Disseny i posada en marxa d'un sistema d'automatització per a bioreactors anaerobis

La digestión anaerobia es un proceso fundamental en el campo del tratamiento de aguas residuales, ya que es un conjunto de reacciones en cadena que proporcionan la degradación de materia orgánica con producción de biogas. La monitorización i control de las reacciones y parámetros presentes hacen que el proceso se realice de manera satisfactoria. Es por esa razón que se ha decidido realizar el diseño y construcción de un sistema de automatización para bioreactores. Este se ha implementado de forma satisfactoria en un bioreactor de laboratorio con finalidades para la investigación. El objetivo ha estado que dicho sistema funcione de forma autónoma i registre la producción de biogas para así ayudar al usuario a tener un mejor control del proceso de tratamiento. Además del software, se ha construido un prototipo para realizar pruebas de viabilidad de este, que estará destinado a la docencia. El sistema ha estado programado como máquina de estados, echo que permite su fácil manipulación y modificación para poder realizar futuras mejoras.
Anaerobic digestion is a fundamental process in wastewater treatment, its a set of chain reactions that provide degradation of organic matter with biogas production. The monitoring and control of the reactions and parameters present in these ones makes the process to be carried out satisfactorily. For that reason, it has been decided to carry out the design and construction of an automation system for bioreactors. This has been satisfactorily implemented in a bioreactor intended for research pusposes. The objective has been to run an autonomously system and record biogas production in order to help the user to have a better control of the treatment process. During the design, the user's specific requirements have been considered. Besides software, a prototype has been built to carry out viability tests, which will also be used for teaching purposes. The system has been programmed as a state machine, which allows its easy manipulation and modification to carry out future improvements.