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This article introduces a control architecture designed for the development of Hybrid Remotely Operated Underwater Vehicles. The term ”Hybrid” characterizes Remotely Operated systems capable of autonomously executing specific operations. The presented architecture maintains teleoperation capabilities while enabling two fully autonomous applications. The approach emphasizes the implementation of reactive navigation by exclusively utilizing data from a Mechanical Scanned Imaging Sonar for control decisions. This mandates the control system to solely react to data derived from the vehicle’s environment, without considering other positioning information or state estimation. The study involves transforming a small-scale commercial Remotely Operated Underwater Vehicle into a hybrid system without structural modifications, and details the development of an intermediate Operational Control Layer responsible for sensor data processing and task execution control. Two practical applications, inspired by tasks common in natural or open-water aquaculture farms, are explored: one for conducting transects, facilitating monitoring and maintenance operations, and another for navigating toward an object for inspection purposes. Experimental results validate the feasibility and effectiveness of the authors’ hypotheses. This approach expands the potential applications of underwater vehicles and facilitates the development of Hybrid Remotely Operated Underwater Vehicles, enabling the execution of autonomous reactive tasks.

Se reconoce universalmente el alto grado de dependencia de las propiedades fundamentales que exhiben las capas de concreto asfáltico con su nivel de compacidad, por lo cual resulta importante estudiar los aspectos principales asociados con la optimización de esta característica. Resulta particularmente importante conocer las propiedades de los agregados en cuanto a su naturaleza, distribución granulométrica, tipo de llenante, forma de las partículas, así como las del asfalto en función de su comportamiento reológico y las relaciones entre estos ingredientes. En razón de la naturaleza termoplástica de las mezclas asfálticas, el control de la temperatura y la evolución de la misma por medio de las diversas fases del proceso, resulta determinante en la compacidad final. Otros factores igualmente incidentes son: la programación racional de las actividades, los equipos empleados y la secuencia de la compactación. Este documento pretende presentar algunas ideas sobre estos aspectos que permiten mejorar las prácticas constructivas existentes con miras a optimizar el comportamiento de los pavimentos flexibles.

Día a día se está cuestionando sobre la permanencia de las condiciones que presentan los materiales empleados para la construcción de obras civiles; esto resulta aun más complejo cuando se trata de materiales naturales, no tratados, provenientes de la corteza terrestre. Siempre se parte de una supuesta actividad o estabilidad de los agregados, los cuales son calificados como "inertes"; ahora se acepta plenamente que su comportamiento está lejos de tal condición y más bien encaja dentro del concepto de una acción dinámica que puede ser acelerada o atenuada en los procesos de producción y construcción y durante la vida de servicio. En el presente trabajo se analizan, someramente, los factores incidentes en la resistencia a la degradación que presentan los agregados pétreos y se hace una revisión sobre las evaluaciones que se realizan para tratar de predecir la durabilidad de los mismos y la permanencia de sus características con el tiempo.

Las respuestas resistivas de diferentes emisiones lávicas en el Valle de Colima se interpretan con los métodos de Ebert-Kalenov y con curvas maestras, detectándose resistividades hasta profundidades del orden de los 700 m con separaciones máximas de electrodos (AB) de 2000 m con el dispositivo Schlumberger. En la interpretación de los sondeos eléctricos verticales, se reconocieron hasta siete capas geoeléctricas aunque en algunos casos se identificaron tres, de esta manera se puso de manifiesto que en el Valle de Colima se encuentran materiales con permeabilidades medias, manifestándose en tres zonas que en orden de profundidad son: (1) sedimentos aluviales (arenas, arcillas y gravas) hasta de 40 m de espesor, (2) materiales volcánicos en el fondo del Valle con aparentes variaciones y discontinuidades y (3) macizos rocosos probablemente constituidos por sedimentos calcáreo-arcillosos fracturados y, a veces, también drenados. Se concluye que las dos primeras zonas presentan condiciones favorables para la circulación de aguas subterráneas que pueden ser susceptibles de explotación a profundidades del orden de 300 m.

Se ha estudiado la acción de la cocaína sobre la resistencia a la fatiga en un grupo de perros, empleando como test un ejercicio de natación. Los resultados son los siguientes : 1. A la dosis de 4 mgr. x Kgr. por vía subcutánea la cocaína aumentó en los animales estudiados la resistencia a la fatiga, con una sola excepción. Los incrementos del período de actividad fluctúan entre 69 y 150%. 2. A la dosis de 8 mgr. x Kgr. la cocaína también aumenta la resistencia a la fatiga, pero los resultados son inferiores a la primera dosis (3.9 a 75 % ). 3. Se observó que mientras los perros en los experimentos de control tratan de escapar del trabajo que se les impone, el perro cocainizado realiza este trabajo sin realizar ninguna tentativa de evasión. 4. La cafeína, a la dosis de 8 mgr. x Kgr., aumenta la resistencia a la fatiga. Los incrementos del período de actividad fluctúan entre 36.6 y 103 %. 5. El cardiazol a la dosis de 5 mgr. x Kgr. no modifica la resistencia a la fatiga.

Se han estudiado los movimientos rítmicos de flexión y extensión de las extremidades (movimientos de la marcha) en gatos descerebrados con sección longitudinal mediana o con ablación unilateral o hemiablación del tallo cerebral. Los resultados fueron los siguientes : 1. La sección longitudinal mediana no altera la coordinación de los movimientos. 2. La hemiablación longitudinal o ablación unilateral del tallo cerebral debilita la intensidad de los movimientos en los miembros del lado de la ablación, pero no los suprime. Se debilitan, y en algunos casos hasta se extinguen, principalmente los movimientos de flexión de los segmentos distales de los miembros del lado de la hemiablación, sin modificarse la ritmicidad de los segmentos proximales. 3. La destrucción de los tubérculos cuadrigéminos no altera la ritmicidad. La destrucción de la substancia intercolicular la suprime definitivamente. 4. De acuerdo a los resultados experimentales se ofrece una explicación del mecanismo neurofisiológico de los movimientos rítmicos.

1. Los analépticos (cardiazol, coramina y estricnina) aumenta la reflectividad del sistema simpático y en menor grado la del parasimpático. Pequeñas dosis subintrantes tienen mayor acción estimulante que una fuerte dosis única. 2. Los reflejos que intervienen en la regulación de las funciones (reflejo seno-carotídeo), en condiciones normales son muy escasamente ,modificadas por los analépticos. Se observa su intensificación cuando están debilitados. 3. Ninguno de los analépticos estudiados produce modificaciones de valor significativo sobre los fenómenos de reforzamiento de dos reflejos agonistas. 4. Sobre los reflejos o sobre los fenómenos de, inhibición entre dos reflejos antagonistas, los analépticos actúan principalmente disminuyendo el proceso inhibidor, y con menos frecuencia reforzándolo. 5. Después de las convulsiones tónico-clónicas producidas por el cardiazol disminuye la actividad refleja del sistema neurovegetativo, principalmente del simpático.

Se estudian las diferencias de los hipnóticos corticales y basilares desde el punto de vista de sus acciones anticonvulsivantes. Los resultados son los siguientes: 1. Los hipnóticos del grupo basilar (barbitúrico y uretano) poseen un poder anticonvulsivante considerablemente mayor que los hipnóticos del grupo cortical (alcoholes, aldehidos, bromuros, éter), con excepción del sulfato de magnesia, clasificado en el grupo subcortical, que tiene muy poca acción anticonvulsivante. 2. Algunos hipnóticos del grupo cortical (cloralosa) disminuyen notablemente a dosis narcótica el umbral para las convulsiones clónicas, producidas por el cardiazol, coramina y estricnina; pero aumentan el umbral para las convulsiones tónicas. Estos hipnóticos actúan paradójicamente, como anticonvulsivantes y como sinergistas de los convulsivantes. 3. El sinergismo de cardiazol y estricnina para producir convulsiones clónicas es mucho más notable durante la narcosis por cloralosa que en el animal no anestesiado. 4. Existen significativas diferencias cualitativas y cuantitativas entre las convulsiones del animal no anestesiado y las convulsiones del animal durante la narcosis por cloralosa. En este último caso no se produce la reacción tónica, las reacciones neurovegetativas son más débiles, pero la duración de las convulsiones clónicas es considerablemente mayer. 5. Las diferencias de actividad anticonvulsivante observadas entre los dos grupos de hipnóticos, no pueden ser tomadas como prueba de la clasificación topográfica (córtico-basilar). Al contrario, sugieren que algunos hipnóticos del grupo cortical deben su típica manera de actuar a una acción estimulante tanto sobre la corteza cerebral como sobre los centros subcorticales. Se discute la posibilidad de que el sistema internuncial sea el que principalmente se estimula. Así, mientras que en la narcosis de tipo barbitúrico disminuye la excitabilidad de todo el sistema nervioso de relación, en la narcosis producida por ciertos aldehidos la disminución de excitabilidad sólo se efectúa en ciertos sistemas de neuronas, intensificándose muy notablemente en otros. La diferencia principal entre los hipnóticos llamados corticales y basilares no dependería del punto de acción sino de acciones estimulantes secundarias de ciertos centros nerviosos corticales y subcorticales originadas por los hipnóticos del primer tipo.

Se demuestra en este trabajo que la privación de tiamina determina un discreto aumento de la sensibilidad del organismo a la cocaína; y que la administración cotidiana de coca en las palomas sometidas a dieta sir. tiamina agrava los síntomas avitaminósicos.

Objectives To examine the capacity and quality of maternal and child health (MCH) services at the subnational primary healthcare (PHC) level in 12 low-income and middle-income countries (LMICs) and its association with intermediate health outputs such as coverage and access to care.Design Observational cross-sectional study using matched subnational data from service provision assessment surveys and demographic health surveys from 2007 to 2019.Settings 138 subnational areas with available survey data in 12 LMICs (Afghanistan, Bangladesh, Democratic Republic of Congo, Haiti, Kenya, Malawi, Namibia, Nepal, Rwanda, Senegal, Tanzania and Uganda).Outcomes Eight intermediate MCH outcomes/outputs were explored: (1) met need for family planning by modern methods; (2) attendance of four or more antenatal care visits; (3) perceived financial barriers to care; (4) perceived geographical barriers to care; (5) diphtheria-pertussis-tetanus (DPT) third dose coverage; (6) DPT dropout-rate; (7) care-seeking for pneumonia; and (8) oral rehydration solutions coverage.Results Overall, moderate-to-poor PHC performance was observed across the 12 countries, with substantial heterogeneity between the different subnational areas in the same country as well as within the same subnational area across both capacity and quality subdomains. The analysis of the relationship between PHC service delivery and child health outcomes revealed that recent supervision (b=0.34, p

The Paleozoic succession of the Sierra Norte de Sevilla UNESCO Global Geopark (Ossa Morena Zone of the Iberian Massif, SW Spain) includes a nearly complete Silurian succession, ca. 150 m thick, deposited in an outer shelf setting. In the core part of the Valle syncline, the El Pintado-1 section exhibits a condensed graptolite-rich Silurian black-shale facies ranging from the base of the Rhuddanian to the upper Ludfordian. Most of the standard graptolite biozones of the Silurian System have been identified in the section. The preliminary record of Llandovery graptolites in the lower part of the succession comprises more than 200 species, 19 of them new. The El Pintado-1 geosite is of enormous value for the world’s palaeontological heritage, reinforced by the future placement here of the GSSP for the base of the Telychian Stage. The fragility of the site and its scientific importance mean that the section is not open to visitors to the Geopark, and its difficult accessibility also adds some protection, favoring its conservation beyond the regional legislative framework.

The Paleozoic succession in the Nevera inlier of the Molina-Alto Tajo UNESCO Global Geopark (Western Iberian Cordillera, NE Spain) includes an incomplete, richly fossiliferous Silurian succession, ca. 350‒400 m thick, at the locality of Checa, one of the geosites of international interest in the Paleozoic of Spain. The Checa section starts with quartzites (Los Puertos Formation: Rhuddanian to Aeronian) which rest unconformably on Late Ordovician glaciomarine diamictites (Orea Formation: Hirnantian) and are succeeded by graptolitic black shales (Bádenas Formation). The basal 60 m of the latter unit are of Telychian age and exhibit rich graptolite faunas of nine successive graptolite biozones and subzones, with more than 85 graptolite species identified of which four were new. Besides the scientific value of the fossil locality for paleontology and international correlation of the early Silurian, aspects of the promotion and preservation of its geological heritage have been enhanced by designation as a national and international geosite, as well as by the integration in a geo-trail for visitors to the park and the fencing of part of the fossil locality to avoid illegal digging and collecting.

El Síndrome de Alienación Parental en el área de Derecho y Psicología es una problemática muy frecuente que consiste en un cuadro clínico asociado a una patología en la salud mental del alienado, el cual manifiesta una conducta de rechazo hacia el progenitor débil debido a la persuasión negativa del progenitor fuerte con el menor. Sin embargo, no existe ninguna regulación que considere este fenómeno dentro del marco legal en nuestro país. Por ello, el objetivo principal de este estudio es establecer los principales motivos para la regulación del Síndrome de Alienación Parental en el ordenamiento jurídico peruano. Finalmente, se pudo concluir que es imprescindible la pronta regulación del SAP en nuestra normativa jurídica, de esta manera, disminuirá el número de casos y las consecuencias devastadoras concernientes a esta patología.

Se presenta el tercer ejemplar del trilobites asáfido Megistaspis (Ekeraspis) cf. hammondi con conservación excepcional de apéndices, procedente del Fossil-Lagerstätte ordovícico de tipo Burgess Shale más importante del mundo, localizado en Marruecos. Los trilobites con apéndices o partes blandas se detectan en niveles del Tremadociense superior dentro de la Formación de Fezouata, pero son fósiles muy raros. El ejemplar estudiado conserva la antena derecha y nueve apéndices situados bajo el exoesqueleto, localizados en la parte derecha del cuerpo. Se trata principalmente de endópodos, pero al menos en dos apéndices se reconocen partes de los exópodos porque conservan sus largas lamelas. El primer endópodo parece corresponder al extremo distal del tercer apéndice cefálico, y el resto son apéndices torácicos. Las antenas observadas en ejemplares comerciales de la misma especie suelen estar manipuladas por los preparadores y son poco fiables. Además del asáfido estudiado, la conservación de partes blandas y apéndices se conoce en otras cuatro especies coetáneas, totalizando medio centenar de ejemplares publicados. Pero es muy posible que existan muchos más casos en los que los apéndices de aquellos ejemplares que conserven las antenas permanezcan en realidad ocultos bajo el caparazón dorsal.

El presente trabajo tiene por objeto estudiar el efecto que ejercen los datos atípicos en el parámetro beta de acciones pertenecientes al Mercado Integrado Latinoamericano (MILA), estimado por dos diferentes métodos: mínimos cuadrados ordinarios (MCO) y método robusto MM (RMM). Adicionalmente, para ilustrar la relevancia empírica de las betas calculadas, se efectuó una aplicación de cobertura con futuros sobre índices. Los resultados indican que las estimaciones realizadas por el método RMM, ofrecen un mejor ajuste y una mayor eficiencia de la cobertura cuando existe presencia de datos atípicos en la ventana de estimación de la beta.

La presente investigación propone un modelo probit para datos de panel desbalanceado con efectos aleatorios, que permita estimar la probabilidad de quiebra de las empresas del sector real en Colombia e inferir el riesgo de crédito. Para esto se toma la información de empresas solventes y en estrés financiero, de las bases de datos de la Superintendencia de Sociedades y de BPR Benchmark, durante 2002–2008. Se partió del análisis fundamental, centrado en los indicadores de rentabilidad, apalancamiento, liquidez y solvencia, que propone Penman (2010). El aporte de esta investigación es el énfasis en los apalancamientos operativo y financiero y su efecto en la probabilidad de quiebra. Como principal hallazgo se resalta el efecto menos nocivo del apalancamiento operativo frente al apalancamiento financiero en épocas de crisis.

Se evaluó la tasa de descomposición de la hojarasca, de cuatro especies nativas y tres especies exóticas, seleccionadas por su mayor frecuencia en la vegetación de la ribera del río Gaira, localizado en la Sierra Nevada de Santa Marta. Se seleccionaron cuatro tramos de muestreo a diferentes alturas. Adicionalmente, se determinó la riqueza, la abundancia y la función trófica alimenticia de los macroinvertebrados que colonizaron los sustratos artificiales que contenían la hojarasca. En el tramo medio se presentó el mayor coeficiente de descomposición de las especies nativas y exóticas (K-W=15.9; n= 23; p= 0.001 y K-W=15.5; n= 36; p= 0.0014 respectivamente). Las especies nativas presentaron la mayor tasa de descomposición (K-W= 4; n= 47; p= 0.04), siendo la especie P. longifolium en el tramo medio, la que presentó la mayor pérdida de peso en el tiempo. Se presenta una relación entre la tasa de descomposición y la conductividad y la temperatura. El ensamblaje de macroinvertebrados estuvo representado por 41 taxones, con una abundancia de 1895 individuos que aportaron una biomasa de 2.27 gramos. La estructura funcional de los macroinvertebrados asociados a la hojarasca, estuvo representada en los tramos alto, medio y bajo por los Plecopteros (Depredadores) del género Anacroneuria con el 10.14%, 68.43% y 7.60% respectivamente. Los Dípteros depredadores del taxón Tanypodinae fueron dominantes en la desembocadura con 0.51%. Los resultados de este estudio permiten determinar el efecto de la introducción de especies forestales exóticas, generando una menor tasa de descomposición y una variación en la fauna de macroinvertebrados asociados.

Objective: This study sought to determine the role of physician associates/assistants (PAs) in ophthalmology, the balance between barriers and facilitators in training, and optimal training for PAs in ophthalmology., Methods: In this explanatory qualitative case study, 17 of the 94 PAs in ophthalmology in the United States participated in qualitative, semistructured interviews. Qualitative interviews were conducted using a validated interview guide. Interpretational data analysis methods helped in the development of various themes., Results: Themes suggest that PAs play a unique role in assisting ophthalmologists in surgery, performing procedures autonomously, and evaluating and treating patients autonomously. PAs in ophthalmology reported current training programs as unfavorable, reported satisfaction in their careers, and identified formal postgraduate training programs as optimal training for PAs., Conclusions: Findings of this study suggest that formal postgraduate training programs can help PAs gain the necessary skills to successfully fulfill their roles in ophthalmology., (Copyright © 2024 American Academy of Physician Associates.)

Osmotic diarrhea is a prevalent condition in humans caused by food intolerance, malabsorption, and widespread laxative use. Here, we assess the resilience of the gut ecosystem to osmotic perturbation at multiple length and timescales using mice as model hosts. Osmotic stress caused reproducible extinction of highly abundant taxa and expansion of less prevalent members in human and mouse microbiotas. Quantitative imaging revealed decimation of the mucus barrier during osmotic perturbation, followed by recovery. The immune system exhibited temporary changes in cytokine levels and a lasting IgG response against commensal bacteria. Increased osmolality prevented growth of commensal strains in vitro, revealing one mechanism contributing to extinction. Environmental availability of microbiota members mitigated extinction events, demonstrating how species reintroduction can affect community resilience. Our findings (1) demonstrate that even mild osmotic diarrhea can cause lasting changes to the microbiota and host and (2) lay the foundation for interventions that increase system-wide resilience., (Copyright © 2018 Elsevier Inc. All rights reserved.)