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[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos., [EN] The work will consist of designing and calculating a speed reducer (two-stage transmission of helical cylindrical gears) with the indicated transmission ratio to be able to transmit the maximum torque at the output indicated in the title of the TFG when the input shaft rotates at 1400 rpm. The reducer must be designed (arrangement of the shafts, gears and other components of the reducer, dimensions of the shafts and geometry of the housing), make the selection of materials, select the appropriate gears in each transmission stage, perform the resistance calculation of all the components of the reducer (gears, shafts, keys, bearings ...) and prepare the drawings.

Waste disposal has become a serious issue worldwide due to the huge amount of by-products generated by refineries and smelting industries that threat the environment if they are disposed inefficiently. Development of roads leads to a large usage of vehicles and, hence, a large amount of rubber waste (i.e., from tyres). Given that storing this material pollutes the environment, its recycled reused is currently trending. Various percentages of crumb rubber (0, 10, 15, 20, 30, 40 and 50) were mixed with highly and low compressible clay to understand the strength and penetration characteristics of the modified clay. Additionally, the thickness reduction of the pavement layer that reduces construction costs was visualize. Resumen La eliminación de desechos se ha convertido en un problema serio en todo el mundo, dado que la cantidad de subproductos generados por las refinerías o las industrias de fundición es enorme y representa una amenaza para el medioambiente si no se elimina de manera eficiente. El desarrollo de carreteras propicia un gran uso de vehículos y la producción de grandes cantidades de desechos de caucho, es decir, de neumáticos. Como el almacenamiento de estos materiales conduce a la contaminación ambiental, la reutilización reciclada de este material es de tendencia. Se mezcló un porcentaje de goma de miga (0, 10, 15, 20, 30, 40 y 50%) con arcilla inorgánica y altamente compresible para comprender la resistencia y las características de penetración de la arcilla modificada. También se realizó un análisis para visualizar la reducción en el espesor de la capa de pavimento que reduce el costo de la construcción.

[ES] El Trabajo de Final de Grado consiste en el cálculo de los distintos componentes que forman parte de un reductor de velocidad de dos etapas de engranajes de dientes helicoidales de perfil de evolvente. Además del cálculo de los engranajes se aborda el cálculo a fatiga de los distintos ejes, la selección de los rodamientos y el diseño apropiado de la carcasa del conjunto.

[ES] Diseño y cálculo de un reductor de velocidad de dos etapas destinado al accionamiento de un tornillo sin-fin situado en una Estación de aguas residuales (EDAR). Este reductor será utilizado para mover un tornillo sin fin que forma parte de un transportador compactador de residuos situado en una EDAR. La potencia a transmitir por el mismo será de 2200W con una velocidad de salida de 100 rpm. Este sistema funciona intermitentemente a lo largo del día. Dicho tornillo sin fin se encarga de separar en primera instancia los residuos sólidos que puedan entrar con el agua antes de pasar a su depuración. El compactado y desecado de los residuos reduce su volumen considerablemente, esto es importante ya que de esta manera se evita tener que retirar estos residuos constantemente.

[ES] El objetivo del proyecto es el diseño y cálculo de un grupo reductor de velocidad destinado para uso industrial. La función del equipo reductor de velocidad consiste en disminuir la velocidad de un motor eléctrico de forma segura y eficiente, adaptar la velocidad de entrada que proporciona el motor eléctrico y entregar el par requerido para el correcto accionamiento del equipo industrial. Las especificaciones que debe cumplir este reductor de velocidad son: una velocidad entrada de 1400 rpm., un par máximo a la salida de 2180 Nm. y una relación de transmisión de 9.3.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

Este Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene su origen en un convenio de colaboración entre la Universidad Pública de Navarra y una empresa fabricante de rodamientos, así que además de ser un trabajo requerido para finalizar el grado, existe la motivación de ser un proyecto que puede tener una aplicación real en la empresa, a través de la realización de las mencionadas prácticas curriculares. El objeto de este proyecto es tratar de optimizar los procesos productivos de la fábrica mediante la mejora de un sistema concreto en el proceso. La mejora consiste en las zonas de revisión manual de los rodamientos fabricados. En determinados momentos de la producción los operarios deben hacer revisiones de los rodamientos visualmente. De esta manera los rodamientos son acumulados en bandejas mediante un sistema mecánico que los empuja para dejarlos a disponibilidad del operario y que este pueda realizar la operación continuamente sin interrupciones. Es aquí donde llega el estudio de la mejora, mediante un sistema que reduce el espacio considerablemente, mejora la productividad ordenando los rodamientos cuando se acumulan de forma que se aproveche mejor el espacio y por tanto quepan más; el coste económico obtenido es más reducido que las versiones anteriores. Además, el mantenimiento es más sencillo y el sistema más robusto. This work, compulsory at the end of the university degree (TFG), has it origin in a curricular agreement between the Public University of Navarra and the Spanish SKF bearing manufacturer. Apart from its curricular purpose, the project provides with an extra motivation of being project that has a real application in the company where it is developed. The aim of this project is to optimize a production processes in this Spanish manufacturer by improving a specific system in the process. The improvement is located in the areas of manual revision of the manufactured bearings. At the time of production, operators should visually check the bearings. In this way the bearings are accumulated in trays by means of a mechanical system that allows changing the availability of the service and this operation can be carried out without interruptions. This is where the study of improvement arrives, implementing a system that saves space considerably, improves productivity by ordering the bearings in a most orderly way, and it accumulates more quantity of bearings; the cost of the designed system is lower than the previous versions tried in the factory. In addition, maintenance is easier and the system is more robust. Graduado o Graduada en Ingeniería en Diseño Mecánico por la Universidad Pública de Navarra Diseinu Mekanikoko Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

[ES] El objeto de este proyecto es el diseñar y calcular un reductor de velocidad genérico, se trata de un proyecto destinado a un catálogo de reductores de velocidad en los que figuran multitud de estos con diferentes pares máximos y relaciones de transmisión. Aunque su principal aplicación sea la de reducir la velocidad de motores eléctricos su utilidad va más allá y también puede hacerse servir en otros ámbitos siempre y cuando no se superen las condiciones máximas de funcionamiento para las que se ha diseñado

Trabajo de Investigación En este trabajo se realiza un diagnóstico de la situación del sistema ferroviario actual en Colombia. Se realiza un análisis de las condiciones de los corredores férreos activos e inactivos y sus respectivos administradores, realizando un estudio con el fin de discernir las causas por las que el sistema férreo dejo de funcionar hace algunos años en Colombia; se identifican las tecnologías de locomoción y rodamiento usadas en Colombia y se realiza una comparación con las tecnologías apropiadas a nivel mundial con el fin de dar un concepto técnico respecto al uso e implementación de estas en el país; se describe una metodología para la rehabilitación, mantenimiento e implementación de la infraestructura y superestructura de vías férreas, con el fin de realizar un estudio específico para la identificación de corredores potenciales que generen beneficios al país a partir de su rehabilitación y/o mantenimiento; se realiza una identificación de proyectos planeados en Colombia y se realiza un análisis de las oportunidades de contratación para la ingeniería civil colombiana, indicando los desafíos a enfrentar para llevar a buen fin las oportunidades que el sistema férreo ofrece al país INTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 2. MARCO DE REFERENCIA 3. METODOLOGIA 4. RECOPILACION DOCUMENTAL 5. DIAGNOSTICO DE OPORTUNIDADES PARA LA INGENIERIA CIVIL COLOMBIANA EN EL DESARROLLO DE NUEVAS VIAS FERREAS URBANAS Y NACIONALES EN COLOMBIA CONCLUSIONES BIBLIOGRAFÍA ANEXOS Pregrado Ingeniero Civil

[ES] El TFG consiste en el cálculo y diseño de los distintos componentes que forman un reductor de velocidad de 2 etapas de engranajes cilíndricos de dientes helicoidales con perfil de evolvente. Los principales elementos son: el eje calculado a fatiga y rigidez torsional, los rodamientos, que se selecionarán para conseguir una vida de al menos 20.000 horas y los engranajes en los que se tendrá en cuenta el fallo a flexión y a presión superficial., [EN] The TFG consists of the calculation and the design of all the components of a 2-step gearbox. The main elements are: the shaft is calculated to fatigue and torsional rigidity, the bearings, will be selected to achieve a life of at least 20,000 hours and the helical gears in which the failure under flexion and surface pressure will be taken into account.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

ResumenSe presenta una metodología novedosa para la detección de fallas en rodamientos en un generador síncrono, empleando señales de vibración capturadas a través de transductores de aceleración (acelerómetros piezoeléctricos) y acústicos (micrófonos omnidireccionales), para procesar las señales de vibración se emplea el algoritmo conocido como densidad espectral de potencia (PSD). Se analizan las señales de vibración resultantes de rodamientos, sin falla y con falla artificial, respectivamente. La falla artificial consistió en una grieta producida en la jaula de un rodamiento SKF6303-2RSH. Este método permite la utilización de micrófonos para analizar la vibración de las máquinas lo que representa no tener que montar ningún tipo de transductor en la máquina como sí ocurre con la técnica convencional de detección de fallas a través de la utilización de acelerómetros, además de ser un método que puede detectar una falla en la jaula del rodamiento.AbstractThis work presents a novel methodology for detecting faults in bearings in a synchronous generator, using vibration signals captured through acceleration transducer (piezoelectric accelerometers) and acoustic transducer (omnidirectional microphone), to process vibration signals using the algorithm known as power spectral density (PSD). It analyzes vibration signals resulting from bearings, without fault and with artificial fault, respectively. The artificial fault consisted in a crack produced in a cage of a SKF6303-2RSH bearing. This method allows the utilization of microphones to analyze the vibration of machines which represents not having to mount any type of transducer on the machine as if occurs with the conventional technique of fault detection through the use of accelerometers, in addition to be a method that can detect a fault in the bearing cage.

[ES] El alumno va a obtener la definición mecánica de un reductor de velocidad de tres etapas. El trabajo consta de los siguientes pasos: - Obtención de la definición geométrica del conjunto mecánico a parir del sistema real - Caracterización de los materiales de ejes y engranajes a partir de medidas experimentales mediante ensayos no destructivos - Definición de los rodamientos, esto implica la localización de los catálogos en la web de los rodamientos montados en el conjunto - Cálculo resistente de todos los elementos del conjunto bajo dos hipótesis de movimiento correspondientes a la posibilidad de giro en dos sentidos. Esto implica: cálculo del eje para deformación elástica por rigidez torsional y deflexiones laterales. Cálculo resistente a fatiga del eje. Cálculo resistente de los engranajes por presión superficial y por flexión y obtención de la vida de los rodamientos. Finalmente se hará la comprobación del lubricante.

[ES] Diseño y cálculo de un reductor de velocidad constante con la finalidad se ser aplicado para poder levantar una carga de 600 kg. Diseñar la caja reductora para que tenga un alto rendimiento, sea compacta, mantenimiento sencillo y tenga un bajo coste. Se ha utilizado este TFG para adquirir conocimientos de modelado con un software de diseño SolidWorks. 3

El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de engranajes en dos o más etapas) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (elección del número de etapas de reducción y tipo de engranajes, disposición de los árboles y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos., [ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de engranajes en dos o más etapas) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (elección del número de etapas de reducción y tipo de engranajes, disposición de los árboles y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

Proiektu honetan “wire-race bearing” edo pista alanbrikodun errodamenduak analizatu dira. Haien kalkuluetarako normarik ez dagoela eta, beste errodamendu batzuekin konparatu dira: lau kontaktu puntukoak, zeinak ISO norma batez araututa dauden. Lau kontaktu puntuko errodamenduen aukeraketaren zergatia bien kargak eusteko konfigurazioari dagokio: karga axial, erradial eta makurtzaileak jasateko gai dira. Bi errodamendu mota hauen eredu parametrikoak garatu dira ANSYS WORKBENCH softwarean eta Bilboko Ingeniaritza Eskolako Ingeniaritza Saileko Kalkulu Zentroan, finkaturiko analisiak jorratu dira. Ondoren, analisi hauetatik informazioa bildu eta bi errodamenduak konparatzen dituzten zurruntasun diagramak irudikatu dira eta ahalmen estatiko axialak lortu dira, bola-pista kontaktuak aztertzeaz gain. En este proyecto se han analizado los rodamientos llamados rodamientos de pistas alámbricas o “wire-race bearings”. Debido a que actualmente no existe ninguna norma que especifique como llevar a cabo cálculos para este tipo de rodamientos, éstos han sido comparados con otro tipo de rodamientos, los de cuatro puntos de contacto, los cuales sí tienen una norma ISO específica. La principal razón de la elección de los rodamientos de cuatro puntos de contacto como base, es que los dos mantienen una configuración similar en cuanto a la capacidad de soportar cargas. Ambos son capaces de soportar cargas axiales, radiales y de momentos flectores. Utilizando el software ANSYS WORKBENCH, dos modelos paramétricos de dichos rodamientos han sido desarrollados y posteriormente varios análisis han sido llevados a cabo en el Centro de Cálculo del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Escuela de Ingeniería de Bilbao. Una vez concluidos dichos análisis, se ha procedido a obtener información de ellos y se han representado los diagramas de rigidez que comparan los dos tipos de rodamientos, además de analizar a fondo las huellas de contacto bola-pista y obtener las capacidades estáticas axiales de cada uno. In this project the type of bearings known as wire-race bearings have been analyzed. Due to there is currently no standard that specifies how to carry out calculations for this type of bearings, these have been compared with other types of bearings, four-point contact bearings, which do have a specific ISO standard. The main reason for the choice of four-point contact bearings as a base is that the two maintain a similar configuration in terms of the capacity to withstand loads. Both are capable of supporting axial, radial and bending moment loads. Using ANSYS WORKBENCH software, two parametric models of these bearings have been developed and subsequently several analysis have been carried out in the Calculation Center of the Mechanical Engineering Department of the School of Engineering of Bilbao. Once these analysis have been completed, information has been obtained from them and rigidity diagrams have been represented in order to compare the two types of bearings, as well as a thorough analysis of the ball-track contact traces and the obtaining of axial static capacities.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] Diseño y cálculo de un reductor industrial de velocidad de dos etapas. Cálculo de los ejes, engranajes cilíndricos de dientes helicoidales, selección de los rodamientos, lubricante y diseño de la carcasa. Cálculo de la potencia máxima de trabajo con distintas velocidades del eje de entrada., [EN] Design and calculation of a two-stage industrial speed reducer. Calculation of the shafts, cylindrical gears of helical teeth, selection of the bearings, lubricant and design of the housing. Calculation of the maximum working power with different speeds of the input shaft.

En el presente proyecto se va a llevar a cabo el diseño de una grúa portuaria giratoria de 360º, de columna fija, para izado de embarcaciones de 12 toneladas en el puerto de Raos (Santander). Gracias a los 7 metros de alcance de la pluma y los 6,5 metros de altura de la columna se permite una fácil manipulación de las embarcaciones y sus diversos elementos en la ubicación de la grúa. Es importante remarcar el alto control de seguridad y mantenimiento de este tipo de grúas, ya que debido a su cercanía al ambiente marino y al estar situadas a la intemperie tienen mayor probabilidad de sufrir problemas. La estructura será tratada con un chorro de arena para eliminar oxidaciones superficiales, aplicándosele posteriormente una capa de imprimación de tipo marino y dos capas de pintura de acabado. El resultado es una grúa robusta de 12 toneladas que puede competir con las fabricadas por las principales empresas especializadas. Abstract: The upcoming project will carry out the designing of a dock slewing crane of 360º, with a fixed column, for the lifting of 12 tons crafts in the Raos harbour (Santander). Thanks to the 7 meters jib’s range and the 6.5 meters height of the column, the crafts easy handling is allowed as well as the several components of the crane’s location. A high security control and maintenance of this type of cranes must be stressed and emphasized; due to the closeness of these cranes to the marine surroundings, and also owing to the fact that they are located outdoors, there is a higher risk of enduring some issues. The structure will be coated with a sand-blasting equipment in order to obliterate surface rusting, and consequently applying a primer coat of marine kind and two layers of paint finishing. The end product is a heavy-duty crane of 12 tons which will be able to rival with those ones manufactured by some of the main specialized companies. Grado en Ingeniería Marítima

[ES] El objeto de este proyecto será el diseño de un reductor de velocidad de dos etapas de las siguientes características: 1-Velocidad de entrada 3000 rpm; 2- Relación de transmisión i = 8,2; 3- Par de salida T = 100 Nm. Se tratará de un reductor de propósito general para motores eléctricos. Puesto que una gran parte de los motores eléctricos que se emplean en la industria son asíncronos o de inducción, este trabajo se dirigirá a obtener un reductor de velocidad que sirva concretamente para ese tipo de motor, sin embargo el reductor también puede servir para otras aplicaciones, no limitándose su uso a los motores eléctricos asíncronos, siempre y cuando no se superen las condiciones de funcionamiento máximas admitidas.

[ES] El objeto de este proyecto es el diseño y cálculo de un reductor de velocidad con unas características concretas. Estará disponible en un catálogo de reductores para su posible compra para el cliente que lo desee adquirir. El objetivo de un reductor de velocidad es conseguir, mediante una serie de engranajes y ejes, un par concreto a la salida para el accionamiento de una máquina industrial, partiendo en el eje de entrada de un par menor y una alta velocidad de giro del motor eléctrico y, de esta forma, reducir esta velocidad inicial y aumentar la fuerza o par a la salida, manteniendo de la forma más eficiente la potencia del reductor. Este reductor, concretamente, posee las siguientes características:  Velocidad de giro del motor eléctrico = 1400 rpm  Relación de transmisión global = 8,5  Par máximo a la salida del reductor = 1900 Nm

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de engranajes en dos o más etapas) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (elección del número de etapas de reducción y tipo de engranajes, disposición de los árboles y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[CASTELLÀ] El objetivo principal de este proyecto consiste en mejorar un pedal de bicicleta automático para que sea libre de lubricación, y a la vez aligerar su peso. Esto se pretende hacer sustituyendo los rodamientos que se encuentran en el interior por un casquillo de plástico técnico, los cuales no necesitarán lubricación ni un mantenimiento periódico, absorbiendo de forma similar el movimiento rotacional del pedal. Estudiando el concepto de tribología, y por lo tanto la fricción, el desgaste y la lubricación, podremos comprender el funcionamiento de los cojinetes, diferenciando entre rodamientos y casquillos. Para conseguir el objetivo, se debe pasar por una fase de diseño. Llegados a este punto, se detallan los materiales, sus dimensiones, su funcionamiento e incluso la vida útil del sistema, para garantizar el buen funcionamiento desde un marco teórico. Con las premisas obtenidas en la fase anterior, se realiza un prototipo real, dando validez al diseño. Este prototipo es sometido a una serie de ensayos para corroborar su funcionamiento y valorar de forma experimental la parte analítica. A la vez, se construye un prototipo en tres dimensiones que nos complementará la fase de diseño, ayudando a asumir las dimensiones reales de trabajo. Gracias a la experiencia de usuario, que interactúa con el prototipo real, se podrán establecer nuevos objetivos que mejoren el sistema, o que sirvan para proponer mejoras futuras. Con todo esto, se busca aplicar todos los conocimientos obtenidos durante el grado en ingeniería mecánica, mejorando algo cuotidiano y desarrollando los conocimientos aprendidos durante estos años. [ANGLÈS] The main objective of this project is to improve an automatic bicycle pedal to avoid the lubrication, and at the same time lighten its weight. his is done by replacing the bearings that are inside by a tecnic plastic bushing, which won’t need neither lubrication nor the periodic maintenance, similarly absorbing the rotational movement of the pedal. Studying the concept of tribology, and therefore friction, wear and lubrication, we can understand the operation of the bearings, differentiating between ball bearings and bushings. To achieve the goal, it is necessary to go through a design phase. At this point, the materials, their dimensions, their operation and even the useful life of the system are detailed, guaranteeing the good functioning from a theoretical framework. With the premises obtained in the previous phase, a real prototype is made, giving validity to the design. This prototype is subjected to tests to corroborate its operation and evaluate the analytical part experimentally. At the same time, a prototype is built in three dimensions mode. This prototype will complement the design phase, helping to assume the real working dimensions. Thanks to the user experience, which interacts with the real prototype, new objectives can be established in order to improve the system, or to propose future improvements. With all this, I want to apply all the knowledge obtained during the mechanical engineering degree, improving a daily system and developing the knowledge learned during these years.

Este documento analiza la señal de corriente del estator de un motor de inducción alimentado con variador de velocidad para identificar fallas en el separador del rodamiento y fallas por cortocircuito entre espiras en el devanado del estator. Adicionalmente, identifica el punto de operación de un motor de inducción alimentado con variador de velocidad cuyo par en el eje está definido por la carga que ejerce un bomba centrífuga. Se presenta un análisis conceptual de las técnicas disponibles en la literatura y se definen las técnicas a implementar utilizando señales adquiridas en el laboratorio para evaluar diferentes casos que se presentan en la industria: variación de velocidad, variación de par, desbalance de tensión y oscilación de par. Finalmente se presentan la transformada discreta Wavelet y la transformada de Fourier de tiempo corto como técnicas de diagnóstico efectivas en determinados rangos de operación y un análisis de eficiencia que permite identificar el punto óptimo de operación del sistema variador de velocidad-motor eléctrico-bomba centrífuga. Abstract: This thesis analyzes the stator current signal of induction motor fed by a speed drive to identify bearing separator and short circuit inter turns in the stator winding faults. Addi- tionally the operating point is identified of an induction motor fed with a speed drive whose torque on the shaft is defined by the load exerted by a centrifugal pump. A conceptual analy- sis of the techniques available in the literature is presented and The selected techniques are tested using signals acquired in the laboratory for different cases that occur in the industry: speed variation, torque variation, voltage unbalance and torque swing. Finally, the Wavelet discrete transform and the short-time Fourier transform are presented as effective diagnostic techniques in certain operating ranges; and as an efficiency analysis to identify the optimum operating point of the centrifugal pump -speed drive - electric motor system. Maestría

El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de engranajes en dos o más etapas) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (elección del número de etapas de reducción y tipo de engranajes, disposición de los árboles y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[EN] This project deals with the design and calculation of a five-speed gearbox for rearwheel drive vehicles. It is intended for future implementation in the 82 kW Opel Corsa 1.2, where we demonstrated that you can increase the vehicle’s maximum speed without changing the original manufacturer’s engine. All design and calculus is carried out in accordance to ISO, DIN and AGMA regulations/standards, as well as monitoring noise levels. The materials used, as well as the thermal and thermochemical treatments are also explained in detail to reach the conclusion, as to which is best suited for the working conditions to which the transmission box is subjected. Finally, the assembly and cutting of each of the elements of the transmission are shown in SOLIDWORKS® as well as a visual demonstration of the stresses points and straining points to which the parts are subjected., [ES] Este proyecto trata sobre el diseño y cálculo de una caja de cambios de cinco velocidades para un vehículo de tracción trasera. Está pensada para la futura implantación en el Opel Corsa 1.2 de 82 kW de potencia, donde se demuestra que se puede aumentar la velocidad límite del vehículo sin cambiar el motor de fábrica. Todo el diseño y cálculo se realiza bajo el cumplimiento de la diferente normativa ISO, DIN y AGMA, lo mismo que el estudio de ruido. Los materiales utilizados, al igual que los tratamientos térmicos y termoquímicos también son explicados al detalle para llegar a la decisión de cuál es el más adecuado para las condiciones de trabajo a las que está sometida la transmisión. Por último, se muestra el conjunto y despiece de cada uno de los elementos de la transmisión representados en SOLIDWORKS® así como una demostración visual a las tensiones y deformaciones a las que están sometidas ciertas partes., [CA] Aquest projecte tracta sobre el disseny i càlcul d’una caixa de canvis de cinc velocitats per a un vehicle de tracció trasera. Està pensada per a la futura implantació en el Opel Corsa 1.2 de 82 kW de potència, on es demostra que es pot augmentar la velocitat límit del vehicle sense canviar el motor de fàbrica. Tot el disseny i càlcul es realitza sota el compliment de la diferent normativa ISO, DIN, i AGMA, el mateix que l’estudi de soroll. Els materials utilitzats, igual que els tractaments tèrmics i termoquímics també són explicats al detall per arribar a la decisió de quin és el més adequat per a les condicions de treball a les quals està sotmesa la transmissió. Finalment, es mostra el conjunt i especejament de cadascun dels elements de la transmissió representats en SOLIDWORKS® així com una demostració visual de les tensions i deformacions a les quals estan sotmeses certes parts.

El Trabajo de Final de Grado consiste en el cálculo de los distintos componentes que forman parte de un reductor de velocidad de dos etapas de engranajes de perfil de evolvente. Además del cálculo de los engranajes se aborda el cálculo a fatiga de los distintos ejes, la selección de los rodamientos y el diseño apropiado de la carcasa del conjunto.

The student will perform the calculations and the design of a 2 stage speed multiplier, using cylindrical gears with straight or helical teeth. The gears, shafts and bearings will be selected., El alumno realizará los cálculos y el diseño de un multiplicador de velocidad de dos etapas, utilizando engranajes cilíndricos de dientes rectos o helicoidales. Se calcularán los engranajes, los ejes y se seleccionarán los rodamientos.