Search

Plant protection products can have a negative impact on the environment and human health, requiring sustainable use. Traditional methods for assessing the efficiency of treatments are costly and inaccessible, so capacitive sensors emerge as a promising alternative in precision agriculture. The main objective of this Final Degree Project is to develop a measurement system capable of accurately detecting the water content in the aerial part of the crops using capacitive sensors. The methodological approach involves the adaptation of an existing system, the optimization of its software and hardware, laboratory characterization and validation through field tests. The capacitive sensor RC-SP1K is used as the central element of the system, which merges with an electronic conditioning and data acquisition system based on Arduino and LabVIEW. In addition, specific assembly structures are developed to ensure sensor stability and protect electronics. Experimental tests show high sensitivity and precision by the sensor in detecting changes in soil water content, even in minimal humidity ranges. In addition, its rapid response to sudden variations in the volume of water is highlighted. In terms of practical applicability, the developed system offers significant advantages compared to tracers, hydrosensitive papers, and vertical bench, as it provides detailed information on the spatial and temporal distribution of the liquid, making it a more versatile and effective technology., Els productes fitosanitaris poden tenir un impacte negatiu en el medi ambient i la salut humana, requerint que se'n faci un ús sostenible. Els mètodes tradicionals per avaluar l'eficiència dels tractaments són costosos i poc accessibles, per això els sensors capacitius emergeixen com una alternativa prometedora en l'agricultura de precisió. L'objectiu principal d'aquest Treball de Fi de Grau és desenvolupar un sistema de mesura capaç de detectar amb precisió el contingut d'aigua en la part aèria dels cultius utilitzant sensors capacitius. L'enfocament metodològic implica l'adaptació d'un sistema existent, l'optimització del seu programari i maquinari, la caracterització en laboratori i la validació mitjançant proves de camp. S'utilitza el sensor capacitiu RC-SP1K com a element central del sistema, el qual es fusiona amb un sistema de condicionament electrònic i adquisició de dades basat en Arduino i LabVIEW. A més, es desenvolupen estructures de muntatge específiques per a garantir l'estabilitat dels sensors i protegir l'electrònica. Les proves experimentals mostren una alta sensibilitat i precisió per part del sensor en la detecció de canvis en el contingut d'aigua del sòl, fins i tot en rangs d'humitat mínims. A més, es destaca la seva ràpida resposta davant variacions sobtades en el volum d'aigua. En termes d'aplicabilitat pràctica, el sistema desenvolupat ofereix avantatges significatius en comparació amb els traçadors, els papers hidrosensibles i el banc vertical, atès que proporciona informació detallada sobre la distribució espacial i temporal del líquid, convertint-lo en una tecnologia més versàtil i efectiva., Los productos fitosanitarios pueden tener un impacto negativo en el medio ambiente y la salud humana, requiriendo que se haga un uso sostenible. Los métodos tradicionales para evaluar la eficiencia de los tratamientos son costosos y poco accesibles, por eso los sensores capacitivos emergen como una alternativa prometedora en la agricultura de precisión. El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado es desarrollar un sistema de medida capaz de detectar con precisión el contenido de agua en la parte aérea de los cultivos utilizando sensores capacitivos. El enfoque metodológico implica la adaptación de un sistema existente, la optimización de su software y hardware, la caracterización en laboratorio y la validación mediante pruebas de campo. Se utiliza el sensor capacitivo RC-SP1K como elemento central del sistema, el cual se fusiona con un sistema de acondicionamiento electrónico y adquisición de datos basado en Arduino y LabVIEW. Además, se desarrollan estructuras de montaje específicas para garantizar la estabilidad de los sensores y proteger la electrónica. Las pruebas experimentales muestran una alta sensibilidad y precisión por parte del sensor en la detección de cambios en el contenido de agua del suelo, incluso en rangos de humedad mínimos. Además, se destaca su rápida respuesta ante variaciones repentinas en el volumen de agua. En términos de aplicabilidad práctica, el sistema desarrollado ofrece ventajas significativas en comparación con los trazadores, los papeles hidrosensibles y el banco vertical, dado que proporciona información detallada sobre la distribución espacial y temporal del líquido, convirtiéndolo en una tecnología más versátil y efectiva., Objectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsables

Aquest projecte té com a objectiu el desenvolupament d'una plataforma de control capaç de gestionar múltiples xarxes LIN. El sistema està basat en una Raspberry Pi Pico i el controlador de quatre ports LIN SJA1124 que es gestiona via SPI (Serial Peripheral Interface). El sistema descrit es controla a través d'una aplicació per a PC, programada en LabVIEW, que es comunica amb la Raspberry Pi Pico a través del port USB. La comunicació entre ambdós es realitza a través d'un protocol basat en comandes que ofereix flexibilitat, permetent configurar individualment la velocitat de transmissió de cada port i enviar o rebre trames LIN de longitud variable. El codi de la Raspberry Pi Pico, programat en MicroPython, s'encarrega d'interpretar les comandes rebudes del PC, controlar el SJA1124 (realitzant lectures o escriptures en els registres corresponents a través de SPI) i enviar la resposta de tornada al PC. Per validar el sistema s'han utilitzat i programat múltiples plaques d'avaluació de Microchip, les quals simulen diferents centraletes LIN (esclaus). Mitjançant aquestes plaques s'ha pogut validar el correcte funcionament del sistema en els dos escenaris possibles: esclaus compartint el mateix bus i en busos independents., Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de una plataforma de control capaz de gestionar múltiples redes LIN. El hardware está basado en una Raspberry Pi Pico y el controlador de cuatro puertos LIN SJA1124 que se gestiona vía SPI (Serial Peripheral Interface). El hardware descrito se controla a través de una aplicación para PC, programada en LabVIEW, que se comunica con la Raspberry Pi Pico a través del puerto USB. La comunicación entre ambos se realiza a través de un protocolo basado en comandos que ofrece flexibilidad, permitiendo configurar individualmente el baudrate de cada puerto y enviar o recibir tramas LIN de longitud variable. El código de la Raspberry Pi Pico, programado en MicroPython, se encarga de interpretar los comandos recibidos del PC, controlar el SJA1124 (realizando lecturas o escrituras en los registros correspondientes a través de SPI) y enviar la respuesta de vuelta al PC. Para validar el sistema se han utilizado y programado múltiples placas de evaluación de Microchip, las cuales simulan diferentes centralitas LIN (esclavos). Mediante estas placas se ha podido validar el correcto funcionamiento del sistema en los dos escenarios posibles: esclavos compartiendo el mismo bus y en buses independientes., This project aims to develop a control platform capable of managing multiple LIN networks. The hardware is based on a Raspberry Pi Pico and the four-port LIN controller SJA1124, which is managed via SPI (Serial Peripheral Interface). The described hardware is controlled through a PC application, programmed in LabVIEW, which communicates with the Raspberry Pi Pico via the USB port. Communication between the two is conducted through a command-based protocol that offers flexibility, allowing individual configuration of the baud rate for each port and sending or receiving LIN frames of variable length. The Raspberry Pi Pico code, programmed in MicroPython, is responsible for interpreting the commands received from the PC, controlling the SJA1124 (performing reads or writes on the corresponding registers via SPI), and sending the response back to the PC. Multiple Microchip evaluation boards, simulating different LIN control units (slaves), have been used and programmed to validate the system. These boards have enabled the validation of the system's correct functioning in both possible scenarios: slaves sharing the same bus and on independent buses.

En un mundo cada vez más globalizado y en el que el tiempo es oro, se genera la necesidad de estar conectados a todo y con todos. El Internet de las Cosas (IoT) es una tendencia tecnológica revolucionaria que está transformando la forma en que interactuamos con el mundo que nos rodea. Por esta razón en este proyecto se propuso la idea de conocer más sobre este tipo de tecnología y comprobar cuan eficaz puede llegar a ser. Por lo tanto, emplearemos el uso de un módem que nos permitirá conectarnos a un conjunto de satélites que se mueven constantemente alrededor de la Tierra y, cuyo movimiento podemos predecir en función de la ubicación en la que nos encontremos. El objetivo principal es comprobar la eficacia de las transmisiones de datos a través del módem además de la ayuda del entorno LabVIEW que nos servirá para automatizar y agilizar más el proceso. La primera fase constará de una toma de contacto inicial donde hablaremos de las características del módem y las funciones que nos ofrece tanto éste como el portal o página web que nos recopila las transmisiones que han llegado con éxito. Realizaremos unas pruebas utilizando la función de la predicción del satélite a través de las coordenadas que nosotros indiquemos y plantearemos la hipótesis sobre si realmente necesitamos automatizar el proceso a través de una aplicación. Una vez planteada la hipótesis, hay que tener en cuenta que este módem ofrece una serie de comandos de programación que tienen distintas funciones, sin embargo, para poder hacer uso de éstos es necesario escribirlos de forma manual a través del puerto serie. Por este motivo se explicará el diseño de las primeras aplicaciones de prueba hechas en LabVIEW que se plantearán con la intención de comparar cuántos mensajes llegan teniendo en cuenta si se envían de forma manual o de forma automática. Estas aplicaciones son capaces de ejecutar estos comandos de forma automática y recopilar los datos que se envían correctamente, mejorando así el método de tra, The Internet of Things (IoT) is a technological revolutionary tendency which is transforming the way we interact with the world that surrounds us. By this premise, the idea of this project was proposed in order to know more about this kind of technology and check how efficient it can be. With that said, we will use a modem that will allow us to communicate to a set of satellites that move constantly around the Earth with a movement which can be predicted by setting the location where we are making the transmition. The main aim is to check the efficiency of the data transmission through the modem with the help of the program LabVIEW that will serve us to automate and speed up the process. The first phase will consist of a first contact where we will explain the characteristics and the functions that offer not only the modem but also the access of the web page that compilates the transmissions that have arrived successfully. We will make some initial tests using the satellite pass prediction function through the coordinates we indicate initially and also will make an hypothesis that poses the need to automate the process through an application or not. Once we pose the hypothesis, it is essential to remark that this modem offers a series of programming commands that have different results; however, in order to be able to use them it is necessary to execute them manually through a serial port. That is why it will be explained the design of the first test applications and how they were made with the intention of comparing how many messages arrive considering whether they are sent manually or automatically. These applications can execute these commands automatically and collecting the data that is sent correctly, thus improving the transmission method, and increasing the number of messages received by the satellite. The second phase will consist of explaining the LabVIEW environment and what its function will be in this project. We will talk about the tools used within th, Assaig per demostrar la idoneïtat de l'automatització en la transmissió de dades a satèl·lits a través de la creació d'un sistema format per 3 aplicacions a l'entorn LabVIEW per a la seva posterior funció a l'hora de posar-lo en funcionament realitzant proves a temps real i descobrint quines són els factors essencials per a una millora deficiència en la comunicació i enviament de missatges.

En aquest present estudi es defineixen dos objectius principals: el desenvolupament d'un prototip d'automatització dissenyat pel control d'estat d'una bateria a través de l'entorn de programació LabVIEW i, per tant, la implementació de l'aplicació a processos pràctics. Pel desenvolupament del control de l'estat, s'utilitza el circuit integrat MAX17263 que, treballa com mesurador de càrrega i monitor de bateria. El xip específic ofereix a l'usuari una àmplia informació de les característiques del dispositiu. Mitjançant el protocol de comunicació I 2C, s'accedeix a una sèrie de registres interns, on es troba present tota la informació relativa a la bateria. Per establir comunicació entre la placa integrada i el PC, on es dissenya el programa, es fa servir el mòdul USB-ISS, encarregat de treballar com dispositiu mestre, comunicant-se amb el xip i transmitent les dades del xip al programa de control que, s'encarrega de visualitzar a través de la pantalla. Mitjançant les funcions que LabVIEW ofereix, es crea un programa tenint en compte tant els aspectes tècnics del circuit integrat i del mòdul USB-ISS, així com els requisits específics de cada dispositiu. Finalment, a través d'una interfície visual, l'usuari serà capaç de supervisar aquells paràmetres que indiquen la salut de la bateria. Es realitza diferents assajos de càrrega i descarrega, implementant el prototip desenvolupat. Els resultats mostren que, tant els cicles de càrrega i descàrrega duen a terme la corba característica teòrica. Els paràmetres de tensió, corrent i estat evolucionen al llarg del temps segons la capacitat de càrrega que presenta la bateria. A més a més, es porta a cap un estudi comparatiu entre els valors experimentals obtinguts amb programa i els valors reals obtinguts amb els instruments de mesurament: font d'alimentació i amperímetre. D’acord amb els resultats obtinguts s’observa que, existeix una variació petita entre els dos estudis, ressaltant la variabilitat del corrent durant el procés, En este presente estudio se concretan dos objetivos principales: el desarrollo de un prototipo de automatización diseñado para el control de estado de una batería a través del entorno de programación LabVIEW y, por consiguiente, la implementación de la aplicación a procesos prácticos. Para el desarrollo del control de estado, se utiliza el circuito integrado MAX17263 que, trabaja como medidor de carga y monitor de batería. El chip específico ofrece al usuario una amplia información de las características del dispositivo. A través del protocolo de comunicación I I 2C, se accede a una serie de registros internos, donde se encuentra presente toda la información relativa a la batería. Para establecer comunicación entre la placa integrada y el PC, donde se diseñará el programa, se utiliza el módulo USB-ISS, encargado de trabajar como dispositivo maestro, comunicándose con el chip y transmitiendo los datos del chip al programa de control que, se encarga de visualizarlo a través de la pantalla. Mediante las funciones que LabVIEW ofrece, se crea un programa teniendo en cuenta tanto los aspectos técnicos del circuito integrado y módulo USB-ISS, así como los requisitos específicos de cada dispositivo. Finalmente, a través de una interfaz visual, el usuario será capaz de supervisar aquellos parámetros que indican la salud de la batería. Se realizan diferentes ensayos de carga y descarga, implementando el prototipo desarrollado. Los resultados mostraron que, tanto los ciclos de carga y descarga realizan la curva característica teórica. Los parámetros de tensión, corriente y estado de carga evolucionan a lo largo del tiempo según la capacidad de carga que presenta la batería. Además, se realiza un estudio comparativo entre los valores experimentales obtenidos con el programa y los valores reales obtenidos de los instrumentos de medición: fuente de alimentación y amperímetro. De acuerdo con los resultados obtenidos se observa que, existe una variación pequeña entre ambos estudios, In this present study, two main objectives are outlined: the development of an automation prototype designed for battery state control using the LabVIEW programming environment, and consequently, the implementation of the application in practical processes. For the development of state control, the MAX17263 integrated circuit is used, which functions as a fuel gauge and battery monitor. This specific chip provides the user with extensive information about the device's characteristics. Through the I2C communication protocol, access is gained to a series of internal registers where all the battery-related information is stored. To establish communication between the integrated board and the PC where the program will be designed, the USB-ISS module is used, which acts as a master device, communicating with the chip and transmitting the chip's data to the control program, responsible for displaying it on the screen. Using the functions that LabVIEW offers, a program is created, considering both the technical aspects of the integrated circuit and the USB-ISS module, as well as the specific requirements of each device. Finally, through a visual interface, the user will be able to monitor those parameters that indicate the battery's health. Different charge and discharge tests are conducted using the developed prototype. The results showed that both the charge and discharge cycles follow the theoretical characteristic curve. The voltage, current, and state of charge parameters evolve over time according to the battery's charge capacity. Furthermore, a comparative study is carried out between the experimental values obtained with the program and the real values obtained from measuring instruments: power supply and ammeter. According to the results obtained, it is observed that there is a small variation between the two studies, highlighting the variability of the current during the charging process and the duration time during the discharge process.

This master thesis is part of an experimental project carried out at the Space Exploration Laboratory of the Universitat Politècnica de Catalunya, by a five master¿s students team, under the guidance of Ricard Gonzalez Cinca, to study the use of acoustic waves, for heat transfer enhancement, in a gas medium and with the innovation of been done under microgravity conditions, which have never been done before. The objective of the experiment is to obtain new knowledge in this field, which might help Scientifics develop a new version of a thermal control system. The students had the opportunity to experiment under microgravity conditions, by being selected for the Drop Your Thesis Programme, provided by ESA academy, allowing the students to develop the experiment at the Space Exploration Laboratory and test it in the ZARM drop tower. The experiment was divided into different subsystems: mechanical, software, electronics, mathematical simulations and testing. Each subsystem was developed by one of the masters students. This master thesis is focused on the software part of the experiment, designed using LabVIEW from National Instruments. This document is divided into three main parts, starting with the introduction to the experiment, which explains the experiment background information, as well as the Your Thesis Programme, then it continues with the introduction of the experiment software platform, LabVIEW. The thesis finalises with an explanation of the experiment control software developed.

This project describes the creation of an Automatic Test Equipment to verify DC to DC converters under 500W of power in End of Line. To do this, there are few parts which will be considered, being these the gathering of data from products to create initial specifications, the instrumental and components selection, the design of the hardware for all the specifications, the creation of code to communicate between the hardware, the instruments, and the user, and finally the full implementation and validation tests. The project will go through all these parts, describing thoroughly all the issues confronted and decisions made during its development., Este proyecto describe el diseño e implementación de un equipo de prueba automático para verificar convertidores DC-DC de menos de 500W de potencia de salida en final de línea. Para ello, se han considerado diferentes partes: el procesado de los datos de los productos a verificar para obtener unas especificaciones iniciales, la selección de instrumentos y componentes, el diseño de la parte electrónica para cumplir las especificaciones, la creación de código para comunicar el diseño con los instrumentos y el usuario y, finalmente, la implementación y validación del sistema. Este proyecto pretende cubrir todas estas partes, describiendo de forma extensa todos los problemas enfrentados y las decisiones tomadas durante su desarrollo., Aquest projecte descriu el disseny i implementació d’un equip de prova automàtic per verificar convertidors DC-DC de menys de 500W de potencia de sortida, en final de línia. Per realitzar-ho, s’han considerat diferents parts: el processat de les dades dels diferents productes a verificar per obtenir unes especificacions inicials, la selecció d’instruments i components, el disseny de la part electrònica per a complir les especificacions, la creació de codi per comunicar el disseny amb els instruments i l’usuari i, finalment, la implementació i validació del sistema. Aquest projecte comprèn totes aquestes parts, descrivint de forma extensa tots els problemes confrontats i les decisions preses durant el seu desenvolupament.

L’objectiu d’aquest projecte es la implementació d’un sistema de mesura d’espectroscòpia d’impedància i aleshores fer un estudi de l’entropia. Per la implementació del sistema s’utilitza un microcontrolador Arduino UNO, aquest permetrà les lectures de tensions i corrent per poder determinar la impedància per a diferents circuit de prova. També es realitza el muntatge d’un sistema de mesura d’entropia mitjançant un sensor d’infraroig, aquest sensor tenen la peculiaritat que serveixen per llegir la temperatura mitjançant la transmissió de calor per radiació, a diferencia d’altres sensor els quals es basen en la transmissió de calor per conducció., El objetivo de este proyecto es la implementación de un sistema de medida de espectroscopia de impedancia y entonces realizar un estudio de la entropía. Para la implementación del sistema se utiliza un microcontrolador Arduino UNO, este permitirá las lecturas de tensiones y corriente para poder determinar la impedancia para distintos circuitos de prueba. También se realiza el montaje de un sistema de medida de entropía mediante un sensor de infrarrojo, este sensor tiene la peculiaridad de que sirven para leer la temperatura mediante la transmisión de calor por radiación, a diferencia de otros sensores los que se basan en la transmisión de calor por conducción., The objective of this project is the implementation of an impedance spectroscopy measurement system and then to carry out an entropy study. For the implementation of the system, an Arduino UNO microcontroller is used, this will allow the readings of voltages and current to be able to determine the impedance for different test circuits. An entropy measurement system is also assembled using an infrared sensor, this sensor has the peculiarity that it is used to read the temperature by transmitting heat by radiation, unlike other sensors that are based on the transmission of heat by conduction.

El present treball té com a objectiu principal la creació d’una plataforma seqüencial realitzada en LabVIEW que permet assajar el funcionament de la caiguda de tensió entre els terminals d’una mostra d’interruptor o base de l’empresa “SIMON”. Primerament, cal mencionar que el sistema és capaç de mesurar voltatges, corrent, humitat i temperatura de forma automatitzada i ininterrompuda. Així mateix, genera consignes de voltatge i corrent. Al final de tots aquests processos, els programes generen un informe dels resultats i un llistat amb els paràmetres utilitzats durant l’assaig. Tots aquests programes passen una validació experimental., El presente trabajo tiene como objetivo principal la creación de una plataforma secuencial realizada en LabVIEW que permite ensayar el funcionamiento de la caída de tensión entre los terminales de una muestra de interruptor o base de la empresa “SIMON”. Primeramente, mencionar que el sistema es capaz de medir voltajes, corriente, humedad y temperatura de manera automatizada e ininterrumpida. Asimismo, genera consignas de voltaje y corriente. Al final de todos estos procesos, los programas generan un informe de los resultados y un listado con los parámetros utilizados durante el ensayo. Todos estos programas pasan una validación experimental., The main objective of this work is the creation of a sequential platform made in LabVIEW that tests the performance of the voltage drop between the terminals of a switch or a socket sample from the company “SIMON”. First of all, mention that the system is capable of measuring voltages, current, humidity and temperature in an automated and uninterrupted manner. It also generates voltage and current commands. At the end of all these processes, the programs generate a report of the results and a list of the parameters used during the test. All these programs go through an experimental validation.

La necessitat urgent de comprendre més el funcionament dels ecosistemes marins posa en importància la recopilació de dades per a posteriors anàlisis. A causa de l'entorn, suposa un gran repte la recuperació d'aquestes dades sense la necessitat d'accedir físicament als dispositius d'adquisició de dades o la retirada d'aquestes dades, això fa que estiguem en una recerca constant de tecnologies que permetin transmetre aquesta informació sense ús de llargs i costosos cables submarins. Habitualment les comunicacions sense fil submarines s'implementen mitjançant interfícies acústiques. Aquest projecte té com a objectiu caracteritzar i conèixer les limitacions de diferents interfícies de comunicació com Bluetooth o Wi-Fi al medi aquàtic i d'aquesta manera identificar en quines aplicacions o escenaris aquestes tecnologies seguirien sent vàlides. Atesa la viabilitat d'aquestes comunicacions sense fil i les seves limitacions, es presenta el desenvolupament d'un dispositiu que permeti i faciliti la transmissió de les dades adquirides des de les plataformes d'observació submarines. S'ha investigat com aconseguir l'objectiu d'aquest dispositiu i se li ha començat, asseient així una base, al desenvolupament d'una aplicació per aconseguir aquesta finalitat., La urgente necesidad de comprender en mayor medida el funcionamiento de los ecosistemas marinos pone en importancia la recopilación de datos para posteriores análisis. Debido al entorno, supone un gran reto la recuperación de estos datos sin la necesidad de acceder físicamente a los dispositivos de adquisición de datos o la retirada de estos, esto hace que estemos en una constante búsqueda de tecnologías que permitan transmitir dicha información sin el uso de largos y costosos cables submarinos. Habitualmente las comunicaciones inalámbricas submarinas se implementan mediante interfaces acústicas. El presente proyecto tiene como objetivo caracterizar y conocer las limitaciones de diferentes interfaces de comunicación como Bluetooth o Wi-Fi en el medio acuático y de esta manera identificar en que aplicaciones o escenarios dichas tecnologías seguirían siendo válidas. Ya vista la viabilidad de estas comunicaciones inalámbricas y sus limitaciones, se presenta el desarrollo de un dispositivo que permita y facilite la transmisión de los datos adquiridos desde las plataformas de observación submarinas. Se ha investigado como conseguir el objetivo de este dispositivo y se le ha dado comienzo, sentando así una base, al desarrollo de una aplicación para lograr ese fin., The urgent need to better understand the functioning of marine ecosystems makes it important to collect data for further analysis. Due to the environment, it is a great challenge to recover this data without the need to physically access the data acquisition devices or the removal of these, this means that we are in a constant search for technologies that allow transmitting said information without the use of long and expensive submarine cables. Underwater wireless communications are typically implemented using acoustic interfaces. The objective of this project is to characterize and understand the limitations of different communication interfaces such as Bluetooth or Wi-Fi in the aquatic environment and thus identify in which applications or scenarios these technologies would continue to be valid. Having seen the feasibility of these wireless communications and their limitations, the development of a device that allows and facilitates the transmission of data acquired from underwater observation platforms is presented. Research has been carried out on how to achieve the objective of this device and the development of an application to achieve this goal has been started, thus laying a foundation.

Mitjançant els dos projectes tractats en aquest TFG es proposen dues solucions complementàries per a la comunicació subaquàtica mitjançant mòdems acústics. S' analitza en primer lloc les dificultats que comporta establir comunicacions en el medi aquàtic valorant diverses tecnologies amb possibilitats de desenvolupament, valorant pros i contres de cadascuna d' elles. L'objectiu del primer projecte consisteix en que mitjançant una connexió GSM via SMS, des de qualsevol telèfon mòbil, es pugui enviar i rebre la informació de la temperatura, profunditat i voltatge del nostre mòdem submergit al mar. Per al segon projecte l' objectiu consisteix en què mitjançant una connexió GSM, via TCP des d' un servidor creat mitjançant LabVIEW en un PC, poder reconstruir qualsevol tipus d' arxiu enviat des de sota del mar. L'haver dissenyat i implementat dos projectes diferents, però a la seva manera relacionats entre si, ens permet concloure que tots dos podrien arribar a combinar-se per desenvolupar una aplicació més robusta i atractiva. A títol d' exemple, valorem positivament desenvolupar la funcionalitat d' activar i desactivar remotament la recopilació de dades des de qualsevol ubicació del món i via connexió GSM-SMS per, posteriorment, que aquests s' enviïn automàticament al servidor, mitjançant la connexió TCP-IP, tal com hem implementat en el segon projecte., Mediante los dos proyectos tratados en este TFG se proponen dos soluciones complementarias para la comunicación subacuática mediante módems acústicos. Se analiza en primer lugar las dificultades que entraña establecer comunicaciones en el medio acuático valorando diversas tecnologías con posibilidades de desarrollo, valorando pros y contras de cada una de ellas. El objetivo del primer proyecto consiste en que mediante una conexión GSM vía SMS, desde cualquier teléfono móvil, se pueda enviar y recibir la información de la temperatura, profundidad y voltaje de nuestro módem sumergido en el mar. Para el segundo proyecto el objetivo consiste en que mediante una conexión GSM, vía TCP desde un servidor creado mediante LabVIEW en un PC, poder reconstruir cualquier tipo de archivo enviado desde debajo del mar. El haber diseñado e implementado dos proyectos diferentes, pero a su manera relacionados entre sí, nos permite concluir que ambos podrían llegar a combinarse para desarrollar una aplicación más robusta y atractiva. A título de ejemplo, valoramos positivamente desarrollar la funcionalidad de activar y desactivar remotamente la recopilación de datos desde cualquier ubicación del mundo y vía conexión GSM-SMS para, posteriormente, que éstos se envíen automáticamente al servidor, mediante la conexión TCP-IP, tal y como hemos implementado en el segundo proyecto., Through the two projects discussed in this FDP, two complementary solutions are proposed for underwater communication using acoustic modems. Firstly, the difficulties involved in establishing communications in the aquatic environment are analysed, assessing various technologies with potential for development, assessing the pros and cons of each of them. The objective of the first project is that through a GSM connection via SMS, from any mobile phone, it is possible to send and receive information on the temperature, depth and voltage of our modem submerged in the sea. For the second project, the objective is that through a GSM connection, via TCP from a server created with LabVIEW on a PC, to be able to reconstruct any type of file sent from under the sea. Having designed and implemented two different projects, but related in their own way, allows us to conclude that both could be combined to develop a more robust and attractive application. By way of example, we positively value developing the functionality to remotely activate and deactivate data collection from any location in the world and via GSM-SMS connection so that these are subsequently sent automatically to the server, through the TCP-IP connection, as and as we have implemented in the second project.

Este proyecto ha tenido como objetivo principal la implementación de un mecanismo que tiene la finalidad de hacer elevar una boya submarina hacia la superficie. Consiste en dos partes, hardware y software. En cuanto al hardware, se diseña una pieza que soporta los imanes que elevan o mantienen la boya en reposo bajo el mar. Además, se fabrica un molde para la reproducción de la pieza que contiene la boya en su parte inferior, con un imán en su interior y, por último, se mecaniza un soporte de aluminio el cual eleva la posición del motor dentro de una caja estanca. Por otro lado, en la parte que respecta al software, se crea una aplicación mediante LabVIEW para enviar la trama de movimiento del motor, tanto por comunicación serie como por Wi-Fi. Además, se realiza un programa en Arduino para la recepción de la trama por parte del ESP8266 el cual envía al motor los datos que contiene la trama, como puede ser la velocidad, los pasos o el sentido de giro., The main goal of this project has been the implementation of a mechanism which has the purpose of raising an underwater buoy to the surface. It consists of two parts, hardware, and software. About the hardware, a 3D piece has been designed to contain the magnets which they will raise or will keep the buoy under the sea. Moreover, a mold has been built to reproduce the below piece of the buoy that will have a magnet inside it. Finally, it has been mechanized and aluminium holder to raise the motor position inside an airtight box. On the other side, in the software part, an application will be created by LabVIEW to send the movement plot of the engine, by both options, serial and Wi-Fi. Furthermore, it will be made by Arduino a program for the reception of this plot for the ESP8266 part, which will send all data to the engine, like speed, steps, or direction.

Durant els últims anys, les plataformes de desenvolupament de projectes s’han popularitzat, la qual cosa ha simplificat el treball amb microcontroladors. Les plaques Arduino-PLC tenen com a objectiu portar aquesta nova forma de treballar als automatismes industrials. L’objectiu del següent projecte és mostrar el potencial d’aquestes noves plataformes als estudiants d’enginyeria. Per això es realitzarà una descripció tècnica detallada de les plaques Arduino-PLC des d’un punt de vista del hardware i del software. Finalment, es proposaran una sèrie de pràctiques de laboratori dissenyades per a estudiants d’enginyeria d’últims cursos del Grau d’Enginyeria., Durante los últimos años, las plataformas de desarrollo de proyectos se han popularizado, lo que ha simplificado el trabajo con microcontroladores. Las placas Arduino-PLC tienen como objetivo llevar esta nueva forma de trabajar a los automatismos industriales. El objetivo del presente proyecto es mostrar el potencial de estas nuevas plataformas a los estudiantes de Ingeniería. Para ello se realizará una descripción técnica detallada de las placas Arduino-PLC desde el punto de vista del hardware y del software. Finalmente, se propondrán una serie de prácticas de laboratorio diseñadas para estudiantes de últimos cursos del Grado de Ingeniería., Over the last few years, project development platforms have become more popular, which has simplified working with microcontrollers. Arduino-PLC boards aim to bring this new way of working to industrial automation. The purpose of this project is to show the potential of these new platforms to engineering students. To this end, a detailed technical description of the Arduino-PLC boards will be given from hardware and software point of view. Finally, a series of laboratory activities will be proposed, designed for students in the final years of their Engineering Degree.

This work means to be the guideline to develop a portable test bench of electric motor controls for educational purposes. A test bench suitable to work at home or the laboratory, capture data and analyze it in real time. It is oriented to Industrial Engineering Students, but without limitations for developing high-end controls for other engineering specializations. It works with industrial grade motors at mains voltage. Control, Signal Electronics and Power electronics are independent swappable elements allowing different ranges of power. Because the time limitation this works only develops one of the Control Subsystem parts, which consist on the software platform, drive and motor, suitable for both the motor candidates and the electrical load (a.k.a. braking system) of the test bench. Finally, this document also settles the workflow for the practical works and the concepts it introduces to students. Annexes include the schematics, bill of materials and 3D models of the developed prototype

Inspirat en les condicions sanitàries i mediambientals que es viuen en l'actualitat, aquest document defineix una solució per a la recopilació de dades meteorològiques i mediambientals mitjançant l'ús d'un cuadricópter. Es basa en el disseny d'un sistema d'adquisició de dades compost per diferents sensors i controlat pel microcontrolador ATMega328P. A més de les variables mediambientals, també es prenen dades de la posició del dron i de l'estat de la seva bateria. Aquest sistema es comunica mitjançant Bluetooth amb un dispositiu mòbil o amb un ordinador permetent la monitorització de les dades obtingudes i la seva posterior representació i tractament mitjançant les seves respectives aplicacions. Es presenten dues aplicacions per a la monitorització de les dades, una aplicació Android desenvolupada en MIT APP Inventor i una aplicació LabView d'escriptori. També es presenten diferents solucions de la mateixa aplicació, entre elles, el canvi de sistema de comunicació per aconseguir el major abast i la major velocitat de transmissió i el canvi del microcontrolador per a un major abast del projecte en si. A més, es presenten possibles millores tant en el sistema d'adquisició, com en les aplicacions creades i es planteja la creació d'una plataforma que doni un major abast al projecte., Inspirado en las condiciones sanitarias y medioambientales que se viven en la actualidad, este documento define una solución para la recopilación de datos meteorológicos y medioambientales mediante el uso de un cuadricóptero. Se basa en el diseño de un sistema de adquisición de datos compuesto por distintos sensores y controlado por el microcontrolador ATMega328P. Además de las variables medioambientales, también se toman datos de la posición del dron y del estado de su batería. Dicho sistema se comunica mediante Bluetooth con un dispositivo móvil o con un ordenador permitiendo la monitorización de los datos obtenidos y su posterior representación y tratamiento mediante sus respectivas aplicaciones. Se presentan dos aplicaciones para la monitorización de los datos, una aplicación Android desarrollada en MIT APP Inventor y una aplicación LabView de escritorio. También se presentan distintas soluciones de la misma aplicación, entre ellas, el cambio del sistema de comunicación para lograr el mayor alcance y la mayor velocidad de transmisión y el cambio del microcontrolador para un mayor alcance del proyecto en sí. Además, se presentan posibles mejoras tanto en el sistema de adquisición, como en las aplicaciones creadas y se plantea la creación de una plataforma que de un mayor alcance al proyecto., Inspired by current health and environmental conditions, this document defines a solution for collecting meteorological and environmental data using a quadcopter. It is based on the design of a data acquisition system composed of different sensors and controlled by the ATMega328P microcontroller. In addition to the environmental variables, data it also takes data of the position of the drone and the status of its battery. This system communicates via Bluetooth with a mobile device or with a computer allowing the monitoring of the data obtained and its subsequent representation and treatment through their respective applications. Two applications for data monitoring are presented, an Android application developed in MIT APP Inventor and a LabView desktop application. Different solutions of the same application are also presented, among them, the change of the communication system to achieve the greatest range and the highest transmission speed and the change of the microcontroller for a greater scope of the project itself. In addition, possible improvements in the acquisition system and in the applications created are presented. There is also a proposal to create an online platform to give greater scope to the project.

En aquest treball fi de grau es proposa el repte de programar un robot de LEGO i de preparar unes activitats per a introduir en aquest camp als més joves. Per la realització de la programació d’aquest robot s’ha emprat LabView, un dels programes que avui dia s’utilitza en la indústria. L’elecció d’aquesta temàtica ha sorgit a través de les propostes del departament EMIT de l’EPSEM, la qual va ser la que més interès em va crear. Per tal de realitzar els diferents muntatges, s’ha investigat la compatibilitat del material amb diversos perifèrics, on la principal problemàtica és l’avinença entre sensors de tercers i la comunicació amb l’Arduino a través de l’adaptador EvShield-v2. Per tal de solucionar-ho s’ha optat en la utilització de la controladora de LEGO, en comptes de l’Arduino UNO, i canviant el llenguatge utilitzat a LabView. En el cas de voler utilitzar Arduino o ampliar el nombre sensors a connectar a la controladora de LEGO, es dona la possibilitat de poder comunicar la controladora amb l’Arduino UNO, utilitzant el protocol de comunicació I2C. Finalment, una vegada finalitzat el muntatge del robot, s’han desenvolupat cinc activitats, les quals consisteixen en: la implementació d’un sensor d’ultrasons, d’un comandament a distància, la realització d’una brúixola, el seguiment d’una línia i la implementació de funcions utilitzant arxius existents., This final degree project proposes the challenge of programming a LEGO robot and preparing some activities to introduce the youngest in this field. To carry out the programming of this robot, LabView has been used as one of the programs used in the industry today. The fact of using this programming environment has been a challenge expanding the knowledge acquired during the degree. The choice of this topic has arisen through the proposals of the EMIT department of the EPSEM, which was the one that created the most interest in me. To carry out the different assemblies, the compatibility of the material with various peripherals has been investigated, where the main problem is the compromise between third-party sensors and communication with the Arduino through the EvShield-v2 adapter. To solve this, we have chosen to use the LEGO controller instead of the Arduino UNO and changing the language used in LabView. In the case of wanting to use Arduino or expand the number of sensors to connect to the LEGO controller, it is possible to communicate the controller with the Arduino UNO, using the I2C communication protocol. Finally, once the assembly of the robot was finished, five activities have been developed, which consist of the implementation of an ultrasound sensor, a remote control, the realization of a compass, the following of a line, and the performance of functions using existing files.

2n Premi TIC Bages 2021, El propòsit d’aquest treball és la renovació del software d’un prototip de test de capçals i parts de subjecció de direccions assistides elèctricament en l’àmbit de la seva producció i les proves per garantir-ne el correcte funcionament. L’objectiu és partir d’una plantilla de test desenvolupada per Airtificial i integrar-hi els elements necessaris per fer funcionar el prototip, com són la seqüència de test específica o els anàlisis, posant especial èmfasi en aquests últims, els quals s’han definit de nou perquè s’ha considerat erroni el plantejament anterior. La primera part del treball, que comprèn els capítols dos i tres, té com a finalitat introduir el concepte de les direccions assistides elèctricament i definir el context del prototip P433-01. La resta de capítols presenten el desenvolupament de software realitzat i la seva validació. Aquest projecte s’ha desenvolupat a l’empresa Airtificial Intelligent Robots de Sant Fruitós de Bages., The purpose of this thesis is to implement a software update on a Test Headers & Part Subjection prototype headed to Electrical Power Steerings in the context of its production and testing to guarantee the correct performance of the subjection of the parts in the real machines. The aim is to start from a test template developed by Airtificial and to integrate the needed elements to make prototype functional, such as the test sequence or the data analysis, emphasizing on the last one, which has been rethought because the previous implementation has been considered wrong. First part of the thesis, developed in chapters two and three, has the purpose of introducing the concept of Electrical Power Steerings and contextualizing the prototype P433-01. The rest of chapters expose the software development and its validation. This project has been developed in Airtificial Intelligent Robots in Sant Fruitos de Bages., Award-winning

[CASTELLÀ] Este proyecto se basa en diseñar e implementar el sistema de registro y gestión de datos de una boya WAVY drifter. Esta boya fue diseñada en un proyecto anterior para estudiar el comportamiento de un captador de energía en un drifter. A lo largo del proyecto, se han añadido elementos y módulos nuevos a la placa electrónica ya existente para mejorar la gestión de datos generados por todo el conjunto de sensores que contiene la boya. El módulo RTC que proporciona la fecha y la hora y el módulo con la tarjeta MicroSD, que gestiona el almacenaje de los datos son los componentes principales añadidos. Para poder implementar estos nuevos elementos, ha sido necesario modificar la distribución de la placa electrónica. Los elementos que se han visto afectados son el módulo ADC y la conexión del sensor MPU, ambos han sido reubicados. A lo largo de este proyecto, se han ido desarrollando los programas existentes de Arduino y LabVIEW paralelamente para poder ejecutar nuevas funciones y se han organizado las tramas de envío de datos para mejorar la comunicación. Se han estructurado dos modos de funcionamiento, Creación de Archivos y Descarga de Archivos, los que permiten gestionar los ficheros de datos que contiene la tarjeta SD. Desde LabVIEW se podrán controlar distintos modos de envío y almacenaje de datos. Escoger si enviar por UDP o no, y por ende guardar los datos en un pc. Paralelamente se podrá escoger si se quieren guardar los datos en la tarjeta SD. Existen dos variables importantes en el proyecto, el Sampling Rate, y el Tiempo de Archivo. La primera afecta a ambos modos, UDP y SD. Dependiendo del Sampling Rate el envío/almacenaje de datos se ejecutará con más o menos frecuencia. El segundo parámetro solo afecta a la tarjeta SD, el cual permitirá escoger la dimensión de los archivos. La descarga de archivos se realizará también desde LabVIEW. Por último, se han realizado diferentes test para detectar posibles errores que se han ido solventando. El último de e, [ANGLÈS] This Project is based on the collection and management of data generated by a WAVY drifter buoy. This buoy was designed in a previous project in order to perform a study about an energy collector. During the Project, some elements and new modules have been added to the existing electronic plaque in order to improve the management of the data generated by all the sensors in the buoy: the RTC module, which provides the date and time; and the MicroSD module, which manages the storage of data. In order to be able to integrate these new elements, it has been necessary to modify the distribution of the electronic shield. The elements that have been affected are the ADC module and the connection of the MPU sensor. Both have been relocated. During the Project, the existing programs of Arduino and LabVIEW have been developed in parallel so that new functions could be executed, and the data strings have been organized to improve the communication. Two working modes have been structured: Files Creation and Files Download, which allow the management of the data files in the SD card. From LabVIEW, the different ways of sending and storing data can be controlled. It is possible to choose UDP, or saving the data in a PC. In parallel, it is possible to save the data in the SD card. There are two important variables in the project: Sampling Rate, and the File Duration. The first one affects both modes: UDP and SD. Depending on the Sampling Rate, the sending/storage of data will be executed with more or less frequency. The second parameter only affects the SD, which will permit choosing the weight of the files. The download of files will also be done from LabVIEW. Finally, different tests have been performed in order to detect and solve possible errors. The last one, a marine test, where unluckily the buoy got filled of water damaging all the electronic components, but even though, some conclusions could be drawn because the SD card could store some information.

Este documento abarca el proceso de diseño y construcción de una maqueta de una hélice de control de paso controlable, con el fin de explicar el sistema de funcionamiento habitual de este tipo de hélices, reduciendo su complejidad, y poder entender sus principios más básicos, tanto mecánicos como de control, consiguiendo una maqueta con fines educativos y con la posibilidad de incluir nuevos sistemas en ella.

Actualment, gràcies a l’interès i les millores tecnològiques en les comunicacions sense cables, les comunicacions acústiques subaquàtiques han guanyat importància i s’han convertit en les més utilitzades en el mar. Aquestes permeten el desenvolupament d’aplicacions com ajudes en la navegació, la detecció de catàstrofes marines i la realització d’investigacions del fons marí. Això és degut al fet que en tractar-se de comunicacions sense cables, faciliten la realització d’aquestes tasques i ofereixen la possibilitat de dur-les a terme en zones de difícil accés. Aquest projecte té com a objectiu validar els mòdems uWave, uns mòdems acústics de baix cost per a la realització d’experiments en diferents escenaris amb una inversió significativament menor. Per assolir l’objectiu, se separa el projecte en dos apartats. En el primer, es realitza un estudi teòric de les comunicacions subaquàtiques, on s’aprofundeix en les acústiques i en els mòdems uWave. El segon apartat, es basa en la part pràctica on es procedeix a realitzar diferents investigacions per assolir l’objectiu de validar els mòdems i deixar tots els procediments documentats per a propers estudis. La interfície per a la comunicació entre l’usuari i els mòdems es realitza amb el programa LabVIEW i s’utilitza Arduino per controlar i automatitzar els diferents escenaris. Es realitzen diferents proves tant fora com dins l’aigua i amb el corresponent anàlisi dels resultats, es condicionen els passos posteriors del projecte. Les conclusions que s’extreuen d’aquest projecte, són que s’han assolit en gran part els objectius proposats inicialment. Una conclusió negativa és que s’ha comprovat que els mòdems uWave són molt fràgils. Tot i que es poden realitzar més proves i en més escenaris, aquest projecte ha servit per realitzar una primera validació d’aquests mòdems., Presently, because of the interest and the technological improvements in the wireless connections, the underwater acoustic communications have won relevance and have become the most used in the sea. These allow the development of certain implementations such as navigation help, the detection of marine catastrophes and the realization of investigations in the deep sea. That kind of wireless communications ease the realization of those tasks and offer the option of doing them in areas of difficult access. The aim of this project is to validate the uWave modems, some low-cost acoustic modems for the accomplishment of experiments in different scenarios with a significantly minor investment. To reach the goal, we separate the project in two parts. In the first one, we do a theorical study based on the underwater communications, where we focus on the acoustics and the uWave modems. The second part is focused on the practical application that leads to do some investigations to reach the goal of validating the modems; at the same time that we leave documented all the procedures for future researches. The interface for the communication between the user and the modems is performed with the LabVIEW program and it is used Arduino to control and automatize the different scenarios. Various tests are carried out both in and out of the water with the corresponding analysis of the results, which condition the further steps of the project. The conclusions obtained throughout the whole process are that we greatly accomplished part of the initial goals. A negative conclusion is that is has been proved that the uWave modems are too weak. Although more test can be made in other scenarios, this project has been useful to complete a first validation of that kind of modems., Actualmente, gracias al interés y a las mejoras tecnológicas en las comunicaciones sin cables, las comunicaciones acústicas subacuáticas, han ganado importancia y se han convertido en las más utilizadas en el mar. Estas permiten el desarrollo de aplicaciones como ayudas en la navegación, detección de catástrofes marinas y la realización de investigaciones del fondo marino. Esto es debido al hecho que, al tratarse de comunicaciones sin cables, facilitan la realización de estas tascas y ofrecen la posibilidad de hacerse en zonas de difícil acceso. Este proyecto tiene como objetivo validar los módems uWave, unos módems acústicos de bajo costo para la realización de experimentos en escenarios distintos con una inversión significativamente menor. Para cumplir con el objetivo, se separa el proyecto en dos apartados. En el primero, se realiza un estudio teórico de las comunicaciones subacuáticas, centrándose en las acústicas y en los módems uWave. El segundo apartado, se basa en la parte practica donde se procede a realizar diferentes investigaciones para cumplir con el objetivo de validar los módems y documentar los procedimientos para futuros estudios. La interfaz para la comunicación entre el usuario y los módems se realiza con el programa LabVIEW y se utiliza Arduino para controlar y automatizar los distintos escenarios. Se realizan distintas pruebas fuera y dentro del agua y con el análisis de estos resultados, se condicionan los pasos a seguir. Las conclusiones de este proyecto son que se han cumplido gran parte de los objetivos propuestos inicialmente. Una conclusión negativa es que se ha comprobado que los módems uWave son muy frágiles. Aunque se pueden realizar más pruebas y en más escenarios, con este proyecto se ha podido hacer una primera validación de estos módems.

The present project has the purpose of developing a low-cost sensor system capable of monitoring cardiac parameters of an individual; and in order to achieve this goal, both hardware and software have been combined. About the hardware part, a heart rate sensor has been used, which by means of two electrodes connected to an individual is capable of capturing the ECG signal, this signal is transmitted to an Arduino MKR Wifi 1010 board that performs as a link between the sensor and the pc, receiving the ECG signal from the sensor and transmitting it to the pc. About the software part, Arduino programming in smaller proportion, and LabView mainly, have been combined. Using Arduino language, the necessary code has been developed so that the board is able to send the ECG signal captured by the sensor to the pc. In addition, with this code and taking advantage of the characteristics of the board used, it has been obtained that the system is able to transmit both by serial port or by Wifi using the Udp protocol, thus making the system completely wireless, and powered only by a battery. About the programming part in LabView, it has been used to carry out the entire processing and filtering of the ECG signal sent by the Arduino board to the pc. An application with an interface with different functionalities available to the user has been developed, such as the graphic display of the ECG signal, heart rate, period and maximum and minimum of the graph., El presente proyecto tiene la finalidad de desarrollar un sistema sensor de bajo coste capaz de monitorizar parámetros cardíacos de un individuo; y para conseguir tal objetivo, se ha combinado tanto parte hardware como parte software. En la parte hardware se ha utilizado un sensor de frecuencia cardíaca que mediante dos electrodos conectados a un individuo es capaz de captar la señal ECG, esta señal es transmitida a una placa Arduino MKR Wifi 1010 que actúa de enlace entre el sensor y el pc, recibiendo la señal ECG del sensor y transmitiéndola al pc. En la parte de software se ha combinado programación Arduino en menor proporción, y mayormente en LabView. Con el lenguaje Arduino se ha conseguido desarrollar el código necesario para que la placa sea capaz de enviar la señal ECG captada por el sensor al pc. Además, con este código y aprovechando las características de la placa utilizada, se ha conseguido que el sistema pueda transmitir tanto vía puerto serie como vía Wifi utilizando el protocolo Udp, haciendo así que el sistema sea completamente inalámbrico, y alimentado únicamente por una batería. En cuanto a la parte de programación en LabView, se ha utilizado para realizar vía software todo el procesado y filtrado de la señal ECG enviado por la placa Arduino hacia el pc. Se ha conseguido desarrollar una aplicación con una interfaz en la cual están disponibles distintas funcionalidades para el usuario como por ejemplo la visualización gráfica de la señal ECG, frecuencia cardíaca, periodo y máximo y mínimo del gráfico.

Phase change thin films of FeRh have a lot of potential for technological applications such as antiferromagnetic spintronics [1], magnetocaloric devices [2], magnetic switches using an exchange-coupled composite [3], or in the field of heat assisted magnetic recording (HAMR) [4]. In particular, their main point of interest is their antiferromagnetic (AFM) to ferromagnetic (FM) metamagnetic phase transition. This transition gives in a significant change in electrical resistance which can be used in order to comprehend how the magnetic properties of the material change and their dependency on other parameters. This work is focused on the study of the variation of the electrical resistance of FeRh as a function of temperature and magnetic field. In order to calculate and fully understand the results of this electrical resistance as a function of temperature and magnetic field, the noise of the measurements and the thermal drift have to be taken into account. That is why the experiment will be divided into these two parts. First, the electrical measurements will be taken with the source meter unit (SMU), using the four-point method and later analyzed with the scientific data analysis package Origin. A LabVIEW program will be written as well to remotely control the devices. Then, fast temperature sweep rates, controlled by a previously designed PID (proportional integral derivative) controller [5], will be used in order to observe the thermal stability of the measurement system. The goal is to have a more stable PID controller so the temperature can be evenly incremented and reach the probe uniformly. Finally, these sweep rates will be taken at various applied magnetic field strengths and orientations in order to determine the resistance as a function of temperature. It is expected that these new results will provide physical insight into the nature of the thermodynamics of the AFM to FM phase transition. The setup needed for the experiments is based on a custom built va, Outgoing

El protocol Modus és utilitzat comunament en molts equips de mesura i control en diferents àmbits. Mitjançant aquest protocol aquests equips poden ser teleoperats remotament des d'un sistema de monitoratge i control com podria ser un PC o un PLC. La definició del protocol Modbus permet ser utilitzat sobre RS485 o Ethernet. Tot i que aquests busos de comunicació permeten operar sobre el mateix bus diferents instruments, no existeix una estandardització a nivell Modbus entre els diferents fabricants que permeti l'ús d'una aplicació genèrica per poder comunicar simultàniament amb instruments o equips diferents. Aquest projecte té com a objectiu resoldre la problemàtica existent sobre l'estandardització mitjançant el disseny, programació i test, d'una aplicació per la connexió de diferents dispositius i de diferents fabricants mitjançant el protocol Modbus. Primerament al projecte es realitza un estudi teòric del protocol Modbus, el seu funcionament i diferents variants. Per poder portar endavant la programació de l'aplicació es realitza un repàs del llenguatge utilitzat, que en aquest cas és LabVIEW. Per la comprovació del correcte funcionament de l'aplicació es crea una configuració per testejar amb 2 cabalímetres (Simex i TUF-2000M) i un Arduino Mega. A més es realitza una videoconferència amb l'empresa Sensotec Instruments, S.A pel suport a la verificació de les dades llegides dels aparells i després posteriorment una visita a l'empresa i es testeja l'aplicació al seu banc d'assajos., The Modus protocol is commonly used in many measurement and control equipment in different areas. Through this protocol these teams can be teleoperated remotely from a monitoring and control system such as a PC or a PLC. The definition of the Modbus protocol allows it to be used over RS485 or Ethernet. Despite the fact that these communication buses allow different instruments to operate on the same diver, there is no Modbus level standardization between the different manufacturers that allows the use of a generic application to be able to communicate simultaneously with different instruments or equipment. This project aims to solve the existing problem of standardization through the design, programming and potting of an application by connecting different devices and from different manufacturers using the Modbus protocol. Firstly, the project is carried out a theoretical study of the Modbus protocol, its operation and different variants. In order to carry out the application programming, a review of the language used is performed, which in this case is LabVIEW. By checking the correct operation of the application, a configuration is created to test with 2 flowmeters (Simex and TUFO-2000M) and an Arduino Mega. In addition, a videoconference is held with the company Sensotec Instrumentos, S.A for the support of the verification of the data read from the devices and then later a visit to the company and the application is tested in its test bench.

Les propietats mecániques dels materiales es determinen realitzant assaigs a laboratoris reproduint les condicions en servei. Per determinarles es necesari estudiar: la naturalesa de la carrega aplicada, la seva duració i les condicions del medi. En el cas de la carréga tenim assaigs a tracció, a compresió i a cizalla. Parlant sobre la duració poden ser de segons o de mesos i dies. Per últim, les condicions del medi que poden afectar a les propietats mecániques poden ser temperatura o humitat entre altres. Aquest projecte de Fi de Grau naix d’un anterior a l’assignatura Projectes d’Enginyeria de Materials. On es va proposar realitzar de cero una màquina de assaig universal de materials tous a Tracció o compressió. Actualment no existeix una màquina amb aquestes caraterístiques al mercat. Com a objetctiu es realitzara una millora general en el funcionament de la màquina universal d’assaig a l’assignatura de Projectes d’Enginyeria de Materials. La creació d’un nou Software intuitiu que sigui capaç de realitzar diferents tipus d’assaig: a tracció, compressió, fatiga; Amb diferents tipus de controls i especailitzats com podrien ser assaigs de Creep. Aquest nou Software es disenyarà per poder ser utilitzat a la màquina ja creada, però amb la idea de poder-se instalar en qualsevol màquina de la facultat., Las propiedades mecánicas de los materiales se determinan realizando ensayos en laboratorio que reproduciendo las condiciones de servicio. Para determinarlos es necesario estudiar la naturaleza de la carga aplicada, su duración, y las condiciones del medio. En el caso de la carga puede ser a tracción, a compresión o a cizalladura, además su magnitud puede ser constante o bien fluctuar continuamente. Sobre la duración pueden ser ensayos de días y meses a segundos. Por último las condiciones del medio pueden depender de la temperatura de servicio y de la humedad entre otros. Este Proyecto de Final de Grado nace de un anterior en la materia de Proyectos de Ingeniería de Materiales. Donde se propuso realizar una máquina de ensayo universal de materiales blandos a Tracción. Actualmente no existe máquina con estas características en el mercado, por lo que se decidió a construirla de cero. Como objetivo se realizará una mejora general en el funcionamiento de la máquina universal de ensayo propuesta en la asignatura de Proyectos de Ingeniería de Materiales. La creación de un nuevo Software intuitivo que permita realizar diferentes tipos de ensayos: a tracción, a compresión, fatiga; con diferentes tipos de controles e incluso especializados como podría ser un ensayo Creep. Este nuevo Software se diseñará para utilizarse en la máquina ya creada, pero con la idea de poder ser reutilizado en otras máquinas de la Facultad., The mechanical propierties of materials are defined by testing in laboratory reproducing the service conditions. To determine the mechanical propierties is necesary to study: the nature of the applied load, the load duration and the environmental conditions. Studying the load there are tensile test, compression or shear. The duration can be seconds or either months. Finally, there are some environmental conditions can affect directly to mechanical propierties like temperature and humity. This project was born in a previous subject called Material Engineering Projects. Where was propoused to make a universal test machine from zero for testing soft materials. Actually, there not precedents so it would be the first one in the market. The objective of this project is improve the machine and his functionallity by creating a new intuitive Software capable of doing tensile or compression tests, also fatigue test or other types of testings like Creep. This new Software it will be designed for being used in the machine made before, but changing some inputs and outputs it will be allowed to work in any kind of machine.

Treball desenvolupat en el marc del programa "European Project Semester"., Even though new systems like 3D printing start to get more viable, casting remains an important manufacturing technology. During a casting process, some segments at different spots of the material at the microscopic level are solidifying. Those are called grains, and they greatly influence the mechanical properties of the material. To increase the material properties the material science part (CDAL) of the UPC started with the development of a viscosity analysis prototype. This prototype analysis the viscosity, but the measured data is not accurate enough and the casting process doesn´t stop automatically. For this reason, the results from the previous group were analyzed and the existing inputs and outputs were described. With this information the main tasks were started, that include designing a case for the prototype, developing a viscosity model, doing research on viscosity and developing a software solution for the existing prototype. The results of those tasks lead to a safety increase through the case, an accurate viscosity analysis and an automated closed loop system to control the viscosity analysis. This system is now able to read the torque and speed values via Modbus, calculate the viscosity for various materials, include safety features, provide an interface and to enable customization through a maintenance window. Only the problems with the Festo motor control couldn`t be solved, due to the high complexity and communication problems between the devices. Further development could be to integrate the two motors into the program. To simplify that, replacing the motor and its control system is recommended., Incoming

The initial main purpose in this project was to design a portable prototype capable of monitor the electrocardiogram of a human person using three electrodes. This prototype would include the ADS1292R chip and its conditioning electronic circuit. It would transfer the data by wireless to a PC or mobile device. However, the main objective has not been fulfilled instead, it has been developed an interface using LabVIEW to monitor the electrocardiogram. The ADS1292R microcontroller is included in a shield to be used together with Arduino UNO. The communication between LabVIEW and Arduino is set up by Serial Port

Nowadays, most of the products that we can find in the market are based on devices that can be reprogrammed, being firmware a major factor to consider when designing a system. It means that the firmware will not be only programmed by the manufacturer during production as the user will also be able to update it in order to solve possible issues or improve the device’s performance. To do this, a program resident in the device’s memory, known as Bootloader, will be executed, allowing the firmware getting updated. This program receives the firmware data through an specific communications protocol and must interpret and write the data in the program memory of the device. In this final degree project, is going to be explained how the Bootloader works and how it is going to be used in the MSP430FR6989 in order to be able to update the firmware via USB or Bluetooth.For this, the hardware has been designed by choosing the most convenient devices that allow establishing communication between the microcontroller and a personal computer, and by using LabVIEW it has been created a user interface which allows to control the Bootloader., A día de hoy, la gran mayoría de productos que podemos encontrar en el mercado están basados en dispositivos que tienen la capacidad de ser reprogramados según las necesidades, siendo el firmware un factor a tener en cuenta en el diseño de un sistema. Es por ello, que no solo el firmware podra ser programado en producción por el fabricante sino que el usuario deberá de ser capaz de actualizar el software de dicho dispositivo ya sea para resolver posibles problemas o bien para añadir o mejorar prestaciones. Para ello, se necesitará de un programa residente en la memoria del dispositivo, conocido como Bootloader, el cual se ejecuta cuando sea necesario actualizar el firmware. Este programa recibe a través de un cierto protocolo de comunicaciones los datos sobre el nuevo firmware y lo deberá de interpretar y grabar en la memoria de programa del dispositivo. En este proyecto, se estudiará el uso del Bootloader que incorpora ya de fábrica el microcontrolador MSP430FR6989 para poder realizar las actualizaciones a través de conexión USB o Bluetooth. Para ello, se ha diseñado el hardware necesario escogiendo los dispositivos más convenientes que permitan establecer conexión entre el microcontrolador y un ordenador personal, y gracias a LabVIEW se ha creado una aplicación que sirve como interfaz de usuario y de control del Bootloader.

La digestión anaerobia es un proceso fundamental en el campo del tratamiento de aguas residuales, ya que es un conjunto de reacciones en cadena que proporcionan la degradación de materia orgánica con producción de biogas. La monitorización i control de las reacciones y parámetros presentes hacen que el proceso se realice de manera satisfactoria. Es por esa razón que se ha decidido realizar el diseño y construcción de un sistema de automatización para bioreactores. Este se ha implementado de forma satisfactoria en un bioreactor de laboratorio con finalidades para la investigación. El objetivo ha estado que dicho sistema funcione de forma autónoma i registre la producción de biogas para así ayudar al usuario a tener un mejor control del proceso de tratamiento. Además del software, se ha construido un prototipo para realizar pruebas de viabilidad de este, que estará destinado a la docencia. El sistema ha estado programado como máquina de estados, echo que permite su fácil manipulación y modificación para poder realizar futuras mejoras., Anaerobic digestion is a fundamental process in wastewater treatment, its a set of chain reactions that provide degradation of organic matter with biogas production. The monitoring and control of the reactions and parameters present in these ones makes the process to be carried out satisfactorily. For that reason, it has been decided to carry out the design and construction of an automation system for bioreactors. This has been satisfactorily implemented in a bioreactor intended for research pusposes. The objective has been to run an autonomously system and record biogas production in order to help the user to have a better control of the treatment process. During the design, the user's specific requirements have been considered. Besides software, a prototype has been built to carry out viability tests, which will also be used for teaching purposes. The system has been programmed as a state machine, which allows its easy manipulation and modification to carry out future improvements.

[CASTELLÀ] El objetivo principal de este proyecto es agilizar los procesos de test utilizados actualmente en la empresa AKO para realizar los ensayos de laboratorio mediante la automatización de los útiles disponibles y la generación de los informes de ensayo. Por esto, se pretende crear un proceso que pueda ayudar a agilizar lo máximo posible estos ensayos, teniendo en cuenta las exigencias del responsable del laboratorio que será el que usará este nuevo método una vez se haya realizado el proyecto. El trabajo estará dividido en dos grandes bloques principales: el primero es la descripción de la empresa AKO y cómo funciona actualmente el laboratorio y los procesos que se pretenden mejorar, y también los conocimientos y la información necesaria para entender el proyecto. En el segundo bloque se explicarán los procesos que se han generado o modificado para mejorar y agilizar los métodos de test, cuáles son los programas realizados por LabVIEW por exigencia del responsable, explicar cómo se han estructurado y la lógica de los programas creados, y cómo se usan las conexiones de los subVI para agilizar la puesta en marcha de los ensayos. Todos estos programas están estructurados en una librería para facilitar aún más el proceso de creación de ensayos. También al final de proyecto se podrá ver un ensayo actual y como se ha aplicado este método y la reducción de tiempos de ejecución que han obtenido, gracias a esta nueva estructura., [ANGLÈS] The main objective for this project is agile the processes for laboratory tests currently being used at AKO corporation for laboratory test, by automating the laboratory tools and the generation of testing reports. Creating a process to help and speed up as much as possible these tests, taking into account the requirements of the laboratory responsible, which will be the one that will use this new method once the project is finalized. The work will be divided into two main blocks: the first being the AKO’s description as a company and how their laboratory and selected processes currently work, as well as the knowledge and information necessary to understand the project. The second block will explain the creation or redefinition of processes to agile the testing methods, including how are the programs carried out by LabVIEW by the responsible person, explaining how they have been structured and the logic of the programs created. Together with how the subVI connections are used to speed up the start-up of the tests. All these programs will be structured in a library to further facilitate the process of creating trials. Finally, this project will include a current trial to show how this method has been applied together with the reduction of execution times of these new processes and structures.