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MAGALHÃES, Pedro Rodrigues. Comportamento de cultivares de feijão-caupi ao parasitismo de Meloidogyne spp. e avaliação do efeito da salinidade na eclosão, motilidade, sobrevivência e infectividade de M. enterolobii. 2018. 72 f. Dissertação (Mestrado em Fitotecnia)-Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2018. The root-knot nematodes, Meloidogyne spp., are the most important phytonematoids in the world, as they infect cultivated plants and adapt more to different types of environments, what contributes to their greater dispersion. In Brazil, there are more than 20 species, notably M. incognita, M. javanica, M. arenaria, M. hapla and M. enterolobii. In the state of Ceará, in addition to the five species, M. konaensis has recently been reported. Such phytoparasites affect crops, including cowpea (Vigna unguiculata (L.) Walp), a well adapted species of the Northeast semiarid. In addition, another condition that affects crop productivity is the salinity, one of the major abiotic limiting factors. On the other hand, “Pitiúba” cowpea has a good ability to adapt to the saline stress. However, instructions on the behavior of gall nematodes in environments with high levels of salinity are still scarce. Based on the above, the objective of this work is: 1) to verify the hospedability of the cowpea cultivars Pitiúba, Sempre Verde, João Paulo II and Setentão to M. incognita, M. arenaria, M. enterolobii and M. konaensis; 2) to evaluate the hatchability of J2 fase of M. enterolobii in saline solution at NaCl levels of 100 mM. 3) to evaluate motility and survival of J2 fase of M. enterolobii in saline at NaCl levels of 0, 25, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 300 and 400 mM; 4) to investigate the infectivity and the development of M. enterolobii in “Pitiúba” cowpea under irrigation with saline at the NaCl level of 100mM. It was observed that the Pitiúba cultivar was the only one susceptible to M. enterolobii, whereas ‘João Paulo II’ presented resistance only to this species. João Paulo II and Setentão cultivars were susceptible to M. konaensis. J2 hatching, motility and juvenile survival of M. enterolobii were found to be unaffected by salinity levels tested in vitro. In ‘Pitiúba’ plants irrigated with saline solution at NaCl levels of 100 mM, the infectivity of M. enterolobii was not affected; however, the development of its phases in the infected roots was compromised. Os nematoides das galhas, Meloidogyne spp., são os fitonematoides mais importantes do mundo, pois, além de infectarem inúmeras plantas cultivadas, possuem elevada adaptabilidade aos mais diferentes tipos de ambiente, o que contribui para a sua maior dispersão. No Brasil, há relatos de pelo menos 20 espécies, destacando-se M. incognita, M. javanica, M. arenaria, M. hapla e M. enterolobii. No estado do Ceará, além destas cinco espécies, foi recentemente constatada a M. konaensis, relato novo para o Brasil. Esses fitoparasitas afetam diversas culturas, incluindo o feijão-caupi (Vigna unguiculata (L.) Walp), espécie bem adaptada ao semiárido nordestino. Além disso, outra condição que afeta a produtividade das culturas é a salinidade, um dos principais fatores abióticos limitantes. Por outro lado, o feijão-caupi ‘Pitiúba’ possui uma boa adaptabilidade às condições de estresse salino. No entanto, ainda são escassas as informações sobre o comportamento dos nematoides das galhas em ambiente com altos níveis de salinidade. Baseado no exposto, o objetivo deste trabalho foi: 1) verificar a hospedabilidade das cultivares de feijão-caupi Pitiúba, Sempre Verde, João Paulo II e Setentão a M. incognita, M. arenaria, M. enterolobii e M. konaensis; 2) avaliar eclodibilidade de J2 de M. enterolobii em solução salina a 100mM de NaCl; 3) avaliar a motilidade e a sobrevivência de J2 de M. enterolobii em solução salina nos níveis 0, 25, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 300 e 400 mM de NaCl; 4) investigar a infectividade e o desenvolvimento de M. enterolobii em feijão-caupi ‘Pitiúba’ sob irrigação com solução salina ao nível de 100mM de NaCl. Constatou-se que a cultivar Sempre Verde apresentou resistência a todas as espécies de Meloidogyne testadas. Observou-se que a cultivar Pitiúba foi a única suscetível a M. enterolobii, ao passo que ‘João Paulo II’ apresentou resistência somente a esta espécie. As cultivares João Paulo II e Setentão foram suscetíveis ao M. konaensis. Verificou-se que a eclosão de J2, a motilidade e a sobrevivência de juvenis de M. enterolobii não foram afetadas pelos níveis de salinidade testados in vitro. Em plantas de ‘Pitiúba’ irrigadas com solução salina a 100 mM de NaCl, a infectividade de M. enterolobii não foi interferida, no entanto, o desenvolvimento de suas fases nas raízes infectadas foi comprometido.

Summary Methods The incidence of obesity is increasing worldwide, especially in countries with accelerated economic growth. We determined the prevalence of and associations between overweight/ obesity and cardiovascular risk factors in pre-pubertal (seven- to 11-year-old) schoolchildren (both genders, n = 198) in Luanda, Angola. Biochemical (fasting blood) and clinical examinations were obtained in a single visit. Data are reported as prevalence (95% confidence intervals) and association (r, Pearson). Results Prevalence of overweight/obesity was 17.7% (12.4–23.0%), high blood pressure (BP < 90% percentile) was 14.6% (9.7–19.5%), elevated glucose level was 16.7% (11.5–21.9%) and total cholesterol level < 170 mg/dl (4.4 mmol/l) was 69.2% (62.8–75.6%). Significant associations between body mass index (BMI) and systolic and diastolic BP (r = 0.46 and 0.40, respectively; p < 0.05) were found. No association between BMI and elevated glucose or cholesterol levels was found. Conclusion The prevalence of cardiovascular risk factors was high in pre-pubertal schoolchildren in Angola and fat accumulation was directly associated with blood pressure increase but not with other cardiovascular risk factors.

Background: The complement and kallikrein-kinin systems (KKS) are activated during vascular inflammation. The aim of this study was to investigate if blockade of the KKS can affect complement activation on the endothelium during inflammation. Methods: Complement deposition on endothelial microvesicles was assayed in vasculitis patient plasma samples and controls. Plasma was perfused over glomerular endothelial cells and complement deposition assayed by flow cytometry. The effect of the kinin system was assessed using kinin receptor antagonists and C1-inhibitor. The in vivo effect was assessed in kidney sections from mice with nephrotoxic serum-induced glomerulonephritis treated with a kinin receptor antagonist. Findings: Vasculitis patient plasma had significantly more C3- and C9-positive endothelial microvesicles than controls. Perfusion of patient acute-phase plasma samples over glomerular endothelial cells induced the release of significantly more complement-positive microvesicles, in comparison to remission or control plasma. Complement activation on endothelial microvesicles was reduced by kinin B1- and B2-receptor antagonists or by C1-inhibitor (the main inhibitor of the classical pathway and the KKS). Likewise, perfusion of glomerular endothelial cells with C1-inhibitor-depleted plasma induced the release of complement-positive microvesicles, which was significantly reduced by kinin-receptor antagonists or C1-inhibitor. Mice with nephrotoxic serum-induced glomerulonephritis exhibited significantly reduced glomerular C3 deposition when treated with a B1-receptor antagonist. Interpretation: Excessive complement deposition on the endothelium will promote endothelial injury and the release of endothelial microvesicles. This study demonstrates that blockade of the KKS can reduce complement activation and thereby the inflammatory response on the endothelium. (C) 2019 The Authors. Published by Elsevier B.V. Funding Agencies|Swedish Research CouncilSwedish Research Council [K2015-99X-22877-01-6, 2017-01920]; Knut and Alice Wallenberg FoundationKnut & Alice Wallenberg Foundation [2015.0320]; Torsten Soderberg Foundation; Skane Centre of Excellence in Health; Crown Princess Lovisas Society for Child Care; Konung Gustaf V:s 80-arsfond; Alfred Osterlund Foundation; Wallenberg Center for Molecular Medicine; Swedish Rheumatism Association; Anna-Greta Crafoord Foundation; Greta and Johan Kocks Foundation; Samariten Foundation; Fanny Ekdahl foundation; Jerring foundation; Fondation pour la Recherche MedicaleFondation pour la Recherche Medicale [DEQ20170336759]; Ingrid Asp Foundation; IngaBritt och Arne Lundbergs Research Foundation; Region Skane; Thelma Zoegas Foundation

Objective: To identify the association of metabolic syndrome (MetS) and psychiatric disorders in young adults in southern Brazil. Methods: This population based cross-sectional study involved a total of 1,023 young adults between the ages of 21 and 32 years. Current episodes of psychiatric disorders were assessed using the Mini International Neuropsychiatric Interview – Plus version. MetS was evaluated using the National Cholesterol Education Program Adult Treatment Panel III (NCEP/ATP III). Results: Of the 1,023 participants, 24.3% were identified with MetS, 13.5% were diagnosed with anxiety disorders, 7.5% with current depression, 3.9% with bipolar disorders and 10.1% were at risk of suicide. MetS was associated with ethnicity (p = 0.022), excess weight (p o 0.001), current anxiety disorders (p o 0.001), current mood disorders (bipolar disorder in mood episode and current depression) (p o 0.001), and suicide risk (p o 0.001). Conclusions: MetS was associated with psychiatric disorders. Awareness of factors associated with MetS can help identify high-risk individuals and stimulate disease prevention and control programs, as well as lifestyle changes.

Sabendo-se que a prática de atividade física durante a infância pode influenciar o comportamento das crianças ao longo da sua vida, foi objetivo deste estudo caracterizar a prática desportiva, o transporte utilizado nas deslocações de e para o jardim-de-infância, as horas despendidas a ver televisão (TV) e a jogar videojogos (VJ) e as horas de sono de crianças do pré-escolar da cidade de Bragança. A amostra foi constituída por 122 crianças com idades entre 3-5 anos (4,21±0,68) de ambos os sexos (60 meninas, 62 meninos). Foi aplicado um questionário aos encarregados de educação sobre: comportamento sedentário (horas de TV e VJ à semana e ao fim de semana), horas de prática desportiva, transporte utilizado nas deslocações para a escola (ida e volta) e horas de sono do educando. Podemos referir que as crianças da nossa amostra cumpriram o recomendado em termos de horas de sono (9,85±1,06h; recomendado 9-10h). No entanto, as horas despendidas em atividade de ecrã estavam um pouco acima do aconselhado para estas idades à semana (2,27±0,96h; recomendado

This paper aims to contribute to knowledge by presenting the lessons learned resultant from a large case study composed by three collaborative University-Industry RD funded programs between the University of Minho (UMinho) and Bosch Car Multimedia Portugal (Bosch). The three programs selected amount to a total investment of above €109 million, over the period between 2013 and 2021, involving more than one thousand University researchers and Industry collaborators. The lessons learned are limited to the time span from Program Strategic Planning, where new project ideas/innovation opportunities are identified and developed for the preparation of the 'Funding Application', to Program Initiation, where the program effectively initiates after the negotiation of the 'Funding Contract'. The collection, analysis and implementation of lessons learned allowed the development of a structured process to guide University-Industry partners on the path to transform some newly identified project ideas into the initiation of a large RD funded program. The proposed process is currently adopted by the governance structure of Bosch and UMinho partnership and other UMinho partnerships with Industry., This work has been supported by FCT – Fundação para a Ciência e Tecnologia within the Project Scope: UID/CEC/00319/2019, by the Research Grant: SFRH/BPD/111033/2015, and by the Portugal Incentive System for Research and Technological Development. Project in co-promotion nº 039334/2018.

The increase in the prevalence of overweight in children is commonly associated with their low levels of physical activity (PA). In fact, young people who have higher levels of PA over several years tend to have lower rates of overweight than their less active peers. Thus, it becomes of the utmost importance to promote the practice of regular PA among children. In this context, the aims of this study were to compare the number of steps done by children during the weekdays with the weekend and to analyse the contribution of a schoolbase physical exercise (PE) session to the total number of daily steps performed by children. The sample comprised 105 pre-school children, from 3 to 6 years old (4.48±0.69) from 5 kindergartens from Bragança. The PA evaluation was done through daily number of steps from New-Lifestyles NL-2000 pedometer. The mean number of steps taken by the children remained relatively constant during the week, decreasing only slightly on Friday. However, on Saturday and Sunday the decline was more pronounced. Significant differences were found between the number of steps on weekdays and weekend days (p

Government transparency has been discussed both as a way to decrease informational asymmetries between officeholders and citizens and as part of what makes for procedurally fair governance. These two different lines of argument generate predictions about how transparency should change voters’ reactions to economic and policy outcomes. First, under high transparency, voters should respond less positively to fiscal expansions. Second, they should become more sensitive to incumbents’ ability to deliver outcomes that generate benefits in the long-run than to current tangible benefits. We test these arguments using municipality level data in Portugal. Controlling for variables that previous research has shown to drive electoral support for incumbents in local elections, only in the least transparent municipalities is support positively related with increases in local current expenditures, budget deficits, and municipal wages. Instead, where transparency is higher, voters are more likely to reward improvements in the quality of education.

The contemporary society is characterized by technological and scientific processes, among others, that have triggered the creation of new social, economic and cultural contexts with repercussions in the way of life. Among the major changes in current society's behavior patterns, there are an increase in the levels of sedentarism and hypercaloric diets, on detriment of physical activity (PA) practice and healthy eating habits. The aims of this study were to characterize, and to compare between sexes, the baseline values of overweight, PA levels, hours of sleep, time spent on screen activities and the nutritional value of the snacks in pre-school children. METHODS: The sample consisted of 241 pre-school children (121 boys and 120 girls), aged between 3 and 6 years old (4.49±0.69), from Bragança city. Several anthropometric variables were evaluated and the nutritional value of the snacks was calculated based on photographic record. The PA levels were monitored using the New-Lifestyles NL-2000 pedometer. A questionnaire was used to categorize the sedentary behaviors and the sleeping hours. To compare between sexes, it was used a chi-square test for the nominal variables and a t-test for continuous variables. The results showed that 6.7% of the children had lower weight, 79.1% normal weight and 14.2% overweight. Regarding the levels of PA, the results showed that: on weekdays, 8.1% had low levels of PA, 52.0% were physically active and 39.8% were very active; on weekends, 25.7% had low levels of PA, 52.9% were physically active and 21.4% were very active. On screen activities, it was found that 50.6% of the children spent more than 2 hours/day in weekdays and 88.3% at the weekend. Regarding the snacks that children took to kindergarten, 24.8% were considered healthy, 44.4% little healthy and 30.8% unhealthy. 74.5% of children slept less than 10 hours/day. None of these variables presented statistically significant differences between sexes. The Table 1 shows mean values comparisons of the different variables, by sex. Only significant differences were found in the percentage of fat (girls=24.38±2.53 and boys=22.07±3.83; p

O presente documento visa a apresentação, de forma sistematizada, de um Modelo de Governação, cujo objetivo é o de providenciar funções e responsabilidades, processos e ferramentas que ajudem a garantir a governação dos Programas e Projetos desenvolvidos em contexto colaborativo entre Universidade-Industria (UI), no âmbito de programas de financiamento. O principal objetivo do Modelo de Governanção é garantir os quatro princípios da governação: accountability, responsability, transparency and fairnes (OECD, 2004), de forma a promover a confiança entre os parceiros. Sendo a confinça um dos principais factor critícos para o sucesso das colaborações universidade-industria. Deste modo, o Modelo de Governação tem em consideração a existência de entidades parceiras (Promotor e Copromotores), entidade financiadora e intermédia e entidades externas, ao longo da sua descrição. O Modelo de Governação apresentado neste documento tem por base a abordagem de Program and Project Management Approach for Collaborative University-industry R&D Funded Contracts de Fernandes et al. (2015), e de outras publicações dos autores no tema (ver secção de bibliografia), os processos e ferramentas desenvolvidos e aplicados na prática nos Programas de Colaboração UI, HMIExcel e IC-HMI , e as respetivas lições aprendidas recolhidas ao longo do ciclo de vida dos Programas. Todos as processos e ferramentas explanadas neste documento, visam uma melhor coordenação entre as entidades parceiras, sendo, em especial, destinado à Coordenação de Programa e à Equipa Project Management Office (PMO). A Coordenação de Programa e a Equipa de PMO são os órgãos responsáveis pela implementação do Modelo de Governação., info:eu-repo/semantics/draft

O transporte ativo para a escola tem diminuído, podendo ser considerada uma estratégia de aumento da atividade física (AF) das crianças. O objetivo deste estudo foi verificar o efeito do programa PéAtivo na AF diária das crianças do pré-escolar. A AF diária foi avaliada durante 7 dias, utilizando o acelerómetro Pam AM100, numa amostra de 23 crianças (4-5 anos). No programa PéAtivo as crianças deslocam-se 2 dias/semana a pé para a escola e 2 dias/semana têm sessões físico-motoras. Não foram encontradas diferenças nos níveis de AF entre os dias com transporte ativo, sessões físico-motora e sem atividade estruturada. Quando se comparou a AF à semana e ao fim-de-semana, apenas se verificaram diferenças na I.Leve (p=0,048), sendo superior à semana (169,48±24,38 vs. 139,25±42,95). Concluindo, as crianças em idade pré-escolar são mais ativas durante a semana, sendo necessário implementar estratégias eficazes de promoção da AF de forma a combater o sedentarismo infantil. info:eu-repo/semantics/publishedVersion

On the fortieth anniversary of the Carnation Revolution, it is pertinent to ask how Portuguese citizens understand their transition to democracy. In this article, some of the main findings concerning the meanings and legacies of 25 April 1974 are presented, drawing on the findings of two surveys focusing on Portuguese attitudes towards 25 April and fielded in 2004 and 2014, respectively, to a representative sample of the Portuguese population. Here we focus on the degree to which the transition is viewed positively and its social and economic legacies. In the final sections, the main findings of the articles in this special issue are discussed through a presentation of the main questions they answer and the new ones they raise.

The metal construction market in Brazil has grown significantly over the past few years. The weight reductions and performance increase of mechanical pieces obtained by using optimization techniques are significant to the point that currently its use is critical to define that competitiveness of the metal-mechanical engineering industries, and its undeniable importance in reducing costs. The optimization applied in the mechanical part design consists of using computational methods for dimensions, shape or optimal topology of parts. This study aims to propose a study methodology to analyse the stress distribution thought the use of mathematical software and photoelasticity techniques, to propose a new structural profile, lighter and more efficient, which may be used as solution to overcome the current constructive limitations.

RESUMO Objetivo: Descrever um caso de sífilis congênita com diagnóstico tardio e identificar as oportunidades perdidas nas diversas fases/níveis da atenção à saúde, que retardaram a realização do diagnóstico. Descrição do caso: Menino, 34 dias de vida, encaminhado da Unidade Básica de Saúde a um hospital terciário por apresentar aumento do volume abdominal e icterícia progressiva há 2 semanas, hipocolia fecal, hepatoesplenomegalia, anemia, plaquetopenia e elevação de enzimas hepáticas. Ao exame físico, apresentava lesões eritemato-descamativas nas mãos e nos pés e exantema macular em região inguinal, presença de ascite, fígado palpável a 5 cm do rebordo costal direito e baço palpável a 3 cm do rebordo costal esquerdo. Sorologia do lactente: CMIA (quimioluminescência de micropartículas) reagente, VDRL (Venereal Diseases Research Laboratory) 1:1024 e TPHA (Treponema pallidum Hemaglutination) reagente. Sorologia materna: CMIA e TPHA reagentes, VDRL 1:256. Radiografia de ossos longos mostrava periostite simétrica; levantamento periosteal; e bandas metafisárias lucentes em fêmures, úmeros, ulnas e tíbias. Após tratamento com penicilina cristalina, apresentou melhora clínica e laboratorial, recebendo alta no 18º dia de internação. Comentários: Este caso mostra que ainda ocorre diagnóstico tardio de sífilis congênita por falhas nas estratégias de prevenção dessa doença, tanto na atenção básica quanto nos níveis secundário e terciário. A aplicação das intervenções preconizadas pelo Ministério da Saúde e a identificação das situações em que ocorrem falhas na sua execução são importantes para a avaliação da assistência de rotina em todos os níveis de atenção e nas diversas unidades responsáveis pelo cuidado do recém-nascido e do lactente jovem. ABSTRACT Objective: To describe a case of congenital syphilis with a late diagnosis and identify missed opportunities at diverse phases/levels of healthcare, which led to late diagnosis. Case description: Boy, 34 days of life, referred from a basic healthcare unit to a tertiary hospital due to enlarged abdominal volume and progressive jaundice for 2 weeks, fecal hypocholia, hepatosplenomegaly, anemia, low platelet count and elevated liver enzymes. At physical examination, the infant presented with erythematous-exfoliative lesions on the palms and soles, macular rash in the inguinal region, ascitis, palpable liver 5 cm below the right costal margin and a palpable spleen 3 cm from the left costal margin. Infant serology: reactive CMIA (chemiluminescent microparticle immunoassay), VDRL (Venereal Diseases Research Laboratory) 1:1024 and reactive TPHA (Treponema pallidum Hemagglutination). Maternal serology: reactive CMIA and TPHA, VDRL 1:256. Radiography of the long bones showed symmetric periostitis, periosteal thickening, and lucent bands in the femur, humerus, ulna and tibia. After treatment with crystalline penicillin, the infant showed clinical and laboratory improvement, receiving hospital discharge at the 18th hospitalization day. Comments: This case shows that congenital syphilis is occasionally diagnosed late as a result of failed strategies to prevent this disease, both in the basic and secondary/tertiary levels of care. The application of interventions recommended by the Ministry of Health and identification of the situation in which there is ineffective implementation of these measures are important to assess routine care in all levels of healthcare and diverse units responsible for newborn and infant health care.

As mordeduras de cobra são bastante prevalentes no Brasil e, apesar de levarem ao óbito menos de 1% dos casos, podem estar associadas a graves complicações, como perda do membro acometido. Os autores descrevem o caso de um paciente ví­tima de picada por serpente do gênero Bothrops em ambos os membros inferiores e que evoluiu com sí­ndrome compartimental e gangrena local, tendo que ser submetido í fasciotomia e amputação extensa bilateral. São discutidos os aspectos clí­nico, epidemiológico e fisiopatológico desta condição. Descritores: Mordeduras de cobra, Bothrops, Amputação

UID/CPO/04627/2013 publishersversion published

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Hoje em dia, a eficiência nos processos de fabrico dita a maneira como as empresas, e até mesmo um país, se posicionam economicamente. Esta eficiência tem vindo a ser conseguida com ajuda da tecnologia. O conceito de Internet das coisas tem vindo a ganhar uma importância considerável no sector industrial. O impacto é de tal ordem que já se fala na Indústria 4.0 como a próxima revolução industrial. É nesta linha que surge o tema desta dissertação. Tem como base um problema real, vivido na indústria de soldadura. No desenvolvimento deste trabalho, fez-se uma análise do problema e do mercado, apresentando por fim uma possível solução. Em parceria com a Micro IO e com a Electrex, desenvolveu-se um equipamento que permite a recolha de dados de operação de soldadura e a disponibilização dos mesmos na cloud. Depois de recolhidos os parâmetros de tensão e corrente a que a máquina está a operar, esses mesmos dados são enviados por WiFi para uma plataforma web, onde podem ser consultados. Ao longo do documento descreve-se toda a implementação do projeto a nível de hardware e firmware que permitiu construir um protótipo robusto que soluciona os problemas testemunhados na indústria de soldadura, para os quais foi pensado. Nowadays, efficiency dictates the way that companies, and even a country, stand economically. In fact, efficiency improvements have been accomplished with the help of technology. The Internet of Things concept has grew to be very important, specially in the industry field. In fact, this impact has become so significant that Industry 4.0 already appears mentioned as the next industrial revolution. In this line of thought, the topic of this dissertation arose. The theme is based on a real problem, faced by the welding industry. Throughout this work, a problem analysis and a market evaluation were made, and in the end a possible solution is presented. While cooperating with microIO and with Electrex, an equipment which allows to collect data from the welding process and sends it to the cloud, has been developed. Once the parameters regarding voltage and current are taken from the welding machine, that information is sent, using Wi-Fi, to a Web platform, where they can be consulted. All over the current document, the project’s implementation is described, specially concerning its hardware and firmware, which finally allowed to build a robust prototype, capable of solving the problems witnessed in the welding industry Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica e Computadores, Robotic mapping consists of the acquisition of a spatial model of the environment in which the robot is located. In order for the robot to build the spatial model, it must first be able to characterize the space around it. This action can be performed using a diverse set of equipment / sensors, including cameras; Distance sensors such as sonars, laser, infrared, radar; Tactile sensors, compasses and GPS. However, all sensors are subject to measurement errors and physical limitations. These limitations, such as the fact that light does not cross walls and other occlusions, makes it necessary to navigate the environment during the construction of the map. Navigation is also subject to errors, making the mapping and localization process based on actuator controls and/or displacement measurement unreliable. In order for robots of the future to be framed in human environments, allowing human substitution or interaction between both, robots need to be able to make decisions on their own. In the case of mapping and location, the decisions can be about the path the robot must take to reach its destination, or how to improve the map of the environment, i.e. explore unexplored parts. For robots to make decisions, they must first understand the environment in which they find themselves. This is true in environments that are dangerous to humans, such as places after natural disasters, the environment in other celestial bodies such as Mars or the Moon, or simply in private housing or public places. This dissertation aims to provide a simulated and real PIONEER 3DX robot with the ability to construct maps of the surrounding environment and to locate in the same environment using the Robotic Operating System (ROS) platform. In order to achieve this global objective, several intermediate steps will be necessary. First, the mapping will be looked at and then the location. For these two subjects, a research on the simultaneous localization and mapping (SLAM), in the state of the art, will be made, followed by the selection of algorithms that implement SLAM in the ROS environment, for implementation. Then the test environments will be developed and the experiences necessary to validate the implemented methods will be delineated. Performance metrics will also be defined for comparing the various methods, in an objective way. The results demonstrate that utilizing wheel odometry, in conjunction with scan-matching, provides the best results overall, in most situations. However, in certain environments, having only scan-matching can be more beneficial. Further, results demonstrated that no algorithm is the best in every scenario tested; and that computational resources can be a limiting factor, when choosing a SLAM solution., O mapeamento robótico consiste na aquisição de um modelo espacial do ambiente no qual o robô está localizado. Para que o robô construa o modelo espacial, ele deve primeiro ser capaz de caracterizar o espaço ao seu redor. Esta ação pode ser executada usando um conjunto diversificado de equipamentos/sensores, incluindo câmaras; sensores de distância, como sonares, laser, infravermelho, radar; sensores táteis, bússolas e GPS. No entanto, todos os sensores estão sujeitos a erros de medição e limitações físicas. Essas limitações, como o facto de a luz não atravessar paredes e outras oclusões, torna necessário navegar pelo ambiente durante a construção do mapa. A navegação também está sujeita a erros, tornando o processo de mapeamento e localização baseado em controlos do atuador e/ou medição de deslocamento não confiáveis. Para que os robôs do futuro sejam enquadrados em ambientes, juntamente com humanos, permitindo a substituição humana ou a interação entre ambos, os robôs precisam ser capazes de tomar decisões por conta própria. No caso de mapeamento e localização, as decisões podem ser sobre o caminho que o robô deve seguir para chegar ao seu destino, ou como melhorar o mapa do ambiente, ou seja, explorar as partes desconhecidas. De modo a que os robôs possam tomar decisões, primeiro eles precisam entender o ambiente em que se encontram. Isto é verdade em ambientes perigosos para humanos, como locais após desastres naturais, ambientes noutros corpos celestes, como Marte ou a Lua, ou simplesmente em habitações privadas ou locais públicos. Esta dissertação tem como objetivo dar a um robô 3D PIONEER simulado e real, a capacidade de construir mapas do ambiente circundante e localizar-se no mesmo ambiente usando a plataforma Robotic Operating System (ROS). Para alcançar este objetivo global, vários passos intermediários serão necessários. Primeiro, o mapeamento será analisado e, em seguida, a localização. Para estes dois assuntos, será feito um estado da arte sobre localização e mapeamento em simultâneo (SLAM), seguida de uma seleção de algoritmos que implementam o SLAM no ambiente ROS e consequente implementação em simulação e no real. Em seguida, os ambientes de teste serão desenvolvidos e as experiências necessárias para validar os métodos implementados serão delineadas. Métricas de desempenho também serão definidas para comparar os vários métodos, de forma objetiva. Finalmente serão efetuados os testes. Os resultados demonstram que a utilização da odometria pelas rodas, em conjunto com scan-matching, resulta nos melhores resultados gerais, na maioria das situações. No entanto, em determinados ambientes, ter apenas scan-matching pode ser mais benéfico. Além disso, os resultados demonstraram que nenhum algoritmo é o melhor em todos os cenários testados; e que os recursos computacionais podem ser um fator limitante, na escolha de uma solução SLAM.

O desenvolvimento na infância não é apenas afetado pelos ambientes mais imediatos com os quais a criança interage (a família, os pares, a escola e a comunidade), sendo igualmente influenciado pela relação que esses sistemas estabelecem entre si. A vertente de Promoção e Educação para a Saúde do Programa PéAtivo visa a sensibilização de crianças, pais/encarregados de educação e demais comunidade educativa para a importância de um estilo de vida promotor de saúde, com especial enfoque nos determinantes da saúde. São por isso objetivos do programa: 1) proporcionar o transporte ativo para o jardim-de-infância; 2) planear e operacionalizar sessões de atividades lúdico-motoras; 3) sensibilizar as crianças/encarregados de educação para os benefícios da prática regular de atividade física (AF), de uma alimentação saudável e da adoção de comportamentos ativos; 4) estudar os efeitos do programa de intervenção nos níveis de AF habitual, na redução de comportamentos sedentários, e na adoção por uma alimentação saudável de crianças em idade pré-escolar. Este programa está implementado em todos os agrupamentos de escolas da cidade de Bragança. Os níveis de AF estão a ser monitorizados com recurso ao pedómetro New-Lifestyles NL-2000, a caracterização de comportamentos sedentários e horas de sono através de questionário. São registadas variáveis antropométricas, e a avaliação dos lanches está a ser feita através do registo fotográfico das lancheiras da manhã e da tarde (cálculo do valor nutricional). Também está a ser aplicada a escala pictórica de perceção de competência física, cognitiva, aceitação de pares e materna. É esperado que a cada ano de intervenção ocorra uma melhoria da qualidade nutricional, das escolhas alimentares dos lanches das crianças, um aumento dos seus níveis de AF e consequente redução dos seus comportamentos sedentários. info:eu-repo/semantics/publishedVersion

In 2015, for the first time in the history of Portuguese democracy, radical left parties relinquished their status as outsiders and lent their support to a Socialist Party cabinet. Defying the expectations of many, this government survived its first years. In fact, it did more than survive: while largely fulfilling the interparty agreements that originated it, the government has presided over positive economic developments and even managed to abide by EU budgetary rules. How was this possible? We show that the political solution found, as well as the policies and practices that sustain it, involve a form of a ‘contract parliamentarism’. This solution has allowed the parties to the left of the Socialists to obtain policy benefits without compromising their core identity or significantly hindering the support of their constituents.

The reduction in blood pressure as a result of a single session of exercise seems especially relevant for assisting in the control of blood pressure during day-time periods when blood pressure is typically at its highest levels and to allow the performance of activities of daily living at lower levels of blood pressure. Despite evidence related to post-exercise blood pressure reduction as a result of a single session of aerobic exercise in adults with hypertension, there is a lack of studies enrolling adults with hypertension and regular exercise participation. The results could be less predictable in this group of subjects, because the magnitude of the acute effect could be lower due to a better blood pressure control in response to the regular exercise practice. Previous studies showed that exercise intensity could influence the blood pressure response after exercise cessation. To compare the effects of low (30% heart rate reserve, HRres) and moderate (60% HRres) intensity on the blood pressure response immediately following aerobic exercise in older adults with hypertension and regular exercise participation. We aim to determine whether the phenomenon designated as postexercise hypotension, i.e. the transient reduction in blood pressure in the period after exercise to values less than those observed before exercise, is modulated by exercise intensity. 19 older adults (12 women; age: 66.0±1.7 years; weight: 65.8±8.5 kg; BMI: 24.8±2.6 kg/m2) who exercise at least 3 times per week on a regular basis, completed two randomly assigned aerobic exercise bouts at low (30% heart rate reserve, HRres) and moderate (60% HRres) lasting 30 minutes each. The exercise bouts were performed in the morning (9 a.m.), 7 days apart from each other, on a treadmill.Anthropometric variables, medication status and clinical history were collected. Blood pressure was measured at baseline after 10 min of rest, at 10 min after exercise, and at every hour until 6 hours post exercise. Over the course of 6 hours, systolic and diastolic blood pressure did not change significantly after the low intensity exercise bout in comparison to the baseline values (134.9±14.5 mmHg and 80.0±8.0 mmHg, respectively). In the moderate exercise bout, the systolic pressure at 1 hour (125.3±15.3 mmHg, p=0.029) and up to 5 (126.2±17.1 mmHg, p=0.041) and 6 hours (126.3±13.8 mmHg, p=0.040) postexercise was significantly lower in comparison with baseline (135.0±16.0 mmHg). Diastolic pressure did not change. A single session of moderate aerobic exercise acutely reduces blood pressure in hypertensive older adults with regular exercise practice and may be a nonpharmacological coadjuvant tool to control hypertension in this age group. The intensity of exercise seemed to be a key factor to post-exercise blood pressure reduction. Even hypertensive subjects with regular exercise practice benefit from an acute bout of exercise. These results add evidence supporting the importance of aerobic exercise as a non-pharmacological strategy to control hypertension. info:eu-repo/semantics/publishedVersion

A Promoção e Educação para a Saúde (PES) em meio escolar é um processo contínuo que visa o desenvolvimento de competências das crianças, permitindo-lhes confrontarem-se positivamente consigo próprios e serem capazes de fazer escolhas individuais, conscientes e responsáveis. A PES tem também, como missão criar ambientes facilitadores dessas escolhas e estimular o espírito crítico para o exercício de uma cidadania ativa. Deste modo, o Programa PéAtivo visa sensibilizar as crianças, os pais/encarregados de educação (EncEd) e demais comunidade educativa para a importância de um estilo de vida promotor de saúde, através da realização de 2 deslocações/semana a pé para o Jardimde-infância (JI), 2 sessões/semana lúdicomotoras e 1 reunião mensal com os EncEd. Este programa está implementado nos JI de todos os agrupamentos de escolas da cidade de Bragança, envolvendo um total de 204 crianças com idades entre os 4 e os 5 anos. Estão a ser avaliados os níveis de atividade física das crianças (pedómetro New-Lifestyles NL-2000) e calculado o valor nutricional dos lanches com recurso ao registo fotográfico (lanches manhã/tarde). Pretende-se assim, estudar o efeito da intervenção nos níveis de atividade física das crianças e no valor nutricional dos lanches que as crianças levam para o JI. info:eu-repo/semantics/publishedVersion

A tale of two elections: information, motivated reasoning, and the economy in the 2011 and 2015 Portuguese elections. Economic performance is thought to be a powerful driver of incumbent electoral performance, and GDP growth and unemployment to be the “big two” factors involved. However, while in the 2011 elections, under a profound economic recession and growing unemployment, the Socialist incumbents lost about one-fourth of the electorate, the center-right coalition experienced losses of similar magnitude in 2015 under a recovering economy and growing employment. Why has this happened? I explore three hypotheses: (1) the economy became a less salient issue in 2015; (2) responsibility for economic outcomes became more blurred in 2015; and (3) national economic evaluations were more contaminated by partisanship and affected by cognitive resources and personal economic experiences in 2015. Um conto de duas eleições: informação, raciocínio motivado e a economia nas eleições portuguesas de 2011 e 2015. Pensa-se que o desempenho da economia é um poderoso factor na explicação do desempenho eleitoral dos partidos do governo, e que o crescimento do PIB e o desemprego são os “dois grandes” factores envolvidos. No entanto, enquanto o Partido Socialista perdeu cerca de um quarto dos votos em 2011 sob uma profunda recessão económica e com o desemprego a crescer, a coligação de centro-direita sofreu perdas semelhantes em 2015 sob uma economia em recuperação e com crescimento do emprego. Por que razão sucedeu isto? Exploro três hipóteses: (1) a economia ter-se-á tornado um tema menos saliente para os eleitores em 2015; (2) a responsabilidade pelos resultados da economia ter-se-á tornado mais difusa em 2015; e (3) as avaliações da evolução da economia por parte dos eleitores foram mais contaminadas pela identificação partidária e mais afetadas pelos seus recursos cognitivos e experiências económicas pessoais em 2015.

Summary Background Levels of salt consumption and its awareness among medical students in Angola remain insufficiently studied. This study determined salt intake and assessed medical students’ knowledge, attitude and behaviour regarding salt consumption. Methods Were collected 24-hour urine samples from a random sample of 123 undergraduate medical students aged 17–43 years who were studying at the University of Agostinho Neto in Luanda. Their knowledge, attitude and behaviour regarding dietary salt were surveyed. Socio-demographic, clinical and anthropometric data were collected. Results Average salt intake was 14.2 ± 5.1 g/day, without significant difference between genders (p = 0.221). In total, 96.7% consumed over 5 g/day, but only 6.5% of participants were aware of their excessive salt intake. The majority knew about salt-related health consequences and 45.5% reported they controlled their salt intake. Conclusions This study indicated a high salt intake and inadequate behaviour regarding dietary salt consumption among medical students studying at the University of Agostinho Neto. This highlights the need for nutritional education to improve their dietary habits and future role in counselling.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Pós-Graduação em Nanociência e Nanobiotecnologia, 2017. Neste trabalho, apresenta-se o estudo experimental de síntese e caracterização de nanoestruturas de calcopirita CuIn(S1-xSex)2. A série com x = 0, 0.5 e 1.0 foi preparada a partir do método solvotermal (decomposição térmica) em atmosfera de argônio. Posteriormente à síntese, as propriedades estruturais e morfológicas das amostras foram examinadas por difração de raios X (DRX), microscopia eletrônica de transmissão (MET) e de varredura (MEV) e análise por microssonda (EDS). As propriedades ópticas e vibracionais foram examinadas utilizando a espectroscopia de ultra-violeta (UV-VIS), a espectroscopia Raman e infravemelho (FTIR). Os resultados da caracterização por análise de microssonda (EDS) confirmaram as concentrações nominais de Cu, In S e Se nas amostras. As análises dos difratogramas indicaram que todas as amostras em pó da série (x = 0, 0.5 e 1.0) e o filme da série (x = 0) formaram na estrutura cristalina tipo calcopirita com grupo espacial I42-d. Os parâmetros de rede e o volume da célula unitária mostraram um comportamento linear com a concentração de x, o qual pode ser explicado utilizando a Lei de Vegard. Se determinou um aumenta do volume da célula unitária de 339.84 Å 3 para a amostra com x=0 e de 388.44 Å 3 para a amostra com x=1, ou seja, um aumento de 12,5 % do volume da célula unitária. Em relação à caracterização por microscopia eletrônica de transmissão (MET), para a amostra de CuInS2 obteve-se um tamanho médio de ~30 nm. Este tamanho é superior quando comparado ao valor médio de cristalitos de ~20 nm estimado usando a fórmula de Scherrer na análise dos dados de DRX. Para a amostra CuIn(S0.5Se0.5)2 obteve-se um tamanho médio de ~3.6 nm que também é inferior quando comparado ao valor médio de ~6 nm dos critalitos obtido da análise dos dados de DRX. Já para a amostra de CuInSe2 obteve-se um tamanho médio de ~36 nm, comparável ao valor médio estimado por DRX. A caracterização por espectroscopia UV-VIS foi usada para determinar o gap de energia (Eg) de cada material sintetizado usando a lei de Tauc para sistemas de gap direto. Os valores estimados de Eg foram inferiores aos reportados na literatura, mas estes valores de Eg mostram um decrescimento linear quando a concentraçao de Se é incrementada nas amostras. O valor baixo de Eg está provavelmente relacionado com a presença de estruturas indesejáveis e/ou devido à presença de resíduos orgânicos resilientes. Medidas de espectroscopia Raman das amostras CuIn(S1-xSex)2 ajudaram a identificar os modos vibracionais característicos da estrutura calcopirita. Além disso, ajudou a identificar a formação de fases extras ou estruturas binárias ou ternárias que não se transformaram na fase calcopirita desejada. A análise dos dados de FTIR possibilitou detectar a presença dos grupos funcionais de estruturas orgânicas, mesmo após o processo de lavagem e centrifugação nas amostras em pó e após a calcinação da amostra em filme. In this work, we present na experimental study of the syntesis and characterization of chalcopyrite CuIn(S1-xSex)2nanoestructures. A series with x=0, 0.5 and 1.0 were prepared following a solvothermal (thermal decomposition) method using an argon atmosphere. After the systhesis, the structural and morphological properties of the samples were determined using X-ray diffraction (XRD), Transmission electron microscopy (TEM) and scanning electron microscopy (SEM) and energy-dispersive X-ray spectroscopy (EDS). The optical and vibrational properties were determined using UV-Vis, Raman and Fourier-transform infra-red (FTIR) spectroscopies. EDS results confirmed the nominal concentrations of Cu, In, S and Se elements in the samples. The analysis of the diffractograms indicated that all powder samples (with x=0, 0.5 and 1.0) and the film with x=0 form in a chalcopyrite crystalline structure with a space group I42-d. The lattice constants and the unit cell volume show a linear dependence with x, which can be explained using the Vegard’s law. The unit cell volume was 339.84 Å 3 for x=0 and becomes 388.44 Å 3 for x=1.0, in other words, a volume increase of 12.5%. From the microscopic characterization, results from TEM analysis indicated a mean particle size of ~30 nm for the CuInS2 sample. This value is larger when compared to the mean crystallite size of ~20 nm estimated from XRD data analysis using the Scherrer relation. A mean size of ~3.6nm was determined for the sample CuIn(S0.5Se0.5)2, which is smaler than the mean crystallite size of ~6nm determined form XRD data analysis. However, for the sample CuInSe2 the mean size of ~36 nm determined from TEM data analysis is consistent with the mean crystallite size determined from XRD data. The UV-Vis spectroscopy measurements were used to determine the band gap energy (Eg) of the samples using the Tauc’s law for direct bandgap systems. Although the estimated values of Eg are relatively lower when compared to the values reported in the literature for compounds with the same stoichiometry, the Eg shows a clear linear decrease as the Se concentration is increased in the samples. The lower values of Eg are likely related to the formation of additional structures and/or due to the presence of resilient organic products. Raman spectroscopy measurements of samples CuIn(S1-xSex)2 helps to identify characterisitc vibrational modes which correspond to the chalcopyrite phase. Besides, other modes that correspond to extra phases or binary or ternary strutures which did not transform to the chalcopyrite phase. From FTIR data analysis, we detected the presence of functional groups of organic structures which remain even after the washing and centrifugation process for the powder samples and after the calcination process for the film.

Intestinal mucositis (IM) is the critical side effect of irinotecan (CPT-11), which is the front-line drug used for the treatment of colorectal cancer. This study aimed to evaluate the effectiveness of latex proteins (LP) from Calotropis procera to prevent IM and diarrhea in animals. Swiss mice were treated daily with saline or LP (1, 5, or 50 mg/kg, i.v.) 24 h prior to CTP-11 (75 mg/kg/4 days, i.p) and for additional 6 days. Animal survival, body weight variation, and diarrhea were registered. After animal sacrifice (day 7 post first injection of CPT-11), intestinal samples were collected to study morphology and inflammatory parameters. Animals given LP exhibited improved parameters (survival, body weight, and absence of diarrhea) as compared with the CPT-11 control. The severity of IM observed in animals given CPT-11 was reduced in animals treated with LP. Treatment with LP also prevented the reduction in the villus/crypt ratio promoted by CPT-11. The rise in MPO activity and pro-inflammatory cytokines, over-contractility of the smooth muscle, and diarrhea were all abrogated in LP-treated mice. Markedly reduced immunostaining intensity for COX-2, TNF-α, IL-1β, iNOS, and NF-κB was observed in the intestinal tissue of animals treated with LP. The side-effects of CPT-11 were eliminated by LP treatment in experimental animals and improved clinical parameters characteristic of IM All known biochemical pathogenesis. C

What accounts for the instability of economic voting? Contextual factors assumed so far to affect this relationship include the degree of control over the economy exerted by governments, their partisan-ideological composition, or even voters’ experience with democratic elections. In this paper, we provide an alternative account. Based on a vast literature originating in social and organizational psychology, we propose the existence of a process-outcome interaction: short-term outcomes matter, but the weight voters assign to them depends on the extent to which governance is perceived to adhere to principles of procedural fairness. Based on data on twenty years of elections in the OECD countries, we show that the strength of the relationship between GDP growth and the share of the vote for the incumbent parties does depends on the perceived procedural fairness in governance. We conduct extensive robustness tests, including the use of alternative indicators of fairness and survey data., COMPETE 2020, Portugal 2020, FEDER, FCT, info:eu-repo/semantics/draft

A criação de oportunidades/motivação/encorajamento para a realização de uma prática regular de atividade física (AF) logo durante a primeira infância, é o meio mais promissor para o favorável desenvolvimento da criança tanto a nível motor como em termos psicológicos (sentido de competência, autoconfiança, autonomia, objetivos pessoais), o que terá implicações a curto e a longo prazo. Isto é, as crianças para usufruírem de uma vida saudável devem ser ativos e manter os seus elevados níveis de AF ao longo da vida. Objetivos: (1) estudar a relação entre a auto-perceção de competência física e cognitiva das crianças do pré-escolar com a perceção que os seus encarregados de educação têm delas; (2) relacionar os níveis de AF habitual com a auto-perceção da competência física e cognitiva das crianças. Métodos: A amostra foi constituída por 39 crianças com idades entre os 4 e os 5 anos, das quais 26 eram meninas (4,42±0,50 anos de idade) e 13 eram meninos (4,62±0,51 anos de idade). A recolha de dados foi realizada com recurso à Escala Pictórica da Percepção de Competência e Aceitação Social (Harter & Pike, 1984), na versão para crianças dos 4 aos 7 anos de idade, a qual é composta por 35 itens distribuídos por quatro sub-escalas diferentes. Como procedimentos estatísticos utilizou-se o coeficiente de correlação de Pearson. Resultados: Quer para os meninos quer para as meninas, os valores médios de auto-perceção de competência física e competência cognitiva das crianças são significativamente superiores aos valores médios da perceção de competência física e cognitiva que os pais têm deles (p=0,000). Verificou-se uma correlação positiva entre a auto-perceção de competência física e cognitiva das crianças (r=0,57), sendo nas meninas de (r=0,47) e nos meninos de (r=0,79). Considerando apenas os rapazes, verificou-se ainda uma correlação positiva entre a perceção de competência física e competência cognitiva que os pais têm dos seus filhos (r=0,92). A perceção de competência física dos pais relacionou-se significativamente com a média de passos realizados durante os dias fim de semana (r=0,39). Conclusões: Verificou-se que as crianças da nossa amostra apresentam uma auto-perceção de competência física e competência cognitiva superior aquela que os seus pais têm delas. Parece que o número médio de passos realizados durante os dias de fim de semana pelas crianças, potencia a perceção de competência física que os pais têm dos seus filhos. info:eu-repo/semantics/publishedVersion

Fig. S1. Analysis of possible xylose isomerase codifying genes in the genome of P. acidipropionici. [a]: possible operon containing the gene PACID_ 03490; [b]: possible operon containing the gene PACID_ 34,060; [c]: possible operon containing the gene PACID_34150 [d]: possible operon containing the gene PACID_33980. The xylA candidate genes are represented in green, closely related genes are represented in blue. Fig. S2. Agarose gel electrophoresis of xylA amplification from cDNA. BT was used as a negative control and RNA translation of xylA gene can be observed with amplification of BTXIPa and BTXI2.0 samples. Table S1. XI expressed in Saccharomyces cerevisiae. (DOC 610 kb)