Search

Bilan d’une année expérimentale Cette première année d’échanges a mobilisé plus de 200 participants et quelque 25 intervenants différents. Biologie, chimie, hydrologie, génétique, médecine, sociologie, géographie… Toutes les disciplines ont été mobilisées au cours des neuf tables rondes organisées entre septembre 2021 et novembre 2022. Au moment d’en faire le bilan, les participants ont souligné la qualité et la sérénité des échanges qu’ils ont pu avoir. Les responsables d’enseignement du Lycée de la Mer ont également tenu à souligner qu’elles avaient été une ressource précieuse pour les étudiants. Ils y ont beaucoup appris, en lien avec les problématiques qu’ils affronteront dans leur parcours professionnel. Les comptes-rendus jouent également pleinement leur rôle en permettant de capitaliser sur les présentations et discussions. Ces tables-rondes remplissent donc pleinement les buts qui leur ont été donnés : transmission de connaissances sur les recherches scientifiques et techniques concernant les coquillages et leur milieu, renforcement des échanges entre conchyliculteurs et chercheurs autour des projets en cours, afin qu’ils prennent en compte la réalité des territoires et des métiers, et que, tous ensemble, nous construisons une filière plus résiliente face au changement climatique et ses conséquences. C’est donc avec plaisir qu’elles se poursuivront en 2023. Le CRCM et l’IFREMER Ce qu’il faut retenir Comment mieux anticiper un avenir incertain ? Les intervenants de cette dernière table-ronde de l’année 2022 ont multiplié les pistes de réponse. Ainsi, Camille Grosjean du Cépralmar a détaillé la méthodologie du futur observatoire de l’économie conchylicole en Occitanie. Fabrice Grillon-Gaborit a pour sa part insisté sur différents projets du contrat de filière conchylicole en cours : écloserie, nurserie, mise à l’abri, application sur smartphone, analyse des apports en eau douce… Enfin, deux étudiants de master de biologie quantitative ont présenté les premières briques d’une méthode de détection rapide et peu coûteuse de Vibrio Aestuarianus.

In diesem Beitrag wird ein Ansatz zur Verbesserung der Positionsbestimmung einer 3D-Kamera vorgestellt, welche auf der Verwendung von Referenzmessungen und deren Verrechnung mittels der K-Nächsten Nachbarn-Methode (KNN) sowie einer Gewichtungsfunktion basiert. Damit konnte der Fehler bei der Positionsbestimmung der ausgewählten 3D-Kamera von 15-40 mm auf 1-3 mm reduziert werden. Grundlage für das Konzept war dabei die genaue Untersuchung der Ursachen für Messungenauigkeiten des Kamerasystems, wobei vor allem Abhängigkeiten mit der Entfernung des betrachteten Objekts sowie dem Neigungswinkel der optischen Achse der Kamera bezüglich der Objektoberfläche bzw. Oberflächennormalen festgestellt wurden. Untersucht und Validiert wurde der Ansatz anhand von Messungen mit LEGO-Bauteilen, welche in verschiedenen Positionen und Orientierungen im Sichtfeld der Kamera plaziert wurden. Die Referenzmessungen für die spätere Korrektur der Positionsdaten wurden mit einem Industrieroboter in Form von taktilen Messungen vorgenommen., This paper presents an approach to improve the position determination of a 3D camera, which is based on the use of reference measurements and their compensation by means of the k-nearest neighbour method and a weighting function. This reduced the error in the position determination of the selected 3D camera from 15-40 mm to 1-3 mm. The concept was based on a detailed investigation of the causes for measurement inaccuracies of the camera system, whereby above all dependencies with the distance of the observed object as well as the tilt angle of the optical axis of the camera with respect to the normal vector of the object surface were determined. The approach was investigated and validated using measurements with LEGO components placed in different positions and orientations in the camera's field of view. The reference measurements for the subsequent correction of the position data were made with an industry robot in the form of tactile measurements., IFToMM D-A-CH Konferenz, vol. 2022Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24./25. Februar 2022, Online-Konferenz

The Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR) is held on September 22, 2021 at Trier University of Applied Sciences, Environmental Campus Birkenfeld, Germany as a hybrid conference. The topics concerned by RACIR are: robot design, robot kinematics/dynamics/control, system integration, sensor/ actuator networks, distributed and cloud robotics, bio-inspired systems, service robots, robotics in automation, biomedical applications, autonomous vehicles (land, sea and air), robot perception, manipulation with multifinger hands, micro/nano systems, sensor information, robot vision, multimodal interface and human-robot interaction.