини та її довжини в ненавантаженому стані), ще залучаються початкові значення параметрів ініціювання коливань. А саме, «стартові» координати положення вантажу, та початкові швидкості рухів вантажу в напрямку координатних осей. Розглянуто приклади побудови траєкторій руху вантажу для випадків резонансів типу 2:1, 7:3, 9:4 і 11:2. Одержані результати проіл

This paper reports the method developed for predicting the recurrence of states related to air pollution at industrial cities based on the modified window measure. The new scientific result implies that dangerous states of the urban air pollution should be identified and predicted based not on the prediction of the concentration of pollution as it is, but based on forecasting the recurrence of states of the concentration of atmospheric air pollutions. The proposed prediction method makes it possible to operatively forecast not only the clear but also hidden dangerous states of air pollution at industrial cities. This provides for an overall improvement in the effectiveness of interventions to prevent hazardous contamination of the atmosphere and the environment. The results of experimental testing indicate the feasibility of the proposed method. It was established that in the test interval of monitoring (between counts 12‒36) there were sharp characteristic changes in the predicted measure for the recurrence of state. It is noted that such changes are the predictors of hidden events involving hazardous air pollution at industrial cities. It was experimentally found that a more accurate forecast is ensured for the forecast horizon d=1 (6 hours). It is shown that in the considered case, in order to ensure the reliability of forecasting laminar states in the contaminated atmosphere, the smoothing parameter to be selected should not be less than 0.8. It is noted that in order to predict dangerous states of the atmosphere pollution based on the dynamics in the prediction of a state recurrence measure, there is no need in the information about meteorological conditions at the time of forecasting and in the future. This is the main distinguishing feature and advantage of the proposed prediction method. A given method for RS forecasting proves to be invariant to urban configuration, the types of stationary and mobile pollution sources, as well as meteorological conditions, Разработан метод прогнозирования рекуррентности состояний загрязнения атмосферного воздуха промышленных городов на основе использования модифицированной оконной меры. Новый научный результат состоит в том, что опасные состояния атмосферных загрязнений городов предлагается выявлять и предсказывать не на основе прогноза концентрации самих загрязнений, а на прогнозе рекуррентности состояний концентрации загрязнений атмосферного воздуха. Предложенный метод прогноза позволяет оперативно предсказывать не только явные, но и скрытые опасные состояния загрязнения воздушного бассейна промышленных городов. Это обеспечивает в целом повышение эффективности проводимых мероприятий по предупреждению опасных загрязнений атмосферы и окружающей среды. Результаты экспериментальной проверки свидетельствуют о работоспособности предложенного метода. Установлено, что в тестовом интервале наблюдения (между 12–36 отсчетами) обнаружены резкие характерные изменения прогнозируемой меры рекуррентности состояния. Отмечается, что такие изменения являются предвестниками скрытых событий, связанных с опасными загрязнениями атмосферного воздуха промышленных городов. Экспериментально установлено, что более точный прогноз обеспечивается для горизонта прогноза d=1 (6 часов). Показано, что в рассматриваемом случае с целью обеспечения надежности прогнозирования ламинарных состояний в загрязненной атмосфере параметр сглаживания должен выбираться не менее 0,8. Отмечается, что для прогнозирования опасных состояний загрязнений атмосферы по динамике прогноза меры рекуррентности состояния не требуется информация о метеорологических условиях в момент прогноза и в будущем. Это является главным отличительным признаком и достоинством предлагаемого метода прогноза. Данный метод прогноза РС оказывается инвариантным к городской конфигурации, типам стационарных и мобильных источников загрязнений, а также метеорологическим условиям, Розроблено метод прогнозування рекурентності станів забруднення атмосферного повітря промислових міст на основі використання модифікованої віконної міри. Новий науковий результат полягає в тому, що небезпечні стани атмосферних забруднень міст пропонується виявляти і пророкувати не на основі прогнозу концентрації самих забруднень, а на прогнозі рекурентності стану концентрації забруднень атмосферного повітря. Запропонований метод прогнозу дозволяє оперативно прогнозувати не тільки явні, але і приховані небезпечні стани забруднення повітряного басейну промислових міст. Це забезпечує в цілому підвищення ефективності проведених заходів щодо попередження небезпечних забруднень атмосфери і навколишнього середовища. Результати експериментальної перевірки свідчать про працездатність запропонованого методу. Встановлено, що в тестовому інтервалі спостереження (між 12–36 моментом часу) виявлені різкі характерні зміни прогнозованої міри рекурентності стану. Відзначається, що такі зміни є провісниками прихованих подій, пов'язаних з небезпечними забрудненнями атмосферного повітря промислових міст. Експериментально встановлено, що більш точний прогноз забезпечується для горизонту прогнозу d=1 (6 годин). Показано, що в даному випадку з метою забезпечення надійності прогнозування ламінарних станів в забрудненій атмосфері параметр згладжування повинен вибиратися не менше 0,8. Відзначається, що для прогнозування небезпечних станів забруднень атмосфери по динаміці прогнозу міри рекурентності стану не потрібно інформації про метеорологічні умови в момент прогнозу і в майбутньому. Це є головною відмітною ознакою і перевагою запропонованого методу прогнозу. Даний метод прогнозу виявляється інваріантним до міської конфігурації, типам стаціонарних і мобільних джерел забруднень, а також метеорологічних умов

For the purpose of obtaining the complete range of solutions for substrate inhibition of varying intensity, the mechanism of enzyme kinetics in a biocell was modeled by a multi-channel queuing system. A full range of solutions is required to make a well-grounded choice of a unified generalizing formula. The process of biodegradation with substrate inhibition was described mathematically using the method of dynamics of averages. For specific destruction rate, a full range of solutions Vn of the system from minimum n=2 to limiting n→∞ order was found. It was established that the parameters of the curve shape for the solution with minimum inhibition intensity V2 substantially stand out from the general series of the spectrum formulas. The value of the coordinate of function maximum (n=2) V2 is by 1.42 times higher than that of dependence (n=3) V3.In the numerical experiment, the physical test was simulated by description with the help of the method of the least squares of the data, assigned by the calculation from the formulas of different structures, bearing in mind a sporadic random error. The series of numerical experiments demonstrated the capability of the formula of limiting order formula Ve to describe the dependences of the whole spectrum of solutions. During describing the intermediate ratio V3 with the help of formulas V2 and Ve, the benefit is the possible range of changing the concentrations, which is by 1.5‒2 times larger at the same relative error for dependence Vе. For critical minimal order, an average relative error is sure not to exceed five percent. An increase in random error always result in statistical equality, in accuracy of describing by formulas of minimal V2 and limiting orders Ve of the data, assigned by calculation of second-order dependences. Statistical equality is achieved at the ratio of a random error to the initial error equal to ≥2.4.Collectively, the importance of the results of numerical modeling of a physical experiment involves p, С целью получения полного спектра решений для субстратного ингибирования различной интенсивности механизм ферментативной кинетики в биоклетке моделировался многоканальной системой массового обслуживания. Полный спектр решений необходим для обоснованного выбора единой обобщающей формулы. Процесс биодеградации с субстратным ингибированием математически описан методом динамики средних. Для удельной скорости деструкции найден полный спектр решений Vn системы от минимального порядка n=2 до предельного – n→∞. Установлено, что параметры формы кривой для решения с минимальной интенсивностью ингибирования V2 существенно выделяются из общего ряда формул спектра. Значение координаты максимума функции(n=2) V2 в 1.42 раза больше, чем у зависимости (n=3) V3.В численном эксперименте физический опыт имитировался описанием методом наименьших квадратов данных, задаваемых расчетом по формулам различной структуры, с учетом несистематической случайной ошибки. Серии численных экспериментов продемонстрировали возможности формулы предельного порядка Ve описывать зависимости всего спектра решений. При описании формулами V2 и Ve промежуточного соотношения V3 преимущество заключается в 1.5-2 раза большем возможном диапазоне изменения концентраций при одинаковой относительной ошибке для зависимости Vе. Для критичного минимального порядка средняя относительная ошибка гарантировано не превышает пяти процентов. Увеличение случайной ошибки всегда приводит к статистическому равенству, в точности описания формулами минимального V2 и предельного порядков Ve данных, задаваемых расчетом по зависимости второго порядка. Статистическое равенство достигается при отношении случайной ошибки к начальной равной ≥2.4.В совокупности важность результатов численного моделирования физического эксперимента состоит в доказательстве возможности использования формулы предельного порядка Ve в качестве единой при описании процессов биодеструкции с различными механизмами субстратного ингибирования. Этот вывод подтвержден, Механізм ферментативної кінетики у біоклітині моделювався багатоканальною системою масового обслуговування. Процес біодеградації з субстратним інгібіюванням математично описаний методом динаміки середніх. Отримана система диференційних рівнянь зі здалегіть не визначеним порядком n, що відповідає механізмам субстратного інгібіювання різноманітної інтенсивності. Для питомої швидкості деструкції знайдено повний спектр рішень Vn системи від мінімального порядку n=2 до граничного – n→∞. Повний спектр рішень необхідний для обгрунтованого вибору єдиної узагальнюючої формули. Встановлено, що параметри форми кривої для рішення з мінімальною інтенсивністю інгібіювання V2 суттєво вирізняються із загального ряду формул спектру.У чисельному експерименті фізичне дослідження імітувалося описом методом найменших квадратів даних, які задаються розрахунком за формулами різноманітної структури, з урахуванням несистематичної випадкової помилки. Метод чисельного експерименту дозволив задавати варійовані параметри із заданою точністю та у широкому діапазоні, що є неможливим в умовах фізичного дослідження. Серії чисельних експериментів продемонстрували можливості формули граничного порядку Ve описувати залежності всього спектру рішень. Для критичного мінімального порядку середня відносна помилка гарантовано не перевищує п’яти відсотків. Збільшення випадкової помилки завжди призводить до статистичної рівності, у точності опису формулами мінімального V2 та граничного порядків Ve даних, які задаються розрахунком за залежністю другого порядку.У сукупності важливість результатів чисельного моделювання фізичного експерименту полягає у доведенні можливості використання формули граничного порядку Ve у якості єдиної при описі процесів біодеструкції з різноманітними механізмами субстратного інгібіювання. Цей висновок підтверджено адекватним описом залежністю граничного порядку експериментальних даних за п’ятьма шкідливими речовинами з різноманітним ступенем інгібіювання

The study deals with the complex-forming properties of a fibrous complexing agent (complexite) NAG with respect to nickel(II) ions in a mixed solvent water-1,4-dioxane. Spectral tests indicate that the absorption of nickel(II) ions by the NAG fibrous complexer occurs according to the mechanism of complexation. The factors affecting the complex formation of the NAG complexite with nickel(II) ions in water-1,4-dioxane mixtures are established, and the stability constants of hydroxamic and amidoxime groups are calculated depending on the pH values of the medium and the composition of the solvent.The influence of the solvation parameter on the composition and stability of the complexes under study with nickel(II) ions has been established. The solvation characteristics of the NAG complexite and complexes with nickel(II) ions depend on the nature of the mixed solvent in which the complexation reaction takes place. The solvation effects in the water-1,4-dioxane mixture with a molar fraction of dioxane of 0.00–0.17 level the stability of the resulting complexes.It is shown that the pH range of 6.2–3.8 mixed solvent creates the conditions for the formation of a wider composition and structure of the range of coordination units with different proportions of their content in the polymer. Apart from the hydroxamic, deprotonated amidoxime groups take part in the complexation. The preferred fixation of functional groups on the surface of NAG fibres leads to a high local concentration of the reaction centres and enhances the cooperativeness of the process, facilitating easy orientation of the groups during the formation of mixed-ligand coordination nodes. The stability constants of the deprotonated amidoxime groups of the the NAG complexite with nickel(II) ions are estimated. The study has proved dependence on the composition of the solvent, Исследованы комплексообразующие свойства волокнистого комплексита НАГ по отношению к ионам никеля(ІІ) в смешанном растворителе вода–1,4-диоксан. Спектральные исследования свидетельствуют, что поглощение волокнистым комплекситом НАГ ионов никеля(II) происходит по механизму комплексообразования. Установлены факторы, влияющие на комплексообразование комплексита НАГ с ионами никеля(II) в смесях вода–1,4-диоксан, рассчитаны константы устойчивости гидроксамовых и амидоксимных групп в зависимости от значений рН среды и состава растворителя.Установлено влияние сольватационного параметра на состав и устойчивость исследуемых комплексов с ионами никеля(II). Сольватационные характеристики комплексита НАГ и комплексов с ионами никеля(II) зависят от природы смешанного растворителя, в котором происходит реакция комплексообразования. Сольватационные эффекты в смеси вода–1,4-диоксан с мольной долей диоксана 0,00–0,17 нивелируют устойчивость образующихся комплексов.Показано, что области значений рН 6,2–3,8 смешанного растворителя создаются условия для образования более широкого по составу и строению ассортимента координационных узлов с разной долей содержания их в полимере. В комплексообразовании здесь принимают участие, кроме гидроксамовых, депротонированные амидоксимные группы. Предпочтительная фиксация функциональных групп на поверхности волокна НАГ приводят к высокой локальной концентрации реакционных центров, усиливают кооперативность процесса, способствуя легкой ориентации групп при формировании смешанолигандных координационных узлов. Оценены константы устойчивости депротонированых амидоксимных групп комплексита НАГ с ионами никеля(II). Установлена зависимость от состава растворителя, Досліджено комплексоутворюючі властивості волокнистого комплекситу НАГ по відношенню до іонів нікелю(ІІ) в змішаному розчиннику вода–1,4-діоксан. Спектральні дані свідчать, що поглинання волокнистим комплекситом НАГ іонів нікелю(II) відбувається за механізмом комплексоутворення. Встановлено фактори, що впливають на комплексоутворення комплекситу НАГ з іонами нікелю(II) в сумішах вода–1,4-діоксан, розраховано константи стійкості гідроксамових і амідоксімних груп в залежності від значень рН середовища та складу розчинника.Встановлено вплив сольватаціонного параметра на склад і стійкість досліджуваних комплексів НАГ з іонами нікелю(II). Сольватаційні характеристики комплекситу НАГ і комплексів з іонами нікелю(II) залежать від природи змішаного розчинника, в якому відбувається реакція комплексоутворення. Сольватаційні ефекти в суміші вода–1,4-діоксан з мольною часткою діоксану 0,00–0,17 нівелюють стійкість комплексів, що утворюються.Показано, що області значень рН 6,2–3,8 змішаного розчинника утворюються умови для існування ширшого за складом і будовою асортименту координаційних вузлів високомолекулярних комплексних сполук з різною часткою вмісту їх в полімері. Під час комплексоутворення тут беруть участь крім гідроксамових, і депротоновані амідоксимні групи. Краща фіксація функціональних груп на поверхні волокна НАГ призводить до високої локальної концентрації реакційних центрів, підсилює кооперативность процесу, сприяючи легкій орієнтації груп при формуванні змішанолігандних координаційних вузлів високомолекулярних комплексних сполук. Оцінено константи стійкості депротонованих амідоксимних груп комплекситу НАГ з іонами нікелю(II). Встановлено їхня залежність від складу розчинника

The method for rapid detection of hazardous pollution of the atmosphere of cities, which is based on dynamic measures of recurrence (repeatability) of the states of the pollution concentration vector, was developed. The new scientific result is related to the use of the unconventional modification of the known measures of recurrence based on the dynamic window averaging the current recurrence of the states of atmospheric pollution concentration. One type of a window has the width that is increasing over actual time of measurements. The other type uses the window of a fixed width that is movable over the time of measurements. The modified measures take into consideration the integrated nature of explicit and hidden destabilizing factors that contribute to current pollution concentration at the point of control. In this case, it is emphasized that there is no need to take into consideration the traditional meteorological or other conditions when identifying hazardous pollution of the atmosphere. The developed method makes it possible to detect rapidly not only explicit, but also hidden dangerous pollutions of the air basin in cities and thus to improve the effectiveness and timeliness of the measures to reduce the harmful effects of pollution of the atmosphere on the population and the environment. Nitrogen dioxide was considered as a hazardous pollutant during the experimental verification of the method. It was established experimentally that the dynamics of the concentration of nitrogen dioxide in the atmosphere of a typical urban configuration has a fractal structure, which depends on the pollution control points. In this case, these structures are characterized by the existence of the elements of periodic and extreme topologies with sharp changes in dynamics. The modified measures were found to characterize the features of specific structures and to detect not only explicit, but also hidden hazards of atmosphere pollution. In this experiment, the dynamics of the m, Розроблено метод оперативного виявлення небезпечної забрудненості атмосфери міст, який ґрунтується на динамічних мірах рекурентності (повторюваності) станів вектора концентрацій забруднень. Новий науковий результат полягає в використанні нетрадиційної модифікації відомих мір рекурентності, що базується на динамічному віконному усередненні поточної рекурентності станів концентрації атмосферних забруднень. Один тип вікна має наростаючу в реальному часі вимірювань ширину. Інший тип використовує рухоме в часі вимірювань вікно фіксованої ширини. Модифіковані міри враховують комплексний характер явних і прихованих дестабілізуючих факторів, що впливають на поточну концентрацію забруднень в пункті контролю. При цьому наголошується, що не має потреби враховувати традиційні метеорологічні чи інші умови при виявленні небезпечних забруднення атмосфери. Розроблений метод дозволяє оперативно виявляти не тільки явні, але і приховані небезпечні забруднення повітряного басейну міст і підвищувати тим самим результативність і своєчасність заходів щодо зниження шкідливого впливу забруднень атмосфери на населення і навколишнє середовище. При експериментальній перевірці методу в якості небезпечного забруднювача розглядався двоокис азоту. Експериментально встановлено, що динаміка концентрації двоокису азоту в атмосфері типової міської конфігурації має фрактальну структуру, що залежить від місць контролю забруднення. При цьому для структур характерно наявність елементів періодичної і екстремальної топологій з різкими змінами динаміки. Встановлено, щомодифіковані міри характеризують особливості конкретних структур і дозволяє виявляти не тільки явні, але й приховані небезпеки забруднення атмосфери. В даному експерименті динаміка модифікованих мір змінюється від нуля до 0,78 од. Показано, що максимальні значення мір належать інтервалу спостереження, який визначається 12–36 відліками. Встановлено, що в розглянутих пунктах контролю поточні концентрації двоокису азоту перевищували граничні конце, Разработан метод оперативного выявления опасной загрязненности атмосферы городов, который основывается на динамических мерах рекуррентности (повторяемости) состояний вектора концентраций загрязнений. Новый научный результат состоит в использовании нетрадиционной модификации известных мер рекуррентности, базирующейся на динамическом оконном усреднении текущей рекуррентности состояний концентрации атмосферных загрязнений. Один тип окна имеет нарастающую в реальном времени измерений ширину. Другой тип использует перемещаемое во времени измерений окно фиксированной ширины. Модифицированные меры учитывают комплексный характер явных и скрытых дестабилизирующих факторов, влияющих на текущую концентрацию загрязнений в пункте контроля. При этом отмечается, что не требуется учет традиционных метеорологических и других условий при выявлении опасных загрязненностей атмосферы. Разработанный метод позволяет оперативно выявлять не только явные, но и скрытые опасные загрязнения воздушного бассейна городов и повышать тем самым результативность и своевременность мероприятий по снижению вредного воздействия загрязнений атмосферы на население и окружающую среду. При экспериментальной проверке метода в качестве опасного загрязнителя рассматривалась двуокись азота. Экспериментально установлено, что динамика концентрации двуокиси азота в атмосфере типовой городской конфигурации имеет фрактальную структуру, зависящую от мест контроля загрязненности. При этом для структур характерно наличие элементов периодической и экстремальных топологий с резкими изменениями динамики. Установлено, что модифицированные меры, характеризуют особенности конкретных структур и позволяет выявлять не только явные, но и скрытые опасности загрязненности атмосферы. В рассматриваемом эксперименте динамика модифицированных мер изменяется от нуля до 0,78 ед. Показано, что максимальные значения мер принадлежат интервалу наблюдения, определяемому 12–36 отсчетами. Установлено, что в рассматриваемых пунктах контроля текущ

The main danger of a fire at an oil storage tank farm lies in its cascade spreading to neighboring tanks. This happens due to heating metal structures to the temperature of self-ignition of vapors of petroleum products. That is why cooling tanks is a priority in the localization of such fires. One of the most reliable methods of cooling is water feeding onto the tank walls using hydraulic monitors that are stationed outside the banking. In this case, the problem is to calculate the cooling action of water and to determine such parameters of its supply that would ensure cooling tank structures to a safe temperature.The model of the water jet motion after exiting the nozzle of a firefighting barrel was constructed. The algorithm of water supply by using a hydraulic monitor, which provides consistent alternation of the water jet motion on the tank wall in the horizontal and vertical direction was proposed.The model of cooling action of the water film formed after water jet hitting the wall of the tank was constructed. The model is based on heat balance equations for a tank wall and a water film and takes into consideration the periodic water jet motion on a tank wall. When constructing heat balance equations, we took into consideration convective and radiant heat exchange with a fire and the environment. It was shown that the temperature distribution on the tank wall and the water film is described by the system of two nonlinear differential equations of the first order.The findings obtained in the study make it possible to determine the parameters of water supply, which provide tank cooling to a safe temperature, Основная опасность пожара в резервуарном парке с нефтепродуктами заключается в его каскадном распространении на соседние резервуары. Происходит это вследствие прогрева металлических конструкций резервуара до температуры самовоспламенения паров нефтепродукта. Поэтому охлаждение резервуаров является первоочередной задачей при локализации таких пожаров. Одним из наиболее надежных методов охлаждения является подача воды на стенки резервуара с помощью гидромониторов, стационарно расположенных за пределами обвалования. При этом проблему представляет расчет охлаждающего действия воды и определение таких параметров ее подачи, которые бы обеспечивали охлаждение конструкций резервуара до безопасной температуры.Построена модель движения струи воды после выхода из насадка пожарного ствола. Предложен алгоритм подачи воды с помощью гидромонитора, который обеспечивает последовательное чередование перемещения водной струи по стенке резервуара в горизонтальном и вертикальном направлениях.Построена модель охлаждающего действия водной пленки, образующейся после удара водной струи об стенку резервуара. Модель основывается на уравнениях теплового баланса для стенки резервуара и водной пленки, а также учитывает периодическое движение водной струи по стенке резервуара. При построении уравнений теплового баланса учтен конвективный и лучистый теплообмен с пожаром и окружающей средой. Показано, что распределение температур по стенке резервуара и водной пленке описывается системой двух нелинейных дифференциальных уравнений первого порядка.Полученные в работе результаты позволяют определить параметры подачи воды, которые обеспечивают охлаждение резервуара до безопасной температуры, Основна небезпека пожежі в резервуарному парку з нафтопродуктами полягає в її каскадному розповсюдженні на сусідні резервуари. Відбувається це внаслідок прогріву металевих конструкцій резервуара до температури самоспалахування парів нафтопродукту. Тому охолодження резервуарів є першочерговою задачею при локалізації таких пожеж. Одним із найбільш надійних методів охолодження є подача води на стінки резервуара за допомогою гідромоніторів, стаціонарно розташованих поза межами обвалування. При цьому проблему становить розрахунок охолоджувальної дії води і визначення таких параметрів її подачі, які б забезпечували охолодження конструкцій резервуара до безпечної температури.Побудовано модель руху струменя води після виходу з насадка пожежного ствола. Запропоновано алгоритм подачі води за допомогою гідромонітора, який забезпечує послідовне чергування переміщення водного струменя по стінці резервуара в горизонтальному і вертикальному напрямках.Побудовано модель охолоджувальної дії водної плівки, яка утворюється після удару водного струменя об стінку резервуара. Модель базується на рівняннях теплового балансу для стінки резервуара і водної плівки, а також враховує періодичний рух водного струменя по стінці резервуара. При побудові рівнянь теплового балансу враховано конвекційний і променевий теплообмін з пожежею і навколишнім середовищем. Показано, що розподіл температур по стінці резервуара і водній плівці описується системою двох нелінійних диференціальних рівнянь першого порядку.Отримані в роботі результати дозволяють визначити параметри подачі води, які забезпечують охолодження резервуара до безпечної температури

Studies of geometric modeling of non-chaotic periodic paths of movement of loads attached to a variety of mathematical pendulums were continued. Pendulum oscillations in a vertical plane of a suspended weightless spring which maintains straightness of its axis were considered. In literature, this type of pendulum is called a swinging spring. The sought path of the load of the swinging spring was modeled with the help of a computer using values of the load weight, stiffness of the spring and its length without load. In addition, initial values of oscillation of the swinging spring were used: initial angle of deviation of the spring axis from the vertical, initial rate of change of this angle as well as initial parameter of the spring elongation and initial rate of elongation change. Calculations were performed using Lagrange equation of the second kind. Variants of finding conditionally periodic paths of movement of a point load attached to a swinging spring with a movable fixing point were considered.Relevance of the topic was determined by necessity of study and improvement of new technological schemes of mechanical devices which include springs, in particular, the study of conditions of detuning from chaotic oscillations of the elements of mechanical structures and determination of rational values of parameters to ensure periodic paths of their oscillation.A method for finding values of a set of parameters for providing a nonchaotic periodic path of a point load attached to a swinging spring was presented. The idea of this method was explained by the example of finding a periodic path of the second load of the double pendulum.Variants of calculations for obtaining periodic paths of load movement for the following set parameters were given:‒ length of the spring without load and its stiffness at an unknown value of the load weight;‒ length of the spring without load and the value of the load weight at unknown spring stiffness;‒ value of the load weight and stiffnes, Продовжено дослідження геометричного моделювання нехаотичних періодичних траєкторій руху вантажів різновидів математичних маятників. Розглядаються маятникові коливання у вертикальній площині підвішеної невагомої пружини, зберігаючої при цьому прямолінійність своєї осі. В літературі такий вид маятника називають хитною пружиною (swinging spring). Шукана траєкторія вантажу хитної пружини за допомогою комп’ютера моделюється з використанням значень маси вантажу, жорсткості пружини та її довжини в ненавантаженому стані. Крім того, використовуються такі початкові величини параметрів ініціювання коливань хитної пружини: кут відхилення осі пружини від вертикалі, швидкість зміни величини цього кута, а також параметр подовження пружини та швидкість зміни подовження. Розрахунки виконано за допомогою рівняння Лагранжа другого роду. Також розглянуто варіанти знаходження періодичних траєкторій точкового вантажу хитної пружини з рухомою (вздовж координатних осей) точкою кріплення.Актуальність теми визначається необхідністю дослідження та удосконалення нових технологічних схем механічних пристроїв, до складу яких входять пружини. Зокрема, дослідження умов відмежування від хаотичних коливань елементів механічних конструкцій та визначення раціональних значень параметрів для забезпечення періодичних траєкторій їх коливань.Наведено спосіб знаходження значень набору параметрів для забезпечення нехаотичної періодичної траєкторії руху точкового вантажу хитної пружини. Ідею способу пояснено на прикладі знаходження періодичної траєкторії руху другого вантажу подвійного маятника.Наведено варіанти розрахунків для одержання періодичних траєкторії руху вантажу, коли задані параметри:– жорсткість пружини та її довжина без навантаження, але невідома величина маси вантажу;– величина маси вантажу та довжина пружини без навантаження, але невідома жорсткість пружини;– величина маси вантажу та жорсткість пружини, але невідома довжина пружини без навантаження.Також розглянуто знаходження значень набору, Продолжено исследования геометрического моделирования нехаотических периодических траекторий движения грузов разновидностей математических маятников. Рассматриваются маятниковые колебания в вертикальной плоскости подвешенной невесомой пружины, сохраняющей при этом прямолинейность своей оси. В литературе такой вид маятника называют качающейся пружиной (swinging spring). Искомая траектория груза качающейся пружины при помощи компютера моделируется с использованием значений массы груза, жесткости пружины и ее длины без нагрузки. Кроме того, используются начальные величины параметров инициирования колебаний качающейся пружины: начальный угол отклонения оси пружины от вертикали, начальная скорость изменения величины этого угла, а также начальный параметр удлинения пружины и начальная скорость изменения удлинения. Расчеты выполнены с помощью уравнения Лагранжа второго рода. Рассмотрены варианты нахождения условно периодических траекторий движения точечного груза качающейся пружины с подвижной точкой крепления.Актуальность темы определяется необходимостью исследования и усовершенствования новых технологических схем механических устройств, в состав которых входят пружины. В частности, исследования условий отмежевания от хаотичных колебаний элементов механических конструкций и определения рациональных значений параметров для обеспечения периодических траекторий их колебаний.Приведен способ нахождения значений набора параметров для обеспечения нехаотической периодической траектории движения точечного груза качающейся пружины. Идею способа объяснено на примере нахождения периодической траектории движения второго груза двойного маятника.Приведены варианты расчетов для получения периодических траектории движения груза, когда заданные параметры:– длина пружины без нагрузки и ее жесткость с неизвестной величиной массы груза;– длина пружины без нагрузки и величина массы груза с неизвестной жесткостью пружины;– величина массы груза и жесткость пружины с неизвестной длиной пружины бе

Учащимся с задержкой психического развития нужны особые условия для обучения, образовательную программу для детей с таким диагнозом необходимо адаптировать. Данная статья поможет педагогу разобраться в структуре АОП, наполнить ее содержанием.

Современная педагогика находится в постоянном активном поиске путей совершенствования и оптимизации процесса обучения и развития. Решение проблем речи является актуальной темой в дошкольном возрасте. Игры с пазлами – это игровая технология, направленная на максимально возможную коррекцию речевых и неречевых нарушений.

В данной статье представлены рекомендации по обучению дошкольников упражнениям со скакалкой. Во время выполнения прыжков совершенствуются координационные способности детей, так как прыжки со скакалкой требуют точного согласования движения рук и ног, величины подпрыгивания, его темпа с направлением и скоростью крутящейся скакалки.

We have investigated the issue on improving energy efficiency of systems that facilitate the start of diesel engines by heating the air charge. The enhanced energy efficiency is based on the heating of part of the charge only. The result is the formed air charge in the engine cylinder, which consists of two layers of air with different temperatures.To substantiate the new method for facilitating the cold start of the multi-liter diesel engine, a numerical study into the compression of a different-temperature air charge in the engine was conducted. Using an engine of the type 6TD as an example, we have numerically studied a change in the temperature field of the charge at compression, taking into consideration the vortex flows that arise when a charge forms in the engine's cylinder. Based on an analysis of the temperature field in the charge, we have identified the existence of conditions for a reliable self-ignition of fuel in the charge at its compression. In order to form two layers of air with a different temperature, we first assigned, under conditions of modeling, the injecting of cold air into the engine's cylinder at a temperature of 253 K. Next, the heated air was injected at a temperature of 773 K. A volumetric fraction of the heated air in the charge was 10 %.Based on the simulation results, it was established that the existence of charge layers with different temperatures is retained at compression. We have confirmed that the temperature of the fuel auto-ignition in the pre-heated layer of air could be achieved at the intake air temperature of −20 °C.The results obtained could be applied to substantiate the requirements for the energy-efficient systems that facilitate a cold start of the diesel engines, Исследовалась проблема повышения энергоэффективности систем облегчения пуска дизельных двигателей за счет подогрева воздушного заряда. В основу повышения энергоэффективности заложен подогрев только части заряда. В результате в цилиндре двигателя образуется воздушный заряд, состоящий из двух слоев воздуха с разной температурой.Для обоснования нового метода облегчения холодного пуска многолитрового дизельного двигателя проведено численное исследование сжатия разнотемпературного воздушного заряда в двигателе. Численно исследовалось изменение температурного поля заряда при сжатии с учетом вихревых потоков, возникающих при формировании заряда в цилиндре двигателя на примере двигателя типа 6ТД. Из анализа температурного поля заряда выявлено наличие условий для надежного самовоспламенения топлива в заряде во время его сжатия. Для формирования двух слоев воздуха, имеющих разную температуру, в условиях моделирования задавалось сначала нагнетание холодного воздуха в цилиндр двигателя при температуре 253 K. Далее осуществлялось нагнетание подогретого воздуха при температуре 773 K. Объемная доля подогретого воздуха в заряде составила 10 %.По результатам моделирования установлено, что при сжатии сохраняется наличие слоев заряда с разными температурами. Подтверждено достижение температуры самовоспламенения топлива в предварительно подогретом слое воздуха при температуре впускного воздуха – 20 °С.Полученные результаты могут быть использованы для обоснования требований к энергоэффективным системам облегчения холодного пуска дизельных двигателей, Досліджувалася проблема підвищення енергоефективності систем полегшення пуску дизельних двигунів за рахунок підігрівання повітряного заряду. В основу підвищення енергоефективності закладено підігрівання лише частини заряду. У результаті в циліндрі двигуна утворюється повітряний заряд, що складається з двох шарів повітря з різною температурою.Для обґрунтування нового методу полегшення холодного пуску багатолітрового дизельного двигуна проведено чисельне дослідження стиснення різнотемпературного повітряного заряду в двигуні. Чисельно досліджувалася зміна температурного поля заряду під час стиснення з урахуванням вихрових потоків, що виникають при формуванні заряду в циліндрі двигуна на прикладі двигуна типу 6ТД. З аналізу температурного поля заряду виявлено наявність умов для надійного самозаймання палива у заряді під час його стиснення. Для формування двох шарів повітря, що мають різну температуру, за умов моделювання задавалося спочатку нагнітання холодного повітря в циліндр двигуна при температурі 253 K. Далі здійснювалось нагнітання підігрітого повітря при температурі 773 K. Об'ємна доля підігрітого повітря в заряді склала 10 %.За результатами моделювання виявлено, що при стисненні зберігається наявність шарів заряду з різними температурами. Підтверджено досягнення температури самозаймання палива в попередньо підігрітому шарі повітря при температурі впускного повітря – 20 °С.Отримані результати можуть бути використані для обґрунтування вимог до енергоефективних систем полегшення холодного пуску дизельних двигунів

We proposed a method for sewage water purification of nitrogen and phosphorus compounds on a disk bioreactor of full displacement. The developed method of sewage water purification on a bioreactor of full displacement is very promising and we can use it for purification of sewage water, which contains a large amount of organic substances. The efficiency of purification of mineral nitrogen reaches 98.9 %, phosphates up to 40‒50 %. The total nitrogen content decreases by 4‒6 times and the total phosphorus content ‒ by 2‒2.5 times. We proposed combined purification of surface runoff from agricultural land and household or industrial sewage water on troughs with filtering nozzles and on a bioreactor of full displacement.The conducted microbiological studies showed that the process of purification removes nitrogen compounds complexly: as a result of nitrite-denitrification and of the process of anoxide oxidation. We observed transformation of nitrogen mineral compounds under nitrification on the surface of biodisks in presence of oxygen and inside structural elements of biodisks, which is characteristic of anoxide oxidation during ANAMMOX process. Efficiency of purification of sewage water from the territories for agricultural purposes makes up: for suspended substances ‒ 98 %; for mineral nitrogen ‒ 99 %; for CCO ‒ 99 %; for phosphates ‒ 50 %. We can use the scheme of purification on troughs and a bioreactor of full displacement for sewage water of dairy industry, livestock farms, communal services, and surface runoff. Application of the proposed methods of sewage water purification will contribute to improvement of aquatic ecosystems, Предложен метод очистки сточных вод от соединений азота и фосфора на дисковом биореакторе полного вытеснения. Разработанный метод очистки сточных вод на биореакторе полного вытеснения является очень перспективным и может применяться для очистки сточных вод, содержащих большое количество органических веществ. Эффективность очистки минерального азота достигает 98,9 %, фосфатов до 40–50 %, уменьшается содержание общего азота в 4–6 раз и общего фосфора в 2–2,5 раза. Предложена совместная очистка поверхностного стока с сельскохозяйственных угодий и бытовых или промышленных сточных вод на мульдах с фильтрующими насадками и на биореакторе полного вытеснения.Проведенные микробиологические исследования показали, что в процессе очистки соединения азота удаляются комплексно: в результате нитро-денитрификации и процесса аноксидного окисления. Трансформация минеральных соединений азота при нитрификации наблюдалась на поверхности биодискив в присутствии кислорода и внутри структурных элементов биодискив, что характерно для аноксидного окисления во время процесса ANAMMOX. Эффективность очистки сточных вод с территории сельскохозяйственного использования составляет: по взвешенным веществам – 98 %; по минеральному азоту – 99 %; по ХПК – 99 %; по фосфатам – 50 %. Схема очистки на мульдах и биореакторе полного вытеснения может использоваться для сточных вод молочной промышленности, животноводческих ферм, коммунального хозяйства и поверхностного стока. Применение предложенных методов очистки сточных вод будет способствовать оздоровлению водных экосистем, Запропоновано метод очищення стічних вод від сполук азоту і фосфору на дисковому біореакторі повного витіснення. Розроблений метод очищення стічних вод на біореакторі повного витіснення є дуже перспективним і може застосовуватися для очистки стічних вод, які містять велику кількість органічних речовин. Ефективність очищення мінерального азоту досягає 98,9 %, фосфатів до 40–50 %, зменшується вміст загального азоту в 4–6 разів і загального фосфору в 2–2,5 рази. Запропоновано сумісне очищення поверхневого стоку з сільськогосподарських угідь і побутових або промислових стічних вод на мульдах з фільтруючими насадками і на біореакторі повного витіснення.Проведені мікробіологічні дослідження показали, що в процесі очищення сполуки азоту видаляються комплексно: в результаті нітри-денітрифікації та процесу аноксидного окиснення. Трансформація мінеральних сполук азоту при нітрифікації спостерігалася на поверхні біодисків у присутності кисню і всередині структурних елементів біодисків, що характерне для аноксидного окиснення під час процесу ANAMMOX. Ефективність очищення стічних вод з території сільськогосподарського використання складає: за завислими речовинами – 98 %; за мінеральним азотом – 99 %; за ХСК – 99 %; за фосфатами – 50 %. Схема очистки на мульдах і біореакторі повного витіснення може використовуватися для стічних вод молочної промисловості, тваринницьких ферм, комунального господарства і поверхневого стоку. Застосування запропонованих методів очищення стічних вод сприятиме оздоровленню водних екосистем

We developed a combined method for forecasting of the process of occurrence of emergency situations of a natural character. In contrast with other methods, it makes it possible to perform a complex forecasting of emergency situations, both in general and by types, taking into consideration trends of periodic changes in the process. We considered a number of emergencies for a certain period of time as a generalized parameter of the process. Taking into consideration an influence impact of all destabilizing factors, we should present the process in the form of an additive mixture of systematic, periodic, and random components. The systematic component is a polynomial of some degree. We performed detection and assessment of the periodic component based on the statistical criterion, which subordinates to the chi-square distribution. We used the method of group consideration of arguments to forecast the random component. We should carry out forecasting of emergency situations by type by the probabilistic-statistical method of forecasting.The need to develop a combined forecasting method appears is due to that the existing methods for forecasting of emergency situations focus mainly on forecasting of certain types of emergency situations. Existing methods do not solve the problem of complex forecasting of emergency situations. We should also note that the presence of periodic components of an arbitrary form is characteristic for the process of occurrence of natural emergencies. Consideration of such components in the forecasting of emergency situations makes analysis of the processes of occurrence and development of emergency situations deeper.In the process of experimental studies, we found that the use of the combined method makes it possible to perform forecasting of emergency situations at least a year ahead with a relative forecast error of no more than three percent.The combined method combines the regression analysis method, the method of verification of statistica, Разработан комбинированный метод прогнозирования процесса возникновения чрезвычайных ситуаций природного характера, который отличается тем, что позволяет осуществлять комплексный прогноз чрезвычайных ситуаций, как в целом, так и по видам с учетом тенденций периодических изменений этого процесса. В качестве обобщенного параметра данного процесса рассматривается количество чрезвычайных ситуаций за некоторый период времени. С учетом воздействия всех дестабилизирующих факторов этот процесс целесообразно представить в виде аддитивной смеси систематической, периодической и случайной составляющих. Систематическая составляющая представляет собой полином некоторой степени. Выявления и оценка периодической составляющей осуществляется на основе статистического критерия, подчиненного хи-квадрат распределению. Для прогнозирования случайной составляющей используется метод группового учета аргументов. Прогнозирование чрезвычайных ситуаций по видам осуществляется вероятностно-статистическим методом прогноза.Необходимость разработки комбинированного метода прогноза связана с тем, что существующие методы прогноза чрезвычайных ситуаций ориентированы в основном на прогнозирование отдельных видов чрезвычайных ситуаций. Существующие методы не решают задачи комплексного прогнозирования чрезвычайных ситуаций. Кроме того, следует отметить, что для процесса возникновения природных чрезвычайных ситуаций характерно наличие периодических составляющих произвольной формы. Учет таких составляющих при прогнозировании чрезвычайных ситуаций позволит глубже проанализировать процессы возникновения и развития чрезвычайных ситуаций.В результате экспериментальных исследований установлено, что применение комбинированного метода позволяет осуществлять прогнозирование чрезвычайных ситуаций как минимум на год вперед с относительной ошибкой прогноза не более трех процентов.Полезность и целесообразность применения данного метода обусловлена тем, что комбинированный метод объединяет метод регрессионного анализа, Розроблено комбінований метод прогнозування процесу виникнення надзвичайних ситуацій природного характеру, який відрізняється тим, що дозволяє здійснювати комплексний прогноз надзвичайних ситуацій як в цілому, так і за видами з врахуванням тенденцій періодичних змін даного процесу. В якості узагальненого параметру даного процесу розглядається кількість надзвичайних ситуацій за деякий період часу. З врахуванням дії всіх дестабілізуючих факторів цей процес доцільно зобразити у вигляді адитивної суміші систематичної періодичної та випадкової складових. Систематична складова уявляє собою поліном деякого ступеня. Виявлення та оцінка параметрів періодичної складової здійснюється на основі статистичного критерію, підпорядкованого хі-квадрат розподілу. Для прогнозування випадкової складової використовується метод групового врахування аргументів. Прогнозування надзвичайних ситуацій за видами здійснюється ймовірнісно-статистичним методом прогнозу.Необхідність розробки комбінованого методу прогнозу пов’язана з тим, що існуючі методи прогнозу надзвичайних ситуацій орієнтовані в основному на прогнозування окремих видів надзвичайних ситуацій. Існуючі методи не вирішують задачі комплексного прогнозування надзвичайних ситуацій. Крім того слід зазначити, що для процесу виникнення природних надзвичайних ситуацій характерні наявності періодичних складових довільної форми. Врахування таких складових при прогнозування надзвичайних ситуацій дозволить глибше проаналізувати процеси виникнення та розвитку надзвичайних ситуацій.В результаті експериментальних досліджень встановлено, що застосування комбінованого методу дозволяє здійснювати прогнозування надзвичайних ситуацій як мінімум на рік вперед з відносною похибкою прогнозу не більше трьох відсотків.Корисність і доцільність застосування даного методу обумовлена тим, що комбінований метод об’єднує метод регресійного аналізу, метод перевірки статистичних гіпотез, метод групового врахування аргументів. Це дозволяє компенсувати недоліки одни

We investigated the geometric model of the new technique for unfolding a rod structure, similar to the double spherical pendulum, in weightlessness. Displacements of elements occur due to the pulses from pyrotechnic jet engines acting on the endpoints of links. The motion of the obtained inertial unfolding of a rod structure was described using a Lagrange equation of the second kind. Given the conditions of weightlessness, it was built applying only the kinetic energy of the system.The relevance of the chosen subject is emphasized by the need to choose and study the process of activation of the unfolding of a spatial rod structure. The proposed possible drivers are the pulse pyrotechnic jet engines installed at endpoints of the structure's links. They are lighter and cheaper compared, for example, to electric motors or spring devices. In addition, they are more efficient economically when the process of unfolding a structure in orbit is planned to be performed only once.We propose a technique for determining the parameters and initial conditions for initiating the oscillations of a double rod structure in order to obtain a cyclic trajectory of the endpoint of the second link. That makes it possible to avoid, when calculating the process of transformation, the chaotic movements of the structure's elements. We built the time-dependent charts of change in the functions of generalized coordinates, as well as the first and second derivatives from these functions. Therefore, there is a possibility to estimate the force characteristics of the system at the moment of braking (locking) the process of unfolding.The results are intended for the geometric modeling of one of the variants for unfolding the large-sized structures under conditions of weightlessness, for example, force frames for solar mirrors or space antennas, as well as other large-scale orbital infrastructures., Досліджено геометричну модель нового способу розкриття в умовах невагомості стержневої конструкції, подібної подвійному сферичному маятнику. Переміщення елементів конструкції відбуваються завдяки дії імпульсів піротехнічних реактивних двигунів на кінцеві точки ланок. Опис руху одержаного інерційного розкриття стержневої конструкції виконано за допомогою рівняння Лагранжа другого роду, і, зважаючи на умови невагомості, побудованого з використанням лише кінетичної енергії системи.На актуальність обраної теми вказує необхідність вибору та дослідження процесу активізації розкриття просторової стержневої конструкції. В якості рушіїв пропонується використати імпульсні піротехнічні реактивні двигуни, встановлені на кінцевих точках ланок конструкції. Легші і дешевші порівняно, наприклад, з електродвигунами або пружинними пристроями. А також економічно вигідніші, коли процес розкриття конструкції на орбіті планується виконати лише один раз.Запропоновано спосіб визначення параметрів та початкових умов ініціювання коливань подвійної стержневої конструкції з метою одержання циклічної траєкторії кінцевої точки другої ланки. Це дозволяє при розрахунках процесу трансформування уникати хаотичних рухів елементів конструкції. Побудовано графіки зміни у часі функцій узагальнених координат, а також перших та других похідних цих функцій. Тому з’явилася можливість оцінити силові характеристики системи в момент гальмування (стопоріння) процесу розкриття.Результати можуть використовуватися як геометричні можливого варіанта розкриття великогабаритних об’єктів в умовах невагомості, наприклад, силових каркасів космічних антен чи фермених конструкцій, а також інших орбітальних інфраструктур, Исследована геометрическая модель нового способа раскрытия в условиях невесомости стержневой конструкции, аналогичной двойному сферическому маятнику. Перемещения элементов конструкции происходят благодаря воздействию импульсов пиротехнических реактивных двигателей на конечные точки звеньев. Описание движения полученного инерционного раскрытия стержневой конструкции выполнено при помощи уравнения Лагранжа второго рода. И, учитывая условия невесомости, построенного с использованием лишь кинетической энергии системы.На актуальность избранной темы указывает необходимость выбора и исследование процесса активизации раскрытия пространственной стержневой конструкции. В качестве возможных движителей предлагается использовать импульсные пиротехнические реактивные двигатели, установленные на конечных точках звеньев конструкции. Более легкие и более дешевые по сравнению, например, с электродвигателями или пружинными устройствами. А также экономически более выгодные, когда процесс раскрытия конструкции на орбите планируется выполнить лишь один раз.Предложен способ определения параметров и начальных условий инициирования колебаний двойной стержневой конструкции с целью получения циклической траектории конечной точки второго звена. Это позволяет при расчетах процесса трансформирования избежать хаотичных движений элементов конструкции. Построены графики изменения во времени функций обобщенных координат, а также первых и вторых производных этих функций. Поэтому появилась возможность оценить силовые характеристики системы в момент торможения (стопорения) процесса раскрытия.Результаты предназначены для геометрического моделирования одного из вариантов раскрытия крупногабаритных конструкций в условиях невесомости, например, силовых каркасов для солнечных зеркал или космических антенн, а также других масштабных орбитальных инфраструктур

We have investigated the anodic polarization dependences of the copper electrode in phosphate-alcoholic solutions. The dependences derived can be divided into regions, each of which corresponds to the course of certain electrochemical reactions within the specified range of potentials. The first region corresponds to the anodic dissolution of copper, the second region ‒ to the formation at the surface of copper of a passivating oxide-salt film and the diffusion regime of metal dissolution. Upon reaching the potential for the decomposition of water, the dissolution of a copper electrode is accompanied by the oxidation of Н2О molecules. We have established the relationship between patterns of copper dissolution and polarization dependences of the electrode. Electrochemical etching of copper is matched with the range of electrode potentials of 0‒0.8 V. Formation of an oxide-salt film at potentials of 1‒2 V predetermines the ionization of copper under diffusion mode and leads to the preferential dissolution of metal’s micro-irregularities with the formation of the shiny surface of the electrode. Shifting the anode potential towards magnitudes exceeding 2 V leads to the emergence of point etching at the surface of copper because of a local disruption in the continuity of a passive film. Adding ethanol to the solutions of phosphoric acid reduces current density of the anodic copper dissolution in the stationary area to the values of 0.2‒2 A∙dm–2. Ethanol helps obtain a shiny surface of copper. At (С2Н5ОН)>30 %, the polishing effect disappears. Butyl alcohol is an effective inhibitor of copper etching and in its presence ja reduces to 0.1‒1 A∙dm–2. Adding C4H9OН predetermines the formation of surface with a strong gloss and the minimum number of etching points. At (с(C4H9OН)>50 %, copper surface acquires a significant number of etching points. Inhibitory effect of glycerol is close to the action of butanol. The shape of the polarization dependence is predetermined by, Исследованы анодные поляризационные зависимости медного электрода в фосфатно-спиртовых растворах. Полученные зависимости можно разделить на участки, каждый из которых соответствует протеканию определенных электрохимических реакций в заданном диапазоне потенциалов. Первый участок соответствует анодной растворению меди, второй– формированию на поверхности меди пассивирующей оксидно-солевой пленки и диффузионному режиму растворения металла. После достижения потенциала разложения воды растворение медного электрода сопровождается окислением молекул Н2О.Установлено соответствие особенностей растворения меди поляризационным зависимостям электрода. Электрохимическомутравлению меди соответствует диапазон потенциалов электрода 0–0,8 В. Образование оксидно-солевой пленки при потенциалах 1–2 В обуславливает ионизацию меди в диффузионном режиме и приводит к преимущественному растворению микронеровностей металла с формированием блестящей поверхности электрода. Смещение потенциала анода до величин, превышающих 2 В, приводит к появлению точечного травления на поверхности меди из-за местного нарушения сплошности пассивной пленки. Добавление к растворам фосфорной кислоты этанола снижает плотность тока анодного растворения меди в стационарной области до значений 0,2–2 А∙дм–2. Этанол способствует получению блестящей поверхности меди. При с(С2Н5ОН)>30 % эффект полирования исчезает. Бутиловый спирт является эффективным ингибитором травления меди и в его присутствии ja снижается до 0,1–1 А∙дм–2. Добавка C4H9OН обусловливает формирование поверхности с сильным блеском и минимальным количеством точек травления. При содержании с(C4H9OН)>50 % поверхность меди имеет значительное количество точек травления. Ингибирующее действие глицерина близко к действию бутанола. Форма поляризационной зависимости обусловливается содержанием C3H8O3 в растворе. При повышении с(C3H8O3)>20 % полирования не происходит и поверхность электрода имеет матовый вид. Полученные данные показывают, что анодное пов, Досліджені анодні поляризаційні залежності мідного електрода у фосфатно-спиртових розчинах. Одержані залежності можна розділити на ділянки, кожна з яких відповідає протіканню певних електрохімічних реакцій у заданому діапазоні потенціалів. Перша ділянка відповідає анодному розчиненню міді, друга – формуванню на поверхні міді пасивуючої оксидно-сольової плівки і дифузійному режиму розчинення металу. Після досягнення потенціалу розкладання води розчинення мідного електрода супроводжується окисленням молекул Н2О. Встановлена відповідність особливостей розчинення міді поляризаційним залежностям електрода. Електрохімічному травленню міді відповідає діапазон потенціалів електрода 0–0,8 В. Утворення оксидно-сольової плівки при потенціалах 1–2 В обумовлює іонізацію міді у дифузійному режимі і приводить до переважного розчинення мікронерівностей металу з формуванням блискучої поверхні електрода. Зміщення потенціалу анода до величин, більших за 2 В, приводить до появи точкового травлення на поверхні міді внаслідок місцевого порушення суцільності пасивної плівки. Додавання до розчинів фосфатної кислоти етанолу знижує густину струму анодного розчинення міді в стаціонарній області до значень 0,2–2 А·дм–2. Етанол сприяє одержанню блискучої поверхні міді. При с(С2Н5ОН)>30 % ефект полірування зникає. Бутиловий спирт є ефективним інгібітором травлення міді і в його присутності ja знижується до 0,1–1 А·дм–2. Добавка C4H9OН обумовлює формування поверхні з сильним блиском і мінімальною кількістю точок травлення. При вмісті с(C4H9OН)>50 % поверхня міді має значну кількість точок травлення. Інгібуюча дія гліцерину близька до дії бутанолу. Форма поляризаційної залежності обумовлюється вмістом C3H8O3 у розчині. При підвищенні с(C3H8O3)>20 % полірування не відбувається і поверхня електрода має матовий вигляд. Отримані дані показують, що анодна поведінка міді залежить від природи добавки, що, залежно від необхідності, можна використовувати для розробки електролітів полірування або р

In work, the technical possibilities of using personal respiratory protective equipment are considered as an object of research. Such funds are used in fire and rescue units, during emergency rescue operations related to the liquidation of emergency situations with the release of hazardous chemicals. It is shown that one of the most problematic places for the participation of personnel of fire-rescue units is the contradiction between the protective properties of personal protective equipment and the danger that may be in the organization of the release of a hazardous substance. This applies to the personnel of firefighting and rescue units, which are the first to start carrying out appropriate rescue operations. As a result, even with the full implementation of existing regulatory requirements, work in isolating devices can be dangerous for the rescuer.At the heart of the chosen approach to the solution of the task in view lay the assessment of the possibility to provide such a general protection factor of the insulating device in the assembly with the front part, which will exceed the coefficient of toxic environmental hazard. The study used an analytical definition of the requirements for the testing of compressed air equipment equipped with helmet-masks. It showed that rescuers can work at the epicenter of an accident with the release of hazardous chemicals, if in checking the tightness with the help of devices when creating a test vacuum of 2000 Pa, the rate of the decrease in vacuum will not exceed 32 Pa/min. However, experimental verification of the obtained theoretical results allows to state that the fire and rescue unit will not be able to achieve this requirement. Increasing the test dilution to a level that exceeds 1000 Pa is accompanied by a significant increase in the suction in the system «insulating apparatus – respiratory organs».It has been proven by experience that protection devices are provided with compressed air, equipped with pulmonary automa, В работе в качестве объекта исследования рассматриваются технические возможности использования средств индивидуальной защиты органов дыхания. Такие средства используют в пожарно-спасательных подразделениях, во время проведения аварийно-спасательных работ, связанных с ликвидацией чрезвычайных ситуаций с выбросами опасных химических веществ. Показано, что одним из самых проблемных мест участия личного состава пожарно-спасательных подразделений является противоречие между защитными свойствами средств индивидуальной защиты и той опасностью, которая может быть в очаге выброса опасного вещества. Это касается личного состава пожарно-спасательных подразделений, которые первыми начинают проведение соответствующих аварийно-спасательных работ. В результате даже при полном выполнении существующих нормативных требований работа в изолирующих аппаратах может быть опасной для спасателя.В основе выбранного подхода к решению поставленной задачи лежала оценка возможности обеспечить такой общий коэффициент защиты изолирующего аппарата в сборе с лицевой частью, который будет превышать коэффициент токсической опасности среды. В ходе исследования использовалось аналитическое определение требований к проверке аппаратов на сжатом воздухе, оснащенных шлем-масками. Оно показало, что спасателям можно работать в эпицентре аварии с выбросами опасных химических веществ, если при проверке герметичности с помощью приборов при создании проверочного разрежения 2000 Па скорость падения разрежения не будет превышать 32 Па/мин. Однако экспериментальная проверка полученных теоретических результатов позволяет утверждать, что в пожарно-спасательном подразделении не смогут добиться выполнения этого требования. Повышение проверочного разрежения до уровня, который превышает 1000 Па, сопровождается существенным увеличением подсоса внутрь системы «изолирующий аппарат – органы дыхания».Опытным путем доказано, что требуемую защиту обеспечивают аппараты на сжатом воздухе, оснащенные легочными автоматами, которые с, В роботі у якості об’єкта дослідження розглядаються технічні можливості використання засобів індивідуального захисту органів дихання. Такі засоби використовують в пожежно-рятувальних підрозділах, під час проведення аварійно-рятувальних робіт, пов’язаних з ліквідацією надзвичайних ситуацій з викидами небезпечних хімічних речовин. Показано, що одним з найбільш проблемних місць участі особового складу пожежно-рятувальних підрозділів є протиріччя між захисними властивостями засобів індивідуального захисту та небезпекою, яка може бути в осередку викиду небезпечної речовини. Це стосується особового складу пожежно-рятувальних підрозділів, які першими починають проведення відповідних аварійно-рятувальних робіт. В результаті навіть при повному виконанні існуючих нормативних вимог робота в ізолюючих апаратах може бути небезпечною для рятувальника.В основі обраного підходу до вирішення поставленого завдання лежала оцінка можливості забезпечити такий загальний коефіцієнт захисту ізолюючого апарату в зборі з лицевою частиною, який буде перевищувати коефіцієнт токсичної небезпеки середовища. Під час дослідження використовувалось аналітичне визначення вимог до перевірки апаратів на стисненому повітрі, оснащених шолом-масками. Воно показало, що рятувальникам можна працювати в епіцентрі аварії з викидами небезпечних хімічних речовин, якщо під час перевірки герметичності за допомогою приладів при створенні перевірочного розрідження 2000 Па швидкість падіння розрідження не буде перевищувати 32 Па/хв. Проте, експериментальна перевірка отриманих теоретичних результатів дозволяє стверджувати, що в пожежно-рятувальному підрозділі не зможуть добитись виконання цієї вимоги. Підвищення перевірочного розрідження до рівня, який перевищує 1000 Па, супроводжується суттєвим збільшенням підсосу всередину системи «ізолюючий апарат – органи дихання».Дослідним шляхом підтверджено, що потрібний захист забезпечують апарати на стисненому повітрі, оснащені легеневими автоматами, які створюють підпір пові

To improve the parameters of pulsed fire-extinguishing plants for long-range and mass and dimensional indicators, it was proposed to replace the pneumatic propellant charge with the gas-detonation charge. The charge is formed based on the technical propane-butane mixture with oxygen, and detonation combustion of the mixture was achieved through the application of the electric discharge system of detonation initiation.It was experimentally proved that the use of the gas-detonation charge instead of the pneumatic charge in pulsed fire-extinguishing plants makes it possible to improve their parameters. An increase in long-range of a water jet, which was achieved in the developed plant, decreases the impact of heat radiation on a rescuer, which ensures the feasibility of application of such systems for fighting large-scale fires. A decrease in gas pressure in cylinders due to transition from compression energy to chemical combustion energy ensures a decrease in the equipment weight and an increase in the number of shots with the extinguishing agent with the same dimensions of similar plants with the pneumatic charge. Specifically, in the plant with the gas-detonation charge, effective fire extinguishing distance, depending on the initial pressure of the charge within 0.1÷0.3 MPa was from 8 to 19 meters for the mass of the extinguishing agent of 1 kg and from 5 to 14 meters for the mass of the extinguishing agent of 2 kg.The parameters of the electric discharge system, which ensure detonation initiation with minimal electricity consumption, were determined. Specifically, in the case of the use of a special spark plug by two synchronized spark discharges, at complete energy of the charge of 15 J and application of the capacitor of 1.75 µF and inductivity of the discharge curciut of 400 nH, detonation occurs in the pipe of the diameter of 73 mm under conditions of the conducted research at the distance of not more than 180 mm.The obtained results could be used in designing, Для покращення параметрів імпульсних установок пожежогасіння щодо далекобійності та масо-габаритних показників запропоновано заміну пневматичного метального заряду на газодетонаційний заряд. Заряд сформовано на основі суміші пропану-бутану технічного з киснем, а детонаційне згорання суміші забезпечено шляхом застосування електророзрядної системи ініціювання детонації.Експериментально підтверджено, що застосування газодетонаційного метального заряду замість пневматичного заряду в імпульсних установках пожежогасіння дозволяє покращити їх параметри. Зростання далекобійності водяним струменем, яке досягнуте в розробленій установці, зменшує вплив теплового випромінювання на рятувальника, чим забезпечується доцільність застосування таких установок для гасіння масштабних пожеж. Зниження тиску газу у балонах установки за рахунок переходу з енергії стиснення на енергію хімічного згорання забезпечує зменшення маси устаткування та збільшення кількості пострілів вогнегасною речовиною за однаковими розмірами аналогічних установок з пневматичним зарядом. Зокрема, в експериментальній установці з газодетонаційним зарядом ефективна далекобійність водяного струменю, в залежності від початкового тиску заряду в межах 0,1÷0,3 МПа, склала в діапазоні від 8 до 19 метрів для маси вогнегасної речовини 1 кг та в діапазоні від 5 до 14 метрів для маси вогнегасної речовини 2 кг.Визначені параметри електророзрядної системи, за яких забезпечується ініціювання детонації з мінімальними витратами електричної енергії. Зокрема, у разі застосування спеціальної свічки запалювання двома синхронізованими іскровими розрядами, при повній енергії розряду 15 Дж з застосуванням конденсатору ємністю 1,75 мкФ та індуктивності розрядного кола 400 нГн, детонація виникає у трубі діаметром 73 мм в умовах проведених досліджень на відстані не більше, ніж 180 мм.Отримані результати можуть бути використані під час проектування установок з газодетонаційним зарядом, Для улучшения параметров импульсных установок пожаротушения по дальнобойности и по массо-габаритным показателям предложено замену пневматического метательного заряда на газодетонационный заряд. Заряд сформирован на основе смеси пропана-бутана технического с кислородом, а детонационное сгорание смеси обеспечено путем применения электроразрядной системы инициирования детонации.Экспериментально подтверждено, что применение газодетонационного заряда вместо пневматического заряда в импульсных установках пожаротушения позволяет улучшить их параметры. Увеличение дальнобойности водяной струи, которое достигнуто в разработанной установке, уменьшает влияние теплового излучения на спасателя, чем обеспечивается целесообразность применения таких установок для тушения масштабных пожаров. Снижение давления газа в баллонах установки за счет перехода из энергии сжатия на энергию химического сгорания обеспечивает уменьшение массы оборудования и увеличение количества выстрелов огнетушащим веществом с одинаковыми размерами аналогичных установок с пневматическим зарядом. В частности, в установке с газодетонацийним зарядом эффективная дальнобойность водяной струи, в зависимости от начального давления заряда в пределах 0,1÷0,3 МПа, составила в диапазоне от 8 до 19 метров для массы огнетушащего вещества 1 кг и в диапазоне от 5 до 14 метров для массы огнетушащего вещества 2 кг.Определены параметры электроразрядной системы, при которых обеспечивается инициирование детонации с минимальными затратами электроэнергии. В частности, в случае применения специальной свечи зажигания двумя синхронизированными искровыми разрядами, при полной энергии разряда 15 Дж по применению конденсатора емкостью 1,75 мкФ и индуктивности разрядного круга 400 нГн детонация возникает в трубе диаметром 73 мм в условиях проведенных исследований на расстоянии не более 180 мм.Полученные результаты могут быть использованы при проектировании установок с газодетонационным зарядом

We report results of research into a process of electrochemical oxidation of the titanium alloy VT6 in solutions of H2SO4. It is shown that the character of forming dependences for alloy samples depends on the magnitude of current density. At j<0.5 А·dm–2, a continuous oxide film does not form at the surface of the alloy; the assigned value for voltage is not reached. At j>0.5 А·dm–2, a continuous oxide film forms at the surface of the alloy; a linear character of dependences is observed. The films obtained under these conditions relate to the interferential-colored films. A film thickness limit is defined by the assigned magnitude of U and does not depend on other parameters of the electrolysis. For the series of identical values for U, dependence of τ‒j has a linear shape. The color of the oxide film is determined by the value of voltage and does not depend on the current density and electrolyte concentration. We established a correspondence between a color of the film and the magnitude of U in the range of 10‒100 V. This effect is due to the fact that the formation of a film at anodic polarization occurs in the presence of a gradient in the potential whose quantity for titanium is a constant magnitude. Increasing the assigned magnitude of U leads to a proportional increase in the maximum thickness of the oxide, which determines its color. Results of our study on determining the effect of electrolysis parameters on the characteristics of oxide films made it possible to substantiate the mode for obtaining TiO2 films at the surface of the alloy VT6. The data obtained form the basis for the development of technology for electrochemical oxidation of titanium implants in order to render functional properties to their surface., Наведені результати дослідження процесу електрохімічного оксидування титанового сплаву ВТ6 у розчинах H2SO4. Показано, що характер залежностей формовки зразків сплаву залежить від величини густини струму. При j<0,5 А·дм–2 суцільна оксидна плівка на поверхні сплаву не утворюється і задане значення напруги не досягається. При j>0,5 А·дм–2 на поверхні сплаву утворюється суцільна оксидна плівка та спостерігається лінійна характер залежностей. Плівки, одержані в цих умовах, відносяться до інтерференційно-забарвлених. Гранична товщина плівки визначається заданою величиною U і не залежить від інших параметрів електролізу. Для ряду однакових значень Uф залежність τ–j має лінійну форму. Колір оксидної плівки визначається значенням напруги і не залежить від густини струму та концентрації електроліту. Встановлена відповідність кольору плівки і величини Uф в діапазоні значень 10–100 В. Ефект пояснюється тим, що утворення плівки при анодній поляризації відбувається в умовах наявності градієнта потенціалу, величина якого для титану постійна. Збільшення заданої величини Uф приводить до пропорційного збільшення максимальної товщини оксиду, яка визначає колір її забарвлення. Результати дослідження з визначення впливу параметрів електролізу на характеристики оксидних плівок дозволили обґрунтувати режим отримання плівок TiO2 на поверхні сплаву ВТ6. Отримані дані є передумовою для розробки технології електрохімічного оксидування титанових імплантатів для надання їх поверхні функціональних властивостей, Приведены результаты исследования процесса электрохимического оксидирования титанового сплава ВТ6 в растворах H2SO4. Показано, что характер формовочных зависимостей образцов сплава зависит от величины плотности тока. При j<0,5 А∙дм–2 сплошная оксидная пленка на поверхности сплава не образуется и заданное значение напряжения не достигается. При j>0,5 А∙дм–2 на поверхности сплава образуется сплошная оксидная пленка и наблюдается линейный характер зависимостей. Пленки, полученные в этих условиях, относятся к интерференционно-окрашенным. Предельная толщина пленки определяется заданной величиной U и не зависит от других параметров электролиза. Для ряда одинаковых значений U зависимость τ–j имеет линейную форму. Цвет оксидной пленки определяется значением напряжения и не зависит от плотности тока и концентрации электролита. Установлено соответствие цвета пленки и величины U в диапазоне значений 10–100 В. Эффект объясняется тем, что образование пленки при анодной поляризации происходит в условиях наличия градиента потенциала, величина которого для титана постоянна. Увеличение заданной величины Uф приводит к пропорциональному увеличению максимальной толщины оксида, которая определяет цвет ее окраску. Результаты исследования по определению влияния параметров электролиза на характеристики оксидных пленок позволили обосновать режим получения пленок TiO2 на поверхности сплава ВТ6. Полученные данные являются основой для разработки технологии электрохимического оксидирования титановых имплантатов для придания их поверхности функциональных свойств

A procedure for evaluating efficiency of the systems of biological elimination of soluble and insoluble in water harmful gaseous substances as well as dissolved in water contaminants has been devised. The procedure is based on previously developed mathematical models of the corresponding non-stationary bio oxidation processes. Based on the analysis of 27 design versions, real capabilities of biological purification facilities were shown, the effect of design and operation mode parameters on efficiency of the systems of biological destruction of methane, hydrogen sulfide and formaldehyde were assessed. In quantitative terms, the results obtained in numerical experiments indicate the necessity of taking into account variation of the rate of pollutant inflow in the process of vessel filling. It was established that an increase in the facility efficiency in terms of the volume of the gas-air mixture, N, causes a decrease in methane concentration at the bioreactor entry and a reduction of the purification degree to 62 %. An increase in the rate of hydrogen sulfide inflow to the reactor leads to a reduction of the purification degree from 98 to 95 %. An increase in the initial concentration of biomass by a factor of 1.7 causes a decrease in concentration of hydrogen sulfide in water from 2.5 to 1.1 g/m3. A significant decrease in the average specific bio oxidative power with an increase in the working space in which the final stage of emission purification from formaldehyde takes place was also observed.The revealed regularities represent a tool for improving quality of design solutions and increasing effectiveness of bio oxidation modes in operation of the systems of biological gas purification., Розроблена методика оцінки ефективності систем біоочищення від газоподібних викидів, що містять шкідливі речовини, які розчиняються, не розчиняються у воді, а також забруднень, розчинених у воді. Методика базується на раніше розроблених математичних моделях відповідних нестаціонарних процесів біоокиснення. На основі аналізу 27 варіантів проектних рішень показані реальні можливості установок біоочищення, оцінено вплив конструктивних і режимних параметрів на ефективність систем біодеструкції метану, сірководню та формальдегіду. Отримані в результаті числових експериментів результати в кількісному відношенні свідчать про необхідність обліку зміни інтенсивності надходження забруднення в процесі заповнення місткості. Встановлено, що збільшення продуктивності установки за об'ємом газоповітряній суміші N викликає зменшення концентрації метану на вході в біореактор і призводить до зменшення ступеня очищення до 62 %. Збільшення інтенсивності надходження сірководню в реактор призводить до зменшення ступеня очищення від 98 до 95 %, а збільшення початкової концентрації біомаси в 1,7 разу викликає зменшення концентрації сірководня у воді з 2,5 до 1,1 г/м3. Спостерігається також значне зменшення середньої питомої біоокиснювальної потужності із зростанням робочого простору, в якому відбувається завершальна стадія процесу очищення викидів від формальдегіду.Виявлені закономірності є інструментом підвищення якості проектних рішень і зростання ефективності режимів біоокиснення в процесі експлуатації систем біологічної очистки газів, Разработана методика оценки эффективности систем биоочистки от газообразных растворяемых и не растворяемых в воде вредных веществ, а также загрязнений, растворенных в воде. Методика базируется на ранее разработанных математических моделях соответствующих нестационарных процессов биоокисления. На основе анализа 27 вариантов проектных решений показаны реальные возможности установок биоочистки, оценено влияние конструктивных и режимных параметров на эффективность систем биодеструкции метана, сероводорода и формальдегида. Полученные в результате численных экспериментов результаты в количественном отношении свидетельствуют о необходимости учета изменения интенсивности поступления загрязнения в процессе заполнения емкости. Установлено, что увеличение производительности установки по объему газовоздушной смеси N вызывает уменьшение концентрации метана на входе в биореактор и приводит к уменьшению степени очистки до 62 %. Увеличение интенсивности поступления сероводорода в реактор приводит к уменьшению степени очистки от 98 до 95 %, а увеличение начальной концентрации биомассы в 1,7 раза вызывает уменьшение концентрации сероводорода в воде с 2,5 до 1,1 г/м3. Наблюдается также значительное уменьшение средней удельной биоокислительной мощности с ростом рабочего пространства, в котором происходит завершающая стадия процесса очистки выбросов от формальдегида.Выявленные закономерности представляют собой инструмент повышения качества проектных решений и роста эффективности режимов биоокисления в процессе эксплуатации систем биологической очисткигазов

The problem of extinguishing flammable combustible liquids is one of the most complicated in firefighting these fires cause significant economic and environmental damage and often lead to human casualties. Analysis showed the existing means and methods for extinguishing fires data provide a reasonably good result only for relatively small-size tanks of flammable liquids, combustibles. To extinguish fires data, we previously proposed to use gel-forming fire extinguishing and fire retardant compositions, which represent a binary system consisting of two separately stored and separately - simultaneously supplied formulations. To solve the problem of positive buoyancy layers of gelled compositions, it proposed to use granular foamed glass - non-flammable, non-volatile material, and as a device for supplying the granular foam glass we proposed to use an air ejection apparatus, the supply of foam glass granules via hose lines to the burning surface. The article defines the tactical and technical requirements and the proposed construction of an ejection apparatus for supplying granulated foamed glass. Based on the known methods for calculating the design parameters of jet devices, carried out a theoretical analysis of the ejection apparatus for supplying granulated foamed glass of the proposed design, as well as the design procedure of its structural and technological parameters, thereby creating Experimental sample for laboratory experimental research., Определены тактико-технические требования и предложена конструкция эжекционного аппарата для подачи гранулированного пеностекла для использования в технологии тушении горячих резервуаров хранения легковоспламеняющихся горючих жидкостей с использованием гелеобразующих огнетушащих и огнезащитных составов. Основываясь на известных методиках расчета конструктивных параметров струйных аппаратов, проведён теоретический анализ работы эжекционного аппарата для подачи гранулированного пеностекла предложенной конструкции, а также и предложена методика расчета его конструктивно-технологических параметров, что позволило создать опытно-экспериментальный образец., Визначені тактико-технічні вимоги та запропонована конструкція ежекційного апарату для подачі гранульованого піноскла для використання в технології гасіння пожеж на резервуарах зберігання легкозаймистих горючих рідин з використанням гелеобразуючих вогнегасних і вогнезахисних композицій. Базуючись на відомих методиках розрахунку конструктивних параметрів струменевих апаратів, проведений теоретичний аналіз роботи ежекційного апарату для подачі гранульованого піноскла запропонованої конструкції, а також і запропонована методика розрахунку його конструктивно-технологічних параметрів, що дозволило створити його дослідно-експериментальний зразок.

We proposed a geometrical model for weaving a wire cloth using the oscillations of a system of two-link pendulums within an abstract plane and under conditions of weightlessness. It is expected to initiate oscillations through the application of pulses to each of the nodal elements of each of the pendulums, induced by two pulse jet engines. The pendulums are arranged in line on the platform, aligned with an abstract plane. The plane moves in the direction of its normal using the jet engines. Attachment points of the dual pendulums are selected so that when unfolded their last loads come into contact. Upon simultaneous initiation of oscillations of all pendulums and setting the platform in motion, we consider traces from the spatial displacements of the last loads of pendulums. It is assumed that wire that accepts the shape of the specified traces comes from the last loads and forms the zigzag-like elements of the mesh. In order to fix elements of the mesh, it is suggested that they should be point welded at the moments of contact between the last loads of the pendulums. A description of the inertial unfolding of dual pendulums is compiled using a Lagrange equation of the second kind, in which potential energy was not taken into consideration because of weightlessness. Reliability of the considered geometrical model for weaving a wire cloth was verified in a series of created animated videos that illustrated the process of formation of the elements of a wire cloth. Results might prove useful for designing large-sized structures in weightlessness, for example, antennas for ultralong waves., Запропоновано спосіб виготовлення у невагомості металевого сіткополотна за допомогою коливань ряду подвійних маятників. Коливання виникають завдяки впливу на вузли елементів маятника імпульсів двох реактивних двигунів, тим самим забезпечуючи його інерційне розкриття. Опис процесу інерційного розкриття маятника виконано за допомогою рівняння Лагранжа другого роду. Результати доцільно використати при проектуванні масштабних сіткополотен, наприклад активних поверхонь антен довгохвильового діапазону, та їх виготовлення в умовах невагомості, Предложен способ изготовления в невесомости металлического сетеполотна при помощи колебаний ряда двухзвенных маятников. Колебания возникают благодаря влиянию на узлы элементов маятника импульсов двух реактивных двигателей, тем самым обеспечивая его инерционное раскрытие. Описание процесса инерционного раскрытия маятника выполнено с помощью уравнения Лагранжа второго рода. Результаты целесообразно использовать при проектировании масштабных сетеполотен, например активных поверхностей антенн длинноволнового диапазона, и их изготовления в условиях невесомости

The results of the experimental study of fluctuations of dynamics of hazardous factors of gaseous medium at early ignition of combustible materials in the chamber, simulating pressurized premises, are presented. The authors considered a non-traditional approach to research into dynamics of hazardous factors, based on current window estimation of the Pearson lag correlations for fluctuations of the main parameters of gaseous medium as non-stationary processes. In contrast to the known approaches, a given approach makes it possible to perform reliable localization in time of an early ignition of materials in premises. It was established that early ignition of materials has a significant effect on correlations of temperature fluctuations, concentrations of carbon monoxide and smoke in gaseous medium. It was shown that correlations of fluctuations of carbon monoxide and smoke concentrations are most informative for localization of early ignitions. Temperature fluctuations are more informative at localization of early ignition of alcohol and paper. The results of current window evaluation of the Pearson lag correlations show that in the absence of ignitions, fluctuations can be considered uncorrelated. In this case, existence of ignition leads to occurrence of non-stationary fluctuations of correlations.It is indicated that fluctuations of parameters of gaseous medium in the general case are described by autoregression processes of higher order, depending both on the type of combustible material and the stage of ignition development. A sustainable sign of early ignition of combustible materials in the simulation chamber is a significant increase in the correlation interval of non-stationary temperature fluctuations, as well as concentrations of carbon monoxide and smoke in gaseous medium. In equilibrium of gas medium, fluctuations of its parameters have a much smaller correlation interval, characteristic for uncorrelated processes, Представлені результати експериментального дослідження флуктуацій параметрів газового середовища при займанні в моделюючої камері. Запропоновано нетрадиційний підхід щодо дослідження динаміки небезпечних параметрів середовища на основі поточної віконної оцінці лагових кореляцій Пірсона. Встановлено, що стійкою ознакою раннього займання є значне збільшення кореляції нестаціонарних флуктуацій температури, концентрації чадного газу та диму в газовому середовищі, Представлены результаты экспериментального исследования флуктуаций параметров газовой среды при возгорании в моделирующей камере. Предложен нетрадиционный подход к исследованию динамики опасных параметров среды на основе текущей оконной оценке лаговых корреляций Пирсона. Установлено, что устойчивым признаком раннего возгорания является значительное увеличение корреляции нестационарных флуктуаций температуры, концентрации угарного газа и дыма в газовой среде

Two-point communication model of the wireless environment with one-beam and multi-beam propagation of radio waves were developed. The specified models make it possible to create various particular two-point communication models of wireless environment, taking into account the assigned geometry of location of shadowing and scattering structures in the environment. The practical use of the proposed models is limited to arbitrary points of radiation and reception in the environment, taking into account location of directional aerials in them. To study known multipoint technologies under conditions of emergency situations, we developed the multipoint communication models with one-beam and multibeam propagation of radio waves from each radiation point to each reception point, predetermined by the presence of shadowing and scattering structures in the environment. The developed multipoint models make it possible to create specific models at the physical level for various multi-aerial technologies, taking into consideration the use of aerial arrays of arbitrary configuration at the transmitting and receiving sides. Verification of the developed communication models of the wireless environment was performed. It was found that the use of directional aerials at the transmitting and receiving sides of the wireless environment in the presence of considerable shadowing and scattering structures makes it possible to significantly improve noise immunity. It is noted that with the use of the developed communication models, it is possible to carry out in-depth examination of the physical level with a view to developing a reliable and stable architecture of communications under conditions of emergency situations., Розроблено двоточкові і багатоточкові комунікативні моделі бездротового середовища з однопроменевими і багатопроменевим поширенням радіохвиль. Запропоновані моделі дозволяють створювати різні типи комунікативних систем з урахуванням заданої геометрії розміщення затіняючих та розсіюючих конструкцій, а також використовувати на передавальній та приймальній сторонах антенні решітки довільної конфігурації. Виконано верифікацію розроблених моделей в умовах надзвичайних ситуацій, Разработаны двухточечные и многоточечные коммуникативные модели беспроводной среды с однолучевым и многолучевым распространением радиоволн. Предложенные модели позволяют создавать различные типы коммуникативных систем с учетом заданной геометрии размещения затеняющих и рассеивающих конструкций, а также использовать на передающей и приемной сторонах антенные решетки произвольной конфигурации. Выполнена верификация разработанных моделей в условиях чрезвычайных ситуаций

We have examined a geometrical model of the new technique for unfolding a multilink rod structure under conditions of weightlessness. Displacement of elements of the links occurs due to the action of pulses from pyrotechnic jet engines to the end points of links in a structure. A description of the dynamics of the obtained inertial unfolding of a rod structure is performed using the Lagrange equation of second kind, built using the kinetic energy of an oscillatory system only.The relevance of the chosen subject is indicated by the need to choose and explore a possible engine of the process of unfolding a rod structure of the pendulum type. It is proposed to use pulse pyrotechnic jet engines installed at the end points of links in a rod structure. They are lighter and cheaper as compared, for example, with electric motors or spring devices. This is economically feasible when the process of unfolding a structure in orbit is scheduled to run only once.We have analyzed manifestations of possible errors in the magnitudes of pulses on the geometrical shape of the arrangement of links in a rod structure, acquired as a result of its unfolding. It is shown at the graphical level that the error may vary within one percent of the estimated value of the magnitude of a pulse. To determine the moment of fixing the elements of a multilink structure in the preset unfolded state, it is proposed to use a «stop-code». It is a series of numbers, which, by using functions of the generalized coordinates of the Lagrange equation of second kind, define the current values of angles between the elements of a rod structure.Results are intended for geometrical modeling of the unfolding of large-size structures under conditions of weightlessness, for example, power frames for solar mirrors, or cosmic antennae, as well as other large-scale orbital facilities., Досліджена геометрична модель нового способу розкриття в умовах невагомості багатоланкової стержневої конструкції, елементи якої з’єднані подібно багатоланковому маятнику. Розкриття ланок конструкції відбувається завдяки впливу імпульсів піротехнічних реактивних двигунів на їх кінцеві точки. Опис динаміки одержаного інерційного розкриття багатоланкової стержневої конструкції виконано за допомогою рівняння Лагранжа другого роду. Результати призначено для використання при проектуванні систем розкриття великогабаритних конструкцій в умовах невагомості, наприклад, силових каркасів для сонячних дзеркал чи космічних антен, Исследована геометрическая модель нового способа раскрытия в условиях невесомости многозвенной стержневой конструкции, элементы которой соединены подобно многозвенному маятнику. Раскрытие звеньев конструкции происходит благодаря воздействию импульсов пиротехнических реактивных двигателей на конечные точки их звеньев. Описание динамики полученного инерционного раскрытия многозвенной стержневой конструкции выполнено с помощью уравнения Лагранжа второго рода. Результаты предназначены для использования при проектировании систем раскрытия крупногабаритных конструкций в условиях невесомости, например, силовых каркасов для солнечных зеркал или космических антенн

Results of development of the automated measurement system (AMS) for determining contact wetting angles and calculations of components of free surface energy (FSE) of solid surfaces by the Van Oss-Chaudhury-Good method were presented. It was shown that AMS allows for calculations based on experimental measurement of geometrical parameters of a lying drop on the surface and energy characteristics of test fluids. It was found that the measured contact wetting angles and calculated values of FSE components of surfaces of epoxy polymer composites, steel and glass are adequate and reliable.Based on the conducted measurements and calculations, relationship between FSE, the structure and properties of epoxy polymer composites, filled with rutile, was established. In the course of research that was conducted using AMS, it was found that at an increase of the content of rutile, total FSE (γs), dispersive (γd) and acidic-basic (γab) components of composites increase. Dependences γs and γd on the filler’s content are extreme in character, and γab increases and does not change at a subsequent increase in the amount of rutile. The influence of rutile is represented most vividly by dependences of the acidic (γa) and basic (γb) components, into which the polar (acidic-basic) FSE component γab is disintegrated. It was found that structural transformations are associated with the acidic-basic mechanism of intermolecular and inter-phase interactions in epoxy compositions, Розроблена автоматизована система вимірювань для визначення крайових кутів змочування та розрахунку компонентів вільної поверхневої енергії (ВПЕ) твердих поверхонь методом Ван Осса – Чодері – Гуда. Визначені крайові кути змочування і значення складових ВПЕ наповнених епоксидних полімерних композитів, сталі і скла. Показано, що вміст рутилу (TiO2) впливає на структуру і властивості епоксидних композитів і це найбільш яскраво відображається зміною кислотної та основної компонентів ВПЕ. Встановлено, що структурні перетворення пов’язані з кислотно-основним механізмом міжмолекулярних і між фазних взаємодій, Разработана автоматизированная система измерений для определения краевых углов смачивания и расчета компонентов свободной поверхностной энергии (СПЭ) твердых поверхностей методом Ван Осса – Чодэри – Гуда. Определены краевые углы смачивания и значения составляющих СПЭ наполненных эпоксидных полимерных композитов, стали и стекла. Показано, что содержание рутила (TiO2) влияет на структуру и свойства эпоксидных композитов и это наиболее ярко отражается изменением кислотной и основной компонентов СПЭ. Установлено, что структурные преобразования связаны с кислотно-основным механизмом межмолекулярных и межфазных взаимодействий

The necessity and possibility of creating a dosimetric channel for determining the direction to the source of penetrating gamma-radiation in the nuclear situation monitoring system have been substantiated. The experimental assessment of a reduced error of the device for determining the direction to pulsed sources of radiation using a spherical absorber and CdTe detectors was carried out. These detectors can be used effectively only if there is appropriate electronic equipment, constructed in accordance with their characteristics and spectral-temporal characteristics of highly intense pulsed radiation. The direction to high-intensity pulsed radiation of linear accelerator Varian Clinac 600C (USA) by telluride-cadmium detectors was determined in the pulsed mode. This allowed conducting an experiment to determine the dependence of the coefficient of proportionality of recording pulses from each detector on the angle of direction to the source of pulsed radiation of the linear accelerator. A reduced error was assessed by comparing the received experimental data with a theoretical dependence based on a physical and mathematical model. It was recommended to divide the entire range of angles from 0° to 360° into five sub-ranges, in which three or two proportionality coefficients are responsible for determining the angle in space on gamma sources. The maximum reduced error does not exceed 10 % and the maximum angle error is not more than 8.4°. The most accurate determining of the angle to a radiation source can be carried out in the presence of a theoretically calculated and experimental database of proportionality coefficients for all angles in space and energy of radiation sources, Обоснована необходимость и возможность создания дозиметрического канала определения направления на источник гамма излучения проникающей радиации в системе мониторинга ядерной обстановки. В работе проведена экспериментальная оценка приведенной погрешности средства для определения направления на импульсные источники излучения с использованием шарового поглотителя и CdTe детекторов. Данные детекторы могут быть использованы эффективно только при наличии соответствующей электронной аппаратуры, построенной в соответствии с их характеристиками и спектрально-временными характеристиками высокоинтенсивного импульсного излучения. Определение направления на высокоинтенсивные импульсные излучения линейного ускорителя Varian Clinac 600C (США) телуридкадмиевыми детекторами осуществлялось в импульсном режиме работы. Это позволило провести эксперимент по определению зависимости коэффициента пропорциональности регистрации импульсов с каждого детектора от угла направления на источник импульсного излучения линейного ускорителя. Оценка приведенной погрешности проводилась путем сравнения полученных экспериментальных данных с теоретической зависимостью на основании физико-математической модели. Рекомендуется весь диапазон углов от 0° до 360° разделить на пять поддиапазонов, в которых по определению угла в пространстве на гамма-источника соответствуют три или два коэффициента пропорциональности. Максимальная приведенная погрешность не превышает 10 % и максимальная погрешность угла до 8,4°. Наиболее точное определение угла на источник излучения можно провести при наличии теоретически рассчитанной и экспериментальной базы данных коэффициентов пропорциональности для всех углов в пространстве и энергии источников излучения, Обґрунтована необхідність та можливість створення дозиметричного каналу визначення напрямку на джерело гамма-випромінювання проникаючої радіації у системі моніторингу ядерної обстановки.У роботі проведена експериментальна оцінка приведеної похибки засобу для визначення напрямку на імпульсні джерела випромінювання з використанням кульового поглинача та CdTe детекторів. Дані детектори можуть бути використані ефективно тільки за наявності відповідної електронної апаратури, збудованої у відповідності з їх характеристиками та спектрально-часовими характеристиками високоінтенсивного імпульсного випромінювання. Визначення напрямку на високоінтенсивне імпульсне випромінювання лінійного прискорювача Varian Clinac 600C (США) телуридкадмієвими детекторами, здійснювалось у імпульсному режимі роботи. Це дозволило провести експеримент по визначенню залежності коефіцієнта пропорційності реєстрації імпульсів з кожного детектора від кута напрямку на джерело імпульсного випромінювання лінійного прискорювача. Оцінка приведеної похибки проводилась шляхом порівняння отриманих експериментальних даних з теоретичною залежністю на підставі фізико-математичної моделі. Рекомендовано весь діапазон кутів від 0° до 360° розділити на п’ять піддіапазонів, в яких за визначення кута в просторі на гамма-джерела відповідають три чи два коефіцієнта пропорційності. Максимальна приведена похибка не перевищує 10 % та максимальна похибка кута до 8,4°. Найбільш точне визначення кута на джерело випромінювання можна провести за наявності теоретично розрахованої та експериментальної бази даних коефіцієнтів пропорційності для всіх кутів в просторі та енергії джерел випромінювання

We analyze data from the Hydrogen Epoch of Reionization Array. This is the third in a series of papers on the closure phase delay-spectrum technique designed to detect the HI 21cm emission from cosmic reionization. We present the details of the data and models employed in the power spectral analysis, and discuss limitations to the process. We compare images and visibility spectra made with HERA data, to parallel quantities generated from sky models based on the GLEAM survey, incorporating the HERA telescope model. We find reasonable agreement between images made from HERA data, with those generated from the models, down to the confusion level. For the visibility spectra, there is broad agreement between model and data across the full band of $\sim 80$MHz. However, models with only GLEAM sources do not reproduce a roughly sinusoidal spectral structure at the tens of percent level seen in the observed visibility spectra on scales $\sim 10$ MHz on 29 m baselines. We find that this structure is likely due to diffuse Galactic emission, predominantly the Galactic plane, filling the far sidelobes of the antenna primary beam. We show that our current knowledge of the frequency dependence of the diffuse sky radio emission, and the primary beam at large zenith angles, is inadequate to provide an accurate reproduction of the diffuse structure in the models. We discuss implications due to this missing structure in the models, including calibration, and in the search for the HI 21cm signal, as well as possible mitigation techniques., Comment: 17 pages, 10 figures, accepted for the ApJ Supplement

The physical and chemical properties of products from the carbon-thermal reduction of oxide chromo-containing ore raw materials have been investigated. This is necessary to determine the parameters that reduce the loss of Cr in the processing of ore materials and the use of metallized chromium doping additives in steelmaking. It has been determined that the increase in processing temperature from 1,250 K to 1,450 K led to an increase in the manifestation of Cr23C6 and (Cr, Fe)7C3. In this case, the diffraction maxima of Cr2O3 corresponded to the trend of weakening and, having been treated at 1,450 K, had a residual character. Cr3C2 on the diffractograms was only evident after processing at 1,250 K. The phase of the metallic Cr was traced in the samples after processing at 1,350 K and 1,450 K with the increased intensity of manifestation when the heating temperature rose. It has been determined that the microstructure of reduction products is heterogeneous with the presence of particles of different sizes and chemical compositions. The increase in the reduction temperature from 1,250 K to 1,350 K and 1,450 K and the development of reduction processes were accompanied by particle sintering with the formation of a spongy microstructure. We have detected regions that characterized inclusions and the phases where Cr content amounted to 65.10 % by weight, Fe ‒ to 16.13 % by weight. Some local areas with particles with a relatively high content of ore impurities and carbon have also been found. It follows from the results of our study that the most acceptable temperature for reduction is 1,450 K. In this case, the reduction is ensured with a predominance in the phase composition of the metal Cr and carbides (Cr, Fe)7C3 and Cr23C6 relative to the oxide component of Cr2O3. In this case, the lower residual carbon content was due to the higher efficiency of the reducer compared to other temperature regimes.The spongy microstructure allows for a faster dissolution compared to s, Исследованы физико-химические свойства продуктов углеродотермического восстановления оксидного хромсодержащего рудного сырья. Это необходимо для определения параметров, снижающих потери Cr при переработке рудных материалов и использовании металлизованных хромсодержащих легирующих добавок в сталеплавильном производстве. Определено, что повышение температуры обработки с 1250 K до 1450 K привело к увеличению проявления Cr23C6 и (Cr, Fe)7C3. При этом дифракционные максимумы Cr2O3 соответствовали тенденции ослабления и после обработки при 1450 K имели остаточный характер. Cr3C2 на дифрактограммах проявлялся только после обработки при 1250 K. Фаза металлического Cr прослеживалась в образцах после обработки при 1350 K и 1450 K с усилением интенсивности проявления при увеличении температуры нагрева. Определено, что микроструктура продуктов восстановления неоднородная с присутствием частиц разного размера и химического состава. С повышением температуры восстановления с 1250 K до 1350 K и 1450 K и развитием восстановительных процессов имело место спекание частиц с образованием губчатой микроструктуры. Выявлены участки, которые характеризовали включения и фазы с содержанием Cr до 65,10 % мас., Fe – до 16,13 % мас. Также обнаружены отдельные локальные участки с частичками с относительно высоким содержанием рудных примесей и углерода. Из полученных результатов исследования следует, что наиболее приемлемой температурой для восстановления является 1450 K. В этом случае обеспечивается восстановление с преобладанием в фазовом составе металлического Cr и карбидов (Fe, Cr)7C3 и Cr23C6 относительно оксидной составляющей Cr2O3. При этом меньшее остаточное содержание углерода обусловлено более высокой эффективностью действия восстановителя по сравнению с другими температурными режимами.Благодаря губчатой микроструктуре становится возможным более быстрое растворение, по сравнению со стандартными ферросплавами, при этом реализуется сокращение времени выплавки, Досліджено фізико-хімічні властивості продуктів вуглецевотермічного відновлення оксидної хромвмісної рудної сировини. Це необхідно для визначення параметрів, що знижують втрати Cr при переробці рудних матеріалів і використанні металізованих хромвмісних легуючих добавок у сталеплавильному виробництві. Визначено, що підвищення температури обробки з 1250 K до 1450 K призвело до збільшення прояву Cr23C6 та (Cr, Fe)7C3. При цьому дифракційні максимуми Cr2O3 відповідали тенденції послаблення та після обробки при 1450 K мали залишковий характер. Cr3C2 на дифрактограмах провялявся лише після обробки при 1250 K. Фаза металевого Cr прослідковувалась в зразках після обробки при 1350 K та 1450 K з підсиленням інтенсивності прояву при збільшенні температури нагрівання. Визначено, що мікроструктура продуктів відновлення неоднорідна з присутністю часток різного розміру та хімічного складу.З підвищенням температури відновлення з 1250 Kдо 1350 Kта 1450 Kі розвитком відновних процесів мало місце спікання часток з утворенням губчастої мікроструктури. Виявлено ділянки, що характеризували включення і фази із вмістом Crдо 65,10 % мас., Fe– до 16,13 % мас. Також виявлено окремі локальні ділянки з частками з відносно високим вмістом рудних домішок та вуглецю. З отриманих результатів дослідження витікає, що найбільш прийнятною температурою для відновлення є 1450 K. В цьому випадку забезпечується відновлення з переважанням у фазовому складі Cr металевого та карбідів (Fe, Cr)7C3 і Cr23C6 відносно оксидної складової Cr2O3. При цьому менший залишковий вміст вуглецю обумовлений більш високою ефективністю дії відновника порівняно з іншими температурними режимами. Завдяки губчастій мікроструктурі стає можливим більш швидке розчинення, порівняно із стандартними феросплавами, при цьому реалізується скорочення часу виплавки

Current models of labor safety management at enterprises have several drawbacks. The main drawback of such models consists in their focus on the analysis of the accidents that have already occurred at the enterprise. In addition, the existing models poorly take into account the mutual influence of several production factors on each other during their combined effect on the employee’s body.To eliminate these shortcomings, the task of improving the mathematical model of change in the employee body state was set. The Hammerstein model was considered as the initial model of change in the employee’s body state. In the course of this model improvement, an individual component of the model that describes the employee’s state immediately before the start of the work shift was chosen for situations of impossibility or severe limitation of applying technologies for monitoring the employee’s body state. To assess the mutual impact of various production factors, instead of a vector function that describes the cumulative effect of factors on the employee’s body, a set of multiple regression equations that describe the mutual impact of factors on individual employee’s body state parameters was introduced into the model.The improved model was tested at an industrial enterprise using the example of a team of welders (5 persons). To assess their body state, systolic and diastolic blood pressure, heart rate and reaction time to a light stimulus were used. The results presented in the article make it possible to draw a general conclusion about the adequacy of the proposed model to the observed results of the impact of production factors on employee organisms. It was pointed out that the results of modeling slightly exceeded the results of direct measurements in most cases, Современные модели управления безопасностью труда на предприятии обладают рядом недостатков. Главным недостатком подобных моделей является их направленность на анализ уже случившихся инцидентов или несчастных случаев на предприятии. Кроме того, существующие модели плохо учитывают взаимное влияние нескольких производственных факторов друг на друга в ходе их совокупного воздействия на организм сотрудника.Для устранения этих недостатков поставлена задача усовершенствования математической модели изменения состояния организма сотрудника предприятия. В качестве исходной модели изменения состояния организма сотрудника предприятия рассмотрена модель Гаммерштейна. В ходе ее усовершенствования для ситуаций невозможности или сильной ограниченности применения технологий отслеживания состояния сотрудника выделен отдельный компонент модели, который описывает состояние сотрудника непосредственно перед началом рабочей смены. Для оценивания взаимного влияния различных производственных факторов вместо векторной функции, описывающей общее воздействие факторов на организм сотрудника, в модель введен набор уравнений множественной регрессии, которые описывают совокупное виляние факторов на отдельные параметры состояния организма сотрудника.Апробация усовершенствованной модели проводилась на промышленном предприятии на примере бригады сварщиков (5 человек). Для оценки их состояния использовались систолическое артериальное давление диастолическое артериальное давление, частота сердечных сокращений и время реакции на световой раздражитель. Приведенные в статье результаты позволяют сделать общий вывод об адекватности предложенной модели наблюдавшимся результатам воздействия производственных факторов на организмы рабочих. Отмечено, что результаты моделирования в большинстве случаев незначительно превышают результаты прямых измерений, Сучасні моделі управління безпекою праці на підприємстві мають ряд недоліків. Головним недоліком подібних моделей є їх спрямованість на аналіз інцидентів чи нещасливих випадків на підприємстві, які вже відбулися. Крім того, існуючі моделі погано враховують вплив кількох виробничих факторів один на інший під час їх сукупного впливу на організм співробітника.Для усунення цих недоліків поставлено задачу вдосконалення математичної моделі зміни стану організму співробітника підприємства. Як вихідна модель зміни стану організму співробітника підприємства розглянута модель Гаммерштейна. В процесі її вдосконалення для ситуацій неможливості чи сильного обмеження використання технологій відстежування стану співробітника виділено окремий компонент моделі, який описує стан співробітника безпосередньо перед початком робочої зміни. Для оцінювання взаємного впливу різних виробничих факторів замість векторної функції, яка описує загальний вплив факторів на організм співробітника, в модель введено набір рівнянь множинної регресії, які описують сукупний вплив факторів на окремі параметри стану організму співробітника.Апробація вдосконаленої моделі проводилася на промисловому підприємстві на прикладі бригади зварювальників (5 осіб). Для оцінювання їх стану використовувались сістолічний артеріальний тиск, діастолічний артеріальний тиск, частота серцевих скорочень та час реакції на світловий подразник. Наведені в статті результати дозволяють зробити висновок про адекватність запропонованої моделі результатам впливу виробничих факторів на організми робітників, які спостерігалися. Відзначено, що результати моделювання в більшості випадків незначно перевищують результати прямих вимірів