Search

Sustav za vizualizaciju podataka o prostorno raspodijeljenim objektima koji prikazuje posjed jasno označen poligonom unutar GoogleMaps te njegove unutrašnje elemente. Posjed se sastoji od 5 mjernih točaka (senzora) i 50 ovaca koje se slobodno kreću po posjedu. Senzori, unutar svoga dosega očitanja, prate kretanje ovaca te svakih 5 minuta zapisuju očitanja u bazu podataka. Svakih se 30 minuta provjeravaju zapisi senzora te se putem e-mail poruke obavještava vlasnika posjeda o moguće nestalim životinjama (ovcama kojima niti jedan senzor nije očitao položaj unutar zadnjih 30 minuta). Za izradu ovoga sustava korištena je PostgreSQL baza podataka, programski jezik python – za povezivanje sa bazom podataka i simulaciju kretanja životinja te HTML, CSS i Javascript za vizualizaciju cijeloga sustava unutar internetskog preglednika. System for visualization of spatially distributed objects displays a property inside of GoogleMaps, that is clearly represented by a polygon, consisting various internal elements. The property consists of 5 measuring points (sensors) and 50 sheeps that move freely on the property. Sensors monitor movements of every single sheep (within their working range) and save the log every 5 minutes inside the database. Every 30 minutes, sensors' records are checked and the property owner receives an e-mail with the information about the possibility of certain number of sheeps being missing. Sheeps are considered missing if there are no tracked logs about their whereabouts in the last 30 minutes. To create this whole system, one needs to use database called PostgreSQL , Python programming language – to connect to the database and for the script that simulates sheeps' movements, and also HTML, CSS and Javascript to visualize the entire system within the internet browser.

Internet stvari su brzo rastuća mreža povezanih objekata (uređaja) koji skupljaju i razmjenjuju podatke pomoću ugrađenih senzora. Kao jedan od mogućih pristupa implementaciji, koji uspostavlja pametnu okolinu, pokazala se arhitektura mikroservisa. Arhitektura mikroservisa predstavlja način oblikovanja aplikacija kao skupa nezavisnih servisa specijaliziranih za obavljanje određenih zadataka. Primjenjuje se u različitim poslovnim domenama za implementaciju kompleksnih softverskih sustava. Zbog svojih karakteristika odabrana je u implementaciji sustava u ovome radu. Primjenom arhitekture mikroservisa oblikovan je sustav za prikupljanje podataka s većeg broja uređaja (senzora). Naglasak je stavljen na dizajniranje i razvoj laganog nadzornog i kontrolnog rješenja uz mogućnost učinkovite implementacije u različita okruženja te sposobnost ispunjavanja različitih svrha. Primarni fokus bio je stvaranje fleksibilnog okvira i čvrste podloge za izvođenje programskog rješenja. U kontekstu prikupljanja podataka izgrađen je mehanizam odlučivanja na temelju pravila koja predstavljaju određena stanja u okolini. Primjenom pravila stvaraju se alarmi čija se distribucija vrši prema svim aktivnim čvorovima u sustavu. Internet of Things is a rapidly growing network of connected objects (devices) that collect and exchange data using embedded sensors. Regarding the deployment in smart environments, microservices have shown as an excellent choice of architecture. The microservice architecture represents a way of formatting applications as a set of independent services, specialized for performing certain tasks. It can be applied to various business domains for the implementation of complex software systems. Due to its characteristics, it was selected for the implementation of the system in this master thesis. Using a microservice architecture we designed a system for collecting data from an arbitrary number of devices (sensors). Emphasis has been put on designing and developing a lightweight control solution with the possibility of effective implementation in different environments and the ability to fulfill different purposes. The primary focus was to create a flexible frame and a solid base for running software solution. In the context of data collection, a decision-making mechanism has been established based on rule engine, where rules represent certain conditions in the environment. Applying rules generates alarms that are distributed on all active nodes in the system.

U sklopu diplomskog zadatka bilo je potrebno opisati i projektirati mehatronički mobilni sustav sa svesmjernim pogonom. Napraviti dizajn sustava uporabom odgovarajućih CAD alata. Proučiti, odabrati odgovarajuće komponente, senzore i aktuatore, kotače i motore neophodne za rad i upravljanje mehatroničkim sustavom pomoću ugradbenog sustava myRIO. Izraditi matematički model (pod)sustava u programskom okruženju Matlab. Omogućiti komunikaciju i funkcionalnost senzora i aktuatora korištenjem ugradbenog računalnog sustava myRIO te programiranja istog u programskom paketu LabVIEW. Implementirati sustav upravljanja i/ili estimacije stanja Kalmanovim filtorm (pod)sustava u programskom paketu LabVIEW, odnosno preko njega poboljšati mjeranja pozicije koja daju dupla integacija akcelerometra i žiroskop. As part of the graduate thesis, it was necessary to describe and design a mechatronic mobile system with omnidirectional drive. To create system design using the appropriate CAD tools. To study and select the appropriate components, sensors and actuators, wheels and motors necessary for operation and control of the mechatronic system using the myRIO installation system. To develop mathematical model (sub) systems in the Matlab programming environment. To enable communication and functionality of sensors and actuators using the myRIO embedded computer system and programming it in the LabVIEW software package. To implement Kalman's filter management system (s) in the LabVIEW program package, respectively to improve the positioning measurements that provided accelerometer duble integration and gyroscope by using it.

Tehnologija zavarivanja jedna je od najvažnijih tehnoloških procesa u metalnoj industriji. Osim razvoja tehnologije zavarivanja, kroz povijest su se razvile i druge grane industrije poput robotizacije. Ujedinjenjem, odnosno implementacijom robotizacije u tehnologiju zavarivanja, dolazi do razvoja nove grane u industriji pod nazivom robotizirano zavarivanje. Jedan od najčešće korištenih zavarivačkih postupaka koji se robotizira je postupak MAG zavarivanja. Kod robotiziranog zavarivanja vrlo važnu ulogu imaju senzori. Oni služe za kontrolu i praćenje putanje zavarenog spoja. U teorijskom dijelu rada govori se općenito o robotiziranom postupku MAG zavarivanja, vrstama senzora koji se primjenjuju kod robotiziranog MAG zavarivanja te njihovim značajkama, ograničenjima i primjeni u realnoj proizvodnji. U eksperimentalnom dijelu definiraju se parametri senzora električnog luka koji omogućuju praćenje putanje zavarenog spoja. Na kraju rada donesen je zaključak na temelju rezultata istraživanja. Welding technology is one of the most important technological processes in the metal industry. Apart from the development of welding technology, other branches of industry such as robotization have developed through history. By unification or implementation of robotization in welding technology, a new branch of industry is emerging, called robotic welding. One of the most frequently used welding processes that is robotized is the MAG welding process. For robotic welding, sensors have a very important role. They are used for controlling and tracking the welded joint. In the theoretical part of the thesis, we talk about robot welding MAG welding, types of sensors applied to robotic MAG welding and their features, limitations and application in real production. In the experimental part, the parameters of the through arc sensor which enable tracing of the welding joint are defined. At the end of the work a conclusion was made based on the results of the research.

U okviru ovog rada provedena je sinteza Schiffovih baza benzimidazola kao potencijalnih senzora za pH i metalne katione u otopinama. Za pripravu ciljanih molekula korištene su klasične reakcije organske sinteze te mikrovalovima potpomognuta sinteza. Ciljani produkti 8-10 priređeni su reakcijom kondenzacije odgovarajućih aldehida 5-7 i 2-amino-5-cijano-N-metilbenzimidazola 4. Ciljani spojevi 9 i 10 su izolirani, dok je spoj 8 sintetiziran međutim nije uspješno izoliran. Strukture priređenih spojeva su potvrđene 1H i 13C NMR spektroskopijom te su dodatno okarakterizirani UV/Vid spektroskopijom. Kako bi se potvrdila mogućnost primjene ovih spojeva kao senzora za pH ili za određivanje metalnih kationa u otopinama provedene su UV/Vid titracije otopina spojeva s puferima različitog pH ili s otopinama metalnih soli. The aim of this study was the synthesis of benzimidazole Schiff bases as potential sensors for pH and metal cations in solution. For the preparation of targeted molecules, classical reactions of organic synthesis and microwave-assisted synthesis were used. The target compounds 8-10 were prepared in the condensation of appropriate benzaldehydes 5-7 and 2-amino-5-cyano-N-methylbenzimidazole 4. The targeted compounds 9 and 10 were isolated while compound 8 was synthesized but was not successfully isolated. The structures of all synthesized compounds were confirmed by 1H and 13C NMR spectroscopy and were additionally characterized by UV/Vis spectroscopy. To explore the possibility of synthesized compounds for their application as sensors for pH or metal cations in solution, UV/Vis titrations of aqueous compounds solutions with aqueous solutions of metal chloride salts or with buffers having different pH were performed.

Veća svijest o neefikasnosti aplikacije sredstava za zaštitu bilja (SZB), problemi sa zagađenjem okoliša, životinja i ljudi, potreba za češćim i pravovremenim tretmanima te povećana cijena SZB potaknula je razvoj novih tehnoloških rješenja za primjenu SZB. Usavršavanje orošivača dovelo je do razvoja različitih tipova orošivača, koji su u skladu s potrebama nasada, kao i s ekološko ekonomskim aspektima aplikacije SZB. Neki od njih opisani su u ovom radu: orošivači sa sustavom elektrostatičkog nabijanja kapljica, tunelski orošivači s recirkulacijom SZB, orošivači za selektivnu aplikaciju SZB, koji se dijele na orošivače s ultrazvučnim senzorima za detekciju stabla, orošivače sa senzorima za identifikaciju bolesti i orošivače sa senzorima za lasersko navođenje mlaza. Nova tehnološka rješenja orošivača uspješno i uvelike smanjuju zagađenje okoliša, životinja i ljudi kroz smanjenje zanošenja SZB (drift) i smanjenje potrebne količine SZB. Uz to povećava se učinkovitost i ekonomičnost., Increased awareness of inefficiencies in application of plant Protection products (PPP), problems with environmental pollution, animals and people, the need for more frequent and timely treatments and increased PPP prices has encouraged the development of new technological solutions for the application of PPP. The improvement of the sprayers has led to the development of different types of sprayers, which are in accordance with the needs of plantations, as well as with the ecological and economic aspects of the SZB application. Some of them have been elaborated in this paper: sprayers with an electrostatic drip system, tunnel sprayers with recirculation PPP, sprayers for selective aplication PPP, which are divided into sprayers with ultrasonic sensors for detecting trees, sprayers with sensors for disease identification and sprayers with sensors for laser guidance PPP. New sprayers successfully (to a large extent) reduce the pollution of the environment, animals and humans by reducing the drift. With increased efficiency and economy.

Nanostrukturirani materijali su oni koji pokazuju određeni stupanj organizacije pri nano razini veličina u 1D, 2D ili 3D domeni. Takvi materijali primjenu nalaze u unapređenju stanja znanja u mnogim granama znanosti kao što su medicina, farmacija, elektrotehnika, te vojna inženjerstvo. Općenito se može reći da razvoj nanostrukturiranih materijala neizostavno doprinosi razvoju područja nanotehnologije. Također i u vojnoj primjeni na temelju iskorištenja nanostrukturiranih materijala cilj je doći do što bolje opreme i tehnike. Primjerice, nanostrukturirani materijali bazirani na nanocjevčicama različitih materijala (ugljične, titanatne) koriste se za izradu senzora. Senzori od nanostrukturiranih materijala nadilaze dosadašnje NBKO senzore u primjerice osjetljivosti i vremenu odziva, što ih čini interesantnim za vojnu uporabu. Ipak praktična problematika u kreiranju NBKO uvjeta je bar dosad onemogućila veće razmjere spomenutih istraživanja. Daljnja ulaganja u ovakve senzore mogla bi puno pomoći boljem razumijevanju funkcionalnosti senzora, vojnoj NBKO obrani te sigurnosti građana.

Istraživanje je obavljeno u nasadu višnje starosti četiri godine s dva različita tipa raspršivača, Agromehanika i Tifone. Istraživan je utjecaj tehničkih čimbenika raspršivanja na zemljišno i zračno zanošenje tekućine, te depozit u krošnji s dva različita sustava raspršivanja (konvencionalni i senzorski sustav). Istraživanje je obavljeno prema ISO normi 22866:2005. Rezultati eksploatacije konvencionalnih sustava raspršivanja raspršivačima Agromehanika i Tifone pokazali su smanjenje zemljišnog zanošenja tekućine primjenom smanjene norme raspršivanja od 200 l/ha (20, 91- 39, 47 %) u odnosu na normu od 250 l/ha. Uspoređujući rezultate zračnog zanošenja tekućine na 5 m udaljenosti od tretiranog reda uočava se smanjenje zanošenja od 16, 59 do 53, 19 %, dok su vrijednosti smanjenja zračnog zanošenja na 10 m iznosile 9, 71-46, 19 %. Depozit tekućine u krošnji smanjenjem norme raspršivanja nije se značajno mijenjao te su zabilježene vrijednosti od 3, 77 do 9, 02 %. Utvrđeno je smanjeno zračno zanošenje primjenom ITR mlaznica od 39, 31 do 40, 73 %, u odnosu na TR mlaznice na 5 m od tretiranog reda, dok su rezultati na 10 m udaljenosti pokazali 100 % smanjenje zračnog zanošenja uporabom ITR mlaznica. Intenzitet zemljišnog zanošenje tekućine primjenom ITR mlaznica povećao se za 16, 92-34, 2 % s obzirom na TR mlaznice. Brzina zračne struje od 12 m/s ostvarila je smanjenje zemljišnog zanošenja od 7, 98 do 36, 39 % u odnosu na brzinu zračne struje od 18 m/s. Rezultati zračnog zanošenja na 5 m pokazali su smanjenje od 13, 99 do 34, 57 %, dok je ostvareno smanjenje zanošenja na 10 m iznosilo 13, 79-53, 05 %. Primjenom selektivne aplikacije uporabom ultrazvučnih senzora ostvareno je smanjenje zemljišnog zanošenja (40, 46-51, 20 %). Smanjenje zračnog zanošenja na 5 m uporabom raspršivača sa sustavom senzora iznosilo je od 59, 16 do 66, 70 % u odnosu na konvencionalni sustav raspršivanja, dok je smanjenje zanošenja na 10 m iznosilo (79, 65- 80, 83 %). Uporaba ultrazvučnog senzorskog sustava nije negativno utjecala na depozit u krošnji, jer iz dobivenih rezultata nije zabilježena statistička značajnost između ova dva sustava raspršivanja. Otklon depozita u krošnji uporabom konvencionalnih sustava raspršivača u odnosu na dobivene vrijednosti uporabom senzorskog sustava iznosio je od 0, 5 do 1, 10 %.

U ovome radu objašnjen je problem određivanja položaja na temelju vektorskih mjerenja senzora. S obzirom na problematiku korištenih senzora pri određivanju položaja, kao estimator položaja izabran je multiplikativni prošireni Kalmanov filter zbog svojih prednosti. Prednosti ovog filtera su računska jednostavnost s obzirom kako su jednadžbe filtera razvijene na temelju kvaternionske parametrizacije položaja. Dodatna prednost ovog filtera je i ta, da filter ne estimira dinamiku stanja tijela, nego samo stanje pogrešaka položaja koje se dodaju na nominalno stanje sustava, a to dodatno ubrzava iteraciju algoritma. Rezultat ovog rada je uspješna implementacija MEKF algoritma u Matlabu, što je i potvrđeno kroz pokuse i mjerenja s obzirom na referentne skupove mjerenja. Rad daje i objašnjenje problema prilikom korištenja izabranog referentnog skupa mjerenja. This thesis explains attitude determination problem based on sensor measurements in vector space. It gives a short overview of deterministic methods used to solve this problem and then progresses with the state space stochastic methods, mainly using the Multiplicative Extended Kalman Filter. The MEKF was chosen due to its advantages, which include, lower computational requirements since state equations are developed using quaternion parametrization of attitude, hence there is no trigonometric operations used in the state transition equation. One additional advantage of this filter is its complementary or indirect nature, i.e. we are not estimating the full-state of the system, just the error-states which brings additional simplifications and robustness when using MEKF for attitude estimation. The result of this work is a successful implementation of the MEKF algorithm in a discrete form, using Matlab, this form is suitable for calculation on digital computers or embedded systems. Implementation is evaluated through comparison of attitude estimates with highly accurate reference measurements. Unfortunately, due to a mistake in the experiments when the reference measurements were gathered, it wasn’t possible to correctly evaluate accuracy of the estimated yaw angle.

U ovom radu su opisani mjerni uređaji, temperatura, različite vrste senzora te načini mjerenja temperature. Temperatura je jedna od najčešće mjerenih veličina. Bez obzira na vrstu postrojenja, mjerenje temperature je vrlo često uključeno u proces. Kako ne bi došlo do kvarova uređaja unutar postrojenja, smanjenja kvalitete i sigurnosti procesa, potrebno je mjeriti i regulirati temperaturu. U radu su predstavljene četiri vrste različitih senzora te načini na koje se spajaju na mikroupravljač. Senzori Pt100 i termopar spajaju se na čipove koji rade kao pojačala, zatim se spajaju na Arduino. LM35 i NTC senzori spajaju se direktno na Arduino. Na Arduino je učitan potreban kod i koristi se program PLX-DAQ koji spaja Arduino i Microsoft Excel za automatsko očitavanje podataka sa senzora. Provedena su mjerenja temperature prostorije i mjerenje temperature vode do vrelišta. U oba slučaja najbolje rezultate postigao je termopar. This paper describes measuring devices, temperature, various types of sensors and temperature measurement models. Temperature is one of the most frequently measured units. Regardless of the type of facility, temperature measurement is very often included in the process. In order to avoid equipment malfunctions inside the facility, reduce quality and safety of process, it is necessary to measure and regulate the temperature. Four types of different sensors and the ways in which they are connected to the microcontroller are presented. The Pt100 sensor and the thermocouple sensor are connected to the chips that work as amplifiers, and then are connected to the Arduino. The LM35 and NTC sensors are connected directly to the Arduino. The required code is loaded on the Arduino and PLX-DAQ program is used to connect Arduino and Microsoft Excel to record data automatically. Room temperature measurements and measurement of water temperature to boiling point were performed. In both cases, the best results were achieved with the thermocouple

Potreba za novim inovacijama i uslugama u okruženju pametnog grada rezultirala je primjenom većeg broja bežičnih tehnologija. Ekstremnim porastom broja pametnih uređaja i senzora te sve većim korisničkim zahtijevima dolazi do potrebe implementiranja novih vrsta tehnologija. U radu su opisane suvremene i buduće bežične komunikacijske tehnologije u okruženju pametnog doma i pametnog grada te opisan njihov budući razvoj. Uspoređene su trenutno najraširenije tehnologije i navedene njihove prednosti i mane. Predložen je mogući scenarij primjene bežičnih tehnologija za jedan hrvatski grad po uzoru na postojeće primjere iz ostalih svjetskih gradova koji teže projektu pametnog grada. The constant need for new innovations and services in surroundings of the smart city has resulted in increased usage of various wireless technologies. Extreme increase of smart devices in number and sensors along with stronger customer demands leads to increased need in implementing new types of technology. The paper describes modern and future wireless communication technologies surrounding a smart home and smart city, along with their future development. Technologies that are, currently, most widespread are compared with each other, thus exposing their advantages and disadvantages. Possible scenarios are submitted in which wireless technologies could be used in a Croatian city, making in smart. Also, some existing examples from other cities which strive towards the smart city project are described.

Papir je jedan od najzastupljenijih proizvoda u svijetu pa su tako potrebne velike zalihe da bi se osigurali i zadovoljili razni potrošači i prerađivači papira. Tvornica papira u Belišću kao primarnu sirovinu za proizvodnju papira koristi stari reciklirani papir te u manjim količinama drvnu sirovinu. Potrebno je jako puno proizvedenog papira kako bi se pokrili troškovi proizvodnje te potrošnje električne energije zbog njihovog cjelodnevnog rada. Kao u svakom poslu pa tako i u proizvodnji papira normalno je da dolazi do raznih kvarova i ostalih čimbenika koji utječu na proces proizvodnje i njegovo usporavanje. Zbog toga se automatizacijom i modernizacijom strojeva pokušava što više smanjiti zaustavljanje i usporavanje proizvodnje. Sustav kontrole kvalitete papira i upravljanja proizvodnim procesom omogučava da se iz kontrolne sobe sa računala daljinski upravlja pojedinim djelovima stroja i vrši pregled trenutnog stanja proizvodnje. Mjerna platforma u sebi sadrži razne senzore koji održavaju vrijednosti postavljene od strane odgovorne osobe i tako održava kvalitetu proizvoda u cjelini. Paper is one of the most prominent products in the world and so large quantities are needed to provide and meet the various consumers and paper makers. The paper mill in Belišće uses recycled paper as a primary raw material for paper production and in smaller quantities of wood raw material. A lot of paper is needed to cover the cost of production and operation of machines and electricity consumption due to their full-day work. As in any business, so in paper production, it is normal to have various faults and other factors that affect the production process and its slowdown. As a result, the automation and modernization of the machines themselves are trying to reduce production stoppage and deceleration as much as possible. The Paper Quality Control and Production Process Management system allows remote control of the individual parts of the machine from the computer control room and reviews the current state of production. The measuring platform contains various sensors that maintain the values set by the responsible persons and thus maintains the quality of the product as a whole.

Tijekom izrade rada bit će razvijen sustav koji će pomoći ljudima u pronalasku slobodnog parkirnog mjesta te pritom smanjiti gužve na cestama. Pametno parkiralište korištenjem Interneta stvari i Wi-Fi tehnologije nije najoptimalnije rješenje zbog kompleksnosti instalacije, integracije i visokih troškova. Ideja samog sustava je korisna i potrebna za građane, ali potrebno je pronaći alternativno rješenje koje će biti jednostavnije za uvođenje, a jednako korisno za stanovništvo. In this thesis, smart parking system will be design which enables users to find the nearest parking area and automatically reduce traffic jams. Smart parking using Internet of Things and Wi-Fi technology is not the most optimal solution due to the complexity of installation, integration and high cost, but the idea of the smart parking itself it is useful and necessary for population. It is necessary to find an alternative solution that will be easier to implement and equally useful.

U ovom radu opisan je sustav automatiziranog upravljnja grijanjem pomoću napredne instalacije popraćen naprednim upravljanjem rasvjetom u domaćinstvu. Osmišljen je projekt uvođenja automatiziranog upravljanja grijanjem pomoću napredne instalacije, te opisan od početka postavljanja uređaja do njihova povezivanja, te simulacije i puštanja u funkciju. Pri opisivanju sustava posebna je pozornost posvećena opisu rada i funkcije termostata (temperaturnog kontrolera), te programu KNX ETS4 koji služi za povezivanje uređaja takvog sustava što je popraćeno slikama i fotografijama. This paper describes automatic system which managed the system of heating nad lighting in household using advanced installations. Project of introduction of automatic heating was designed and described from the setting up the devices and their connecting to simulations and release the system into operation. At describing this system special attention is paid on operation and function of the thermostat and program KNX ETS4 which is used to connect the system devices. All that is accompained by pictures and photographs.

U ovom radu opisuje se razvoj poslužiteljskog sustava za prikupljanje, obradu i upravljanje senzorskim podacima. Implementiran je korištenjem programskog jezika PHP uz okvir Laravel i MySQL/MariaDB bazom podataka. Posebna pažnja posvećena je dizajnu i razvoju REST sučelja pomoću kojeg klijentske ap- likacije pristupaju spremljenim zapisima. Ostvareno je modularno, fleksibilno i pouzdano programsko rješenje visokih performansi. This paper describes the development of a server system for collection, pro- cessing and management of sensor data. It is implemented using the programming language PHP with Laravel framework and MySQL/MariaDB database. Special attention was paid to the design and development of a RESTful interface by which client applications access stored records. The final result is a modular, flexible and reliable high performance software solution.

U ovom radu opisan je sustav koji mjeri relativnu vlažnost zraka i temperaturu zraka u prostoriji, relativnu vlažnost zraka i temperaturu izvana stambenog prostora i temperaturu unutarnjeg zida na najhladnijem mjestu. Za obradu podataka prikupljenih sa senzora koristiti će se Programmable Wireless Stamp (PWS). Podaci će se prikazivati na LCD zaslonu. Iz prikupljenih podataka računati će se unutrašnja i vanjska temperatura rosišta i njihova razlika, omjer unutrašnje i vanjske relativne vlažnosti i razlika između unutrašnje temperature rosišta i temperature zida. Iz izračunatih podataka sustav će prikazivati odgovarajuće poruke. Sustav se sastoji od unutarnje centralne jedinice s LCD zaslonom i senzorima za mjerenje relativne vlažnosti i temperature te temperature zida, i vanjske jedinice sa senzorima za relativnu vlažnost i temperaturu. Sustav se koristi za rano otkrivanje i sprječavanje kondenzacije vlage na zidovima. In this paper a system is described that measures the indoor relative humidity and temperature of a room, outdoors relative humidity and temperature and the temperature of the interior wall in the coldest part of the wall. Moisture and temperature sensors will be used for measurements, and for measurement system and processing the Programmable Wireless Stamp (PWS) employed. The data will be viewed through an LCD display. Out of the measured data, the following information will be calculated: indoor and outdoor dew point temperature and their difference, indoor and outdoor humidity and their ratio and the difference between the wall temperature and indoor dew point. This data will also offer corresponding warnings, advice and instructions. The system will consist out of a central inner unit with a display which will measure the indoor humidity and room and wall temperature, and out of an outdoor weatherproof unit which will measure the outside humidity and temperature. The system will be used for early detection and prevention of condensation on walls and its consequences.

Već dugi niz godina okruženi smo različitim oblicima ugradbenih računalnih sustava, a u zadnje vrijeme sve je više pametnih uređaja koji iste povezuju na Internet te omogućuju njihovu međusobnu komunikaciju. U ovom radu ostvaren je jednostavan računalni sustav namijenjen za mjerenje temperature, vlage i tlaka zraka koji je zasnovan na procesoru ESP8266. Osim procesora, potrebni su senzor SHT21 i senzor BMP180. Sustav je povezan s OpenHAB platformom za kućnu automatizaciju, a glavnu ulogu u komunikaciji ima jednostavni protokol MQTT koji radi na principu objavi/pretplati. Osim s OpenHAB-om sustav je povezan i MySQL bazom podataka koja pohranjuje očitane vrijednosti svakih petnaest minuta. Podacima je moguće pristupiti besplatnom mobilnom aplikacijom OpenHAB. For a long time now, we have been surrounded by various forms of embedded computer systems, and lately there has been an increase in the number of smart devices that connect these embedded systems to the Internet and allow for their intercommunication. This paper presents a simple embedded computer system based on an ESP8266 processor, meant to measure temperature, humidity and air pressure. Beside the processor the system requires two sensors – SHT21 and BMP180. The system is connected to the OpenHAB, a platform for home automation. The main communication is based on a simple publish/subscribe MQTT protocol. Aside from OpenHAB, the system is also connected with a MySQL database which stores the measured values for every quarter hour. This data can be accessed via the OpenHAB free mobile application.

Zadatak ovog rada je bio napraviti sustav za nadzor akvarija koji je baziran na platformi Arduino. Na početku ovog rada sam napravio pregled tehnologije u akvaristici kako bi čitatelj bolje mogao shvatiti što sve u jednom akvariju može poći po zlu, a kasnije i funkcionalnost ovog sklopa. Na temelju opisanih potencijalnih problema do kojih može doći u akvariju odabrana su tri senzora koja će biti uključena u sklop. Prvi senzor je digitalni termometar za mjerenje temperature. Drugi senzor je sonda za detekciju vode. Treći senzor služi za detekciju razine vode. U dijelu rada posvećenom Arduinu su objašnjene osnove rada sa samim sklopom i njegovom programskom potporom. Svaki korišten senzor je detaljno opisan, objašnjena je njegova funkcionalnost, način spajanja, te nužne programske instrukcije za rad. U sklop je ugrađen i GSM modul koje šalje odgovarajuće SMS obavijesti. Na kraju je sklop oklopljen u posebno izrađeno kućište. The main goal of this assignment was to create an Arduino based aquarium surveillance system. After the arguments for building this system have been made, it is concluded that the system will monitor an aquarium with the help of three sensors. A temperature sensor, a water leak detection sensor, and a water level sensor. Each sensor triggers a different alarm, and in case if nobody is at home sends an SMS message to the owner of the aquarium. The circuit is encased in a custom made box.

U završnom radu je opisan način na koji su se električne perilice za pranje rublja mijenjale kroz povijest i koliko dugo godina je bilo potrebno za izum automatskih perilica rublja koja se danas primjenjuju u svim domaćinstvima. Opisani su mehanički, hidraulički i električni dijelovi perilice rublja koji su potrebni za pravilan rad i najučinkovitiji proces pranja rublja. Najveća pozornost je usmjerena na električne dijelove čiji elementi obavljaju sve najvažnije procese u perilici rublja, a nakon upoznavanja sa svim elementima, objašnjen je princip rada perilice rublja. Navedena je uloga mikroprocesora i senzora kod principa rada perilice rublja zato što omogućuju automatski način rada i upravljaju sa radom mnogih drugih elemenata. Za bolje razumijevanja rada i dijelova perilice rublja, završni rad je popraćen sa slikama pojedinih dijelova perilice rublja i shemama. The final thesis describes the way in which the electric laundry machines have been changed through history and how long year was needed for invention the automatic laundry washing machines which are applied today in all households. Mechanical, hydraulic and electrical parts of the laundry washing machines which are needed for proper work and most effective laundry process are described. The biggest attention is directed on electrical parts whose elements performing all the most important processes in the laundry washing machine, and after getting acquainted with all the elements, the principle of laundry washing machine operation has been explained. The role of microprocessor and sensors at the principle of laundry washing machine operation is stated because they enable automatic mode and manage the work of many other elements. For the better understanding of the work and parts of the laundry washing machine, the final thesis is accompanied by pictures of individual parts of the laundry washing machine and schematics.

Povećanjem broja stanovništva u gradovima te razvojem informacijskih i komunikacijskih tehnologija sve više dolazi do izražaja razvoj pametnih gradova. U ovom radu izrađen je eko - sustav za mjerenje parametara okoliša u pametnom gradu. Radi se o sustavu za mjerenje fizikalnih parametara koji se preko Interneta prenose i pohranjuju u bazu podataka u oblaku. Ostvarena je komunikacija putem serijske veze te Wi-Fi mreže između mikrokontolera Croduino i računala. Kako bi se ostvarila komunikacija između krajnjeg korisnika i računala korišten je web server s relacijskom bazom podataka te su podaci prikazani putem sučelja u web pregledniku By growth of city population and development of information and communication technologies, development of smart cities is coming to expression more and more with time. In this project, an eco-system for measuring environmental parameters is made. It's about measuring system, for measuring physical parameters which are transferred and stored over the Internet, into a cloud database. Communication is established through serial connection and Wi-Fi network, between microcontroller Croduino and a computer. To establish communication between end user and the computer, web server with relation database has been used and the data is being shown through web interface in web browser.

Rad se temelji na elektroničkoj detekciji različitih molekula korištenjem MOS tranzistora. Analiziraju se temeljni pristupi dizajnu MOSFET struktura za senzorske primjene. Strukture su dizajnirane u standarnoj CMOS tehnologiji i simulirane koristeći TCAD programski paket. U središtu analize je osjetljivost njihovih strujno-naponskih karakteristika u odnosu na promjene koncentracija otopljenih tvari u otopini koja ih okružuje. Varijacije parametara modela uglavnom se odnose na parametre upravljačke (gate) elektrode. Simulacije su provedene za planarni MOSFET i naprednu FinFET strukturu uz usporedbu osjetljivosti njihovih karakteristika na promjene postavljenih parametara. S ciljem dobre procjene utjecaja otopine na strukturu, napravljeni su električni modeli različitih kemijskih spojeva radi procjene električkih uvjeta u različitim okruženjima. Kao nezavisna varijabla analize, uzeta je koncentracija substrata u otopini, a sami su senzori optimirani na maksimalnu osjetljivost. This thesis focuses on the electrical sensing of different molecules at the MOS transistor level. The thesis summarizes two basic approaches in the design of MOSFET structures used in sensing applications. The structures are based on standard CMOS technology nodes and are defined in a TCAD software package. The sensitivity of their current-voltage characteristics on different material parameters, which are expected to change in various solutions of organic and anorganic molecules, are anaylzed. The parameter variation are primarily applied to the MOS gate stack. Simulations are carried out for the standard planar MOSFET and advanced FinFET structure comparing the sensitivity of their electrical characteristics on parameter variations. Electrical models of diverse chemical compounds are built in order to simulate changes of characteristics of a designed structure, when used in various types of surroundings. Different concentrations of chemical compounds are used as independent variables and the structures are optimized for maximum sensitivity.

Ovaj rad opisuje ostvarenje automatizacije i daljinskog upravljanja domom. Prilikom implementacije korišteni su Raspberry Pi računalo, Yocto projekt za izgradnju operacijskog sustava, te .NET platforma za implementaciju programskog rješenja. Za ostvarenje automatizacije moguće je koristiti jednostavne uređaje (senzore) za detekciju pokreta, plamena, zvuka, štetnih plinova i drugih pojava, složeni uređaj (senzor) za mjerenje temperature i vlage. Za upravljanje vanjskim uređajima moguće je koristiti izlazne uređaje kao što su releji i slično. U konačnici je uspješno ostvarena automatizacija sustavom grijanja, hlađenja i sustava osvjetljenja, uz to uspješno je ostvareno upravljanje s udaljenje lokacije. This thesis describes an implementation process for home automation and remote control system. System is based on Raspberry Pi computer, using Yocto Project for building the operating system and the .NET platform for software solutions. Implemented systems support simple devices (sensors), e.g. for detecting motion, flame, sound, harmful gases and other phenomena, and complex devices (sensors), e.g. for measuring air temperature and humidity. To control external devices, relays and similar devices can be used. Using presented method an example system is created, with automatization and remote control of heating, cooling and lighting.

Tijekom ovog rada razvijena je programska podrška u obliku sustava za nadzor i upravljanje. Razvijena je slika operacijskog sustava za ARM arhitekturu korištenjem okruženja Yocto. Konkretan primjerak radnog sustava ostvaren je pomoću uređaja Raspberry Pi 3 i temperaturnog senzora temeljenog na OneWire protokolu. Razvijene su dvije aplikacije, konzolna aplikacija u razvojnom okviru Qt namijenjena praćenju stanja uređaja i web aplikacija u razvojnom okviru ASP.NET Core koja predstavlja kontrolnu ploču sustava i krajnjem korisniku služi za interakciju sa sustavom te nudi metode detaljnog pretraživanja prošlosti mjerenja. Ostvareno je periodičko osvježavanje baze podataka zapisima o novim mjerenjima i provjera autentičnosti korisnika aplikacije korištenjem sustava ASP.NET Identity. As a part of this paper, system monitoring and control software was developed. Operating system image targeting ARM architecture was built using Yocto project. Working sample of this system was achieved using Raspberry Pi 3 device and OneWire based temperature sensor. Two applications were developed, headless Qt application for monitoring the device state and ASP.NET Core web application representing a dashboard with detailed history and filtering options for end users. Headless application was developed to perform periodic updates with new readings to the database. Finally, user authentication was implemented using ASP.NET Identity system.

U današnjem Internetu značajno raste broj jednostavnih uređaja poput senzorskih čvorova koji prikupljaju i odašilju podatke s različitih senzora. Povećanjem procesorske moći senzorskih čvorova te mogućnošću pristupa senzorskim čvorovima putem Interneta javljaju se novi izazovi. Jedan od izazova je otkriti uređaje i usluge koje se nude u fizičkom prostoru oko korisnika. U ovom diplomskom radu istraženi su i analizirani mehanizmi otkrivanja uređaja i usluga u fizičkoj okolini korisnika, u domeni Interneta stvari. Na studijskom primjeru otkrivanja i korištenja usluga, koristeći tehnologiju Bluetooth, demonstrirana je izvedivost odabranog mehanizama. In today’s Internet there is a growing number of simple devices such as sensor nodes that collect and transmit data from different sensors. By increasing the processor power of sensor nodes and the ability to access sensor nodes over the Internet, new challenges are appearing. One of the challenges is to discover devices and services that are offered in the physical space around the user. In this master thesis, the mechanisms for detecting devices and services in the physical environment of users in the domain of Internet of Things, are investigated and analyzed. In the study example of the discovery and use of services, using Bluetooth technology, the feasibility of the selected mechanism has been demonstrated.

Naglim porastom broja senzorskih uređaja u Internetu stvari, javlja se potreba za novom tehnologijom određivanja položaja koja ima prihvatljiv omjer preciznosti i potrošnje baterije. Ovaj rad bavi se proučavanjem postojećih tehnologija te postavljanjem infrastrukture potrebne za određivanje položaja uz pomoć geolokacije bazirane na protokolu LoRaWAN. Drugi dio praktičnog rada usmjeren je na prikupljanje poslanih podataka sa senzora koji se nalaze u bazi podataka na platformi, kao i na izvlačenje podataka o položaju iz zapisnika stvorenog geolokacijskim servisom. Konačni cilj rada bila je korelacija podataka iz zapisnika i baze podatka, njihovo spremanje u vlastitu bazu podataka i završno, prikaz istih pomoću Android aplikacije. Aplikacija nudi i praćenje GPS položaja senzora uživo. With a rapid increase in the number of sensor devices in the Internet of Things, there is a need for new positioning technology that has an acceptable ratio of precision and battery consumption. This paper deals with the study of existing technologies and with the deployment of the infrastructure required to determine the position using geolocation based on the LoRaWAN protocol. The second part of the practical work is aimed at collecting sent data by sensor device that are located in platform database, as well as extracting the geolocation position data from the logs created by the geolocation service. The ultimate goal of the work was to correlate the data from the log and database, to store them in separate database and finally to display them using the Android application. The application also offers sensor live GPS tracking.

Osnovna funkcija mreža industrijske automatizacije - IANs (Industrial Automation Networks) je nadzor i upravljanje procesima. Općenito, čvorovi senzora koriste baterije kao izvor energije za upravljanje procesima. Svrha je klasteriranog IAN-a maksimiziranje vijeka trajanja senzorskog čvora poboljšanjem energetske učinkovitosti. Predloženi je sustav namijenjen primjeni radio modula s bežičnim prijenosom na daljinu gdje se razvođenje energije treba znatno smanjiti. U radu se daje prikaz djelovanja primjene prikrivenih (spavajućih) mehanizama u prijenosu fizičke varijable iz industrujskog područja u baznu stanicu gdje postoji regulator. Broj prijenosa zbog primjene agresivnog prikrivenog ponašanja uspoređen je s pristupom uobičajenom prikrivenom ponašanju (sleeping behavioral approach). Energija koju troši komunikacijska mreža uvelike ovisi o broju prijenosa. Prema tome se vijek trajanja mreže može maksimalno produžiti minimiziranjem energije potrošene za prijenos., The main function of industrial automation networks (IANs) is to monitor and control processes. In general, the sensor nodes utilize batteries as an energy source to control processes. The clustered IAN aims at maximizing the lifetime of the sensor node by improving the energy efficiency. The proposed system is targeted for utilization of the long distance wireless transmission radio modules where the energy distribution needs to be reduced to a greater extent. This paper presents the impact of adopting sleeping mechanisms in transmitting a physical variable from the industrial area to the base station where the controller is present. The number of transmissions that occurs due to the application of aggressive sleeping behaviour has been compared to the normal sleeping behavioural approach. The energy spent by the network for communication greatly depends on the number of transmissions. Hence, the network lifetime can be maximized by minimizing the energy spent for transmission.

U ovom radu okvirno je opisan sustav monitoringa čitavog rasklopnog postrojenja dok je detaljno opisan sustav monitoringa visokonaponskih prekidača. Navedene su veličine koje se mjere i način prikazivanja mjerenih veličina (grafički, numerički). Također je opisan vanjski utjecaj na sustav monitoringa visokonaponskih prekidača i načini zaštite štićenog objekta (prekidača). Prikazane su glavne karakteristike i izvedbe sustava monitoringa visokonaponskih prekidača proizvođača Siemens, ABB i Končar.

Cross-axial or transverse sensitivity of an accelerometer can be compensated by digital processing of the output signal. To perform this, it is necessary to determine coefficients that describe a sensor's response to excitation experimentally. Many procedures advised by standards and scientific papers use expensive equipment which is not available in every laboratory. Therefore, a simple method is proposed, namely a variation of the static tilt test, requiring no other measuring equipment than the sensor itself and a flat surface. Results vary depending on sensor surface and housing quality, but it has been shown that cross sensitivity effects can be reduced from several percent usually associated with commercial three-axial MEMS accelerometers down to 1% or less. Kros- aksijalna, odnosno poprečna osetljivost akcelerometra može biti kompenzovana digitalnim procesiranjem izlaznog signala. Da bi se to izvelo, potrebno je eksperimentalno odrediti koeficijente koji opisuju odgovor senzora na pobudu. Mnoge procedure koje se odnose na to, a koje su preporučene standardima i naučnim člancima, koriste skupu opremu koja nije dostupna u svakoj laboratoriji. Zato je predložen jednostavan alternativni metod, varijacija statičkog tilt-testa, koji ne zahteva nikakvu drugu mernu opremu osim senzora i ravne površine. Rezultati variraju u zavisnosti od kvaliteta površine i kućišta senzora, ali je pokazano da se efekti poprečne osetljivosti mogu smanjiti bar nekoliko puta, te da se tipična poprečna osetljivost komercijalnih troosnih MEMS akcelerometara od nekoliko procenata može lako svesti ispod 1%.

Sustav pametne kuće realiziran je koristeći mikroprocesor Raspberry PI3 i mikrokontroler NodeMCU. Raspberry PI radi na operacijskom sustavu Linux i služi kao poslužitelj za aplikaciju Home Assistant. Home Assistant je aplikacija otvorenog koda namijenjena za izradu vlastitog sustava pametne kuće. Funkcionalnost aplikacije se dodaje izmjenom konfiguracijske datoteke Home Assistant aplikacije, a na nju se povezuju uređaji koji su dio sustava pametne kuće, kao i korisnički uređaji. Moduli koji čine sustav su temperaturni modul, koji mjeri temperaturu i vlagu i modul za nadzor potrošnje električne energije koji mjeri struju i napon izvora na koji je priključen. Svi moduli komuniciraju bežično putem Wi-Fi veze koristeći MQTT protokol. Moduli su bazirani na NodeMCU mikrokontroleru koji se programira kroz Arduino okruženje. Moduli periodički očitavaju senzore i podatke šalju centralnoj upravljačkoj jedinici, Raspberry PI-ju, sa koje korisnik može očitavati stanje senzora u kući. Smart home system is based on Raspberry PI3 microprocessor and NodeMCU microcontroller. Raspberry PI is running Linux operating system with Home Assistant application installed, which acts like a server. Home Assistant is an open-source application which is used for implementing personal smart home systems. Adding functionality to Home Assistant is done by modifying configuration file. Devices that are a part of smart home system are connecting to Home Assistant, including user devices like smartphones or laptops. System consists of temperature module for temperature and humidity measurements and energy consumption module user for measuring current and voltage of wall socket. Communication is done wirelessly using Wi-Fi technology and MQTT protocol. Modules are based on NodeMCU microcontroller which is programmed in Arduino IDE. Modules periodically take readings which are then being send to central unit, Raspberry PI, where data is displayed for users.

U ovom radu proučena je Blockchain tehnologija. Objašnjene su razne paradigme stvaranja blokova (blokovi su strukture podataka koji sadržavaju informacije). Različite postojeće implementacije tehnologije su uspored̄ene. Modelirano je rješenje koje omogućava korisnicima da pristupe mreži senzora i aktuatora putem Blockchain tehnologije korištenjem otvorenih rješenja. In this thesis, Blockchain technology is studied. Different block (blocks are data structures containing information) generation paradigms are discussed. Different existing implementations of the technology are compared. A solution that allows users to communicate with a network of sensors and actuators over Blockchain technology has been modeled using open source tools.

Benzimidazole (BI) derivatives are structurally similar to naturally occurring nucleotides, a fact that enables their use as scaffolds in biologically active organic synthetic compounds. The BI moiety is therapeutically active and is widely used in drug discovery and medicinal research [1]. Its many structure- related properties such as electron accepting ability, π bridging, chromogenic pH sensitivity/switching, and metal-ion chelating properties also make BI an exceptional structural candidate for optical chemical sensors. BI can serve as a multifunctional unit in heteroaromatic molecular systems for optoelectronics and non-linear optics (NLO), photovoltaics, and in sensing and bioimaging. Here, several classes of D-π-A chemo-sensing molecules based on BI have been studied in order to create a library of structure-property relationships, and to evaluate the potential application of these molecules in optical sensing. BI based acrylonitrile dyes [2], benzimidazo[1, 2-a]quinolines [3] and Schiff bases are presented as candidate pH sensitive probes and sensors for metal ions. The examined compounds show excellent optical properties, including strong fluorescence in the visible region, and protonation-deprotonation equilibria associated with drastic changes in photophysical properties due to charge-transfer reactions in the excited state. These findings have been leveraged in the development of novel functional materials including thin polymer films for optical sensing. Several of the compounds formed self-assembled organic nanostructures, and exhibited aggregation induced emission (AIE). The AIE phenomenon is successfully demonstrated as a mechanism for the reversible optical sensing of pH.

Istovremeno određivanje položaja i kartiranje (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM) nova je tehnologija izmjere okoline koja najčešće rezultira oblakom točaka koji predstavlja mjerene objekte. S obzirom na to da su moguće različite konfiguracije senzora s pomoću kojih se izmjera obavlja, u okviru rada istražena su svojstva različitih senzora i njihovih kombinacija, kao i algoritama za generiranje oblaka točaka. Kako je tehnologija posebno pogodna za izmjeru manjih područja pri čemu je moguća i izmjera u stvarnom vremenu, istraženo je za koje kartografske zadatke je primjena te tehnologije izmjere najpogodnija, te koje su joj prednosti i nedostaci u takvoj primjeni.

Micro-electro-mechanical systems (MEMS) are miniaturized devices that can sense the environment, process and analyze information, and respond with a variety of mechanical and electrical actuators. MEMS consist of mechanical elements, sensors, actuators, electrical and electronics devices on a common silicon substrate. Micro-electro-mechanical systems are becoming a vital technology for modern society. Some of the advantages of MEMS devices are: very small size, very low power consumption, low cost, easy to integrate into systems or modify, small thermal constant, high resistance to vibration, shock and radiation, batch fabricated in large arrays, improved thermal expansion tolerance. MEMS technology is increasingly penetrating into our lives and improving quality of life, similar to what we experienced in the microelectronics revolution. Commercial opportunities for MEMS are rapidly growing in broad application areas, including biomedical, telecommunication, security, entertainment, aerospace, and more in both the consumer and industrial sectors on a global scale. As a breakthrough technology, MEMS is building synergy between previously unrelated fields such as biology and microelectronics. Many new MEMS and nanotechnology applications will emerge, expanding beyond that which is currently identified or known. MEMS are definitely technology for 21st century. Mikro-elektro-mehanički sistemi (MEMS) pripadaju minijaturnim elektromehaničkim sistemima (uređaji i strukture) koji mogu da registruju promene u okolini, da ih analiziraju i procesiraju pomoću mikroelektronike. MEMS čine mehanički elementi, senzori, pojačivači, električni i elektronski uređaji koji su smešteni na silicijumov supstrat (čip). MEMS uređaji su minijaturni (dimenzije), optimalni (energetski i ekonomski), adaptabilni (lako se integrišu u druge sisteme i lako se modifikuju), niskog koeficijenata toplotnog širenja, velike otpornosti na vibracije, udar i zračenje. Tehnologije koje se primenjuju za proizvodnju MEMS i MEMS prodiru u svakodnevni život, na sličan način kao mikroelektronika. Mogućnost šaržne proizvodnje u velikim serijama otvorila je široku, komercijalnu primenu MEMS uređaja u biomedicini, telekomunikacijama, bezbednosti i zabavi. MEMS povezuje oblasti koje nisu imale dodirne tačke kao što su biologija, mikroelektronika i nanotehnologija. MEMS se razvija u pravcima koji nadrastaju trenutna saznanja i otkrića tako da se smatra da je MEMS osnova za uređaje i tehnologije 21. veka.

U radu Autonomni mobilni robot opisano je projektiranje i izrada mobilnog robota temeljenog na mikrokontroleru Atmega 2560. Autonomni mobilni robot sadrži akcelerometar, magnetometar, GPS modul te senzor temeperature i vlažnosti. Modelom se upravlja pomoću web aplikacije. Mobilni robot je temeljito ispitan čime je potvrđena funkcionalnost i uloga pojedinih senzora i aktuatora. The paper of Autonomous mobile robot described is the design and implementation of an autonomous mobile robot based microcontroller Atmega 2560. The autonomous mobile robot includes a current sensor, accelerometer, magnetometer, GPS module and sensor temperatures and humidity. The model is controlled using web applications. Mobile robot is thoroughly tested what confirming the functionality and role of individual sensors and actuators

Da bi se ovaj projekt mogao ostvariti potrebno je provesti pet glavnih koraka. Prvi korak je praktična realizacija makete, tj. potrebno je konstruirati modelski oblik zgrade tako da vertikalni transportni sustav unutar nje same može opsluživati četiri kata i prizemlje. Drugi korak je električki ustroj, instalacija svih glavnih elektroničkih elemenata kao što su mikroupravljač, senzori, aktuatori, tipkala, sustav za zaštitu od preopterečenja kabine. U trećem koraku se provodi implementacija programskog koda mikroupravljača kojim on upravlja transportnim sustavom. Četvrti korak je implementacija programskog koda u programskom jezik C# za udaljeni nadzor i kontrolu transportnog sustava. Peti korak je puštanje transportnog sustava u pogon, ispitivanje mogućnosti sustava i ispravljanje pogrešaka. Inače vertikalni transportni sustavi su u današnje moderno vrijeme neizostavan dio svake zgrade jer omogućuju brzi transport između katova zgrade kojih može biti i preko stotinjak. In order to realize this project could need to spend five main steps. The first step is the practical realization of the model, ie. It is necessary to construct a model form of the building so that the vertical transport system within itself can serve four floors and ground floor. The second step is electrically structure, installation of all major electronic elements such as microcontroller, sensors, actuators, push buttons, system overload protection cabins. In the third step is carried out implementation of the code microcontroller which he managed transport system. The fourth step is the implementation of the program code in the programming language C # for remote monitoring and control of the transmission system. The fifth step is the release of the transport system in operation, examining the possibilities of the system and debugging. Otherwise vertical transport systems are in today's modern times is an indispensable part of every building because they allow rapid transport between floors of the building which can be over a hundred.

Izrađen je sustav za povezivanje i prikaz mjerenja senzora u svrhu održavanja kontrole zadanih uvjeta u okolišu. Senzor temperature i vlage spojen je na razvojnu platformu Genuino Uno, a programska logika napravljena je u Arduino Sofware-u (IDE), open-source razvojnom okruženju. Rezultati mjerenja senzora se preko Ethernet Shielda, koristeći HTTP protokol šalju na web servis gdje se zapisuju u bazu. Kroz Web aplikaciju, razvijenu u ASP.NET MVC okruženju prikazuju se rezultati mjerenja u obliku tablica i grafikona. Razvijeni sustav primjenjiv je u kućanstvima radi poboljšanja ugodnosti stanovanja, u raznim vrtovima i staklenicima (npr. uvjeti okoliša radi uzgoja bilja), ali i svugdje gdje je potrebno saznanje o određenim parametrima, uz pregled putem web-a. For the needs of this thesis, system made of sensors connected to the platform and web application for monitoring the data to maintain the control of the environmental conditions was made. The temperature and humidity sensor is connected to the development platform Genuino Uno, when software logic was made in Arduino Sofware-in (IDE), open-source development environment. Sensor measurings were sent through Ethernet Shield, using the HTTP protocol. Measurement data is sent to a web service where gets written to the database. Through the Web application, developed in ASP.NET MVC environment, measurement results are presented in the form of tables and charts. Developed system is applicable to households to improve house comfort conditions, or in various gardens and greenhouses (eg. environmental conditions for the breeding of plants), but also wherever knowledge of certain parameters is needed, along with an overview via the web.

Rad je napisan s ciljem usporedbe načina kretanja lika na zaslonu korištenjem različitih senzora. U teorijskom dijelu rada objašnjene su prednosti senzora na Android uređajima, kao i generalna podjela senzora te vrste senzora podržane na Android operacijskom sustavu. Objašnjen je način prikupljanja podataka senzora i upotreba istih. Veća pozornost je posvećena samim senzorima koji su korišteni u stvaranju aplikacije, a to su akcelerometar i zaslon osjetljiv na dodir. Praktični dio rada je izveden u obliku Android aplikacije, koja omogućuje kretanje lika koristeći senzore na tri različita načina. U radu su prikazani dijelovi koda koji prikazuju implementaciju senzora u aplikaciji, kao i slike zaslona aplikacije. Na kraju je dan zaključak uz komentar samih rezultata i teme. Paper was written with the purpose of comparing ways of character's movement on the screen using different sensors. The theoretical part explains the advantages of sensors on Android devices, as well as the general division of sensors and sensor types that are supported on Android operating system. Also explained are ways of collecting data from sensors and their use. Big part of paper is dedicated to the very sensors that were used in the application and those are accelerometer and touch screen. Practical part of the work is carried out in the form of Android application which allows movement of the character using sensors in three different ways. The paper presents parts of code that show implementation of sensors in the application, as well as screenshots of application. At the end of the paper conclusion holds note of the results and the topic itself.

Glavni zadatak ovog rada bio je ostvariti komunikacijski sustav koji omogućava učinkovitu i nezahtjevnu komunikaciju u bežičnim mrežama osjetila. U radu je opisan protokol MQTT i njegove mogućnosti ugradnje u sustav GSN. Opisan je sustav GSN i njegov usporedni sustav Endymion. Nakon toga je opisan postupak ugradnje protokola MQTT u sustav GSN. Ostvaren je sustav obavijesti kojim je moguće pratiti stanje pojedinih sustava ili osjetila. Sustav GSN proširen je modulima koji omogućavaju mjerenje, kontrolu i prikaz informacija na računalu Raspberry Pi. The main goal of this thesis was to implement communication system that provides efficient and lightweight communication in wireless sensor networks. In the thesis we analyzed and described protocol MQTT and its possibilities to embed it into GSN system. GSN system was described along with its parallel system Endymion. After that, we described procedure of embedding MQTT protocol into system GSN. Notification system has been implemented, which allows monitoring of individual GSN systems or its sensors. GSN system was expanded with modules which enables measuring, controlling and displaying information on Raspberry Pi computer.

Sadržaj ovog diplomskog rada temelji se na izradi kompletnog sustava za prikupljanje i vizualizaciju podataka sa udaljenih senzora. Objašnjeni su pojmovi kao što je Internet stvari i načini komunikacije unutar njega. U praksi postoji više različitih protokola komunikacije i svaki ima svoje prednosti, nedostatke i namjenu. Razmotrene su razne platforme za ostvarenje sklopovskog dijela zadatka i odabrana je ona najoptimalnija. Kroz impementaciju svakog dijela zadatka napravljen je i kratak osvrt na odabir programskih jezika, tehnologija i biblioteka. U radu je ostvarena i jedna od glavnih ideja zadatka – generalizacija načina razmjene podataka. Zahvaljujući takvoj generalizaciji uređaji u sustavu moraju zadovoljiti jednostavne i minimalne zahtjeve za slanje podataka, dok je s druge strane isključena bilo kakva potreba za programiranjem na serverskoj strani. The content of this thesis is based on production of complete Remote Sensor Data Acquisition and Visualization System. Some of discussed concepts are Internet of Things and communication protocols that are used within. In practice, there are many communication protocols and all of them have its pros, cons and purpose. Content also includes discussion about platforms for achieving hardware part of assignment in order to select the most optimal one. There is also a word about choosing right programming language, technology and libraries during implementation of each part of the system. Final product also achieves one of the main goals, which is generalization of data exchange. This achievement results in simple requests that devices must satisfy in order to send data, and absolutely no need for programming on server side.

Sustav Global Sensor Networks primjereno je rješenje za olakšavanje rada s bežičnim mrežama osjetila. GSN web-aplikacija dio je sustava koji omogućuje dohvat i prikaz podataka korisnicima kojima je potrebno jednostavno grafičko sučelje preko kojega je moguće iskoristiti sve što nudi GSN međuprogram. Nadogradnja web-aplikacije olakšana je modularnim dizajnom korištenjem AngularJS razvojnog okvira i upravljanjem paketa Bowerom. Konačno usavršavanje i dokumentacija puta podataka važno je za budući razvoj usmjeren naprednom grafičkom prikazu. Web Storage mehanizam omogućava pohranu korisničkih postavki u memoriju aplikacije na korisničkom računalu čime se ubrzava i olakšava rad. Promjenama na dijelovima aplikacije u kojima se prikazuju podaci stavljen je naglasak na grafički prikaz i istovremeni pregled te usporedbu većih količina podataka. Veća robusnost ostvarena je provjerama dostupnosti potrebnih modula u situacijama kada ne postoje povoljni uvjeti za izvršavanje (nedostatak Internet veze) i ograničenjem količine podataka kada bi ona mogla dovesti do smanjenje brzine izvršavanja. Izdvajanjem widgeta, koji korištenjem Web Storagea dobivaju veći smisao, u zasebnu direktivu u skladu s načelima Angulara, omogućene su njihove daljnje nadogradnje bez narušavanja postojećeg stanja. Global Sensor Networks is an adequate solution for facilitating Wireless Sensor Network management. GSN Web application is a part of the system which enables data queries and visualization for users who require a simple Web interface which exposes all essential functionality of the GSN middleware. A modular design using the AngularJS framework and Bower package management eases the upgrade process. Polishing and detailed documentation of the datapath will prove important in future developments of an improved visualization-based Views. The Web Storage API off offers mechanisms for storing the user's settings into the local memory which speeds up data lookups and improves user experience. Data-based View has been focused on visualization of data, displaying of multiple charts and comparison of various datasets. Robustness of the application has been improved by introducing mechanisms of checking for the presence of all the necessary modules which used to produce bugs in conditions where no Internet connectivity was detected. The maximum amount of data requested has been limited to prevent performance degradation. With the introduction of Web Storage, the Home page widgets might prove useful in future upgrades and have therefore been reintroduced as a custom directive, with accordance to Angular principles

Ovaj rad prikazuje izradu mobilne aplikacije za operacijski sustav Android. Namjena je koristiti izrađenu arhitekturu Internet stvari u svrhu slanja stanja senzora uređaja. Osim senzora, aplikacija će pokušati dobiti podatke o lokaciji uređaja koji će se također moći poslati. Aplikacija od mobilnog uređaja čini stvar koja može komunicirati s ostalim stvarima. Trenutno je komunikacija moguća jedino putem Interneta, pri čemu se koristi izrađeni jednostavan poslužitelj. Namjena poslužitelja je da bude posrednik između aplikacije i nekog simulatora koji je izvedene na izrađenoj arhitekturi Internet stvari. Document shows creation of application for operating system Android. Purpose of this application is to use custom Internet of Things architecture for sending device sensors data. Also, application will try to access device location so that it can also be send. Application makes mobile device the thing which can communicate with other things. Currently, only communication through Internet is available. This kind of communication uses simple server which is also made as a part of this work. This server is just middleman for application and some simulator which is based on custom Internet of Things architecture.

Razvijeni sustav ultrazvučne komunikacije sastoji se od ultrazvučnih senzora predajnika (MA40A5S) i prijamnika (MA40A5R), razvojne okoline Mikroelektronika UNI-DS6, mikrokontrolera CY8C27643–24PVXI, te programskih alata PSoC Designer i Eclipse IDE. Senzori su preko razvojne okoline povezani na i kontrolirani od strane mikrokontrolera. Nakon obradbe podataka pristiglih sa senzora mikrokontroler ih šalje serijskom komunikacijom računalu za daljnju obradbu i prikaz. Podaci se prikazuju u stvarnom vremenu na grafičkom korisničkom sučelju sustava. Grafičko korisničko sučelje temelji se na tehnologiji Swing programskog jezika Java. Sučelje omogućava unos teksta, pokretanje ultrazvučne komunikacije te pregled rezultata i statistika vezanih uz postupak komunikacije (brzina, postotak točnosti). Developed system for implementing ultrasonic communication consists of ultrasonic sender (MA40A5S) and receiever (MA40A5R) transducers, Mikroelektronika UNI-DS6 Development Board, microcontroller CY8C27643-24PVXI, and development environments PSoC Designer and Eclipse IDE. Sensors are routed to microcontroller which operates them over development board. After processing the data from sensors, microcontroller sends them to personal computer using serial communication. There, the data is further processed and presented. Data is presented in real time using a systems graphical user interface. Graphical user interface is based on Javas Swing technology. Interface enables text entry, communication starting and result display. It also generates useful communication statistics such as speed and precision.

Velikim brojem usluga razvijenim u području Interneta stvari otkriveni su novi zahtjevi čijom bi se implementacijom dodatno povećala kvaliteta ovakvih rješenja. Interakcija korisnika i senzorskih čvorova, kojom bi se ostvarila upravljivost rada takvih uređaja, jedna je od mogućnosti za podizanje kvalitete ovakvih rješenja. Studijskim primjerom pokazan je jedan načina za implementaciju ovakvog rješenja. Razvijenim sustavom kojeg čine poslužitelj, mrežni prilaz i senzorski čvorovi omogućuje se korisniku upravljanje uslugama na samim senzorskim čvorovima. Rješenje je implementirano na dva načina, koristeći protokol HTTP i koristeći protokol MQTT. Time su prikazane različite mogućnosti za komunikaciju entiteta na Webu u ovakvim sustavima, a odabir jednog od njih ovisit će o namjeni koja se želi postići i okolini u kojoj se rješenje implementira. A great number of services developed in the field of Internet of Things has generated new requests whose implementation would increase the quality of these solutions. One possible way for achieving this is interaction between users and sensor devices, which would provide work management of these devices to the end user. One way to implement this solution is shown in case study. Developed system which consists of server, gateway and sensor devices allow users to manage end-device services. The solution is implemented in two ways, using protocol MQTT and protocol HTTP. In this way two different possibilities for web-communication in these systems are shown. Choice between these protocols depends most on the desired purpose and the environment in which the solution is implemented.

U radu je objašnjena automatizacija makete u kojoj predmet ide po pokretnoj traci, prolazi kroz dvije obrade te u konačnici silazi sa trake.Taj predmet prethodno na traku gurne motor u kojem se nalazi relej i može se kretati naprijed i nazad.Na kraju smo morali prebrojati broj predmeta koji su prošli trakom. Model PLC-a u kojem smo radili bio je Siemens S7-1500 u alatu za programiranje koji se zove TIA Portal.Programski jezik koji je korišten je LAD. This work explains autamation model in which items passing by over the assembly line,going trough two processing and ultimately comes down from the assembly line.That object is pushed on the assembly line by the engine. That engine has the relay and that is why the engine can go forward and back.In the end we had to count the number of items that have passed the line.Model of PLC where the work has done is Siemens S7-1500 in the programming tool called TIA Portal.Programming language that was used is LAD.

U radu je prikazana realizacija bežičnog sustava koji se koristi za nadzor vitalnih znakova pacijenata u stvarnom vremenu pomoću postojećih platformi i način obrade podataka prikupljenih pomoću senzora. Cilj rada bio je realizirati dani sustav i upoznati se sa ZigBee tehnologijom. Za potrebe rada, korišteni su Arduino Uno platforma, Arduino razvojno okruženje, e-Healt Shield, računalo, dva XBee modula, baterija i sedam senzora (SpO2, airflow, GSR, temperaturni senzor, akcelerometar, senzor za krvni tlak i ECG) te Javino razvojno okruženje Eclipse za potrebe razvoja aplikacije eHealth. Veza između Arduina i računala uspostavljena je pomoću XBee modula. Tijekom uspostave veze i prijenosa podataka koristili smo Realterm terminal, a za obradu podataka Kst2 program i razvijenu aplikaciju eHealth. Svrha ovog rada i projekta je priprema za izradu sustava temeljenog na integriranim komponentama koji će biti još efikasniji u pogledu snage i potrošnje energije, precizniji i značajno manjih dimenzija. This paper presents the implementation of a wireless system used for monitoring the vital signs of patients in real time by existing platforms and means of the processing of data collected by sensors. The aim was to implement a given system and become familiar with ZigBee technology. For the purposes of work, it was used an Arduino Uno platform, Arduino IDE, e-Health Shield, PC, two XBee modules, battery and seven sensors (SpO2, airflow, GSR, temperature sensor, accelerometer, blood pressure sensor and ECG) and Java Eclipse IDE for the needs of development of eHealth application. The connection between the Arduino and the computer is established by XBee modules. During the establishment connection and data transfer we used Realterm terminal, Kst2 program and developed application eHealth for data processing. The purpose of this study and the project is preparation to produce system based on integrated components that will be even more efficient in aspect of power and energy consumption, more accurate and significantly smaller.

Rad opisuje mobilne aplikacije za čitanje senzorskih podataka za mobilni uređaj s operacijskim sustavom Android i dodatnih komponenti za demonstraciju rada sustava. Opisan je prvotno zamišljeni model rješenja. Navedene su i opisane tehnologije koje su korištene pri izradi rješenja. Detaljnije je opisano konačno rješenje i pokazane su razlike u odnosu na početni model rješenja. Na samom kraju je prokomentirano dobiveno rješenje i iznesena su mišljenja o prednostima i nedostatcima korištenih tehnologija. The thesis describes the development of a mobile application for reading sensor data from an Android mobile device. It also describes the development of additional components needed to demonstrate the application functionality. The technologies used in the making are listed and described. The final solution is described in detail and compared to the initial model. Lastly, the solution is debated and the pros and cons of the technologies used are stated.

U doktorskoj disertaciji su prikazani elektronski sistemi razvijeni zaobradu signala sa senzora promenjive izlazne impedanse, koji se mogukoristiti za različite vrste senzora. Razvijen je prototip mernog sistemapomoću diskretnih komponenti. Merenja izvedena na ovom prototipu dokazalasu da se sa izabranom mernom metodom mogu dobiti zadovoljavajući rezultatimerenja. Projektovanjem analognog dela elektronskog sistema u CMOStehnologiji smanjene su dimenzije i potrošnja elektronskog sistema za obradusignala, a poboljšane su merne karakteristike u odnosu na izvedu udiskretnoj tehnologiji., In this thesis, an electronic system for signal processing of sensors with variableimpedance has been developed. It can be used with different types of sensors. Aprototype of electronic system has been developed using discrete components.Measurements made with this prototype have proved that applied measurementmethod can be used to obtain satisfying measurement results. By designing analogparts of electronic system in CMOS technology, dimensions and power consumptionof the electronic system for signal processing and measurement characteristics havebeen improved, comparing to the prototype developed using discrete components.

Tema rada je komunikacija između dva Arduino uređaja protokolom MQTT. MQTT je mrežni protokol koji radi na principu objavi-pretplati. Kontrolu objava i pretplata te prosljeđivanje poruka između klijenata vrši posrednik MQTT. Arduino uređaji imaju ugrađene mikrokontrolere te služe kako bi omogućili spajanje računala s fizičkim svijetom. Jedan Arduino uređaj očitava podatke sa senzora i šalje poruke protokolom MQTT, posrednik MQTT ih prosljeđuje pretplaćenim klijentima, a drugi Arduino koji je pretplaćen primitkom poruke pali LED lampicu. Takav način komunikacije i Arduino uređaji su jako dobro primjenjivi u modernim tehnologijama Machine to Machine i Internet of Things. The subject of this thesis is message exchange between Arduino Devices with MQTT protocol. MQTT is a network protocol working on publish/subscribe principle. Broker MQTT is performing the control of publishing and subscribing, and forwarding the messages between clients. Arduino Devices have built-in microcontrollers and enable the connection with physical world. One of Arduino Devices reads data from a sensor and sends the message using the MQTT protocol and the broker forwards it to the subscribers. After receiving the message, the second device turn on LED lamp. MQTT protocol and Arduino Devices can be very well applied in the modern technologies such as Machine to Machine and Internet of Things.

Zadatak ovog Diplomskog rada bilo je projektirati i sklopovski realizirati senzorske i aktuatorske čvorove i povezati ih korištenjem CAN protokola. Razviti korisničko sučelje za prikaz podataka s čvorova. Tijekom razvoja koristiti sustave za praćenje verzije koda (Git). Model automobila se koristio kao okolina za demonstraciju funkcionalnosti sustava. Implementacija sustava započela je odabirom mikrokontrolera. U radu se koristi STM32F407 i STM32F429 razvojni sustavi. Komunikacija senzora i aktuatora s mikrokontrolerima ostvarena je u razvojnom okruženju Keil uVision 5. Zbog kompaktnosti sustava donesena je odluka za razvojem tiskanih pločica, koje se poglavito sastoje od konektora koji se povezuju sa STM32F407 i STM32F429 razvojnim sustavima. Projektiranje tiskanih pločica ostvareno je u softverskom paketu Altium Designer. The aim of this Magister thesis was to design and implement sensor and actuator nodes and connect them using the CAN protocol. And develop a user interface to display data from the nodes. During the development systems for tracking versions of code (Git) is used. Vehicle model was used as an environment for the demonstration of the system functionality. Implementation of the system began by selecting a microcontroller. Discovery boards STM32F407 and STM32F429 are used in this thesis. Communication between sensors/actuators and microcontrollers is achieved in the development environment Keil uVision 5. Because of compactness of the system, it was decided to develop a PCB (Printed Circuit Board), which mainly consist of connectors that connect to STM32F407 and STM32F429 discovery boards. PCB is designed in the software package Altium Designer.