Search

[ES] En este trabajo de final de grado se va a implementar con Home Assistant un sistema integral de automatización y control de una vivienda y una puerta de garaje, permitiendo el control desde un smartphone de la iluminación, climatización, sistema de seguridad y video vigilancia, apertura de puerta, frigorífico e incluso de una impresora 3d. Todo ello se llevará a cabo utilizando elementos de bajo coste y fácilmente incorporables en instalaciones ya existentes. Además del control, también se programarán diferentes automatizaciones de los elementos del sistema, lo que permitirá minimizar la interacción por parte del usuario, anticipándose el sistema a las necesidades habituales y consiguiendo a su vez una mejora notable en el consumo de energía eléctrica de la vivienda. Para dotar al usuario de una mayor comodidad e independencia, se integrará todo el control del sistema con Google Assistant, pudiendo llevar a cabo el control total de la vivienda a través de órdenes de voz, sin necesidad de hacer un uso intensivo del smartphone. Este trabajo se completa junto con un segundo trabajo de final de grado realizado por David Amores Dolz y titulado "Sistema de automatización y control de una zona de ocio con piscina y cerramiento abatible", que en conjunto forman la automatización integral de todas las estancias de una vivienda aislada con parcela, piscina y zona de ocio., [EN] In this final degree project, an integral system of automation and control of a home and a garage door will be implemented with Home Assistant, allowing control from a smartphone of lighting, air conditioning, security system and video surveillance, opening door, refrigerator and even a 3d printer. All of this will be carried out using low-cost elements that can be easily incorporated into existing installations. In addition to the control, different automations of the elements of the system will also be programmed, which will allow minimizing the interaction by the user, anticipating the system to the usual needs and achieving at the same time a notable improvement in the electrical energy consumption of the home. . To provide the user with greater comfort and independence, all system control will be integrated with Google Assistant, being able to carry out total control of the home through voice commands, without the need for intensive use of the smartphone. This work is completed together with a second final degree project carried out by David Amores Dolz and entitled "Automation and control system of a leisure area with swimming pool and folding enclosure", which together form the integral automation of all the rooms of an isolated house with a plot, swimming pool and leisure area., [CA] En aquest treball de final de grau s'implementarà amb Home Assistant un sistema integral d'automatització i control d'un habitatge i una porta de garatge, permetent el control des d'un telèfon intel·ligent de la il·luminació, climatització, sistema de seguretat, vídeo vigilància i obertura de porta de garatge mitjançant lectura de matrícula. Tot això es durà a terme utilitzant elements de baix cost i fàcilment incorporables en instal·lacions ja existents. A més del control, també es programaran diferents automatitzacions dels elements del sistema, la qual cosa permetrà minimitzar la interacció per part de l'usuari, anticipant-se el sistema a les necessitats habituals i aconseguint al seu torn una millora notable en el consum d'energia elèctrica de l'habitatge. Per a dotar a l'usuari d'una major comoditat i independència, s'integrarà tot el control del sistema amb Google Assistant, podent dur a terme el control total de l'habitatge a través d'ordres de veu, sense necessitat de fer un ús intensiu del telèfon intel·ligent. Aquest treball es completa juntament amb un segon treball de final de grau realitzat per David Amores Dolz i titulat “Sistema d'automatització i control d'una zona d'oci amb piscina i tancament abatible”, que en conjunt formen l'automatització integral de totes les estades d'un habitatge aïllat amb parcel·la, piscina i zona d'oci.

Continuamente los delincuentes buscan la oportunidad de apoderarse de los equipos médicos debido a su alto costo. Un ejemplo de esto son los datos reportados en el 2018 por el Instituto Nacional de Vigilancia de Medicamentos y Alimentos (INVIMA), donde se expone el aumento de hurtos de equipos médicos con al menos 150 robos en diferentes instituciones. Esto refleja la necesidad de garantizar la seguridad de los mismos, por esta razón las instituciones como hospitales, clínicas y empresas privadas aplican estrategias encaminadas a la prevención de fraudes, robos o pérdidas en sus instalaciones. A raíz de esto se planteó el diseño de un sistema antihurto orientado a las ambulancias de la empresa Serbiomed Ltda., haciendo uso de distintas estrategias y procesos de investigación con el objetivo de contribuir a la mejora de su programa de tecnovigilancia. Para la construcción de este diseño se realizó la actualización del inventario y el etiquetado de cada uno de los equipos médicos, adicionalmente, se evaluaron las características de las herramientas tecnológicas seleccionadas a través de criterios que reflejaban las necesidades de la empresa. A partir de esta evaluación, se eligió “Ultra-Alta Frecuencia (UHF) RFID” por la gran variedad de beneficios que ofrece a Serbiomed Ltda. Seguido a esto, se definieron los componentes necesarios y se especificó su distribución dentro de la ambulancia. Finalmente, se realizó el diseño eléctrico del sistema de seguridad por medio de las plataformas Tinkercad Circuits y Canva, en el cual se observan los componentes (lectores, alarma auditiva, visual y bloque de control). La finalidad del sistema propuesto es detectar la salida de los equipos médicos por alguno de los accesos al interior de la ambulancia, esto se logra por medio de la tecnología Rfid UHF, en donde cada equipo cuenta con una etiqueta única que será detectada por los lectores, lo que hará que se activen las alarmas y el personal pueda estar atento a situaciones sospechosas. Índice Glosario 11 Resumen 13 Introducción 15 CAPÍTULO I 17 1. Planteamiento del problema 17 1.1 Justificación. 22 1.2 Hipótesis. 26 1.3 Objetivos. 26 1.3.1 Objetivo general. 26 1.3.2 Objetivos específicos. 26 CAPÍTULO II 27 2. Marco Teórico 27 2.1 Marco contextual. 27 2.1.1 Descripción de empresa Serbiomed Ltda. 27 2.1.1.1 Misión de la empresa. 27 2.1.1.2 Visión de la empresa. 28 2.1.1.3 Objetivos de la empresa. 28 2.1.1.4 Valores de la empresa. 28 2.1.1.5 Recursos humanos de la empresa. 28 2.1.1.6 Servicios. 29 2.1.2 Antecedentes. 29 2.2 Marco Conceptual. 30 2.3 Marco Legal 43 2.4 Marco Técnico. 46 2.4.1 Descripción de actividades realizadas en la pasantía. 46 CAPÍTULO III 48 3. Metodología 48 3.1 Alcance de investigación. 48 3.2 Tipo de investigación. 48 3.3 Limitaciones de investigación. 49 3.4 Diseño Metodológico 49 CAPÍTULO IV 65 4. Resultados 65 CAPÍTULO V 73 5. Discusión 73 CAPÍTULO VI 76 6. Conclusiones 76 7. Recomendaciones 77 Referencias 78 Anexos 89 Pregrado Tecnólogo en Mantenimiento de Equipos Biomédicos Tecnología en Mantenimiento de Equipos Biomédicos

[ES] Los sistemas RTL (Real Time Location) han permitido hasta el momento el desarrollo de aplicaciones de localización basadas en señales de radiofrecuencia con precisión suficientemente aceptable para la localización, aunque siempre por encima de las decenas de centímetros. Con la aparición del los sistemas de UWB (Ultra Wide Band), se están alcanzando precisiones teóricas por debajo de los 10 centímetros teóricos. Este trabajado aborda la evaluación de un sistema UWB y su aplicación a la determinación de la posición de humanos en entornos industriales, para su integración en sistemas de seguridad de los entornos de trabajo. Estos sistemas permiten una mayor interacción humano robot, al tiempo que proporcionan información relevante sobre eficiencia de los sistemas productivos. Actualmente tanto los robots, como los dispositivos IoT, son parte de la evolución de los sistemas de producción hacia la denominada Industria 4.0. La integración de datos desde todos los puntos de un proceso productivo (maquinas, humanos, productos), permite el control, la supervisión y el análisis, que son necesarios para lograr sistemas eficientes. En el caso de los sistemas IoT, el uso de brokers de comunicaciones con protocolo MQTT es una de las soluciones ampliamente y estandarizada. Por otro lado el uso de la plataforma ROS (Robor Operating System), como middleware de interacción con robots, es también una solución ampliamente aceptada dentro de las aplicaciones de robótica. Bajo esta paradigma de Industria 4.0 tan demandado actualmente, se propone el presente Trabajo Fin de Máster, en tanto se persigue una aplicación realista y practica de la propuesta. En esa línea el trabajo abordará las siguientes fases: -Análisis de las tecnologías de localización mediante radiofrecuencia en interiores -Evaluación de un sistema de localización basado en UWB: precisión, alcance, comportamiento temporal y en entornos de producción. -Diseño de un sistema software de localización de tags -Desarrollo de un módulo software para integración en la arquitectura ROS de un robot móvil: esta tiene como objetivo la integración a nivel de información de los datos sobre localización de robots y humanos -Desarrollo de controladores basados en información de localización: aplicación la generación de trayectorias seguras en entornos con interacción humano-robot -Desarrollo de módulo de evaluación de eficiencia: gestión de los datos de posición, análisis de las rutas y eficiencia en el uso de los recursos. -Evaluación del sistema en entorno real: el trabajo se desarrollará en un laboratorio cuyo equipamiento permite la prueba y tests en situaciones muy cercanas a las reales que se podrían encontrar en un entorno productivo., [EN] RTL (Real Time Location) systems have so far allowed the development of location applications based on radio frequency signals with sufficiently acceptable accuracy for location, but always above tens of centimetres. With the emergence of UWB (Ultra Wide Band) systems, theoretical accuracies below 10 centimeters are being achieved. This work deals with the evaluation of a UWB system and its application to the determination of the position of humans in industrial environments, for its integration into safety systems of working environments. These systems allow greater human-robot interaction, while providing relevant information on the efficiency of production systems. Both robots and IoT devices are now part of the evolution of production systems towards Industry 4.0. The integration of data from all points of a production process (machines, humans, products), allows the control, monitoring and analysis that are necessary to achieve efficient systems. In the case of IoT systems, the use of communication brokers with MQTT protocol is one of the widely standardized solutions. On the other hand, the use of the ROS (Robot Operating System) platform as middleware for interaction with robots is also a widely accepted solution within robotics applications. Under this Industry 4. 0 paradigm, which is so much in demand at the moment, this Master¿s Thread is proposed, while pursuing a realistic and practical application of the proposal. In this context, the work will address the following phases: -Analysis of indoor radiofrequency location technologies. -Evaluation of a localization system based on UWB: accuracy, range, temporal and production environment behaviour. -Design of a tag localization software system. -Development of a software module for integration into the ROS architecture of a mobile robot: this aims to integrate data on the location of robots and humans at the information level. -Development of controllers based on location information: application to generate safe paths in environments with human-robot interaction. -Development of an efficiency evaluation module: position data management, route analysis and resource efficiency. -Evaluation of the system in a real environment: the work will be carried out in a laboratory equipped to allow testing and testing in situations very close to the real ones that could be found in a production environment.

A nivel nacional se ha aumentado la conciencia de la seguridad y salud en los ambientes laborales, al igual que se ha modificado la normatividad asociada a los requisitos para el diseño de los Sistemas de Gestión de SST . A principios de 2019, la normatividad sufre un cambio, lo que plantea una nueva revisión de los requisitos del SG-SST y una actualización del marco legal, incluso durante la elaboración del presente trabajo. Ese reto lo asumimos, y presentamos en este trabajo un diseño del sistema con la normatividad vigente. Lista de figuras VI Lista de tablas VII Introducción 1 Título de la investigación 3 Problema de investigación 4 Descripción del problema 4 Formulación del problema 8 Sistematización 8 Objetivos 9 Objetivo general 9 Objetivos específicos 9 Justificación y delimitación 10 Justificación 10 Delimitación 15 Limitaciones 16 Marcos de referencia 17 Estado del arte 17 Nivel internacional 17 Nivel nacional 18 Nivel local 22 Marco Teórico 25 Marco legal 38 Marco Metodológico 41 Tipos de paradigma 41 Tipos de investigación 41 Método 41 Fases 42 Fase 1 Acercamiento al contexto de la organización 42 Fase 2 Estado inicial de SST 43 Fase 3 Cambio de los requisitos del sistema de gestión por la derogación de la Resolución 1111 por la Resolución 0312 de 2019 44 Fase 4 Elaboración del diseño del sistema de gestión 44 Instrumentos 44 Población y Muestra 45 Criterios de inclusión 46 Criterios de exclusión 46 Fuentes para la obtención de información 47 Fuentes primarias 47 Fuentes secundarias 48 Cronograma 49 Consentimiento informado 66 Resultados 67 Contextualización 67 Identificación de la empresa 68 Organigrama de la empresa 69 Análisis e interpretación de los resultados 73 Fase 1 Acercamiento al Contexto de la Organización 73 Fase 2 Estado Inicial de la SST 74 Fase 3 Cambio en los requisitos normativos 79 Discusión 79 Análisis financiero 77 Conclusiones y Recomendaciones 80 Conclusiones 80 Recomendaciones 81 Anexo 82 Referencias 83 Especialización Especialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabajo Especialización en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabajo

Se puede determinar que la seguridad física en los condominios residenciales se ha convertido en un conjunto de medidas para la prevención efectiva de situaciones que pueden causar alteración, daño o perjuicios ya sea a personas, bienes o activos. Por tal motivo, es un factor vital para las personas que residen en estas comunidades, puesto que los condominios residenciales representan un papel importante para el gremio de la seguridad física, porque permite a la empresa prestadora del servicio, implementar y poner en práctica los conocimientos para lo que fue preparado el personal que presta el mismo, minimizando la inseguridad en un alto porcentaje. La demanda del servicio de seguridad privada específicamente hablando del sector residencial es bastante grande, puesto que la delincuencia común cada día encuentra nuevas formas y se especializa más en temas de hurto, como las llamadas millonarias, extorsiones y robo a mano armada entre otros; situaciones que ponen en peligro la seguridad y la estabilidad de las personas que residen en el lugar, es por esto que se toman e implementan medidas de control y prevención mejor conocidas como las llamadas barreras físicas, que de una forma u otra dificultan y disminuyen el riesgo de manera significativa. Palabras clave: seguridad física, controles de acceso, sector residencial, protocolos, alarmas, CCTV, sistema de seguridad. Certainly we can determine, that residential security in condominiums has become a set of procedures to prevent situation causing harm people, damage of property or any kind of assets. For this reason, this is very important for residents in these communities; as well in the market of physical security, residential condominiums represent an important guild, because it allows the company providing the service to implement and put in practice all the knowledge of the prepared personnel, in order to minimize a high percentage of insecurity. Private security service demand is very high specially in the residential sectors, since crime each day finds new and different ways of theft, like calls for extortion and armed robbery, among others; Situations that endanger the security and tranquility of residents in these places, which is why they are making and implementing control measures and prevention activities, best called as physical barriers, which in one way or another difficult and decrease risk and danger significantly. Keywords: physical security, access control, residential sector, protocols, alarms, CCTV, security system.

El presente proyecto fue desarrollado como un planteamiento de solución a la problemática de accidentalidad laboral en el Perú, en particular en el sector manufactura. Se tomo como base la información estadística del Ministerio de Trabajo y Promoción del Empleo, asimismo se investigó las zonas de las empresas de manufactura con mayores niveles de accidentalidad en la ciudad de Lima. Por la naturaleza del proyecto se consideró estudiar el caso de las doce áreas que constituían el Departamento de Producción de una empresa piloto, y evaluar el comportamiento de la accidentalidad laboral sin la implementación del “Sistema de Seguridad y Registro de Eventos” (SSRE) durante todo el año 2011 y luego con la implementación del Sistema propuesto durante todo el año 2012. Se obtuvo como resultado del proyecto la disminución del índice de accidentalidad laboral en el Perú en el sector manufactura. Através del soporte interfaz de usuario se realizaron el registro de los eventos, obteniéndose en tiempo real la información de los incidentes producidos., This project was developed as an approach to solve the problem of labor accidents in Peru, particularly in the manufacturing sector. Was taken based on the statistical information from the Ministry of Labor and Employment Promotion, also the areas of manufacturing companies with higher levels of accidents in the city of Lima was investigated. By the nature of the project was considered to study the case of the twelve areas that were the Production Department pilot enterprise, and evaluate the performance of workplace accidents without the implementation of the "Security System and Event Log" (SSRE) for all of 2011 and then with the implementation of the proposed throughout 2012. System was obtained as a result of the project the decrease of the labor accidents in Peru in the manufacturing sector. Using the user interface support logging of events were held to give real-time information produced incidents.