Modelado, simulación y control de un gemelo digital de una máquina de montaje de rodamientos

[ES] El presente proyecto consiste en el desarrollo completo de un gemelo digital de una célula de montaje de rodamientos para su automatización. En las primeras páginas se presenta brevemente en qué consiste este tipo de desarrollos y simulaciones, así como sus posibles aplicaciones y ventajas, tanto en la industria como en actividades formativas. A continuación, se describirán las piezas y mecanismos que componen las distintas etapas y subprocesos que forman el proceso completo, incluyendo la parte física como los posibles movimientos. Más adelante se detalla el funcionamiento y restricciones de cada etapa, así como la secuencia que debe seguir el proceso para que no se produzcan colisiones y el montaje se realice en el orden correcto. Conociendo detalladamente el proceso real y habiendo conseguido un modelo 3D del mismo en Siemens® NX12, finalmente se estudiará y desarrollará el control del éste mediante CODESYS®, cuyo resultado permitirá además controlar de forma remota el modelo real.