1. SMALL-TIME FLUCTUATIONS FOR THE BRIDGE OF A SUB-RIEMANNIAN DIFFUSION
- Author
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Ismael Bailleul, James Norris, Laurent Mesnager, Apollo - University of Cambridge Repository, Institut de Recherche Mathématique de Rennes ( IRMAR ), Université de Rennes 1 ( UR1 ), Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -AGROCAMPUS OUEST-École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes 2 ( UR2 ), Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Modélisation aléatoire de Paris X ( MODAL'X ), Université Paris Nanterre ( UPN ), Division of Medical Chemistry and Natural Products, UNC Eshelman School of Pharmacy, Center for Integrative Chemical Biology and Drug Discovery, Institut de Recherche Mathématique de Rennes (IRMAR), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Rennes 2 (UR2)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-INSTITUT AGRO Agrocampus Ouest, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro), Modélisation aléatoire de Paris X (MODAL'X), Université Paris Nanterre (UPN), Centre for Mathematical Sciences, Cambridge CB3 0WA, Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Rennes 2 (UR2), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-INSTITUT AGRO Agrocampus Ouest, AGROCAMPUS OUEST, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes 2 (UR2), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)
- Subjects
Mathematics - Differential Geometry ,General Mathematics ,Gaussian ,Context (language use) ,Cut locus ,01 natural sciences ,symbols.namesake ,Mathematics - Analysis of PDEs ,0103 physical sciences ,FOS: Mathematics ,Limit (mathematics) ,0101 mathematics ,Diffusion (business) ,Energy functional ,Physics ,010102 general mathematics ,Mathematical analysis ,Probability (math.PR) ,4901 Applied Mathematics ,58J65 ,[MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR] ,4905 Statistics ,Differential Geometry (math.DG) ,Path (graph theory) ,symbols ,49 Mathematical Sciences ,7 Affordable and Clean Energy ,010307 mathematical physics ,Constant (mathematics) ,[ MATH.MATH-PR ] Mathematics [math]/Probability [math.PR] ,Mathematics - Probability ,Analysis of PDEs (math.AP) - Abstract
We consider small-time asymptotics for diffusion processes conditioned by their initial and final positions, under the assumption that the diffusivity has a sub-Riemannian structure, not necessarily of constant rank. We show that, if the endpoints are joined by a unique path of minimal energy, and lie outside the sub-Riemannian cut locus, then the fluctuations of the conditioned diffusion from the minimal energy path, suitably rescaled, converge to a Gaussian limit. The Gaussian limit is characterized in terms of the bicharacteristic flow, and also in terms of a second variation of the energy functional at the minimal path, the formulation of which is new in this context., Comment: Reorganized. Some material removed and developed further in a companion paper
- Published
- 2021