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[EN] One of the most attractive and currently booming technologies that is rapidly developing is the Digital Twin (DT). It is wellknown as an enabler for Industry 4.0. In both the scientific and industrial community, the concept, the technology and the applica-tions associated with it, are generating more and more controversy. There is still a wide variety of definitions of the same concept.There does not seem to be a common understanding of the term in the literature. It is used differently in different disciplines.Model-based simulation has long been a common tool for design in an initial planning phase, but not during the working time ofthe designed system. This paper aims to provide a historical review of this concept. While many reviews of existing literature focusmainly on the manufacturing industry, this paper will focus on the applications of digital twins in the field of automatic control., [ES] Una de las tecnologías mas atractivas y actualmente en auge que se esta desarrollando rápidamente es el Gemelo Digital (DigitalTwinen inglés,DT). Es bien conocido como un habilitador para la Industria 4.0. Tanto en la comunidad científica como industrial,el concepto, la tecnología y las aplicaciones asociadas al mismo, van generando controversia. Sigue habiendo una gran variedadde definiciones del mismo concepto. Aparentemente no parece haber una comprensión común de este término en la literatura.Se utiliza de forma diferente en diferentes disciplinas. La simulación basada en modelos ha sido, desde hace mucho tiempo, unaherramienta común para el diseño en una fase inicial de planificación, pero no durante el tiempo de trabajo del sistema ya diseñado.En este trabajo se pretende abarcar una revisión histórica de este concepto. Mientras que muchas revisiones bibliográficas existentesse centran principalmente en la industria de manufactura, este artículo hará un enfoque en aplicaciones de los gemelos digitales enel campo de la Automática.

[EN] One of the most attractive and currently booming technologies that is rapidly developing is the Digital Twin (DT). It is wellknown as an enabler for Industry 4.0. In both the scientific and industrial community, the concept, the technology and the applica-tions associated with it, are generating more and more controversy. There is still a wide variety of definitions of the same concept.There does not seem to be a common understanding of the term in the literature. It is used differently in different disciplines.Model-based simulation has long been a common tool for design in an initial planning phase, but not during the working time ofthe designed system. This paper aims to provide a historical review of this concept. While many reviews of existing literature focusmainly on the manufacturing industry, this paper will focus on the applications of digital twins in the field of automatic control., [ES] Una de las tecnologías mas atractivas y actualmente en auge que se esta desarrollando rápidamente es el Gemelo Digital (DigitalTwinen inglés,DT). Es bien conocido como un habilitador para la Industria 4.0. Tanto en la comunidad científica como industrial,el concepto, la tecnología y las aplicaciones asociadas al mismo, van generando controversia. Sigue habiendo una gran variedadde definiciones del mismo concepto. Aparentemente no parece haber una comprensión común de este término en la literatura.Se utiliza de forma diferente en diferentes disciplinas. La simulación basada en modelos ha sido, desde hace mucho tiempo, unaherramienta común para el diseño en una fase inicial de planificación, pero no durante el tiempo de trabajo del sistema ya diseñado.En este trabajo se pretende abarcar una revisión histórica de este concepto. Mientras que muchas revisiones bibliográficas existentesse centran principalmente en la industria de manufactura, este artículo hará un enfoque en aplicaciones de los gemelos digitales enel campo de la Automática.

[EN] One of the most attractive and currently booming technologies that is rapidly developing is the Digital Twin (DT). It is wellknown as an enabler for Industry 4.0. In both the scientific and industrial community, the concept, the technology and the applica-tions associated with it, are generating more and more controversy. There is still a wide variety of definitions of the same concept.There does not seem to be a common understanding of the term in the literature. It is used differently in different disciplines.Model-based simulation has long been a common tool for design in an initial planning phase, but not during the working time ofthe designed system. This paper aims to provide a historical review of this concept. While many reviews of existing literature focusmainly on the manufacturing industry, this paper will focus on the applications of digital twins in the field of automatic control., [ES] Una de las tecnologías mas atractivas y actualmente en auge que se esta desarrollando rápidamente es el Gemelo Digital (DigitalTwinen inglés,DT). Es bien conocido como un habilitador para la Industria 4.0. Tanto en la comunidad científica como industrial,el concepto, la tecnología y las aplicaciones asociadas al mismo, van generando controversia. Sigue habiendo una gran variedadde definiciones del mismo concepto. Aparentemente no parece haber una comprensión común de este término en la literatura.Se utiliza de forma diferente en diferentes disciplinas. La simulación basada en modelos ha sido, desde hace mucho tiempo, unaherramienta común para el diseño en una fase inicial de planificación, pero no durante el tiempo de trabajo del sistema ya diseñado.En este trabajo se pretende abarcar una revisión histórica de este concepto. Mientras que muchas revisiones bibliográficas existentesse centran principalmente en la industria de manufactura, este artículo hará un enfoque en aplicaciones de los gemelos digitales enel campo de la Automática.

[EN] One of the most attractive and currently booming technologies that is rapidly developing is the Digital Twin (DT). It is wellknown as an enabler for Industry 4.0. In both the scientific and industrial community, the concept, the technology and the applica-tions associated with it, are generating more and more controversy. There is still a wide variety of definitions of the same concept.There does not seem to be a common understanding of the term in the literature. It is used differently in different disciplines.Model-based simulation has long been a common tool for design in an initial planning phase, but not during the working time ofthe designed system. This paper aims to provide a historical review of this concept. While many reviews of existing literature focusmainly on the manufacturing industry, this paper will focus on the applications of digital twins in the field of automatic control., [ES] Una de las tecnologías mas atractivas y actualmente en auge que se esta desarrollando rápidamente es el Gemelo Digital (DigitalTwinen inglés,DT). Es bien conocido como un habilitador para la Industria 4.0. Tanto en la comunidad científica como industrial,el concepto, la tecnología y las aplicaciones asociadas al mismo, van generando controversia. Sigue habiendo una gran variedadde definiciones del mismo concepto. Aparentemente no parece haber una comprensión común de este término en la literatura.Se utiliza de forma diferente en diferentes disciplinas. La simulación basada en modelos ha sido, desde hace mucho tiempo, unaherramienta común para el diseño en una fase inicial de planificación, pero no durante el tiempo de trabajo del sistema ya diseñado.En este trabajo se pretende abarcar una revisión histórica de este concepto. Mientras que muchas revisiones bibliográficas existentesse centran principalmente en la industria de manufactura, este artículo hará un enfoque en aplicaciones de los gemelos digitales enel campo de la Automática.

[ES] Con las metodologías de adquisición de datos actuales, cada vez se extiende más la necesidad de crear copias digitales o lo que se denomina obtener un "gemelo digital" de bienes culturales de gran relevancia. Con ese propósito se plantea este Trabajo Final de Grado, con el objetivo de obtener un "gemelo digital" de la escultura realizada en hormigón por el escultor de origen cubano Emilio Escobar. La obra en cuestión forma parte del campus escultórico de la Universitat Politécnica de València. La obtención de un gemelo digital de la escultura "Pórtico" a partir de mediciones con instrumental láser escáner, nos permitirá conocer el estado geométrico actual, para valorar posibles deformaciones ya existentes o venideras por simple comparación con mediciones posteriores., [EN] With current data acquisition methodologies, the need to create digital copies or what is known as obtaining a "digital twin" of highly relevant cultural assets is becoming increasingly widespread. With this purpose in mind, this Final Degree Project aims to obtain a "digital twin" of the sculpture made in concrete by the Cuban-born sculptor Emilio Escobar. The work in question forms part of the sculptural campus of the Universitat Politécnica de València. Obtaining a digital twin of the sculpture "Portico" from measurements with laser scanner instruments will allow us to know the current geometric state, in order to assess possible existing or future deformations by simple comparison with subsequent measurements., [CA] L’Objectiu de aquest treball és realitzar un bessó digital d’una estructura del Campus de Vera de la UPV de València. La metodologia seguida es ressumeix en l’escaneig desde diferents estacions midjant un lláser escàner al voltant de l’escultura. Després, es procedeix al registre dels núbols de punts amb la fi de tenir-la estructurada y posteriorment crear malles triangulars per convertir el núbol de punts en una superficie continua. Després de tot això, es refineix i es texturitza midjant fotografies de l’objecte real. Com a resultat s’obté un bessó digital i una maqueta a una escala de 1:25 impressa a la impresora 3D. Per un altre part, es conclueix que ha sigut un projecte satisfactori i no hi ha hagut major complicació tècnica per realitzar tant la captura com el processat de dades. Aquest tipus de projectes poden ser útils a l’àmbit social en el sentit de per exemple a l’àmbit de l’escultura perque a més de ser el cost menor que fer una escultura a mà i contractar un escultor, és molt més sostenible tant en material com en energia.

En este vídeo se muestra cómo configurar adecuadamente la comunicación entre Factory I/O y TIA Portal mediante el driver S7. De esta forma, se podrá automatizar una planta virtualizada en Factory I/O desde un autómata S7 1200/1500.

En este vídeo se muestra cómo configurar adecuadamente la comunicación entre Factory I/O y TIA Portal mediante el driver S7. De esta forma, se podrá automatizar una planta virtualizada en Factory I/O desde un autómata S7 1200/1500.

En este vídeo se muestra cómo configurar adecuadamente la comunicación entre Factory I/O y TIA Portal mediante el driver S7. De esta forma, se podrá automatizar una planta virtualizada en Factory I/O desde un autómata S7 1200/1500.

[ES] Con las metodologías de adquisición de datos actuales, cada vez se extiende más la necesidad de crear copias digitales o lo que se denomina obtener un "gemelo digital" de bienes culturales de gran relevancia. Con ese propósito se plantea este Trabajo Final de Grado, con el objetivo de obtener un "gemelo digital" de la escultura realizada en hormigón por el escultor de origen cubano Emilio Escobar. La obra en cuestión forma parte del campus escultórico de la Universitat Politécnica de València. La obtención de un gemelo digital de la escultura "Pórtico" a partir de mediciones con instrumental láser escáner, nos permitirá conocer el estado geométrico actual, para valorar posibles deformaciones ya existentes o venideras por simple comparación con mediciones posteriores., [EN] With current data acquisition methodologies, the need to create digital copies or what is known as obtaining a "digital twin" of highly relevant cultural assets is becoming increasingly widespread. With this purpose in mind, this Final Degree Project aims to obtain a "digital twin" of the sculpture made in concrete by the Cuban-born sculptor Emilio Escobar. The work in question forms part of the sculptural campus of the Universitat Politécnica de València. Obtaining a digital twin of the sculpture "Portico" from measurements with laser scanner instruments will allow us to know the current geometric state, in order to assess possible existing or future deformations by simple comparison with subsequent measurements., [CA] L’Objectiu de aquest treball és realitzar un bessó digital d’una estructura del Campus de Vera de la UPV de València. La metodologia seguida es ressumeix en l’escaneig desde diferents estacions midjant un lláser escàner al voltant de l’escultura. Després, es procedeix al registre dels núbols de punts amb la fi de tenir-la estructurada y posteriorment crear malles triangulars per convertir el núbol de punts en una superficie continua. Després de tot això, es refineix i es texturitza midjant fotografies de l’objecte real. Com a resultat s’obté un bessó digital i una maqueta a una escala de 1:25 impressa a la impresora 3D. Per un altre part, es conclueix que ha sigut un projecte satisfactori i no hi ha hagut major complicació tècnica per realitzar tant la captura com el processat de dades. Aquest tipus de projectes poden ser útils a l’àmbit social en el sentit de per exemple a l’àmbit de l’escultura perque a més de ser el cost menor que fer una escultura a mà i contractar un escultor, és molt més sostenible tant en material com en energia.

[ES] Con las metodologías de adquisición de datos actuales, cada vez se extiende más la necesidad de crear copias digitales o lo que se denomina obtener un "gemelo digital" de bienes culturales de gran relevancia. Con ese propósito se plantea este Trabajo Final de Grado, con el objetivo de obtener un "gemelo digital" de la escultura realizada en hormigón por el escultor de origen cubano Emilio Escobar. La obra en cuestión forma parte del campus escultórico de la Universitat Politécnica de València. La obtención de un gemelo digital de la escultura "Pórtico" a partir de mediciones con instrumental láser escáner, nos permitirá conocer el estado geométrico actual, para valorar posibles deformaciones ya existentes o venideras por simple comparación con mediciones posteriores., [EN] With current data acquisition methodologies, the need to create digital copies or what is known as obtaining a "digital twin" of highly relevant cultural assets is becoming increasingly widespread. With this purpose in mind, this Final Degree Project aims to obtain a "digital twin" of the sculpture made in concrete by the Cuban-born sculptor Emilio Escobar. The work in question forms part of the sculptural campus of the Universitat Politécnica de València. Obtaining a digital twin of the sculpture "Portico" from measurements with laser scanner instruments will allow us to know the current geometric state, in order to assess possible existing or future deformations by simple comparison with subsequent measurements., [CA] L’Objectiu de aquest treball és realitzar un bessó digital d’una estructura del Campus de Vera de la UPV de València. La metodologia seguida es ressumeix en l’escaneig desde diferents estacions midjant un lláser escàner al voltant de l’escultura. Després, es procedeix al registre dels núbols de punts amb la fi de tenir-la estructurada y posteriorment crear malles triangulars per convertir el núbol de punts en una superficie continua. Després de tot això, es refineix i es texturitza midjant fotografies de l’objecte real. Com a resultat s’obté un bessó digital i una maqueta a una escala de 1:25 impressa a la impresora 3D. Per un altre part, es conclueix que ha sigut un projecte satisfactori i no hi ha hagut major complicació tècnica per realitzar tant la captura com el processat de dades. Aquest tipus de projectes poden ser útils a l’àmbit social en el sentit de per exemple a l’àmbit de l’escultura perque a més de ser el cost menor que fer una escultura a mà i contractar un escultor, és molt més sostenible tant en material com en energia.

En este vídeo se muestra cómo configurar adecuadamente la comunicación entre Factory I/O y TIA Portal mediante el driver S7. De esta forma, se podrá automatizar una planta virtualizada en Factory I/O desde un autómata S7 1200/1500.

En este vídeo se muestra el uso del driver S7 PLCSim para establecer comunicación entre Factory I/O y PLCSim de TIA Portal. De esta forma, se podrán automatizar las escenas de Factory I/O desde un automatismo simulado en PLCSim.

[ES] Con las metodologías de adquisición de datos actuales, cada vez se extiende más la necesidad de crear copias digitales o lo que se denomina obtener un "gemelo digital" de bienes culturales de gran relevancia. Con ese propósito se plantea este Trabajo Final de Grado, con el objetivo de obtener un "gemelo digital" de la escultura realizada en hormigón por el escultor de origen cubano Emilio Escobar. La obra en cuestión forma parte del campus escultórico de la Universitat Politécnica de València. La obtención de un gemelo digital de la escultura "Pórtico" a partir de mediciones con instrumental láser escáner, nos permitirá conocer el estado geométrico actual, para valorar posibles deformaciones ya existentes o venideras por simple comparación con mediciones posteriores., [EN] With current data acquisition methodologies, the need to create digital copies or what is known as obtaining a "digital twin" of highly relevant cultural assets is becoming increasingly widespread. With this purpose in mind, this Final Degree Project aims to obtain a "digital twin" of the sculpture made in concrete by the Cuban-born sculptor Emilio Escobar. The work in question forms part of the sculptural campus of the Universitat Politécnica de València. Obtaining a digital twin of the sculpture "Portico" from measurements with laser scanner instruments will allow us to know the current geometric state, in order to assess possible existing or future deformations by simple comparison with subsequent measurements., [CA] L’Objectiu de aquest treball és realitzar un bessó digital d’una estructura del Campus de Vera de la UPV de València. La metodologia seguida es ressumeix en l’escaneig desde diferents estacions midjant un lláser escàner al voltant de l’escultura. Després, es procedeix al registre dels núbols de punts amb la fi de tenir-la estructurada y posteriorment crear malles triangulars per convertir el núbol de punts en una superficie continua. Després de tot això, es refineix i es texturitza midjant fotografies de l’objecte real. Com a resultat s’obté un bessó digital i una maqueta a una escala de 1:25 impressa a la impresora 3D. Per un altre part, es conclueix que ha sigut un projecte satisfactori i no hi ha hagut major complicació tècnica per realitzar tant la captura com el processat de dades. Aquest tipus de projectes poden ser útils a l’àmbit social en el sentit de per exemple a l’àmbit de l’escultura perque a més de ser el cost menor que fer una escultura a mà i contractar un escultor, és molt més sostenible tant en material com en energia.

En este vídeo se muestra cómo verificar que un automatismo implementado en un PLC permite automatizar correctamente una escena de Factory I/O. Para que ello sea posible antes hay que configurar correctamente el driver necesario para la comunicación entre Factory I/O y el PLC.

En este vídeo se muestra cómo configurar el driver OPC client DA/UA de Factory I/O para comunicarse con autómatas Siemens, utilizando un servidor OPC.

En este vídeo se muestra cómo configurar el driver OPC client DA/UA de Factory I/O para comunicarse con autómatas Siemens, utilizando un servidor OPC.

En este vídeo se muestra cómo realizar la configuración de la comunicación de Factory I/O con un PLC de Schneider mediante SoMachine cuando en el proyecto se utiliza un servidor Modbus TCP/IP. En Factory I/O hay que emplear el driver "Modbus TCP/IP client" que se encarga de conectarse al servidor disponible en el PLC.

En este vídeo se muestra cómo interaccionar con una escena (gemelo digital) ya disponible en el programa Factory I/O. Verás cómo es posible analizar todos los sensores y actuadores de la misma, y conocer de una forma clara su funcionamiento.

En este vídeo se muestra cómo realizar la configuración de la comunicación de Factory I/O con un PLC de Schneider mediante SoMachine cuando en el proyecto se utiliza un servidor Modbus TCP/IP. En Factory I/O hay que emplear el driver "Modbus TCP/IP client" que se encarga de conectarse al servidor disponible en el PLC.

En este vídeo se realiza una primera toma de contacto con el software Factory I/O. Este software permite crear gemelos digitales de plantas industriales, las cuales pueden ser utilizadas como un ejemplo práctico de automatización a utilizar en las prácticas de laboratorio. Esta aplicación permite conexiones con diferentes marcas de PLC: Siemens, Schneider, etc.

En este vídeo se muestra cómo interaccionar con una escena (gemelo digital) ya disponible en el programa Factory I/O. Verás cómo es posible analizar todos los sensores y actuadores de la misma, y conocer de una forma clara su funcionamiento.

En este vídeo se muestra cómo configurar el driver OPC client DA/UA de Factory I/O para comunicarse con autómatas Siemens, utilizando un servidor OPC.

En este vídeo se muestra cómo configurar el driver OPC client DA/UA de Factory I/O para comunicarse con autómatas Siemens, utilizando un servidor OPC.

En este vídeo se muestra cómo realizar la configuración de la comunicación de Factory I/O con un PLC de Schneider mediante SoMachine cuando en el proyecto se utiliza un servidor Modbus TCP/IP. En Factory I/O hay que emplear el driver "Modbus TCP/IP client" que se encarga de conectarse al servidor disponible en el PLC.

En este vídeo se muestra cómo verificar que un automatismo implementado en un PLC permite automatizar correctamente una escena de Factory I/O. Para que ello sea posible antes hay que configurar correctamente el driver necesario para la comunicación entre Factory I/O y el PLC.

En este vídeo se muestra cómo interaccionar con una escena (gemelo digital) ya disponible en el programa Factory I/O. Verás cómo es posible analizar todos los sensores y actuadores de la misma, y conocer de una forma clara su funcionamiento.

En este vídeo se realiza una primera toma de contacto con el software Factory I/O. Este software permite crear gemelos digitales de plantas industriales, las cuales pueden ser utilizadas como un ejemplo práctico de automatización a utilizar en las prácticas de laboratorio. Esta aplicación permite conexiones con diferentes marcas de PLC: Siemens, Schneider, etc.

En este vídeo se realiza una primera toma de contacto con el software Factory I/O. Este software permite crear gemelos digitales de plantas industriales, las cuales pueden ser utilizadas como un ejemplo práctico de automatización a utilizar en las prácticas de laboratorio. Esta aplicación permite conexiones con diferentes marcas de PLC: Siemens, Schneider, etc.

En este vídeo se muestra cómo verificar que un automatismo implementado en un PLC permite automatizar correctamente una escena de Factory I/O. Para que ello sea posible antes hay que configurar correctamente el driver necesario para la comunicación entre Factory I/O y el PLC.

En este vídeo se muestra cómo realizar la configuración de la comunicación de Factory I/O con un PLC de Schneider mediante SoMachine cuando en el proyecto se utiliza un servidor Modbus TCP/IP. En Factory I/O hay que emplear el driver "Modbus TCP/IP client" que se encarga de conectarse al servidor disponible en el PLC.

En este vídeo se muestra cómo interaccionar con una escena (gemelo digital) ya disponible en el programa Factory I/O. Verás cómo es posible analizar todos los sensores y actuadores de la misma, y conocer de una forma clara su funcionamiento.

[ES] El presente proyecto consiste en el desarrollo completo de un gemelo digital de una célula de montaje de rodamientos para su automatización. En las primeras páginas se presenta brevemente en qué consiste este tipo de desarrollos y simulaciones, así como sus posibles aplicaciones y ventajas, tanto en la industria como en actividades formativas. A continuación, se describirán las piezas y mecanismos que componen las distintas etapas y subprocesos que forman el proceso completo, incluyendo la parte física como los posibles movimientos. Más adelante se detalla el funcionamiento y restricciones de cada etapa, así como la secuencia que debe seguir el proceso para que no se produzcan colisiones y el montaje se realice en el orden correcto. Conociendo detalladamente el proceso real y habiendo conseguido un modelo 3D del mismo en Siemens® NX12, finalmente se estudiará y desarrollará el control del éste mediante CODESYS®, cuyo resultado permitirá además controlar de forma remota el modelo real.

[ES] El presente proyecto consiste en el desarrollo completo de un gemelo digital de una célula de montaje de rodamientos para su automatización. En las primeras páginas se presenta brevemente en qué consiste este tipo de desarrollos y simulaciones, así como sus posibles aplicaciones y ventajas, tanto en la industria como en actividades formativas. A continuación, se describirán las piezas y mecanismos que componen las distintas etapas y subprocesos que forman el proceso completo, incluyendo la parte física como los posibles movimientos. Más adelante se detalla el funcionamiento y restricciones de cada etapa, así como la secuencia que debe seguir el proceso para que no se produzcan colisiones y el montaje se realice en el orden correcto. Conociendo detalladamente el proceso real y habiendo conseguido un modelo 3D del mismo en Siemens® NX12, finalmente se estudiará y desarrollará el control del éste mediante CODESYS®, cuyo resultado permitirá además controlar de forma remota el modelo real.

[ES] La industria manufacturera se enfrenta a un rápido cambio en su dinámica debido al aumento de la competencia en el mercado y a las crecientes necesidades de los clientes. Esto hace que la planificación de procesos se enfrente al reto de modificar sus productos a un ritmo mayor, acortando los ciclos de vida de los productos y reduciendo el tamaño de los lotes. Como resultado, la planificación de procesos requiere una cantidad creciente de esfuerzo y tiempo, lo que lleva a los planificadores de procesos a necesitar un sistema sólido de apoyo a la toma de decisiones para la planificación de procesos. Como herramienta de automatización, los gemelos digitales se ofrecen como una solución prometedora para este fin. Aunque los gemelos digitales ya se han introducido en la industria manufacturera para muchos fines, el uso de esta tecnología en la planificación de procesos es todavía muy limitado. Esta tesis presenta el desarrollo de los requisitos para el uso de un gemelo digital en la planificación de procesos y el diseño de un concepto derivado para ello. Este concepto se centrará en cuatro etapas principales de la planificación de procesos planificación del proceso: la planificación de la secuencia operativa, la asignación de recursos a dicha secuencia, la determinación de los parámetros operativos y la gestión del proceso. En cuanto al gemelo digital, se identificaron cinco requisitos funcionales y uno no funcional: granularidad variable, representación realista, simulación y previsión, orientación al ciclo de vida, una arquitectura adecuada y el requisito de comportamiento para la calidad. A partir de estos requisitos, se elaboró una lista de requisitos detallados para la planificación del proceso. A partir de esta lista, se diseñó un modelo de concepto de gemelo digital para la planificación de procesos. Éste se compone de una base de datos estructurada, un sistema basado en el conocimiento y cuatro módulos principales de planificación de procesos. Estos elemento, [EN] The manufacturing industry is facing a rapid change in its dynamic due to an increase in market competition and rising customer¿s need. This conveys process planning to confront the challenge of altering their products at a higher rate, shortening product life cycles and reducing batch sizes. As a result, process planning requires an increasing amount of effort and time, which leads to process planners in need of a robust decision-support system for process planning. As an automatization tool, digital twins are offered as a promising solution for this purpose. Although digital twins have been already introduced in the manufacturing industry for many purposes, the use of this technology in processplanning is still very limited. This thesis presents the development of requirements for the use of a digital twin in process planning and the design of a derived concept for it. This concept will focus on four main stages of process planning: the planning of operational sequence, resource allocation to such sequence, the determination of operational parameters and the management of the process. Concerning the digital twin, five functional requirements and one non-functional requirement were identified: varying granularity, realistic representation, simulation and forecasting, life-cycle orientation, a suitable architecture and the behavioural requirement for quality. Based on these requirements, a list of detailed requirements for process planning was developed. Using this list, a concept model for a digital twin for process planning was designed. This is composed of a structured database, a knowledge-based system and four main process planning modules. These elements will be connected by a series of interfaces that also allow the user to access and control the system. Subsequently, the requirements are is validated and the model is verified against the fulfilment of each requirement. The results show that the concept model of the digital twins for process planning is

[ES] El trabajo en el diseño y simulación de una planta industrial automatizada que clasifique los productos para su paletizado y almacenamiento. Los productos llegaran en cajas de trs tipos distintos, lo que permitirá la clasificación por tamaño. En primer lugar, se procede al diseño del proceso definiendo los sensores y actuadores necesarios y su implementación en la herramienta de Factory I/O. En segundo lugar, se realiza la programación del PLC encargado del control de todas las funcionalidades que debe realizar el sistema. Los programas se desarrollan a través del software Codesys empleando la forma de programación GRAFCET siguiendo la guía GEMMA para buenas prácticas en los procedimientos de funcionamiento, parada y fallo de los automatismos. En tercer y último lugar, se implementará el programa del autómata sobre el entorno de simulación de Factory I/O para comprobar mediante simulación el funcionamiento de la instalación. Se empleará este gemelo digital para evaluar la solución en un entorno virtual y seguro para una mayor seguridad y confianza durante la implantación de la planta real., [EN] Development of the design and simulation of an automated industrial plant that classifies products for palletizing and storage. The products will arrive in boxes of three different types, which will allow the classification by size. First, the process design is carried out defining the necessary sensors and actuators and their implementation in the Factory I/O tool. Second, the programming of the PLC in charge of the control of all the functionalities that the system must carry out is elaborated. The programs are developed through the Codesys software using the GRAFCET programming method following the GEMMA guide for good practices in the operating, stopping and failure procedures of the automatisms. Third and last, the PLC program will be implemented on the Factory I/O simulation environment to verify the operation of the installation by simulation. This digital twin will be used to evaluate the solution in a virtual and secure environment for greater security and confidence during the implementation of the real plant.

[ES] Una logística interna eficiente del material entre los almacenes y los puestos de trabajo es clave para garantizar una producción ajustada y "justo a tiempo". La logística de materiales puede llevarse a cabo de diversas maneras con carretillas elevadoras, líneas de transporte o vehículos de guiado autónomo (AGV). Cada vez más investigaciones muestran la posibilidad de mejorar y optimizar continuamente los procesos logísticos con el apoyo de un entorno virtual. Es este trabajo, por tanto, se plantea el diseño de un sistema logístico gemelo digital y de proceso para el transporte de material entre el almacén y los puestos de trabajo con AGVs. Primeramente se presentarán los fundamentos teóricos y los enfoques ya utilizados para la planificación de la logística del transporte, para posteriormente centrarse más en la logística de materiales dentro del Centro DEMO de la Fábrica Inteligente. Se tomará como base la distribución de la fábrica y se diseñarán varias alternativas para transportar el material desde el almacén principal a varios puestos de trabajo, considerando que se pueden transportar distintos materiales a varios lugares en una ruta de transporte. Adicionalmente, se creará un gemelo digital del sistema de transporte logístico en la herramienta informática Tecnomatix Plant Simulation, que se utilizará para analizar la idoneidad de las variantes diseñadas del sistema de transporte con AGVs. Finalmente se señalarán algunas conclusiones y las ventajas de utilizar un gemelo digital al diseñar dichos sistemas., [EN] Efficient internal logistics of material between warehouses and workplaces is key to ensuring lean and "just in time" production. Material logistics can be carried out in various ways with forklifts, transport lines or autonomously guided vehicles (AGV). Nowadays research shows the possibility of improving and continuously optimizing logistics processes with the support of a virtual environment. In this work, the design of a digital twin logistics system and process for the transport of material between the warehouse and workplaces with AGVs (Automatic Guided Vehicles) is considered. At the beginning, the theoretical foundations and already used approaches for transport logistics planning are presented. Further focus on material logistics within the Smart Factory DEMO Center is also conducted. The layout of the factory will be taken as a basis and several concepts for transporting the material from the main warehouse to several workplaces are designed considering that different materials can be transported to several places within a route. Additionally, a digital twin of the logistics transport system in the existing computer tool Tecnomatix Plant Simulation will be created with the aim to analyze the suitability of the designed variants of the transport system with AGVs. Finally, some findings and benefits of using a digital twin when designing such systems will be drawn.

[ES] El mantenimiento 4.0 es la nueva tendencia en la industria, se fundamenta en la predicción del estado de un activo y su fiabilidad sin necesidad de recurrir a una parada para una revisión. Para ello se recurre a mediciones en funcionamiento real en la propia máquina que sirven al equipo de mantenimiento para encontrar anomalías y emprender la intervención de forma preventiva. Dentro del universo de los autobuses urbanos uno de los sistemas más críticos es el aire acondicionado, principalmente en los meses de verano. Si el conductor encuentra que el aire acondicionado del autobús no funciona reportará la anomalía, el autobús entrará en parada y no podrá trabajar en la línea hasta que se repare el fallo. Este tipo de paradas al no estar programadas producen pérdidas de tiempos y sobrecarga de trabajo en el taller. El objetivo de este TFG es estudiar la posibilidad de aplicar la tecnología del Gemelo Digital al sistema de aire acondicionado de los autobuses con la finalidad de detectar el fallo de manera anticipada permitiendo así programar la parada y optimizar los tiempos del taller. Un gemelo digital consiste en la simulación por ordenador del sistema de aire acondicionado utilizando señales en tiempo real del autobús para producir valores de salida en funcionamiento normal. Si las señales obtenidas del autobús difieren de estos valores obtenidos en el gemelo, se habrá producido una anomalía y significará que se debe realizar una inspección. El análisis consistirá en determinar qué señales del sistema son determinantes a la hora de diagnosticar las anomalías, teniendo en cuenta la futura sensorización que será requerida y su efecto en los valores de salida del gemelo digital. A su vez mediante un programa de simulación se ha de desarrollar el gemelo digital que permita simular en diversas condiciones el funcionamiento correcto del aire acondicionado del autobús., [EN] Maintenance 4.0 is the new trend in the industry, it is based on the prediction of an asset¿s condition and its reliability without the need to shut down for a review. To do this, machine¿s on-line measurements are defined, which are used by the maintenance team to detect anomalies and initiate preventive intervention. Within the universe of city buses, one of the most critical systems is air conditioning, mainly in the summer months. If the bus driver finds that the air conditioning is not working properly, he will report the anomaly, the bus will shut down and will not be able to work on the line until the fault would be repaired. These types of downtimes, as they are not programmed, cause loss of time and work overload in the workshop. The objective of this TFG is to study the possibility of applying the Digital Twin technology to the buses air conditioning in order to detect the incipient failure. Thus allowing to program the stop and optimize workshop times. A digital twin consists in computer simulation of the air conditioning system using real-time signals from the bus to produce output values in normal operation. If the signals obtained from the bus differ from these values obtained from the twin, an anomaly has occurred and it means that an inspection must be carried out. The analysis will consist in determining which signals from the real system are decisive when diagnosing anomalies, taking into account the future sensorization that will be required and its effect on the output values of the digital twin. In turn, through a simulation program will be developed the digital twin that allows simulating the normal operation of the bus air conditioning under various conditions.

[ES] En la actualidad, el proceso de fabricación de las tablas de skate es manual en su mayor parte. En este trabajo fin de máster se aborda el diseño de la automatización del proceso de fabricación de tablas de skate. Esta automatización reduciría el número de operarios y aumentaría la seguridad de estos en el trabajo. En el trabajo se incluye la definición de los procesos de manera secuencial y síncrona, la propuesta de automatización, el diseño de los GRAFCET de control, así como la descripción de los sensores y actuadores necesarios. Posteriormente, se realizará un gemelo digital del proceso que simulará el proceso de la etapa de prensado en Siemens NX. Para ello, se diseñará tanto la tabla como el molde de prensado y, posteriormente, se programará el controlador mediante CODESYS. El bucle de control se cerrará con el gemelo digital mediante comunicaciones ethernet. Además, con el módulo de CAE de Siemens NX se someterá a la tabla a distintos esfuerzos para comprobar que si es capaz de soportarlos.

[ES] El gemelo digital se trata de una representación digital de un producto, servicio o sistema físico, con el fin de mejorar la eficiencia y coordinación de los diversos proyectos que se realizan dentro de una empresa. Así, en este proyecto se aborda la generación de un gemelo digital mediante una captura de datos continua con tal de recrear la producción en un entorno virtual. Para ello, se recogerá información real/útil de las bases de datos para representar, visualmente, lo ocurrido en la producción. El objetivo trata de sincronizar el entorno real con un modelo virtual dando lugar a que los ingenieros y gerentes conozcan con veracidad lo que sucede en la producción y, así, mejorar la toma de decisiones. Por consiguiente, se presentarán las herramientas y metodologías para cumplimentar el desarrollo del diseño. Posteriormente, se presentará un diagrama de Gantt, además de una subsección, que exponga aquellas tareas que dieron lugar a complicaciones, agregando a su vez, una mención a propuestas que podrían ser tratadas en el futuro. Finalmente, debo destacar que este proyecto ha sido implementado para la factoría de Ford en Almussafes, Valencia., [EN] The digital twin is a digital representation of a product, service or physical system, in order to improve the efficiency and coordination of the various projects carried out within a company. Thus, this project addresses the generation of a digital twin through continuous data capture in order to recreate the production in a virtual environment. For this, real / useful information will be collected from the databases to visually represent what happened in production. The objective is to synchronize the real environment with a virtual model as long as engineers and managers know with truth what happens in production and thus improve decisionmaking. Accordingly, the tools and methodologies to complete the design development will be presented. Subsequently, a Gantt chart is presented, in addition to a subsection that exposes those tasks that gave rise to complications, adding in turn, a mention of proposals that could be dealt with in the future. Finally, I must emphasize that this project has been implemented for the Ford factory in Almussafes, Valencia.

[ES] El mantenimiento 4.0 es la nueva tendencia en la industria, se fundamenta en la predicción del estado de un activo y su fiabilidad sin necesidad de recurrir a una parada para una revisión. Para ello se recurre a mediciones en funcionamiento real en la propia máquina que sirven al equipo de mantenimiento para encontrar anomalías y emprender la intervención de forma preventiva. Dentro del universo de los autobuses urbanos uno de los sistemas más críticos es el aire acondicionado, principalmente en los meses de verano. Si el conductor encuentra que el aire acondicionado del autobús no funciona reportará la anomalía, el autobús entrará en parada y no podrá trabajar en la línea hasta que se repare el fallo. Este tipo de paradas al no estar programadas producen pérdidas de tiempos y sobrecarga de trabajo en el taller. El objetivo de este TFG es estudiar la posibilidad de aplicar la tecnología del Gemelo Digital al sistema de aire acondicionado de los autobuses con la finalidad de detectar el fallo de manera anticipada permitiendo así programar la parada y optimizar los tiempos del taller. Un gemelo digital consiste en la simulación por ordenador del sistema de aire acondicionado utilizando señales en tiempo real del autobús para producir valores de salida en funcionamiento normal. Si las señales obtenidas del autobús difieren de estos valores obtenidos en el gemelo, se habrá producido una anomalía y significará que se debe realizar una inspección. El análisis consistirá en determinar qué señales del sistema son determinantes a la hora de diagnosticar las anomalías, teniendo en cuenta la futura sensorización que será requerida y su efecto en los valores de salida del gemelo digital. A su vez mediante un programa de simulación se ha de desarrollar el gemelo digital que permita simular en diversas condiciones el funcionamiento correcto del aire acondicionado del autobús., [EN] Maintenance 4.0 is the new trend in the industry, it is based on the prediction of an asset¿s condition and its reliability without the need to shut down for a review. To do this, machine¿s on-line measurements are defined, which are used by the maintenance team to detect anomalies and initiate preventive intervention. Within the universe of city buses, one of the most critical systems is air conditioning, mainly in the summer months. If the bus driver finds that the air conditioning is not working properly, he will report the anomaly, the bus will shut down and will not be able to work on the line until the fault would be repaired. These types of downtimes, as they are not programmed, cause loss of time and work overload in the workshop. The objective of this TFG is to study the possibility of applying the Digital Twin technology to the buses air conditioning in order to detect the incipient failure. Thus allowing to program the stop and optimize workshop times. A digital twin consists in computer simulation of the air conditioning system using real-time signals from the bus to produce output values in normal operation. If the signals obtained from the bus differ from these values obtained from the twin, an anomaly has occurred and it means that an inspection must be carried out. The analysis will consist in determining which signals from the real system are decisive when diagnosing anomalies, taking into account the future sensorization that will be required and its effect on the output values of the digital twin. In turn, through a simulation program will be developed the digital twin that allows simulating the normal operation of the bus air conditioning under various conditions.

[ES] El trabajo en el diseño y simulación de una planta industrial automatizada que clasifique los productos para su paletizado y almacenamiento. Los productos llegaran en cajas de trs tipos distintos, lo que permitirá la clasificación por tamaño. En primer lugar, se procede al diseño del proceso definiendo los sensores y actuadores necesarios y su implementación en la herramienta de Factory I/O. En segundo lugar, se realiza la programación del PLC encargado del control de todas las funcionalidades que debe realizar el sistema. Los programas se desarrollan a través del software Codesys empleando la forma de programación GRAFCET siguiendo la guía GEMMA para buenas prácticas en los procedimientos de funcionamiento, parada y fallo de los automatismos. En tercer y último lugar, se implementará el programa del autómata sobre el entorno de simulación de Factory I/O para comprobar mediante simulación el funcionamiento de la instalación. Se empleará este gemelo digital para evaluar la solución en un entorno virtual y seguro para una mayor seguridad y confianza durante la implantación de la planta real., [EN] Development of the design and simulation of an automated industrial plant that classifies products for palletizing and storage. The products will arrive in boxes of three different types, which will allow the classification by size. First, the process design is carried out defining the necessary sensors and actuators and their implementation in the Factory I/O tool. Second, the programming of the PLC in charge of the control of all the functionalities that the system must carry out is elaborated. The programs are developed through the Codesys software using the GRAFCET programming method following the GEMMA guide for good practices in the operating, stopping and failure procedures of the automatisms. Third and last, the PLC program will be implemented on the Factory I/O simulation environment to verify the operation of the installation by simulation. This digital twin will be used to evaluate the solution in a virtual and secure environment for greater security and confidence during the implementation of the real plant.

[ES] La industria manufacturera se enfrenta a un rápido cambio en su dinámica debido al aumento de la competencia en el mercado y a las crecientes necesidades de los clientes. Esto hace que la planificación de procesos se enfrente al reto de modificar sus productos a un ritmo mayor, acortando los ciclos de vida de los productos y reduciendo el tamaño de los lotes. Como resultado, la planificación de procesos requiere una cantidad creciente de esfuerzo y tiempo, lo que lleva a los planificadores de procesos a necesitar un sistema sólido de apoyo a la toma de decisiones para la planificación de procesos. Como herramienta de automatización, los gemelos digitales se ofrecen como una solución prometedora para este fin. Aunque los gemelos digitales ya se han introducido en la industria manufacturera para muchos fines, el uso de esta tecnología en la planificación de procesos es todavía muy limitado. Esta tesis presenta el desarrollo de los requisitos para el uso de un gemelo digital en la planificación de procesos y el diseño de un concepto derivado para ello. Este concepto se centrará en cuatro etapas principales de la planificación de procesos planificación del proceso: la planificación de la secuencia operativa, la asignación de recursos a dicha secuencia, la determinación de los parámetros operativos y la gestión del proceso. En cuanto al gemelo digital, se identificaron cinco requisitos funcionales y uno no funcional: granularidad variable, representación realista, simulación y previsión, orientación al ciclo de vida, una arquitectura adecuada y el requisito de comportamiento para la calidad. A partir de estos requisitos, se elaboró una lista de requisitos detallados para la planificación del proceso. A partir de esta lista, se diseñó un modelo de concepto de gemelo digital para la planificación de procesos. Éste se compone de una base de datos estructurada, un sistema basado en el conocimiento y cuatro módulos principales de planificación de procesos. Estos elemento, [EN] The manufacturing industry is facing a rapid change in its dynamic due to an increase in market competition and rising customer¿s need. This conveys process planning to confront the challenge of altering their products at a higher rate, shortening product life cycles and reducing batch sizes. As a result, process planning requires an increasing amount of effort and time, which leads to process planners in need of a robust decision-support system for process planning. As an automatization tool, digital twins are offered as a promising solution for this purpose. Although digital twins have been already introduced in the manufacturing industry for many purposes, the use of this technology in processplanning is still very limited. This thesis presents the development of requirements for the use of a digital twin in process planning and the design of a derived concept for it. This concept will focus on four main stages of process planning: the planning of operational sequence, resource allocation to such sequence, the determination of operational parameters and the management of the process. Concerning the digital twin, five functional requirements and one non-functional requirement were identified: varying granularity, realistic representation, simulation and forecasting, life-cycle orientation, a suitable architecture and the behavioural requirement for quality. Based on these requirements, a list of detailed requirements for process planning was developed. Using this list, a concept model for a digital twin for process planning was designed. This is composed of a structured database, a knowledge-based system and four main process planning modules. These elements will be connected by a series of interfaces that also allow the user to access and control the system. Subsequently, the requirements are is validated and the model is verified against the fulfilment of each requirement. The results show that the concept model of the digital twins for process planning is

[ES] Una logística interna eficiente del material entre los almacenes y los puestos de trabajo es clave para garantizar una producción ajustada y "justo a tiempo". La logística de materiales puede llevarse a cabo de diversas maneras con carretillas elevadoras, líneas de transporte o vehículos de guiado autónomo (AGV). Cada vez más investigaciones muestran la posibilidad de mejorar y optimizar continuamente los procesos logísticos con el apoyo de un entorno virtual. Es este trabajo, por tanto, se plantea el diseño de un sistema logístico gemelo digital y de proceso para el transporte de material entre el almacén y los puestos de trabajo con AGVs. Primeramente se presentarán los fundamentos teóricos y los enfoques ya utilizados para la planificación de la logística del transporte, para posteriormente centrarse más en la logística de materiales dentro del Centro DEMO de la Fábrica Inteligente. Se tomará como base la distribución de la fábrica y se diseñarán varias alternativas para transportar el material desde el almacén principal a varios puestos de trabajo, considerando que se pueden transportar distintos materiales a varios lugares en una ruta de transporte. Adicionalmente, se creará un gemelo digital del sistema de transporte logístico en la herramienta informática Tecnomatix Plant Simulation, que se utilizará para analizar la idoneidad de las variantes diseñadas del sistema de transporte con AGVs. Finalmente se señalarán algunas conclusiones y las ventajas de utilizar un gemelo digital al diseñar dichos sistemas., [EN] Efficient internal logistics of material between warehouses and workplaces is key to ensuring lean and "just in time" production. Material logistics can be carried out in various ways with forklifts, transport lines or autonomously guided vehicles (AGV). Nowadays research shows the possibility of improving and continuously optimizing logistics processes with the support of a virtual environment. In this work, the design of a digital twin logistics system and process for the transport of material between the warehouse and workplaces with AGVs (Automatic Guided Vehicles) is considered. At the beginning, the theoretical foundations and already used approaches for transport logistics planning are presented. Further focus on material logistics within the Smart Factory DEMO Center is also conducted. The layout of the factory will be taken as a basis and several concepts for transporting the material from the main warehouse to several workplaces are designed considering that different materials can be transported to several places within a route. Additionally, a digital twin of the logistics transport system in the existing computer tool Tecnomatix Plant Simulation will be created with the aim to analyze the suitability of the designed variants of the transport system with AGVs. Finally, some findings and benefits of using a digital twin when designing such systems will be drawn.

[ES] El proyecto que se va a realizar consiste en la creación de un gemelo digital de un proceso de manipulación de botellas para su posterior automatización. La primera parte del proyecto se basa en el diseño de todas las piezas que van a estar incluidas en el proceso y su posterior ensamble mediante el software de Siemens NX12. Posteriormente, cuando se haya realizado un modelado 3D completo del clasificador, se diseñará e implementará el control del sistema mediante el software CODESYS, con el que podremos controlar el proceso de forma remota. Finalmente, se utilizará el gemelo digital para ensayar distintas configuraciones de los elementos con el objetivo de optimizar su funcionamiento.

[ES] En la actualidad, el proceso de fabricación de las tablas de skate es manual en su mayor parte. En este trabajo fin de máster se aborda el diseño de la automatización del proceso de fabricación de tablas de skate. Esta automatización reduciría el número de operarios y aumentaría la seguridad de estos en el trabajo. En el trabajo se incluye la definición de los procesos de manera secuencial y síncrona, la propuesta de automatización, el diseño de los GRAFCET de control, así como la descripción de los sensores y actuadores necesarios. Posteriormente, se realizará un gemelo digital del proceso que simulará el proceso de la etapa de prensado en Siemens NX. Para ello, se diseñará tanto la tabla como el molde de prensado y, posteriormente, se programará el controlador mediante CODESYS. El bucle de control se cerrará con el gemelo digital mediante comunicaciones ethernet. Además, con el módulo de CAE de Siemens NX se someterá a la tabla a distintos esfuerzos para comprobar que si es capaz de soportarlos.

[ES] El gemelo digital se trata de una representación digital de un producto, servicio o sistema físico, con el fin de mejorar la eficiencia y coordinación de los diversos proyectos que se realizan dentro de una empresa. Así, en este proyecto se aborda la generación de un gemelo digital mediante una captura de datos continua con tal de recrear la producción en un entorno virtual. Para ello, se recogerá información real/útil de las bases de datos para representar, visualmente, lo ocurrido en la producción. El objetivo trata de sincronizar el entorno real con un modelo virtual dando lugar a que los ingenieros y gerentes conozcan con veracidad lo que sucede en la producción y, así, mejorar la toma de decisiones. Por consiguiente, se presentarán las herramientas y metodologías para cumplimentar el desarrollo del diseño. Posteriormente, se presentará un diagrama de Gantt, además de una subsección, que exponga aquellas tareas que dieron lugar a complicaciones, agregando a su vez, una mención a propuestas que podrían ser tratadas en el futuro. Finalmente, debo destacar que este proyecto ha sido implementado para la factoría de Ford en Almussafes, Valencia., [EN] The digital twin is a digital representation of a product, service or physical system, in order to improve the efficiency and coordination of the various projects carried out within a company. Thus, this project addresses the generation of a digital twin through continuous data capture in order to recreate the production in a virtual environment. For this, real / useful information will be collected from the databases to visually represent what happened in production. The objective is to synchronize the real environment with a virtual model as long as engineers and managers know with truth what happens in production and thus improve decisionmaking. Accordingly, the tools and methodologies to complete the design development will be presented. Subsequently, a Gantt chart is presented, in addition to a subsection that exposes those tasks that gave rise to complications, adding in turn, a mention of proposals that could be dealt with in the future. Finally, I must emphasize that this project has been implemented for the Ford factory in Almussafes, Valencia.

[ES] La industria manufacturera se enfrenta a un rápido cambio en su dinámica debido al aumento de la competencia en el mercado y a las crecientes necesidades de los clientes. Esto hace que la planificación de procesos se enfrente al reto de modificar sus productos a un ritmo mayor, acortando los ciclos de vida de los productos y reduciendo el tamaño de los lotes. Como resultado, la planificación de procesos requiere una cantidad creciente de esfuerzo y tiempo, lo que lleva a los planificadores de procesos a necesitar un sistema sólido de apoyo a la toma de decisiones para la planificación de procesos. Como herramienta de automatización, los gemelos digitales se ofrecen como una solución prometedora para este fin. Aunque los gemelos digitales ya se han introducido en la industria manufacturera para muchos fines, el uso de esta tecnología en la planificación de procesos es todavía muy limitado. Esta tesis presenta el desarrollo de los requisitos para el uso de un gemelo digital en la planificación de procesos y el diseño de un concepto derivado para ello. Este concepto se centrará en cuatro etapas principales de la planificación de procesos planificación del proceso: la planificación de la secuencia operativa, la asignación de recursos a dicha secuencia, la determinación de los parámetros operativos y la gestión del proceso. En cuanto al gemelo digital, se identificaron cinco requisitos funcionales y uno no funcional: granularidad variable, representación realista, simulación y previsión, orientación al ciclo de vida, una arquitectura adecuada y el requisito de comportamiento para la calidad. A partir de estos requisitos, se elaboró una lista de requisitos detallados para la planificación del proceso. A partir de esta lista, se diseñó un modelo de concepto de gemelo digital para la planificación de procesos. Éste se compone de una base de datos estructurada, un sistema basado en el conocimiento y cuatro módulos principales de planificación de procesos. Estos elemento, [EN] The manufacturing industry is facing a rapid change in its dynamic due to an increase in market competition and rising customer¿s need. This conveys process planning to confront the challenge of altering their products at a higher rate, shortening product life cycles and reducing batch sizes. As a result, process planning requires an increasing amount of effort and time, which leads to process planners in need of a robust decision-support system for process planning. As an automatization tool, digital twins are offered as a promising solution for this purpose. Although digital twins have been already introduced in the manufacturing industry for many purposes, the use of this technology in processplanning is still very limited. This thesis presents the development of requirements for the use of a digital twin in process planning and the design of a derived concept for it. This concept will focus on four main stages of process planning: the planning of operational sequence, resource allocation to such sequence, the determination of operational parameters and the management of the process. Concerning the digital twin, five functional requirements and one non-functional requirement were identified: varying granularity, realistic representation, simulation and forecasting, life-cycle orientation, a suitable architecture and the behavioural requirement for quality. Based on these requirements, a list of detailed requirements for process planning was developed. Using this list, a concept model for a digital twin for process planning was designed. This is composed of a structured database, a knowledge-based system and four main process planning modules. These elements will be connected by a series of interfaces that also allow the user to access and control the system. Subsequently, the requirements are is validated and the model is verified against the fulfilment of each requirement. The results show that the concept model of the digital twins for process planning is

[ES] El trabajo en el diseño y simulación de una planta industrial automatizada que clasifique los productos para su paletizado y almacenamiento. Los productos llegaran en cajas de trs tipos distintos, lo que permitirá la clasificación por tamaño. En primer lugar, se procede al diseño del proceso definiendo los sensores y actuadores necesarios y su implementación en la herramienta de Factory I/O. En segundo lugar, se realiza la programación del PLC encargado del control de todas las funcionalidades que debe realizar el sistema. Los programas se desarrollan a través del software Codesys empleando la forma de programación GRAFCET siguiendo la guía GEMMA para buenas prácticas en los procedimientos de funcionamiento, parada y fallo de los automatismos. En tercer y último lugar, se implementará el programa del autómata sobre el entorno de simulación de Factory I/O para comprobar mediante simulación el funcionamiento de la instalación. Se empleará este gemelo digital para evaluar la solución en un entorno virtual y seguro para una mayor seguridad y confianza durante la implantación de la planta real., [EN] Development of the design and simulation of an automated industrial plant that classifies products for palletizing and storage. The products will arrive in boxes of three different types, which will allow the classification by size. First, the process design is carried out defining the necessary sensors and actuators and their implementation in the Factory I/O tool. Second, the programming of the PLC in charge of the control of all the functionalities that the system must carry out is elaborated. The programs are developed through the Codesys software using the GRAFCET programming method following the GEMMA guide for good practices in the operating, stopping and failure procedures of the automatisms. Third and last, the PLC program will be implemented on the Factory I/O simulation environment to verify the operation of the installation by simulation. This digital twin will be used to evaluate the solution in a virtual and secure environment for greater security and confidence during the implementation of the real plant.

[ES] Una logística interna eficiente del material entre los almacenes y los puestos de trabajo es clave para garantizar una producción ajustada y "justo a tiempo". La logística de materiales puede llevarse a cabo de diversas maneras con carretillas elevadoras, líneas de transporte o vehículos de guiado autónomo (AGV). Cada vez más investigaciones muestran la posibilidad de mejorar y optimizar continuamente los procesos logísticos con el apoyo de un entorno virtual. Es este trabajo, por tanto, se plantea el diseño de un sistema logístico gemelo digital y de proceso para el transporte de material entre el almacén y los puestos de trabajo con AGVs. Primeramente se presentarán los fundamentos teóricos y los enfoques ya utilizados para la planificación de la logística del transporte, para posteriormente centrarse más en la logística de materiales dentro del Centro DEMO de la Fábrica Inteligente. Se tomará como base la distribución de la fábrica y se diseñarán varias alternativas para transportar el material desde el almacén principal a varios puestos de trabajo, considerando que se pueden transportar distintos materiales a varios lugares en una ruta de transporte. Adicionalmente, se creará un gemelo digital del sistema de transporte logístico en la herramienta informática Tecnomatix Plant Simulation, que se utilizará para analizar la idoneidad de las variantes diseñadas del sistema de transporte con AGVs. Finalmente se señalarán algunas conclusiones y las ventajas de utilizar un gemelo digital al diseñar dichos sistemas., [EN] Efficient internal logistics of material between warehouses and workplaces is key to ensuring lean and "just in time" production. Material logistics can be carried out in various ways with forklifts, transport lines or autonomously guided vehicles (AGV). Nowadays research shows the possibility of improving and continuously optimizing logistics processes with the support of a virtual environment. In this work, the design of a digital twin logistics system and process for the transport of material between the warehouse and workplaces with AGVs (Automatic Guided Vehicles) is considered. At the beginning, the theoretical foundations and already used approaches for transport logistics planning are presented. Further focus on material logistics within the Smart Factory DEMO Center is also conducted. The layout of the factory will be taken as a basis and several concepts for transporting the material from the main warehouse to several workplaces are designed considering that different materials can be transported to several places within a route. Additionally, a digital twin of the logistics transport system in the existing computer tool Tecnomatix Plant Simulation will be created with the aim to analyze the suitability of the designed variants of the transport system with AGVs. Finally, some findings and benefits of using a digital twin when designing such systems will be drawn.

[ES] El gemelo digital se trata de una representación digital de un producto, servicio o sistema físico, con el fin de mejorar la eficiencia y coordinación de los diversos proyectos que se realizan dentro de una empresa. Así, en este proyecto se aborda la generación de un gemelo digital mediante una captura de datos continua con tal de recrear la producción en un entorno virtual. Para ello, se recogerá información real/útil de las bases de datos para representar, visualmente, lo ocurrido en la producción. El objetivo trata de sincronizar el entorno real con un modelo virtual dando lugar a que los ingenieros y gerentes conozcan con veracidad lo que sucede en la producción y, así, mejorar la toma de decisiones. Por consiguiente, se presentarán las herramientas y metodologías para cumplimentar el desarrollo del diseño. Posteriormente, se presentará un diagrama de Gantt, además de una subsección, que exponga aquellas tareas que dieron lugar a complicaciones, agregando a su vez, una mención a propuestas que podrían ser tratadas en el futuro. Finalmente, debo destacar que este proyecto ha sido implementado para la factoría de Ford en Almussafes, Valencia., [EN] The digital twin is a digital representation of a product, service or physical system, in order to improve the efficiency and coordination of the various projects carried out within a company. Thus, this project addresses the generation of a digital twin through continuous data capture in order to recreate the production in a virtual environment. For this, real / useful information will be collected from the databases to visually represent what happened in production. The objective is to synchronize the real environment with a virtual model as long as engineers and managers know with truth what happens in production and thus improve decisionmaking. Accordingly, the tools and methodologies to complete the design development will be presented. Subsequently, a Gantt chart is presented, in addition to a subsection that exposes those tasks that gave rise to complications, adding in turn, a mention of proposals that could be dealt with in the future. Finally, I must emphasize that this project has been implemented for the Ford factory in Almussafes, Valencia.