Search

Tema ovog završnog rada je prikaz kompletne izrade tlačne posude zapremnine 5 m3 prema zahtjevanoj normi („PED 2014/68/EU“). Proces se sastoji od izrade 3D modela te izrade svih sklopnih i pozicijskih nacrta, nabave materijala. Nadalje će biti opisani postupci zavarivanja, postupci nerazornih ispitivanja i tlačna proba. Sva ovdje prikazana dokumentacija mora biti odoborena od strane tijela za ocjenu sukladnosti. Također, bit će prikazan finalni proizvod prije isporuke. The idea of this final paper is to present the complete production of a pressure vessel with a volume of 5 m3 according to the required standard („PED 2014/68/EU/). The process consists of making a 3D model and making all assembly and position drawings, procurement of materials, further described will be the welding procedures, non-destructive testing procedures and pressure testing. All documentation presented here must be approved by the Notified Body. Also, the final product will be displayed before delivery.

U teoretskom dijelu završnog rada govoriti će se prvo o poduzeću pa općenito o tlačnoj opremi i tlačnim posudama te o potrebnom postupku zavarivanja (MIG/MAG). Nadalje, opisane su zahtijevane norme („HRN EN ISO 15609-1“, „HRN EN ISO 9606-1:2017“ i „HRN EN ISO 15614-1 + PED 2014/68/EU“) kao i karakteristike osnovnog materijala (S355J2+N). U praktičnom dijelu će biti prikazana sva izrađena dokumentacija o atestaciji postupaka i zavarivača u svrhu odobrenja konstrukcije od tijela za ocjenu sukladnosti. Također, biti će prikazan i objašnjen sami atest postupaka i zavarivača u tvrtki kao i rezultati laboratorijskih ispitivanja i izdanih certifikata. In the theoretical part of the final work, we will first talk about the company and then about pressure equipment and pressure vessels in general and the required welding procedure (MIG/MAG). Furthermore, the required standards („HRN EN ISO 15609-1“, „HRN EN ISO 9606-1:2017“ i „HRN EN ISO 15614-1 + PED 2014/68/EU“) as well as the charactheristics of the base material are described (S355J2+N). In the practical part, all the prepared documentation on the attestation of procedures and welders for the purpose of approval of the structure by the conformity assessment body will be presented. Also, the attestation of procedures and welders in the company as well as the results of laboratory tests and issued certificates will be presented and explained.

Cilj je ovoga rada određivanje odgovarajućih parametara za raspršivanje adheziva korištenih u industriji uz primjenu robota. Korišten je robot ABB IRB 1600 u neeksplozivnom okruženju. Adheziv se oslobađao iz tlačne posude i nanosio raspršivačem Krautzberger RA5. U radu se daje detaljan opis dijagrama za automatsko spajanje pištolja za bojenje. Rezultati pojedinačnih testova dani su u tablicama, a ovisnosti pojedinih parametara prikazane su u grafikonima. Ovisno o količini nanesenog mlaza, najbolji uzorci su ocijenjeni u skladu s preporukama proizvođača adheziva., This article aims at setting appropriate parameters for robotic spraying of adhesives used in industry. The robot ABB IRB 1600 was used in a non-explosive environment. The adhesive was dispensed from pressure sweat and applied by a Krautzberger RA5 spray head. The article describes a detailed diagram for automatic connection of a painting gun. The results of the individual tests are shown in the tables and the dependencies of the individual parameters are described in the graphs. Depending on the amount of spray applied, the best samples are evaluated according to the adhesive manufacturer's recommendations.

Pri naglim promjenama režima strujanja (naglog prekida strujanja) dolazi do hidrauličnog udara čija posljedica može biti pojava nedopušteno visokog ili niskog tlaka. Jedan od načina da se taj problem riješi je ugradnja tlačne posude kao amortizera tlačnih valova. U ovom radu je postavljen matematički model strujanja u cjevovodu s ugrađenom tlačnom posudom prema teoriji krutog stupca (elastičnost cijevi i stlačivost kapljevine se zanemaruju) i prema tom modelu je razvijen računalni program za njegovu integraciju. Kao rezultat rješavanja matematičkog modela su iscrtani dijagrami iz kojih se može za zadane parametre cjevovoda i dopuštene minimalne ili maksimalne tlakove izračunati potrebni volumen tlačne posude. Također, rezultati ovog programa su u dvije karakteristične situacije uspoređeni s rezultatima postojećeg programa HUdar razvijenim na Katedri za mehaniku fluida. Taj se program temelji na višoj razini modela kojim se uzima u obzir i elastičnost cjevovoda i stlačivost kapljevine, a rješava se metodom karakteristika. Dobiveno je da je potrebni volumen posude određen razvijenom metodom nešto veći od potrebnoga prema modelu koji uzima u obzir i elastičnost cjevovoda i kapljevine, što se i očekivalo. Treba naglasiti da se pomoću računalnog programa HUdar do potrebnog volumena posude dolazi metodom pogađanja, te dobiveni dijagrami mogu poslužiti za brzo određivanje potrebne veličine posude.

Ovim radom predstavljen je projekt izgradnje vodospreme. Predstavljen je stacionarni i nestacionarni proračun vodovoda, odabir pumpe, te je projektirana zaštita kod isključivanja pumpe iz rada. Vodosprema se koristi na za vrijeme skuplje tarife električne energije, a tijekom jeftinije u nju se dobavlja voda, uz to napravljena je analiza isplativosti gradnje vodospreme. Za zaštitu od hidrauličkog udara kod isključivanja pumpe predviđen je tlačni spremnik iz kojeg se nadoknađuje protok i smanjuje utjecaj hidrauličkog udara.